JPH0736133Y2 - Swash plate type variable hydraulic motor pump - Google Patents
Swash plate type variable hydraulic motor pumpInfo
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- JPH0736133Y2 JPH0736133Y2 JP1987056721U JP5672187U JPH0736133Y2 JP H0736133 Y2 JPH0736133 Y2 JP H0736133Y2 JP 1987056721 U JP1987056721 U JP 1987056721U JP 5672187 U JP5672187 U JP 5672187U JP H0736133 Y2 JPH0736133 Y2 JP H0736133Y2
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- Japan
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- swash plate
- housing
- spring
- shaft
- supported
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- Hydraulic Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は一般産業機械に使用され、２段式吐出量制御可
能な斜板式可変油圧モータ・ポンプに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a swash plate type variable hydraulic motor / pump used in general industrial machines and capable of controlling two-stage discharge amount.
（従来の技術） 従来のかかる２段式吐出量制御可能な斜板式油圧モータ
・ポンプとしては、例えば実開昭60-95178号公報に記載
するようなシャフトと共に回転可能にハウジング内に支
持されたシリンダバレルと、シリンダバレルに軸方向摺
動可能に挿入された複数個のピストンの頭部と摺接可能
にされかつシャフトの回転に対して相対回転不能にハウ
ジング内に支持された斜板とを有し、前記ハウジングの
斜板支持面と前記斜板の被支持面との間に斜板を反円筒
ピン外周方向に枢動させる枢動部が隣接され、かつ前記
枢動部の中間点と前記シャフトの中心とを結ぶ線上の前
記斜板支持面付近に軸方向に進退可能にハウジング内に
挿入されたコントロールピストンと、前記斜板の被支持
面の反コントロールピストン側に設けた一定の角度の逃
げ面と、を有する斜板式ピストンポンプモータがあっ
た。(Prior Art) A conventional two-stage swash plate hydraulic motor / pump capable of controlling the discharge amount is rotatably supported in a housing together with a shaft as described in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 60-95178. A cylinder barrel and a swash plate slidably contacted with the heads of a plurality of pistons slidably inserted in the cylinder barrel and supported in the housing so as not to rotate relative to the rotation of the shaft. A pivot part for pivoting the swash plate in the outer circumferential direction of the anti-cylindrical pin is adjacent between the swash plate support surface of the housing and the supported surface of the swash plate, and an intermediate point of the pivot part. A control piston inserted in the housing so as to be able to advance and retract in the axial direction in the vicinity of the swash plate supporting surface on the line connecting the center of the shaft, and a constant angle provided on the side opposite to the control piston of the supported surface of the swash plate. Flank , There was a swash plate type piston pump motor with.
このものはそれ以前の製品に比べて改良したものではあ
ったが、複雑な２段切換用バルブを要し、かつ大容量時
の斜板の安定に問題があった。Although this product is an improvement over the previous product, it requires a complicated two-stage switching valve and has a problem in the stability of the swash plate when it has a large capacity.
一方、特開昭58-176480号公報第１図には斜板の回転最
外端部を挟んで軸方向に摺動可能なピストンとピストン
に対向してスプリングを設け、さらに、ピストンの伸縮
端それぞれにおいてストロークを限定可能にするストッ
パー部を設けることにより、２段切換をできるようにし
たものが開示されている。On the other hand, in FIG. 1 of JP-A-58-176480, a piston that is slidable in the axial direction with the outermost rotation end of the swash plate interposed and a spring that is opposed to the piston are provided. It is disclosed that two stages can be switched by providing a stopper portion that can limit the stroke.
（考案が解決しようとする問題点） しかし、このものは、斜板の回転最外端部をピストンと
スプリングとで挟持するようにしているので、ケーシン
グ全体が軸方向及び上側方向に長くなるという問題があ
った。また、スプリング端の固定方法についての開示も
なくスプリング取付部が不安定で、座屈や位置合わせ不
良等のおそれがあった。(Problems to be solved by the invention) However, since the outermost end of rotation of the swash plate is sandwiched between the piston and the spring, the whole casing is lengthened in the axial direction and the upper direction. There was a problem. Further, there is no disclosure of a method for fixing the spring end, and the spring mounting portion is unstable, which may cause buckling or misalignment.
本考案の目的は複雑な２段切換用バルブを要しない小型
で、かつ大容量時に斜板の安定のよい斜板式可変油圧モ
ータ・ポンプを提供することにある。An object of the present invention is to provide a swash plate type variable hydraulic motor / pump that is compact and does not require a complicated two-stage switching valve and that has a stable swash plate when it has a large capacity.
（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本考案においては、シャフ
トと共に回転可能にハウジング内に支持されたシリンダ
バレルと、シリンダバレルに軸方向摺動可能に挿入され
た複数個のピストンの頭部と摺接可能にされシャフトの
回転に対して相対回転不能にハウジング内に支持された
斜板とを有し、前記ハウジングの斜板支持面と前記斜板
の被支持面との間に斜板を半円筒ピン外周方向に枢動さ
せる枢動部が隣接され、かつ前記枢動部の中間点と前記
シャフトの中心とを結ぶ線上の前記斜板支持付近に軸方
向に進退可能にハウジング内に挿入されたコントロール
ピストンと、前記斜板の被支持面の反コントロールピス
トン側に設けた一定の角度の逃げ面と、を有する斜板式
ピストンポンプモータにおいて、 ハウジングの前記逃げ面に対向する位置にスプリング取
付穴を設け、該スプリング取付穴に軸方向摺動可能に挿
入されかつスプリングを内蔵しスプリングを軸方向にの
み伸縮するように案内すると共にその係止部でハウジン
グ係止部と係合してスプリングの伸びを限定するスプリ
ングストッパーを設ける。該スプリングストッパー内の
スプリングにより前記逃げ面をスプリングストッパーを
介してハウジングから離間するよう付勢させた。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, in the present invention, a cylinder barrel rotatably supported in a housing together with a shaft and an axially slidably inserted cylinder barrel. A swash plate that is slidably in contact with the heads of a plurality of pistons and that is supported in the housing so as not to rotate relative to the rotation of the shaft; and a swash plate support surface of the housing and a supported member of the swash plate. A pivot portion for pivotally moving the swash plate in the outer peripheral direction of the semi-cylindrical pin is adjacent to the surface, and an axial direction is provided near the swash plate support on a line connecting the intermediate point of the pivot portion and the center of the shaft. In a swash plate type piston pump motor, a swash plate type piston pump motor having a control piston inserted into the housing so as to be able to advance and retreat, and a relief surface at a constant angle provided on the side opposite to the supported surface of the swash plate. Spring mounting hole is provided at a position facing the flank of the spring, is inserted in the spring mounting hole so as to be slidable in the axial direction, has a built-in spring, and guides the spring so as to expand and contract only in the axial direction and locks the same. A spring stopper is provided that limits the extension of the spring by engaging with the housing locking portion at the section. A spring in the spring stopper urges the flank surface to separate from the housing via the spring stopper.
（実施例） 次に本考案の斜板式可変油圧モータとしての実施例を示
す第１図乃至第３図を参照して説明する。第１図は実施
例全体の断面図で、ハウジングは本体ハウジング（１）
と蓋ハウジング（２）からなり、ハウジング（１）
（２）内にはシャフト（３）とシリンダバレル（13）と
が回転可能に支持され、スプライン（８）を介してシリ
ンダバレル（13）の回転トルクがシャフト（３）に与え
られるようにされている。シリンダバレル（13）には複
数個のピストン（５）が軸方向に摺動可能にシリンダ穴
（14）内に挿入され、シリンダ室（15）に図示しない給
入ポート（16）からの油路おおびバルブプレート（４）
のポートを介して導入された高圧油が入るので、この圧
油によってピストン（５）の頭部（19）はシュー（６）
を介して斜板（９）に押しつけられ、その反力により回
転力を得てシリンダバレル（13）はシャフト（３）を回
転させる斜板（９）はシャフト（３）の回転に対し相対
回転不能に本体ハウジング（７）に円周方向に不動に固
定されているシュー（６）は斜板（９）上を摺動し回転
する。本体ハウジング（１）の斜板支持面（20）と斜板
（９）の被支持面（21）との間に、斜板支持面（20）に
固定された枢動部を形成するシャフト（３）の両側に配
置された半円筒ピン（10）が設けられ、半円筒ピン（1
0）と斜板（９）に設けられた補合形状の凹部（23）と
が摺動係合をし、斜板（９）は半円筒ピン（10）を中心
に半円筒ピン外周方向に傾転可能にされている。この２
個の半円筒ピン（10）の中間点とシャフト（３）の中心
とを結ぶ線上の斜板支持面（20）上に軸方向に進退可能
にコントロールピストン（11）が挿入されている。一方
本体ハウジング（１）に設けたパイロット口（12）より
圧油がピストン室（24）に供給されると圧油によりコン
トロールピストン（11）は斜板（９）に力をおよぼし半
円筒ピン（10）上を傾転させ、第３図のごとく斜板角が
小さくなりピストンストローク（S1）は小さくなり容量
が小さくなる。そしてこの時は本体ハウジング（１）の
斜板支持面（20）は、斜板（９）の被支持面（21）の反
コントロールピストン側に設けられた一定の角度の逃げ
面（22）と当接し、斜板は、この逃げ面（22）と本体ハ
ウジング（１）の斜板支持面（20）、およびコントロー
ルピストン（11）によって安定的に支持されるようにさ
れている。以上の点については周知であり詳細に説明し
ない。(Embodiment) Next, an embodiment of a swash plate type variable hydraulic motor according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a sectional view of the whole embodiment, and the housing is a main body housing (1).
And housing (2), housing (1)
A shaft (3) and a cylinder barrel (13) are rotatably supported in (2), and a rotational torque of the cylinder barrel (13) is applied to the shaft (3) through a spline (8). ing. A plurality of pistons (5) are inserted into the cylinder barrel (13) in the cylinder hole (14) so as to be slidable in the axial direction, and an oil passage from a supply port (16) (not shown) is provided in the cylinder chamber (15). Cover and valve plate (4)
The high pressure oil introduced through the port of the piston enters the head (19) of the piston (5) by this pressure oil and the shoe (6).
The cylinder barrel (13) rotates the shaft (3) by being pressed against the swash plate (9) through the swash plate (9) and the reaction force of the swash plate (9) rotates relative to the rotation of the shaft (3). The shoe (6), which is fixed to the main body housing (7) immovably in the circumferential direction, slides on the swash plate (9) and rotates. A shaft forming a pivot portion fixed to the swash plate support surface (20) between the swash plate support surface (20) of the main body housing (1) and the supported surface (21) of the swash plate (9) ( 3) There are semi-cylindrical pins (10) arranged on both sides of the semi-cylindrical pin (1).
0) and the complementary recess (23) provided on the swash plate (9) are in sliding engagement, and the swash plate (9) is centered on the semi-cylindrical pin (10) and extends in the outer circumferential direction of the semi-cylindrical pin. Can be tilted. This 2
A control piston (11) is inserted on a swash plate support surface (20) on a line connecting the midpoints of the semi-cylindrical pins (10) and the center of the shaft (3) so as to be able to advance and retract in the axial direction. On the other hand, when pressure oil is supplied to the piston chamber (24) from the pilot port (12) provided in the main body housing (1), the control piston (11) exerts a force on the swash plate (9) by the pressure oil and the semi-cylindrical pin ( 10) Tilting upward, the swash plate angle becomes smaller and the piston stroke (S 1 ) becomes smaller and the capacity becomes smaller as shown in Fig. 3. Then, at this time, the swash plate supporting surface (20) of the main body housing (1) becomes a flank (22) having a constant angle provided on the side opposite to the control piston side of the supported surface (21) of the swash plate (9). The swash plate comes into contact with the swash plate and is stably supported by the flank face (22), the swash plate support face (20) of the main body housing (1), and the control piston (11). The above points are well known and will not be described in detail.
本考案では逃げ面（22）は、スプリング（27）の伸びを
限定するスプリングストッパー（28）を介しスプリング
（27）により本体ハウジング（１）から離間するように
付勢されている。ハウジング（１）内にはスプリング
（27）とストッパー（28）が挿入可能にスプリング取付
穴が設けられストッパー（28）がスプリング取付穴に軸
方向摺動可能に支持されている。さらに、ストッパー
（28）はスプリング（27）内蔵し、スプリング（27）を
軸方向にのみ伸縮するように案内すると共に、係止部
（29）でハウジング係止部（30）と係合してスプリング
（27）の伸びを限定するようにされている。In the present invention, the flank surface (22) is biased by the spring (27) so as to be separated from the main body housing (1) via a spring stopper (28) which limits the extension of the spring (27). A spring mounting hole is provided in the housing (1) so that the spring (27) and the stopper (28) can be inserted therein, and the stopper (28) is axially slidably supported in the spring mounting hole. Further, the stopper (28) has a spring (27) built therein, which guides the spring (27) to expand and contract only in the axial direction, and engages with the housing locking portion (30) at the locking portion (29). It is designed to limit the extension of the spring (27).
次に作動について説明すると、ピストン（５）のシリン
ダ室（15）内に給入ポート（16）からバルブプレート
（４）を介して高圧油が導入されると、圧油の力でピス
トン（５）の頭部（19）はシュー（６）を介して斜板に
押しつけられ、その反力により回転力を得てシリンダバ
レル（13）はスプライン（８）を介してシャフト（３）
を回転させる。ピストン（５）はシリンダバレル（13）
内で回転と共に、斜板角に応じ往復運動を行い吐出ポー
ト（17）から戻り油を吐出し、斜板角が大きい程ピスト
ンストローク（第２図S1、第３図S1）は大きくなりモー
タ容量は大きくなる。この斜板角は斜板（９）が本体ハ
ウジング（１）に固定された半円筒ピン（10）上を凹面
（23）外周方向に傾転することによって行われる。Next, the operation will be described. When high pressure oil is introduced into the cylinder chamber (15) of the piston (5) from the supply port (16) through the valve plate (4), the force of the pressure oil causes the piston (5) to move. ) Head (19) is pressed against the swash plate via the shoe (6), and the reaction force of the head (19) causes a rotational force to be generated, whereby the cylinder barrel (13) is connected to the shaft (3) via the spline (8).
To rotate. The piston (5) is the cylinder barrel (13)
The rotation by the inner ejects oil return from the discharge port performs a reciprocating motion according to the swash plate angle (17), the larger the skew angle piston stroke (Figure 2 S 1, Fig. 3 S 1) increases The motor capacity increases. This swash plate angle is achieved by tilting the swash plate (9) on the semi-cylindrical pin (10) fixed to the main body housing (1) in the outer peripheral direction of the concave surface (23).
本考案によると、通常状態は第２図で示すように、斜板
（９）はストッパー（14）を介してスプリング（27）に
よって付勢されて、斜板角（α2）は大きく、容量はス
トッパー（14）により最大に固定されており、かつピス
トン室（24）にはパイロット口（12）よりパイロット圧
油が供給されておらず、コントロールピストン（11）は
不作動状態にある。斜板（９）はスプリング（27）で付
勢されているので、大容量時においても油圧モータの安
定はよい。さらに、ストッパー（28）を介してスプリン
グによって付勢される斜板の作用点はストッパーがスプ
リング取付穴に支持されているので常に安定した位置に
ある。また、スプリングはストッパーに内蔵されるの
で、座屈や曲がり等が発生しない。さらにまた、ストッ
パーにスプリングを内蔵し、ピストンと同側のハウジン
グに配置するので斜板の外形を大きくする必要がない。According to the present invention, as shown in FIG. 2, in the normal state, the swash plate (9) is biased by the spring (27) through the stopper (14), the swash plate angle (α 2 ) is large, and the capacity is large. Is maximally fixed by a stopper (14), and pilot pressure oil is not supplied to the piston chamber (24) from the pilot port (12), so that the control piston (11) is in an inoperative state. Since the swash plate (9) is biased by the spring (27), the hydraulic motor is stable even when it has a large capacity. Further, the action point of the swash plate which is biased by the spring via the stopper (28) is always in a stable position because the stopper is supported by the spring mounting hole. Further, since the spring is built into the stopper, buckling or bending does not occur. Furthermore, since a spring is built in the stopper and the spring is arranged in the housing on the same side as the piston, it is not necessary to enlarge the outer shape of the swash plate.
次にパイロット口（12）よりパイロット圧油が図示しな
いパイロット圧油源（PP）からピストン室（24）内に供
給されると、コントロールピストン（11）はスプリング
（27）の力に打ち勝って斜板（９）を半円筒ピン（10）
外周方向に傾転させ第３図示の位置までスプリング（2
7）を圧縮し、斜板角（α1）及びピストンストローク
（S1）を最小にし、かつこの位置で逃げ面（22）は斜板
支持面（20）により位置が固定されてモータ容量は最小
となる。Then the pilot port from the pilot hydraulic oil (12) supplied pilot pressure oil source (not shown) from (P P) in the piston chamber (24) in the control piston (11) overcomes the force of the spring (27) Replace the swash plate (9) with a semi-cylindrical pin (10).
Tilting the spring (2)
7) is compressed to minimize the swash plate angle (α 1 ) and piston stroke (S 1 ), and at this position the flank surface (22) is fixed by the swash plate support surface (20) and the motor capacity is It is the smallest.
このようにしてコントロールピストン（11）のピストン
室（24）へのパイロット圧油の有無によってモータ容量
が２段に変化し、モータへの供給流量が一定であれば、
シャフト３の回転数が２段に変化し、条件に応じた低高
速回転数を得ることができる。In this way, the motor capacity changes in two steps depending on the presence or absence of pilot pressure oil in the piston chamber (24) of the control piston (11), and if the supply flow rate to the motor is constant,
The rotation speed of the shaft 3 changes in two stages, and a low and high speed rotation speed can be obtained according to the conditions.
さらにモータへの供給圧油からパイロット圧油（PP）を
とるとモータへの供給量を一定と仮定すると、スプリン
グ（27）の力より弱い圧力が作用する供給圧油のときは
パイロット圧油も低圧でコントロールピストン（11）は
作動しないので、ピストン（５）ストローク大（S2）
で、従って低速回転し、そしてスプリング（27）力に打
勝つ高い供給圧油のときは、自動的にコントロールピス
トン（11）が作動してピストン（５）のストローク小
（S1）となり、従って高速回転し、全体として馬力一定
形の自動モータ容量切替えを得ることができる。このよ
うに、コントロールピストンを作動するパイロット圧油
をポンプ吐出油又はモータへの供給圧油からとるように
すれば、複雑な２段切換用バルブを要せずに自動的に吐
出量が変更可能とすることができる。Furthermore, assuming that the amount of supply to the motor is constant when pilot pressure oil (P P ) is taken from the pressure oil supplied to the motor, pilot pressure oil is applied when the supply pressure oil is weaker than the force of the spring (27). Since the control piston (11) does not operate at low pressure, the piston (5) has a large stroke (S 2 ).
Therefore, in the case of a high supply pressure oil that rotates at a low speed and overcomes the force of the spring (27), the control piston (11) automatically operates and the stroke (S 1 ) of the piston (5) becomes small, so that It is possible to obtain high-speed automatic motor capacity switching with a constant horsepower as a whole by rotating at high speed. In this way, if the pilot pressure oil that operates the control piston is taken from the pump discharge oil or the pressure oil supplied to the motor, the discharge amount can be changed automatically without the need for a complicated two-stage switching valve. Can be
なお、本実施例油圧モータをポンプとして使用すると対
応した作動及び効果を得ることができる。If the hydraulic motor of this embodiment is used as a pump, the corresponding operation and effect can be obtained.
（考案の効果） 以上説明したように本考案によると、複雑な２段切換用
バルブを要せずに吐出量が変更可能とすることができる
斜板式可変油圧モータ・ポンプにおいて、大容量時にお
いても、斜板はスプリングにより一定位置で押圧され、
スプリングの座屈や曲がりのない安定のよい斜板式可変
油圧モータ・ポンプとなった。さらに、斜板の外形を大
きくする必要がないので、小型の斜板式可変油圧モータ
・ポンプを提供するものとなった。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, in the swash plate type variable hydraulic motor / pump whose discharge amount can be changed without the need for a complicated two-stage switching valve, when the capacity is large, Also, the swash plate is pressed at a certain position by the spring,
It became a swash plate type variable hydraulic motor / pump with good stability without spring buckling or bending. Further, since it is not necessary to increase the outer shape of the swash plate, a small swash plate type variable hydraulic motor / pump is provided.
第１図は本考案の斜板式可変油圧モータとしての実施例
を示す断面構造図、第２図及び第３図は第１図のモータ
の作動を示す部分断面図である。 １・２……ハウジング、３……シャフト、５……ピスト
ン、９……斜板、10……半円筒ピン（枢動部）、11……
コントロールピストン、13……シリンダバレル、19……
ピストン頭部、20……ハウジングの斜板支持面、21……
斜板の被支持面、22……逃げ面、27……スプリング、28
……スプリングストッパーFIG. 1 is a sectional structural view showing an embodiment as a swash plate type variable hydraulic motor of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are partial sectional views showing the operation of the motor of FIG. 1, 2 ... Housing, 3 ... Shaft, 5 ... Piston, 9 ... Swash plate, 10 ... Semi-cylindrical pin (pivot part), 11 ...
Control piston, 13 …… Cylinder barrel, 19 ……
Piston head, 20 …… Housing swash plate support surface, 21 ……
Supported surface of swash plate, 22 …… flank, 27 …… spring, 28
...... Spring stopper
Claims (1)
支持されたシリンダバレルと、シリンダバレルに軸方向
摺動可能に挿入された複数個のピストンの頭部と摺接可
能にされかつシャフトの回転に対して相対回転不能にハ
ウジング内に支持された斜板とを有し、前記ハウジング
の斜板支持面と前記斜板の被支持面との間に斜板を半円
筒ピン外周方向に枢動させる枢動部が隣接され、かつ前
記枢動部の中間点と前記シャフトの中心とを結ぶ線上の
前記斜板支持付近に軸方向に進退可能にハウジング内に
挿入されたコントロールピストンと、前記斜板の被支持
面の反コントロールピストン側に設けた一定の角度の逃
げ面と、を有する斜板式ピストンポンプモータにおい
て、 前記逃げ面はハウジングに設けられたスプリング取付穴
に軸方向摺動可能に挿入されかつスプリングを内蔵しス
プリングを軸方向にのみ伸縮するように案内すると共に
その係止部でハウジング係止部と係合してスプリングの
伸びを限定するスプリングストッパーを介したスプリン
グによりハウジングから離間するよう付勢されたことを
特徴とする斜板式可変油圧モータ・ポンプ。1. A cylinder barrel rotatably supported in a housing together with a shaft, and heads of a plurality of pistons slidably inserted in the cylinder barrel so as to be slidably contactable with the shaft. And a swash plate supported in the housing so as not to rotate relative to each other, and the swash plate is pivoted in the outer peripheral direction of the semi-cylindrical pin between the swash plate support surface of the housing and the supported surface of the swash plate. A control piston inserted into the housing so that the pivot parts are adjacent to each other, and axially advanceable and retractable in the vicinity of the swash plate support on a line connecting an intermediate point of the pivot parts and the center of the shaft, and the swash plate. A swash plate type piston pump motor having a relief surface at a certain angle provided on the side opposite to the control piston of the supported surface of the support surface, the relief surface being axially slidable in a spring mounting hole provided in the housing. Is inserted into the housing and has a built-in spring, which guides the spring to expand and contract only in the axial direction and engages with the housing locking portion at its locking portion to limit the extension of the spring. A swash plate type variable hydraulic motor / pump characterized by being urged to separate from the swash plate type.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987056721U JPH0736133Y2 (en) | 1987-04-16 | 1987-04-16 | Swash plate type variable hydraulic motor pump |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP1987056721U JPH0736133Y2 (en) | 1987-04-16 | 1987-04-16 | Swash plate type variable hydraulic motor pump |
Publications (2)
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| JPS63164575U JPS63164575U (en) | 1988-10-26 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPS58176480A (en) * | 1982-04-08 | 1983-10-15 | Nippon Air Brake Co Ltd | Piston motor or pump |
| JPS6095178U (en) * | 1983-12-02 | 1985-06-28 | 株式会社不二越 | Swash plate type piston pump motor |
-
1987
- 1987-04-16 JP JP1987056721U patent/JPH0736133Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63164575U (en) | 1988-10-26 |
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