JPH0739243B2 - Air leak detection method - Google Patents

Air leak detection method

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JPH0739243B2
JPH0739243B2 JP26014787A JP26014787A JPH0739243B2 JP H0739243 B2 JPH0739243 B2 JP H0739243B2 JP 26014787 A JP26014787 A JP 26014787A JP 26014787 A JP26014787 A JP 26014787A JP H0739243 B2 JPH0739243 B2 JP H0739243B2
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air
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vehicle
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光彦 原良
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實 竪本
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Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は車両用サスペンション装置におけるエア漏れを
検出するエア漏れ検出方法に関する。The present invention relates to an air leak detection method for detecting air leak in a vehicle suspension device.

（従来の技術） 従来、特開昭61−27714号に示されるように、車輪と車
体との間に介装され各車輪毎に設けられた空気ばね室
と、各空気ばね室に供給弁手段を介して接続された高圧
側リザーブタンクと、各空気ばね室に排出弁手段を介し
て接続された低圧側リザーブタンクと、車両に生じる姿
勢変化の要因を検出する検出手段と、上記検出手段によ
り車両に生じる姿勢変化の要因を検出したときにその姿
勢変化の方向に関して縮み側の空気ばね室に圧縮空気が
供給され伸び側の空気ばね室から圧縮空気が排出される
ように上記供給弁手段及び上記排出手段を制御する姿勢
制御信号を出力する姿勢制御手段と、上記低圧側リザー
ブタンクの空気を吸入して上記高圧側リザーブタンクに
吐出するリターンポンプと、上記低圧側リザーブタンク
の内圧を検出する内圧検出手段と、同内圧検出手段によ
り上記低圧側リザーブタンクの内圧が設定圧以上になっ
たことを検出したときに上記リターンポンプを駆動する
駆動信号を出力するリターンポンプ制御手段とを備えた
車両用サスペンション装置が知られている。(Prior Art) Conventionally, as shown in Japanese Patent Laid-Open No. 61-27714, an air spring chamber provided between each wheel and a wheel interposed between a wheel and a vehicle body, and a supply valve means for each air spring chamber. The high-pressure side reserve tank connected via, the low-pressure side reserve tank connected to each air spring chamber via the discharge valve means, the detection means for detecting the factor of the attitude change occurring in the vehicle, and the detection means When the factor of the attitude change occurring in the vehicle is detected, compressed air is supplied to the compression side air spring chamber and compressed air is discharged from the expansion side air spring chamber with respect to the direction of the attitude change. Attitude control means for outputting an attitude control signal for controlling the discharge means, a return pump for sucking air from the low pressure side reserve tank and discharging the air to the high pressure side reserve tank, and an internal pressure of the low pressure side reserve tank An internal pressure detecting means for detecting, and a return pump control means for outputting a drive signal for driving the return pump when the internal pressure detecting means detects that the internal pressure of the low pressure side reserve tank is equal to or higher than a set pressure. Vehicle suspension systems are known.

この従来の車両用サスペンション装置は、空気系を閉ル
ープとすることにより、同空圧系内に外気と共に水分が
侵入することを防止するものであるが、何らかの原因で
排出弁手段にエア漏れが生じると、上記低圧側リザーブ
タンクの内圧が徐々に増大してリターンポンプが駆動さ
れることになる。したがって、エア漏れが僅かなもので
あれば、実用上ほとんど問題にならないが、しかしリタ
ーンポンプが本来必要ないのに駆動されることになるた
めやはりその駆動エネルギを浪費することになるし、ま
たエア漏れを放っておくと拡大する惧れもある。This conventional vehicle suspension device prevents moisture from entering into the pneumatic system together with outside air by forming a closed loop in the air system, but air leakage occurs in the exhaust valve means for some reason. Then, the internal pressure of the low pressure side reserve tank is gradually increased and the return pump is driven. Therefore, if the air leakage is small, it will not be a problem in practical use, but since the return pump will be driven when it is not necessary, the drive energy will be wasted. There is a fear that it will expand if the leak is left.

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、その目的
は、車両用サスペンションにおけるエア漏れを的確に検
出するエア漏れ検出方法を提供することにある。(Problems to be Solved by the Invention) The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide an air leakage detection method for accurately detecting air leakage in a vehicle suspension.

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段及び作用） 車輪と車体との間に介装され各車輪毎に設けられた空気
ばね室と、各空気ばね室に供給弁手段を介して接続され
た高圧側リザーブタンクと、各空気ばね室に排出弁手段
を介して接続された低圧側リザーブタンクと、車両に生
じる姿勢変化の要因を検出する検出手段と、上記検出手
段により車両に生じる姿勢変化の要因を検出したときに
その姿勢変化の方向に関して縮み側の空気ばね室に圧縮
空気が供給され伸び側の空気ばね室から圧縮空気が排出
されるように上記供給弁手段及び上記排出弁手段を制御
する姿勢制御信号を出力する姿勢制御手段と、上記低圧
側リザーブタンクの空気を吸入して上記高圧側リザーブ
タンクに吐出するリターンポンプと、上記低圧側リザー
ブタンクの内圧を検出する内圧検出手段と、同内圧検出
手段により上記低圧側リザーブタンクの内圧が設定圧以
上になったことを検出したときに上記リターンポンプを
駆動する駆動信号を出力するリターンポンプ制御手段と
を備えた車両用サスペンション装置において、上記姿勢
制御手段が上記姿勢制御信号を出力していない状態で上
記リターンポンプ制御手段が上記駆動信号を連続して設
定回数以上出力した場合に上記排出弁手段から上記低圧
側リザーブタンクに至る空気圧系のエア漏れと判定する
ことを特徴とするエア漏れ検出方法である。[Configuration of Invention] (Means and Actions for Solving Problems) Air spring chambers provided between wheels and a vehicle body and provided for each wheel, and supply valve means for each air spring chamber. A high pressure side reserve tank connected, a low pressure side reserve tank connected to each air spring chamber via a discharge valve means, a detection means for detecting a factor of a posture change occurring in the vehicle, and a detection means for producing in the vehicle The supply valve means and the discharge valve so that when the factor of the posture change is detected, compressed air is supplied to the compression side air spring chamber and compressed air is discharged from the expansion side air spring chamber in the direction of the posture change. Attitude control means for outputting an attitude control signal for controlling the means, a return pump for sucking air from the low-pressure side reserve tank and discharging the air to the high-pressure side reserve tank, and a low-pressure side reserve tank And an internal pressure detection means for detecting the internal pressure detection means, and a return pump control means for outputting a drive signal for driving the return pump when the internal pressure detection means detects that the internal pressure of the low pressure side reserve tank is equal to or higher than a set pressure. In a vehicle suspension device provided with the vehicle, the discharge valve means outputs the drive signal when the return pump control means continuously outputs the drive signal a set number of times or more in a state where the attitude control means does not output the attitude control signal. An air leak detection method is characterized in that it is judged as an air leak of an air pressure system reaching a low-pressure side reserve tank.

（実施例） 以下図面を参照して本発明の一実施例について説明す
る。第１図において、FS1は左前輪側のサスペンション
ユニット、FS2は右前輪側のサスペンションユニット、R
S1は左後輪側のサスペンションユニット、RS2は右後輪
側のサスペンションユニットである。これら各サスペン
ションユニットFS1,FS2,RS1,RS2は夫々互いに同様の構
造を有しているので、前輪用と後輪用または左輪用と右
輪用とを区別して説明する場合を除いて、サスペンショ
ンユニットは符号Ｓを用いて説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In Fig. 1, FS1 is the left front wheel side suspension unit, FS2 is the right front wheel side suspension unit, R
S1 is the left rear wheel side suspension unit, and RS2 is the right rear wheel side suspension unit. Each of these suspension units FS1, FS2, RS1, RS2 has the same structure as each other, and therefore, except for the case where the description is made separately for the front wheels and the rear wheels or for the left wheels and the right wheels. Will be described with reference numeral S.

サスペンションユニットＳはショックアブソーバ１を備
えている。このショックアブソーバ１は車輪側に取付け
られたシリンダと、同シリンダ内に摺動自在に嵌装され
たピストンを有するとともに上端を車体側に支持された
ピストンロッド２とを備えている。また、サスペンショ
ンユニットＳは、このショックアブソーバ１の上部に、
ピストンロッド２と同軸的に、車高調整の機能を有する
空気ばね室３を備えている。この空気ばね室３はその一
部をベローズ４により形成されており、ピストンロッド
２内に設けられた通路2aを介してこの空気ばね室３へ空
気を給排することにより、車高を上昇または下降させる
ことができる。The suspension unit S includes a shock absorber 1. The shock absorber 1 includes a cylinder mounted on the wheel side, and a piston rod 2 having a piston slidably fitted in the cylinder and having an upper end supported on the vehicle body side. In addition, the suspension unit S is attached to the upper part of the shock absorber 1.
An air spring chamber 3 having a function of adjusting the vehicle height is provided coaxially with the piston rod 2. A part of the air spring chamber 3 is formed by a bellows 4, and air is supplied to and discharged from the air spring chamber 3 through a passage 2a provided in the piston rod 2 to raise or lower the vehicle height. Can be lowered.

また、ピストンロッド２の中には下端に減衰力を調節す
るための弁5aを備えたコントロールロッド５が配設され
ている。同コントロールロッド５はピストンロッド２の
上端に取付けられたアクチュエータ６により回動されて
弁5aを駆動する。この弁5aの回動によりサスペンション
ユニットの減衰力はハード（堅い）、ミディアム（中
間）、ソフト（柔らかい）の３段階に設定される。Further, inside the piston rod 2, a control rod 5 having a valve 5a for adjusting the damping force at the lower end is arranged. The control rod 5 is rotated by an actuator 6 attached to the upper end of the piston rod 2 to drive the valve 5a. Due to the rotation of the valve 5a, the damping force of the suspension unit is set to three levels of hard (hard), medium (medium), and soft (soft).

コンプレッサ11はエアクリーナ12から取り入れた大気を
圧縮して、ドライヤ13及びチェックバルブ14を介して高
圧リザーブタンク15aに送給する。つまり、コンプレッ
サ11は、エアクリーナ12から取入れた大気を圧縮してド
ライヤ13へ供給するので、同ドライヤ13内のシリカゲル
等によって乾燥された圧縮空気が高圧リザーブタンク15
aに溜められることになる。コンプレッサ16は、その吸
い込み口を低圧リザーブタンク15bに吐出口を高圧リザ
ーブタンク15aに夫々接続されている。18は、低圧リザ
ーブタンク15b内の圧力が第１の設定値（例えば、大気
圧）以上になるとオンする圧力スイッチである。そし
て、コンプレッサ16は同圧力スイッチ18のオン信号を出
力すると、後述するコントロールユニット36からの信号
によりオンするコンプレッサリレー17により駆動され
る。これにより低圧リザーブタンク15b内の圧力は常に
上記第１の設定値以下に保たれる。The compressor 11 compresses the air taken in from the air cleaner 12 and sends it to the high pressure reserve tank 15a via the dryer 13 and the check valve 14. That is, the compressor 11 compresses the air taken in from the air cleaner 12 and supplies the compressed air to the dryer 13. Therefore, the compressed air dried by silica gel or the like in the dryer 13 is stored in the high pressure reserve tank 15
It will be stored in a. The compressor 16 has its suction port connected to the low pressure reserve tank 15b and its discharge port connected to the high pressure reserve tank 15a. A pressure switch 18 is turned on when the pressure in the low pressure reserve tank 15b becomes equal to or higher than a first set value (for example, atmospheric pressure). When the compressor 16 outputs an ON signal of the pressure switch 18, the compressor 16 is driven by a compressor relay 17 which is turned on by a signal from a control unit 36 described later. As a result, the pressure in the low pressure reserve tank 15b is always kept below the first set value.

そして、この高圧リザーブタンク15aから各サスペンシ
ョンユニットＳへの給気は第１図の実線矢印で示すよう
に行われる。すなわち、高圧リザーブタンク15a内の圧
縮空気は給気流量制御バルブ19、フロント用給気ソレノ
イドバルブ20、チェックバルブ21、フロント左用ソレノ
イドバルブ22,フロント右用ソレノイドバルブ23を介し
てサスペンションユニットFS1,FS2に送給される。ま
た、同様に高圧リザーブタンク15a内の圧縮空気は給気
流量制御バルブ19、リヤ用給気ソレノイドバルブ24、チ
ェックバルブ25、リヤ左用のソレノイドバルブ26、リヤ
右用のソレノイドバルブ27を介してサスペンションユニ
ットRS1,RS2に送給される。The air supply from the high pressure reserve tank 15a to each suspension unit S is performed as shown by the solid line arrow in FIG. That is, the compressed air in the high pressure reserve tank 15a is supplied to the suspension units FS1, FS2 via the air supply flow rate control valve 19, the front air supply solenoid valve 20, the check valve 21, the front left solenoid valve 22, and the front right solenoid valve 23. Sent to. Similarly, the compressed air in the high pressure reserve tank 15a is suspended via the air supply flow control valve 19, the rear air supply solenoid valve 24, the check valve 25, the rear left solenoid valve 26, and the rear right solenoid valve 27. It is sent to the units RS1 and RS2.

一方、各サスペンションユニットＳからの排気は第１図
の破線矢印で示すように行われる。つまり、サスペンシ
ョンユニットFS1、FS2内の圧縮空気は、ソレノイドバル
ブ22、23、三方向弁から成る排気方向切換えバルブ28を
介して低圧リザーブタンク15b内に送給される場合と、
ソレノイドバルブ22、23、排気方向切換えバルブ28、チ
ェックバルブ29、ドライヤ13、排気ソレノイドバルブ3
1、チェックバルブ46及びエアクリーナ12を介して大気
に排出される場合とがある。同様に、サスペンションユ
ニットRS1、RS2内の圧縮空気は、ソレノイドバルブ26、
27、排気方向切換えバルブ32を介して低圧リザーブタン
ク15b内に送給される場合と、ソレノイドバルブ26、2
7、排気方向切換えバルブ32、チェックバルブ33、ドラ
イヤ13、排気ソレノイドバルブ31、チェックバルブ46及
びエアクリーナ12を介して大気に排出される場合とがあ
る。なお、チェックバルブ29、33とドライヤ13との間に
は排気方向切換えバルブ28、32と低圧リザーブタンク15
bとを直列連通する通路と比して小径の通路が設けられ
ている。On the other hand, the exhaust from each suspension unit S is performed as shown by the broken line arrow in FIG. That is, the compressed air in the suspension units FS1 and FS2 is fed to the low pressure reserve tank 15b via the exhaust direction switching valve 28 including the solenoid valves 22 and 23 and the three-way valve,
Solenoid valves 22, 23, exhaust direction switching valve 28, check valve 29, dryer 13, exhaust solenoid valve 3
1, it may be discharged to the atmosphere via the check valve 46 and the air cleaner 12. Similarly, the compressed air in the suspension units RS1 and RS2 is transferred to the solenoid valve 26,
27, when it is fed into the low pressure reserve tank 15b through the exhaust direction switching valve 32, and when the solenoid valves 26, 2
7, the exhaust direction switching valve 32, the check valve 33, the dryer 13, the exhaust solenoid valve 31, the check valve 46 and the air cleaner 12 may be discharged to the atmosphere. Between the check valves 29 and 33 and the dryer 13, the exhaust direction switching valves 28 and 32 and the low pressure reserve tank 15 are installed.
A passage having a smaller diameter than that of the passage communicating in series with b is provided.

なお、上述したソレノイドバルブ22,23,26,27,28及び32
は、第２図（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、ON（通電状
態）で矢印Ａのような空気の流通を、OFF（非通電）で
矢印Ｂのような空気の流通を夫々許容する。また、給気
ソレノイドバルブ20、24及び排気ソレノイドバルブ31は
第３図（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、ON（通電状態）
で矢印Ｃのように空気の流通を許容し、OFF（非通電状
態）で空気の流通を禁止する。また、給気流量制御バル
ブ19はオフ状態（非通電）では第４図（Ａ）に示すよう
にオリフィスｏを介して空気が流通するため、空気流量
は少なく、オン状態（通電）では第４図（Ｂ）に示すよ
うにオリフィスｏ及び大径路Ｄを介して空気が流通する
ため、空気流量は多くなる。The solenoid valves 22, 23, 26, 27, 28 and 32 described above
As shown in FIGS. 2 (A) and 2 (B), the flow of air as indicated by arrow A when ON (energized state) and the flow of air as indicated by arrow B when OFF (non-energized) are permitted. To do. Further, the air supply solenoid valves 20, 24 and the exhaust solenoid valve 31 are ON (energized state) as shown in FIGS. 3 (A) and 3 (B).
Allows air flow as indicated by arrow C, and prohibits air flow when OFF (non-energized state). Further, since the air supply flow rate control valve 19 is in the off state (non-energized) as air flows through the orifice o as shown in FIG. 4 (A), the air flow rate is small, and in the on state (energized) the fourth state. Since air flows through the orifice o and the large diameter path D as shown in FIG. 6B, the air flow rate increases.

34Fは車両の前部右側サスペンションのロアアーム35と
車体との間に取付けられる前部車高を検出する前部車高
センサ、34Rは車両の後部左側サスペンションのラテラ
ルロッド37と車体との間に取付けられ後部車高を検出す
る後部車高センサである。両車高センサ34F及び24Rで夫
々検出された信号は、マイクロコンピュータを備えたコ
ントロールユニット36へ供給される。34F is a front vehicle height sensor that is mounted between the lower arm 35 of the front right suspension of the vehicle and the vehicle body, and 34R is mounted between the lateral rod 37 of the rear left suspension of the vehicle and the vehicle body. A rear vehicle height sensor for detecting the rear vehicle height. The signals respectively detected by the vehicle height sensors 34F and 24R are supplied to a control unit 36 equipped with a microcomputer.

38は、スピードメータに内蔵された車速センサであり、
検出した車速信号をコントロールユニット36へ供給す
る。39は、車体に作用する加速度を検出する加速度セン
サであり、検出した加速度信号をコントロールユニット
36へ供給する。30はロール制御モードをソフト（SOF
T）、オート（AUTO）、スポーツ（SPORTS）に選択する
ロール制御モード選択スイッチ、40はステアリングホイ
ール41の回転速度、すなわち、操舵角速度を検出する操
舵センサである。42は図示しないエンジンのアクセルペ
ダルの踏み込み角を検出するアクセル開度センサであ
る。これらロール制御選択スイッチ30、センサ40及び42
の検出した信号はコントロールユニット36に供給され
る。43はコンプレッサ11を駆動するためのコンプッサリ
レーであり、このコンプレッサリレー43はコントロール
ユニット36からの制御信号により制御される。44は、高
圧リザーブタンク15a内の圧力が第２の設定値（例え
ば、7Kg/cm2）以下になるとオンする圧力スイッチであ
り、この圧力スイッチ44の信号はコントロールユニット
36に供給される。そして、コントロールユニット36は、
高圧リザーブタンク15a内の圧力が設定値以下になり、
圧力スイッチ44がオンであっても圧力スイッチ18がオ
ン、つまりコンプレッサ16が駆動しているときは、コン
プレッサ11の駆動を禁止するように構成されている。45
はソレノイドバルブ26、27を互いに連通する通路に設け
られた圧力センサであり、リヤ側のサスペンションユニ
ットRS1、RS2の内圧を検出する。38 is a vehicle speed sensor built into the speedometer,
The detected vehicle speed signal is supplied to the control unit 36. Reference numeral 39 is an acceleration sensor that detects the acceleration acting on the vehicle body. The detected acceleration signal is a control unit.
Supply to 36. 30 is soft roll control mode (SOF
T), auto (AUTO), and sports (SPORTS) are selected as roll control mode selection switches, and 40 is a steering sensor that detects the rotation speed of the steering wheel 41, that is, the steering angular speed. Reference numeral 42 is an accelerator opening sensor for detecting the depression angle of the accelerator pedal of the engine (not shown). These roll control selection switches 30, sensors 40 and 42
The signal detected by is supplied to the control unit 36. Reference numeral 43 is a compressor relay for driving the compressor 11, and the compressor relay 43 is controlled by a control signal from the control unit 36. Reference numeral 44 is a pressure switch which is turned on when the pressure in the high pressure reserve tank 15a becomes equal to or lower than a second set value (for example, 7 kg / cm 2 ).
Supplied to 36. And the control unit 36
The pressure in the high-pressure reserve tank 15a falls below the set value,
Even when the pressure switch 44 is on, the pressure switch 18 is on, that is, when the compressor 16 is driven, the drive of the compressor 11 is prohibited. 45
Is a pressure sensor provided in a passage that connects the solenoid valves 26 and 27 to each other, and detects the internal pressure of the rear suspension units RS1 and RS2.

なお、上述の各ソレノイドバルブ19、20、22、23、24、
26、27、28、31及び32の制御はコントロールユニット36
からの制御信号により行われる。Incidentally, the above-mentioned solenoid valves 19, 20, 22, 23, 24,
Control of 26, 27, 28, 31 and 32 is control unit 36
From the control signal from.

次に、上記のように構成された本発明の一実施例の動作
について第５図のフローチャートを参照して説明する。
まず、図示しない姿勢制御ルーチンにおいて、例えばロ
ール制御、旋回時に縮み側のサスペンションユニットの
空気ばね室に給気し、伸び側のサスペンションユニット
の空気ばね室から排気して、車体の姿勢を水平に保つ処
理が行われる（ステップS1）。次に、図示しない車高調
整ルーチンにおいて各サスペンションユニットの空気ば
ね室３から給気／排気をすることにより、車高を上昇／
下降させる制御が行われる（ステップS2）。ところで、
姿勢制御あるいは車高調整ルーチンルーチンにおいて、
サスペンションユニットの空気ばね室３からの排気は低
圧リザーブタンク15bに排気されるが、その排気により
低圧リザーブタンク15bの圧力が第１の設定値以上にな
ると、圧力スイッチ18がオンされてリターンポンプ（コ
ンプレッサ）16が駆動される。そして、リターンポンプ
16がオン（駆動）されているか判定され（ステップS
3）、オンされている場合には、姿勢制御中あるいは車
高調整中でない場合にはリターンポンプフラグRPFLGが
「１」にセットされる（ステップS4〜S6）。一方、姿勢
制御中あるいは車高調整中である場合には、カウンタNR
及びリターンポンプフラグRPFLGがリセットされる（ス
テップS7）。上記ステップS6及びS7の後に、リターンポ
ンプフラグPRFLGが「１」であるが判定され（ステップS
8）、「１」である場合にはリターンポンプフラグPRFLG
がリセットされ、カウンタNRが「＋１」される（ステッ
プS10）。そして、カウンタNRの計数値が「８」以上で
あるか判定され（ステップS11）、「８」以上である場
合にはアラーム出力されると共に、ダイアグ出力が行わ
れる。Next, the operation of the embodiment of the present invention configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, in a posture control routine (not shown), for example, during roll control, air is supplied to the air spring chamber of the suspension unit on the contraction side during turning, and exhausted from the air spring chamber of the suspension unit on the extension side to keep the posture of the vehicle body horizontal. Processing is performed (step S1). Next, in a vehicle height adjustment routine (not shown), air is supplied / exhausted from the air spring chamber 3 of each suspension unit to raise / lower the vehicle height.
Control for lowering is performed (step S2). by the way,
Attitude control or vehicle height adjustment routine
Exhaust air from the air spring chamber 3 of the suspension unit is exhausted to the low pressure reserve tank 15b. When the pressure of the low pressure reserve tank 15b becomes equal to or higher than the first set value due to the exhaust air, the pressure switch 18 is turned on and the return pump ( The compressor) 16 is driven. And return pump
It is determined whether 16 is on (driven) (step S
3) If it is on, the return pump flag RPFLG is set to "1" if the posture control or vehicle height adjustment is not being performed (steps S4 to S6). On the other hand, if the attitude control or vehicle height adjustment is in progress, the counter NR
And the return pump flag RPFLG is reset (step S7). After the above steps S6 and S7, it is determined that the return pump flag PRFLG is "1" (step S
8), If it is "1", return pump flag PRFLG
Are reset and the counter NR is incremented by "+1" (step S10). Then, it is determined whether the count value of the counter NR is "8" or more (step S11), and if it is "8" or more, an alarm is output and a diagnostic output is performed.

つまり、リターンポンプ16がオンされている場合におい
て、姿勢制御も車高調整も行なわれていない場合にはバ
ルブのエア漏れによりサスペンションユニットの空気ば
ね室３から低圧リザーブタンク15bに空気が排出され
て、低圧リザーブタンク15bの圧力が第１の設定値以上
になって、リターンポンプ16が駆動されたと判定され
る。このようなリターンポンプ16が駆動された回数が、
カウンタNRに計数され、その回数が８回になると、アラ
ーム出力される。一方、カウンタNRに「８」が計数され
る前に姿勢制御あるいは車高調整が行われた場合には上
記ステップS4あるいはS5において「YES」と判定されて
カウンタNRがリセットされる。つまり、姿勢制御も車高
調整もしていないのに、８回連続してリターンポンプが
駆動された場合には、エア漏れであると判定している。
このように、姿勢制御を実行していない間にエア漏れを
検出することができるので、的確に排出弁手段から低圧
側リザーブタンク15bに至る空気圧系に特定される部位
のエア漏れを検出することができる。That is, when the return pump 16 is turned on and neither attitude control nor vehicle height adjustment is performed, air is discharged from the air spring chamber 3 of the suspension unit to the low pressure reserve tank 15b due to air leakage of the valve. It is determined that the pressure in the low pressure reserve tank 15b has become equal to or higher than the first set value and the return pump 16 has been driven. The number of times such a return pump 16 is driven is
The counter NR counts, and when the number of times reaches 8, an alarm is output. On the other hand, if the posture control or the vehicle height adjustment is performed before the counter NR counts "8", the determination at step S4 or S5 is "YES" and the counter NR is reset. That is, when neither the attitude control nor the vehicle height adjustment is performed, but the return pump is driven eight times in succession, it is determined that there is an air leak.
In this way, since it is possible to detect air leaks while not performing posture control, it is possible to accurately detect air leaks in a part specified by the pneumatic system from the discharge valve means to the low pressure side reserve tank 15b. You can

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、姿勢制御を実行し
ていない間にエア漏れを検出することができるので、的
確に排出弁手段から低圧側リザーブタンクに至る空気圧
系に特定される部位のエア漏れを検出することができ
る。[Effects of the Invention] As described in detail above, according to the present invention, an air leak can be detected while the posture control is not being executed, so the air pressure system from the discharge valve means to the low pressure side reserve tank can be accurately achieved. It is possible to detect the air leakage of the part specified by the above.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明の一実施例に係わる車両用サスペンショ
ン装置を示す図、第２図は三方向弁の駆動、非駆動状態
を示す図、第３図はソレノイドバルブの駆動、非駆動状
態を示す図、第４図は給気流量制御バルブの駆動、非駆
動状態を示す図、第５図は本発明の一実施例の動作を示
すフローチャートである。 15a……高圧リザーブタンク、15b……低圧リザーブタン
ク、19……給気流量制御バルブ、22,23,26,27……ソレ
ノイドバルブ、36……コントロールユニット、45……圧
力センサ。FIG. 1 is a diagram showing a vehicle suspension device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a three-way valve driven / non-driven state, and FIG. 3 is a solenoid valve driven / non-driving state. FIG. 4 is a diagram showing the drive / non-drive state of the supply air flow rate control valve, and FIG. 5 is a flowchart showing the operation of one embodiment of the present invention. 15a …… High pressure reserve tank, 15b …… Low pressure reserve tank, 19 …… Supply flow control valve, 22,23,26,27 …… Solenoid valve, 36 …… Control unit, 45 …… Pressure sensor.

フロントページの続き (72)発明者 竪本 實 東京都港区芝５丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 滝澤 省三 東京都港区芝５丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 寺田 哲也 東京都港区芝５丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−21812（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−27714（ＪＰ，Ｕ)Front page continued (72) Inventor Minoru Tadamoto 5-3-8 Shiba, Minato-ku, Tokyo Mitsubishi Motors Corporation (72) Inventor Shozo Takizawa 5-3-8 Shiba, Minato-ku, Tokyo Mitsubishi Motors Kogyo Co., Ltd. (72) Inventor Tetsuya Terada 5-3-8 Shiba, Minato-ku, Tokyo Mitsubishi Motors Co., Ltd. (56) Reference JP-A-61-21812 (JP, A) (JP, U)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】車輪と車体との間に介装され各車輪毎に設
けられた空気ばね室と、各空気ばね室に供給弁手段を介
して接続された高圧側リザーブタンクと、各空気ばね室
に排出弁手段を介して接続された低圧側リザーブタンク
と、車両に生じる姿勢変化の要因を検出する検出手段
と、上記検出手段により車両に生じる姿勢変化の要因を
検出したときにその姿勢変化の方向に関して縮み側の空
気ばね室に圧縮空気が供給され伸び側の空気ばね室から
圧縮空気が排出されるように上記供給弁手段及び上記排
出弁手段を制御する姿勢制御信号を出力する姿勢制御手
段と、上記低圧側リザーブタンクの空気を吸入して上記
高圧側リザーブタンクに吐出するリターンポンプと、上
記低圧側リザーブタンクの内圧を検出する内圧検出手段
と、同内圧検出手段により上記低圧側リザーブタンクの
内圧が設定圧以上になったことを検出したときに上記リ
ターンポンプを駆動する駆動信号を出力するリターンポ
ンプ制御手段とを備えた車両用サスペンション装置にお
いて、上記姿勢制御手段が上記姿勢制御信号を出力して
いない状態で上記リターンポンプ制御手段が上記駆動信
号を連続して設定回数以上出力した場合に上記排出弁手
段から上記低圧側リザーブタンクに至る空気圧系のエア
漏れと判定することを特徴とするエア漏れ検出方法。1. An air spring chamber provided between a wheel and a vehicle body and provided for each wheel, a high pressure side reserve tank connected to each air spring chamber via a supply valve means, and each air spring. The low-pressure reserve tank connected to the chamber through the discharge valve means, the detection means for detecting the cause of the attitude change occurring in the vehicle, and the attitude change when the cause of the attitude change occurring in the vehicle is detected by the detecting means. Attitude control for outputting attitude control signals for controlling the supply valve means and the discharge valve means so that compressed air is supplied to the compression side air spring chamber and compressed air is discharged from the expansion side air spring chamber Means, a return pump that sucks air from the low pressure side reserve tank and discharges it to the high pressure side reserve tank, an internal pressure detection means that detects the internal pressure of the low pressure side reserve tank, and an internal pressure detection means In the vehicle suspension device further including a return pump control means for outputting a drive signal for driving the return pump when it is detected that the internal pressure of the low-pressure side reserve tank becomes equal to or higher than a set pressure, the attitude control means When the return pump control means continuously outputs the drive signal more than a set number of times in a state where the attitude control signal is not output, an air leak of the air pressure system from the discharge valve means to the low pressure side reserve tank is generated. An air leak detection method characterized by making a determination.
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