JPH0735748B2 - Engine controller - Google Patents

Engine controller

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JPH0735748B2
JPH0735748B2 JP62130218A JP13021887A JPH0735748B2 JP H0735748 B2 JPH0735748 B2 JP H0735748B2 JP 62130218 A JP62130218 A JP 62130218A JP 13021887 A JP13021887 A JP 13021887A JP H0735748 B2 JPH0735748 B2 JP H0735748B2
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JP
Japan
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cylinder
misfire
ignition
fuel injection
cylinders
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP62130218A
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Japanese (ja)
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JPS63295839A (en
Inventor
高徳 藤本
敏郎 原
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Priority to DE3817920A priority patent/DE3817920C2/en
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はエンジン制御装置に関するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to an engine control device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来のエンジン制御装置には、燃料噴射制御及び点火制
御を気筒別に行うものがあり、この場合燃料噴射制御に
はマルチポイントインジェクション装置が用いられ、点
火制御には低圧配電点火装置が用いられる。
Some conventional engine control devices perform fuel injection control and ignition control for each cylinder. In this case, a multipoint injection device is used for fuel injection control, and a low-voltage distribution ignition device is used for ignition control.

〔発明が解決しようとする問題点〕 上記した従来のエンジン制御装置においては、特定気筒
の失火があっても運転を継続することができる。しか
し、失火気筒から未燃焼ガスが排出されるとこの未燃焼
ガスが排気管付近で燃焼し、触媒を加熱する。このた
め、触媒の寿命が縮まるとともに、火災が発生する恐れ
があった。
[Problems to be Solved by the Invention] In the above-described conventional engine control device, the operation can be continued even if there is a misfire in a specific cylinder. However, when unburned gas is discharged from the misfiring cylinder, this unburned gas burns near the exhaust pipe and heats the catalyst. As a result, the life of the catalyst is shortened and a fire may occur.

この発明は上記のような問題点を解決するために成され
たものであり、触媒の損傷や火災の発生を防止すること
ができるとともに、制御手段の端子数が少くて良く、し
かも、失火検知手段の異常により正常な機関運転を阻害
したりすることのないエンジン制御装置を得ることを目
的とする。
The present invention has been made to solve the above problems, and can prevent damage to the catalyst and the occurrence of a fire, and the number of terminals of the control means can be small, and the misfire detection can be performed. An object of the present invention is to obtain an engine control device that does not hinder normal engine operation due to abnormality of the means.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この発明に係るエンジン制御装置は、各点火コイルの点
火タイミングに同期して点火コイルに発生する電圧信号
がオア回路を介して入力されるとともに、この電圧信号
に基づいて上記各気筒の失火状態を検知する失火検知手
段と、失火検知手段、気筒識別センサおよびクランク角
センサの出力に基づきいずれの点火コイルに対応する気
筒が失火状態にあるかを判定し、失火気筒に対応する燃
料噴射弁を駆動停止する停止手段と、失火検知手段、気
筒識別センサおよびクランク角センサの出力に基づき全
ての点火コイルに対応する気筒が失火状態にあると判定
されたときは、燃料噴射弁の駆動停止を禁止する禁止手
段とを備えたものである。
The engine control device according to the present invention inputs the voltage signal generated in the ignition coil in synchronization with the ignition timing of each ignition coil via the OR circuit, and determines the misfire state of each cylinder based on this voltage signal. Based on the outputs of the misfire detecting means for detecting, the misfire detecting means, the cylinder identification sensor and the crank angle sensor, it is determined which cylinder corresponds to which ignition coil is in the misfire state, and the fuel injection valve corresponding to the misfire cylinder is driven When it is determined that the cylinders corresponding to all the ignition coils are in the misfire state based on the outputs of the stop means for stopping, the misfire detection means, the cylinder identification sensor, and the crank angle sensor, the drive stop of the fuel injection valve is prohibited. It is provided with a prohibition means.

〔作 用〕[Work]

この発明によるエンジン制御装置は失火検知手段により
各気筒の失火状態を検知して失火気筒の燃料噴射弁を停
止する。又、失火検知手段は気筒毎の失火状態検知信号
のオア信号を入力されるので、入出力線は一本づつで良
く、制御手段の端子数は減少する。さらに、全気筒が失
火状態にあると判定されたときは、燃料噴射弁の駆動停
止を禁止する。
The engine control device according to the present invention detects the misfire state of each cylinder by the misfire detection means and stops the fuel injection valve of the misfire cylinder. Further, since the misfire detection means receives the OR signal of the misfire state detection signal for each cylinder, only one input / output line is required and the number of terminals of the control means is reduced. Further, when it is determined that all the cylinders are in the misfire state, the driving stop of the fuel injection valve is prohibited.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明の実施例を図面とともに説明する。第1
図はこの発明の実施例によるエンジン制御装置の構成を
示し、1はエンジン制御部、2はマイクロコンピュー
タ、3は各気筒毎に設けられた燃料噴射弁駆動コイル、
4はマイクロコンピュータ2に接続されたタイマ、5は
タイマ4と駆動コイル3との間に設けられたトランジス
タ、6は#1/#3気筒用点火コイル、7は#2/#4気筒
用点火コイル、8,9はそれぞれ点火コイル6,7を駆動する
トランジスタ、10,11は点火コイル6,7の一次側に接続さ
れたダイオード、13,14はマイクロコンピュータ2に接
続され、トランジスタ8,9に点火制御信号Ig1,Ig2を与え
るタイマ、15はマイクロコンピュータ2とダイオード1
0,11との間に接続された失火検知手段である。又、エン
ジン制御部1の入力端子には、特定気筒毎に気筒識別信
号を発生する気筒識別センサ16の出力を入力されるとと
もに、所定クランク角位置に同期してクランク角信号を
発生するクランク角センサ17の出力を入力される。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First
FIG. 1 shows the configuration of an engine control device according to an embodiment of the present invention, 1 is an engine control unit, 2 is a microcomputer, 3 is a fuel injection valve drive coil provided for each cylinder,
Reference numeral 4 is a timer connected to the microcomputer 2, 5 is a transistor provided between the timer 4 and the drive coil 3, 6 is an ignition coil for # 1 / # 3 cylinders, and 7 is ignition for # 2 / # 4 cylinders. Coil, 8 and 9 are transistors for driving the ignition coils 6 and 7, 10 and 11 are diodes connected to the primary side of the ignition coils 6 and 7, 13 and 14 are connected to the microcomputer 2, and transistors 8 and 9 are connected. A timer for giving ignition control signals Ig 1 and Ig 2 to 15 and a microcomputer 2 and a diode 1
It is a misfire detection means connected between 0 and 11. In addition, an input of the engine control unit 1 is input with an output of a cylinder identification sensor 16 which generates a cylinder identification signal for each specific cylinder, and a crank angle which produces a crank angle signal in synchronization with a predetermined crank angle position. The output of the sensor 17 is input.

次に、上記装置の動作を第2図及び第3図を用いて説明
する。気筒識別信号は特定気筒、例えば#1気筒毎に発
生され、クランク角信号はBTDC75゜からBTDC5゜のパル
ス幅で#1〜#4の各気筒毎に出力される。マイクロコ
ンピュータ2はこれらの信号に基づいて各気筒毎の燃料
噴射弁の駆動時期および点火時期を演算し、燃料噴射弁
駆動信号Inj1〜Inj4はタイマ4およびトランジスタ5を
介して各駆動コイル3に順次加えられ、燃料噴射が行わ
れる。又、点火制御信号Ig1,Ig2がタイマ13,14を介して
トランジスタ8,9に加えられ、点火コイル6,7の一次側に
一次電圧1c1,Ic2が交互に発生し、これにより二次側に
高電圧が発生して圧縮行程にある気筒が順次点火され
る。一次電圧Ic1,Ic2はダイオード10,11からなるオア回
路を介して失火検知手段15に加えられ(信号a)、その
出力bがマイクロコンピュータ2に加えられる。
Next, the operation of the above device will be described with reference to FIGS. The cylinder identification signal is generated for each specific cylinder, for example, the # 1 cylinder, and the crank angle signal is output for each of the # 1 to # 4 cylinders with a pulse width of BTDC75 ° to BTDC5 °. The microcomputer 2 calculates the drive timing and ignition timing of the fuel injection valve for each cylinder based on these signals, and the fuel injection valve drive signals Inj 1 to Inj 4 are supplied to the drive coils 3 via the timer 4 and the transistor 5. Are sequentially added, and fuel injection is performed. Further, the ignition control signals Ig 1 and Ig 2 are applied to the transistors 8 and 9 via the timers 13 and 14, and the primary voltages 1c 1 and Ic 2 are alternately generated on the primary side of the ignition coils 6 and 7, whereby A high voltage is generated on the secondary side and the cylinders in the compression stroke are sequentially ignited. The primary voltages Ic 1 and Ic 2 are applied to the misfire detection means 15 (signal a) via the OR circuit composed of the diodes 10 and 11 and the output b thereof is applied to the microcomputer 2.

いま、点火が正常に行われている場合には失火検知手段
15の出力bが各点火コイルの点火タイミング毎にHとL
を繰り返す。ここで、#2,#4気筒用点火コイル7に断
線などが生じると、第3図に点線で示すように一次電圧
Ic2が発生しなくなり、#2、#4気筒の点火動作が行
われなくなる。この場合、#2、#4気筒用点火コイル
7からの失火検知手段15の入力aもなくなり、出力bは
各点火コイルの点火タイミング毎に反転することができ
なくなる。これにより、マイクロコンピュータ2は#2,
#4気筒の失火を検知し、駆動制御信号Inj2,Inj4を停
止して#2,#4気筒への燃料噴射を停止する。このた
め、未燃料ガスの排出は防止される。
Now, if the ignition is normally performed, the misfire detection means
Output b of 15 is H and L at each ignition timing of each ignition coil.
repeat. Here, if the # 2, # 4 cylinder ignition coil 7 is broken, as shown by the dotted line in FIG.
Ic 2 no longer occurs, and the ignition operations of the # 2 and # 4 cylinders are no longer performed. In this case, the input a of the misfire detection means 15 from the # 2 and # 4 cylinder ignition coils 7 also disappears, and the output b cannot be inverted at each ignition timing of each ignition coil. As a result, the microcomputer 2 is # 2,
The misfire of the # 4 cylinder is detected, the drive control signals Inj 2 and Inj 4 are stopped, and the fuel injection to the # 2 and # 4 cylinders is stopped. Therefore, the discharge of unfueled gas is prevented.

又、失火が全く生じていない場合でも、ダイオード10,1
1でオアされた信号線の断線等により点火検知手段15の
出力bが全く変化しなくなると全気筒失火ということに
なるが、この場合マイクロコンピュータ2は燃料噴射信
号Inj1〜Inj4を平常通り出力し、全気筒の燃料噴射を行
う。これは、全気筒が失火状態にあるというのはあまり
考えられないので、このようなときはオア回路からの信
号線に断線等が生じたと考えるためである。なお、全気
筒が実際に失火状態になった場合にはエンジンの運転が
停止されるので、何ら支障はない。
Also, even if no misfire has occurred, the diode 10,1
If the output b of the ignition detecting means 15 does not change at all due to the disconnection of the signal line ORed in 1 , all the cylinders are misfired. In this case, the microcomputer 2 outputs the fuel injection signals Inj 1 to Inj 4 as usual. Output and fuel injection for all cylinders. This is because it is unlikely that all the cylinders are in the misfire state, and in such a case, it is considered that the signal line from the OR circuit is disconnected. When all the cylinders actually go into misfire, the operation of the engine is stopped, so there is no problem.

又、マイクロコンピュータ2及びエンジン制御部1は制
御の複雑化により入出力端子が不足ぎみであるが、一次
電圧Ic1,Ic2をダイオード10,11によるオア回路により一
つにまとめているため、マイクロコンピュータ2及びエ
ンジン制御部1の入力端子を一つ追加するだけで良い。
Further, the microcomputer 2 and the engine control unit 1 have a shortage of input / output terminals due to the complicated control, but since the primary voltages Ic 1 and Ic 2 are integrated into one by the OR circuit by the diodes 10 and 11, It is only necessary to add one input terminal for the microcomputer 2 and the engine control unit 1.

尚、上記各実施例では点火コイルを二気筒に一個の割合
で設けたが、点火コイルを各気筒毎に設けても良い。
In each of the above embodiments, one ignition coil is provided for every two cylinders, but an ignition coil may be provided for each cylinder.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上のようにこの発明によれば、気筒が失火した場合、
これを検知して失火気筒への燃料噴射を停止するように
しており、未燃焼ガスが排気管で燃焼することが防止さ
れ、触媒の寿命の短縮及び火災の発生を防止することが
できる。又、各気筒毎の失火状態検知信号をオア回路を
介して入力するようにしたので、入力端子の数を少なく
することができる。さらに、全気筒が失火状態にあると
判定されたときは燃料噴射弁の駆動停止を禁止するよう
にしたので、失火検知手段等の異常により正常な機関運
転が阻害されるということがない。
As described above, according to the present invention, when the cylinder misfires,
By detecting this, the fuel injection to the misfiring cylinder is stopped, the unburned gas is prevented from burning in the exhaust pipe, the life of the catalyst is shortened, and the occurrence of fire can be prevented. Further, since the misfire state detection signal for each cylinder is input through the OR circuit, the number of input terminals can be reduced. Further, when it is determined that all the cylinders are in the misfire state, the driving stop of the fuel injection valve is prohibited, so that the normal engine operation is not hindered by the abnormality of the misfire detection means.

【図面の簡単な説明】 第1図はこの発明装置の構成図、第2図及び第3図はこ
の発明装置の各部の動作波形図である。 1……エンジン制御部、2……マイクロコンピュータ、
3……燃料噴射弁駆動コイル、6,7……点火コイル、10,
11……ダイオード、15……失火検知手段、16……気筒識
別センサ、17……クランク角センサ。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of the invention device, and FIGS. 2 and 3 are operation waveform diagrams of respective parts of the invention device. 1 ... Engine control unit, 2 ... Microcomputer,
3 ... Fuel injection valve drive coil, 6, 7 ... Ignition coil, 10,
11 …… Diode, 15 …… Misfire detection means, 16 …… Cylinder identification sensor, 17 …… Crank angle sensor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】複数気筒を有する機関の各気筒に対応して
設けられた複数の燃料噴射弁と、上記各気筒を点火させ
るために設けられた複数の点火コイルと、気筒識別信号
を発生する気筒識別センサと、クランク角信号を発生す
るクランク角センサと、上記気筒識別センサと上記クラ
ンク角センサの出力に基づき上記各燃料噴射弁および上
記各点火コイルを上記各気筒に対応して制御する制御手
段と、上記各点火コイルの点火タイミングに同期して上
記点火コイルに発生する電圧信号がオア回路を介して入
力されるとともに、この電圧信号に基づいて上記各気筒
の失火状態を検知する失火検知手段と、この失火検知手
段、上記気筒識別センサおよび上記クランク角センサの
出力に基づきいずれの点火コイルに対応する気筒が失火
状態にあるかを判定し、失火気筒に対応する燃料噴射弁
を駆動停止する停止手段と、上記失火検知手段、上記気
筒識別センサおよび上記クランク角センサの出力に基づ
き全ての点火コイルに対応する気筒が失火状態にあると
判定されたときは、上記燃料噴射弁の駆動停止を禁止す
る禁止手段とを備えたことを特徴とするエンジン制御装
置。
1. A plurality of fuel injection valves provided corresponding to each cylinder of an engine having a plurality of cylinders, a plurality of ignition coils provided to ignite each of the cylinders, and a cylinder identification signal. A cylinder identification sensor, a crank angle sensor for generating a crank angle signal, and control for controlling the fuel injection valves and the ignition coils corresponding to the cylinders based on the outputs of the cylinder identification sensor and the crank angle sensor. Means and a voltage signal generated in the ignition coil in synchronization with the ignition timing of each ignition coil is input via an OR circuit, and misfire detection for detecting the misfire state of each cylinder based on this voltage signal. Means, and which ignition coil corresponds to which cylinder is in the misfire state based on the outputs of the misfire detection means, the cylinder identification sensor, and the crank angle sensor. If the cylinders corresponding to all the ignition coils are in the misfire state based on the outputs of the stop means for stopping the driving of the fuel injection valve corresponding to the misfiring cylinder, the misfire detecting means, the cylinder identification sensor and the crank angle sensor. An engine control device comprising: a prohibition unit that prohibits driving stop of the fuel injection valve when the determination is made.
JP62130218A 1987-05-26 1987-05-26 Engine controller Expired - Lifetime JPH0735748B2 (en)

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JP62130218A JPH0735748B2 (en) 1987-05-26 1987-05-26 Engine controller
KR1019880005381A KR920000053B1 (en) 1987-05-26 1988-05-10 Engine control device
US07/196,427 US4928228A (en) 1987-05-26 1988-05-20 Apparatus for detecting misfire and for controlling fuel injection
DE3817920A DE3817920C2 (en) 1987-05-26 1988-05-26 Monitoring device for an internal combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

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JPS63295839A (en) 1988-12-02

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