JPH0734693Y2 - Ribbon guide mechanism - Google Patents
Ribbon guide mechanismInfo
- Publication number
- JPH0734693Y2 JPH0734693Y2 JP1988066983U JP6698388U JPH0734693Y2 JP H0734693 Y2 JPH0734693 Y2 JP H0734693Y2 JP 1988066983 U JP1988066983 U JP 1988066983U JP 6698388 U JP6698388 U JP 6698388U JP H0734693 Y2 JPH0734693 Y2 JP H0734693Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ribbon
- ink ribbon
- guide
- ribbon guide
- drive motor
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Description
【考案の詳細な説明】 〔考案の利用分野〕 本考案はエンドレスインクリボンを使用するインパクト
プリンタに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Utilization of the Invention] The present invention relates to an impact printer using an endless ink ribbon.
一般に1インチ巾のエンドレスインクリボン(以下イン
クリボンという)を使用するインパクトプリンタは、イ
ンクリボンの寿命を延ばすため、ハンマバンクに対しイ
ンクリボンをスキューさせハンマバンク前面を通過する
インクリボンの面積を拡げている。このため、スキュー
走行するインクリボンを支える左右のリボンガイドに
は、インクリボン走行面に平行な上または下方向の力が
走行中インクリボンからかかる。この力を相殺するよう
にリボンガイドのインクリボン走行面は、一定の傾斜を
持つ構造になっている。しかし、印字中における印字モ
ードの変化により変わるインクリボン走行状態の変化
や、走行面の摩耗等により、一定角度の傾斜を持つリボ
ンガイドでは対応できず、インクリボンは走行時、上方
または下方に偏り出し、フレームやケースに触れ、上端
または下端に折り返しが発生する。このため、インクリ
ボンの折り畳み性は、上端と下端で変わり折り畳み不良
となり、インクリボンジャムとなる。In general, an impact printer that uses an endless ink ribbon with a width of 1 inch (hereinafter referred to as ink ribbon) extends the life of the ink ribbon by skewing the ink ribbon with respect to the hammer bank and expanding the area of the ink ribbon passing in front of the hammer bank. ing. Therefore, the left and right ribbon guides that support the skewed ink ribbon are subjected to upward or downward force parallel to the ink ribbon traveling surface from the ink ribbon during traveling. In order to offset this force, the ink ribbon running surface of the ribbon guide has a structure with a certain inclination. However, due to changes in the running state of the ink ribbon that change due to changes in the printing mode during printing, and wear on the running surface, ribbon guides with a certain angle of inclination cannot handle this, and the ink ribbon is biased upward or downward during running. Extending, touching the frame or case, foldback occurs at the top or bottom. For this reason, the foldability of the ink ribbon changes at the upper end and the lower end, resulting in poor folding, resulting in an ink ribbon jam.
本考案の目的は、上記した従来技術の欠点を無くし、こ
の種のプリンタの稼働を安定させ製品の信頼性を高める
と共に、保守性を向上させることである。An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks of the prior art, stabilize the operation of this type of printer, improve the reliability of the product, and improve the maintainability.
本考案は円錐を底面に平行な面で切り、底面と上面の円
の中心がずれた形状、すなわち斜円錐台形状のリボンガ
イドを回転させると、底面とリボン送行面である側面と
の角度が連続的に変化する点に着目し、インクリボンの
偏りを検知したリボンセンサからの信号に応じてリボン
ガイドを回動させ、該リボンガイドとインクリボンの接
触角度を変化されることでインクリボンの送行位置の矯
正、更には制御ができるよう、インクリボン、リボンセ
ンサ、リボンガイドの関係を工夫したものである。The present invention cuts a cone in a plane parallel to the bottom surface, and when the center of the circle of the bottom surface and the top surface is deviated, that is, when the ribbon guide in the shape of a truncated cone is rotated, the angle between the bottom surface and the side surface that is the ribbon feeding surface is changed. Focusing on the point of continuous change, the ribbon guide is rotated in response to a signal from the ribbon sensor that has detected the deviation of the ink ribbon, and the contact angle of the ink ribbon is changed by changing the contact angle between the ribbon guide and the ink ribbon. The relationship between the ink ribbon, the ribbon sensor, and the ribbon guide is devised so that the feeding position can be corrected and further controlled.
以下本考案の実施例を図面を用いて説明する。第1図は
一般的に用いられているインパクトプリンタのインクリ
ボン走行系構成を示したものである。第2図は本考案の
特徴を最もよく表わしているリボンガイド機構部の右側
面図である。第3図はリボンガイドの斜視図、第4図は
インクリボンがリボンガイド走行面より受ける力の関係
を示したもので、第5図はリボンガイド駆動モータの制
御ブロック図である。第2図において、リボンガイド15
0は、シャフト170を介してギヤ180に直結され、ドライ
ブモータ200に連結されているギヤ190を通しドライブモ
ータ200の回転に連動するようになっている。リボンガ
イド150は、第3図に示すような形状をしており、第2
図に示すよう、ドライブモータ200に連動し、リボンガ
イド150の底面とリボン走行面とのなす角θを無段階に
変化できる。リボンドライブローラ90及び100からイン
クリボン10が受ける力と角度θの関係は第4図に示され
ており、ここでリボンドライブローラのインクリボン10
を引く力をfDとすると、fuは、インクリボン10を上に持
ち上げる作用をするfDの分力で、fu=fDcosθで表わさ
れる。インクリボン10の走行時の上下方向の位置はフォ
トセンサ130及び140により常時チェックされ、上または
下に偏る時は、フォトセンサ130、140の信号を受け、制
御部よりモータ駆動部へ信号を送りドライブモータ200
を駆動することにより前記角度θを変更し、インクリボ
ン10の偏りを矯正する。インクリボン10が上に偏る時
は、θを大にし、分力fuを小にする。逆にインクリボン
10が下に偏る時は、θを小にし、分力fuを大とする。上
記制御をすることにより、インクリボンの走行10は常
に、リボンドライブローラ90及び100の中心に向う。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the configuration of an ink ribbon running system of a commonly used impact printer. FIG. 2 is a right side view of the ribbon guide mechanism portion which best shows the features of the present invention. FIG. 3 is a perspective view of the ribbon guide, FIG. 4 shows the relationship of the force that the ink ribbon receives from the running surface of the ribbon guide, and FIG. 5 is a control block diagram of the ribbon guide drive motor. In FIG. 2, the ribbon guide 15
0 is directly connected to the gear 180 via the shaft 170, and is linked with the rotation of the drive motor 200 through the gear 190 connected to the drive motor 200. The ribbon guide 150 has a shape as shown in FIG.
As shown in the figure, by interlocking with the drive motor 200, the angle θ between the bottom surface of the ribbon guide 150 and the ribbon traveling surface can be changed steplessly. The relationship between the force that the ink ribbon 10 receives from the ribbon drive rollers 90 and 100 and the angle θ is shown in FIG. 4, where the ink ribbon 10 of the ribbon drive rollers is shown.
When the force of pulling is f D , fu is the component force of f D that acts to lift the ink ribbon 10 upward, and is represented by fu = f Dcos θ. The vertical position of the ink ribbon 10 during traveling is constantly checked by the photosensors 130 and 140, and when it is biased upward or downward, it receives signals from the photosensors 130 and 140 and sends a signal from the control unit to the motor drive unit. Drive motor 200
The angle .theta. Is changed by driving to correct the deviation of the ink ribbon. When the ink ribbon 10 is biased upward, θ is increased and the component force fu is decreased. Inverse ribbon
When 10 is biased downward, decrease θ and increase component force fu. By the above control, the running 10 of the ink ribbon is always directed to the center of the ribbon drive rollers 90 and 100.
上記実施例において、リボンガイド機構は、リボンドラ
イブローラ90,100側に設けるとしたが、反対側もしく
は、両面に設けても良い。この場合、反対側のリボンガ
イド150の形状は、第3図の上下が逆の形になる。また
リボンガイド10の駆動系は、ギヤを用いたが、ベルトを
用いても良い。In the above embodiment, the ribbon guide mechanism is provided on the ribbon drive rollers 90, 100 side, but it may be provided on the opposite side or both sides. In this case, the shape of the ribbon guide 150 on the opposite side is the upside-down shape of FIG. Further, the drive system of the ribbon guide 10 uses a gear, but a belt may be used.
以上、詳述したように、本考案によれば、インクリボン
の走行位置を常に制御できるので、インクリボンの走行
が安定し、リボンジャムを防止できる。As described above in detail, according to the present invention, since the running position of the ink ribbon can be controlled at all times, the running of the ink ribbon is stable and the ribbon jam can be prevented.
第1図は一般的インパクトプリンタのインクリボン走行
系構成を示す平面図、第2図は、本考案の一実施例を示
す側面図、第3図はリボンガイドの斜視図、第4図はリ
ボンガイド部でのインクリボンに作用する力の分解図、
第5図はブロック図である。 図中、10はインクリボン、20はリボンブレーキ、30、50
はリボンガイド、40はハンマバンク、60はリボンロー
ラ、90、100はリボンドライブローラ、110はドライブロ
ーラモータ、120はリボンプーリ、130、140はフォトセ
ンサ、150はリボンガイド、170はシャフト、180、190は
ギヤ、200はドライブモータである。FIG. 1 is a plan view showing the configuration of an ink ribbon running system of a general impact printer, FIG. 2 is a side view showing an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a perspective view of a ribbon guide, and FIG. 4 is a ribbon. Exploded view of the force acting on the ink ribbon at the guide part,
FIG. 5 is a block diagram. In the figure, 10 is an ink ribbon, 20 is a ribbon brake, 30, 50.
Is a ribbon guide, 40 is a hammer bank, 60 is a ribbon roller, 90 and 100 are ribbon drive rollers, 110 is a drive roller motor, 120 is a ribbon pulley, 130 and 140 are photosensors, 150 is a ribbon guide, 170 is a shaft, 180, 190 is a gear and 200 is a drive motor.
Claims (1)
クトプリンタにおいて、前記エンドレスインクリボンの
走行位置を検出するインクリボンセンサと、斜円錐台形
状のリボンガイドと、該リボンガイドを駆動するドライ
ブモータと、前記インクリボンセンサの検出結果に対応
して前記エンドレスインクリボンの走行時の位置変動を
矯正すべく前記ドライブモータを駆動させる制御部とか
らなるリボンガイド機構。1. An impact printer using an endless ink ribbon, an ink ribbon sensor for detecting a traveling position of the endless ink ribbon, an inclined truncated cone-shaped ribbon guide, a drive motor for driving the ribbon guide, A ribbon guide mechanism comprising: a control unit that drives the drive motor to correct a position variation of the endless ink ribbon during traveling in response to a detection result of the ink ribbon sensor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1988066983U JPH0734693Y2 (en) | 1988-05-20 | 1988-05-20 | Ribbon guide mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1988066983U JPH0734693Y2 (en) | 1988-05-20 | 1988-05-20 | Ribbon guide mechanism |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01169357U JPH01169357U (en) | 1989-11-29 |
JPH0734693Y2 true JPH0734693Y2 (en) | 1995-08-09 |
Family
ID=31292373
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1988066983U Expired - Lifetime JPH0734693Y2 (en) | 1988-05-20 | 1988-05-20 | Ribbon guide mechanism |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0734693Y2 (en) |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4084683A (en) * | 1977-03-17 | 1978-04-18 | Computer Peripherals, Inc. | Ribbon tracking system |
-
1988
- 1988-05-20 JP JP1988066983U patent/JPH0734693Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH01169357U (en) | 1989-11-29 |
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