JPH0735539A - Cantilever incorporated film type displacement sensor and manufacture thereof - Google Patents

Cantilever incorporated film type displacement sensor and manufacture thereof

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JPH0735539A
JPH0735539A JP5180532A JP18053293A JPH0735539A JP H0735539 A JPH0735539 A JP H0735539A JP 5180532 A JP5180532 A JP 5180532A JP 18053293 A JP18053293 A JP 18053293A JP H0735539 A JPH0735539 A JP H0735539A
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JP
Japan
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cantilever
flexible plate
silicon nitride
displacement sensor
lower electrode
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Application number
JP5180532A
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Japanese (ja)
Inventor
Shunji Watanabe
俊二 渡辺
Hisamitsu Fujio
尚光 藤生
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Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To provide a cantilever incorporating a film type displacement sensor, which has a stable performance with no restriction to the manufacture thereof, by providing a buffer layer between a flexible plate and a lover electrode. CONSTITUTION:A silicon nitride layer having a thickness of about 0.3mum is formed on a silicon substrate with the use of a CVD process. Next, a part of the silicon nitride layer is removed by reactive dry-etching so as to form a hole where a part which will be turned into a stylus (needle-like chip) after anisotropic etching with the use of potassium hydroxide. Further, silicon nitride is deposited with the use of a CVD process so as to increase the film thickness up to 0.5mum. Further, an aluminum oxide layer is formed over the silicon nitride layer. Then, a lower electrode pattern is formed by photolithography and sputtering. Further, with the use of the same process, a resist pattern is formed, and then, a part of the silicon nitride layer, other than those from which a lever and a substrate are formed, is removed by reactive dry etching. Further, a silicon part is removed so that the lever is formed. A PZT film having a thickness of 1.0mum is formed over the lever by sputtering, and finally, a platinum upper electrode (g) is formed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、カンチレバーに関する
ものであり、特に原子間力顕微鏡等に用いられるカンチ
レバーに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to cantilevers, and more particularly to cantilevers used in atomic force microscopes and the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】走査型顕微鏡のひとつである原子間力顕
微鏡(Atomic Force Microscope:AFM)は、物質
間に働く力により表面の2次的な観察像を形成するもの
である。AFMは、電気伝導性のない材料表面や有機分
子をナノメートルスケールで観察できることから、広範
な応用が期待されている(山田、応用物理 第59巻第2
号 P191〜192 )。
2. Description of the Related Art An atomic force microscope (AFM), which is one of scanning microscopes, forms a secondary observation image of a surface by a force acting between substances. AFM is expected to have a wide range of applications because it can observe material surfaces without electrical conductivity and organic molecules on the nanometer scale (Yamada, Applied Physics Vol. 59, Vol. 2).
No. P191-192).

【0003】図11に、従来のAFMの原理の概念図を
示す。AFMは、先端曲率半径の小さな針状チップと可
撓性プレートとからなるカンチレバーと、可撓性プレー
トのたわみ(曲がり)を測定する変位検出系から構成さ
れる。次にAFMの測定方法を述べる。カンチレバーの
先端の針状チップをサンプルに近づける(10nm程度)
と、サンプル原子と針状チップとの間には静電気、磁気
及びファンデルワールス力などが働いて可撓性プレート
がたわむ。このたわみの変位量を変位検出系により検出
することによって測定が行われる。
FIG. 11 shows a conceptual diagram of the principle of a conventional AFM. The AFM is composed of a cantilever composed of a needle-shaped tip having a small tip radius of curvature and a flexible plate, and a displacement detection system for measuring the deflection (bending) of the flexible plate. Next, the measuring method of AFM is described. Bring the needle-like tip at the tip of the cantilever close to the sample (about 10 nm)
Then, static electricity, magnetism, van der Waals force, etc. act between the sample atom and the needle tip to bend the flexible plate. The measurement is performed by detecting the displacement amount of this deflection by a displacement detection system.

【0004】そして、サンプルを走査することによりサ
ンプル表面の力の2次元的情報が得られる。また、可撓
性プレートのたわみを一定にするように試料の位置を制
御しながらサンプルを走査することにより、表面の微視
的形状を知ることができる。例えば、特開平3−218998
には、シリコン基板およびこれと一体化した尖鋭なシリ
コンチップとからなるカンチレバー、あるいは窒化珪素
基板と尖鋭なシリコンチップとからなるカンチレバーが
記載されている。
Then, by scanning the sample, two-dimensional information on the force on the sample surface can be obtained. Further, the microscopic shape of the surface can be known by scanning the sample while controlling the position of the sample so as to keep the deflection of the flexible plate constant. For example, JP-A-3-218998
Describes a cantilever composed of a silicon substrate and a sharp silicon chip integrated therewith, or a cantilever composed of a silicon nitride substrate and a sharp silicon chip.

【0005】また、特開平1−262403には、上記のカン
チレバーの他、シリコンからなるプレートが回転する構
造のカンチレバーが記載されている。これらのカンチレ
バーのサンプル原子から受ける力によって生ずる変位を
検出する変位検出系には、トンネル検出方式、光波干渉
方式、光てこ方式が用いられていた。
In addition to the above cantilever, Japanese Patent Laid-Open No. 1-262403 discloses a cantilever having a structure in which a plate made of silicon rotates. A tunnel detection method, a light wave interference method, and an optical lever method have been used as a displacement detection system for detecting the displacement caused by the force received from the sample atoms of these cantilevers.

【0006】いずれの方法においても、カンチレバーと
変位検出系との相対変位によって針状チップの動きを測
定するため、カンチレバーに対して変位検出系が固定さ
れないと変位の読み取り誤差が大きくなる。そのため、
従来、カンチレバー、変位検出系を固定し、試料を走査
していた。しかしながら、この方式では、試料が大きく
なると機械的特性が劣化するため試料を薄く小さく加工
する必要があった。それゆえ、大型試料を観察するとき
にはカンチレバーを走査したいが、従来のAFMでは、
上述のようにカンチレバーと重い変位検出系を一体にし
て走査する必要があり、特性を劣化させてしまうことか
ら逃れられなかった。
In either method, since the movement of the needle-shaped tip is measured by the relative displacement between the cantilever and the displacement detection system, the displacement reading error becomes large unless the displacement detection system is fixed to the cantilever. for that reason,
Conventionally, the cantilever and the displacement detection system are fixed and the sample is scanned. However, in this method, it is necessary to process the sample thin and small because the mechanical characteristics deteriorate as the sample becomes larger. Therefore, we want to scan the cantilever when observing a large sample, but with the conventional AFM,
As described above, it is necessary to scan the cantilever and the heavy displacement detection system as one body, and this cannot be avoided because the characteristics are deteriorated.

【0007】また、AFMは、〜 100μmの視野しか持
たず、かつその範囲においては1フレーム数分かかり、
光学顕微鏡や電子顕微鏡のようにスムーズなファインダ
ー機能を持っていない。そして、大きな変位検出系のた
めに、上部からN.Aの大きい光学顕微鏡でカンチレバ
ー、サンプルの位置合わせができないこともAFMの操
作性を悪くしていた。
Further, the AFM has a field of view of up to 100 μm, and in that range, it takes one frame for several minutes,
It does not have a smooth viewfinder function like an optical microscope or an electron microscope. Also, because of the large displacement detection system, it is not possible to align the cantilever and the sample with an optical microscope with a large NA from above, which also deteriorates the operability of the AFM.

【0008】そこで、変位検出系とカンチレバーを一体
化する試みがなされている。その有効な方法の一つに、
圧電、電歪効果を利用した変位検出系として鉛系強誘電
薄膜型変位センサーを用い、この薄膜型変位センサーを
カンチレバーの可撓性プレート上に設けて一体化したカ
ンチレバーが研究されている(特願平4−18078
6)。
Therefore, attempts have been made to integrate the displacement detection system and the cantilever. One of the effective methods is
A lead-based ferroelectric thin film displacement sensor is used as a displacement detection system that utilizes the piezoelectric and electrostrictive effects, and a thin film displacement sensor is provided on a flexible plate of the cantilever, and a cantilever is being researched (special feature Wishhei 4-18078
6).

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】上述したような圧電/
電歪薄膜型センサーをカンチレバーの可撓性プレート上
に設けたAFMでは、窒化珪素、酸化珪素及びシリコン
等の可撓性プレート材料と鉛系強誘電材料の化学反応を
防ぐために、可撓性プレート上面(センサーを設ける
側)全面を下部電極である白金で覆う必要がある。そし
て、上部電極は、根元部分の誘起電荷を読む際の下部電
極との短絡避ける等カンチレバーの性能を安定化させる
ため、鉛系強誘電薄膜の上にパターニングされる。
SUMMARY OF THE INVENTION
In the AFM in which the electrostrictive thin film type sensor is provided on the flexible plate of the cantilever, in order to prevent the chemical reaction between the flexible plate material such as silicon nitride, silicon oxide and silicon and the lead-based ferroelectric material, the flexible plate is used. It is necessary to cover the entire upper surface (on which the sensor is provided) with platinum that is the lower electrode. Then, the upper electrode is patterned on the lead-based ferroelectric thin film in order to stabilize the performance of the cantilever such as avoiding a short circuit with the lower electrode when reading the induced charge at the root portion.

【0010】このような薄膜型センサー付きカンチレバ
ーの製造工程においては、上部電極のパターニングは、
エッチング処理によりレバー形状を形成した後に行われ
る。しかしながら、エッチング処理の後では、パターニ
ングのためのレジスト形成ができない等の製造工程上の
制約があった。本発明は、このような従来の問題に鑑み
て、製造工程上の制約がなく、性能の安定した薄膜型変
位センサー付きカンチレバーを提供することを目的とす
る。
In the manufacturing process of such a thin film type cantilever with a sensor, patterning of the upper electrode is performed as follows.
It is performed after the lever shape is formed by the etching process. However, after the etching process, there is a restriction on the manufacturing process such that a resist for patterning cannot be formed. In view of such conventional problems, it is an object of the present invention to provide a thin film type displacement sensor-equipped cantilever with stable performance without any restrictions in the manufacturing process.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明者らは、まず、可
撓性プレートと鉛系強誘電薄膜との反応を防ぐために可
撓性プレート上に鉛系強誘電材料との反応性が極めて低
い、酸化アルミニウム、酸化マグネシウム等の材料から
なるバッファ層を設けることを着想した。これにより、
可撓性プレート全面を下部電極で覆う必要がなくなる。
SUMMARY OF THE INVENTION The present inventors firstly found that the reactivity of a lead-based ferroelectric material on the flexible plate is extremely high in order to prevent the reaction between the flexible plate and the lead-based ferroelectric thin film. It was conceived to provide a low buffer layer made of a material such as aluminum oxide or magnesium oxide. This allows
It is not necessary to cover the entire surface of the flexible plate with the lower electrode.

【0012】そこで、さらに研究した結果、バッファ層
上の任意の位置に任意の形状で下部電極をパターニング
をすることにより、上部電極をパターニングせずに全面
電極として形成することができ、本発明を成すに至っ
た。よって、本発明は、可撓性プレートと、その先端付
近に固定された針状チップと、可撓性プレート上に設け
られた下部電極、圧電または電歪特性を持つ鉛系強誘電
体中間層、上部電極からなる薄膜型変位センサーとを有
するカンチレバーにおいて、可撓性プレートと下部電極
との間にバッファ層を設けたことを特徴とする薄膜型変
位センサー付きカンチレバーを提供する。
Therefore, as a result of further research, by patterning the lower electrode in an arbitrary shape on the buffer layer in an arbitrary shape, the upper electrode can be formed as a full-scale electrode without patterning. It came to completion. Therefore, the present invention provides a flexible plate, a needle-shaped tip fixed near the tip thereof, a lower electrode provided on the flexible plate, a lead-based ferroelectric intermediate layer having piezoelectric or electrostrictive characteristics. A cantilever having a thin film displacement sensor including an upper electrode, wherein a buffer layer is provided between the flexible plate and the lower electrode.

【0013】[0013]

【作用】本発明のカンチレバーは、可撓性プレートとそ
の上に設ける薄膜型変位センサーの下部電極との間に鉛
系強誘電材料との反応性が極めて低いバッファ層を設け
たことを特徴とする。本発明のカンチレバーにおいて
は、可撓性プレートの材料の如何によらず、薄膜型変位
センサーを可撓性プレート上に設けることができる。例
えば、二酸化珪素、窒化珪素、珪酸塩ガラス、その他金
属等が可撓性プレート材料として用いられる。
The cantilever of the present invention is characterized in that a buffer layer having extremely low reactivity with the lead-based ferroelectric material is provided between the flexible plate and the lower electrode of the thin film displacement sensor provided thereon. To do. In the cantilever of the present invention, the thin film displacement sensor can be provided on the flexible plate regardless of the material of the flexible plate. For example, silicon dioxide, silicon nitride, silicate glass, and other metals are used as the flexible plate material.

【0014】鉛系強誘電材料との反応性が低いバッファ
層の材料としては、酸化アルミニウム、酸化マグネシウ
ム、アルミニウム酸マグネシウム、酸化クロミウム等の
酸化物が挙げられる。下部電極および上部電極の材料は
特に限定されないが、薄膜形成時の熱処理に耐えるこ
と、バッファ層材料と強固に結合することを考慮すれ
ば、下部電極は白金を主原料とすることが望ましい。さ
らにこれらの特性を向上させるために、白金とともにチ
タンやタンタルを用いることは、特に望ましい。
Examples of the material of the buffer layer having a low reactivity with the lead-based ferroelectric material include oxides such as aluminum oxide, magnesium oxide, magnesium aluminate, and chromium oxide. The material of the lower electrode and the upper electrode is not particularly limited, but it is desirable that the lower electrode be made of platinum as a main raw material in consideration of withstanding the heat treatment at the time of forming a thin film and strongly binding to the buffer layer material. Further, it is particularly desirable to use titanium or tantalum together with platinum in order to further improve these characteristics.

【0015】可撓性プレート上にバッファ層を形成し、
この上に下部電極をパターニングし、さらに鉛系強誘電
体中間層を成膜した場合、下部電極を形成していない部
分ではバッファ材料と鉛系強誘電材料とが直接接する。
しかしながら、これらの材料の相互の反応性は極めて低
いため、鉛系強誘電材料はペロブスカイト結晶相を取
り、所望の圧電/電歪特性を得る事ができる。
Forming a buffer layer on the flexible plate,
When the lower electrode is patterned on this and a lead-based ferroelectric intermediate layer is further formed thereon, the buffer material and the lead-based ferroelectric material are in direct contact with each other in the portion where the lower electrode is not formed.
However, since the mutual reactivity of these materials is extremely low, the lead-based ferroelectric material can take a perovskite crystal phase and obtain desired piezoelectric / electrostrictive characteristics.

【0016】これに対して、バッファ層がない場合に
は、鉛系強誘電材料は直接可撓性プレート材料と接し、
これらの材料は相互に反応しやすいため、所望するペロ
ブスカイト結晶相は得る事が出来ず、したがって圧電/
電歪特性を利用したセンサーとする事が出来ない。例え
ば強誘電材料として相境界組成のチタン酸ジルコニウム
酸鉛(PZT)を用いた場合には、可撓性プレートが窒
化珪素のときは圧電特性のないパイロクロア結晶相が、
酸化珪素のときはアモルファス相が、またシリコンのと
きは多数の珪素の化合物が生成する。
On the other hand, when there is no buffer layer, the lead-based ferroelectric material is in direct contact with the flexible plate material,
Since these materials easily react with each other, the desired perovskite crystal phase cannot be obtained, and therefore the piezoelectric /
It cannot be a sensor that uses electrostrictive characteristics. For example, when lead zirconate titanate (PZT) having a phase boundary composition is used as the ferroelectric material, when the flexible plate is silicon nitride, the pyrochlore crystal phase having no piezoelectric property is
In the case of silicon oxide, an amorphous phase is formed, and in the case of silicon, many silicon compounds are formed.

【0017】なお、本発明においては、AFMや走査型
トンネル顕微鏡(Scanning Tunnelling Microscope
:STM)に用いられるカンチレバー上に薄膜型変位
センサー/アクチュエータを設けたが、本発明の薄膜型
変位センサー/アクチュエータは、マイクロマシン等の
他の微小システムにおいても、変位センサー、アクチュ
エータとして使用することが可能である。
In the present invention, the AFM and the scanning tunneling microscope (Scanning Tunneling Microscope) are used.
The thin film displacement sensor / actuator of the present invention can be used as a displacement sensor or actuator in other micro systems such as micromachines. It is possible.

【0018】[0018]

【実施例1】図1〜10に、本発明によるカンチレバー
の製造方法の一例を示す。まず、シリコン基板上に0.3
μm程度の窒化珪素をCVD法により形成する(図
1)。次に、反応性ドライエッチングにより窒化珪素膜
の一部を除去する(図2)。この穴から水酸化カリウム
を使った異方性エッチングにより後にスタイラス(針状
チップ)となる部分を形成する(図3)。さらにCVD
法により窒化珪素をデポジットし膜厚を0.5μmとする
(図4)。この上に0.3μmの酸化アルミニウム膜を形成
する(図5)。続いて、通常のフォトリソグラフィとス
パッタ法にて下部電極パターンを形成する(図6)。さ
らにフォトリソグラフィによりレジストパターンを形成
し、レバー本体とその基体となる部分以外の窒化珪素膜
を反応性ドライエッチングにて除去する(図7)。エチ
レンジアミン−ピロカテコ−ル−水系異方性エッチング
によりシリコン部分を除去しレバー本体を作製する(図
8)。この上にスパッタ法によりPZTを1.0μmの厚さ
となるように成膜する(図9)。最後に、白金上部電極
を全面に形成する(図10)。
Embodiment 1 FIGS. 1 to 10 show an example of a method for manufacturing a cantilever according to the present invention. First, 0.3 on the silicon substrate
Silicon nitride having a thickness of about μm is formed by the CVD method (FIG. 1). Next, a part of the silicon nitride film is removed by reactive dry etching (FIG. 2). From this hole, a portion to be a stylus (needle-shaped tip) is formed by anisotropic etching using potassium hydroxide (FIG. 3). Further CVD
Method is used to deposit silicon nitride to a thickness of 0.5 μm (FIG. 4). An aluminum oxide film of 0.3 μm is formed on this (FIG. 5). Then, a lower electrode pattern is formed by the usual photolithography and sputtering method (FIG. 6). Further, a resist pattern is formed by photolithography, and the silicon nitride film other than the portion serving as the lever main body and its base is removed by reactive dry etching (FIG. 7). Ethylenediamine-pyrocatechol-water-based anisotropic etching removes the silicon portion to produce a lever body (FIG. 8). A PZT film is formed thereon by sputtering to a thickness of 1.0 μm (FIG. 9). Finally, a platinum upper electrode is formed on the entire surface (FIG. 10).

【0019】[0019]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、鉛系強
誘電材料との反応性が極めて低いバッファ層を設けたの
で、可撓性プレートと鉛系強誘電材料とが反応して圧電
/電歪特性が低下することなく、性能の安定したカンチ
レバーを得ることが可能となる。
As described above, according to the present invention, since the buffer layer having extremely low reactivity with the lead-based ferroelectric material is provided, the flexible plate reacts with the lead-based ferroelectric material. It is possible to obtain a cantilever with stable performance without lowering the piezoelectric / electrostrictive characteristics.

【0020】また、下部電極層をパターニングすること
により、上部電極を全面に形成できるため、製造工程上
の制約がなくなる。
Further, since the upper electrode can be formed on the entire surface by patterning the lower electrode layer, there is no restriction on the manufacturing process.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明に係るカンチレバーの製造方法の一例
である。
FIG. 1 is an example of a method for manufacturing a cantilever according to the present invention.

【図2】 本発明に係るカンチレバーの製造方法の一例
である。
FIG. 2 is an example of a method for manufacturing a cantilever according to the present invention.

【図3】 本発明に係るカンチレバーの製造方法の一例
である。
FIG. 3 is an example of a method for manufacturing a cantilever according to the present invention.

【図4】 本発明に係るカンチレバーの製造方法の一例
である。
FIG. 4 is an example of a method for manufacturing a cantilever according to the present invention.

【図5】 本発明に係るカンチレバーの製造方法の一例
である。
FIG. 5 is an example of a method for manufacturing a cantilever according to the present invention.

【図6】 本発明に係るカンチレバーの製造方法の一例
である。
FIG. 6 is an example of a method for manufacturing a cantilever according to the present invention.

【図7】 本発明に係るカンチレバーの製造方法の一例
である。
FIG. 7 is an example of a method for manufacturing a cantilever according to the present invention.

【図8】 本発明に係るカンチレバーの製造方法の一例
である。
FIG. 8 is an example of a method for manufacturing a cantilever according to the present invention.

【図9】 本発明に係るカンチレバーの製造方法の一例
である。
FIG. 9 is an example of a method for manufacturing a cantilever according to the present invention.

【図10】 本発明に係るカンチレバーの製造方法の一
例である。
FIG. 10 is an example of a method for manufacturing a cantilever according to the present invention.

【図11】 従来のAFMの原理の概念図である。FIG. 11 is a conceptual diagram of the principle of a conventional AFM.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

a‥‥シリコン基板 b‥‥窒化珪素膜(可撓性プレート) c‥‥窒化珪素膜(可撓性プレート) d‥‥酸化アルミニウム膜(バッファ層) e‥‥白金下部電極 f‥‥PZT圧電膜(鉛系強誘電中間層) g‥‥白金上部電極 a Silicon substrate b Silicon nitride film (flexible plate) c Silicon nitride film (flexible plate) d Aluminum oxide film (buffer layer) e Platinum lower electrode f PZT piezoelectric Membrane (Lead-based ferroelectric intermediate layer) g ・ ・ ・ Platinum upper electrode

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】可撓性プレートと、その先端付近に固定さ
れた針状チップと、前記可撓性プレート上に設けられた
下部電極、圧電または電歪特性を持つ鉛系強誘電体中間
層、上部電極からなる薄膜型変位センサーとを有するカ
ンチレバーにおいて、前記可撓性プレートと前記下部電
極との間にバッファ層を設けたことを特徴とする薄膜型
変位センサー付きカンチレバー。
1. A flexible plate, a needle-shaped tip fixed near the tip thereof, a lower electrode provided on the flexible plate, a lead-based ferroelectric intermediate layer having piezoelectric or electrostrictive characteristics. A cantilever having a thin film displacement sensor including an upper electrode, wherein a buffer layer is provided between the flexible plate and the lower electrode.
【請求項2】可撓性プレートと、その先端付近に固定さ
れた針状チップと、前記可撓性プレート上に設けられた
下部電極、圧電または電歪特性を持つ鉛系強誘電体中間
層、上部電極からなる薄膜型変位センサーとを有するカ
ンチレバーを製造する方法において、 前記可撓性プレートと前記下部電極との間にバッファ層
を設け、該バッファ層上に前記下部電極をパターニング
する事を特徴とする薄膜型変位センサー付きカンチレバ
ーの製造方法。
2. A flexible plate, a needle-shaped tip fixed near the tip thereof, a lower electrode provided on the flexible plate, a lead-based ferroelectric intermediate layer having piezoelectric or electrostrictive characteristics. A method of manufacturing a cantilever having a thin film displacement sensor including an upper electrode, wherein a buffer layer is provided between the flexible plate and the lower electrode, and the lower electrode is patterned on the buffer layer. A method for manufacturing a cantilever with a thin-film displacement sensor, which is a feature.
JP5180532A 1993-07-15 1993-07-22 Cantilever incorporated film type displacement sensor and manufacture thereof Pending JPH0735539A (en)

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