JPH0738987A - Acoustic signal correction device - Google Patents
Acoustic signal correction deviceInfo
- Publication number
- JPH0738987A JPH0738987A JP20176593A JP20176593A JPH0738987A JP H0738987 A JPH0738987 A JP H0738987A JP 20176593 A JP20176593 A JP 20176593A JP 20176593 A JP20176593 A JP 20176593A JP H0738987 A JPH0738987 A JP H0738987A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- characteristic
- correction
- measurement
- frequency
- band
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
- Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、リスニングルーム等
の音場を含めた再生系の周波数応答等の応答特性を所望
の特性に補正するための音響特性補正装置に関し、聴感
上の特性が設定した希望特性に一致するようにしたもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an acoustic characteristic correction device for correcting response characteristics such as frequency response of a reproduction system including a sound field of a listening room to desired characteristics, and the characteristics of auditory characteristics are set. It is designed to match the desired characteristics.
【0002】[0002]
【従来の技術】部屋やスピーカなど再生系全体の応答特
性を補正する装置として、従来はグラフィックイコライ
ザが一般的であった。これは、音声周波数帯域をいくつ
かの帯域に分割して、分割した帯域ごとにゲインを調整
するものであった。しかし、これではどのように調整す
れば再生音が希望する応答特性になるのか知ることがで
きなかった。2. Description of the Related Art Conventionally, a graphic equalizer has been generally used as a device for correcting the response characteristic of the entire reproduction system such as a room or a speaker. This is to divide the voice frequency band into several bands and adjust the gain for each of the divided bands. However, it was impossible to know how to adjust the reproduced sound to obtain the desired response characteristics.
【0003】そこで、従来のグラフィックイコライザの
欠点を解決して再生系全体の応答特性を希望特性に自動
設定できるようにしたものとして、例えば特公昭61−
59004号公報に記載のものがあった。これは、使用
者が希望特性を設定するとともに、再生しようとする音
場においてホワイトノイズやインパルス等の測定用信号
を再生系のスピーカで再生し、これをマイクで収音して
その応答特性を測定し、これが希望特性に一致するよう
に補正特性を求めて、この補正特性に合致するイコライ
ザのフィルタ特性を設定し、音場信号をこのイコライザ
を通して再生することにより、希望特性に調整された状
態で音楽再生を楽しめるようにしたものである。Therefore, as an example in which the drawbacks of the conventional graphic equalizer are solved and the response characteristic of the entire reproducing system can be automatically set to a desired characteristic, for example, Japanese Patent Publication No. 61-
There was one described in Japanese Patent Publication No. 59004. This is because the user sets the desired characteristics, and the measurement signal such as white noise or impulse is reproduced by the speaker of the reproduction system in the sound field to be reproduced and the response characteristics are collected by the microphone. Measured, determine the correction characteristics so that they match the desired characteristics, set the filter characteristics of the equalizer that match this correction characteristics, and play the sound field signal through this equalizer to adjust the desired characteristics. It allows you to enjoy playing music.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】測定用信号を用いて測
定される応答特性(伝送周波数特性)は直接音および反
射音、残響音を合わせた時間平均の音響パワーの特性で
ある。ここで、残響時間の周波数特性は、一般に低音ほ
ど長く、高音ほど短い性質を持っているため、直接音自
体の周波数特性はフラットであっても、直接音、反射
音、残響音のパワーの加算値として測定される応答特性
は低音が上昇ぎみになる。このため、この測定特性に基
づいて補正特性を算出すると、低音が低下ぎみになる。
ところが、聴感上の周波数特性は直接音に支配されると
ころが大きいため、このようにして求められた補正特性
を用いて補正を行なうと、聴感上は希望した特性よりも
低音が低下する傾向があった。この発明は、上述の点に
鑑みてなされたもので、聴感上の特性が、設定した希望
特性に一致するように音響特性補正装置を提供しようと
するものである。The response characteristic (transmission frequency characteristic) measured using the measurement signal is the characteristic of the time-averaged acoustic power of the direct sound, the reflected sound, and the reverberant sound. Here, since the frequency characteristic of reverberation time generally has a characteristic that the bass is longer and the treble is shorter, even if the frequency characteristic of the direct sound itself is flat, the power of the direct sound, the reflected sound, and the reverberation sound is added. As for the response characteristic measured as a value, the bass is rising. Therefore, when the correction characteristic is calculated based on this measurement characteristic, the low tone becomes low.
However, since the frequency characteristics in the sense of hearing are largely controlled by the direct sound, if correction is performed using the correction characteristics obtained in this way, in the sense of hearing, the bass tends to be lower than the desired characteristics. It was The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide an acoustic characteristic correction device so that the auditory characteristic matches the set desired characteristic.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明は、再生を行な
う音場の残響時間周波数特性または平均吸音率周波数特
性に応じて補正特性の補償を行なうようにしたものであ
る。According to the present invention, the correction characteristic is compensated according to the reverberation time frequency characteristic or the average sound absorption coefficient frequency characteristic of the sound field to be reproduced.
【0006】[0006]
【作用】この発明によれば、再生を行なう音場の残響時
間周波数特性または平均吸音率周波数特性に応じて補正
特性の補償を行なうようにしたので、聴感上の特性を希
望特性に一致させることができる。According to the present invention, the compensation characteristic is compensated according to the reverberation time frequency characteristic or the average sound absorption coefficient frequency characteristic of the sound field to be reproduced, so that the auditory characteristic is made to match the desired characteristic. You can
【0007】[0007]
【実施例】この発明の一実施例を以下説明する。図2は
この装置全体のハードウェア構成の概要を示したもので
ある。この音響特性測定装置10は本体部12とリモコ
ン部14で構成され、両社間は着脱可能な信号ケーブル
16で接続されている。An embodiment of the present invention will be described below. FIG. 2 shows an outline of the hardware configuration of the entire apparatus. The acoustic characteristic measuring apparatus 10 is composed of a main body 12 and a remote controller 14, and the two companies are connected by a detachable signal cable 16.
【0008】本体部12は、応答特性の測定時は、測定
用信号の発生、マイク収音信号に基づく周波数特性演
算、補正特性の演算、補正特性に対応するFIRフィル
タ係数の演算等を行ない、応答特性測定後のイコライザ
としての使用時は、再生しようとする音響信号に対し
て、設定されたFIRフィルタ特性を付与することによ
り応答特性の補正を行なう。リモコン部14は、本体部
12に対して測定時や希望特性設定時の各種動作の指示
や各種応答特性(測定特性、希望特性、補正特性等)の
表示を行なう。When measuring the response characteristic, the main body 12 performs generation of a measurement signal, frequency characteristic calculation based on a microphone pickup signal, correction characteristic calculation, calculation of FIR filter coefficient corresponding to the correction characteristic, and the like. When used as an equalizer after measuring the response characteristic, the response characteristic is corrected by giving the set FIR filter characteristic to the acoustic signal to be reproduced. The remote controller 14 displays various operation instructions and various response characteristics (measurement characteristics, desired characteristics, correction characteristics, etc.) on the main body 12 during measurement and setting of desired characteristics.
【0009】本体部12において、マイク入力端子18
には、応答特性の測定時に測定用マイクが接続されて、
マイク収音信号が入力される。また、ソース入力端子2
0にはCDプレーヤ等のソース機器が接続されて、イコ
ライザとしての使用時にソース機器から再生されるソー
ス信号が入力される。入力部22はマイク入力やソース
入力のA/D変換を行なう。出力部24はイコライザ処
理されたソース信号や測定用信号(テストトーン信号)
をD/A変換して出力端子26から出力する。パッチベ
イ部28は、測定時とイコライザ時とで、入出力その他
各種信号の結線をそれぞれつなぎ変える。波形メモリ出
力部30は、ROMに記憶されている測定用信号波形
(バンド信号波形、TSP(Time Stretched Pulse:時
間引き伸ばしパルス)信号波形)およびTSP逆フィル
タ波形を読み出して出力する。In the main body 12, a microphone input terminal 18
, A measurement microphone is connected when measuring the response characteristics,
A microphone pickup signal is input. Also, the source input terminal 2
A source device such as a CD player is connected to 0, and a source signal reproduced from the source device when used as an equalizer is input. The input unit 22 performs A / D conversion of microphone input and source input. The output unit 24 is a source signal or a measurement signal (test tone signal) that has been equalized.
Is D / A converted and output from the output terminal 26. The patch bay unit 28 changes the connection of input / output and other various signals during measurement and during equalization. The waveform memory output unit 30 reads and outputs the measurement signal waveform (band signal waveform, TSP (Time Stretched Pulse) signal waveform) and TSP inverse filter waveform stored in the ROM.
【0010】入力波形メモリ部32は、A/D変換され
たマイク入力をRAMに記憶する。畳み込み演算器34
は実時間畳み込み回路(例えば、ヤマハ株式会社製LS
IYM7309を多数段縦列接続して数4段の畳み込み
器を構成した回路)で構成されており、イコライザ時に
はイコライザのフィルタ係数をここに転送することによ
ってFIRフィルタによるイコライザを構成する。ま
た、TSP信号を測定用信号として使う場合の測定時に
は、TSP逆フィルタ係数を畳み込み演算部34に転送
することによりTSP逆フィルタを構成する。データ処
理計算その他制御部36はCPUで構成され、測定デー
タの処理(測定特性、希望特性、補正特性の演算、補正
特性に対応するイコライザフィルタ係数の演算(フーリ
エ逆変換)等)やパッチベイ部28の接続切換え、その
他本体部12で必要な制御およびリモコン部14のCP
U42との信号のやり取り等を行なう。The input waveform memory section 32 stores the A / D converted microphone input in the RAM. Convolution calculator 34
Is a real-time convolution circuit (for example, Yamaha Corporation LS
The IYM7309 is composed of a plurality of stages connected in cascade to form a convolution unit having several four stages. At the time of an equalizer, the filter coefficient of the equalizer is transferred to the equalizer to form an equalizer using an FIR filter. Further, at the time of measurement when the TSP signal is used as the measurement signal, the TSP inverse filter is configured by transferring the TSP inverse filter coefficient to the convolution operation unit 34. The data processing calculation and other control unit 36 is composed of a CPU, and processes measurement data (measurement characteristic, desired characteristic, correction characteristic calculation, calculation of equalizer filter coefficient corresponding to correction characteristic (inverse Fourier transform), etc.) and patch bay unit 28. Connection switching, other necessary control of the main body 12 and CP of the remote controller 14
Exchanges signals with U42.
【0011】リモコン部14において、操作部38は測
定時や希望特性設定時、補正特性設定時に本体部12に
対して必要なすべての指示を行なう。表示部40は各種
応答特性の表示や操作のための表示を行なう。CPU4
2は本体部42のCPU36との間でデータのやり取り
を行なう。In the remote control unit 14, the operation unit 38 gives all necessary instructions to the main body unit 12 at the time of measurement, setting desired characteristics, and setting correction characteristics. The display unit 40 displays various response characteristics and displays for operation. CPU4
2 exchanges data with the CPU 36 of the main body 42.
【0012】リモコン部14のパネル構成例を図3に示
す。表示部40はLCD表示器等で構成され、各種応答
特性がグラフ表示される。すなわち、上段のグラフ表示
部には共通のグラフ軸(横軸が周波数、縦軸がレベル)
上に測定特性が棒グラフ44で、希望特性(フラット特
性の例を示す。)が線グラフ46で重ねて表示される。
また、周波数範囲を指示するカーソル62,64が縦線
で表示される。また、下段には、希望特性と測定特性の
差として演算される補正特性が線グラフ48で表示され
る。また、上段と下段の間には、操作者の操作により設
定された補正周波数範囲が横棒グラフ50で表示され
る。この場合、補正周波数範囲外は補正特性表示48が
されなくなる(あるいは0dBラインにフラットに表示さ
れる。)。グラフ表示部の上部、下部には操作者の操作
を手助けするために現在の設定項目や設定内容等を表示
する表示部分52,54が設けられている。FIG. 3 shows a panel configuration example of the remote controller 14. The display unit 40 is composed of an LCD display or the like, and various response characteristics are graphically displayed. That is, the graph display section in the upper row has common graph axes (horizontal axis is frequency, vertical axis is level)
The bar graph 44 shows the measured characteristic and the line graph 46 shows the desired characteristic (an example of the flat characteristic) in an overlapping manner.
Also, cursors 62 and 64 indicating the frequency range are displayed as vertical lines. In addition, a correction characteristic calculated as a difference between the desired characteristic and the measured characteristic is displayed in the lower graph as a line graph 48. Further, a correction frequency range set by the operator's operation is displayed as a horizontal bar graph 50 between the upper and lower rows. In this case, the correction characteristic display 48 is not displayed outside the correction frequency range (or is displayed flat on the 0 dB line). Display portions 52 and 54 for displaying current setting items and setting contents are provided on the upper and lower portions of the graph display portion to assist the operation of the operator.
【0013】操作部38には、カーソルキー56、シャ
トルキー(ロータリエンコーダ)58、各種キースイッ
チ60等が配設されている。カーソルキー56はアップ
キー56a、ダウンキー56b、左カーソル選択キー5
6c、右カーソル選択コー56dで構成されている。左
右カーソル選択キー56c,56dは、例えば希望特性
を修正するときや補正周波数範囲を設定するときに、表
示部40の左右カーソル62,64のいずれか一方を選
択するのに用いられる。左カーサル選択キー56cを押
してシャトル58を回すと、回した方向に左カーソル6
2が動いて周波数範囲の下限値が設定される。右カーソ
ル選択キー56dを押してシャトル58を回すと、回し
た方向に右カーソル64が動いて周波数範囲の上限値が
設定される。カーソル62,64のうち選択されている
ほうの位置には例えば▽マーク65が表示され、これに
よりいずれが選択されているかがわかる。アップ、ダウ
ンキー56a,56bは例えば希望特性を修正するとき
に用いられるもので、指定した周波数範囲についてアッ
プキー56aを押すと希望特性のレベルが曲線で滑らか
に徐々にアップされ、ダウンキー56bを押すと希望特
性のレベルが曲線で滑らかに徐々にダウンされる。キー
スイッチ60は、設定項目の選択、測定データの選択、
実行指示その他各種の指示に用いられる。The operation unit 38 is provided with a cursor key 56, a shuttle key (rotary encoder) 58, various key switches 60 and the like. Cursor keys 56 are up key 56a, down key 56b, left cursor selection key 5
6c, a right cursor selection code 56d. The left and right cursor selection keys 56c and 56d are used to select either one of the left and right cursors 62 and 64 of the display unit 40 when, for example, correcting a desired characteristic or setting a correction frequency range. When you press the left cursor selection key 56c and turn the shuttle 58, the left cursor 6
2 moves to set the lower limit of the frequency range. When the right cursor selection key 56d is pressed and the shuttle 58 is rotated, the right cursor 64 moves in the rotated direction and the upper limit value of the frequency range is set. For example, a ∇ mark 65 is displayed at the selected position of the cursors 62 and 64, which makes it possible to know which is selected. The up and down keys 56a and 56b are used, for example, when modifying the desired characteristic. When the up key 56a is pressed for the specified frequency range, the level of the desired characteristic is smoothly and gradually increased with a curve, and the down key 56b is pressed. When pressed, the level of the desired characteristic is smoothly and gradually lowered with a curve. The key switch 60 is used to select setting items, measurement data,
It is used for execution instructions and other various instructions.
【0014】図2の音響特性補正装置10を用いて周波
数特性の測定からイコライザとして使用するまでの手順
の概要を図4に示す。各工程は操作者によるモード進行
操作により順次進められていく(例えば1つのキースイ
ッチを押すごとに次の工程に進む)。各工程について簡
単に説明する。FIG. 4 shows an outline of the procedure from the measurement of the frequency characteristic using the acoustic characteristic correction device 10 of FIG. 2 to the use as an equalizer. Each process is sequentially advanced by the mode advance operation by the operator (for example, every time one key switch is pressed, the next process is advanced). Each step will be briefly described.
【0015】 テスト 図5(a)に示すように、音楽再生を行なう部屋70で
受聴位置71にマイク72を配置して、本機10から測
定用信号を出力してパワーアップ74を介して再生に用
いるスピーカ76,78から再生し、これをマイク72
で収音して収音波形を本機10内のメモリに取り込む。
この測定は、必要に応じて図5(a)の右に示すように
受取位置71を中心とした複数点(例えば5点)にマイ
ク72を移動して各位置で行なう。Test As shown in FIG. 5 (a), a microphone 72 is arranged at a listening position 71 in a room 70 where music is played, a measurement signal is output from the unit 10 and played through a power-up 74. Are reproduced from the speakers 76 and 78 used for
The sound is picked up by and the picked up sound waveform is stored in the memory in the apparatus 10.
This measurement is performed at each position by moving the microphone 72 to a plurality of points (for example, 5 points) centered on the receiving position 71 as shown on the right side of FIG.
【0016】 測定特性の演算 メモリに取り込まれた収音信号に基づいて応答特性を演
算する。求められた応答特性(測定特性)は、リモコン
部14の表示部40に例えば図6(a)に示すようにバ
ーグラフで表示される。Calculation of measurement characteristics The response characteristics are calculated based on the sound pickup signal captured in the memory. The obtained response characteristic (measurement characteristic) is displayed on the display unit 40 of the remote controller 14 in a bar graph as shown in FIG. 6A, for example.
【0017】 希望特性の設定 リモコン部14にて、表示部40を見ながら操作部38
で操作して希望特性を設定する。選択されあるいは設定
された希望特性は表示部40で図6(b)に示すように
測定特性の表示44と同一グラフ軸上に重ねて線グラフ
46で表示される。希望特性として例えばこの図6
(a)に示すように、測定特性44をならしてフラット
にしたような特性に設定する場合は、両特性表示が同一
グラフ軸上に重ねて表示されているので、どういう希望
特性にすればフラットになるか一目でわかり、設定が容
易である。Setting of Desired Characteristic On the remote control unit 14, while watching the display unit 40, the operation unit 38
Operate with to set the desired characteristics. The selected or set desired characteristic is displayed as a line graph 46 on the display unit 40 so as to be superimposed on the same graph axis as the measurement characteristic display 44 as shown in FIG. 6B. As a desired characteristic, for example, this FIG.
As shown in (a), when the measured characteristic 44 is set to a flattened characteristic, both characteristic displays are overlapped and displayed on the same graph axis. Easy to set because you can see at a glance if it becomes flat.
【0018】 補正特性の演算 希望特性を設定すると、補正特性が希望特性を測定特性
との差として自動的に演算されて、表示部40に図6
(c)に示すように線グラフ50で表示される。希望特
性の修正を行なっている時も、補正特性が随時演算され
て表示される。残響時間周波数特性または平均吸音率周
波数特性に基づく補正特性の補償もここで行なわれる。Calculation of Correction Characteristics When the desired characteristics are set, the correction characteristics are automatically calculated as the difference between the desired characteristics and the measured characteristics, and the display section 40 displays
The line graph 50 is displayed as shown in FIG. Even when the desired characteristic is being corrected, the correction characteristic is always calculated and displayed. The compensation of the correction characteristic based on the reverberation time frequency characteristic or the average sound absorption coefficient frequency characteristic is also performed here.
【0019】 補正特性の修正 補正特性のピークが大きいと聴感上違和感を生じるの
で、必要に応じて補正特性のレベルについて上下限値を
規制する。また、使用するスピーカの再生周波数特性の
限界から補正範囲に制限がある場合等は、必要に応じて
補正周波数範囲を規制する(つまり、補正周波数範囲外
の補正量を0dBにする)。Correction of Correction Characteristic If the peak of the correction characteristic is large, an unpleasant sensation is produced. Therefore, the upper and lower limit values of the level of the correction characteristic are regulated as necessary. If the correction range is limited due to the limit of the reproduction frequency characteristic of the speaker used, the correction frequency range is restricted as necessary (that is, the correction amount outside the correction frequency range is set to 0 dB).
【0020】 イコライザフィルタ係数の演算 補正特性が決まったら、これをフーリエ逆変換して対応
するインパルス応答を求める。この場合、使用する状況
等に応じて、直線位相処理フーリエ逆変換、最小位相処
理フーリエ逆変換あるいはその他のアルゴリズムのフー
リエ逆変換の中から任意に選択して用いる。この結果、
図6(d)や(e)に示すようなインパルス応答が求ま
る。イコライザ(FIR)フィルタ係数は、このインパ
ルス応答の時間軸上各位置におけるレベル値として与え
られる。このようにして、全周波帯域にわたるイコライ
ザ特性が設定される。Calculation of Equalizer Filter Coefficients Once the correction characteristics have been determined, this is inversely Fourier transformed to obtain the corresponding impulse response. In this case, it is arbitrarily selected from the linear phase processing Fourier inverse transform, the minimum phase processing Fourier inverse transform, and the Fourier inverse transform of other algorithms according to the situation of use and the like. As a result,
The impulse response as shown in FIGS. 6D and 6E is obtained. The equalizer (FIR) filter coefficient is given as a level value at each position on the time axis of this impulse response. In this way, the equalizer characteristic over the entire frequency band is set.
【0021】 補正効果の確認 必要に応じて補正効果の確認を行なう。これは、求めら
れたイコライザフィルタ係数を畳み込み演算部34にセ
ットしてイコライザを構成し、測定用信号に対しこのイ
コライザで補正特性を付与してスピーカから再生して再
度応答特性を測定し、表示部40上にこの測定特性と希
望特性を重ねて表示して補正効果を確認する。両特性が
一致するほど希望特性どおりの補正が行なわれたことに
なる。スピーカ特性の限界等から期待どおりの補正状態
が得られなかった場合は、必要に応じて希望特性の再修
正を行なう。Confirmation of Correction Effect The correction effect is confirmed as necessary. This is because the obtained equalizer filter coefficient is set in the convolution operation unit 34 to form an equalizer, and a correction characteristic is added to the measurement signal by this equalizer, reproduced from a speaker, and the response characteristic is measured again and displayed. The measurement characteristic and the desired characteristic are superimposed and displayed on the section 40 to confirm the correction effect. The closer the two characteristics are to each other, the more the correction is performed according to the desired characteristics. If the expected correction state cannot be obtained due to the limitations of the speaker characteristics, the desired characteristics are re-corrected as necessary.
【0022】 音楽再生 イコライザフィルタ特性が最終的に決定されたら、図5
(b)に示すように、CDプレーヤ等のソース機器80
を接続して本機10の本体部12をイコライザとして用
いて最終目的である音楽再生を行なう。When the music reproduction equalizer filter characteristic is finally determined, FIG.
As shown in (b), the source device 80 such as a CD player
Is connected and the main body portion 12 of the unit 10 is used as an equalizer to perform the final purpose of music reproduction.
【0023】以上の手順の各工程を実現するための音響
特性補正装置10内の制御ブロック構成を図1に示す。
図1では測定時の接続状態を示している。マイク入力端
子18、ソース入力端子20には、測定用マイク72、
ソース機器80がそれぞれ接続される。マイク入力端子
18から入力された測定信号はマイクアンプ82で増幅
される。スイッチ84は測定および演算時(前記〜
の工程)と再生時(前記の工程)とで切り換えられ
る。A/D変換器86はマイク入力またはアナログソー
ス入力をディジタル信号に変換する。スイッチ88は、
ディジタルソース入力をバイパス路90に通すためのも
ので、ディジタルソース入力再生時とそれ以外のモード
時(アナログ入力再生時、測定時)とで切り換えられ
る。スイッチ92は、測定時と再生時で切り換えられ
る。波形メモリ32はテスト時にマイク入力を取り込む
ものである。測定用信号発生器30は、測定用信号の波
形を記憶するROMで構成されている。この実施例で
は、測定用信号としてバンド信号法(後述する)のバン
ド信号およびTSP法(後述する)のTSP信号を記憶
しており、そのうちいずれかを操作者の選択操作に応じ
て読み出せるようにされている。FIG. 1 shows a control block configuration in the acoustic characteristic correction apparatus 10 for realizing each step of the above procedure.
FIG. 1 shows the connection state at the time of measurement. The microphone input terminal 18 and the source input terminal 20 have a measurement microphone 72,
The source devices 80 are respectively connected. The measurement signal input from the microphone input terminal 18 is amplified by the microphone amplifier 82. The switch 84 is used for measurement and calculation (from the above
Process) and during reproduction (the above process). The A / D converter 86 converts a microphone input or an analog source input into a digital signal. Switch 88
This is for passing the digital source input through the bypass 90, and can be switched between the digital source input reproduction and the other modes (analog input reproduction, measurement). The switch 92 is switched between measurement and reproduction. The waveform memory 32 is for taking in a microphone input during a test. The measurement signal generator 30 is composed of a ROM that stores the waveform of the measurement signal. In this embodiment, a band signal of the band signal method (described later) and a TSP signal of the TSP method (described later) are stored as the measurement signals, and either of them can be read according to the selection operation of the operator. Has been
【0024】スイッチ94は、再生時と、応答特性演算
時と、テスト時で切り換えられる。スイッチ96は畳み
込み演算器34を通るルートとこれをバイパスするルー
ト98を切換えるもので、テスト時およびバンド信号法
における応答特性演算時はバイパス路98を選択し、T
SP法における応答特性演算時、補正効果の確認時およ
び音楽再生時は畳み込み演算器34を通るルートを選択
する。畳み込み演算器34は、スイッチ102の切換え
により、用途が切り換えられる。すなわち、TSP法に
おける応答特性演算時には、TSP逆フィルタ波形メモ
リ100から読み出されるTSP逆フィルタ波形がフィ
ルタ係数としてセットされて、TSP逆フィルタとし
て、収音したTSP信号の時間圧縮を行ない、インパル
ス応答を求める。また、補正効果の確認時および音楽再
生時には、演算で求められた補正特性に対応するイコラ
イザフィルタ係数がフィルタ係数としてセットされてイ
コライザとして動作する。これにより、畳み込み演算器
34が応答特性演算時のTSP法における逆フィルタと
補正効果確認時および音楽再生時のイコライザに兼用さ
れるので、ハードウェア構成が簡略化される。このよう
に兼用しても、応答特性演算と、補正効果確認および音
楽再生とは同時に行なわれないので全く問題ない。The switch 94 is switched during reproduction, during calculation of response characteristics, and during testing. The switch 96 switches between a route passing through the convolution calculator 34 and a route 98 bypassing the convolution calculator 34. The bypass route 98 is selected at the time of test and response characteristic calculation in the band signal method.
A route passing through the convolution calculator 34 is selected when the response characteristic is calculated in the SP method, when the correction effect is confirmed, and when the music is reproduced. The use of the convolutional computing unit 34 can be switched by switching the switch 102. That is, at the time of calculating the response characteristic in the TSP method, the TSP inverse filter waveform read from the TSP inverse filter waveform memory 100 is set as a filter coefficient, and the TSP inverse filter performs time compression of the collected TSP signal to obtain an impulse response. Ask. Further, at the time of confirming the correction effect and at the time of reproducing music, an equalizer filter coefficient corresponding to the correction characteristic obtained by the calculation is set as a filter coefficient and operates as an equalizer. As a result, the convolution calculator 34 is used both as an inverse filter in the TSP method at the time of response characteristic calculation and as an equalizer at the time of confirming the correction effect and at the time of reproducing music, so that the hardware configuration is simplified. Even if it is used in this way, there is no problem because the response characteristic calculation, the correction effect confirmation and the music reproduction are not performed at the same time.
【0025】畳み込み演算器34の出力またはバイパス
路98を通った出力は、加算点104を通ってスイッチ
106に入力される。スイッチ106は、テスト時、補
正効果確認時、音楽再生時と応答特性演算時とで切換え
られる。テスト時、補正効果確認時、音楽再生時は、ス
イッチ106を通った測定用信号または音楽信号は、D
/A変換器108およびローパスフィルタ110でアナ
ログ信号に直されて出力端子26から出力され、パワー
アンプ74を介して部屋70内のスピーカ76,78で
再生される。The output of the convolution operator 34 or the output of the bypass path 98 is input to the switch 106 through the addition point 104. The switch 106 is switched between a test, a correction effect confirmation, a music reproduction, and a response characteristic calculation. During the test, the correction effect confirmation, and the music playback, the measurement signal or the music signal passed through the switch 106 is D
The analog signal is converted into an analog signal by the A / A converter 108 and the low-pass filter 110, output from the output terminal 26, and reproduced by the speakers 76 and 78 in the room 70 via the power amplifier 74.
【0026】応答特性演算時にスイッチ106からライ
ン112に導かれた信号は、スイッチ114で測定法に
応じて振り分けられる。すなわち、TSP法の場合は、
周波数変換手段116でインパルス応答信号をフーリエ
変換して周波数情報に変換した後、バンド分割手段11
8で所定の周波数帯域(例えば1/3オクターブバンド
ごと)に分割する。また、バンド信号法の場合、もとも
と周波数帯域(例えば1/3オクターブバンドごと)に
分割した状態で測定データが得られているので、そのま
まバイパス路120に通される。両経路の信号は加算点
122を経てバンドパワー平均演算回路124で分割バ
ンドごとのパワー平均が求められる。求められた全周波
数帯域のバンドパワーデータはバンドデータメモリ12
6に記憶される。バンドデータメモリ126は複数回
(例えば8回分)の測定データを記憶することができ
る。各回の測定データは操作者の表示選択操作に応じて
棒グラフで表示される(図3の測定特性表示44)。The signal guided from the switch 106 to the line 112 during the calculation of the response characteristic is distributed by the switch 114 according to the measuring method. That is, in the case of the TSP method,
The frequency conversion means 116 Fourier transforms the impulse response signal to convert it into frequency information, and then the band division means 11
At 8, the signal is divided into a predetermined frequency band (for example, every 1/3 octave band). Further, in the case of the band signal method, since the measurement data is originally obtained in the state of being divided into frequency bands (for example, every 1/3 octave band), it is passed through the bypass path 120 as it is. The signals on both paths pass through an addition point 122 and a band power average calculation circuit 124 obtains a power average for each divided band. The obtained band power data of all frequency bands is stored in the band data memory 12
6 is stored. The band data memory 126 can store the measurement data of a plurality of times (for example, eight times). The measurement data of each time is displayed as a bar graph according to the display selection operation by the operator (measurement characteristic display 44 in FIG. 3).
【0027】選択、重み付け手段128は、バンドデー
タメモリ126に記憶された複数回の測定データのうち
操作者の取捨選択操作によって選択指示されたものを選
択出力する。また必要に応じて受聴位置71に対する測
定ポイントP1〜P5の位置(図5(a))等に応じて
測定データに重み付けをする。集合平均手段130は、
選択、重み付けされた複数の測定データの集合平均を演
算する。補間手段132は、集合平均された各バンドご
との値を各バンドの中心周波数における値として扱っ
て、各バンドの中心周波数間を補間して全周波数帯域を
連続的で滑らかな曲線データでつないだ特性を求める。
このようにして求められた補間データはRAM134に
最終的な測定特性として記憶される。The selection / weighting means 128 selectively outputs, out of the plurality of times of measurement data stored in the band data memory 126, one selected and instructed by the operator's selection operation. If necessary, the measurement data is weighted according to the positions (FIG. 5A) of the measurement points P1 to P5 with respect to the listening position 71. The collective averaging means 130
A set average of a plurality of selected and weighted measurement data is calculated. The interpolating means 132 treats the values of each band subjected to collective averaging as values at the center frequency of each band, interpolates between the center frequencies of each band, and connects all frequency bands with continuous and smooth curve data. Find characteristics.
The interpolation data thus obtained is stored in the RAM 134 as a final measurement characteristic.
【0028】ROM136には、希望特性として平均特
性その他いくつかの特性が記憶されており、キースイッ
チ60で選択されたものが読み出される。選択された希
望特性は操作者によるカーソルキー56、シャトルキー
58等の操作に基づいて演算手段140にて所望の特性
に修正される。修正された希望特性はバックアップ電源
付RAM138に記憶されて、ROM136の特性と同
様に随時読み出して使用することができる。The ROM 136 stores a desired characteristic such as an average characteristic and some other characteristics, and the one selected by the key switch 60 is read out. The selected desired characteristic is corrected to a desired characteristic by the calculating means 140 based on the operation of the cursor key 56, the shuttle key 58, etc. by the operator. The corrected desired characteristics are stored in the RAM 138 with a backup power supply and can be read out and used at any time in the same manner as the characteristics of the ROM 136.
【0029】演算手段142は、設定された希望特性と
測定特性から補正特性を演算する。補正特性は必要に応
じて操作者の操作に基づいて補正レベルの上下限値規
制、補正周波数範囲の規制等の修正が加えられる。The calculating means 142 calculates the correction characteristic from the set desired characteristic and measurement characteristic. As for the correction characteristic, corrections such as upper and lower limit values of the correction level and the restriction of the correction frequency range are added based on the operation of the operator.
【0030】残響時間または平均吸音率周波数特性出力
手段143は、再生を行なう部屋70の残響時間周波数
特性または平均吸音率周波数特性の情報を出力する。こ
の残響時間または平均吸音率周波数特性出力手段143
は、音響特性補正装置10に内蔵された残響時間周波数
特性測定装置または平均吸音率周波数特性測定装置とし
て構成することができる。または、内蔵しない場合は、
外部の残響時間周波数特性測定装置または平均吸音率周
波数特性測定装置で測定した残響時間周波数特性または
平均吸音率周波数特性の情報を入力する手段(例えばこ
れらの外部の測定装置と接続されて測定結果を入力する
入力端子や測定結果を記憶したRAMカード等)として
構成することができる。The reverberation time or average sound absorption coefficient frequency characteristic output means 143 outputs information on the reverberation time frequency characteristic or average sound absorption coefficient frequency characteristic of the room 70 to be reproduced. This reverberation time or average sound absorption coefficient frequency characteristic output means 143
Can be configured as a reverberation time frequency characteristic measuring apparatus or an average sound absorption coefficient frequency characteristic measuring apparatus incorporated in the acoustic characteristic correcting apparatus 10. Or if not built
A means for inputting information on the reverberation time frequency characteristic or the average sound absorption coefficient frequency characteristic measured by the external reverberation time frequency characteristic measuring device or the average sound absorption coefficient frequency characteristic measuring device (for example, the measurement result is connected to these external measuring devices. It can be configured as an input terminal for inputting or a RAM card storing the measurement results).
【0031】特性補償手段145は、前記残響時間周波
数特性または平均吸音率周波数特性の情報に基づき、残
響時間が長い周波数または平均吸音率が低い周波数につ
いて前記補正特性のレベルを相対的に上昇させるように
補正特性に対し補償特性を付与し、補正後の聴感上の特
性が設定した希望特性に一致するようにする。The characteristic compensator 145 relatively raises the level of the correction characteristic with respect to a frequency having a long reverberation time or a frequency having a low average sound absorption coefficient based on the information on the reverberation time frequency characteristic or the average sound absorption coefficient frequency characteristic. The compensation characteristic is added to the correction characteristic so that the corrected auditory characteristic matches the set desired characteristic.
【0032】イコライザフィルタ係数演算手段144は
設定された補正特性に対応するイコライザフィルタ係数
を算出する。算出されたフィルタ係数は、畳み込み演算
器34にセットされて、音楽再生時、補正効果確認時の
イコライザ特性が設定される。また、算出されたフィル
タ係数はバックアップ電源付RAM146に記憶され
て、随時読み出して使用することができる。また、RA
Mカード148にも記憶されて、他の音楽特性補正装置
にこのRAMカード148を差し込むことによりこのフ
ィルタ係数を共用できるようにされている。The equalizer filter coefficient calculation means 144 calculates the equalizer filter coefficient corresponding to the set correction characteristic. The calculated filter coefficient is set in the convolution calculator 34, and the equalizer characteristic at the time of reproducing music and at the time of confirming the correction effect is set. Further, the calculated filter coefficient is stored in the RAM 146 with backup power supply and can be read out and used at any time. Also, RA
The filter coefficient is also stored in the M card 148 so that the filter coefficient can be shared by inserting the RAM card 148 into another music characteristic correction device.
【0033】表示制御手段150は演算された測定特
性、希望特性、補正特性等をリモコン部14の表示部4
0に表示するための制御を行なう。なお、図1の各スイ
ッチの切換え制御や畳み込み演算器34以外での各種演
算は本体部12のCPU36(図2)にて実行される。The display control means 150 displays the calculated measurement characteristics, desired characteristics, correction characteristics, etc. on the display section 4 of the remote control section 14.
Performs control for displaying 0. The CPU 36 (FIG. 2) of the main body 12 executes the switching control of each switch in FIG. 1 and various calculations other than the convolution calculator 34.
【0034】次に、以上説明した図1の制御ブロックに
よる前記図4の手順の各工程の制御について詳しく説明
する。 テスト 室内で応答特性を測定すると、場所によってかなり特性
に差異を生じる。これは、室内の天井、床、壁などから
の反射波が相互に干渉し、周波数特性を乱すためであ
る。また、この現象は、波長の短い高い周波数ほどわず
かな場所の違いでも顕著である。したがって、1か所の
測定ポイントのデータに基づいて補正特性を求めてイコ
ライザのフィルタ係数を求めると、そのポイントでは最
良の結果を与えるが、その周辺まで含めたエリア(リス
ナの頭が動く範囲等)としては極端なピーク・デップが
生じたりして最良の結果が得られないことがある。Next, control of each step of the procedure of FIG. 4 by the control block of FIG. 1 described above will be described in detail. When the response characteristics are measured in the test room, the characteristics vary considerably depending on the location. This is because the reflected waves from the ceiling, floor, walls, etc. in the room interfere with each other and disturb the frequency characteristics. In addition, this phenomenon is remarkable even with a slight difference in the location as the frequency is shorter and higher. Therefore, when the correction characteristic is calculated based on the data of one measurement point and the filter coefficient of the equalizer is calculated, the best result is obtained at that point, but the area including the surrounding area (range where the listener's head moves, etc.) ), There may be extreme peak dips and the best results may not be obtained.
【0035】そこで、この実施例では、前記図5(a)
の右に示すように、部屋70内の受聴位置71を中心と
してある測定領域73を設定して、この領域73の中に
受聴位置71を含む複数の測定ポイントP1〜P5を設
定して、各ポイントP1〜P5にマイク72を移動して
測定を行ない、それらの空間平均から補正特性を求め
る。これにより、その領域内のいずれの位置においても
平均的に良好な補正特性が得られ、補正の有効なエリア
を拡大することができる。Therefore, in this embodiment, as shown in FIG.
As shown on the right of, a measurement area 73 centered on the listening position 71 in the room 70 is set, and a plurality of measurement points P1 to P5 including the listening position 71 are set in the area 73, and The microphone 72 is moved to the points P1 to P5 to perform measurement, and the correction characteristic is obtained from the spatial average thereof. As a result, good correction characteristics can be obtained on average at any position within the area, and the effective area for correction can be expanded.
【0036】また、この実施例では、テスト法として、
前述のようにバンド信号法とTSP法のいずれか一方を
操作者の選択操作に応じて選択できるようにされてい
る。TSP法は、測定時間が短くてすみ、また分割帯域
ごとの離散的な測定データでなく、連続的な測定データ
を得ることができる利点がある。ただし、この実施例で
は、前述のように、TSP法に用いるTSP逆フィルタ
としてイコライザ用の畳み込み演算器34を兼用してい
るので、測定用TSP信号の長さに限界があり、この結
果測定用TSP信号全体のパワーに限界があり、ノイズ
の多い環境下で測定に用いると、測定結果のSN比が悪
くなる可能性がある。In this embodiment, the test method is as follows.
As described above, one of the band signal method and the TSP method can be selected according to the selection operation by the operator. The TSP method has an advantage that the measurement time is short and continuous measurement data can be obtained instead of discrete measurement data for each divided band. However, in this embodiment, as described above, since the convolution calculator 34 for the equalizer is also used as the TSP inverse filter used in the TSP method, there is a limit to the length of the measurement TSP signal. There is a limit to the power of the entire TSP signal, and when used for measurement in a noisy environment, the SN ratio of the measurement result may deteriorate.
【0037】したがって、ノイズが多い環境下や測定時
間に制約を受けない場合にはバンド信号法を使用し、ノ
イズが少ない環境下や測定時間が限られている場合(例
えば、ホール等において再生系統(スピーカ系統)が多
数あり、バンド信号法では測定に時間を要する場合等)
にはTSP法を用いるようにして、両方法を使い分ける
ようにする。Therefore, the band signal method is used in a noisy environment or when the measurement time is not restricted, and in a noisy environment or when the measurement time is limited (for example, in a reproduction system in a hall or the like). There are many (speaker systems), and the band signal method requires time for measurement, etc.)
The TSP method is used for the above, and both methods are used properly.
【0038】バンド信号法、TSP法を使用したテスト
方法についてそれぞれ説明する。 (a)バンド信号法 バンド信号法は、周波数帯域を複数分割したバンド信号
を時間をずらして順次発して、各バンドごとの応答を測
定するものである。ここでは、各バンドの帯域幅は、比
較的聴感特性に近いといわれている1/3オクターブバ
ンド法(つまり、各バンドが1/3オクターブバンド幅
を有する分割法)を用いている。この場合、分割ピッチ
を細かく取れば分割能の高い連続データを得ることも可
能であるが、全帯域のバンド信号を発するのに膨大な時
間を要することになる。そこで、ここでは、操作者の選
択操作により分割ピッチを、図7(a)の1/3オクタ
ーブごとまたは同(b)の1/6オクターブごとのいず
れかに設定して測定し、測定データを補間して連続的な
データを求めている。分割ピッチを1/3オクターブピ
ッチとすれば、バンド幅はオーバーラップなしとなり、
1/6オクターブピッチとすれば、バンド幅は1/3オ
クターブずつオーバーラップしながら推移していく。オ
ーバーラップさせれば測定データにおけるバンド間のつ
ながりが良好となる。Test methods using the band signal method and the TSP method will be described respectively. (A) Band Signal Method The band signal method is to sequentially output band signals obtained by dividing a frequency band into a plurality of parts at different times, and measure the response for each band. Here, the band width of each band uses a 1/3 octave band method (that is, a division method in which each band has a 1/3 octave band width) which is said to be relatively close to the auditory characteristics. In this case, it is possible to obtain continuous data with a high division ability by finely dividing the division pitch, but it takes a huge amount of time to generate the band signal of the entire band. Therefore, here, the division pitch is set by either the 1/3 octave of FIG. 7A or the 1/6 octave of FIG. 7B by the operator's selection operation, and the measurement data is obtained. Interpolated to obtain continuous data. If the division pitch is 1/3 octave pitch, the band width will not overlap,
If the pitch is 1/6 octave, the band width will change while overlapping by 1/3 octave. If they overlap, the connection between the bands in the measurement data will be good.
【0039】図8に1/3オクターブバンドで1/3オ
クターブピッチに分割した場合の例を示す。(a)がバ
ンド信号波形中心周波数、(b)がバンド信号波形(中
心周波数が100Hzの場合)、(c)がバンド信号波
形の出力フローである。(b)のバンド信号波形は図1
の測定用信号発生器30(ROM)に記憶されており、
この読み出し速度を変えることにより、各バンドの測定
用信号が発生される。時間をずらして順次スピーカ7
6,78から発せられたバンド信号は、バンドごとにマ
イク72で収音されてその収音波形が図1の波形メモリ
32に記憶される。FIG. 8 shows an example in which the 1/3 octave band is divided into 1/3 octave pitches. (A) is the band signal waveform center frequency, (b) is the band signal waveform (when the center frequency is 100 Hz), and (c) is the output flow of the band signal waveform. The band signal waveform of (b) is shown in FIG.
Stored in the measurement signal generator 30 (ROM) of
By changing the read speed, a measurement signal for each band is generated. Speaker 7 with staggered time
The band signals emitted from 6, 78 are picked up by the microphone 72 for each band, and the picked-up sound waveform is stored in the waveform memory 32 of FIG.
【0040】(b) TSP法 一般にホールなどのインパルス応答を測定するのに単一
パルスを用いるが、信号のパワーが小さいため、同期加
算などの手法を併用しても、SN比が充分とれないこと
が多い。これに対して、TSP信号を用いると、信号パ
ワーが大きく、SN比をとり易い。また、逆フィルタが
容易に求まり、TSP信号の応答をインパルス応答に変
換するには、この逆フィルタとの畳み込み演算を行なえ
ばよいので、畳み込み器が使える場合は、変換が容易で
ある。従って、TSP信号は計測用として都合の良い特
性を持っている。(B) TSP method In general, a single pulse is used to measure the impulse response of a hole or the like. However, since the signal power is small, the SN ratio cannot be sufficiently obtained even if a method such as synchronous addition is used together. Often. On the other hand, when the TSP signal is used, the signal power is large and it is easy to obtain the SN ratio. In addition, an inverse filter can be easily obtained, and in order to convert the response of the TSP signal into an impulse response, convolution calculation with this inverse filter can be performed. Therefore, if a convolver can be used, conversion is easy. Therefore, the TSP signal has a characteristic convenient for measurement.
【0041】TSP法に用いるTSP信号は図9(a)
に示すような波形をしている。このTSP波形は図1の
測定用信号発生器30に記憶されており、1回の測定で
1度読み出されてスピーカ76,78から再生される。
再生されたTSP信号はマイク72で収音されて、その
収音波形が波形メモリ32に記憶される。The TSP signal used in the TSP method is shown in FIG.
It has a waveform as shown in. This TSP waveform is stored in the measurement signal generator 30 shown in FIG. 1, and is read once by one measurement and reproduced from the speakers 76 and 78.
The reproduced TSP signal is picked up by the microphone 72, and the picked up sound waveform is stored in the waveform memory 32.
【0042】 測定特性の演算 波形メモリ30に記憶された収音波形に基づく応答特性
の演算は、テスト法に応じて次のように行なわれる。Calculation of Measurement Characteristic The calculation of the response characteristic based on the collected sound waveform stored in the waveform memory 30 is performed as follows according to the test method.
【0043】(a) バンド信号法 バンド信号法において図1の波形メモリ30に記憶され
た各分割バンドごとの収音波形は、即座にスイッチ9
4,96、バイパス路98、加算点104、スイッチ1
06,114、バイパス路120、加算点122を経
て、バンドパワー平均演算手段124にて分割バンドご
とのバンドパワー平均が算出されて、バンドデータメモ
リ126に記憶される。バンドデータメモリ126には
複数回分の測定データが記憶可能であり、例えば図5
(a)の右に示す5ポイントP1〜P5の測定データを
記憶する。選択重み付け手段128は、操作者が表示部
40で個々の測定特性を見てそのうち他と極端に異なる
データを除外するなどして、データを取捨選択する。ま
た、残されたデータについて必要に応じて重み付けをす
る。重み付けは、具体的には、測定ポイントが例えば図
5(a)右に示す5ポイントP1〜P5である場合に
は、中心位置(主に頭がある位置)のポイントP1を1
として他のポイントP2〜P5をそれぞれ0.5とした
り、中心位置のポイントP1を1として他のポイントP
2〜P5を合計して1とする等がある。(A) Band Signal Method In the band signal method, the collected sound waveform for each divided band stored in the waveform memory 30 of FIG.
4, 96, bypass path 98, addition point 104, switch 1
After passing through 06, 114, the bypass path 120, and the addition point 122, the band power average calculation means 124 calculates the band power average for each divided band and stores it in the band data memory 126. The band data memory 126 can store a plurality of measurement data, for example, as shown in FIG.
The measurement data of five points P1 to P5 shown on the right of (a) are stored. The selection weighting means 128 selects or discards data by the operator looking at the individual measurement characteristics on the display unit 40 and excluding data that is extremely different from the others. In addition, the remaining data is weighted as necessary. Specifically, when the measurement points are, for example, five points P1 to P5 shown on the right side of FIG.
The other points P2 to P5 are set to 0.5 respectively, or the point P1 at the center position is set to 1 and the other points P are set.
2 to P5 are summed to 1 and so on.
【0044】取捨選択および重み付けされた測定データ
は、集合平均手段130にて集合平均がとられる。これ
により、測定を行なった領域の平均的な測定データが得
られる。集合平均された測定データは、分割バンドごと
の離散的なデータであるので、これを補間手段132で
補間して、連続的な滑らかな曲線データに直す。補間法
としては、短時間での補間が可能なスプライン補間法が
適している。補間は、図10に示すように分割バンドご
とにパワー平均として求められたデータを、それぞれの
バンドの中心周波数における値として扱って、前後の数
点の値をもとに各点間をスプライン補間して例えば40
96点の補間データを求め、これを測定特性として用い
る。The selected and weighted measurement data is subjected to collective averaging by the collective averaging means 130. As a result, average measurement data of the area where the measurement is performed can be obtained. Since the measurement data subjected to collective averaging is discrete data for each divided band, this is interpolated by the interpolating means 132 to be converted into continuous smooth curve data. As the interpolation method, a spline interpolation method that can perform interpolation in a short time is suitable. In the interpolation, as shown in FIG. 10, data obtained as a power average for each divided band is treated as a value at the center frequency of each band, and spline interpolation is performed between the points based on the values of several points before and after. Then 40
Interpolation data of 96 points is obtained and this is used as a measurement characteristic.
【0045】このように、分割バンドごとのパワー平均
を求めてこれを中心周波数における値として、各点間を
スプライン補間することにより、得られる測定特性結果
に有益かつ実際的な平均化が図られ、従来のように測定
特性に位相干渉による大きなピーク・ディップが生じる
のが防止されるので、測定特性をそのまま用いて補正特
性を求めて特性補正に用いた場合の極端な補正による聴
感上の違和感が防止される。このようにして求められた
測定特性のデータは、図1のRAM134に記憶されて
表示部40にて棒グラフ表示(図3の測定特性表示4
4)される。As described above, the power average for each divided band is obtained, and this is used as the value at the center frequency to perform spline interpolation between the points, whereby useful and practical averaging can be achieved for the obtained measurement characteristic result. As it is possible to prevent large peak dips due to phase interference in the measurement characteristics as in the past, it is uncomfortable to hear due to the extreme correction when using the measurement characteristics as they are to obtain the correction characteristics and using them for the characteristic correction. Is prevented. The data of the measurement characteristic thus obtained is stored in the RAM 134 of FIG. 1 and displayed on the display unit 40 as a bar graph (measurement characteristic display 4 of FIG. 3).
4) Is done.
【0046】(b) TSP法 TSP法において図1の波形メモリ32に記憶された収
音波形は、即座にスイッチ94,96を経て畳み込み演
算器34にてTSP逆フィルタ係数メモリ100に記憶
された逆TSP波形(図9(b))と畳み込み演算(時
間圧縮)されて、インパルス応答(図9(c))が得ら
れる。逆TSP波形は、TSP波形(図9(a))を時
間的に反転させた波形である。なお、TSP信号の時間
圧縮フィルタとして畳み込み演算器34の段数が不足す
る場合は、時間圧縮を分割して行なうことができる。(B) TSP method The collected sound waveform stored in the waveform memory 32 of FIG. 1 in the TSP method is immediately stored in the TSP inverse filter coefficient memory 100 by the convolution calculator 34 via the switches 94 and 96. The inverse TSP waveform (FIG. 9 (b)) and the convolution operation (time compression) are performed to obtain an impulse response (FIG. 9 (c)). The reverse TSP waveform is a waveform obtained by temporally inverting the TSP waveform (FIG. 9A). When the number of stages of the convolutional computing unit 34 is insufficient as a time compression filter for the TSP signal, the time compression can be performed separately.
【0047】畳み込み演算器34から出力されるインパ
ルス応答は、加算点104、スイッチ106,114を
経て周波数変換手段116でフーリエ変換されて、周波
数応答特性(図9(d))が求められる。求められた周
波数応答特性は、バンド分割手段18でバンド信号法と
同様の状態(1/3オクターブバンド幅で、1/3また
は1/6オクターブピッチ)にバンド分割される。バン
ド分割された測定データはバンド信号法の場合と同一の
処理を受ける。すなわち、バンド分割手段118で分割
されたバンドごとの測定データは、加算点122を経
て、バンドパワー平均演算手段124にて分割バンドご
とのバンドパワー平均が算出されて、バンドデータメモ
リ126に記憶される。バンドデータメモリ126には
多点複数回分の測定データが記憶される。選択重み付け
手段128は、操作者が表示部40で個々の測定特性を
見てそのうち他と極端に異なるデータを除外するなどし
て、データを取捨選択する。また、残されたデータにつ
いて必要に応じて重み付けをする。取捨選択および重み
付けされた測定データは、集合平均手段130にて集合
平均がとられる。これにより、測定を行なった領域の平
均的な測定データが得られる。集合平均された測定デー
タは、分割バンドごとの離散的なデータであるので、こ
れを補間手段132でスプライン補間して、連続的な滑
らかな曲線データに直す。補間された測定データは、測
定特性としてRAM34に記憶されて、表示部40にて
棒グラフ表示される。The impulse response output from the convolution calculator 34 is Fourier transformed by the frequency conversion means 116 via the addition point 104 and the switches 106 and 114 to obtain the frequency response characteristic (FIG. 9 (d)). The obtained frequency response characteristic is band-divided by the band dividing means 18 into the same state as in the band signal method (1/3 octave band width, 1/3 or 1/6 octave pitch). The band-divided measurement data is subjected to the same processing as in the band signal method. That is, the measurement data for each band divided by the band dividing unit 118 passes through the addition point 122, the band power average for each divided band is calculated by the band power average calculating unit 124, and the band power average is stored in the band data memory 126. It The band data memory 126 stores measurement data for multiple points and multiple times. The selection weighting means 128 selects or discards data by the operator looking at the individual measurement characteristics on the display unit 40 and excluding data that is extremely different from the others. In addition, the remaining data is weighted as necessary. The selected and weighted measurement data is subjected to collective averaging by the collective averaging means 130. As a result, average measurement data of the area where the measurement is performed can be obtained. Since the measurement data subjected to collective averaging is discrete data for each divided band, this is spline-interpolated by the interpolating means 132 to be converted into continuous smooth curve data. The interpolated measurement data is stored in the RAM 34 as a measurement characteristic and is displayed on the display unit 40 as a bar graph.
【0048】このように、TSP法においても測定デー
タを一旦帯域分割してバンドごとのパワー平均をとっ
て、補間して連続的なデータを得るようにしているの
で、測定特性に位相干渉による大きなピーク・ディップ
が生じるのが防止されるので、測定特性をそのまま用い
て補正特性を求めて特性補正に用いた場合の極端な補正
による聴感上の違和感が防止される。As described above, also in the TSP method, the measured data is once band-divided, the power average is taken for each band, and interpolated to obtain continuous data. Since the occurrence of the peak dip is prevented, an uncomfortable feeling due to the extreme correction when the correction characteristic is obtained by using the measurement characteristic as it is and used for the characteristic correction is prevented.
【0049】以上説明したテストおよび測定特性の
演算における操作手順の一例を図11に示す。はじめ
に、マイク位置を設定して(S1)、テスト法としてバ
ンド信号法、TSP法のいずれかを選択する(S2)。
さらに、バンド分割のピッチとして1/3オクターブバ
ンドピッチ、1/6オクターブバンドピッチのいずれか
を選択する(S3)。その後テスト開始ボタンを投入す
ると(S4)、テスト音がスピーカ76,78から再生
され、マイク72で収音されて波形メモリ32に記憶さ
れる(S5)。測定結果はすぐに表示部40にて棒グラ
フ表示され(S6)、操作者はこれを見て確認すること
ができる。測定結果が異常(例えば大きなノイズが入っ
た等)思われる場合はそのポイントで再テストを行なう
(S7,S8)。測定結果が良好なものであれば、マイ
ク位置を別のポイントに移動してテストを繰り返す(S
9)。FIG. 11 shows an example of the operation procedure in the calculation of the test and measurement characteristics described above. First, the microphone position is set (S1), and either the band signal method or the TSP method is selected as the test method (S2).
Further, either 1/3 octave band pitch or 1/6 octave band pitch is selected as the band division pitch (S3). Then, when the test start button is pressed (S4), the test sound is reproduced from the speakers 76 and 78, picked up by the microphone 72 and stored in the waveform memory 32 (S5). The measurement result is immediately displayed on the display unit 40 as a bar graph (S6), and the operator can confirm it by looking at it. If the measurement result seems to be abnormal (for example, if a large amount of noise is present), retest is performed at that point (S7, S8). If the measurement result is good, move the microphone position to another point and repeat the test (S
9).
【0050】全てのポイントについてテストが終了した
ら(S10)、表示部40に収集データを順次表示して
必要に応じてデータの取捨選択を行なう(S11)。選
択されたデータについては必要に応じて自動または手動
設定で測定ポイントごとに重み付けがなされる(S1
2)。そして、重み付けがされた各ポイントのデータに
ついて集合平均値さらには補間値が自動演算されて、R
AM134に最終的な1つの測定特性データとして記憶
されて(S13)測定を終了する。When the test is completed for all points (S10), the collected data is sequentially displayed on the display unit 40, and the data is selected or omitted as required (S11). The selected data is weighted for each measurement point by automatic or manual setting as needed (S1).
2). Then, for the data of each weighted point, the set average value and the interpolation value are automatically calculated, and R
It is stored in the AM 134 as one final measurement characteristic data (S13), and the measurement is completed.
【0051】 希望特性の設定 希望特性の設定フローの一例を図12に示す。リモコン
部14(図3)にて希望特性設定モードを選択操作する
と、表示部40にグラフスケールが表示され(S2
2)、RAM134に記憶されている測定特性が棒グラ
フ44で表示される(S23)。次いで、希望特性の選
択操作をすると(S24)、対応する希望特性がROM
136またはRAM138から読み出されて、表示部4
0に折れ線グラフ46で表示される(S25)。Setting of Desired Characteristic An example of the setting flow of the desired characteristic is shown in FIG. When the desired characteristic setting mode is selected on the remote controller 14 (FIG. 3), the graph scale is displayed on the display unit 40 (S2
2), the measurement characteristics stored in the RAM 134 are displayed in the bar graph 44 (S23). Next, when the desired characteristic is selected (S24), the corresponding desired characteristic is stored in the ROM.
136 or the RAM 138 and read from the display unit 4.
A line graph 46 is displayed at 0 (S25).
【0052】ところで、リスニングルームまたはホール
などでのスピーカの伝送特性は、スピーカの指向性や部
屋の残響特性により変化すると共に、聴感上の望ましい
特性も、測定特性を平坦化することとは必ずしも一致し
ない。したがって、その部屋での望ましい特性が容易に
設定できれば、便利である。例えば、大型スピーカシス
テムで、ホールでのPA(Public Address)用の特性と
して望ましい希望特性とか、家庭のリスニングルームで
小型スピーカで聴く時の望ましい希望特性などを予め用
意しておくことにより、簡単にその特性への補正が可能
となる。By the way, the transmission characteristic of the speaker in the listening room or the hall changes depending on the directivity of the speaker and the reverberation characteristic of the room, and the desirable characteristic in hearing is not always the same as the flattening of the measurement characteristic. do not do. Therefore, it is convenient if desired characteristics in the room can be easily set. For example, in a large speaker system, desired characteristics desired for PA (Public Address) in the hall, desired characteristics when listening with a small speaker in a home listening room, and the like can be easily prepared in advance. It is possible to correct the characteristic.
【0053】そこで、ROM136には、希望特性の一
般的パターンとして例えば図13に示すように全帯域に
わたり平坦な特性C1のほか、平坦特性の低域、高域を
減衰させた特性C2、低音重視特性C3、中音重視特性
C4、低高音重視特性C5などを予め用意しておけば便
利である。この場合、表示部40に特性パターン名を表
示することにより、操作者はこれを参照して所望の特性
パターンにカーソルを移動して選択操作して、対応する
特性データをROM136から読み出して希望特性とし
て用いることができる。また、各種スピーカ(ホール内
PA用、野外PA用、スタジオモニター用小型スピーカ
等)や各種部屋(和室リスニングルーム、洋室リスニン
グルーム等)で分類した特性データをROM136に記
憶しておき、表示部40にスピーカ種類名や部屋種類名
を表示することにより、操作者はこれを参照して、使用
するスピーカ種類や部屋に応じてカーソルを移動してス
ピーカ種類や部屋種類を選択操作することにより、対応
する特性データをROM136から読み出して希望特性
として用いることができる。希望特性が設定されたら、
演算手段142にて〔測定特性〕−〔希望特性〕の演算
が自動的に行われて、補正特性が求められ、表示部40
に折れ線グラフ48にて表示される(S27)。ROM
136から読み出された特性データは希望特性としてそ
のまま使用することができるが、さらに部分的に修正し
て用いることもできる。Therefore, in the ROM 136, as a general pattern of a desired characteristic, for example, in addition to a characteristic C1 which is flat over the entire band as shown in FIG. It is convenient to prepare in advance a characteristic C3, a mid-tone emphasis characteristic C4, a bass / high-pitched sound emphasis characteristic C5, and the like. In this case, by displaying the characteristic pattern name on the display unit 40, the operator refers to this, moves the cursor to the desired characteristic pattern and performs a selection operation, reads the corresponding characteristic data from the ROM 136, and outputs the desired characteristic. Can be used as Also, characteristic data classified by various speakers (small speakers for PAs in the hall, outdoor PAs, studio monitors, etc.) and various rooms (Japanese-style listening room, Western-style listening room, etc.) is stored in the ROM 136, and the display unit 40 is displayed. By displaying the speaker type name or room type name on the screen, the operator can refer to this and move the cursor according to the speaker type or room to use to select the speaker type or room type. The desired characteristic data can be read from the ROM 136 and used as a desired characteristic. Once the desired characteristics are set,
The calculation unit 142 automatically calculates [measurement characteristic]-[desired characteristic] to obtain the correction characteristic, and the display unit 40
Is displayed as a line graph 48 (S27). ROM
The characteristic data read from 136 can be used as it is as a desired characteristic, but it can be partially modified and used.
【0054】従来のグラフィックイコライザやパラメト
リックイコライザの場合の特性調整法としては、図14
に示すように、中心周波数F、ゲインGおよび尖鋭度Q
の値を変化させて調整するのが一般的であった。この場
合、調整の順序としては、中心周波数Fをまず決めて、
次いでQの値を設定して、最後にゲインGを上下するこ
とになるが、3つのパラメータをそれぞれ独立に設定し
ながら目標の特性に合わせ込む必要があり、調整操作は
簡単ではなかった。また、Qを変化させるとその影響が
全周波数範囲に及んでしまうので、Qを変化させたとき
に実際に特性がどのように変化するのか把握しずらく、
調整しずらかった。As a characteristic adjusting method in the case of the conventional graphic equalizer or parametric equalizer, FIG.
, The center frequency F, the gain G, and the sharpness Q
It was common to adjust by changing the value of. In this case, as the order of adjustment, first determine the center frequency F,
Then, the value of Q is set, and finally the gain G is raised or lowered, but it is necessary to adjust the three parameters independently to match the target characteristics, and the adjustment operation is not easy. In addition, when Q is changed, its effect extends to the entire frequency range, so it is difficult to understand how the characteristics actually change when Q is changed.
It was difficult to adjust.
【0055】そこで、ここでは中心周波数を決めるので
はなく、どこからどこまでという周波数範囲を設定し、
その両端での特性の滑らかなつながりを保ちつつ指定範
囲内の特性を上下させることで、滑らかでかつ人間の感
覚に近い希望特性の特性曲線を簡単に設定できるように
している。この設定手順を示す図12のステップS28
以下の工程について説明する。Therefore, here, the center frequency is not determined, but the frequency range from where to where is set,
By raising and lowering the characteristic within the specified range while maintaining the smooth connection of the characteristics at both ends, it is possible to easily set the characteristic curve of the desired characteristic that is smooth and close to the human sense. Step S28 of FIG. 12 showing this setting procedure.
The following steps will be described.
【0056】希望特性が設定された当初は、表示部40
上のカーソル62,64で指示されている周波数範囲下
限値または上限値のうち一方が選択されて修正可能にな
っている(選択されているほうに▽マーク65が表示さ
れる。)。この状態でシャトルキー58を操作すると
(S28)、周波数範囲上限値、下限値のうち選択され
ているほうの値がシャトルキー58を回した方向に変化
し(S29,S30,S31)、これにつれて表示部4
0上の▽マーク65が付いているほうのカーソル62ま
たは64も同方向に移動する(S32)。When the desired characteristics are initially set, the display unit 40
Either the lower limit value or the upper limit value of the frequency range designated by the cursors 62 and 64 is selected so that it can be corrected (the ∇ mark 65 is displayed on the selected side). When the shuttle key 58 is operated in this state (S28), the selected one of the upper limit value and the lower limit value of the frequency range changes in the direction in which the shuttle key 58 is turned (S29, S30, S31). Display unit 4
The cursor 62 or 64 with the ∇ mark 65 on the 0 also moves in the same direction (S32).
【0057】左右カーソルキー56cまたは56dを押
して他方のカーソルに切り換える操作をすると(S3
4)、周波数範囲下限値または上限値のうち切り換えら
れたほうの値が修正可能となり、表示部40上の▽マー
ク65の位置も他方のカーソル側に移動する。この状態
でシャトルキー58を操作すると(S28)、該当する
ほうの値がシャトルキー58を回した方向に変化し(S
29,S30,S31)、これにつれて表示部40上の
▽マーク65も同方向に移動する(S32)。When the left and right cursor keys 56c or 56d are pressed to switch to the other cursor (S3
4) Either the lower limit value or the upper limit value of the frequency range that has been switched can be corrected, and the position of the ∇ mark 65 on the display unit 40 is also moved to the other cursor side. When the shuttle key 58 is operated in this state (S28), the corresponding value changes in the direction in which the shuttle key 58 is rotated (S28).
29, S30, S31), and accordingly the ∇ mark 65 on the display unit 40 also moves in the same direction (S32).
【0058】このようにして、周波数範囲を設定したう
えでアップキー56aまたはダウンキー56bを押すと
(S39)、図15(a)に示すように、設定された周
波数範囲について、希望特性のレベルが押した回数また
は押している時間に応じて、設定された周波数範囲の外
との連続性を保ちながら、その周波数範囲の中央位置を
ピークとして曲線で増大または減少していき(S40,
S41)、表示部40における希望特性の表示もこれに
つれて変化していく。このような修正方法によれば、周
波数範囲の指定とレベルの増減量の指定だけですむので
操作が簡単である。また、指定した周波数範囲外にはレ
ベルの増減の影響は及ばないので、増減操作により実際
に特性がどのように変化するのか把握しやすく、希望通
りの特性に修正するのが容易である。なお、希望特性を
修正する演算は図1の演算手段10で行なわれる。By pressing the up key 56a or the down key 56b after setting the frequency range in this way (S39), as shown in FIG. 15A, the level of the desired characteristic is set for the set frequency range. Depending on the number of pressings or the pressing time, while maintaining continuity with the outside of the set frequency range, the center position of the frequency range peaks and increases or decreases with a curve (S40,
S41), the display of the desired characteristic on the display unit 40 also changes accordingly. According to such a correction method, since it is only necessary to specify the frequency range and the level increase / decrease amount, the operation is easy. Further, since the increase / decrease of the level does not affect the outside of the designated frequency range, it is easy to understand how the characteristic actually changes due to the increase / decrease operation, and it is easy to correct the characteristic as desired. The calculation for correcting the desired characteristic is performed by the calculation means 10 shown in FIG.
【0059】演算手段10での具体的な修正処理のアル
ゴリズムとしては、例えば周波数範囲に応じてどのよう
な修正曲線で増減すれば操作感覚と実際の特性の変化が
一致するかを検討して周波数範囲に応じた修正曲線を予
めテーブルに設定しておき、設定された周波数範囲に応
じて対応する修正曲線をテーブルから読み出して増減指
示量に応じたゲインを付与して用いるようにすることが
できる。このようにすることにより、レベルの増減操作
の感覚と実際の特性の変化状態が一致し、所望の希望特
性への修正操作が容易となる。As a concrete algorithm of the correction processing in the calculation means 10, for example, by considering what kind of correction curve is increased or decreased according to the frequency range, the operation feeling and the actual change of the characteristic are examined and the frequency is considered. A correction curve corresponding to the range can be set in advance in a table, and a correction curve corresponding to the set frequency range can be read out from the table and a gain corresponding to the increase / decrease instruction amount can be given and used. . By doing so, the feeling of the level increasing / decreasing operation matches the actual change state of the characteristic, and the correction operation to the desired desired characteristic becomes easy.
【0060】なお、周波数範囲下限値を全周波数帯域の
最低周波数に設定した状態でアップキー56aまたはダ
ウンキー56bを押すと、希望特性は図15(b)に示
すように、低域側が片上りまたは片下りの状態に変化し
ていく。同様に、周波数範囲上限値を全周波数帯域の最
高周波数に設定した状態でアップキー56aまたはダウ
ンキー56bを押すと、希望特性は図15(c)に示す
ように、高域側が片上りまたは片下りの状態に変化して
いく。これらの場合も、例えば周波数範囲および増減量
に応じた片上りまたは片下りの修正曲線を予めテーブル
に設定しておき、設定された周波数範囲に応じて対応す
る修正曲線をテーブルから読み出して増減指示量(アッ
プ、ダウンキー56a,56bを押した回数)に応じた
ゲインを付与して用いるようにすることができる。When the up key 56a or the down key 56b is pressed in a state where the lower limit value of the frequency range is set to the lowest frequency of the entire frequency band, the desired characteristic is one-sided up on the low frequency side as shown in FIG. 15 (b). Or it changes to a one-sided state. Similarly, when the up key 56a or the down key 56b is pressed in a state where the upper limit value of the frequency range is set to the highest frequency of the entire frequency band, the desired characteristic is ascending or rising on the high frequency side as shown in FIG. 15 (c). It changes to a downhill state. In these cases as well, for example, a correction curve for one-sided or one-sided-down according to the frequency range and the increase / decrease amount is set in advance in the table, and the correction curve corresponding to the set frequency range is read from the table and the increase / decrease instruction is given. A gain according to the amount (the number of times the up / down keys 56a and 56b are pressed) can be given and used.
【0061】以上のようにして希望特性を修正したら、
キースイッチ60を押す(S42)ことにより特性設定
ルーチンから抜け、この時、特性決定および設定完了と
なる(S43)。なお、決定した特性は必要に応じて記
憶指示することにより、これを修正希望特性情報として
バックアップ電源付RAM138の指示領域に記憶し
て、いつでも読み出して用いることができる。したがっ
て、希望特性を切り換えるたびに調整し直す必要はな
い。After modifying the desired characteristics as described above,
By pressing the key switch 60 (S42), the characteristic setting routine is exited, and at this time, the characteristic determination and setting are completed (S43). The determined characteristic can be stored and stored in the designated area of the RAM 138 with backup power supply as correction desired characteristic information by instructing to store the characteristic as needed, and can be read out and used at any time. Therefore, it is not necessary to readjust each time the desired characteristic is switched.
【0062】希望特性を修正する別の修正方法を説明す
る。希望特性を設定したときに、このまま補正特性を求
めてイコライジングをすると補正し過ぎると感じる場合
がある。そこで、図16に示すように、当初設定した希
望特性(前記図15のように修正された希望特性でもよ
い)と測定特性との間の中間的な特性を演算手段140
で自動演算してこれを修正希望特性として新たに設定し
て用いることができる。具体的には、例えば当初設定し
た希望特性と測定特性との各周波数における差(すなわ
ち各周波数の補正値)を20等分し、このステップに従
い、アップキー56aまたはダウンキー56bを押すご
とに希望特性を測定特性に徐々に近づけたり、またはそ
の逆に元の希望特性へ徐々に戻していくような特性変化
を算出表示して、所望の特性になったとき、これを新た
な希望特性として設定する。図17はこの時の演算過程
を示したものである。まず、測定特性Nbと当初設定さ
れた希望特性Dbとの差を求め(S51)、この差Eb
に〔アップキー56aまたはダウンキー56bを押した
回数〕÷20を掛けて希望特性の修正量ΔEbを求め
(S52)、この修正量ΔEbを希望特性Dbに加算し
てDb+ΔEbを求め(S53)、これを新たな希望特
性として用いる(S54)。このようにすることによ
り、当初の希望特性Dbほどは補正しない中間的な補正
値を全周波数帯域において簡単な操作でバランスよく設
定することができる。このようにして作られた中間的な
特性もRAM136で記憶することができる。Another correction method for correcting the desired characteristic will be described. When the desired characteristic is set, if the correction characteristic is obtained and the equalizing is performed as it is, the correction may be overcorrected. Therefore, as shown in FIG. 16, an intermediate characteristic between the initially set desired characteristic (which may be the desired characteristic modified as shown in FIG. 15) and the measured characteristic is calculated by the calculating means 140.
It is possible to automatically calculate and use this as a new desired characteristic for correction. Specifically, for example, the difference between the initially set desired characteristic and the measured characteristic at each frequency (that is, the correction value of each frequency) is divided into 20 equal parts, and the desired value is set each time the up key 56a or the down key 56b is pressed according to this step. When a desired characteristic is obtained by calculating and displaying a characteristic change that gradually brings the characteristic closer to the measured characteristic or vice versa, sets this as the new desired characteristic. To do. FIG. 17 shows the calculation process at this time. First, the difference between the measured characteristic Nb and the initially set desired characteristic Db is obtained (S51), and this difference Eb is obtained.
Is multiplied by [the number of times the up key 56a or the down key 56b is pressed] ÷ 20 to obtain a correction amount ΔEb of the desired characteristic (S52), and the correction amount ΔEb is added to the desired characteristic Db to obtain Db + ΔEb (S53). This is used as a new desired characteristic (S54). By doing so, an intermediate correction value that is not corrected as much as the desired characteristic Db at the beginning can be set in a good balance in a simple operation in the entire frequency band. The intermediate characteristic created in this way can also be stored in the RAM 136.
【0063】 補正特性の演算 補正特性は、希望特性を設定することにより演算手段1
42にて測定特性との差として自動的に演算されて表示
部40に表示される。Calculation of Correction Characteristics The correction characteristics are calculated by setting desired characteristics to the calculation means 1
At 42, it is automatically calculated as a difference from the measurement characteristic and displayed on the display unit 40.
【0064】特性補償手段145による補正特性の補償
は次のようにして行なわれる。ある周波数のパワーP
は、直接音のパワーPdと反射音のパワーPrが加算さ
れたものと考えると、反射音のパワーPrは平均吸音率
αを使って Pr=(1−α)Pd で表わされる、したがって、 P=Pd+Pr P=Pd+(1+α)Pd ∴P=(2−α)Pd また、残響時間RT60と平均吸音率αとは、RT60がV
/Sα(Vは部屋の容積、Sは部屋の表面積)に比例す
る関係がある。したがって、ある周波数の全パワーPと
残響時間RT60または平均吸音率αがわかれば、直接音
のパワーPdが算出できる。The compensation of the correction characteristic by the characteristic compensating means 145 is performed as follows. Power P of a certain frequency
Considering that the power Pd of the direct sound and the power Pr of the reflected sound are added, the power Pr of the reflected sound is represented by Pr = (1−α) Pd using the average sound absorption coefficient α, and therefore P = Pd + Pr P = Pd + (1 + α) Pd ∴P = (2-α) Pd Further, the reverberation time RT 60 and the average sound absorption coefficient α are such that RT 60 is V
/ Sα (V is the volume of the room, S is the surface area of the room). Therefore, if the total power P of a certain frequency and the reverberation time RT 60 or the average sound absorption coefficient α are known, the power Pd of the direct sound can be calculated.
【0065】そこで、特性補償手段145は例えばRA
M134に記憶されている測定特性(全パワーP)と残
響時間または平均吸音率周波数特性出力手段143から
出力される残響時間周波数特性または平均吸音率周波数
特性とから、各周波数における直接音のパワーPdを算
出して補正特性の補償を行なう。すなわち、この直接音
のパワーPdの周波数特性が聴感上の特性に近いものと
なるから、この直接音のパワーPdの周波数特性が希望
特性に一致するように補正特性を求める。具体的には、 〔全パワーの周波数特性〕−〔直接音パワーの周波数特
性〕=〔補償特性〕 から補償特性を求めて、測定特性、希望特性、補正特性
のいずれかにこの補償特性を付与する処理を行なえば、
結果として補正特性に対し補償特性が付与されることに
なる。つまり、測定特性に対して補償特性を付与する処
理をする場合は、 {〔測定特性〕−〔補償特性〕}−〔希望特性〕=〔補
償された補正特性〕 となる。また、希望特性に対して補償特性を付与する処
理をする場合場合は、 〔測定特性〕−{〔希望特性〕+〔補償特性〕}=〔補
償された補正特性〕 となる。また、補正特性に対し補償特性を付与する処理
をする場合は、 〔補正特性〕+〔補償特性〕=〔補償された補正特性〕 となる。また、直接音パワーの周波数特性が希望特性に
一致すればよいので、〔直接音パワーの周波数特性〕−
〔希望特性〕=〔補償された補正特性〕 により直接(つまり、補償特性を独立に算出する工程を
経ることなく)補正特性の補償を行なうこともできる。Therefore, the characteristic compensating means 145 uses, for example, RA.
Based on the measurement characteristic (total power P) stored in M134 and the reverberation time or average sound absorption coefficient frequency characteristic output means 143, the direct sound power Pd at each frequency is obtained. Is calculated to compensate the correction characteristic. That is, since the frequency characteristic of the power Pd of the direct sound is close to the audible characteristic, the correction characteristic is obtained so that the frequency characteristic of the power Pd of the direct sound matches the desired characteristic. Specifically, obtain the compensation characteristic from [total power frequency characteristic]-[direct sound power frequency characteristic] = [compensation characteristic], and assign this compensation characteristic to any of the measurement characteristic, desired characteristic, and correction characteristic. If you do the processing,
As a result, the compensation characteristic is given to the correction characteristic. That is, when the compensation characteristic is added to the measurement characteristic, {[measurement characteristic]-[compensation characteristic]}-[desired characteristic] = [compensated correction characteristic]. Further, in the case of performing the processing of giving the compensation characteristic to the desired characteristic, [measurement characteristic]-{[desired characteristic] + [compensation characteristic]} = [compensated correction characteristic]. Further, in the case of performing the process of giving the compensation characteristic to the compensation characteristic, [compensation characteristic] + [compensation characteristic] = [compensated compensation characteristic]. Also, since the frequency characteristic of the direct sound power should match the desired characteristic, [frequency characteristic of the direct sound power]-
It is also possible to perform compensation of the correction characteristic directly (that is, without going through the step of independently calculating the compensation characteristic) by [desired characteristic] = [compensated correction characteristic].
【0066】補償特性の具体例について説明する。図2
1は、ある部屋の残響時間周波数特性の一例を示したも
ので、低音は残響時間が長く、高音は残響時間が短くな
っている。そこで、例えばRAM134に記憶されてい
るその部屋の測定特性(全パワーPの周波数特性)とこ
の残響時間周波数特性とから直接音パワーPdの周波数
特性を求めて、全パワーPの周波数特性との差(P−P
d)を求めると図22のようになる。これが補償特性で
あり、これを用いて前述のように測定特性、希望特性、
補正特性のいずれかに付与する処理を行なえば、結果と
して補正特性の補償が行なわれたことになり、この補償
された補正特性を音楽信号に付与することにより、聴感
上の特性が希望特性に一致したものとなる。なお、表示
部40における各特性の表示は、補償前の特性のままで
よい。A specific example of the compensation characteristic will be described. Figure 2
1 shows an example of the reverberation time frequency characteristic of a certain room, in which the low sound has a long reverberation time and the high sound has a short reverberation time. Therefore, for example, the frequency characteristic of the sound power Pd is directly obtained from the measurement characteristic of the room (frequency characteristic of the total power P) stored in the RAM 134 and the reverberation time frequency characteristic, and the difference from the frequency characteristic of the total power P is obtained. (PP
When d) is obtained, it becomes as shown in FIG. This is the compensation characteristic, and using this, as described above, the measurement characteristic, desired characteristic,
If the correction characteristic is compensated as a result by performing the process of giving it to one of the correction characteristics, the auditory characteristic becomes the desired characteristic by adding the compensated correction characteristic to the music signal. It will be a match. The display of each characteristic on the display unit 40 may be the characteristic before compensation.
【0067】 補正特性の修正 例えば図18(a)に示す測定特性に対して0dBフラッ
トの希望特性を設定したとすると、補正特性は同(b)
に示すように大きなピーク・ディップが生じたものとな
る。このピーク・ディップは測定環境下における僅かな
変化に起因するものであることが多く、このような補正
特性をそのまま用いてイコライジングすると、大きく補
正した部分(同(b)中に○で示した部分)では、環境
の僅かな変化(例えば空気の温度・湿度の影響による周
波数特性の僅かなずれ)で、その補正がもはや真の補正
となり得ず、逆に通常は生じ得ないような、同(c)に
示すごとく補正誤差が大きくなり、かえってくせのある
特性になってしまう。そこで、操作者の操作により補正
特性のレベルの上下限値を任意の値(例えば±10dB)
に設定する。これにより、図1の補正特性演算手段14
2は図18(d)に示すように補正特性の上下限値をこ
の設定された値に規制して必要以上の補正を行なわない
ようにして補正誤差の増大を防止する。また、これによ
り、補正特性の+側の最大値が制限されるので、最大入
力を押え、パワーアンプ、スピーカなど系全体の歪をお
さえることができる。Correction of Correction Characteristics If, for example, a desired characteristic of 0 dB flat is set for the measurement characteristics shown in FIG. 18A, the correction characteristics are the same (b).
As shown in, a large peak dip has occurred. This peak dip is often caused by a slight change in the measurement environment, and if equalization is performed using such a correction characteristic as it is, the portion that is greatly corrected (the portion indicated by ○ in (b) above) ), A slight change in the environment (for example, a slight shift in the frequency characteristic due to the influence of the temperature and humidity of air) can no longer be a true correction, and conversely cannot occur normally. As shown in (c), the correction error becomes large, and the characteristic becomes rather odd. Therefore, the upper and lower limits of the level of the correction characteristic can be set to an arbitrary value (for example, ± 10 dB) by the operation of the operator.
Set to. As a result, the correction characteristic calculation means 14 of FIG.
In No. 2, the upper and lower limit values of the correction characteristic are restricted to the set values as shown in FIG. 18 (d) to prevent unnecessary correction, thereby preventing an increase in correction error. Further, as a result, the maximum value on the + side of the correction characteristic is limited, so that the maximum input can be suppressed and the distortion of the entire system such as the power amplifier and the speaker can be suppressed.
【0068】また、使用するスピーカの再生周波数特性
の限界から補正範囲に制限を受ける場合は、演算された
補正特性に基づいてそのままスピーカを駆動すると、ス
ピーカに過負荷がかかる場合もあるので、操作者の操作
により周波数範囲を設定して、その範囲内だけ補正特性
を生かし、範囲外は0dBフラットとすることにより補正
が行なわれないようにする。補正を行なう周波数範囲
は、図3の表示部40に補正周波数範囲表示50として
横棒グラフで表示される。If the correction range is limited by the limit of the reproduction frequency characteristic of the speaker to be used, if the speaker is driven as it is based on the calculated correction characteristic, the speaker may be overloaded. The frequency range is set by the operator's operation, the correction characteristic is used only within the range, and the correction is not performed by making the range 0 dB flat outside the range. The frequency range to be corrected is displayed in the horizontal bar graph as the corrected frequency range display 50 on the display unit 40 of FIG.
【0069】以上のようにして、測定データが得られて
から最終的な補正特性が決まるまでの各段階での具体的
な演算過程の一例を図19に示す。図1のバンドデータ
メモリ126に記憶されている複数回の測定データの中
から取捨選択して測定特性の算出に用いるデータを選び
出し(S61)、重み付けする。選び出されたデータを 割したバンド番号でb=1〜Bとする。Bはこの実施例
では31または61である。FIG. 19 shows an example of a concrete calculation process at each stage from the measurement data being obtained to the final determination of the correction characteristic as described above. Data to be used for calculation of measurement characteristics is selected and weighted from the plurality of times of measurement data stored in the band data memory 126 of FIG. 1 (S61) and weighted. The selected data The divided band numbers are b = 1 to B. B is 31 or 61 in this example.
【0070】複数のデータが選び出されたら、集合平均
手段130にてそれらのバンドごとの集合平均として を求める(S62)。そして、この集合平均の全バンド
の平均値として を求める(S63)。さらに、正規化した平均測定デー
タとして を求め(S64)、これを測定特性として表示部40に
表示する。この測定特性Nbはスプライン補間されて連
続データとされる。正規化により、測定特性Nbの平均
値は常に0dBになるように調整され、収音レベルが小さ
くても表示部40上での測定特性表示は常に略々同一レ
ベル上に来るようになり、希望特性表示との対比がしや
すくなる。When a plurality of data are selected, the set average means 130 calculates the set average for each band. Is calculated (S62). And as the average value of all bands of this collective average Is calculated (S63). In addition, as a normalized average measurement data Is calculated (S64), and this is displayed on the display unit 40 as a measurement characteristic. This measurement characteristic Nb is spline-interpolated into continuous data. By normalization, the average value of the measurement characteristic Nb is adjusted to always be 0 dB, and even if the sound collection level is small, the measurement characteristic display on the display unit 40 will always be substantially on the same level. It becomes easier to compare with the characteristic display.
【0071】操作者の操作により希望特性Dbが設定さ
れると(S65)、演算手段142において補正特性と
して Eb=Nb−Db が求められる(S66)。ここでの測定特性Nbはスプ
ライン補間された後のデータである。そして、この補正
特性の全バンドの平均値として を求める(S67)。さらに、演算手段142は正規化
した補正特性として を求める(S68)。正規化により、補正特性Fbの平
均値は常に0dBになるように調整され、これにより全体
として補正前、補正後の音は音質が変わるだけで音量は
変わらなくなる。[0071] If desired characteristic Db is set by operation of the operator (S65), E b = N b -D b is obtained as the correction characteristic in the calculation unit 142 (S66). The measurement characteristic Nb here is data after spline interpolation. Then, as the average value of all bands of this correction characteristic Is calculated (S67). Further, the calculation means 142 uses the normalized correction characteristics as Is calculated (S68). By the normalization, the average value of the correction characteristic Fb is adjusted so as to always be 0 dB, and as a whole, the sound quality before and after correction only changes the sound quality but does not change the sound volume.
【0072】求められた補正特性Fbに対しては、前記
図18(d)のレベルの上限値および下限値を規制する
処理を行なう(S69)。また、ステップS66〜S6
9の工程は、前記図18(e)の指定された周波数範囲
内についてのみ行なう。指定された周波数範囲外につい
ては、補正特性を0dBフラットにする処理が別途行なわ
れる(S70)。このようにして最終的に定められた補
正特性は畳み込み用(イコライザ用)フィルタ係数算出
のためのルーチンへ行く(S71)。With respect to the obtained correction characteristic Fb, a process for restricting the upper limit value and the lower limit value of the level shown in FIG. 18 (d) is performed (S69). In addition, steps S66 to S6
Step 9 is performed only within the designated frequency range of FIG. 18 (e). Outside the designated frequency range, a process of flattening the correction characteristic to 0 dB is separately performed (S70). The correction characteristic finally determined in this way goes to a routine for calculating a convolutional (equalizer) filter coefficient (S71).
【0073】 イコライザフィルタ係数の演算 音響特性補正用のFIRフィルタのアルゴリズムには、
それぞれ長所、短所があり、使用目的によっては使えな
い場合がある。そこで、ここではFIRフィルタとし
て、直線位相フィルタ(Linear Phase Filter )、最小
位相フィルタ(Minimum Phase Filter)のいずれか一方
を操作者の選択操作に応じて選択できるようにしてい
る。直線位相フィルタおよび最小位相フィルタのインパ
ルス応答は例えば前記図6(d),(e)に示したとお
りであり、両者の長所、短所はそれぞれ次のとおりであ
る。Calculation of Equalizer Filter Coefficients The FIR filter algorithm for acoustic characteristic correction includes:
Each has advantages and disadvantages, and may not be usable depending on the intended purpose. Therefore, here, as the FIR filter, either one of a linear phase filter (Linear Phase Filter) and a minimum phase filter (Minimum Phase Filter) can be selected in accordance with an operator's selection operation. The impulse responses of the linear phase filter and the minimum phase filter are, for example, as shown in FIGS. 6 (d) and 6 (e), and their advantages and disadvantages are as follows.
【0074】 伝送特性 遅延量 フィルタ係数算出の容易さ 直線位相フィルタ ◎ ×(大) ○ 最小位相フィルタ △ ◎(小) △ これによれば、直線位相フィルタは伝送特性が良く、フ
ィルタ係数算出も容易であるが、遅延が大きすぎて(図
6(d)参照)、PAやミックスダウンなどリアルタイ
ム性が必要な場合は使えない(生の音とイコライジング
した音が時間的にずれてしまうため)。また、最小位相
フィルタは伝送特性やフィルタ係数算出の容易さという
点では直線位相フィルタより劣るが、遅延はほとんどな
いので(図6(e)参照)、リアルタイム性が必要な場
合に向いている。したがって、使用目的に応じて操作者
がいずれかのアルゴリスムを選択できるようにして、1
つの機器を様々な場面で使用できるようにしている。 Transmission characteristics Delay amount filter Ease of calculation Linear phase filter ◎ × (large) ○ Minimum phase filter △ ◎ (small) △ According to this, the linear phase filter has good transmission characteristics and easy calculation of filter coefficient However, since the delay is too large (see FIG. 6D), it cannot be used when real-time characteristics such as PA and mixdown are required (because the raw sound and the equalized sound are deviated in time). Further, the minimum phase filter is inferior to the linear phase filter in terms of transmission characteristics and ease of calculation of filter coefficients, but since it has almost no delay (see FIG. 6 (e)), it is suitable for the case where real-time property is required. Therefore, the operator can select one of the algorithms according to the purpose of use.
One device can be used in various situations.
【0075】いずれにせよ、補正特性付与はディジタル
畳み込み演算を用いたFIRフィルタを利用しているの
で、アルゴリズムを切り換えるだけで直線位相フィル
タ、最小位相フィルタ、あるいはその他の特別な特性を
付与でき、使用目的にあった仕様変更は極めて容易であ
り、また、必要に応じて任意に演算精度を高めれば、補
正精度も任意に設定でき、この種音響特性補正装置にお
いてFIR補正手段を用いた実用上の効果は大きい。In any case, since the FIR characteristic using the digital convolution calculation is used for the correction characteristic addition, the linear phase filter, the minimum phase filter, or other special characteristics can be added by simply switching the algorithm. It is extremely easy to change the specifications according to the purpose, and the correction accuracy can be arbitrarily set by arbitrarily increasing the calculation accuracy as necessary. In this kind of acoustic characteristic correction device, the FIR correction means is practically used. The effect is great.
【0076】イコライザフィルタ係数演算手段144に
おいて補正特性からフーリエ逆変換等を利用して直線位
相フィルタのインパルス応答および最小位相フィルタの
インパルス応答を算出する手順の一例を説明する。An example of the procedure for calculating the impulse response of the linear phase filter and the impulse response of the minimum phase filter from the correction characteristic by using the inverse Fourier transform in the equalizer filter coefficient computing means 144 will be described.
【0077】(A) 直線位相フィルタのインパルス応
答の算出 i) 補正特性を一旦帯域分割して(例えば1/3〜1
/12オクターブピッチごと)、各帯域ごとのパワー平
均を求める。 ii) 求められたパワー平均値をそれぞれの帯域の中心
周波数における値として用いてスプライン補間等によ
り、フーリエ変換が可能なような4096点のデータに
補間する。 iii) ii) で求められたデータを実部(振幅項に相
当)とし、虚部(位相項に相当)はすべて0にした複素
形式データに対してフーリエ逆変換をする。 iv) その結果得られる複素形式データの実部はそのま
ま直線位相インパルス応答となるので、これらをFIR
フィルタ(畳み込み演算器34)の係数としてセットす
る。(A) Calculation of impulse response of linear phase filter i) The correction characteristic is once band-divided (for example, 1/3 to 1).
/ 12 octave pitch), and obtain the power average for each band. ii) The obtained power average value is used as a value at the center frequency of each band to interpolate 4096 points of data capable of Fourier transform by spline interpolation or the like. iii) The data obtained in ii) is used as the real part (corresponding to the amplitude term), and the imaginary part (corresponding to the phase term) is subjected to inverse Fourier transform on all the complex format data set to zero. iv) Since the real part of the complex data obtained as a result becomes a linear phase impulse response as it is, these are converted into FIR
It is set as a coefficient of the filter (convolution operator 34).
【0078】(B) 最小位相フィルタのインパルス応
答の算出 i) 補正特性を一旦帯域分割して(例えば1/3〜1
/12オクターブピッチごと)、各帯域ごとのパワー平
均を求める。 ii) 求められたパワー平均値をそれぞれの帯域の中心
周波数における値として用いてスプライン補間等によ
り、フーリエ変換が可能なような4096点のデータに
補間する。 iii) ii) で求められたデータを実部とし、虚部はす
べて0にした複素形式データに対してヒルベルト変換を
施し、補正特性曲線に合致しかつ最小位相推移系となる
複素形式データを算出する。この複素形式データは、虚
部上に必要な位相成分が付加されている。 iv) iii)で得られた複素形式データをフーリエ逆変換
する。 v) その結果得られる複素形式データの実部は最小位
相インパルス応答となるので、これらをFIRフィルタ
(畳み込み演算器34)の係数としてセットする。(B) Calculation of impulse response of minimum phase filter i) The correction characteristic is once band-divided (for example, 1/3 to 1).
/ 12 octave pitch), and obtain the power average for each band. ii) The obtained power average value is used as a value at the center frequency of each band to interpolate 4096 points of data capable of Fourier transform by spline interpolation or the like. iii) Apply the Hilbert transform to the complex format data with the data obtained in ii) as the real part and all the imaginary parts as 0, and calculate the complex format data that matches the correction characteristic curve and becomes the minimum phase shift system. To do. This complex format data has a necessary phase component added to the imaginary part. iv) Inverse Fourier transform is performed on the complex format data obtained in iii). v) Since the real part of the resulting complex format data is the minimum phase impulse response, these are set as the coefficients of the FIR filter (convolution operator 34).
【0079】なお、直線位相フィルタ、最小位相フィル
タのほかにその中間的な特性のフィルタなどを用意し
て、その中から任意のものを選択することもできる。In addition to the linear phase filter and the minimum phase filter, it is also possible to prepare a filter having an intermediate characteristic and select an arbitrary one from them.
【0080】 補正特性の確認 以上のような手順でFIRフィルタ34の係数を設定し
て補正効果の確認を行なった結果と図20に示す。
(a)は各測定ポイントP1〜P5(図5参照)におけ
る当初の(すなわちイコライジングなしの)測定結果で
ある。(b)は各ポイントP1〜P5の測定データを同
じ重み漬けで集合平均した測定特性および操作者により
任意に設定された希望特性である。(c)は(b)の希
望特性との差として求められた補正特性である。この補
正特性に基づいて算出したFIRフィルタ係数を畳み込
み演算器34にセットしてイコライザを構成し、測定用
信号(バンド信号またはTSP信号)をこのイコライザ
を通して再生して再度測定を行なう。各測定ポイントP
1〜P5にて測定した結果を図20(d)に示す。これ
によれば(a)の補正前とし比べて、どの測定ポイント
においても相応の特性補正がなされており、これらのポ
イントを含むエリアについて最適な補正がなされたこと
が確認できた。Confirmation of Correction Characteristics FIG. 20 shows the result of confirming the correction effect by setting the coefficient of the FIR filter 34 in the above procedure.
(A) is an initial (that is, without equalizing) measurement result at each of the measurement points P1 to P5 (see FIG. 5). (B) is a measurement characteristic obtained by collectively averaging the measurement data of the points P1 to P5 with the same weighting and a desired characteristic arbitrarily set by the operator. (C) is a correction characteristic obtained as a difference from the desired characteristic of (b). The FIR filter coefficient calculated based on this correction characteristic is set in the convolution calculator 34 to form an equalizer, and the measurement signal (band signal or TSP signal) is reproduced through this equalizer and measurement is performed again. Each measurement point P
The results measured in 1 to P5 are shown in FIG. According to this, as compared with the case before the correction of (a), the corresponding characteristic correction was performed at every measurement point, and it was confirmed that the optimum correction was performed for the area including these points.
【0081】 音楽再生 測定用信号に代えて音楽ソースを入力してイコライザ
(畳み込み演算器34)に通して再生することにより、
希望特性どおりの再生特性で音楽鑑賞を楽しむことがで
きる。Music Reproduction By inputting a music source instead of the measurement signal and passing the music source through the equalizer (convolution operation unit 34) to reproduce,
You can enjoy listening to music with the playback characteristics that you want.
【0082】なお、上述した実施例では、測定特性の演
算にあたり、バンド信号法およびTSP法のいずれの場
合でも分割バンドごとに求めた平均値に対して例えばス
プライン補間等を施して測定特性を求めるとともに、補
正特性を実現するFIRフィルタ係数を演算する際に再
びバンド分割するようにしたが、特にこれに限られるも
のではない。In the above-described embodiment, in calculating the measurement characteristic, the average value obtained for each divided band is subjected to, for example, spline interpolation to obtain the measurement characteristic in both the band signal method and the TSP method. At the same time, the band division is performed again when the FIR filter coefficient that realizes the correction characteristic is calculated, but the present invention is not limited to this.
【0083】すなわち、得られた測定特性を高精度で表
示したり、あるいは測定特性を別途利用しようとする場
合には、分割バントデータのままでは些か利用しにくい
が、それ以外であれば、補正特性を演算する際にスプラ
イン補間を行うようにして、それ以前の測定特性の演算
の際の補間処理を省略または簡略化することができる。
例えば、周波数分割した帯域ごとに算出された測定特性
と周波数分割した帯域ごとに設定された希望特性に基づ
いて補正情報を周波数分割した帯域ごとの補正値として
算出し、各帯域ごとに算出された補正値を個々の帯域の
略々中心周波数における値としてそれらの間の値を補間
により算出して、補正特性を得ることもできる。このよ
うにすれば、補正特性に大きなピーク・ディップが生じ
るのが防止され、極端な補正による聴感上の違和感が防
止できることは当然として、4096点補間した測定特
性に基づいてそのまま補正特性を演算する場合等に比べ
て演算量が格段に低減でき、しかも最終的に求められる
補正特性としてはそれほど大きな精度劣化も生じないの
で、効果的である。That is, when displaying the obtained measurement characteristics with high accuracy or when separately using the measurement characteristics, it is slightly difficult to use the divided band data as it is, but otherwise, By performing the spline interpolation when calculating the correction characteristic, it is possible to omit or simplify the interpolation processing before the calculation of the measurement characteristic.
For example, the correction information is calculated as the correction value for each frequency-divided band based on the measurement characteristic calculated for each frequency-divided band and the desired characteristic set for each frequency-divided band, and is calculated for each band. It is also possible to obtain a correction characteristic by setting the correction value as a value at approximately the center frequency of each band and calculating values between them by interpolation. By doing so, it is possible to prevent a large peak dip in the correction characteristic and to prevent an unpleasant sensation due to extreme correction from being heard, and the correction characteristic is directly calculated based on the 4096-point interpolated measurement characteristic. This is effective because the amount of calculation can be markedly reduced as compared with the case etc., and the correction characteristics finally obtained do not cause so much accuracy deterioration.
【0084】[0084]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、再生を行なう音場の残響時間周波数特性または平均
吸音率周波数特性に応じて補正特性の補償を行なうよう
にしたので、聴感上の特性を希望特性に一致させること
ができる。As described above, according to the present invention, the compensation characteristic is compensated according to the reverberation time frequency characteristic or the average sound absorption coefficient frequency characteristic of the sound field to be reproduced. Properties can be matched to desired properties.
【図1】 この発明の一実施例を示すブロック図で、図
2の音響特性補正装置10の制御構成を示すものであ
る。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and shows a control configuration of an acoustic characteristic correction device 10 of FIG.
【図2】 この発明が適用された音響特性補正装置10
内のハードウエア構成を示すブロック図である。FIG. 2 is an acoustic characteristic correction device 10 to which the present invention is applied.
3 is a block diagram showing the internal hardware configuration. FIG.
【図3】 図2のリモコン部14のパネル構成を示す外
観図である。3 is an external view showing a panel configuration of a remote control unit 14 of FIG.
【図4】 図1の音楽特性補正装置による特性測定から
イコライザとして使用するまでの手順の概要を示すフロ
ーチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an outline of a procedure from characteristic measurement by the music characteristic correction device of FIG. 1 to use as an equalizer.
【図5】 図2の音響特性補正装置を用いて音響特性の
測定を行なうときの機器の接続状態およびマイク配置
と、イコライザとして音楽再生に用いる時の機器の接続
状態を示す図である。5A and 5B are diagrams showing a connection state and a microphone arrangement of a device when an acoustic characteristic is measured using the acoustic characteristic correction device of FIG. 2, and a connection state of a device when the device is used as an equalizer for reproducing music.
【図6】 図4の工程における各種特性を示す図であ
る。6 is a diagram showing various characteristics in the process of FIG.
【図7】 測定時の帯域の分割状態を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a band division state at the time of measurement.
【図8】 バンド信号法で用いられるバンド信号を示す
図である。FIG. 8 is a diagram showing a band signal used in the band signal method.
【図9】 TSP法の概要を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an outline of the TSP method.
【図10】 分割された帯域ごとのデータに基づいて帯
域間を補間して連続した測定特性を得る手法を説明する
図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a method of obtaining continuous measurement characteristics by interpolating between bands based on divided data for each band.
【図11】 テストおよび測定特性の演算における操作
手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing an example of an operation procedure in a test and calculation of measurement characteristics.
【図12】 希望特性の設定手順を示すフローチャート
である。FIG. 12 is a flowchart showing a procedure for setting desired characteristics.
【図13】 ROMに用意されている希望特性の各種パ
ターンを示す図である。FIG. 13 is a diagram showing various patterns of desired characteristics prepared in a ROM.
【図14】 従来のグラフィックイコライザやパラメト
リックイコライザにおける特性調整手法を示す図であ
る。FIG. 14 is a diagram showing a characteristic adjustment method in a conventional graphic equalizer or parametric equalizer.
【図15】 希望特性の修正手法を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing a method of correcting a desired characteristic.
【図16】 希望特性を修正する別の手法を示す図であ
る。FIG. 16 is a diagram showing another method for correcting a desired characteristic.
【図17】 図16の手法を実現するための演算過程を
示すフローチャートである。FIG. 17 is a flowchart showing a calculation process for realizing the method of FIG.
【図18】 補正特性の修正手法を示す図である。FIG. 18 is a diagram showing a method of correcting a correction characteristic.
【図19】 測定データが得られてから補正特性が決ま
るまでの各段階での演算過程の一例を示すフローチャー
トである。FIG. 19 is a flowchart showing an example of a calculation process in each stage from the acquisition of measurement data to the determination of the correction characteristic.
【図20】 測定特性、補正特性および補正効果の実測
値を示す図である。FIG. 20 is a diagram showing measured values of measurement characteristics, correction characteristics, and correction effects.
【図21】 残響時間周波数特性の一例を示す図であ
る。FIG. 21 is a diagram showing an example of reverberation time frequency characteristics.
【図22】 図21の残響時間周波数特性と測定特性か
ら求めた補償特性の一例を示す図である。22 is a diagram showing an example of a compensation characteristic obtained from the reverberation time frequency characteristic and the measurement characteristic of FIG. 21.
10 音響特性補正装置 34 畳み込み演算器(補正特性付与手段) 38 操作部(希望特性設定手段) 70,76,78 部屋、スピーカ(音場を含めた再生
系) 134 RAM(測定特性出力手段) 143 残響時間または平均吸音率周波数特性出力手段 145 特性補償手段10 Acoustic Characteristic Correction Device 34 Convolution Operation Unit (Correction Characteristic Providing Means) 38 Operation Unit (Desired Characteristic Setting Means) 70, 76, 78 Room, Speaker (Playback System Including Sound Field) 134 RAM (Measurement Characteristic Outputting Means) 143 Reverberation time or average sound absorption coefficient frequency characteristic output means 145 Characteristic compensation means
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H03H 21/00 8842−5J H04R 3/12 Z Continuation of front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Office reference number FI technical display location H03H 21/00 8842-5J H04R 3/12 Z
Claims (1)
を操作者の操作に基づいて設定する希望特性設定手段
と、音場を含めた再生系の応答特性の測定特性の情報を
出力する測定特性出力手段と、前記希望特性と前記測定
特性に基づいて当該希望特性を実現するための応答特性
の補正特性を演算する補正特性演算手段と、再生しよう
とする音響信号に対して前記演算された補正特性を付与
する補正特性付与手段とを具備してなる音響特性補正装
置であって、 前記音場の残響時間周波数特性または平均吸音率周波数
特性の情報を出力する残響時間または平均吸音率周波数
特性出力手段と、 前記残響時間周波数特性または平均吸音率周波数特性の
情報に基づき、残響時間が長い周波数または平均吸音率
が低い周波数について前記補正特性のレベルを相対的に
上昇させるように当該補正特性に対し補償特性を付与す
る特性補償手段とを具備してなる音響特性補正装置。1. A desired characteristic setting means for setting a desired characteristic of a response characteristic of a reproduction system including a sound field based on an operation of an operator, and information on a measured characteristic of a response characteristic of the reproduction system including a sound field. A measurement characteristic output means for outputting, a correction characteristic calculation means for calculating a correction characteristic of a response characteristic for realizing the desired characteristic based on the desired characteristic and the measured characteristic, and the aforesaid acoustic signal to be reproduced. An acoustic characteristic correction device, comprising: a correction characteristic imparting means for imparting a calculated correction characteristic, wherein the reverberation time or the average sound absorption for outputting the information of the reverberation time frequency characteristic or the average sound absorption coefficient frequency characteristic of the sound field. Rate frequency characteristic output means, and based on the information of the reverberation time frequency characteristic or the average sound absorption coefficient frequency characteristic, the level of the correction characteristic for a frequency having a long reverberation time or a frequency having a low average sound absorption coefficient. Acoustics correcting apparatus comprising; and a characteristic compensation means for imparting the correction characteristic with respect to compensation characteristic so as to relatively increase the.
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20176593A JP3191512B2 (en) | 1993-07-22 | 1993-07-22 | Acoustic characteristic correction device |
US08/238,510 US5572443A (en) | 1993-05-11 | 1994-05-05 | Acoustic characteristic correction device |
DE69433073T DE69433073T2 (en) | 1993-05-11 | 1994-05-10 | Device for changing acoustic properties |
EP94107305A EP0624947B1 (en) | 1993-05-11 | 1994-05-10 | Acoustic characteristic correction device |
EP00100108A EP1017167B1 (en) | 1993-05-11 | 1994-05-10 | Acoustic characteristic correction device |
EP00100107A EP1017166B1 (en) | 1993-05-11 | 1994-05-10 | Acoustic characteristic correction device |
DE69434238T DE69434238T2 (en) | 1993-05-11 | 1994-05-10 | Device for changing acoustic properties |
DE69433540T DE69433540T2 (en) | 1993-05-11 | 1994-05-10 | Device for changing acoustic properties |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20176593A JP3191512B2 (en) | 1993-07-22 | 1993-07-22 | Acoustic characteristic correction device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0738987A true JPH0738987A (en) | 1995-02-07 |
JP3191512B2 JP3191512B2 (en) | 2001-07-23 |
Family
ID=16446572
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20176593A Expired - Fee Related JP3191512B2 (en) | 1993-05-11 | 1993-07-22 | Acoustic characteristic correction device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3191512B2 (en) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005086686A (en) * | 2003-09-10 | 2005-03-31 | Fujitsu Ten Ltd | Electronic equipment |
JP2008294620A (en) * | 2007-05-23 | 2008-12-04 | Yamaha Corp | Sound field compensation device |
JP2009176823A (en) * | 2008-01-22 | 2009-08-06 | Oki Semiconductor Co Ltd | Semiconductor integrated circuit device |
JP2009288760A (en) * | 2008-04-30 | 2009-12-10 | Yamaha Corp | Parameter setting device for sound field support device, and program |
JP2012054863A (en) * | 2010-09-03 | 2012-03-15 | Mitsubishi Electric Corp | Sound reproducing apparatus |
JP2012058370A (en) * | 2010-09-07 | 2012-03-22 | Yamaha Corp | Sound adjustment support method, sound adjustment support device, and program |
JP2012181294A (en) * | 2011-03-01 | 2012-09-20 | Clarion Co Ltd | Sound field correction device |
JP2014517596A (en) * | 2011-05-09 | 2014-07-17 | ディーティーエス・インコーポレイテッド | Room characterization and correction for multi-channel audio |
JP2014143740A (en) * | 2009-05-19 | 2014-08-07 | Yamaha Corp | Sound field control device |
JP2016516349A (en) * | 2013-03-11 | 2016-06-02 | アップル インコーポレイテッド | Tonal constancy across the loudspeaker directivity range |
US10999687B2 (en) | 2014-09-15 | 2021-05-04 | Lg Electronics Inc. | Multimedia apparatus, and method for processing audio signal thereof |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102338954B1 (en) * | 2019-11-07 | 2021-12-14 | 주식회사 일신전기 | Codeless charge system for multitap |
-
1993
- 1993-07-22 JP JP20176593A patent/JP3191512B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005086686A (en) * | 2003-09-10 | 2005-03-31 | Fujitsu Ten Ltd | Electronic equipment |
JP2008294620A (en) * | 2007-05-23 | 2008-12-04 | Yamaha Corp | Sound field compensation device |
JP2009176823A (en) * | 2008-01-22 | 2009-08-06 | Oki Semiconductor Co Ltd | Semiconductor integrated circuit device |
JP2009288760A (en) * | 2008-04-30 | 2009-12-10 | Yamaha Corp | Parameter setting device for sound field support device, and program |
JP2014143740A (en) * | 2009-05-19 | 2014-08-07 | Yamaha Corp | Sound field control device |
JP2012054863A (en) * | 2010-09-03 | 2012-03-15 | Mitsubishi Electric Corp | Sound reproducing apparatus |
JP2012058370A (en) * | 2010-09-07 | 2012-03-22 | Yamaha Corp | Sound adjustment support method, sound adjustment support device, and program |
JP2012181294A (en) * | 2011-03-01 | 2012-09-20 | Clarion Co Ltd | Sound field correction device |
JP2014517596A (en) * | 2011-05-09 | 2014-07-17 | ディーティーエス・インコーポレイテッド | Room characterization and correction for multi-channel audio |
JP2016516349A (en) * | 2013-03-11 | 2016-06-02 | アップル インコーポレイテッド | Tonal constancy across the loudspeaker directivity range |
US9763008B2 (en) | 2013-03-11 | 2017-09-12 | Apple Inc. | Timbre constancy across a range of directivities for a loudspeaker |
US10999687B2 (en) | 2014-09-15 | 2021-05-04 | Lg Electronics Inc. | Multimedia apparatus, and method for processing audio signal thereof |
US11159903B2 (en) | 2014-09-15 | 2021-10-26 | Lg Electronics Inc. | Multimedia apparatus, and method for processing audio signal thereof |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3191512B2 (en) | 2001-07-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2870359B2 (en) | Acoustic characteristic correction device | |
US5572443A (en) | Acoustic characteristic correction device | |
JP3147618B2 (en) | Acoustic characteristic correction device | |
US5910990A (en) | Apparatus and method for automatic equalization of personal multi-channel audio system | |
JP3823824B2 (en) | Electronic musical sound generator and signal processing characteristic adjustment method | |
US8233630B2 (en) | Test apparatus, test method, and computer program | |
CN104604254B (en) | Sound processing apparatus, method | |
JP2778418B2 (en) | Acoustic characteristic correction device | |
JP2006005902A (en) | Amplifier and amplitude frequency characteristics adjusting method | |
JP3191512B2 (en) | Acoustic characteristic correction device | |
JP2007043295A (en) | Amplifier and method for regulating amplitude frequency characteristics | |
JP2008514098A (en) | Multi-channel audio control | |
JPH10304498A (en) | Stereophonic extension device and sound field extension device | |
JP2748826B2 (en) | Acoustic characteristic correction device | |
JP2956125B2 (en) | Sound source information control device | |
JP2723001B2 (en) | Acoustic characteristic correction device | |
JP2007006432A (en) | Binaural reproducing apparatus | |
JP3206770B2 (en) | Music generator | |
JPH0720309B2 (en) | Sound quality adjustment device for speakers | |
JPH1169500A (en) | Acoustic device | |
JP2823994B2 (en) | Sound reproduction device | |
JPH09130899A (en) | Level adjusting device | |
JPH03290697A (en) | Acoustic field controller and acoustic signal recording material | |
JPH0541626A (en) | Sound volume adjustment device | |
JPH03219799A (en) | Sound effect equipment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090525 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 9 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100525 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110525 Year of fee payment: 10 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |