JPH0739283B2 - Lead frame transport device - Google Patents
Lead frame transport deviceInfo
- Publication number
- JPH0739283B2 JPH0739283B2 JP60231099A JP23109985A JPH0739283B2 JP H0739283 B2 JPH0739283 B2 JP H0739283B2 JP 60231099 A JP60231099 A JP 60231099A JP 23109985 A JP23109985 A JP 23109985A JP H0739283 B2 JPH0739283 B2 JP H0739283B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lead frame
- detectors
- stop
- motor
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、リードフレームの搬送装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a lead frame carrying device.
［従来の技術］ 従来のリードフレームの搬送装置として、特開昭59−22
3620号公報に記載のものがある。この従来技術は、リー
ドフレームを回転ローラによって搬送するに際し、リー
ドフレーム停止位置にローラの送り停止制御検知用セン
サを、リードフレーム停止位置の手前の位置にローラの
送り速度制御検知用センサを設け、両センサから得られ
るリードフレームの位置情報によりローラ駆動モータを
制御し、リードフレームを停止制御するものである。[Prior Art] JP-A-59-22 as a conventional lead frame carrying device.
There is one described in Japanese Patent No. 3620. In this conventional technique, when the lead frame is conveyed by the rotating roller, a roller feed stop control detection sensor is provided at the lead frame stop position, and a roller feed speed control detection sensor is provided at a position before the lead frame stop position. The roller drive motor is controlled based on the lead frame position information obtained from both sensors, and the lead frame is stopped and controlled.
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来技術では、ローラの送り停止制御検
知用センサを唯１個設けてあるだけである（送り速度制
御検知用センサは送り速度を減速する信号を付与するだ
けのものであり、送り停止制御用ではない）。このた
め、リードフレームの品種替えにともなってリードフレ
ームの搬送距離が変わる等に際し、リードフレームの停
止位置を変えるためには、上述の送り停止制御検知用セ
ンサの設置位置自体を変更しなければならない。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the prior art, only one roller feed stop control detection sensor is provided (the feed speed control detection sensor gives a signal for decelerating the feed speed). Only for feed stop control). Therefore, in order to change the lead frame stop position when the lead frame transport distance changes due to the lead frame type change, the installation position itself of the feed stop control detection sensor must be changed. .
本発明は、リードフレームの搬送装置において、リード
フレームの停止位置を容易に変更可能とすることを目的
とする。An object of the present invention is to make it possible to easily change the stop position of the lead frame in the lead frame transport device.
［課題を解決するための手段］ 本発明は、電動モータによって駆動される搬送手段によ
り、ガイドレール上のリードフレームを所定距離搬送し
て位置決めするリードフレームの搬送装置において、リ
ードフレームに設けた検知マークの移動経路に沿って、
かつ検知マークの停止領域に配置した複数の検知子と、
複数の検知子の中よりどの検知子からの検知信号を前記
モータの停止用信号として用いるかを予め設定する設定
手段と、各検知子からの信号が入力されるとともに、設
定手段に設定された検知子からの検知信号を条件に前記
モータを停止させ、リードフレームを所定の搬送位置に
位置決めする制御手段を有してなるようにしたものであ
る。[Means for Solving the Problem] The present invention is a lead frame transporting device for transporting and positioning a lead frame on a guide rail for a predetermined distance by transporting means driven by an electric motor. Along the movement path of the mark,
And a plurality of detectors placed in the stop area of the detection mark,
Setting means for presetting a detection signal from which of the plurality of detectors is used as a signal for stopping the motor, and a signal from each detector are inputted and set in the setting means. The motor is stopped under the condition of the detection signal from the detector to position the lead frame at a predetermined carrying position.
［作用］ リードフレーム搬送のためのモータを停止制御するた
めに用いる検知子が、リードフレームに設けた検知マー
クの移動経路に沿って複数ある。そして、設定手段によ
って複数の検知子の中から停止用信号出力用として用い
る検知子を予め設定しておき、この設定手段に設定され
た検知子からの検知信号を条件に上記モータを停止させ
ることにより、リードフレームを停止位置に位置付け
る。したがって、設定手段に設定する「停止用信号とし
て用いる検知子」を複数の検知子の中から設定替えする
だけで、リードフレームの停止位置を変えることができ
る。[Operation] There are a plurality of detectors used to stop and control the motor for transporting the lead frame, along the movement path of the detection mark provided on the lead frame. Then, the detector used for outputting the stop signal is preset from among the plurality of detectors by the setting means, and the motor is stopped on the condition of the detection signal from the detector set in the setting means. Position the lead frame at the stop position. Therefore, the stop position of the lead frame can be changed only by changing the setting of the "detector used as the stop signal" set in the setting means from the plurality of detectors.
設定手段にて２個以上の検知子を設定し、制御手段が
この２個以上の検知子からの検知信号の入力を条件にモ
ータを停止させるものとすることにより、リードフレー
ムの停止位置精度を向上できる。By setting two or more detectors by the setting means and the control means stopping the motor on condition that the detection signals from the two or more detectors are input, the stop position accuracy of the lead frame is improved. Can be improved.
［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。EXAMPLES Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は本発明の一実施例に係るリードフレームの搬送
装置を示す平面図、第２図は第１図のII−II線に沿う断
面図、第３図はリードフレームの搬送速度変化を示す線
図である。FIG. 1 is a plan view showing a lead frame carrying device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG. 1, and FIG. 3 shows a lead frame carrying speed change. It is a diagram showing.
リードフレームの搬送装置10は、Ｘ方向（第１図参照）
に配設されるガイドレール11を備えてなる。該搬送装置
10はガイドレール11に沿って長尺状のリードフレーム12
を矢示Ａ方向に搬送可能としている。搬送されるリード
フレーム12の長手方向（Ｘ方向）には、所定間隔Ｐをも
ってペレット装着部13が備えられる。矢示Ａ方向に搬送
されるリードフレーム12は、順次各ペレット装着部13が
ペレット装着位置14に停止し、位置決めされるように間
隔Ｐをもってピッチ搬送される。ペレット装着位置14に
位置決めされた装着部13には、順次ペレットマウンタ14
Aによりペレットがマウントされ、さらにリードフレー
ム12は、順次次工程へと搬送される。The lead frame transfer device 10 is in the X direction (see FIG. 1).
And a guide rail 11 arranged in the. The transfer device
10 is a long lead frame 12 along the guide rail 11.
Can be transported in the direction of arrow A. In the longitudinal direction (X direction) of the lead frame 12 to be conveyed, pellet mounting portions 13 are provided with a predetermined interval P. The lead frame 12 conveyed in the direction of arrow A is conveyed with a pitch P so that each pellet mounting portion 13 sequentially stops at the pellet mounting position 14 and is positioned. The mounting section 13 positioned at the pellet mounting position 14 has a pellet mounter 14
The pellet is mounted by A, and the lead frame 12 is sequentially transported to the next step.
矢示Ａ方向に搬送されるリードフレーム12の各ペレット
装着部13のＹ方向における両側部には、各ペレット装着
部13に対応して検知マークとしての位置決め孔15が穿設
される。位置決め孔15の孔径は、第２図に示すようにＭ
とされ、さらに長手方向における各位置決め孔15同士の
間隔は、各ペレット装着部13同士の間隔と同じ間隔Ｐと
される。Positioning holes 15 as detection marks are formed at both sides in the Y direction of each pellet mounting portion 13 of the lead frame 12 conveyed in the direction of arrow A, corresponding to each pellet mounting portion 13. The hole diameter of the positioning hole 15 is M as shown in FIG.
Further, the distance between the positioning holes 15 in the longitudinal direction is the same as the distance P between the pellet mounting portions 13.
リードフレーム12の矢示Ａ方向の搬送は、搬送手段16に
より行なわれる。搬送手段16は、電動モータ17により回
転駆動する搬送ローラ18を備えてなる。搬送ローラ18
は、矢示Ｂ方向に回転する状態でガイドレール11上のリ
ードフレーム12に接触回転し、該リードフレーム12をガ
イドレール11に沿って送り移動可能としている。電動モ
ータ17には、パルスモータが用いられ、該モータ17の駆
動は、制御器19によりその駆動量が制御可能とされる。The transport of the lead frame 12 in the direction of arrow A is performed by the transport means 16. The carrying means 16 comprises a carrying roller 18 which is rotationally driven by an electric motor 17. Transport roller 18
Rotates in contact with the lead frame 12 on the guide rail 11 while rotating in the direction of arrow B, and the lead frame 12 can be fed and moved along the guide rail 11. A pulse motor is used as the electric motor 17, and the driving amount of the motor 17 can be controlled by the controller 19.
ガイドレール11の上方対向位置には、ラインセンサ20が
配設される。ラインセンサ20は、本実施例においてペレ
ット装着位置14の上方対向位置で、かつ位置決め孔15の
移動経路上に配設され、リードフレーム12の搬送方向
（Ａ方向）に沿って21a〜21lの12個の検知子を備えてな
る。ラインセンサ20の下方でガイドレール11の裏面側に
は、照明体22が配設される。照明体22の配設長さＬは、
搬送方向（Ａ方向）における各検知子21a〜21lの配設領
域に相当され、照明体22の対向位置に相当するガイドレ
ール11には、開口部23が形成されてなる。照明体22から
発光される平行光線24は、開口部23を通過して搬送され
るリードフレーム12の裏面の一側部に照射される。この
際、リードフレーム12の位置決め孔15に照射される平行
光線24は、該孔15を通過してラインセンサ20へ到達す
る。このラインセンサ20に到達する平行光線24は、対応
する領域に配設される検知子21a〜21lに入光され、検知
される。すなわち、ラインセンサ20に到達される平行光
線24は、位置決め孔15の径Ｍに相当する２つの各検知子
21a〜21lに入光可能とされる。さらに、位置決め孔15を
通過する平行光線24は、リードフレーム12の搬送、すな
わち位置決め孔15の移動とともに矢示Ａ方向に移行し、
該移行状態は搬送方向（Ａ方向）に配設される各検知子
21a〜21lにより、第２図左から右へと順次検知可能とさ
れる。A line sensor 20 is provided at a position facing the upper side of the guide rail 11. In the present embodiment, the line sensor 20 is disposed above the pellet mounting position 14 and on the moving path of the positioning hole 15, and the line sensor 20 includes 21a to 21l along the transport direction (A direction) of the lead frame 12. It is equipped with individual detectors. An illumination body 22 is arranged below the line sensor 20 and on the back surface side of the guide rail 11. The installation length L of the illuminating body 22 is
An opening 23 is formed in the guide rail 11 that corresponds to the area where the detectors 21a to 21l are arranged in the transport direction (direction A) and that faces the illumination body 22. The parallel light rays 24 emitted from the illuminating body 22 are applied to one side portion of the back surface of the lead frame 12 which is conveyed through the opening 23. At this time, the parallel light rays 24 irradiated on the positioning hole 15 of the lead frame 12 pass through the hole 15 and reach the line sensor 20. The parallel light rays 24 reaching the line sensor 20 are incident on and detected by the detectors 21a to 21l arranged in the corresponding regions. That is, the parallel light rays 24 reaching the line sensor 20 have two detectors corresponding to the diameter M of the positioning hole 15.
It is possible to enter into 21a to 21l. Further, the parallel rays 24 passing through the positioning hole 15 move in the direction of arrow A as the lead frame 12 is conveyed, that is, the positioning hole 15 moves.
The transition state is each detector arranged in the transport direction (direction A).
21a to 21l enable sequential detection from left to right in FIG.
このようにして対応する２つの検知子21a〜21lにより検
知される位置決め孔15の移動位置は、逐次制御器19へ出
力される。制御器19は、入力される位置決め孔15の位置
に基づき、電動モータ17の駆動量を制御可能としてい
る。すなわち、制御器19は、検知子21a〜21lのうちの所
定の停止対応検知子が位置決め孔15を検知することを条
件として駆動状態にあるモータ17を停止するようにして
いる。この停止状態は、搬送されるリードフレーム12の
所定のペレット装着部13がペレット装着位置14に対応す
る位置決め状態とされる。上記停止条件は予め設定器25
にて設定され、設定器25には、搬送する各リードフレー
ム12のペレット装着部13間のピッチＰおよび位置決め孔
15の孔径Ｍが入力される。設定器25は、これらの入力値
に基づいて、位置決め孔15の検知によってモータ17を停
止制御するための所定の停止対応検知子21a〜21lを設定
し、この設定結果を制御器19に出力可能としている。In this way, the moving position of the positioning hole 15 detected by the corresponding two detectors 21a to 21l is sequentially output to the controller 19. The controller 19 can control the drive amount of the electric motor 17 based on the input position of the positioning hole 15. That is, the controller 19 stops the motor 17 in the driving state on condition that a predetermined stop-compatible detector among the detectors 21a to 21l detects the positioning hole 15. In this stopped state, a predetermined pellet mounting portion 13 of the lead frame 12 being transported is in a positioning state corresponding to the pellet mounting position 14. The above stop condition is preset by the setting device 25.
The pitch P between the pellet mounting portions 13 of each lead frame 12 to be conveyed and the positioning holes are set in the setting device 25.
The hole diameter M of 15 is entered. Based on these input values, the setting device 25 sets predetermined stop-compatible detectors 21a to 21l for stopping and controlling the motor 17 by detecting the positioning hole 15, and can output the setting result to the controller 19. I am trying.
実施例においては、２つの検知子21g、21hに平行光線24
が入光された条件で、電動モータ17を停止するように予
め設定される。この結果、該停止条件下で所定のペレッ
ト装着部13をペレット装着位置14に位置決めすることが
可能となる。このようにして、制御器19は、停止対応検
知子21g、21hが位置決め孔15を検知した時に電動モータ
17を停止させるように、該モータ17を間欠駆動可能と
し、これにより、長手方向（Ｘ方向）に配設される各ペ
レット装着部13を順次ペレット装着位置14に停止し、位
置決めすることが可能となる。In the embodiment, two detectors 21g and 21h have parallel rays 24.
Is set in advance so that the electric motor 17 is stopped under the condition that the light is received. As a result, it becomes possible to position the predetermined pellet mounting portion 13 at the pellet mounting position 14 under the stop condition. In this way, the controller 19 controls the electric motor when the stop response detectors 21g and 21h detect the positioning hole 15.
The motor 17 can be intermittently driven so as to stop the 17, so that each pellet mounting portion 13 arranged in the longitudinal direction (X direction) can be sequentially stopped and positioned at the pellet mounting position 14. Becomes
矢示Ａ方向に搬送されるリードフレーム12は、制御器19
によるモータ17の駆動量調整により、第３図に示す搬送
速度状態で所定間隔Ｐを搬送される。すなわち、始動点
０を始動したリードフレーム12は、領域Ｃの間で増速さ
れ、次いで定常速度状態で領域Ｄを搬送される。定常速
度で搬送されるリードフレーム12は、ラインセンサ20の
検知子21eが位置決め孔15を検知した時点で減速を開始
する。減速されるリードフレーム12の位置決め孔15は、
検知子21eから検知子21f、検知子21fから検知子21gと順
次右方の検知子により検知される。このようにして最終
的に２つの停止対応検知子21g、21hにより位置決め孔15
が検知された段階でリードフレーム12の搬送を停止する
ようにしている。この状態で所定のペレット装着部13に
ペレットがマウントされると、これに続くペレット装着
部13がペレット装着位置14に位置決めされるように、リ
ードフレーム12が上記搬送速度状態で搬送されることと
なる。The lead frame 12 conveyed in the direction of arrow A is provided with a controller 19
By adjusting the drive amount of the motor 17 by the above, the sheet is conveyed at a predetermined interval P at the conveying speed state shown in FIG. That is, the lead frame 12 that has started at the starting point 0 is accelerated in the area C, and then conveyed in the area D in the steady speed state. The lead frame 12 conveyed at a constant speed starts deceleration when the detector 21e of the line sensor 20 detects the positioning hole 15. The positioning hole 15 of the lead frame 12 to be decelerated,
The detectors 21e to 21f, the detectors 21f to 21g, and the detectors on the right side are sequentially detected. In this way, finally, the positioning holes 15 are formed by the two stop detectors 21g and 21h.
The conveyance of the lead frame 12 is stopped at the stage when is detected. When the pellets are mounted on the predetermined pellet mounting portion 13 in this state, the lead frame 12 is transported at the transport speed state so that the pellet mounting portion 13 subsequent to this is positioned at the pellet mounting position 14. Become.
なお、上記実施例において、モータ17停止後の位置決め
孔15の位置決め状態を再度ラインセンサ20により検知
し、その結果を制御器19にフィードバックしてモータ17
の駆動調整を行なうようにしてもよい。すなわち、モー
タ17の停止後、例えばピッチ搬送された所定の位置決め
孔15がラインセンサ20による再検知の結果、２つの停止
対応検知子21g、21hから外れた検知子21h、21iに対応す
る位置に停止されたことが確認されたとする。この場
合、制御器19は、モータ17に戻し移動する指令を出力
し、これにより、位置決め孔15を停止対応検知子21g、2
1hに位置決めすることが可能となる。In the above embodiment, the positioning state of the positioning hole 15 after the motor 17 is stopped is detected again by the line sensor 20, and the result is fed back to the controller 19 to feed the motor 17
Drive adjustment may be performed. That is, after the motor 17 is stopped, for example, the predetermined positioning holes 15 conveyed by the pitch are re-detected by the line sensor 20 so that they are located at positions corresponding to the detectors 21h and 21i deviated from the two stop-capable detectors 21g and 21h. Suppose it has been confirmed that it has been stopped. In this case, the controller 19 outputs a command to the motor 17 to move it back, and this causes the positioning hole 15 to stop the corresponding detectors 21g, 2g.
It is possible to position it at 1h.
すなわち、上記実施例によれば、下記、の作用効果
がある。That is, according to the above embodiment, the following operational effects are obtained.
リードフレーム12搬送のためのモータ17を停止制御す
るために用いる検知子21a〜21lが、リードフレーム12に
設けた検知マーク（位置決め孔15）の移動経路に沿って
複数ある。そして、設定器25によって複数の検知子21a
〜21lの中から停止用信号出力用として用いる検知子21a
〜21lを予め設定しておき、この設定器25に設定された
検知子21a〜21lからの検知信号を条件に上記モータ17を
停止させることにより、リードフレーム12を停止位置に
位置付ける。したがって、設定器25に設定する「停止用
信号として用いる検知子21a〜21l」を複数の検知子21a
〜21lの中から設定替えするだけで、リードフレーム12
の停止位置を変えることができる。There are a plurality of detectors 21a to 21l used to stop and control the motor 17 for carrying the lead frame 12 along the movement path of the detection mark (positioning hole 15) provided on the lead frame 12. Then, the plurality of detectors 21a are set by the setter 25.
Detector 21a used to output a stop signal from among ~ 21l
~ 21l are set in advance, and the lead frame 12 is positioned at the stop position by stopping the motor 17 under the condition of the detection signals from the detectors 21a to 21l set in the setting device 25. Therefore, the "detectors 21a to 21l used as stop signals" set in the setter 25 are replaced by a plurality of detectors 21a.
Lead frame 12 by just changing the setting from ~ 21l
You can change the stop position of.
設定器25にて２個以上の検知子21a〜21lを設定し、制
御器19がこの２個以上の検知子21a〜21lからの検知信号
の入力を条件にモータ17を停止させるものとすることに
より、リードフレーム12の停止位置精度を向上できる。It is assumed that the setting device 25 sets two or more detectors 21a to 21l, and the controller 19 stops the motor 17 on condition that the detection signal is input from the two or more detectors 21a to 21l. Thereby, the accuracy of the stop position of the lead frame 12 can be improved.
また、上記実施例では、検知子21eが位置決め孔15を検
知した時点で、リードフレーム12の搬送速度を減速させ
るようにしている。すなわち、停止対応検知子21g、21h
よりも先頭側検知子21a〜21fによる位置決め孔の検知に
よって、位置決め孔15の停止対応検知子21g、21hへの到
達を予知することができ、先頭側検知子21a〜21fの検知
に基づいて、リードフレーム12の減速動作を行なうこと
ができる。したがって、設定器25に電動モータ17の駆動
量、すなわち位置決め孔15間のピッチＰを特別に設定し
なくとも、各ペレット装着部13のペレット装着位置14に
対する正確な搬送位置決めを行なうこともできる。Further, in the above embodiment, the transport speed of the lead frame 12 is decelerated when the detector 21e detects the positioning hole 15. In other words, stop response detectors 21g, 21h
By detecting the positioning hole by the front side detector 21a ~ 21f than, it is possible to predict the arrival of the positioning hole 15 to the stop corresponding detector 21g, 21h, based on the detection of the front side detector 21a ~ 21f, The lead frame 12 can be decelerated. Therefore, even if the setting amount of the electric motor 17, that is, the pitch P between the positioning holes 15 is not specially set in the setter 25, accurate transport positioning with respect to the pellet mounting position 14 of each pellet mounting portion 13 can be performed.
なお、上記実施例においては、位置決め孔15が２つの停
止対応検知子21g、21hにより検知される前段階で、リー
ドフレーム12の搬送速度を減速制御し、各検知子21g、2
1hにより位置決め孔15が検知される状態で該リードフレ
ーム12を停止させるようにしている。しかしながら、こ
のような方法に代え、リードフレーム12を等速状態でま
ずピッチ（Ｐ）移動させ、次いで上記停止対応検知子21
g、21hにより位置決め孔15が検知されるようにリードフ
レーム12を長手方向（Ｘ方向）に移動調整するようにし
てもよい。In the above embodiment, the conveyance speed of the lead frame 12 is decelerated before the positioning hole 15 is detected by the two stop-responsive detectors 21g and 21h.
The lead frame 12 is stopped when the positioning hole 15 is detected by 1h. However, instead of such a method, first, the lead frame 12 is moved in the constant velocity state by the pitch (P), and then the stop response detector 21.
The lead frame 12 may be moved and adjusted in the longitudinal direction (X direction) so that the positioning hole 15 is detected by g and 21h.
第４図は、本発明の他の実施例に係るリードフレームの
搬送装置を示す要部平面図である。このリードフレーム
の搬送装置30は、上記実施例と同様にガイドレール11の
上方対向位置にラインセンサ20が配設される。本実施例
においてもラインセンサ20はペレット装着位置14の上方
対向位置でかつ位置決め孔15の移動経路上に配設される
が、リードフレーム12の搬送方向（Ａ方向）と交差する
方向（Ｙ方向）に沿って21a〜21lの12個の検知子を備え
てなる。このためリードフレーム12の位置決め孔15が、
ラインセンサ20による検知状態において停止されるよう
に制御部19により電動モータ17の駆動状態が制御され
る。この際、電動モータ17の停止制御は、複数の検知子
21a〜21lのうち所定の２つの停止対応検知子21e、21fが
位置決め孔15を検知する条件下で行なわれる。この結
果、所定間隔Ｐをもって搬送されるリードフレーム12
は、各位置決め孔15が順次ペレット装着位置14に位置決
めされる状態で停止されることとなる。なお、本実施例
においては、前記実施例と同様に位置決め孔15が２つの
検知子21e、21fにより検知される前段階で、リードフレ
ーム12の搬送速度を減速制御し、各検知子21e、21fによ
り位置決め孔15が検知される段階で該リードフレーム12
を停止させてもよい。また、このような方法に代え、リ
ードフレーム12を等速状態でまずピッチ駆動させ、次い
で各検知子21e、21fにより位置決め孔15が検知されるよ
うにリードフレーム12を長手方向（Ｘ方向）に移動調整
するようにしてもよい。FIG. 4 is a plan view of a principal part showing a lead frame carrying device according to another embodiment of the present invention. In the lead frame carrying device 30, the line sensor 20 is arranged at a position opposite to the upper side of the guide rail 11 as in the above embodiment. Also in this embodiment, the line sensor 20 is arranged above the pellet mounting position 14 and on the moving path of the positioning hole 15, but in a direction (Y direction) intersecting the transport direction (A direction) of the lead frame 12. ) Along with 12 detectors 21a to 21l. Therefore, the positioning hole 15 of the lead frame 12
The drive state of the electric motor 17 is controlled by the control unit 19 so as to be stopped in the state detected by the line sensor 20. At this time, the stop control of the electric motor 17 is performed by a plurality of detectors.
This is carried out under the condition that two predetermined stop correspondence detectors 21e and 21f of 21a to 21l detect the positioning hole 15. As a result, the lead frame 12 conveyed at the predetermined interval P
Will be stopped with each positioning hole 15 being sequentially positioned at the pellet mounting position 14. In the present embodiment, similarly to the above-described embodiment, the conveyance speed of the lead frame 12 is decelerated before the positioning hole 15 is detected by the two detectors 21e and 21f, and the detectors 21e and 21f are controlled. When the positioning hole 15 is detected by the lead frame 12
May be stopped. Further, instead of such a method, the lead frame 12 is first pitch driven in a constant speed state, and then the lead frame 12 is moved in the longitudinal direction (X direction) so that the positioning holes 15 are detected by the detectors 21e and 21f. The movement may be adjusted.
［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、リードフレームの搬送装
置において、リードフレームの停止位置を容易に変更可
能とすることができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, in the lead frame transporting device, the stop position of the lead frame can be easily changed.
第１図は本発明の一実施例に係るリードフレームの搬送
装置を示す平面図、第２図は第１図のII−II線に沿う断
面図、第３図はリードフレームの搬送速度変化を示す線
図である。 10、30……リードフレームの搬送装置、11……ガイドレ
ール、15……位置決め孔（検知マーク）、16……搬送手
段、17……電動モータ、19……制御器、20……ラインセ
ンサ、21a〜21l……検知子、25……設定器。FIG. 1 is a plan view showing a lead frame carrying device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG. 1, and FIG. 3 shows a lead frame carrying speed change. It is a diagram showing. 10, 30 ... Lead frame transfer device, 11 ... Guide rail, 15 ... Positioning hole (detection mark), 16 ... Transfer means, 17 ... Electric motor, 19 ... Controller, 20 ... Line sensor , 21a to 21l …… Sensor, 25 …… Setter.
Claims (3)
より、ガイドレール上のリードフレームを所定距離搬送
して位置決めするリードフレームの搬送装置において、 リードフレームに設けた検知マークの移動経路に沿っ
て、かつ検知マークの停止領域に配置した複数の検知子
と、 複数の検知子の中よりどの検知子からの検知信号を前記
モータの停止用信号として用いるかを予め設定する設定
手段と、 各検知子からの信号が入力されるとともに、設定手段に
設定された検知子からの検知信号を条件に前記モータを
停止させ、リードフレームを所定の搬送位置に位置決め
する制御手段を有してなることを特徴とするリードフレ
ームの搬送装置。1. A lead frame transport device for transporting and positioning a lead frame on a guide rail for a predetermined distance by a transport means driven by an electric motor, wherein a lead mark on the guide rail is moved along a moving path of a detection mark provided on the lead frame. And a plurality of detectors arranged in the stop area of the detection mark, a setting means for presetting which detector signal from the plurality of detectors is used as the motor stop signal, and each detector And a control means for positioning the lead frame at a predetermined transport position by stopping the motor under the condition of the detection signal from the detector set in the setting means. Lead frame transport device.
制御手段は、この２個以上の検知子からの検知信号が入
力されたことを条件にモータを停止させることを特徴す
る請求項１記載のリードフレームの搬送装置。2. The setting means is provided with two or more detectors,
2. The lead frame carrying device according to claim 1, wherein the control means stops the motor on condition that the detection signals from the two or more detectors are input.
とする請求項１又は２記載のリードフレームの搬送装
置。3. The lead frame carrying device according to claim 1, wherein the detector is a line sensor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60231099A JPH0739283B2 (en) | 1985-10-18 | 1985-10-18 | Lead frame transport device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60231099A JPH0739283B2 (en) | 1985-10-18 | 1985-10-18 | Lead frame transport device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6293113A JPS6293113A (en) | 1987-04-28 |
| JPH0739283B2 true JPH0739283B2 (en) | 1995-05-01 |
Family
ID=16918278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60231099A Expired - Lifetime JPH0739283B2 (en) | 1985-10-18 | 1985-10-18 | Lead frame transport device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0739283B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4810154A (en) * | 1988-02-23 | 1989-03-07 | Molex Incorporated | Component feeder apparatus and method for vision-controlled robotic placement system |
| WO2019202657A1 (en) * | 2018-04-17 | 2019-10-24 | 三菱電機株式会社 | Cam curve generation method, cam curve generation device, control device, transport device, printer, cutter, and bag making machine |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59223620A (en) * | 1983-05-31 | 1984-12-15 | Nec Corp | Lead frame conveyance mechanism |
-
1985
- 1985-10-18 JP JP60231099A patent/JPH0739283B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6293113A (en) | 1987-04-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5399828A (en) | Laser tablet treatment system with dual access to tablet | |
| US4794248A (en) | Detection device having energy transmitters located at vertically spaced apart points along movable doors | |
| JPH0739283B2 (en) | Lead frame transport device | |
| JPS6112792B2 (en) | ||
| JP2515878Y2 (en) | Substrate spacing adjustment device | |
| EP0311077B1 (en) | Apparatus and method for feeding and positioning articles being processed | |
| KR100193187B1 (en) | Parking device | |
| JPS62181605A (en) | Adjustable-speed device for traveling body | |
| JPS61273409A (en) | Belt conveyor | |
| JPH066089A (en) | Board transfer device | |
| JPH07107624A (en) | Speed/position detection mechanism for pallet in conveyor | |
| JPH0792698B2 (en) | Unmanned carrier | |
| JPH0771129A (en) | Running control method for carrying device | |
| JPS61183054A (en) | Control method in automatic sticking device | |
| JPH03270683A (en) | Speed controller for movable object | |
| JPS60236777A (en) | Paper feed controlling system for printer | |
| JPH075055Y2 (en) | Positioning stop device for the carrier | |
| JPH04340743A (en) | Moving equipment | |
| JPS6387103A (en) | Carrier system | |
| KR970042163A (en) | Conveyor Speed Adjuster | |
| JPS6216438Y2 (en) | ||
| JPH01218305A (en) | Controller for linear motor carrier | |
| JP2654152B2 (en) | Article feed positioning device | |
| JPH11292265A (en) | Article supplying device and grouping method | |
| KR960040572A (en) | Marking Gantry Robot |