JPH0734959A - Method and device for detecting misfire of internal combustion engine - Google Patents
Method and device for detecting misfire of internal combustion engineInfo
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- JPH0734959A JPH0734959A JP18243093A JP18243093A JPH0734959A JP H0734959 A JPH0734959 A JP H0734959A JP 18243093 A JP18243093 A JP 18243093A JP 18243093 A JP18243093 A JP 18243093A JP H0734959 A JPH0734959 A JP H0734959A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の失火検出方
法及びその装置に係り、特に失火検出の精度の向上を図
った失火検出方法及びその装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for detecting a misfire in an internal combustion engine, and more particularly to a method and an apparatus for detecting a misfire that improves the accuracy of misfire detection.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の回転速度の変化を検出して失火を
判定する技術において、特に失火以外に発生する内燃機
関の回転速度の変動を考慮して、失火検出を行う技術
は、特開平4−203252 号に示されるが如く、燃量残量が
所定値以下か、ブレーキスイッチが押されているか、車
速が所定値以上かのうちの１つの条件が満たされたなら
ば、失火検出を禁止するか、又はその時の失火の診断結
果を無効としていた。2. Description of the Related Art In a conventional technique for detecting misfire by detecting a change in rotational speed, a technique for detecting misfire in consideration of fluctuations in the rotational speed of an internal combustion engine other than misfire is known. As indicated by No. -203252, if one of the following conditions is satisfied: the remaining amount of fuel is below a specified value, the brake switch is pressed, or the vehicle speed is above a specified value, misfire detection is prohibited. Or the diagnosis result of misfire at that time was invalidated.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
方法は、ブレーキスイッチ等が実際に作動してから、マ
イクロコンピュータ等がそれを判定するまでの検出遅れ
については考慮がなされていない。前記検出遅れは、マ
イクロコンピュータのサンプリング周期及び／又はセン
サの検出遅れ等に起因するものであり、前記検出遅れの
間にも、内燃機関の回転速度が変動する。従って、前述
した検出遅れの間にも、失火を誤検出してしまう可能性
がある。このため、失火していないにもかかわらず、失
火と誤検出され、誤検出された気筒に対する燃料の供給
が中断されたり、運転者へ失火を警告する等の誤った失
火処理が行われることになる。However, the above method does not consider the detection delay from the actual actuation of the brake switch or the like until the microcomputer or the like determines it. The detection delay is caused by the sampling period of the microcomputer and / or the detection delay of the sensor, and the rotation speed of the internal combustion engine fluctuates during the detection delay. Therefore, there is a possibility that misfire may be erroneously detected during the above-mentioned detection delay. For this reason, even though the misfire has not occurred, the misfire is erroneously detected, the fuel supply to the erroneously detected cylinder is interrupted, and the misfire process such as warning the driver of misfire is performed. Become.
【０００４】従って、本発明の目的は、失火検出時の誤
検出を少なくして、検出精度を向上した内燃機関の失火
検出装置を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to provide a misfire detecting device for an internal combustion engine, in which erroneous detection at the time of misfire detection is reduced and detection accuracy is improved.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上述した課題は、内燃機
関の回転速度の変動に基づいて失火検出を行うものにお
いて、回転速度に影響を与える外乱が発生したと判断さ
れたならば、判断された前の所定期間の失火検出結果を
無効とすることを特徴とする内燃機関の失火検出方法に
より解決される。SUMMARY OF THE INVENTION The above-mentioned problems are judged when a misfire is detected based on the fluctuation of the rotation speed of an internal combustion engine and it is judged that a disturbance affecting the rotation speed has occurred. This is solved by a misfire detection method for an internal combustion engine, which is characterized by invalidating the misfire detection result for a predetermined period before the start.
【０００６】また、この方法を実施する装置として、内
燃機関の回転速度の変動に基づき、内燃機関の失火を検
出する失火検出手段と、車両の運転状態を検出する手段
と、該運転状態が特定運転状態であるか否かを判定する
判定手段と、該判定手段により特定運転状態と判定され
たならば、判定された前の所定期間の前記失火検出手段
の検出結果を無効とする、検出結果無効手段とを有する
ことを特徴とする内燃機関の失火検出装置を提供するこ
とにより、上述した課題を解決できる。Further, as an apparatus for carrying out this method, a misfire detecting means for detecting a misfire of the internal combustion engine, a means for detecting the operating state of the vehicle, and the operating state are specified based on the fluctuation of the rotation speed of the internal combustion engine. A judging means for judging whether or not it is in an operating state, and if the judging means judges a specific operating state, the detection result of the misfire detecting means for a predetermined period before the judgment is invalidated, the detection result It is possible to solve the above-mentioned problems by providing a misfire detection device for an internal combustion engine, which is provided with an invalidating means.
【０００７】[0007]
【作用】本発明によれば、内燃機関の回転速度に加わる
外乱が実際に発生してから、マイクロコンピュータがそ
れを判定するまでの検出遅れ時間の間に発生する。前記
回転速度の変動による失火の誤検出を低減できる。この
ため、より信頼性の高い失火検出を行うことが可能とな
る。従って、失火に対する失火処理、例えば、運転者へ
の警告や、未燃焼ガスが排出されるのを防いだりするこ
とがより確実なものとなる。According to the present invention, the disturbance that occurs in the rotational speed of the internal combustion engine occurs during the detection delay time from when the disturbance actually occurs until the microcomputer determines it. It is possible to reduce erroneous detection of misfire due to the fluctuation of the rotation speed. Therefore, it is possible to detect misfire with higher reliability. Therefore, it becomes more reliable to perform misfire processing for misfire, for example, to warn the driver and prevent unburned gas from being discharged.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.
【０００９】図５は本発明を適用する内燃機関の制御系
の例である。FIG. 5 shows an example of a control system of an internal combustion engine to which the present invention is applied.
【００１０】内燃機関への吸入空気は、エアクリーナ３
１０から、吸入空気量センサ３１１により計測され、吸
気管３１２，スロットルバルブ３１３，インテークマニ
ホールド３１５を経て燃焼室内に取り込まれる。スロッ
トルバルブ３１３には、スロットルバルブ開度を検出す
るスロットル開度センサ３１４が取り付けられている。
インジェクタ３１６によって噴射される燃料は吸入空気
と混合され、混合気として燃焼室内に取り入れられる。
また、内燃機関に加わる外乱を検出するため、例えば、
ブレーキの作動を検出するブレーキスイッチ３２３，悪
路走行による車両の振動あるいは加減速等を検出する加
速度センサ３２２，変速機の変速比変更を検出する変速
スイッチ３２１，エアコンのコンプレッサの作動を検出
するエアコンスイッチ３２４が取り付けられている。内
燃機関のクランクシャフトには、気筒判別用のレファレ
ンスセンサ３１７と、クランクシャフトの回転角度を検
出するポジションセンサ３１８を取り付ける。ポジショ
ンセンサ３１８は、例えば内燃機関始動時に使用するス
タータ用のリングギアの歯形を磁気式ピックアップで検
出してもよい。気筒判別の補助信号として、カム軸にフ
ェイズセンサ３１９を取り付ける。これらの信号の一例
を図６に示す。The intake air to the internal combustion engine is supplied to the air cleaner 3
10 is measured by the intake air amount sensor 311 and is taken into the combustion chamber through the intake pipe 312, the throttle valve 313, and the intake manifold 315. A throttle opening sensor 314 for detecting the throttle valve opening is attached to the throttle valve 313.
The fuel injected by the injector 316 is mixed with intake air and taken into the combustion chamber as a mixture.
Further, in order to detect the disturbance applied to the internal combustion engine, for example,
Brake switch 323 for detecting the operation of the brake, acceleration sensor 322 for detecting the vibration or acceleration / deceleration of the vehicle due to traveling on a rough road, gear switch 321 for detecting the change of the gear ratio of the transmission, and an air conditioner for detecting the operation of the compressor of the air conditioner. A switch 324 is attached. A reference sensor 317 for cylinder discrimination and a position sensor 318 for detecting the rotation angle of the crankshaft are attached to the crankshaft of the internal combustion engine. The position sensor 318 may detect, for example, the tooth profile of the starter ring gear used at the time of starting the internal combustion engine with a magnetic pickup. A phase sensor 319 is attached to the camshaft as an auxiliary signal for cylinder discrimination. An example of these signals is shown in FIG.
【００１１】そして、あらかじめ定めたポジションの間
隔を回転するのにかかる時間を計測し、１ポジション、
または複数のポジションからなる回転速度計測区間にわ
たる時間Ｔ(s)により、その逆数を使って回転速度（１
／min）を算出することができる。ここで、本発明の実
施例においては、前述の回転速度Ｎを使用して、例えば
次式に示す燃焼状態パラメータＡを求めて失火検出を行
うものとする。Then, the time required to rotate the predetermined position interval is measured, and one position
Or by comprising a plurality of position rotational speed measurement interval over time T (s), the rotational speed with the reciprocal (1
/ Min) can be calculated. Here, in the embodiment of the present invention, misfire detection is performed by using the above-described rotation speed N to obtain, for example, the combustion state parameter A shown in the following equation.
【００１２】Ａ＝〔Ｎ(cyl)−Ｎ(cyl-1)〕・Ｎ(cyl-1) ｃｙｌ：該当気筒 ここで、Ｎ(cyl)は該当気筒の回転速度、Ｎ(cyl-1)は該
当気筒の前に点火を行った気筒の回転速度である。例え
ば４気筒エンジンの場合の点火気筒の順序は、１→３→
４→２であるので、ｃｙｌ＝２ならば、ｃｙｌ−１＝４
である。燃焼状態パラメータＡは、正常時にはほぼ回転
変動が無いので、０の値になり、失火時にはＮ(cyl)が
Ｎ(cyl-1)より小さくなるため絶対値が内燃機関の回転
速度にほぼ比例するような、負の値となる。即ち、例え
ば失火の検出に使用する失火判定値を内燃機関の回転速
度にほぼ比例する負の値に設定し、燃焼状態パラメータ
Ａがこの失火判定値を越えた場合失火と診断し、例えば
運転者への警告、及び失火していると診断した気筒への
燃料の供給を中断する。図７に燃焼状態パラメータＡの
変動の一例を示している。これから理解できるように、
失火が生じると回転数が低下し、燃焼状態パラメータＡ
の負側の失火判定値を越えるようになり失火が検出され
る。A = [N (cyl) -N (cyl-1) ]. N (cyl-1) cyl: applicable cylinder where N (cyl) is the rotational speed of the applicable cylinder and N (cyl-1) is This is the rotation speed of the cylinder that has ignited before the corresponding cylinder. For example, in the case of a 4-cylinder engine, the order of ignition cylinders is 1 → 3 →
Since 4 → 2, if cyl = 2, cyl-1 = 4
Is. The combustion state parameter A has a value of 0 because there is almost no fluctuation in rotation under normal conditions, and N (cyl) becomes smaller than N (cyl-1) during misfire, so the absolute value is almost proportional to the rotation speed of the internal combustion engine. Such a negative value. That is, for example, the misfire determination value used to detect misfire is set to a negative value which is substantially proportional to the rotational speed of the internal combustion engine, and if the combustion state parameter A exceeds this misfire determination value, then misfire is diagnosed. The fuel supply to the cylinder that has been diagnosed as having a misfire. FIG. 7 shows an example of changes in the combustion state parameter A. As you can see,
When a misfire occurs, the rotation speed decreases and the combustion state parameter A
The misfire judgment value on the negative side of is exceeded, and misfire is detected.
【００１３】次に図１乃至図４を用いて本発明の一実施
例を説明する。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【００１４】図１，図２に本発明による失火診断の動作
のフローチャートを示す。1 and 2 are flowcharts showing the operation of the misfire diagnosis according to the present invention.
【００１５】図１は、外乱，検出を行うフローチャー
ト、所定周期毎、例えば１０ｍＳ毎に行われる。FIG. 1 is a flowchart for performing disturbance and detection, which is performed every predetermined period, for example, every 10 mS.
【００１６】ステップ１は、内燃機関の回転速度に影響
を与える外乱、例えば加速等を表すスロットルバルブの
開度量を検出するもので、運転状態検出手段の１つであ
る。ステップ２でスロットルバルブ開度の変化量ΔＴＨ
Ｖを計算する。ステップ３で、加速判定値ａh を計算す
る。ステップ４で、ΔＴＨＶと、ａh を比較する。即
ち、このステップ４が特定運転状態判定手段であり、失
火検出に対する前記外乱の影響が大きいか否かを判定す
る手段である。ステップ４で、ΔＴＨＶ≧ａh と判定さ
れたならば、ステップ５で診断禁止カウンタＳＫＣ１を
設定する。この診断禁止カウンタは、失火検出を禁止す
る回数を定めるもので、前記外乱の種類と、内燃機関の
気筒数で決定される。例えば外乱の種類がスロットルバ
ルブで、４気筒エンジンならば、ＳＫＣ１は４を設定す
る。次に、ステップ４で、ΔＴＨＶ≧ａh でないと判定
されたならば、ＳＫＣ１は設定しないで処理は終了す
る。Step 1 is a means for detecting the degree of opening of the throttle valve, which indicates a disturbance that affects the rotational speed of the internal combustion engine, such as acceleration, and is one of operating state detecting means. In step 2, the amount of change in throttle valve opening ΔTH
Calculate V. In step 3, the acceleration judgment value ah is calculated. In step 4, ΔTHV is compared with a h . That is, this step 4 is the specific operation state determination means, and is a means for determining whether or not the influence of the disturbance on the misfire detection is large. If it is determined in step 4 that ΔTHV ≧ a h , in step 5, the diagnosis inhibition counter SKC1 is set. This diagnosis prohibition counter determines the number of times misfire detection is prohibited, and is determined by the type of disturbance and the number of cylinders of the internal combustion engine. For example, if the type of disturbance is a throttle valve and a 4-cylinder engine, SKC1 is set to 4. Next, if it is determined in step 4 that ΔTHV ≧ a h is not satisfied, the process ends without setting SKC1.
【００１７】次に、図２は失火判定を行うフローチャー
トで、所定角度周期で実行される。この場合は、気筒毎
に行われる。ステップ６で図１で設定したカウンタＳＫ
Ｃ１が０であるか否かの判定を行う。ＳＫＣ１＝０、即
ち外乱が入ってこない運転状態の場合は、ステップ７へ
進む。ステップ７乃至ステップ１３は、失火検出手段で
ある。ステップ７で、内燃機関の回転速度の検出を行
う。ステップ８で、ステップ７で検出された回転速度に
基づき、失火判定値ＣK の計算を行う。ステップ９で、
前述した燃焼状態パラメータＡを計算する。ステップ１
０で、ＡとＣK の比較を行う。Ａ≦ＣK ならば、ステッ
プ１１ａで失火有りとして、失火フラグＳＦ＝１とす
る。そうでなければ、ステップ１１ｂで、失火無しとし
て、失火フラグＳＦ＝０とする。ステップ１２で、所定
点火周期前の失火フラグＢＳＦを検索する。ここでＢＳ
Ｆは後述する記憶手段（ステップ１７）で用いられるシ
フトレジスタの最終ビットである。例えば、ステップ７
乃至ステップ１１で第３気筒の失火検出を行ったなら
ば、１点火周期、即ち１サイクル前の第３気筒の検出結
果を後述する記憶手段（ステップ１７）から検索する。
ステップ１３でＢＳＦが０であるか否かの判定を行う。
ＢＳＦ＝０ならば、最終的今回の診断気筒に失火無しと
して、ステップ１４ａで正常燃焼処理を行う。ＢＳＦ＝
１ならば、最終的に今回の診断気筒に失火有りとして、
ステップ１４ｂで燃料供給中断や警告等の異常燃焼処理
を行う。Next, FIG. 2 is a flowchart for making a misfire determination, which is executed at a predetermined angle cycle. In this case, it is performed for each cylinder. Counter SK set in FIG. 1 in step 6
It is determined whether C1 is 0 or not. In the case of SKC1 = 0, that is, in the operating state in which no disturbance is introduced, the process proceeds to step 7. Steps 7 to 13 are misfire detecting means. In step 7, the rotation speed of the internal combustion engine is detected. In step 8, the misfire determination value C K is calculated based on the rotation speed detected in step 7. In step 9,
The combustion state parameter A described above is calculated. Step 1
At 0, A and C K are compared. If A ≦ C K, it is determined that there is a misfire in step 11a, and the misfire flag SF = 1 is set. Otherwise, in step 11b, there is no misfire, and the misfire flag SF = 0 is set. In step 12, the misfire flag BSF before the predetermined ignition cycle is searched. BS here
F is the last bit of the shift register used in the storage means (step 17) described later. For example, step 7
If misfire detection of the third cylinder is performed in step 11, the detection result of the third cylinder one ignition cycle, that is, one cycle before, is retrieved from the storage means (step 17) described later.
In step 13, it is determined whether BSF is 0 or not.
If BSF = 0, it is determined that there is no misfire in the finally diagnosed cylinder, and normal combustion processing is performed in step 14a. BSF =
If it is 1, it is finally judged that there is a misfire in this diagnostic cylinder,
In step 14b, abnormal combustion processing such as fuel supply interruption and warning is performed.
【００１８】一方、ステップ６で、図１で求めたＳＫＣ
１≠０即ち外乱が生じた特定運転状態ならば、ステップ
１５へ進みＳＫＣ１を１ずつ減算する。そしてステップ
１６でＳＦ＝０とする。即ち、ステップ１６は検出結果
を強制的に失火無しとする無効化手段である。ステップ
１５，ステップ１６は、検出結果無効手段であり、ＳＫ
Ｃ１≠０即ち特定運転状態の場合は、ステップ７乃至ス
テップ１３の失火検出手段を経由せずに、ステップ１４
ａの正常燃焼処理を行う。ＳＫＣ１が０になるまで、検
出結果の無効化を継続する。例えば、ＳＫＣ１が４と設
定されたならば、４回無効化を行うことになる。ステッ
プ１７はステップ１１ａ，１１ｂ，１６で得られた各気
筒毎の失火フラグＳＦを１点火周期分記憶する記憶手段
である。On the other hand, in step 6, the SKC obtained in FIG.
If 1 ≠ 0, that is, if the disturbance is in the specific operation state, the process proceeds to step 15 and SKC1 is subtracted by one. Then, in step 16, SF = 0 is set. That is, step 16 is an invalidating means for forcibly making the detection result no misfire. Steps 15 and 16 are detection result invalidating means, and
In the case of C1 ≠ 0, that is, the specific operation state, step 14 is performed without passing through the misfire detection means of steps 7 to 13.
The normal burning process of a is performed. The invalidation of the detection result is continued until SKC1 becomes 0. For example, if SKC1 is set to 4, invalidation is performed four times. Step 17 is a storage means for storing the misfire flag SF for each cylinder obtained in steps 11a, 11b and 16 for one ignition cycle.
【００１９】該記憶手段の構成と、それに伴う検出結果
を無効とする検出結果無効手段の説明を、図１，図２と
関連づけて、図３乃至図４を用いて説明する。The structure of the storage means and the detection result invalidating means for invalidating the detection result accompanied therewith will be described with reference to FIGS. 3 and 4 in association with FIGS.
【００２０】図３は、外乱の１つであるスロットルバル
ブ開度の変化に伴う各パラメータの変化を示したもので
ある。FIG. 3 shows changes in each parameter associated with changes in the throttle valve opening, which is one of the disturbances.
【００２１】（ａ）はスロットルバルブの開度変化を示
す。（ｂ）は、スロットルバルブ開度の変化量ΔＴＨＶ
とそれを加速判定値ａh と比較したものを表す。（ｃ）
は、診断禁止カウンタＳＫＣ１の状態を示し、ΔＴＨＶ
が、ａh を越えた時点でカウンタ値がセットされる。ま
たΔＴＨＶがａh を下回った時点で１ずつカウンタ値が
減算される。（ｄ）は燃焼状態パラメータＡの変動と、
それを失火判定値ＣKと比較したものである。（ｅ）は
検出結果、即ち失火フラグＳＦの状態を示す。ＳＦは、
燃焼状態パラメータＡがＣK 以下となったならば失火有
りとして１とし、そうでなければ失火無しとして０とす
る。図にも示されているように、ΔＴＨＶがａh を越え
る以前の所定期間Ｔ0 の間にも、燃焼状態パラメータＡ
がＣK 以下となるような変動をする場合がある。そのた
め、Ｔ0 の間にも失火有りと誤検出する可能性があるの
で、その誤検出の結果を無効とする必要がある。(A) shows a change in the opening of the throttle valve. (B) is the amount of change in throttle valve opening ΔTHV
And a comparison thereof with the acceleration judgment value a h . (C)
Indicates the state of the diagnosis prohibition counter SKC1, and ΔTHV
However, the counter value is set when it exceeds a h . The counter value is decremented by 1 when ΔTHV falls below a h . (D) is a variation of the combustion state parameter A,
This is compared with the misfire determination value C K. (E) shows the detection result, that is, the state of the misfire flag SF. SF is
If the combustion state parameter A is less than or equal to C K, misfire is set to 1; otherwise, no misfire is set to 0. As shown in the figure, the combustion state parameter A is also maintained during the predetermined period T 0 before ΔTHV exceeds a h.
May vary such that is less than or equal to C K. Therefore, it is possible to erroneously detect that there is a misfire during T 0 , and it is necessary to invalidate the result of the erroneous detection.
【００２２】図４（ａ）乃至（ｆ）は図３で説明した各
パラメータの変動に伴う記憶手段（ステップ１７）の動
作と構成を説明する図である。FIGS. 4 (a) to 4 (f) are diagrams for explaining the operation and configuration of the storage means (step 17) associated with the variation of each parameter described in FIG.
【００２３】該記憶手段は、例えばシフトレジスタが用
いられている。該シフトレジスタのビット数は、例えば
４気筒ならば４ビットとする。図４（ａ）乃至（ｆ）の
シフトレジスタ２０の各ビットの中にある数字は、失火
フラグＳＦである。シフトレジスタ２０の上に示される
番号は気筒番号を表す。（ａ）は図３の（ｅ）に示した
所定時間Ｔ0 において、１気筒目が失火有りと誤検出さ
れた場合を示す。この場合、ＳＦに１が立っているが、
図２のステップ１２の検索手段によって、所定点火周期
前、例えば１点火周期前の第１気筒のＳＦ、即ちＢＳＦ
が検索される。ここでは、シフトレジスタの４ビット目
に該当する。４ビット目のＳＦは０なので、図２のステ
ップ１３により、最終的に失火無しと診断される。更
に、ＳＦは１回診断を行う度に、図示される矢印に沿っ
てシフトし、４ビット目は破棄される。As the storage means, for example, a shift register is used. The number of bits of the shift register is 4 bits for four cylinders, for example. The number in each bit of the shift register 20 of FIGS. 4A to 4F is the misfire flag SF. The numbers shown above the shift register 20 represent cylinder numbers. 3A shows the case where the first cylinder is erroneously detected as having a misfire at the predetermined time T 0 shown in FIG. 3E. In this case, SF is 1, but
By the search means in step 12 of FIG. 2, the SF of the first cylinder before the predetermined ignition cycle, for example, one ignition cycle before, that is, the BSF is obtained.
Will be searched. Here, it corresponds to the 4th bit of the shift register. Since the fourth bit SF is 0, it is finally diagnosed that there is no misfire in step 13 of FIG. Further, the SF is shifted along the arrow shown in the figure every time one diagnosis is performed, and the fourth bit is discarded.
【００２４】このように、シフトレジスタを用いること
により、１点火周期の全気筒の失火検出結果を記憶で
き、そのデータを次々と更新することができる。As described above, by using the shift register, the misfire detection results of all cylinders in one ignition cycle can be stored, and the data can be updated one after another.
【００２５】（ａ）乃至（ｅ）は、図１のステップ５で
失火診断禁止カウンＳＫＣ１が設定された場合を示して
いる。ＳＫＣ１は例えば４とする。この場合のＳＦに
は、図２のステップ１６を介するため全て０が入る。ま
た、ＳＫＣ≠０なので、図２のステップ１２でＢＳＦの
検索を行わない。よって、（ｅ）により４ビット目のＳ
Ｆに１が在っても、その結果は無視され、結果的に前記
所定期間Ｔ0 の間の検出結果を無効とすることができ
る。(A) to (e) show the case where the misfire diagnosis prohibition counter SKC1 is set in step 5 of FIG. The SKC1 is set to 4, for example. In the SF in this case, all 0's are entered because it goes through step 16 in FIG. Further, since SKC ≠ 0, the BSF is not searched in step 12 of FIG. Therefore, as shown in (e), S of the 4th bit
Even if there is 1 in F, the result is ignored, and as a result, the detection result during the predetermined period T 0 can be invalidated.
【００２６】従って、前述した検出結果無効手段（ステ
ップ１５，１６）と記憶手段の組み合わせによって、特
定運転状態と判定される前の所定期間の失火検出結果
を、無効とすることができる。Therefore, the combination of the detection result invalidation means (steps 15 and 16) and the storage means described above makes it possible to invalidate the misfire detection result for a predetermined period before the determination of the specific operating state.
【００２７】また、前述した所定期間を長くしたいのな
らば、ＳＫＣ１の値を増やしても良い。If it is desired to extend the above-mentioned predetermined period, the value of SKC1 may be increased.
【００２８】次に、図８乃至図９を用いて、外乱の１つ
であるブレーキ状態を例に説明する。Next, a braking state, which is one of the disturbances, will be described as an example with reference to FIGS.
【００２９】図８（ａ）は、ブレーキスイッチ３２３の
状態を表す。（ｂ）は診断禁止カウンタＳＫＣ２の状態
を表す。ブレーキスイッチ３２３がＯＮになれば、マイ
コンのサンプリング周期や、センサの検出遅れ等による
検出遅れ時間Ｔ0 遅れてSKC2が発生する。またブレーキ
スイッチ３２３がＯＮからＯＦＦに切り換わった時点か
ら前述したＴ0 遅れて、ＳＫＣ２を１ずつ減算する。
（ｃ）は燃焼状態パラメータＡの変動と、それを失火判
定値ＣK と比較したものである。（ｄ）は検出結果、即
ち失火フラグＳＦの状態を表す。ＳＦは、燃焼状態パラ
メータＡがＣK 以下となったならば失火有りとして１と
し、そうでなければ失火無しとして０とする。図にも示
されているように、前述したＴ0 の間にも、燃焼状態パ
ラメータＡがＣK 以下となるような変動をする場合があ
る。そのため、Ｔ0 の間にも失火有りと誤検出する可能
性があるので、その誤検出の結果を無効とする必要があ
る。図９は、図１のフローチャートのステップ１をブレ
ーキスイッチ３２３の状態に適用したものである。FIG. 8A shows the state of the brake switch 323. (B) shows the state of the diagnosis prohibition counter SKC2. When the brake switch 323 is turned ON, SKC2 is generated with a delay of the detection delay time T 0 due to the sampling cycle of the microcomputer and the detection delay of the sensor. Further, SKC2 is decremented by 1 after the above-mentioned T 0 delay from the time when the brake switch 323 is switched from ON to OFF.
(C) is a comparison of the variation of the combustion state parameter A with the misfire determination value C K. (D) shows the detection result, that is, the state of the misfire flag SF. The SF is set to 1 when there is a misfire when the combustion state parameter A becomes C K or less, and is set to 0 when there is no misfire. As shown in the figure, the combustion state parameter A may fluctuate below C K during T 0 described above. Therefore, it is possible to erroneously detect that there is a misfire during T 0 , and it is necessary to invalidate the result of the erroneous detection. FIG. 9 is an application of step 1 of the flowchart of FIG. 1 to the state of the brake switch 323.
【００３０】ステップ８１でブレーキスイッチ３２３の
状態を検出する。ステップ８２で、ブレーキスイッチが
切り換わったか否かの判定を行う。例えば所定時間内に
おいて、ブレーキスイッチがＯＮからＯＦＦ、又はＯＦ
ＦからＯＮへ移行したか否かの判定を行う。ステップ８
２で、ブレーキスイッチが切り換わったと判定されたな
らば、ステップ８３へ進み診断禁止カウンタＳＫＣ２を
設定する。そうでなければＳＫＣ２を設定しない。以下
の動作は、図２において詳述してあるのでここでは省略
する。In step 81, the state of the brake switch 323 is detected. In step 82, it is determined whether or not the brake switch has been switched. For example, within a specified time, the brake switch turns from ON to OFF, or OF
It is determined whether or not the state has changed from F to ON. Step 8
If it is determined in 2 that the brake switch has been switched, the routine proceeds to step 83, where the diagnosis inhibition counter SKC2 is set. Otherwise, SKC2 is not set. The following operation has been described in detail in FIG.
【００３１】図１０乃至図１１を用いて、外乱の１つで
ある変速ギアスイッチを例に説明する。A transmission gear switch, which is one of the disturbances, will be described as an example with reference to FIGS. 10 to 11.
【００３２】図１０は変速ギアスイッチ３２１の状態を
表す。（ｂ）は診断禁止カウンタＳＫＣ３の状態を表
す。変速ギアスイッチがＯＮ、即ち変速比が変更されて
から、前述した検出遅れＴ0 遅れてＳＫＣ３が発生す
る。その後ＳＫＣ３は１ずつ減算される。（ｃ）は燃焼
状態パラメータＡの変動と、それを失火判定値ＣK と比
較したものである。（ｄ）は検出結果、即ち失火フラグ
ＳＦを表す燃焼状態パラメータＡが失火判定値Ｃk 以下
となったならば失火有りとして１とし、そうでなければ
失火無しとして０とする。図にも示されているように、
前述した検出遅れＴ0 の間にも、燃焼状態パラメータＡ
がＣK 以下となるような変動をする場合がある。そのた
め、Ｔ0 の間にも失火有りと誤検出する可能性があるの
で、その誤検出の結果を無効とする必要がある。FIG. 10 shows the state of the transmission gear switch 321. (B) shows the state of the diagnosis prohibition counter SKC3. After the transmission gear switch is turned on, that is, the gear ratio is changed, SKC3 occurs with a delay of the detection delay T 0 described above. After that, SKC3 is decremented by one. (C) is a comparison of the variation of the combustion state parameter A with the misfire determination value C K. In (d), if the detection result, that is, the combustion state parameter A representing the misfire flag SF is less than or equal to the misfire determination value C k , 1 is set as misfire, and 0 is set as no misfire otherwise. As shown in the figure,
Even during the detection delay T 0 described above, the combustion state parameter A
May vary such that is less than or equal to C K. Therefore, it is possible to erroneously detect that there is a misfire during T 0 , and it is necessary to invalidate the result of the erroneous detection.
【００３３】図１１は、図１のフローチャートのステッ
プ１を変速ギアスイッチ３２１の状態に適用したもので
ある。FIG. 11 is a diagram in which step 1 of the flow chart of FIG. 1 is applied to the state of the transmission gear switch 321.
【００３４】ステップ１０１で、変速ギアスイッチ３２
１の状態を検出する。ステップ102で、変速比変更有り
か否かの判定を行う。ステップ１０２で変速比変更有り
と判定されたならば、ステップ１０３で診断禁止カウン
タＳＫＣ３を設定する。そうでなければＳＫＣ３を設定
しない。以下の動作は図２において詳述してあるのでこ
こでは省略する。In step 101, the transmission gear switch 32
The state of 1 is detected. In step 102, it is determined whether the gear ratio has been changed. If it is determined in step 102 that the gear ratio has been changed, then in step 103, the diagnosis prohibition counter SKC3 is set. Otherwise, SKC3 is not set. The following operation has been described in detail in FIG.
【００３５】図１２乃至図１３を用いて、外乱の１つで
ある悪路走行又は過渡走行を例に説明する。12 to 13, an example of bad road traveling or transient traveling, which is one of the disturbances, will be described.
【００３６】図１２（ａ）は、加速度センサ３２２の出
力Ｇと、それを過渡判定値ｂh と比較したものを表す。
Ｇは例えば、ブレーキや、アクセルの踏み込みによる加
減速や、悪路走行時における車体の振動により発生す
る。（ｂ）は診断禁止カウンタＳＫＣ４の状態を示す。
ＳＫＣ４は、Ｇがｂh を越えた時点で発生し、Ｇがｂh
を下回った時点から１ずつ減算される。（ｃ）は燃焼状
態パラメータＡの変動と、それを失火判定値ＣK と比較
したものである。（ｄ）は検出結果、即ち失火フラグＳ
Ｆの状態を表す。燃焼状態パラメータＡがＣK 以下とな
ったならば失火有りとして１とし、そうでなければ失火
無しとして０とする。図にも示されているように、Ｇが
ｂh 以下の近傍にある所定期間Ｔ0 においても、燃焼状
態パラメータＡがＣK 以下となるような変動をする場合
がある。そのため、失火有りと誤検出する可能性がある
ので、その誤検出を無効とする必要がある。[0036] FIG. 12 (a) represents the output G of the acceleration sensor 322, those which were compared to the transient decision value b h.
G is generated by, for example, braking, acceleration / deceleration due to depression of the accelerator, or vibration of the vehicle body when traveling on a rough road. (B) shows the state of the diagnosis inhibition counter SKC4.
SKC4 is generated at the point where G exceeds b h, G is b h
The value is decremented by 1 from the point when it falls below. (C) is a comparison of the variation of the combustion state parameter A with the misfire determination value C K. (D) is the detection result, that is, the misfire flag S
The state of F is shown. If the combustion state parameter A is less than or equal to C K, misfire is set to 1; otherwise, no misfire is set to 0. As shown in the figure, even in the predetermined period T 0 in which G is in the vicinity of b h or less, the combustion state parameter A may fluctuate to be C K or less. Therefore, there is a possibility that a misfire may be erroneously detected, and it is necessary to invalidate the erroneous detection.
【００３７】図１３は、図１のフローチャートのステッ
プ１を加速度センサ３２２の出力Ｇに適用したものであ
る。FIG. 13 is a diagram in which step 1 of the flowchart of FIG. 1 is applied to the output G of the acceleration sensor 322.
【００３８】ステップ１２１で、加速度センサ３２２の
出力Ｇを検出する。ステップ１２２で過渡判定値ｂh を
計算する。ステップ１２３でＧとｂh を比較する。ステ
ップ１２３で、Ｇ≧ｂh と判定されたならば、ステップ
１２４で、診断禁止カウンタＳＫＣ４を設定する。そう
でなければＳＫＣ４を設定しない。以下の動作は図２に
おいて詳述してあるのでここでは省略する。In step 121, the output G of the acceleration sensor 322 is detected. In step 122, the transient judgment value bh is calculated. In step 123, G and bh are compared. If it is determined in step 123 that G ≧ b h , the diagnosis prohibition counter SKC4 is set in step 124. Otherwise, SKC4 is not set. The following operation has been described in detail in FIG.
【００３９】図１４乃至図１５を用いて、外乱の１つで
あるエアコンのコンプレッサスイッチ３２４の状態を例
に説明する。The state of the compressor switch 324 of the air conditioner, which is one of the disturbances, will be described as an example with reference to FIGS. 14 to 15.
【００４０】図１４（ａ）は、エアコンのコンプレッサ
スイッチ３２４の状態を表す。(ｂ)は診断禁止カウンタ
ＳＫＣ４の状態を表す。エアコンコンプレッサスイッチ
324が切り換わったならば、前述したＴ0 遅れてＳＫＣ
５が発生し、その後にSKC5は１ずつ減算される。（ｃ）
は、燃焼状態パラメータＡの変動と、それを失火判定値
ＣK と比較したものである。（ｄ）は検出結果、即ち失
火フラグＳＦの状態を表す。燃焼状態パラメータＡがＣ
K 以下となったならば、失火有りとして１とし、そうで
なければ失火無しとして０とする。図にも示されている
ように、前述した検出遅れＴ0 の間にも、燃焼状態パラ
メータがＣK 以下となるような変動をする場合がある。
そのため、失火有りと誤検出する可能性があるので、そ
の誤検出を無効とする必要がある。FIG. 14A shows the state of the compressor switch 324 of the air conditioner. (b) shows the state of the diagnosis inhibition counter SKC4. Air conditioner compressor switch
If 324 is switched, SKC is delayed by the aforementioned T 0.
5, then SKC5 is decremented by one. (C)
Is a comparison of the variation of the combustion state parameter A with the misfire determination value C K. (D) shows the detection result, that is, the state of the misfire flag SF. Combustion state parameter A is C
If it becomes less than K , it is set to 1 with misfire, otherwise it is set to 0 without misfire. As shown in the figure, the combustion state parameter may fluctuate below C K during the detection delay T 0 described above.
Therefore, there is a possibility that a misfire may be erroneously detected, and it is necessary to invalidate the erroneous detection.
【００４１】図１５は、図１のフローチャートのステッ
プ１をエアコンコンプレッサスイッチ３２４に適用した
ものである。FIG. 15 is a flow chart in which step 1 of the flowchart of FIG. 1 is applied to the air conditioner compressor switch 324.
【００４２】ステップ１４１で、エアコンコンプレッサ
スイッチ３２４の状態を検出する。ステップ１４２で、
スイッチが切り換わったか否かの判定を行う。ステップ
142で、切り換わったと判定されたならば、診断禁止カ
ウンタＳＫＣ５を設定し、そうでなければＳＫＣ５を設
定しない。以下の動作は図２において前述してあるの
で、ここで省略する。In step 141, the state of the air conditioner compressor switch 324 is detected. In step 142,
It is determined whether the switch has been switched. Step
If it is determined in 142 that the switching has been performed, the diagnosis prohibition counter SKC5 is set, and otherwise the SKC5 is not set. The following operation has been described above with reference to FIG.
【００４３】また、図１，図７乃至図１５において説明
した実施例を図１６に示すように１つの動作フローチャ
ートとしてまとめてもよい。Further, the embodiment described with reference to FIGS. 1, 7 to 15 may be put together as one operation flowchart as shown in FIG.
【００４４】ステップ１５１で、前述したスロットルバ
ルブの開度の変化，ブレーキスイッチの状態，変速ギア
スイッチの状態，加速度センサの出力，Ａ／Ｃコンプレ
ッサスイッチの状態等の外乱を検出する。スイッチ１５
２で、スロットルバルブの開度の変化量ΔＴＨＶと加速
判定値ａh を比較する。ΔＴＨＶ≧ａh ならば、ステッ
プ１５７で、診断禁止カウンタＳＫＣ１を設定する。そ
うでなければＳＫＣ１を設定しない。次にステップ１５
３でブレーキスイッチの切り換わったか否かの判定を行
う。ブレーキスイッチが切り換ったならばステップ１５
８で診断カウンタＳＫＣ２を設定する。切り換わってな
ければＳＫＣ２を設定しない。次にステップ１５４で、
変速ギアスイッチが切り換わったか否かの判定を行う。
変速ギアスイッチが切り換わったならばステップ１５９
で、診断禁止カウンタＳＫＣ３を設定する。切り換わっ
てなければＳＫＣ３を設定しない。次にステップ１５５
で加速度センサの出力Ｇと過渡判定値ｂh を比較する。
Ｇ≧ｂh ならば、ステップ１６０で診断禁止カウンタＳ
ＫＣ４を設定する。そうでなければＳＫＣ４を設定しな
い。次にステップ１５６でＡ／Ｃコンプレッサスイッチ
が切り換わったか否かの判定を行う。Ａ／Ｃコンプレッ
サスイッチが切り換わったならばステップ１６１で、診
断禁止カウンタＳＫＣ５を設定する。切り換わってなけ
ればSKC5を設定しない。診断禁止カウンタＳＫＣ１乃至
ＳＫＣ５が全てφであれば、最終的に外乱無しとして、
このフローチャートを終了する。In step 151, the disturbance such as the change of the opening of the throttle valve, the state of the brake switch, the state of the transmission gear switch, the output of the acceleration sensor, the state of the A / C compressor switch, etc. are detected in step 151. Switch 15
In step 2, the amount of change ΔTHV in the opening of the throttle valve is compared with the acceleration determination value a h . If ΔTHV ≧ a h , in step 157, the diagnosis prohibition counter SKC1 is set. Otherwise, SKC1 is not set. Next step 15
At 3, it is determined whether or not the brake switch has been switched. If the brake switch is changed, step 15
At 8, the diagnostic counter SKC2 is set. If it has not been changed, SKC2 is not set. Then in step 154,
It is determined whether the transmission gear switch has been switched.
If the transmission gear switch is switched, step 159
Then, the diagnosis prohibition counter SKC3 is set. If it has not been switched, SKC3 is not set. Then step 155
In comparing the output G and transient decision value b h of the acceleration sensor.
If G ≧ b h , in step 160, the diagnosis prohibition counter S
Set KC4. Otherwise, SKC4 is not set. Next, in step 156, it is determined whether the A / C compressor switch has been switched. If the A / C compressor switch is switched, in step 161, the diagnosis inhibition counter SKC5 is set. If it has not been changed, SKC5 is not set. If all of the diagnosis prohibition counters SKC1 to SKC5 are φ, finally there is no disturbance,
This flowchart is finished.
【００４５】以上説明したステップ１５２乃至１５６は
特定運転状態であるか否かを判定する判定手段であり、
判定する順序は図１６に示したもののみに拘束されるこ
とはなく、設計者の意思により自由に変更してもよい。The steps 152 to 156 described above are the determination means for determining whether or not the vehicle is in the specific operation state.
The order of determination is not limited to that shown in FIG. 16 and may be freely changed according to the designer's intention.
【００４６】また、診断禁止カウンタＳＫＣ１乃至ＳＫ
Ｃ５の中から適当なものを１つ選び、ＳＫＣ６として１
つにまとめ、ステップ１５２乃至ステップ１５６の各外
乱に対して１つの診断禁止カウンタを用いてもよい。Further, diagnostic prohibition counters SKC1 to SK
Choose an appropriate one from C5 and set it as SKC6 1
In summary, one diagnosis inhibition counter may be used for each disturbance in steps 152 to 156.
【００４７】更に、スロットルバルブ開度の変化，ブレ
ーキスイッチ，変速ギアスイッチは、車両の加速度に直
接起因するものであるので、それらをまとめて加速度セ
ンサの出力のみで、特定運転状態であるか否かの判定を
行ってもよい。Further, since the change in the throttle valve opening, the brake switch, and the transmission gear switch are directly caused by the acceleration of the vehicle, they are collectively included in the output of the acceleration sensor to determine whether or not the vehicle is in the specific operating state. You may judge whether.
【００４８】この場合の実施例を図１７に示す。ステッ
プ１６２で、加速度センサの出力Ｇを検出する。ステッ
プ１６３で、Ａ／Ｃコンプレッサスイッチの状態を検出
する。ステップ１６４で、加速度センサＧと過渡判定値
ｂh の比較を行う。Ｇ≧ｂhならば、ステップ１６６
で、新しく定めた診断禁止カウンタＳＫＣ７を設定す
る。そうでなければステツプ１６５で、Ａ／Ｃコンプレ
ッサスイッチが切り換わったか否かの判定を行う。Ａ／
Ｃコンプレッサスイッチが切り換わったならば、ステッ
プ１６７で診断禁止カウンタＳＫＣ５を設定する。切り
換わってなければ、最終的に外乱なしとしてこのフロー
チャートを終了する。An embodiment in this case is shown in FIG. In step 162, the output G of the acceleration sensor is detected. In step 163, the state of the A / C compressor switch is detected. In step 164, the acceleration sensor G and the transient determination value bh are compared. If G ≧ b h , step 166
Then, the newly determined diagnosis prohibition counter SKC7 is set. Otherwise, in step 165, it is determined whether the A / C compressor switch has been switched. A /
When the C compressor switch is switched, the diagnosis prohibition counter SKC5 is set in step 167. If it has not been switched, it is finally determined that there is no disturbance and this flowchart is ended.
【００４９】こうすることにより、外乱の検出、及び特
定運転状態の判定の処理を簡略化できる。By doing so, the process of detecting the disturbance and determining the specific operating state can be simplified.
【００５０】また、図１，図９，図１１，図１３，図１
５，図１６，図１７に示した診断禁止カウンタを設定す
る処理と、図２に示した失火診断処理を同一の起動周期
で動作させてもよい。In addition, FIGS. 1, 9, 11, 13, and 1.
5, the process of setting the diagnosis prohibition counter shown in FIGS. 16 and 17 and the misfire diagnosis process shown in FIG. 2 may be operated in the same starting cycle.
【００５１】なお、以上述べた失火判定値ＣK ，加速判
定値ａh ，過渡判定値ｂh は、例えば内燃機関の負荷
や、回転速度等の運転状態を示すパラメータに応じて変
化する。例えば失火判定値ＣK は、ほぼ内燃機関にかか
る負荷に比例するような値になる。そのため失火判定値
ＣK の求め方として、前述の内燃機関の運転状態を示す
パラメータの関数またはマップ値として対応させ、メモ
リに記憶させておく方法がある。このようにしておけ
ば、それぞれの運転状態で即座に検索又は計算すること
ができる。The misfire determination value C K , the acceleration determination value a h , and the transient determination value b h described above change according to, for example, the load of the internal combustion engine and parameters such as the rotational speed indicating the operating condition. For example, the misfire determination value C K is a value that is approximately proportional to the load applied to the internal combustion engine. Therefore, as a method of obtaining the misfire determination value C K , there is a method of storing the same in the memory as a function or map value of the parameter indicating the operating state of the internal combustion engine. By doing so, it is possible to search or calculate immediately in each driving state.
【００５２】また、加速判定値ａh や過渡判定値ｂh も
同様に、内燃機関の運転状態を示すパラメータに対応し
たマップ、もしくはテーブルを用いて検索してもよい
し、所定値として、予め定めてもよい。Similarly, the acceleration judgment value a h and the transient judgment value b h may be searched using a map or a table corresponding to the parameter indicating the operating state of the internal combustion engine, or as a predetermined value, May be set.
【００５３】[0053]
【発明の効果】本発明によれば、検出遅れの間に得られ
た失火検出結果を無効とすることができるため、失火に
対する誤診断を大幅に低減できるという効果がある。According to the present invention, since the misfire detection result obtained during the detection delay can be invalidated, there is an effect that the misdiagnosis for the misfire can be significantly reduced.
【図１】本発明の概要を示すフローチャート。FIG. 1 is a flowchart showing an outline of the present invention.
【図２】本発明の概要を示すフローチャート。FIG. 2 is a flowchart showing an outline of the present invention.
【図３】（ａ）乃至（ｅ）はスロットルバルブの変化に
伴う各パラメータの変動を表す図。FIG. 3A to FIG. 3E are diagrams showing changes in each parameter associated with changes in the throttle valve.
【図４】（ａ）乃至（ｆ）は本発明に適用される記憶手
段の構成と、その動作を表す図。FIG. 4A to FIG. 4F are diagrams showing the configuration of a storage unit applied to the present invention and the operation thereof.
【図５】本発明を適用する内燃機関の制御系の例。FIG. 5 shows an example of a control system of an internal combustion engine to which the present invention is applied.
【図６】回転信号タイミングチャートを表す図。FIG. 6 is a diagram showing a rotation signal timing chart.
【図７】燃焼状態パラメータによる失火検出方法を表す
図。FIG. 7 is a diagram showing a misfire detection method based on a combustion state parameter.
【図８】（ａ）乃至（ｄ）はブレーキスイッチの状態の
変化に伴う各パラメータの変動を表す図。FIG. 8A to FIG. 8D are diagrams showing changes in each parameter accompanying changes in the state of the brake switch.
【図９】ブレーキ作動時の診断禁止カウンタの設定方法
を説明する図。FIG. 9 is a diagram illustrating a method of setting a diagnosis prohibition counter when the brake is operated.
【図１０】（ａ）乃至（ｄ）は変速ギアスイッチ状態の
変化に伴う各パラメータの変動を表す図。FIG. 10A to FIG. 10D are diagrams showing changes in each parameter associated with changes in the transmission gear switch state.
【図１１】変速比変更時の診断禁止カウンタの設定方法
を説明する図。FIG. 11 is a diagram illustrating a method of setting a diagnosis prohibition counter when changing a gear ratio.
【図１２】加速度センサの出力信号に伴う各パラメータ
の変動を表す図。FIG. 12 is a diagram showing a change in each parameter accompanying an output signal of the acceleration sensor.
【図１３】加速度センサ出力時の診断禁止カウンタの設
定方法を説明する図。FIG. 13 is a diagram illustrating a method of setting a diagnosis prohibition counter when outputting an acceleration sensor.
【図１４】エアコンコンプレッサスイッチの状態の変化
に伴う各パラメータの変動を表す図。FIG. 14 is a diagram showing a change in each parameter accompanying a change in the state of an air conditioner compressor switch.
【図１５】エアコン作動時の診断禁止カウンタの設定方
法を説明する図。FIG. 15 is a diagram illustrating a method of setting a diagnosis prohibition counter when the air conditioner is operating.
【図１６】本発明の他の実施例を説明する図。FIG. 16 is a diagram illustrating another embodiment of the present invention.
【図１７】本発明の他の実施例を説明する図。FIG. 17 is a diagram illustrating another embodiment of the present invention.
３１０…エアクリーナ、３１１…吸入空気量センサ、３
１２…吸気管、３１３…スロットルバルブ、３１４…ス
ロットルバルブ開度センサ、３１５…インテークマニホ
ールド、３１６…インジェクタ、３１７…レファレンス
センサ、３１８…ポジションセンサ、３１９…フェイズ
センサ、３２０…コントロールユニット、３２１…変速
機、３２２…加速度センサ、３２３…ブレーキ、３２４
…エアコンコンプレッサ。310 ... Air cleaner, 311 ... Intake air amount sensor, 3
12 ... Intake pipe, 313 ... Throttle valve, 314 ... Throttle valve opening sensor, 315 ... Intake manifold, 316 ... Injector, 317 ... Reference sensor, 318 ... Position sensor, 319 ... Phase sensor, 320 ... Control unit, 321 ... Gear shift Machine, 322 ... Acceleration sensor, 323 ... Brake, 324
… Air conditioner compressor.
Claims (6)
検出を行うものにおいて、回転速度に影響を与える外乱
が発生したと判断されたならば、判断された前の所定期
間の失火検出結果を無効とすることを特徴とする内燃機
関の失火検出方法。1. A misfire detection result based on fluctuations in the rotational speed of an internal combustion engine, wherein if it is determined that a disturbance affecting the rotational speed has occurred, then a misfire detection result for a predetermined period before the determination is made. A method for detecting a misfire in an internal combustion engine, characterized by:
機関の失火を検出する失火検出手段と、車両の運転状態
を検出する手段と、該運転状態が特定運転状態であるか
否かを判定する判定手段と、該判定手段により特定運転
状態と判定されたならば、判定された前の所定期間の前
記失火検出手段の検出結果を無効とする、検出結果無効
手段とを有することを特徴とする内燃機関の失火検出装
置。2. A misfire detecting means for detecting a misfire of an internal combustion engine, a means for detecting an operating state of a vehicle, and whether or not the operating state is a specific operating state on the basis of fluctuations in the rotational speed of the internal combustion engine. And a detection result invalidation unit that invalidates the detection result of the misfire detection unit for a predetermined period before the determination if the determination unit determines the specific operation state. A misfire detection device for an internal combustion engine.
段の作動を禁止する禁止手段と、前記禁止回数を設定す
ると共に、この禁止回数値を、１回禁止を行う度に減算
し、前記禁止回数値が所定値に達しない間は前記禁止を
継続する、禁止回数設定手段と、該継続期間中は、前記
失火検出結果を強制的に失火無しとする無効化手段とよ
りなることを特徴とする請求項第２項記載の内燃機関の
失火検出装置。3. The detection result invalidating means sets a prohibiting means for prohibiting the operation of the misfire detecting means and the prohibition frequency, and subtracts the prohibition frequency value each time the prohibition is performed. It is characterized by comprising prohibition number setting means for continuing the prohibition while the prohibition frequency value does not reach a predetermined value, and invalidating means for forcibly making the misfire detection result no misfire during the continuation period. The misfire detection device for an internal combustion engine according to claim 2.
止回数値は、少なくとも、内燃機関の回転速度に影響を
与える外乱の種類及び内燃機関の気筒数により決定され
ることを特徴とする請求項第３項記載の内燃機関の失火
検出装置。4. The prohibition count value set by the prohibition count setting means is determined at least by the type of disturbance affecting the rotation speed of the internal combustion engine and the number of cylinders of the internal combustion engine. The misfire detection device for an internal combustion engine according to claim 3.
果、及び前記無効化手段により得られた無効結果を記憶
し、失火検出、もしくは前記禁止手段による禁止を１回
行う度に、記憶内容を更新する記憶手段と、該記憶手段
の記憶内容を索引し、この索引結果に基づいて最終的に
失火したか否かの判定を行う失火判定手段を有すること
を特徴とする内燃機関の失火検出装置。5. The detection result obtained by the misfire detection means and the invalidation result obtained by the invalidation means are stored, and the stored contents are stored each time misfire detection or inhibition by the inhibition means is performed once. A misfire detection device for an internal combustion engine, comprising: a storage means to be updated and a storage content of the storage means, and a misfire determination means for determining whether or not a misfire is finally made based on the index result. .
わたる、内燃機関の全気筒の前記失火検出結果を記憶す
ることを特徴とする請求項第５項記載の内燃機関の失火
検出装置。6. The misfire detection device for an internal combustion engine according to claim 5, wherein the storage means stores the misfire detection results of all cylinders of the internal combustion engine over at least one ignition cycle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18243093A JP2887048B2 (en) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | Misfire detection method and apparatus for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18243093A JP2887048B2 (en) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | Misfire detection method and apparatus for internal combustion engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0734959A true JPH0734959A (en) | 1995-02-03 |
| JP2887048B2 JP2887048B2 (en) | 1999-04-26 |
Family
ID=16118140
Family Applications (1)
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-
1993
- 1993-07-23 JP JP18243093A patent/JP2887048B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101646132B1 (en) * | 2015-04-08 | 2016-08-05 | 현대자동차 주식회사 | System and method for misfire diagnosis |
| CN106053088A (en) * | 2015-04-08 | 2016-10-26 | 现代自动车株式会社 | System and method for misfire diagnosis of vehicle engine |
| US9618423B2 (en) | 2015-04-08 | 2017-04-11 | Hyundai Motor Company | System and method for misfire diagnosis of vehicle engine |
| CN106053088B (en) * | 2015-04-08 | 2019-06-28 | 现代自动车株式会社 | The system and method for misfire diagnosis for vehicle motor |
Also Published As
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