JPH0739266B2 - Control method for vehicle air conditioner - Google Patents

Control method for vehicle air conditioner

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JPH0739266B2
JPH0739266B2 JP63227234A JP22723488A JPH0739266B2 JP H0739266 B2 JPH0739266 B2 JP H0739266B2 JP 63227234 A JP63227234 A JP 63227234A JP 22723488 A JP22723488 A JP 22723488A JP H0739266 B2 JPH0739266 B2 JP H0739266B2
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JP
Japan
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voltage
output
air conditioner
converter
control method
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JP63227234A
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JPH0274412A (en
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好一郎 堤
敏明 松浦
敦 加我
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Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/32Cooling devices
    • B60H1/3204Cooling devices using compression

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は車両用空気調和装置(以下、空調装置と略称
する)の制御方法に関するものである。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a control method for a vehicle air conditioner (hereinafter abbreviated as an air conditioner).

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第2図は空調装置の給電系統図を示すもので、図におい
て、1は架線または第3軌条等の電車線、2は車両(図
示せず)に設けたパンタグラフ、3はスイッチ4を介し
てパンタグラフ2に接続され、電車線1から入力された
直流電圧例えば1500V±20%の変動を補償して一定の直
流電圧例えば600Vを出力するDC/DCコンバータ、5a,5bは
DC/DCコンバータ3から出力された直流電圧を交流電圧
に変換する可変電圧・可変周波数インバータ装置(以
下、VVVFインバータ装置と称す)、6a,6bはVVVFインバ
ータ装置5a,5bから給電を受ける空調装置7a,7bの空調コ
ンプレッサモータである。
FIG. 2 shows a power supply system diagram of an air conditioner. In the figure, 1 is an overhead line or an electric line such as a third rail, 2 is a pantograph provided on a vehicle (not shown), and 3 is a switch 4. DC / DC converters, 5a, 5b, which are connected to the pantograph 2 and output a constant DC voltage, for example 600V, by compensating for fluctuations of the DC voltage, for example 1500V ± 20%, input from the train line 1
Variable voltage / variable frequency inverter device (hereinafter referred to as VVVF inverter device) that converts the DC voltage output from the DC / DC converter 3 into an AC voltage, and 6a and 6b are air conditioners that receive power from the VVVF inverter devices 5a and 5b. 7a, 7b air conditioning compressor motor.

上記DC/DCコンバータ3は、第3図に示すように、入力
用フィルタコンデンサ8、チョッパ用スイッチング素子
9、チョッパ用フライホイールダイオード10、チョッパ
出力用直流リアクトル11、チョッパ出力用フィルタコン
デンサ12とで構成されており、入力用直流リアクトル1
3、直流高速度遮断器14を介して給電側から受電するも
のである。
As shown in FIG. 3, the DC / DC converter 3 includes an input filter capacitor 8, a chopper switching element 9, a chopper flywheel diode 10, a chopper output DC reactor 11, and a chopper output filter capacitor 12. Configured and input DC reactor 1
3. The power is received from the power supply side through the DC high speed circuit breaker 14.

次に動作について説明する。パンタグラフ2は電車線1
からの受電電圧をスイッチ4を介してDC/DCコンバータ
3に入力する。DC/DCコンバータ3はその受電電圧の変
動を補償して一定の直流電圧を出力する。
Next, the operation will be described. Pantograph 2 is train line 1
The received voltage from the DC / DC converter 3 is input to the DC / DC converter 3 via the switch 4. The DC / DC converter 3 compensates for fluctuations in the received voltage and outputs a constant DC voltage.

VVVFインバータ装置5a,5bはDC/DCコンバータ3から出力
された一定の直流電圧を3相交流電圧に変換して出力
し、空調コンプレッサモータ6a,6bを駆動する。
The VVVF inverter devices 5a and 5b convert the constant DC voltage output from the DC / DC converter 3 into a three-phase AC voltage and output the three-phase AC voltage to drive the air conditioning compressor motors 6a and 6b.

この場合、上記DC/DCコンバータ3は、第4図(a)に
示すように、電車線電圧が定格電圧のとき、チョッパ用
スイッチング素子9の通流角αを50%としており、電車
線電圧が定格電圧以上に上昇変動した場合は、第4図b
に示すように通流角αを小さく(図示例は30%)して、
チョッパ出力用直流リアクトル11、チョッパ出力用フイ
ルタコンデンサ12を蓄えられたエネルギ(第4図中に斜
線を施した部分)の放出を多くする。
In this case, the DC / DC converter 3 sets the conduction angle α of the chopper switching element 9 to 50% when the train line voltage is the rated voltage as shown in FIG. If the voltage fluctuates more than the rated voltage, Fig. 4b
As shown in, the flow angle α is reduced (30% in the example shown),
The chopper output DC reactor 11 and the chopper output filter capacitor 12 increase the amount of energy stored (hatched portion in FIG. 4).

また、電車線電圧が定格電圧以下に下降変動した場合
は、第4図cに示すように通流角αを大きく(図示例は
90%)して、チョッパ出力用直流リアクトル11、チョッ
パ出力用フィルタコンデンサ12に蓄えられたエネルギの
放出を少なくする。この結果、DC/DCコンバータ3から
は常時、電車線電圧の変動を補償した一定の直流電圧が
出力される。
Further, when the train line voltage fluctuates below the rated voltage, the conduction angle α is increased as shown in FIG.
90%) to reduce the discharge of energy stored in the chopper output DC reactor 11 and the chopper output filter capacitor 12. As a result, the DC / DC converter 3 always outputs a constant DC voltage that compensates for fluctuations in the electric line voltage.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

従来の空調装置の給電系統図は以上のように構成されて
いるので、DC/DCコンバータは電圧補償のエネルギ蓄積
のために、大形、大容量のチョッパ出力用直流リアクト
ル、チョッパ出力用フィルタコンデンサを必要とし、装
置全体が大形化するという問題点があった。
Since the power supply system diagram of the conventional air conditioner is configured as above, the DC / DC converter is a large-sized and large-capacity DC reactor for chopper output, a chopper output filter capacitor for storing energy for voltage compensation. However, there is a problem in that the size of the entire apparatus becomes large.

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、装置の小形、軽量化を図るとともに動作上、
何らの不具合も生じない車両用空調装置の制御方法を得
ることを目的とする。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and aims to reduce the size and weight of the device as well as the operation,
An object of the present invention is to obtain a control method for a vehicle air conditioner that does not cause any trouble.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

この発明に係る車両用空調装置の制御方法は、電車線電
圧が定格電圧以上に上昇変動した場合は該変動を補償し
該電車線電圧が定格電圧以下に変動したときは補償しな
いDC/DCコンバータ装置と、前記DC/DCコンバータ装置の
出力電圧が低下した場合にはコンプレッサモータのトル
クを一定に保持するように周波数を変動させる可変電圧
・可変周波数インバータ装置を用いて実施する。
A control method for a vehicle air conditioner according to the present invention is a DC / DC converter that compensates for fluctuations when a train line voltage fluctuates above a rated voltage and does not compensate when the train line voltage fluctuates below a rated voltage. The device and a variable voltage / variable frequency inverter device for varying the frequency so as to keep the torque of the compressor motor constant when the output voltage of the DC / DC converter device decreases.

〔作用〕[Action]

この発明におけるDC/DCコンバータ装置は、入力電圧と
しての電車線電圧が定格電圧以上に上昇変動した場合の
み電圧補償を行なうことにより、エネルギ蓄積のために
用いるチョッパ出力用直流リアクトル、チョッパ出力用
フィルタコンデンサなどは小形、小容量のもので足り、
装置全体を小形化できる。また、入力電圧の低下にかか
わらず補償を行なわないためにDC/DCコンバータ装置の
出力電圧が低下した場合は、コンプレッサモータの駆動
トルクを変化させないように可変電圧・可変周波数イン
バータ装置の周波数を変化させることにより、空調装置
は動作上、何ら不具合を生ずることがない。
The DC / DC converter device according to the present invention performs voltage compensation only when the train line voltage as the input voltage rises or exceeds the rated voltage, and thereby a chopper output DC reactor used for energy storage and a chopper output filter. Capacitors such as small size and small capacity are enough,
The entire device can be miniaturized. Also, if the output voltage of the DC / DC converter device drops because compensation is not performed regardless of the drop in the input voltage, change the frequency of the variable voltage / variable frequency inverter device so that the drive torque of the compressor motor is not changed. By doing so, the air conditioner does not cause any malfunction in operation.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明の実施例を図面について説明する。第1
図はこの発明の制御方法を説明するための入力電圧と出
力電圧の様子を示すタイミング図であり、(a)は入力
電圧つまり電車線電圧の波形図、(b)はDC/DCコンバ
ータ3の出力電圧の波形図、(c)はVVVFインバータ装
置5a,5bの出力電圧および周波数の波形図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First
The figure is a timing chart showing the states of the input voltage and the output voltage for explaining the control method of the present invention. A waveform diagram of the output voltage, (c) is a waveform diagram of the output voltage and the frequency of the VVVF inverter devices 5a and 5b.

次に動作について説明する。第1図に示すように、T1時
点で入力電圧がDC1500VからDC1650Vに急激に上昇変動す
ると、DC/DCコンバータ3の中で電圧補償が行なわれ該D
C/DCコンバータの出力電圧は一定の直流電圧DC600Vに保
持される。従って、この一定の直流電圧を入力するVVVF
インバータ装置5a,5bの出力電圧および周波数も440V,60
Hzと一定に保持される。
Next, the operation will be described. As shown in FIG. 1, when the input voltage changes rapidly from DC1500V to DC1650V at time T1, voltage compensation is performed in the DC / DC converter 3 and the D
The output voltage of the C / DC converter is maintained at a constant DC voltage of 600 VDC. Therefore, VVVF that inputs this constant DC voltage
The output voltage and frequency of the inverter devices 5a, 5b are also 440V, 60
It is kept constant at Hz.

そして、T2時点で入力電圧がDC1650VからDC1500Vに低下
し、かつ、DC1500Vから徐々に低下してT3時点でDC1200V
になる場合、DC/DCコンバータ3は電圧補償をしないた
め、その出力電圧も徐々に低下してT3時点で480Vにな
る。
Then, the input voltage drops from DC1650V to DC1500V at T2, and gradually decreases from DC1500V to DC1200V at T3.
In this case, since the DC / DC converter 3 does not perform voltage compensation, its output voltage also gradually decreases to 480V at time T3.

このため、VVVFインバータ装置5a,5bの出力電圧も352V
まで低下し、この出力電圧でコンプレッサモータ6a,6b
を駆動すると、空調装置7a,7bの性能が低下する。
Therefore, the output voltage of the VVVF inverter device 5a, 5b is also 352V.
Compressor motor 6a, 6b with this output voltage
When is driven, the performance of the air conditioners 7a and 7b deteriorates.

そこで、コンプレッサモータ6a,6bのトルクT、つま
り、 (但し、kは定数、fは周波数、Vは入力電圧)を変化
させないように、周波数fを60Hzから48Hzまで変化させ
ることにより、入力電圧の低下にかかわらずトルクTを
一定に保持することができ、空調装置7a,7bの性能低下
を防止できる。この周波数の変化はVVVFインバータ装置
5a,5b自体で行なうものである。
Therefore, the torque T of the compressor motors 6a and 6b, that is, (However, k is a constant, f is a frequency, and V is an input voltage.) By changing the frequency f from 60Hz to 48Hz, the torque T can be kept constant regardless of the decrease of the input voltage. Therefore, it is possible to prevent the performance of the air conditioners 7a and 7b from being degraded. This frequency change is due to the VVVF inverter device
This is done by 5a and 5b itself.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上のように、この発明によれば、DC/DCコンバータ装
置は入力電圧の定格電圧以上の上昇変動の場合のみ電圧
補償を行なうようにしたので、エネルギ蓄積のためのリ
アクトル、コンデンサは小形、小容量のもので足りるよ
うになり、装置全体を小形、軽量化できる。また、VVVF
インバータ装置は入力電圧が低下した場合、駆動すべき
コンプレッサモータのトルクが変化しないように周波数
を変化させるようにしたので、コンデンサモータの駆動
には何ら不具合を生ずることがない等の効果がある。
As described above, according to the present invention, the DC / DC converter device is configured to perform voltage compensation only when the input voltage rises above the rated voltage, so that the reactor and capacitor for energy storage are small and small. The capacity is sufficient, and the size and weight of the entire device can be reduced. Also, VVVF
When the input voltage drops, the inverter device changes the frequency so that the torque of the compressor motor to be driven does not change, so that there is an effect that no problem occurs in driving the capacitor motor.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はこの発明の車両用空調装置の制御方法を説明す
るタイミング図、第2図は車両用空調装置の給電系統
図、第3図はDC/DCコンバータの具体的回路図、第4図
はそのDC/DCコンバータの動作説明図である。 1は電車線、3はDC/DCコンバータ、5a,5bはVVVFインバ
ータ装置、6a,6bはコンプレッサモータ、7a,7bは空調装
置。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
FIG. 1 is a timing diagram for explaining a control method of a vehicle air conditioner according to the present invention, FIG. 2 is a power supply system diagram of a vehicle air conditioner, FIG. 3 is a concrete circuit diagram of a DC / DC converter, and FIG. FIG. 7 is an operation explanatory diagram of the DC / DC converter. 1 is a train line, 3 is a DC / DC converter, 5a and 5b are VVVF inverter devices, 6a and 6b are compressor motors, and 7a and 7b are air conditioners. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−234401(JP,A) 特開 昭63−78872(JP,A) 特公 平3−6025(JP,B2) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-60-234401 (JP, A) JP-A-63-78872 (JP, A) JP-B 3-6025 (JP, B2)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】電車線電圧の変動を補償して一定の直流電
圧を出力するDC/DCコンバータ装置と、前記DC/DCコンバ
ータ装置から出力される直流電圧を交流電圧に変換して
空気調和装置のコンプレッサモータを駆動する可変電圧
・可変周波数インバータ装置を有し、前記DC/DCコンバ
ータ装置は前記電車線電圧が定格電圧以上に変動した場
合は該変動を補償し定格電圧以下に変動した場合は補償
しないようにし、前記可変電圧・可変周波数インバータ
装置は前記DC/DCコンバータ装置の出力電圧が低下した
場合には前記コンプレッサモータのトルクを一定に保持
するように周波数を変化させるようにしたことを特徴と
する車両用空気調和装置の制御方法。
1. A DC / DC converter device for compensating for fluctuations in train line voltage to output a constant DC voltage, and an air conditioner for converting the DC voltage output from the DC / DC converter device into an AC voltage. Of a variable voltage / variable frequency inverter device for driving a compressor motor of the DC / DC converter device, the DC / DC converter device compensates for fluctuations of the electric line voltage above the rated voltage and fluctuations of the electric line voltage below the rated voltage. The compensation voltage is not compensated, and the variable voltage / variable frequency inverter device is configured to change the frequency so that the torque of the compressor motor is held constant when the output voltage of the DC / DC converter device decreases. A control method for a vehicle air conditioner.
JP63227234A 1988-09-09 1988-09-09 Control method for vehicle air conditioner Expired - Lifetime JPH0739266B2 (en)

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