JPH0738240B2 - Image-based knowledge-based fault detection system - Google Patents

Image-based knowledge-based fault detection system

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JPH0738240B2
JPH0738240B2 JP64000426A JP42689A JPH0738240B2 JP H0738240 B2 JPH0738240 B2 JP H0738240B2 JP 64000426 A JP64000426 A JP 64000426A JP 42689 A JP42689 A JP 42689A JP H0738240 B2 JPH0738240 B2 JP H0738240B2
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省三 井上
純一郎 小澤
隆行 田中
信吾 綾
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

この発明は、非専門家を対象とした、プラント・システ
ムの故障発見処理や、故障発見の操作員の教育訓練等を
行うイメージ型知識ベースによる故障発見装置に関する
ものである。
The present invention relates to an image type knowledge base failure detection device for non-specialists, which performs failure detection processing of plant systems and education and training of operators for failure detection.

【従来の技術】[Prior art]

第3図は例えば特開昭63−761号公報に示された従来の
映像による知識ベース型故障発見装置のブロック構成図
を示す図であり、図において、2は故障発見についての
専門家のルールを搭載したコンピュータ、5は映像・文
字・図面が表示されるテレビ画面、6は故障発見につい
ての手順に対応づけられた設備のビデオが搭載されてい
るビデオディスク装置、8はこの知識ベース型故障発見
装置との対話を行うためのタッチパネル、9は前記テレ
ビ画面5に文字を表示するためのスーパインポーザであ
る。 次に動作について説明する。まず、プラントシステム等
に故障が発生すると、操作員はテレビ画面5から、故障
内容の項目を、タッチパネル8の然るべき場所を指で接
触して選択する。このとき、コンピュータ2は、このタ
ッチパネル8からの入力信号を受けとると、あらかじめ
蓄積されている故障診断に関するルールのプログラムに
従って、文字表示を行うスーパインポーザ9とビデオデ
ィスク装置6に出力指令を与える。すると、スーパイン
ポーザ9は、ビデオディスク装置6の映像と、故障発見
操作の指示文との2つの画面を重ね合せる出力信号をテ
レビ画面5に与え同時に表示する。 操作員は、前記故障発見操作の指示文をもとにプラント
システムの故障発見と復旧を行うが、途中、操作員が調
べるべき事項の中で不明な事項(例えば、調べる場所,
調べる方法,語句の意味等)があれば、タッチパネル8
上の該当の場所を指でタッチすることにより、その解答
(ガイダンス)のビデオがテレビ画面5に表示される。
なお、この解答となるべきビデオ画像(例えば、設備全
体,盤外観,盤内,継電器,シャーシカード,部品等,
故障発見を専門家が行う課程で必要となる映像)は全
て、あらかじめ、ビデオディスク装置6内に格納してお
く。
FIG. 3 is a block diagram showing a conventional knowledge-based fault detection apparatus using video as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-761. In FIG. 3, 2 is a rule of an expert for fault detection. A computer equipped with a computer, 5 a television screen on which images, characters, and drawings are displayed, 6 a video disk device equipped with a video of equipment associated with a procedure for finding a failure, and 8 a knowledge-based failure A touch panel for interacting with the discovery device, and 9 is a superimposer for displaying characters on the television screen 5. Next, the operation will be described. First, when a failure occurs in the plant system or the like, the operator selects an item of the failure content from the TV screen 5 by touching an appropriate place on the touch panel 8 with a finger. At this time, when the computer 2 receives the input signal from the touch panel 8, it gives an output command to the superimposer 9 for displaying characters and the video disk device 6 in accordance with a program of rules for failure diagnosis stored in advance. Then, the superimposer 9 gives an output signal for superimposing the two screens of the image of the video disk device 6 and the failure detection operation instruction text to the television screen 5 for simultaneous display. The operator discovers and restores the fault of the plant system based on the instruction statement of the fault finding operation, but on the way, an unknown item (for example, a place to check,
If you have a way to look up, meaning of words, etc.), touch panel 8
By touching the corresponding place above with a finger, a video of the answer (guidance) is displayed on the television screen 5.
In addition, video images that should be the answer (for example, the entire equipment, board appearance, board, relay, chassis card, parts, etc.
All images required for the course in which a specialist discovers a failure) are stored in advance in the video disk device 6.

【発明が解決しようとする課題】[Problems to be Solved by the Invention]

従来の映像による知識ベース型故障発見装置は以上のよ
うに構成されているので、専門家の知識を本知識ベース
型故障発見装置に入力するためにはその知識の内容を知
識ベースとしてプログラム入力することが必要である
が、多大な時間が必要となる。しかも知識ベースの推論
を行うルールの改修や追加等を簡単に行うことができな
いとい課題があった。 この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、知識ベースの構築にあたり膨大な量にのぼる専
門家の知識を操作員により故障発見装置へ入力する入力
作業をプログラムの知識なしに容易に行え、かつ、ルー
ルの改修・追加等が簡単に行えるイメージ型知識ベース
による故障発見装置を得ることを目的とする。
Since the conventional knowledge-based failure detection device using video is configured as described above, in order to input the expert's knowledge into this knowledge-based failure detection device, the contents of that knowledge are input as a program as a knowledge base. However, it takes a lot of time. Moreover, there was a problem that it was not possible to easily modify or add rules for inferring a knowledge base. The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and in constructing a knowledge base, an operator inputs an enormous amount of knowledge of an expert into a failure detection device without the knowledge of a program. It is an object of the present invention to provide a failure detection device based on an image-based knowledge base that can be easily modified and rules can be easily modified and added.

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

この発明に係るイメージ型知識ベースによる故障発見装
置は、各々に故障発見のための推論上必要な情報が記載
されている複数のノードのイメージをイメージデータと
して読み取るイメージ入力装置と、このイメージ入力装
置に読み取られたイメージデータを蓄積し、ノードの各
々の表示画面上の座標位置を記憶するコンピュータと、
コンピュータに蓄積されたイメージデータに対応するイ
メージを該表示画面上の座標位置と対応させて表示する
表示手段と、表示画面に表示されたイメージ内のノード
間の接続関係を、ノードの表示画面上の座標位置を指定
して決定することにより、コンピュータにノードの座標
位置間の接続関係として記憶させてツリー状の知識構造
のイメージとして該表示画面に表示させ、且つ、故障発
見のために、表示画面に表示された接続状況付きのイメ
ージ内の推論に用いられるノードを、表示画面上のノー
ドの位置を指定することにより指定する座標指定装置と
を備え、コンピュータは、座標指定装置により指定され
たノードを非指定ノードと区別できるように表示画面に
表示するようにしたものである。また、故障発見の手順
に対応づけられた被故障発見設備の映像情報を記憶する
ビデオディスクを備え、故障発見のために不明な点があ
る場合に、ビデオディスクに記憶されている解像情報を
利用して不明点を解消するようにしたものである。
An image-based knowledge-based fault detection apparatus according to the present invention is an image input apparatus for reading, as image data, images of a plurality of nodes in which information necessary for inference for fault detection is described. A computer for accumulating the image data read in, and storing the coordinate position on the display screen of each of the nodes,
The display means for displaying an image corresponding to the image data stored in the computer in correspondence with the coordinate position on the display screen, and the connection relation between the nodes in the image displayed on the display screen are displayed on the node display screen. By specifying and deciding the coordinate position of the node, the computer stores the connection relationship between the coordinate positions of the nodes and displays it as an image of the tree-like knowledge structure on the display screen. The computer designated by the coordinate designation device is provided with a coordinate designation device that designates a node used for inference in the image with connection status displayed on the screen by designating the position of the node on the display screen. The node is displayed on the display screen so that it can be distinguished from the non-designated node. In addition, it is equipped with a video disk that stores the video information of the fault-discovered equipment that is associated with the fault-discovery procedure. It is intended to solve unclear points.

【作用】[Action]

この発明における故障発見装置への専門家知識の入力は
ツリー状の知識構造木として整理した知識を記載した図
面をイメージ入力装置によりコンピュータに入力するこ
とにより行われる。 また、ツリー状の知識のノード部分の関連を座標指定装
置を介して表示装置より選択指示し、つまりイメージデ
ータ上の座標位置の関連づけを行うことにより故障発見
の推論を進め、必要があればテレビ画面を参照して対話
形式に順次操作して故障の発見を行う。
The expert knowledge is input to the failure detection device according to the present invention by inputting a drawing describing knowledge arranged as a tree-like knowledge structure tree to the computer by the image input device. In addition, by selecting and instructing the relation of the node portion of the tree-like knowledge from the display device via the coordinate designation device, that is, by associating the coordinate position on the image data, the reasoning of the fault discovery is advanced and, if necessary, the television Refer to the screen and operate interactively in sequence to discover a failure.

【実施例】【Example】

以下、この発明の一実施例を図について説明する。図
中、第3図と同一の部分は同一の符号をもって図示した
第1図において、1はイメージデータ(ツリー状に整理
した知識等)及び故障発見装置の操作に関する指示文を
表示するCRT装置(表示装置)、3はポインティングデ
バイスであるマウス(座標指定装置)、4は図面等のイ
メージデータを読みとり入力するイメージ入力装置で、
例えばイメージスキャナなどである。 次に動作について説明する。まず、ビデオディスク装置
6には、従来と同様の方法により、予め設備全体,盤外
観,盤内,継電器,シャーシカード,部品等,故障発見
を専門家が行う課程で必要となる映像及び、専門家が行
う調査の方法などを映像で示したビデオ画像が蓄積され
ている。 次に故障発見に関する専門的な知識の入力について説明
する。 故障発見に関する専門的な知識をツリー状に整理し、こ
れを知識構造木7と呼ぶ。前記知識構造木7は、第2図
に示したような形で、図面上にトレースされる。第2図
の例において、7aは推論の起点、7bは分岐(推論上、必
要な質問)、7cは調査の指示、7dは結論を示し、各々の
枠内には必要な情報が文章により示されている。知識構
造木7は、CRT装置1の画面上に表示する必要があるの
で、該画面よりも大きくなる場合には複数枚に分割する
こととし、第2図では、その接続を7eの2重丸であらわ
している。 この知識構造木7を記載した図面は、第1図に示すイメ
ージ入力装置4を通じてイメージデータとして直接入力
され、コンピュータ2に蓄積される。知識の入力者は、
知識構造木7のイメージデータを、CRT装置1に表示
し、システムからのメッセージに従って、各ノード7a,7
b,7c,7d,7e間の接続状況を、マウス3を使用して入力す
る。 コンピュータ2は、知識構造木7の各ノード7a,7b,7c,7
d,7e間の接続状況を、マウス3によって指定された座標
位置データ間の接続状況として記憶する。なお、ここで
いう各ノード間の接続情報とは故障発見の道すじ(ルー
ト)を示す。 次に、実際の故障発見のための操作は、次のように行
う。すなわち、プラントに故障が発生すると、操作員は
CRT装置1から、故障内容の項目を探しマウス3を使用
して、メニューから選択する。このとき、コンピュータ
2は、この入力信号を受けとって、先の入力操作によ
り、あらかじめ蓄積されている故障診断の知識構造木7
をCRT装置1の画面上に表示する。このとき、先の入力
操作により記録されている各ノードの座標位置には、丸
印7fを表示し、この丸印の色がえにより、現在の推論の
位置を示す。次に調べるべき事項は各ノード7a,7b,7c,7
d,7eの枠内に文字によって記されているので、操作員
は、その文字の内容を確認した時点で各ノードの枠内の
丸印7fにマウス3を使用して信号を入力する。 以上の操作を順次繰り返し行うことにより、故障発見の
推論が行われる。 また、推論の途中、操作員が調べるべき事項の中で、不
明な点(例えば、調べる場所,調べる方法,語句の意味
等)があれば、CRT装置1上のメニューをマウス3で指
示することにより解答がビデオ映像の場合にはテレビ画
面5上に、また図面(イメージデータ)の場合にはCRT
装置1上に表示される。 なお、上記実施例では、ノードの位置を示す記号に丸印
7fを用いたが、四角でも、三角であってもよく、特に限
定するものではない。また、ノードの意味による枠の印
についても、特に規制するものではなく、どのような形
を用いてもよい。 また。上記実施例では、プラント等の故障発見の手順に
ついて説明したが、各種プラントのプロセス診断や制御
ガイダンス等に用いても、上記実施例と同様の効果を奏
する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, parts that are the same as those in FIG. 3 are shown with the same reference numerals, and in FIG. 1, 1 is a CRT device (image data (knowledge organized in a tree)) and a CRT device that displays an instruction sentence regarding the operation of the failure detection device ( Display device 3 is a mouse (coordinate designating device) which is a pointing device, and 4 is an image input device which reads and inputs image data such as drawings.
For example, an image scanner or the like. Next, the operation will be described. First, in the video disk device 6, in the same manner as the conventional method, the entire equipment, the board appearance, the board, relays, chassis cards, parts, etc. Video images showing how to conduct surveys by the house are stored. Next, the input of specialized knowledge regarding failure detection will be described. Specialized knowledge about failure detection is organized into a tree, and this is called a knowledge structure tree 7. The knowledge structure tree 7 is traced on the drawing in the form as shown in FIG. In the example of Fig. 2, 7a is the starting point of inference, 7b is a branch (a necessary question on the inference), 7c is an instruction of the investigation, 7d is a conclusion, and the necessary information is shown in text within each frame. Has been done. Since the knowledge structure tree 7 needs to be displayed on the screen of the CRT device 1, if it becomes larger than the screen, the knowledge structure tree 7 is divided into a plurality of sheets, and in FIG. It is represented. The drawing in which the knowledge structure tree 7 is described is directly input as image data through the image input device 4 shown in FIG. 1 and stored in the computer 2. The person who inputs the knowledge is
The image data of the knowledge structure tree 7 is displayed on the CRT device 1, and each node 7a, 7 is displayed according to the message from the system.
Input the connection status between b, 7c, 7d and 7e using the mouse 3. The computer 2 has nodes 7a, 7b, 7c, 7 of the knowledge structure tree 7.
The connection status between d and 7e is stored as the connection status between the coordinate position data designated by the mouse 3. The connection information between the nodes mentioned here indicates a route for finding a failure. Next, the operation for finding the actual failure is performed as follows. That is, if a plant fails, the operator
Search the CRT device 1 for the item of the failure content and select it from the menu using the mouse 3. At this time, the computer 2 receives this input signal and, by the previous input operation, the knowledge structure tree 7 for failure diagnosis accumulated in advance.
Is displayed on the screen of the CRT device 1. At this time, a circle 7f is displayed at the coordinate position of each node recorded by the previous input operation, and the color of the circle indicates the current inference position. The next thing to look for is each node 7a, 7b, 7c, 7
Since the characters are written in the frames d and 7e, the operator inputs a signal using the mouse 3 to the circle 7f in the frame of each node when confirming the contents of the characters. By repeating the above-mentioned operations in sequence, the inference for finding a failure is made. In addition, if there is an unclear point (for example, the place to be examined, the method to be inspected, the meaning of a word, etc.) among the items to be investigated by the operator during the reasoning, the menu on the CRT device 1 should be designated with the mouse 3. If the answer is a video image on the TV screen 5, or if it is a drawing (image data), the CRT
It is displayed on the device 1. In the above example, the circle indicating the position of the node is circled.
Although 7f is used, it may be square or triangular and is not particularly limited. Further, the mark of the frame depending on the meaning of the node is not particularly limited, and any shape may be used. Also. In the above-described embodiment, the procedure for finding a fault in a plant or the like has been described, but the same effect as that in the above-described embodiment can be obtained even if it is used for process diagnosis, control guidance, etc. of various plants.

【発明の効果】【The invention's effect】

以上のように、この発明によれば、プラントの故障発見
などに関する専門的な知識を、図面上に複数のノードと
して記載し、この複数のノードをイメージデータとして
入力し、また、推論の道すじをイメージデータ上のノー
ドの座標位置データの接続情報として記録するようにし
たので、大量の専門的知識データをプログラムの知識な
しに、容易に且つ速やかに入力でき、また知識の改修や
追加も簡単に行える効果がある。
As described above, according to the present invention, specialized knowledge about plant failure detection and the like is described as a plurality of nodes on the drawing, and the plurality of nodes are input as image data. Since it is recorded as the connection information of the coordinate position data of the node on the image data, a large amount of specialized knowledge data can be input easily and quickly without the knowledge of the program, and the modification or addition of knowledge is also easy. There is an effect that can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はこの発明の一実施例による知識ベース型故障発
見装置を示す構成図、第2図はこの発明に係る知識構造
木のモデル図、第3図は従来の知識ベース型故障発見装
置を示す構成図である。 1はCRT装置(表示装置)、2はコンピュータ、3はマ
ウス(座標指定装置)、4はイメージ入力装置、5はテ
レビ画面、6はビデオディスク装置、7は知識構造木で
ある。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
FIG. 1 is a block diagram showing a knowledge-based fault detection apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a model diagram of a knowledge structure tree according to the present invention, and FIG. 3 is a conventional knowledge-based fault detection apparatus. It is a block diagram shown. 1 is a CRT device (display device), 2 is a computer, 3 is a mouse (coordinate designating device), 4 is an image input device, 5 is a television screen, 6 is a video disk device, and 7 is a knowledge structure tree. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 隆行 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町1丁目1番2 号 三菱電機株式会社制御製作所内 (72)発明者 綾 信吾 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町1丁目1番2 号 三菱電機株式会社制御製作所内 (72)発明者 野々山 めぐみ 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町1丁目1番2 号 三菱電機株式会社制御製作所内 (56)参考文献 特開 昭63−20529(JP,A) 特開 昭63−291130(JP,A) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Takayuki Tanaka 1-2-2 Wadasaki-cho, Hyogo-ku, Kobe-shi, Hyogo Mitsubishi Electric Corporation Control Works (72) Inventor Shingo Aya, Hyogo-ku, Kobe-shi, Hyogo 1-2-1 Tasakicho Mitsubishi Electric Co., Ltd. Control Works (72) Inventor Megumi Nonoyama 1-2-2 Wadazakicho, Hyogo-ku, Kobe Hyogo Prefecture Mitsubishi Electric Co., Ltd. Control Works (56) References Special Kai 63-20529 (JP, A) JP 63-291130 (JP, A)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】各々に故障発見のための推論上必要な情報
が記載されている複数のノードのイメージをイメージデ
ータとして読み取るイメージ入力装置と、 前記イメージ入力装置に読み取られたイメージデータを
蓄積し、該ノードの各々の表示画面上の座標位置を記憶
するコンピュータと、 前記コンピュータに蓄積されたイメージデータに対応す
るイメージを該表示画面上の座標位置と対応させて表示
する表示手段と、 前記表示画面に表示されたイメージ内の前記ノード間の
接続関係を、該ノードの該表示画面上の座標位置を指定
して決定することにより、前記コンピュータに該ノード
の座標位置間の接続関係として記憶させてツリー状の知
識構造のイメージとして該表示画面に表示させ、且つ、
故障発見のために、前記表示画面に表示された接続状況
付きのイメージ内の推論に用いられるノードを、該表示
画面上のノードの位置を指定することにより指定する座
標指定装置と、 を備え、前記コンピュータは、該座標指定装置により指
定されたノードを非指定ノードと区別できるように該表
示画面に表示するようにしたことを特徴とするイメージ
型知識ベースによる故障発見装置。
1. An image input device for reading, as image data, images of a plurality of nodes in which information necessary for inference for finding a failure is written, and image data read by the image input device is stored. A computer for storing the coordinate position on the display screen of each of the nodes; display means for displaying an image corresponding to image data stored in the computer in association with the coordinate position on the display screen; By determining the connection relationship between the nodes in the image displayed on the screen by designating the coordinate position of the node on the display screen, the computer stores the connection relationship between the coordinate positions of the nodes. Displayed on the display screen as an image of a tree-like knowledge structure, and
A coordinate designating device for designating a node used for inference in the image with connection status displayed on the display screen for fault detection by designating a position of the node on the display screen; The fault finding device based on an image-based knowledge base, wherein the computer displays a node designated by the coordinate designation device on the display screen so that the node can be distinguished from a non-designated node.
【請求項2】故障発見の手順に対応づけられた被故障発
見設備の映像を記憶するビデオディスクを備え、故障発
見のために不明な点がある場合に、該ビデオディスクに
記憶されている情報を利用して不明点を解消するように
した請求項(1)記載のイメージ型知識ベースによる故
障発見装置。
2. A video disc for storing an image of a fault-discovered equipment associated with a fault-discovery procedure, and information stored in the video disc when there is an unclear point for the fault-discovery. The fault finding device based on the image-type knowledge base according to claim 1, wherein the unknown points are solved by using the.
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