JPH073822Y2 - Step Motor - Google Patents
Step MotorInfo
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- JPH073822Y2 JPH073822Y2 JP1986085988U JP8598886U JPH073822Y2 JP H073822 Y2 JPH073822 Y2 JP H073822Y2 JP 1986085988 U JP1986085988 U JP 1986085988U JP 8598886 U JP8598886 U JP 8598886U JP H073822 Y2 JPH073822 Y2 JP H073822Y2
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- Japan
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- phase
- stator
- bobbin
- rotor
- step motor
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Windings For Motors And Generators (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、ローコストで、低騒音・低振動タイプのス
テップモータに関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a low-cost, low-noise / low-vibration step motor.
従来の技術 従来、ステップモータでは、板金を曲げ加工して各相ス
テータ鉄心をつくり、そのようなステータ鉄心を多段に
重ねて多相に構成していた。2. Description of the Related Art Conventionally, in step motors, sheet metal is bent to form stator cores for each phase, and such stator cores are stacked in multiple stages to form multiple phases.
また特に、低騒音・低振動タイプのステップモータとし
ては、ハイブリッドタイプの５相モータが知られてい
る。In particular, as a low noise / low vibration type step motor, a hybrid type five-phase motor is known.
考案が解決しようとする問題点 ところが、このような従来のステップモータでは、以下
のような問題点があった。Problems to be solved by the invention However, such a conventional step motor has the following problems.
１）くし歯を長くすると、その曲げ加工が困難となり、
またその曲げ精度も悪くなる。よって、くし歯を長くす
ることができないから、ステップモータをたて方向に大
きくできず、一定以上のパワーアップは不可能であっ
た。1) If the comb teeth are made longer, it becomes difficult to bend them,
In addition, the bending accuracy also deteriorates. Therefore, since the comb teeth cannot be lengthened, the step motor cannot be increased in the vertical direction, and power up beyond a certain level is impossible.
２）各相ステータ鉄心の同軸度が出し難く、ステップ角
度精度が悪かった。2) It was difficult to obtain the coaxiality of each phase stator core, and the step angle accuracy was poor.
３）各相ステータ鉄心のずらし角の精度が出し難く、ス
テップ角度精度が悪かった。3) It was difficult to obtain the displacement angle accuracy of the stator core of each phase, and the step angle accuracy was poor.
４）低騒音・低振動タイプの５相ステップモータでは、
積層ステータ鉄心を使用する等により高価となった。4) Low noise and low vibration type 5 phase step motor,
It became expensive due to the use of laminated stator cores.
そこで、この考案の目的は、上述したステップモータに
あって、従来におけるそのような問題点を解消し、ロー
コストで、パワーアップを図り、かつステップ角度精度
を向上することにある。Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems in the step motor described above, to increase the power at low cost, and to improve the step angle accuracy.
問題点を解決するための手段 そのため、この考案によるステップモータは、たとえば
以下の図示実施例に示すとおり、 ステータ（10）と、ロータ（11）とを有するステップモ
ータであって、 ステータ（10）は、多相一体ステータ鉄心（24）とボビ
ン（40）と駆動コイル（21）とを有し、 多相一体ステータ鉄心（24）は、帯状板から平面状に打
ち抜かれたものであって、一対の歯（27,28）が幅方向
に多相に設けられ、その一対の歯（27,28）のエアギャ
ップ（29）が各相で一定ピッチずつずらされ、かつ両端
（a,b）が連結されて環状にまるめられ、 ボビン（40）は、樹脂材料によりモールド形成され、内
周に多相一体ステータ鉄心（24）が挿着され、外周に複
数のプレート（25）を有し、各相を分離するように取り
付けられて各相毎にそれぞれ磁気回路を構成し、 駆動コイル（21）は、複数のプレート（25）で区画され
たボビン（40）の各相外周にそれぞれ巻回され、 ロータ（11）は、ラジアル方向に多極着磁され、多相一
体ステータ鉄心（24）内に収納された ことを特徴とする。Therefore, the step motor according to the present invention is a step motor having a stator (10) and a rotor (11), for example, as shown in the following illustrated embodiments, and the stator (10) Has a multi-phase integrated stator iron core (24), a bobbin (40), and a drive coil (21), and the multi-phase integrated stator iron core (24) is a plate-shaped stamped plate, A pair of teeth (27, 28) are provided in the width direction in multiple phases, the air gap (29) of the pair of teeth (27, 28) is shifted by a constant pitch in each phase, and both ends (a, b) Are connected to each other and are rolled into an annular shape. The bobbin (40) is molded with a resin material, the multi-phase integrated stator iron core (24) is inserted and attached to the inner circumference, and the plural plates (25) are provided on the outer circumference. It is installed so as to separate each phase, and each phase has a magnetic circuit. The drive coil (21) is wound around each phase outer circumference of the bobbin (40) partitioned by the plurality of plates (25), and the rotor (11) is magnetized in the radial direction with multiple poles. It is characterized by being housed in a multi-phase integrated stator iron core (24).
作用 そして、各相のステータ鉄心を全体で一体につくり、そ
れぞれ各相のくし歯（27,28）を長くすることができる
ようにするとともに、ステータ鉄心（24）を樹脂材料で
補強し、また絶縁するものである。Function Then, the stator core of each phase is integrally formed as a whole so that the comb teeth (27, 28) of each phase can be lengthened, and the stator core (24) is reinforced with a resin material. Insulate.
実施例 以下、図面に示す実施例にしたがい、この考案について
具体的かつ詳細に説明する。Embodiment Hereinafter, the present invention will be described specifically and in detail according to an embodiment shown in the drawings.
第１図には、この考案の一実施例であるステップモータ
を示す。図示ステップモータは、ステータ（10）とロー
タ（11）とを有する。ステータ（10）は、多相一体ステ
ータ鉄心（24）とボビン（40）と駆動コイル（21）とを
有する。まず、ロータ（11）は、詳しくは後述するボビ
ン（40）内に収納され、ラジアル方向に多極着磁される
ロータ（11）を収納する。ロータ（11）は、樹脂または
金属製で断面ｎ字形の中空円筒部材（12）と、その円筒
部材（12）の外周に固着する薄肉の円筒磁石（13）とで
構成する。そして、円筒部材（12）の中心を貫通するロ
ータシャフト（14）の外周に固着する。ロータシャフト
（14）には、またロータ（11）を挟んで上下に各１つの
ボールベアリング（15,16）をそれぞれ固着してなる。
それらのボールベアリング（15,16）は、各々上下ハウ
ジング（17,18）の対向する収納空間（17a,18a）内に嵌
め込む。このとき、下ハウジング（18）の収納空間（18
a）内にはあらかじめ何枚かの平リング（19）と１枚の
ウェーブワッシャ（20）を挿入し、その後下ボールベア
リング（16）を嵌め込むようにする。そして、ロータシ
ャフト（14）をスラスト方向に付勢してボールベアリン
グ（15,16）に予圧をかける。FIG. 1 shows a step motor according to an embodiment of the present invention. The illustrated step motor has a stator (10) and a rotor (11). The stator (10) has a multi-phase integrated stator iron core (24), a bobbin (40), and a drive coil (21). First, the rotor (11) is housed in a bobbin (40), which will be described in detail later, and houses the rotor (11) that is magnetized in the radial direction with multiple poles. The rotor (11) is composed of a hollow cylindrical member (12) made of resin or metal and having an n-shaped cross section, and a thin cylindrical magnet (13) fixed to the outer periphery of the cylindrical member (12). Then, it is fixed to the outer periphery of the rotor shaft (14) which penetrates the center of the cylindrical member (12). On the rotor shaft (14), one ball bearing (15, 16) is fixed on the upper and lower sides of the rotor (11), respectively.
The ball bearings (15, 16) are fitted in the facing storage spaces (17a, 18a) of the upper and lower housings (17, 18), respectively. At this time, the storage space (18
Insert a few flat rings (19) and one wave washer (20) in a) beforehand, and then insert the lower ball bearing (16). Then, the rotor shaft (14) is biased in the thrust direction to preload the ball bearings (15, 16).
さて、上下ハウジング（17,18）には、それら収納空間
（17a,18a）の外周であって各内面にそれぞれ突部（17
b,18b）を形成し、またさらにそれら突部（17b,18b）を
形成する。そして、それらの突部（17b,18b）を、外周
に駆動コイル（21）を巻き付けた前述のボビン（40）内
に挿入し、上記外向き段部（17c,18c）に各々そのボビ
ン（40）の内周を当て、そのボビン（40）とロータシャ
フト（14）との同軸度を確保する。しかして、駆動コイ
ル（21）の外周に円筒状の外側ヨーク（22）を配し、上
下ハウジング（17,18）でその外側ヨーク（22）を挟ん
で、図示する如く複数の組立てねじ（23）で固定する。
これにより、該ステップモータでは、上下のボールベア
リング（15,16）で支持し、ロータ（11）をロータシャ
フト（14）を中心として回転自在に保持することとな
る。Now, in the upper and lower housings (17, 18), the protrusions (17) are formed on the inner surfaces of the outer peripheries of the storage spaces (17a, 18a).
b, 18b) and also the protrusions (17b, 18b). Then, the protrusions (17b, 18b) are inserted into the bobbin (40) having the drive coil (21) wound around the outer circumference thereof, and the bobbin (40) is attached to the outward step (17c, 18c). ), And ensure the coaxiality between the bobbin (40) and the rotor shaft (14). Then, a cylindrical outer yoke (22) is arranged on the outer circumference of the drive coil (21), and the outer yoke (22) is sandwiched between the upper and lower housings (17, 18), and a plurality of assembly screws (23 ) To fix.
As a result, in the step motor, the upper and lower ball bearings (15, 16) support the rotor (11) so that the rotor (11) is rotatable about the rotor shaft (14).
ところで、ボビン（40）は、第２図にも示すように、樹
脂（26）によりモールド形成させ、外周に一定間隔で鍔
状に取り付ける複数（図示実施例では３つ）の軟磁性材
製のプレート（25）を有し、それが各相を分離するよう
に取り付けられて各相毎にそれぞれ磁気回路を構成す
る。ステータ鉄心（24）は、第３図に示すように、薄い
帯状の板をプレスで打ち抜いて窓あけし、一対のくし歯
（27,28）を幅方向に多相（図示実施例では２相）に形
成し、その一対のくし歯（27,28）のエアギャップ（2
9）を各相で一定ピッチずつずらせてつくる。そして、
円筒プレス加工等で、全体を環状にまるめて両端（a,
b）を連結する。しかして、その円筒状のステータ鉄心
（24）は、ボビン（40）の内周に装着される。樹脂（2
6）は、プレート（25）を支えるとともに、各区画間を
確実に絶縁し、また窓内にまで入り込ませてステータ鉄
心（24）の厚さ方向だけでなく、回転方向に対する補強
も行う。そして、ロータ（11）からの磁気的作用を受け
てステータ鉄心（24）が振動するのを防ぎ、騒音の発生
を防止し、またそのステータ鉄心（24）の劣化を防ぐ。By the way, as shown in FIG. 2, the bobbin (40) is made of a plurality of (three in the illustrated embodiment) soft magnetic materials, which are molded with a resin (26) and are attached to the outer periphery in a brim shape. It has a plate (25), which is attached so as to separate each phase to form a magnetic circuit for each phase. As shown in FIG. 3, the stator core (24) is formed by punching a thin strip-shaped plate with a press to open a window and forming a pair of comb teeth (27, 28) in the width direction in a multi-phase (two-phase in the illustrated embodiment). ) And the air gap (2
9) is made by shifting a certain pitch for each phase. And
Cylinder press work etc.
Connect b). Then, the cylindrical stator iron core (24) is mounted on the inner circumference of the bobbin (40). Resin (2
6) not only supports the plate (25), but also reliably insulates between the compartments, and also penetrates into the window to reinforce not only the thickness direction of the stator core (24) but also the rotation direction. Then, the stator iron core (24) is prevented from vibrating due to a magnetic action from the rotor (11), noise is prevented from being generated, and deterioration of the stator iron core (24) is prevented.
しかして、そのように複数のプレート（25）で区画され
たボビン（40）の各相外周にそれぞれ駆動コイル（21）
を巻き付け、該ボビン（40）内に上述したようにロータ
（11）を収納し、外周を多相一体ステータ鉄心（24）と
対向する。そして、上下ハウジング（17,18）の外向き
段部（17c,18c）でボビン（40）を確実に位置決めし、
そのステータ鉄心（24）のくし歯（27,28）をロータ（1
1）の磁極面と対向する。そして、磁気飽和させること
により、そのロータ（11）を回転するものである。Then, the drive coil (21) is provided around each phase of the bobbin (40) divided by the plurality of plates (25).
Is wound, the rotor (11) is housed in the bobbin (40) as described above, and the outer periphery faces the multi-phase integrated stator iron core (24). Then, the bobbin (40) is surely positioned by the outward steps (17c, 18c) of the upper and lower housings (17, 18),
The comb teeth (27, 28) of the stator core (24) are connected to the rotor (1
It faces the magnetic pole surface of 1). Then, the rotor (11) is rotated by magnetically saturating it.
なお、該ステップモータは、たとえば一番上のプレート
（25）の取付孔（30）を貫通する取付ねじ（31）で、た
とえば取付板（32）等の他部材に取り付けてなる。The step motor is mounted on another member such as the mounting plate (32) by a mounting screw (31) penetrating the mounting hole (30) of the uppermost plate (25), for example.
ところで、上述した図示実施例では、２相の例を示した
が、もちろん２相に限らず、多相とすることができる。
たとえば第４図に示すように、ステータ鉄心（33）を３
相とし、それに４つのプレート（34）を取り付けて樹脂
モールドし、第５図に示すようなボビン（35）を形成し
てもよい。By the way, in the illustrated embodiment described above, an example of two phases is shown, but of course, the number of phases is not limited to two, and a multiphase may be used.
For example, as shown in FIG.
Alternatively, four plates (34) may be attached to the phase and resin-molded to form a bobbin (35) as shown in FIG.
考案の効果 したがって、この考案によれば、帯状の板を打ち抜いて
くし歯を形成し、後に曲げ加工等を行わずそのくし歯を
そのまま使用するから、ステータ鉄心のくし歯を長くし
てモータをたて長とし、高パワーモータを得ることが可
能となる。また、くし歯間の寸法精度を正確に保持する
ことが可能となったから、ステップ角度精度を向上する
ことができる。さらに、ステータ鉄心を全体で一体につ
くるから、多相化が容易で各相のずらし角を精度よく形
成でき、かつ各相のステータ鉄心の同軸度が確保され、
その点からもステップ角度精度を向上することができ
る。またさらに、樹脂モールドで補強するから、ステー
タ鉄心を薄くすることができ、それによってくし歯の数
を増やし、微小角ステップが可能となる。加えて、安価
に製作できる利点がある。Therefore, according to the present invention, the strip teeth are punched out to form the comb teeth, and the comb teeth are used as they are without being bent later. It is possible to obtain a high power motor with a vertically long length. Further, since the dimensional accuracy between the comb teeth can be maintained accurately, the step angle accuracy can be improved. Furthermore, since the stator core is integrally formed as a whole, it is easy to form multiple phases, the shift angle of each phase can be accurately formed, and the coaxiality of the stator core of each phase is ensured.
From that point as well, the step angle accuracy can be improved. Furthermore, since it is reinforced with the resin mold, the stator iron core can be thinned, thereby increasing the number of comb teeth and enabling minute angle steps. In addition, there is an advantage that it can be manufactured at low cost.
第１図はこの考案の一実施例であるステップモータの縦
断面図、第２図はそのステップモータで使用するボビン
の斜視図、第３図はそのボビンに備えるステータ鉄心の
平面図である。第４図はこの考案の他の実施例を示すス
テータ鉄心の部分平面図、第５図はそれを取り付けたボ
ビンの斜視図である。 （10）……ステータ （11）……ロータ （21）……駆動コイル （24,33）……ステータ鉄心 （25,34）……プレート （26）……樹脂 （27,28）……一対のくし歯 （29）……エアギャップ （40,35）……ボビン （a,b）……ステータの両端FIG. 1 is a vertical sectional view of a step motor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a bobbin used in the step motor, and FIG. 3 is a plan view of a stator core provided in the bobbin. FIG. 4 is a partial plan view of a stator iron core showing another embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a perspective view of a bobbin to which it is attached. (10) …… stator (11) …… rotor (21) …… drive coil (24,33) …… stator iron core (25,34) …… plate (26) …… resin (27,28) …… pair Comb teeth (29) …… Air gap (40,35) …… Bobbins (a, b) …… Stator ends
Claims (1)
るステップモータであって、 ステータ（10）は、多相一体ステータ鉄心（24）とボビ
ン（40）と駆動コイル（21）とを有し、 多相一体ステータ鉄心（24）は、帯状板から平面状に打
ち抜かれたものであって、一対の歯（27,28）が幅方向
に多相に設けられ、その一対の歯（27,28）のエアギャ
ップ（29）が各相で一定ピッチずつずらされ、かつ両端
（a,b）が連結されて環状にまるめられ、 ボビン（40）は、樹脂材料によりモールド形成され、内
周に多相一体ステータ鉄心（24）が挿着され、外周に複
数のプレート（25）を有し、各相を分離するように取り
付けられて各相毎にそれぞれ磁気回路を構成し、 駆動コイル（21）は、複数のプレート（25）で区画され
たボビン（40）の各相外周にそれぞれ巻回され、 ロータ（11）は、ラジアル方向に多極着磁され、多相一
体ステータ鉄心（24）内に収納された ステップモータ。1. A step motor having a stator (10) and a rotor (11), wherein the stator (10) comprises a multi-phase integrated stator core (24), a bobbin (40), a drive coil (21). The multi-phase integrated stator iron core (24) is punched out in a flat shape from a strip plate, and a pair of teeth (27, 28) are provided in the width direction in a multi-phase manner. The air gap (29) of (27, 28) is shifted by a constant pitch in each phase, and both ends (a, b) are connected to form an annular shape, and the bobbin (40) is molded with a resin material, A multi-phase integrated stator iron core (24) is inserted in the inner circumference, and a plurality of plates (25) are arranged in the outer circumference, which are installed so as to separate each phase and form a magnetic circuit for each phase. The coil (21) is wound around each phase outer circumference of the bobbin (40) divided by the plurality of plates (25). Is, the rotor (11) is multipolar magnetized in the radial direction, a step motor which is accommodated in a multi-phase integral stator core (24).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986085988U JPH073822Y2 (en) | 1986-06-05 | 1986-06-05 | Step Motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986085988U JPH073822Y2 (en) | 1986-06-05 | 1986-06-05 | Step Motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62198873U JPS62198873U (en) | 1987-12-17 |
| JPH073822Y2 true JPH073822Y2 (en) | 1995-01-30 |
Family
ID=30941890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986085988U Expired - Lifetime JPH073822Y2 (en) | 1986-06-05 | 1986-06-05 | Step Motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH073822Y2 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5731659Y2 (en) * | 1976-09-30 | 1982-07-12 | ||
| JPS5863883U (en) * | 1981-10-21 | 1983-04-28 | 東芝テック株式会社 | stepping motor |
-
1986
- 1986-06-05 JP JP1986085988U patent/JPH073822Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62198873U (en) | 1987-12-17 |
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