JPH073815Y2 - Stepping motor for floppy disk device - Google Patents

Stepping motor for floppy disk device

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JPH073815Y2
JPH073815Y2 JP1987069658U JP6965887U JPH073815Y2 JP H073815 Y2 JPH073815 Y2 JP H073815Y2 JP 1987069658 U JP1987069658 U JP 1987069658U JP 6965887 U JP6965887 U JP 6965887U JP H073815 Y2 JPH073815 Y2 JP H073815Y2
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JP
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stepping motor
floppy disk
disk device
magnetic head
spring member
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優 安田
孝志 戸井田
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Citizen Watch Co Ltd
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Description

【考案の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本考案はフロッピーディスク装置のキャリッジに搭載
し、情報の書き込みと読み出しとを行う磁気ヘッドを移
動させるためのステッピングモーターの構成に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a structure of a stepping motor mounted on a carriage of a floppy disk device for moving a magnetic head for writing and reading information.

[従来の技術] フロッピーディスク装置は、キャリッジに搭載した磁気
ヘッドによって、フロッピーディスクへの情報の書き込
みと読み出しとを行っている。このときフロッピーディ
スクは回転させ、磁気ヘッドを直線運動させて、所定の
情報の書き込みと読み出しとを行う。この磁気ヘッドを
直線運動させるために、所定のステップ角度で回転する
ステッピングモーターの回転運動を用いる。
[Prior Art] A floppy disk device writes and reads information to and from a floppy disk by a magnetic head mounted on a carriage. At this time, the floppy disk is rotated and the magnetic head is linearly moved to write and read predetermined information. In order to linearly move the magnetic head, the rotary motion of a stepping motor that rotates at a predetermined step angle is used.

ステッピングモーターの回転軸の回転運動を磁気ヘッド
の直線運動に変換するための機構としては、つぎに記載
するものがある。すなわち、ステッピングモーターの回
転軸に螺旋状の溝であるリードスクリューを設け、この
リードスクリューの溝に係合する係合子をキャリッジに
設けている。そして、所定の移動量に対応するパスル数
をステッピングモーターに入力し、所定のステップ角度
で回転軸を回転させ、リードスクリューの溝に係合する
キャリッジを直線運動させ、磁気ヘッドを所定量移動さ
せている。
The mechanism for converting the rotary motion of the rotary shaft of the stepping motor into the linear motion of the magnetic head is described below. That is, a lead screw, which is a spiral groove, is provided on the rotating shaft of the stepping motor, and an engaging element that engages with the groove of the lead screw is provided on the carriage. Then, the number of pulses corresponding to a predetermined movement amount is input to the stepping motor, the rotating shaft is rotated at a predetermined step angle, the carriage engaging with the groove of the lead screw is linearly moved, and the magnetic head is moved by a predetermined amount. ing.

最近、電圧5V単一電源で電池駆動が可能なフロッピーデ
ィスク装置が、携帯型の情報機器に組み込まれ、製品化
されている。このような携帯型の情報機器では、電池駆
動のためフロッピーディスク装置の低消費電力化が不可
欠となる。
Recently, a floppy disk device which can be driven by a battery with a single voltage of 5V has been incorporated into a portable information device and has been commercialized. In such a portable information device, it is indispensable to reduce the power consumption of the floppy disk device because it is driven by a battery.

磁気ヘッドが情報の読み出しや書き込みの動作をしてな
い待機時は、必要最低限の制御系を残して電源を切り、
フロッピーディスク装置の動作時間の大部分を占める読
み出しと書き込みとの待機時の消費電力を低減すること
が提案されている。
When the magnetic head is not reading or writing information during standby, turn off the power with the minimum required control system
It has been proposed to reduce the power consumption during the standby for reading and writing, which occupies most of the operating time of the floppy disk device.

[考案が解決しようとする課題] しかしステッピングモーターの電源を切ると、フロッピ
ーディスクに対する磁気ヘッドの位置が不確定となり、
つぎに電源を入れてステッピングモーターを駆動したと
き、磁気ヘッドの位置がすくなくとも1つのステップ角
度に対応する寸法だけ、フロッピーディスクに対する位
置がずれるという問題点が発生する。これはフロッピー
ディスク装置の消費電力の低減を図ると、ステッピング
モーターのインデックストルクを小さくする必要があ
り、そしてさらにリードスクリューの溝と係合子とが機
械的に接触しているため負荷が大きくなる。このためス
テッピングモーターの電源を切ると、回転軸の静止位置
が安定せず、磁気ヘッド位置のばらつきが発生する。
[Problems to be solved by the invention] However, when the power of the stepping motor is turned off, the position of the magnetic head with respect to the floppy disk becomes uncertain,
Next, when the power is turned on and the stepping motor is driven, there arises a problem that the position of the magnetic head shifts with respect to the floppy disk by at least a dimension corresponding to one step angle. In order to reduce the power consumption of the floppy disk device, it is necessary to reduce the index torque of the stepping motor, and the load is increased because the groove of the lead screw and the engaging element are in mechanical contact with each other. Therefore, when the power of the stepping motor is turned off, the stationary position of the rotary shaft is not stable, and the magnetic head position varies.

そこで読み出しと書き込みとの待機時にステッピングモ
ーターの電源を切り、ステッピングモーターの回転軸の
ラジアル方向、あるいはスラスト方向に外部摩擦部材、
たとえば板バネにより回転軸を保持する構造のフロッピ
ーディスク装置がある。しかしながらステッピングモー
ターの回転方向の違いに起因するヒステリシスを生じ、
磁気ヘッドの位置決め精度が劣化するという問題点が発
生する。
Therefore, the power of the stepping motor is turned off during the waiting for reading and writing, and the external friction member in the radial direction or the thrust direction of the rotating shaft of the stepping motor,
For example, there is a floppy disk device having a structure in which a rotary shaft is held by a leaf spring. However, there is hysteresis caused by the difference in the direction of rotation of the stepping motor,
There is a problem that the positioning accuracy of the magnetic head deteriorates.

したがって従来は、ステッピングモーターの電源は切断
できず、消費電流は低減できないという問題点がある。
Therefore, conventionally, there is a problem that the power supply of the stepping motor cannot be cut off and the current consumption cannot be reduced.

[考案の目的] そこで本考案の目的は、ステッピングモーターの電源を
切っても、磁気ヘッドの位置が不確定とならない構造を
備えるフロッピーディスク装置のステッピングモーター
を提供することである。
[Object of the Invention] Therefore, an object of the present invention is to provide a stepping motor of a floppy disk device having a structure in which the position of the magnetic head is not indefinite even when the power of the stepping motor is turned off.

[課題を解決するための手段] 上記目的を達成するために本考案のフロッピーディスク
装置のステッピングモーターは、下記記載の手段を採用
する。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the stepping motor of the floppy disk device of the present invention adopts the following means.

本考案のフロッピーディスク装置のステッピングモータ
ーは、ステッピングモーターとキャリッジとを備え、ス
テッピングモーターは、キャリッジを移動させるための
リードスクリューを形成する回転軸と、回転軸の外周部
に設けるブッシュと、ブッシュの外周部に設け磁性材料
からなるヨークと、ヨークの外周部に設ける磁石と、磁
石の外周部に配置するコイルを有するステータとを備
え、そしてステッピングモーターはハウジングに固定
し、キャリッジはフロッピーディスクへの情報の書き込
みと読み出しとを行う磁気ヘッドと、リードスクリュー
と係合し回転軸の回転運動を磁気ヘッドの直線運動に変
換する係合子とを備え、回転軸はリードスクリュー形成
領域とハウジングとのあいだに、ステッピングモーター
の1つのステップ角度で360度を除した角数を有する多
角形部を設け、ハウジングは多角形部に係合するバネ部
材を設け、ステッピングモーターの電源切断時には、多
角形部の外周の直線部とバネ部材の直線部とを係合、あ
るいは多角形部の隣接する2辺とくの字状の断面形状を
有するバネ部材のくの字部とを係合し、キャリッジに搭
載する磁気ヘッドを所定の位置で停止させることを特徴
とする。
The stepping motor of the floppy disk device of the present invention includes a stepping motor and a carriage. The stepping motor includes a rotating shaft forming a lead screw for moving the carriage, a bush provided on an outer peripheral portion of the rotating shaft, and a bush. It is provided with a yoke made of a magnetic material provided on the outer peripheral portion, a magnet provided on the outer peripheral portion of the yoke, and a stator having a coil arranged on the outer peripheral portion of the magnet, and the stepping motor is fixed to the housing, and the carriage is attached to the floppy disk. It has a magnetic head for writing and reading information, and an engaging element that engages with the lead screw and converts the rotational movement of the rotating shaft into the linear movement of the magnetic head, and the rotating shaft is between the lead screw forming region and the housing. And one step angle of the stepping motor A polygonal part having a number of angles less than 360 degrees is provided, the housing is provided with a spring member that engages with the polygonal part, and when the power of the stepping motor is turned off, the linear part of the outer periphery of the polygonal part and the linear part of the spring member are provided. And the adjacent two sides of the polygonal part and the dogleg of the spring member having a dogleg-shaped cross-sectional shape to stop the magnetic head mounted on the carriage at a predetermined position. Is characterized by.

[作用] 本考案においては、回転軸に多角形部を設け、さらにこ
の多角形部に係合するバネ部材をハウジングに設け、回
転軸の静止位置を機械的に制御するような構造を採用し
ている。
[Operation] In the present invention, the rotary shaft is provided with a polygonal portion, and the housing is provided with a spring member that engages with the polygonal portion, so that the stationary position of the rotary shaft is mechanically controlled. ing.

このためステッピングモーターの電源を切断したとき発
生する、小さなインデックストルクと大きな負荷とに起
因する磁気ヘッド位置がばらつくという現象は抑制する
ことができる。
Therefore, it is possible to suppress the phenomenon that the magnetic head position varies due to a small index torque and a large load, which occurs when the power source of the stepping motor is turned off.

この結果、情報の読み出しと書き込みとの待機時には、
ステッピングモーターの電源を切ることが可能となり、
フロッピーディスク装置の低消費電力化を達成すること
ができる。
As a result, when waiting for information reading and writing,
It becomes possible to turn off the power of the stepping motor,
The power consumption of the floppy disk device can be reduced.

[実施例] 以下図面を用いて本考案の実施例におけるフロッピーデ
ィスク装置のステッピングモーターの構成を説明する。
[Embodiment] The structure of a stepping motor of a floppy disk device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図と第2図とは本考案の実施例におけるフロッピー
ディスク装置のステッピングモーターを示し、第1図は
側面図であり、第2図は第1図のI-I線における断面を
示す断面図である。以下、第1図と第2図とを交互に参
照して説明する。
1 and 2 show a stepping motor of a floppy disk device according to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a side view, and FIG. 2 is a sectional view showing a section taken along line II of FIG. is there. Hereinafter, description will be given by alternately referring to FIG. 1 and FIG.

ステッピングモーター10の回転軸28には、螺旋状の溝で
あるリードスクリューを設ける。このリードスクリュー
は、図示しないキャリッジに設ける係合子と係合し、そ
して回転軸28の回転運動を係合子の働きにより、キャリ
ッジに搭載する磁気ヘッドを直線運動させる役割をも
つ。さらに回転軸28には、ブッシュ20を圧入し、このブ
ッシュ20の外周部に磁性材料からなるヨーク12と、磁石
14とを固着する。さらにコイル16を形成したステータ18
を、磁石14の外周部に配置する。
The rotating shaft 28 of the stepping motor 10 is provided with a lead screw which is a spiral groove. The lead screw engages with an engaging element provided on a carriage (not shown), and has a role of linearly moving the magnetic head mounted on the carriage by the rotational movement of the rotary shaft 28 by the function of the engaging element. Further, the bush 20 is press-fitted into the rotating shaft 28, and the yoke 12 made of a magnetic material is attached to the outer peripheral portion of the bush 20 and the magnet.
Fix 14 and. Further, the stator 18 in which the coil 16 is formed
Are arranged on the outer periphery of the magnet 14.

このようにすることにより、磁石14を固定する回転軸28
を、外部から入力するパルス数に比例したステップ角度
だけ回転させ、そしてリードスクリューに係合する磁気
ヘッドを所定量直線運動させることができる。
By doing so, the rotating shaft 28 for fixing the magnet 14
Can be rotated by a step angle proportional to the number of pulses input from the outside, and the magnetic head engaged with the lead screw can be linearly moved by a predetermined amount.

ステッピングモーター10は、ハウジング26に固定し、さ
らに回転軸28はハウジング26の軸受30によって回転可能
に支持する。
The stepping motor 10 is fixed to the housing 26, and the rotating shaft 28 is rotatably supported by a bearing 30 of the housing 26.

回転軸28は、リードスクリュー形成領域とハウジング26
とのあいだに、ステッピングモーター10の1つのステッ
プ角度で360度を除した角数を有する多角形部22を設け
る。すなわち、ステッピングモーター10の1つのステッ
プ角度が、たとえば20度であれば360度÷20度=18とな
り、18角形の多角形部22を設ける。
The rotary shaft 28 has a lead screw forming area and a housing 26.
In the meantime, a polygonal portion 22 having an angle number obtained by dividing 360 degrees by one step angle of the stepping motor 10 is provided. That is, if one step angle of the stepping motor 10 is, for example, 20 degrees, then 360 degrees / 20 degrees = 18, and an octagonal polygonal portion 22 is provided.

さらにハウジング26に板バネからなるバネ部材26を固定
する。そして第2図に示すように、バネ部材24の直線部
と、多角形部22の直線部とを係合させるように構成す
る。
Further, the spring member 26 made of a leaf spring is fixed to the housing 26. Then, as shown in FIG. 2, the linear portion of the spring member 24 and the linear portion of the polygonal portion 22 are configured to engage with each other.

このように回転軸28の多角形部22と、バネ部材24とを係
合させることにより、ステッピングモーターの電源を切
ったとき、回転軸28は所定の位置で停止しており、回転
軸28の多角形部22とバネ部材24との機械的な係合によっ
て、磁気ヘッドを位置決めすることができる。
By engaging the polygonal portion 22 of the rotating shaft 28 and the spring member 24 in this way, when the power of the stepping motor is turned off, the rotating shaft 28 is stopped at a predetermined position, The magnetic head can be positioned by mechanical engagement between the polygonal portion 22 and the spring member 24.

このために、ステッピングモーター10の電源を切ったと
きに発生する、小さなインデックストルクと大きな負荷
に起因する磁気ヘッドの位置が不確定になるという現象
は発生しない。すなわち、電源切断後、電源を入れてス
テッピングモーター10を駆動したとき、磁気ヘッド位置
がすくなくとも1つのステップ角度に対応する寸法だ
け、フロッピーディスクに対する位置がずれることはな
く、さらにステッピングモーターの回転方向の違いによ
るヒステリシスは発生しない。
Therefore, the phenomenon that the position of the magnetic head becomes uncertain due to a small index torque and a large load, which occurs when the power of the stepping motor 10 is turned off, does not occur. That is, when the power is turned on and the stepping motor 10 is driven after the power is turned off, the position of the magnetic head with respect to the floppy disk does not shift by a dimension corresponding to at least one step angle. Hysteresis due to the difference does not occur.

この結果、ステッピングモーター10の電源を切っても、
磁気ヘッドは所定の位置に停止しており、ステッピング
モーター10の電源を読み出しと書き込みの待機時に切る
ことが可能となる。したがって、フロッピーディスク装
置の低消費電力化を達成することができる。
As a result, even if the power of the stepping motor 10 is turned off,
Since the magnetic head is stopped at a predetermined position, it is possible to turn off the power of the stepping motor 10 while waiting for reading and writing. Therefore, low power consumption of the floppy disk device can be achieved.

回転軸28の多角形部22に係合するバネ部材24のバネの強
さは、ステッピングモーター10の回転トルクの10%程度
に設定する。このことによりステッピングモーター10の
回転に悪影響を及ぼさない。さらにステッピングモータ
ー10の電源に連動する電源をもつソレノイドをハウジン
グ26に設け、読み出し書き込み時、すなわち回転軸28の
回転時には、ソレノイドの磁気吸引作用を利用して、多
角形部22とバネ部材24との係合を外すように構成しても
よい。
The strength of the spring of the spring member 24 that engages with the polygonal portion 22 of the rotary shaft 28 is set to about 10% of the rotation torque of the stepping motor 10. This does not adversely affect the rotation of the stepping motor 10. Further, a solenoid having a power source that works in tandem with the power source of the stepping motor 10 is provided in the housing 26, and at the time of reading and writing, that is, when the rotary shaft 28 rotates, the polygonal portion 22 and the spring member 24 are utilized by utilizing the magnetic attraction of the solenoid. May be configured to be disengaged.

さらに回転軸28と多角形部22との係合は、多角形部22の
直線部とバネ部材24の直線部とを係合する実施例で説明
したが、バネ部材24の断面形状をくの字状にし、多角形
部22の隣接する2辺とバネ部材24のくの字部とを係合す
るようにしてもよい。
Further, the engagement between the rotary shaft 28 and the polygonal portion 22 has been described in the embodiment in which the linear portion of the polygonal portion 22 and the linear portion of the spring member 24 are engaged. It may be formed in a V shape so that two adjacent sides of the polygonal portion 22 and the dogleg portion of the spring member 24 are engaged with each other.

さらにまた、多角形部22の角数が偶数の角数であれば、
多角形部22の片側だけでなく、多角形部22の両側の辺で
バネ部材24を係合するように構成してもよい。
Furthermore, if the polygonal part 22 has an even number of angles,
The spring member 24 may be configured to engage not only on one side of the polygonal portion 22 but also on both sides of the polygonal portion 22.

また多角形部22は、回転軸28に形成する実施例で説明し
たが、回転軸28とは別部材の外周部に多角形部を形成
し、回転軸28にこの多角形部を形成した別部材を固着し
てもよい。
Further, although the polygonal portion 22 has been described in the embodiment formed on the rotary shaft 28, a polygonal portion is formed on the outer peripheral portion of a member different from the rotary shaft 28, and the polygonal portion is formed on the rotary shaft 28. The member may be fixed.

以上リードスクリュー型で説明したが、スチールベルト
型のステッピングモーターにも本考案の構成は適用する
ことができる。
The lead screw type has been described above, but the configuration of the present invention can also be applied to a steel belt type stepping motor.

[考案の効果] 以上の説明で明らかなように、ステッピングモーターの
回転軸に多角形部を設け、この多角形部をバネ部材に係
合するように構成している。このためステッピングモー
ターの電源を切断したとき発生する磁気ヘッドの位置ず
れが発生するということはなくなる。
[Effects of the Invention] As is clear from the above description, a polygonal portion is provided on the rotating shaft of the stepping motor, and the polygonal portion is configured to engage with the spring member. For this reason, the magnetic head is not displaced when the power of the stepping motor is turned off.

この結果、情報の読み出しと書き込みとの待機時には、
ステッピングモーターの電源を切ることが可能となり、
フロッピーディスク装置の低消費電流化を達成すること
ができる。したがって、小型携帯情報機器への高性能な
フロッピーディスク装置の組み込みが可能となる。
As a result, when waiting for information reading and writing,
It becomes possible to turn off the power of the stepping motor,
The current consumption of the floppy disk device can be reduced. Therefore, it becomes possible to incorporate a high-performance floppy disk device into a small portable information device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図および第2図は本考案の実施例におけるステッピ
ングモーターを示し、第1図は側面図であり、第2図は
第1の図のI-I線における断面を示す断面図である。 22……多角形部、24……バネ部材、28……回転軸。
1 and 2 show a stepping motor according to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a side view, and FIG. 2 is a sectional view showing a section taken along line II in FIG. 22 …… Polygonal part, 24 …… Spring member, 28 …… Rotation axis.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】回転軸(28)と、バネ部材(24)とを有す
るフロッピーディスク装置用のステッピングモーターで
あって、 回転軸(28)は、キャリッジを移動させるための螺旋状
溝と、ステッピングモーター(10)の1つのステップ角
度で360度を除した角数の多角形部(22)とを有し、螺
旋状溝と係合子とが係合して回転軸(28)の回転運動を
キャリッジに搭載する磁気ヘッドの直線運動に変換し、 バネ部材(24)は、回転軸(28)の螺旋状溝の近傍に固
定され、ステッピングモーター(10)の電源切断時に
は、多角形部(22)の外周部がバネ部材(24)と弾性的
に係合して磁気ヘッドを所定の位置で停止させる フロッピーディスク装置用のステッピングモーター。
1. A stepping motor for a floppy disk device having a rotating shaft (28) and a spring member (24), wherein the rotating shaft (28) has a spiral groove for moving a carriage, and a stepping motor. It has a polygonal part (22) with an angle number obtained by dividing 360 degrees by one step angle of the motor (10), and the spiral groove and the engaging element engage with each other to rotate the rotary shaft (28). Converted to linear motion of the magnetic head mounted on the carriage, the spring member (24) is fixed near the spiral groove of the rotating shaft (28), and when the power of the stepping motor (10) is cut off, the polygonal part (22) A stepping motor for a floppy disk device in which the outer peripheral part of () elastically engages with the spring member (24) to stop the magnetic head at a predetermined position.
JP1987069658U 1987-05-12 1987-05-12 Stepping motor for floppy disk device Expired - Lifetime JPH073815Y2 (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS59172947A (en) * 1983-03-22 1984-09-29 Shibaura Eng Works Co Ltd Composite brushless servo motor

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