JPH0733985U - Piezoelectric actuator - Google Patents
Piezoelectric actuatorInfo
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- JPH0733985U JPH0733985U JP7153493U JP7153493U JPH0733985U JP H0733985 U JPH0733985 U JP H0733985U JP 7153493 U JP7153493 U JP 7153493U JP 7153493 U JP7153493 U JP 7153493U JP H0733985 U JPH0733985 U JP H0733985U
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Abstract
(57)【要約】 (修正有)
【目的】圧電体の先端部と後端部とにそれぞれ樹脂製球
状体を一体成形により取付け、これら端部を固定せずに
可動可能となし、また、当該圧電体の先端部と後端部と
の中途位置にも樹脂製回転体を一体成形により取付け回
転可能となした圧電アクチュエータにあっては、樹脂製
球状体や回転体と圧電体との取付け位置精度等が問題と
なるし、樹脂は摩耗し易くその摩耗をふせぐ為に給油を
必要としたり、コスト的にも高いものになってしまう
し、前記中途位置のばらつきにより、圧電体の位置が変
動し、圧電体に連結したフィンガのストロークに乱れを
生ずるのを防止する。
【構成】樹脂製球状体、樹脂製回転体を取付けしないよ
うにし、圧電体7の他端部をバー33で固定するように
する。樹脂製球状体や回転体と圧電体との取付け位置精
度、樹脂の摩耗が問題とならず、コストが低減される。
(57) [Summary] (Correction) [Purpose] A spherical body made of resin is attached to the front and rear ends of the piezoelectric body by integral molding, and these ends are not fixed and movable. In a piezoelectric actuator in which a resin-made rotating body is integrally molded and can be rotated at a position midway between the front end portion and the rear end portion of the piezoelectric body, the resin spherical body or the rotating body and the piezoelectric body can be attached. Position accuracy is a problem, and the resin easily wears and requires oiling to prevent the wear, and it becomes expensive in terms of cost. It prevents fluctuations and disturbances in the stroke of the finger connected to the piezoelectric body. [Structure] A spherical body made of resin and a rotating body made of resin are not attached, and the other end of the piezoelectric body 7 is fixed by a bar 33. The accuracy of the mounting position between the resin spherical body and the rotating body and the piezoelectric body and the abrasion of the resin do not pose a problem, and the cost is reduced.
Description
【0001】[0001]
本考案は圧電アクチュエータに関し、特に、編成針の選針を行わせる編機用選 針装置に関する。 The present invention relates to a piezoelectric actuator, and more particularly, to a needle selecting device for a knitting machine that selects a knitting needle.
【0002】[0002]
靴下丸編機等の編機において、その編成針の選針動作を行うために、選針装置 (選針アクチュエータ)が使用される。その一例を説明するに、図6に示すよう に、編成シリンダ−1に配した編成針2の上下動をつかさどる選針装置3を、編 成シリンダ−1の周囲に多数配設し、この選針装置3を柄出しコントローラ4に 接続し、柄出しコントローラ4から柄編成手順を送り込み、編成針2の上下動を 行って、靴下の柄編み編成を行う。ここでは図示していないが、編成針2の下部 には、バットを突設した選針ジャックを多数配設し、当該ジャックの上部に編成 針2を多数当接し、編成シリンダ−1に糸5をボビン6から供給し、選針装置3 を選針ジャックに作用させて上記のような編成針2の上下動を行って靴下の柄編 み編成を行う。尚、選針装置3を、直接、編成針2に作用させてもよい。 In a knitting machine such as a sock circular knitting machine, a needle selecting device (needle selecting actuator) is used to perform a needle selecting operation of the knitting needle. To explain one example thereof, as shown in FIG. 6, a large number of needle selecting devices 3 for controlling the vertical movement of the knitting needles 2 arranged in the knitting cylinder-1 are arranged around the knitting cylinder-1, The needle device 3 is connected to the patterning controller 4, the pattern knitting procedure is sent from the patterning controller 4, and the knitting needle 2 is moved up and down to knit a sock pattern. Although not shown here, a large number of needle selection jacks provided with protruding bats are arranged below the knitting needles 2, and a large number of knitting needles 2 are brought into contact with the upper portions of the jacks so that the yarn 5 Is supplied from the bobbin 6 and the needle selecting device 3 is caused to act on the needle selecting jack to move the knitting needle 2 up and down as described above to perform knit knitting of socks. Note that the needle selecting device 3 may directly act on the knitting needle 2.
【0003】 当該選針装置3の一例を圧電式の駆動方式に基づき説明するに、図4に示すよ うに、圧電体7を多段に支持体8に支持させ、圧電体7の端部にフィンガ9を取 り付け、フィンガ9の先端部を支持体8のストッパ−部10の開口部11から突 き出しさせて、上記のように選針ジャックのパッドの押圧あるいは非押圧により 編成針2の選針を行っている。当該選針装置3における圧電体7は、例えば、図 5に示すように、シム材12の両面に、ジルコン酸−チタン酸鉛(P.Z.T. )等を焼成して作られたセラミック材より成る圧電素子13を貼着して成るもの から構成されている。圧電素子に電圧(パルス)を印加すると、歪みを生じ、あ るいは機械的な応力を発生する。こうした圧電現象による機械的振動を、編成針 の選針を行わせるのに利用したもので、図示のように、柄出しコントローラ4か らリード線14を介して当該圧電体7を動作させ、当該フィンガ9の作動により 、編成針2の選針を行っている。An example of the needle selecting device 3 will be described based on a piezoelectric driving method. As shown in FIG. 4, the piezoelectric body 7 is supported in multiple stages on a support body 8 and a finger is attached to an end portion of the piezoelectric body 7. 9 is attached, the tip of the finger 9 is projected from the opening 11 of the stopper portion 10 of the support 8, and the knitting needle 2 of the knitting needle 2 is pressed by pressing or not pressing the pad of the needle selection jack as described above. I am selecting needles. The piezoelectric body 7 in the needle selecting device 3 is, for example, as shown in FIG. 5, a ceramic made by firing zirconic acid-lead titanate (PZT.) On both surfaces of the shim material 12. The piezoelectric element 13 made of a material is attached to the piezoelectric element 13. When a voltage (pulse) is applied to the piezoelectric element, it is distorted or mechanical stress is generated. The mechanical vibration caused by the piezoelectric phenomenon is used to select the knitting needles, and as shown in the drawing, the piezoelectric body 7 is operated from the patterning controller 4 via the lead wire 14, The knitting needles 2 are selected by operating the fingers 9.
【0004】 選針動作の一例を、圧電式のプレス方式について説明するに、図5(B)に示 すように、柄出しコントローラ4からリード線14を介して圧電素子13に電圧 を印加した時(あるいは正のパルスを印加した時)には、圧電体7を湾曲させ、 フィンガ9を下向きにし、選針ジャック15のバット16をプレスせず、その為 、選針ジャック15は、垂直位置を保ち、その結果、選針ジャック15の下端の 上げカム用バット17が上げカム18に係合し、選針ジャック15およびその上 方に当接する編成針2を上昇運動させ、その結果、編成針2による編み目の形成 が行われる。一方、図5(A)に示すように、電圧を印加しない時(あるいは負 のパルスを印加した時)には、圧電体7が湾曲せず、したがって、選針ジャック 15のバット16をプレスし、その為、選針ジャック15の下端の上げカム用バ ット16が上げカム18に係合せず、選針ジャック15の上方に当接した網成針 2に編成作動を与えないようになっている。To explain an example of the needle selection operation for a piezoelectric pressing method, as shown in FIG. 5B, a voltage is applied from the patterning controller 4 to the piezoelectric element 13 via the lead wire 14. When (or when a positive pulse is applied), the piezoelectric body 7 is bent, the finger 9 is directed downward, and the butt 16 of the needle selection jack 15 is not pressed. As a result, the raising cam butt 17 at the lower end of the needle selection jack 15 engages with the raising cam 18, and the needle selection jack 15 and the knitting needle 2 that is in contact with the upper portion thereof are moved upward, resulting in knitting. The stitches are formed by the needle 2. On the other hand, as shown in FIG. 5 (A), when no voltage is applied (or when a negative pulse is applied), the piezoelectric body 7 does not bend, and therefore the butt 16 of the needle selection jack 15 is pressed. Therefore, the raising cam butt 16 at the lower end of the needle selection jack 15 does not engage with the raising cam 18, and the mesh needle 2 abutting above the needle selection jack 15 is not knitted. ing.
【0005】 かかる選針装置において、図3(A)に示すように、圧電体7の後端部に球状 体19を取り付け、この球状体19を取付けた圧電体7の当該後端部を、支持体 8の圧電体取付部20の溝部21内に嵌挿し、当該球状体19の球状部が圧電体 取付部20の溝部21内で可動できるようにし、それに伴い、圧電体7の後端部 を可動可能とし、また、圧電体7の後端部と先端部との中途位置に回転体23を 固着して取付け、当該回転体23の両端部を支持体8の回転体取付部(途中支点 部)24に回転可能に架設し、さらに、圧電体7の先端部にも、上記と同様の球 状体19を取り付け、当該球状体19をフィンガ9の後端部のU字溝22に挟持 連結し、当該球状体19が当該フィンガ9の後端部内で可動することができるよ うにし、それにより、圧電体7の先端部をも可動可能とした装置がある。 尚、フィンガ9のピンヒンジ部26にはピン27を挿通し、これを支持体8の フィンガ支持部25に支持させている。 すなわち、当該装置は、前記のように、圧電素子13に電圧を印加(あるいは 正のパルスを印加)し圧電体7を作動させた時に、圧電体7の後端部および先端 部を可動可能とし、さらに、圧電体7の後端部と先端部との中途位置も可動可能 としたもので、このような装置によれば、圧電体7が自由に可動し、その動きを 妨げず、途中支点が形成されので、従来の圧電方式による選針装置や電磁方式に よる選針装置に比較して格段に選針スピードが早くすることができ、また、長寿 命であるなどの優れた利点がある。なお、圧電体7の後端部と先端部との中途位 置に回転体23を固着することにより、途中支点が形成される。In such a needle selecting device, as shown in FIG. 3 (A), a spherical body 19 is attached to the rear end of the piezoelectric body 7, and the rear end of the piezoelectric body 7 to which the spherical body 19 is attached is The support body 8 is fitted into the groove portion 21 of the piezoelectric body mounting portion 20 so that the spherical portion of the spherical body 19 can be moved in the groove portion 21 of the piezoelectric body mounting portion 20, and accordingly, the rear end portion of the piezoelectric body 7 Is made movable, and the rotary body 23 is fixedly attached to the piezoelectric body 7 at a position midway between the rear end and the front end of the piezoelectric body 7, and both ends of the rotary body 23 are attached to the rotary body mounting portion of the support body 8 (halfway fulcrum). Part) 24 so as to be rotatably installed, and the same spherical body 19 as described above is attached to the tip of the piezoelectric body 7, and the spherical body 19 is held in the U-shaped groove 22 at the rear end of the finger 9. So that the spherical body 19 can move within the rear end of the finger 9. Therefore, there is a device in which the tip of the piezoelectric body 7 is also movable. A pin 27 is inserted through the pin hinge portion 26 of the finger 9 and is supported by the finger support portion 25 of the support body 8. That is, as described above, the apparatus makes the rear end portion and the front end portion of the piezoelectric body 7 movable when the voltage is applied (or a positive pulse is applied) to the piezoelectric element 13 to activate the piezoelectric body 7. Furthermore, the middle positions of the rear end and the front end of the piezoelectric body 7 are also movable. According to such a device, the piezoelectric body 7 can move freely, and its movement is not hindered, and the fulcrum in the middle Since it is formed, the needle selection speed can be significantly increased compared to the conventional piezoelectric needle selection device and electromagnetic needle selection device, and it has an excellent advantage such as long life. . The fulcrum is formed midway by fixing the rotator 23 in the middle of the rear end and the front end of the piezoelectric body 7.
【0006】[0006]
しかし、当該装置では、上記のように、圧電体7の後端部と先端部とにそれぞ れ球状体19を取付け、また、当該圧電体7の先端部と後端部との中途位置にも 回転体23を取付けしているが、これらは、圧電体3に当該球状体19や回転体 23を構成する樹脂を射出して行う射出成形(一体成形)等の方法により行なわ れており、当該一体成形方法は、樹脂製球状体19や回転体23と圧電体7との 取付け位置精度等が問題となるし、また、樹脂は摩耗し易くその摩耗をふせぐ為 に給油を必要としたり、さらに、コスト的にも高いものになってしまう。 さらに、上記装置では、圧電体7の後端部および先端部を固定せず可動可能と しているので、左右に動くことも可能で、圧電体7の回転体取付部(途中支点部 )24での取付け位置がばらついた場合、圧電体7の位置も変動し、図3(B) に示すように、当該回転体取付部24の中心と圧電体7の先端部の球状体19の フィンガ9との接触点との間の距離Xが変化し、当該接触点とピンヒンジ部26 におけるピン27の中心との間の距離Yと、当該ピン27の中心とフィンガ9の 先端との間の距離Zとの比率が変動してしまい、当該フィンガ9のストロークに 乱れを生じることがある。 本考案は、上述した欠点を解消することができる技術を提供することを目的と したものである。 本考案の他の目的や新規な特徴は本明細書全体の記載および添付図面からも明 らかとなるであろう。 However, in the device, as described above, the spherical bodies 19 are attached to the rear end portion and the front end portion of the piezoelectric body 7, respectively, and in the middle position between the front end portion and the rear end portion of the piezoelectric body 7. Although the rotating body 23 is also attached, these are performed by a method such as injection molding (integral molding) performed by injecting the resin forming the spherical body 19 and the rotating body 23 into the piezoelectric body 3. In the integral molding method, there is a problem in the mounting position accuracy of the resin spherical body 19 and the rotary body 23 and the piezoelectric body 7, and the resin is easily worn, so that oiling is required to prevent the wear, In addition, the cost will be high. Furthermore, in the above device, since the rear end and the front end of the piezoelectric body 7 are movable without being fixed, the piezoelectric body 7 can also be moved left and right, and the rotary body mounting portion (halfway fulcrum portion) 24 of the piezoelectric body 7 can be moved. If the mounting position of the piezoelectric body 7 fluctuates, the position of the piezoelectric body 7 also fluctuates, and as shown in FIG. 3 (B), the finger 9 of the spherical body 19 at the center of the rotary body mounting portion 24 and the tip of the piezoelectric body 7. The distance X between the contact point and the contact point changes with the distance Y between the contact point and the center of the pin 27 in the pin hinge portion 26, and the distance Z between the center of the pin 27 and the tip of the finger 9. And the stroke of the finger 9 may be disturbed. The present invention is intended to provide a technique capable of solving the above-mentioned drawbacks. Other objects and novel features of the present invention will be apparent from the entire description of the present specification and the accompanying drawings.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】 かかる目的を達成するための本考案は、圧電体とフィンガとを具備し、該圧電 体を作動させて該フィンガを作動させ、該フィンガの作動により編機の編成針の 選針または織機のヘルド棒の制御等を行う圧電アクチュエータであって、当該圧 電体の一端部に当該フィンガの一端部を連結し、当該圧電体の中途位置を押さえ 、当該圧電体が当該フィンガの一端部においてスライド可能となした圧電アクチ ュエータにおいて、当該圧電体の他端部を固定して当該圧電体が当該フィンガの 一端部においてスライドしないようにして成ることを特徴とする圧電アクチュエ ータに係るものである。また、本考案は、圧電体とフィンガとを具備し、該圧電 体を作動させて該フィンガを作動させ、該フィンガの作動により編機の編成針の 選針または織機のヘルド棒の制御等を行う圧電アクチュエータであって、当該圧 電体の一端部に当該フィンガの一端部を連結し、当該圧電体の他端部を固定せず に可動可能となし、当該圧電体が当該フィンガの一端部においてスライド可能と なした圧電アクチュエータにおいて、当該圧電体の中途位置を固定して当該圧電 体が当該フィンガの一端部においてスライドしないようにして成ることを特徴と する圧電アクチュエータに係るものである。Means for Solving the Problems The present invention to achieve the above object comprises a piezoelectric body and a finger, the piezoelectric body is operated to operate the finger, and the operation of the finger causes the knitting machine to operate. A piezoelectric actuator for selecting a knitting needle, controlling a heddle rod of a loom, etc., wherein one end of the finger is connected to one end of the piezoelectric body to hold the middle position of the piezoelectric body, In the piezoelectric actuator that is slidable at one end of the finger, the other end of the piezoelectric body is fixed so that the piezoelectric body does not slide at the one end of the finger. It is related to actuators. Further, the present invention comprises a piezoelectric body and fingers, which actuate the piezoelectric body to actuate the fingers, and the actuation of the fingers controls the knitting needles of the knitting machine or the heald rod of the loom. This is a piezoelectric actuator that connects one end of the finger to one end of the piezoelectric body and is movable without fixing the other end of the piezoelectric body. In the piezoelectric actuator that is slidable, the piezoelectric actuator is characterized in that the middle position of the piezoelectric body is fixed so that the piezoelectric body does not slide at one end of the finger.
【0008】[0008]
従来例では、圧電体7の後端部と先端部とにそれぞれ球状体19を取付け、ま た、当該圧電体7の先端部と後端部との中途位置にも回転体23を取付けし、こ れらを圧電体3に樹脂を射出して行う射出成形(一体成形)等の方法により行な われており、樹脂製球状体19や回転体23と圧電体7との取付け位置精度等が 問題となるし、また、樹脂は摩耗し易くその摩耗をふせぐ為に給油を必要とした り、さらに、コスト的にも高いものになってしまうが、本考案の第一の考案では 、上記手段に示すように、圧電体7の一端部(先端部)には球状体19の取付け をせずに、この圧電体の先端部にフィンガの一端部を連結するだけにする。また 、当該圧電体7の後端部にも同様に球状体19を取付けしないようにする。さら に、当該圧電体7の先端部と後端部との中途位置にも回転体23を取付けしない ようにし、単に、当該圧電体7の先端部と後端部との中途位置を押えておくだけ にする。こうすることにより、圧電体7を作動させた時に、圧電体7の先端部が 可動可能であることに変わりはなく、また、圧電体7の後端部と先端部との中途 位置は押えてあるので途中支点が形成され、圧電体7を単に押えてあるだけなの で可動可能であることに変わりはないようにする。さらに、圧電体7の後端部に も球状体19を取付しないようにする。 これにより、圧電体3に樹脂を射出して球状体19や回転体23を固着させる 必要がなくなるので、コストを低減でき、また、圧電体7が自由に可動し、その 動きを妨げず、途中支点が形成されので、従来の圧電方式による選針装置や電磁 方式による選針装置に比較して格段に選針スピードが早くすることができ、また 、長寿命であるなどの優れた利点を従来装置と同様に有することができる。 しかし、圧電体の先端部にフィンガの一端部を連結するだけにし、また、圧電 体7の後端部と先端部との中途位置は押えてあるだけなので、圧電体7がスライ ドすることになり、前記距離Yと距離Zとの比率が変動してしまい、フィンガ9 のストロークに乱れを生じてしまう。そこで、本考案では、このような圧電体7 の先端部に当該フィンガ9の一端部を連結し、当該圧電体7の中途位置を押さえ てなる装置において、当該圧電体7の他端部を固定して当該圧電体7が当該フィ ンガ9の一端部においてスライドしないようにして成ることを特徴としたもので 、これにより、圧電体7がスライドすることが防止され、距離Yと距離Zとの比 率が一定となり、当該フィンガ9のストロークの乱れを防止することができる。 本考案の第2の考案では、当該圧電体の一端部に当該フィンガの一端部を連結 し、当該圧電体の他端部を固定せずに可動可能となし、当該圧電体の中途位置を 固定して当該圧電体が当該フィンガの一端部においてスライドしないようにして 成ることを特徴とする圧電アクチュエータとしたもので、原理的には、第1の考 案と変わりはなく、ただ、圧電体の他端部を固定せずに可動可能となし、中途位 置を固定して当該圧電体が当該フィンガの一端部においてスライドしないように して成る。これにより、第1の考案と同様の作用効果を奏し得る。 In the conventional example, a spherical body 19 is attached to each of the rear end portion and the front end portion of the piezoelectric body 7, and a rotating body 23 is attached to a middle position between the front end portion and the rear end portion of the piezoelectric body 7. These are performed by a method such as injection molding (integral molding) in which resin is injected into the piezoelectric body 3, and the accuracy of the mounting position of the piezoelectric body 7 and the spherical body 19 made of resin and the rotating body 23 and the like. This is a problem, and the resin is liable to wear and requires lubrication to prevent the wear, and the cost is high. However, in the first device of the present invention, the above means is used. As shown in, the spherical body 19 is not attached to one end (tip) of the piezoelectric body 7, but only one end of the finger is connected to the tip of this piezoelectric body. Similarly, the spherical body 19 is not attached to the rear end portion of the piezoelectric body 7. Further, the rotating body 23 is not attached to the middle position between the front end and the rear end of the piezoelectric body 7, and the middle position between the front end and the rear end of the piezoelectric body 7 is simply pressed. Just By doing so, the tip of the piezoelectric body 7 remains movable when the piezoelectric body 7 is actuated, and the middle position between the rear end and the tip of the piezoelectric body 7 can be pressed. Therefore, a fulcrum is formed on the way, and since it is merely pressing the piezoelectric body 7, it is still movable. Furthermore, the spherical body 19 is not attached to the rear end portion of the piezoelectric body 7. This eliminates the need to inject the resin into the piezoelectric body 3 to fix the spherical body 19 and the rotating body 23, so that the cost can be reduced, and the piezoelectric body 7 can move freely without hindering its movement. Since the fulcrum is formed, the needle selection speed can be dramatically increased compared to the conventional piezoelectric type needle selection device and electromagnetic type needle selection device. It can have a device as well. However, since the one end of the finger is only connected to the tip of the piezoelectric body and the middle position between the rear end and the tip of the piezoelectric body 7 is only pushed, the piezoelectric body 7 will slide. Therefore, the ratio between the distance Y and the distance Z varies, and the stroke of the finger 9 is disturbed. Therefore, in the present invention, the other end of the piezoelectric body 7 is fixed in a device in which one end of the finger 9 is connected to the tip of the piezoelectric body 7 and the middle position of the piezoelectric body 7 is held down. Then, the piezoelectric body 7 is configured so as not to slide at one end of the finger 9, whereby the piezoelectric body 7 is prevented from sliding, and the distance Y and the distance Z are prevented. Since the ratio becomes constant, the stroke of the finger 9 can be prevented from being disturbed. In a second invention of the present invention, one end of the finger is connected to one end of the piezoelectric body, the other end of the piezoelectric body is movable without being fixed, and the middle position of the piezoelectric body is fixed. The piezoelectric actuator is characterized in that the piezoelectric body does not slide at one end of the finger. In principle, there is no difference from the first idea. It is movable without fixing the other end, and is fixed at an intermediate position so that the piezoelectric body does not slide at one end of the finger. As a result, the same operational effect as the first device can be obtained.
【0009】[0009]
次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 図1に示すように、圧電体7の先端部にフィンガ9の一端部を連結する。 当該圧電体7は、前記においては、シム材12の両面に圧電素子13を貼り合わ せしたものについて説明したが、シム材12を省略し、圧電素子13と圧電素子 13とを貼付けしてなるもの等でもよい。 フィンガ9は、装置を小型化させる為に、長方形状の圧電体7と一直線上(同 一方向)にくるように連結するとよい。フィンガ9は、次のような(1)〜(4 )の工程を含む方法により形成されたものを使用するとよい。 (1)フィンガ形成用基板のピンヒンジ部26形成用穴の部分打抜き工程 (2)上記(1)の部分打抜き部のカーリング工程 (3)フィンガ形成用基板の中央での、当該フィンガ形成用基板の曲げ工程 (4)中央で曲げられ、重ね合わせたフィンガ形成用基板の固着工程 (5)フィンガ先端部の切欠きを含むフィンガ形成用基板の切欠部形成工程。 具体的には、先ず、フィンガ9の形態に合わせて、四角形状のフィンガ形成 用基板を部分的に切欠きし、当該基板の左右両端部にそれぞれ2個合計4個のピ ンヒンジ部形成用穴28の部分打抜きを行い、次いで、各ピンヒンジ部形成用穴 (部分打抜き部)28の巻込み(カール)を行い、次いで、フィンガ形成用基板 の中央で、当該基板の曲げ工程を行い、当該4個のカールされた部分打抜き部の 配列により、ピンヒンジ部26を形成し 当該基板を固着する。これにより、軽 量化されたフィンガ9が、簡単な工程で製造することができる。前記のように、 このフィンガ9のピンヒンジ部26には、ピン27が挿通される。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, one end of the finger 9 is connected to the tip of the piezoelectric body 7. In the above description, the piezoelectric body 7 has the piezoelectric element 13 bonded to both surfaces of the shim material 12, but the shim material 12 is omitted and the piezoelectric element 13 and the piezoelectric element 13 are bonded. It may be one or the like. In order to reduce the size of the device, the fingers 9 may be connected to the rectangular piezoelectric body 7 so as to be aligned (in the same direction). The fingers 9 are preferably formed by a method including the following steps (1) to (4). (1) Partial punching step of the pin hinge portion 26 forming hole of the finger forming substrate (2) Curling step of the partial punching portion of the above (1) (3) The finger forming substrate at the center of the finger forming substrate Bending step (4) Step of fixing the finger-forming substrates that are bent at the center and overlapped with each other. Specifically, first, a rectangular finger forming substrate is partially cut out in accordance with the form of the finger 9 and two pin hinge portion forming holes are formed at each of the left and right end portions of the substrate. Partial punching of 28 is performed, then each pin hinge portion forming hole (partial punching portion) 28 is rolled (curled), and then the bending process of the substrate is performed at the center of the finger forming substrate. The pin hinge portion 26 is formed by the arrangement of the curled partial punched portions, and the substrate is fixed. As a result, the weight-reduced finger 9 can be manufactured in a simple process. As described above, the pin 27 is inserted into the pin hinge portion 26 of the finger 9.
【0010】 図1(A)に示すように、当該圧電体7の中途位置は、途中支点部29に適宜 間隔を置いて複数の突起状の押さえ部30を形成し、隣接する押さえ部30と押 さえ部30との間に圧電体7を介装させる。 圧電体7の後端部には、図1(B)に示すように、穴31が開けられた突出部 32を取付け、図1(A)に示すように、当該突出部32を、圧電体取付部20 の溝部21内に嵌挿し、図1(B)および(C)に示すように、当該穴31にバ ー33を挿通させ、当該圧電体7が当該フィンガ9の一端部においてスライドし ないようにその位置で固定する。As shown in FIG. 1 (A), a plurality of projecting holding portions 30 are formed at appropriate intervals on the midway fulcrum portion 29 at an intermediate position of the piezoelectric body 7, and adjacent holding portions 30 are formed. The piezoelectric body 7 is interposed between the pressing portion 30 and the pressing portion 30. As shown in FIG. 1 (B), a protrusion 32 having a hole 31 is attached to the rear end of the piezoelectric body 7, and as shown in FIG. 1 (A), the protrusion 32 is attached to the piezoelectric body 7. It is fitted into the groove 21 of the mounting portion 20, and the bar 33 is inserted into the hole 31 as shown in FIGS. 1B and 1C, and the piezoelectric body 7 slides at one end of the finger 9. Fix it in that position so that it does not exist.
【0011】 次に、図2に基づき本考案の実施例をさらに説明する。 図2に示すように、圧電体7の中途位置の両端部に、突起34を形成する。途 中支点部24に適宜間隔を置いて複数の突起状の押さえ部30を形成し、隣接す る押さえ部30と押さえ部30との間に圧電体7を介装させる。当該途中支点部 24に、図2(C)に示すように、適宜間隔を置いて複数の孔部35を設け、図 2(B)に示すように、圧電体7の中途位置の両端部の突起34を、当該孔部3 5に挿着し、当該中途位置で、圧電体7を固定する。Next, an embodiment of the present invention will be further described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, the protrusions 34 are formed at both ends of the piezoelectric body 7 at the middle position. A plurality of protrusion-shaped pressing portions 30 are formed at appropriate intervals on the midway fulcrum portion 24, and the piezoelectric body 7 is interposed between the adjacent pressing portions 30. As shown in FIG. 2C, a plurality of holes 35 are provided at appropriate intervals in the midway fulcrum portion 24, and as shown in FIG. The protrusion 34 is inserted into the hole 35 and the piezoelectric body 7 is fixed at the midway position.
【0012】 図2(D)は、他の実施例を示し、圧電体7の中途位置の両端部に、溝36を 形成する。途中支点部24に適宜間隔を置いて複数の突起状の押さえ部30を形 成し、隣接する押さえ部30と押さえ部30との間に圧電体7を介装させる。当 該途中支点部24に、図2(D)に示すように、適宜間隔を置いて複数の突起3 7を設け、図2(B)に示すように、圧電体7の中途位置の両端部の溝36に、 当該突起37を挿着し、当該中途位置で、圧電体7を固定する。FIG. 2D shows another embodiment, in which grooves 36 are formed at both ends of the piezoelectric body 7 at the middle position. A plurality of projecting holding portions 30 are formed at appropriate intervals on the fulcrum portion 24 on the way, and the piezoelectric body 7 is interposed between the holding portions 30 adjacent to each other. As shown in FIG. 2 (D), a plurality of protrusions 37 are provided at appropriate intervals on the midway fulcrum portion 24, and as shown in FIG. 2 (B), both end portions of the piezoelectric body 7 in the middle position are provided. The protrusion 37 is inserted into the groove 36, and the piezoelectric body 7 is fixed at the middle position.
【0013】 これらの実施例ではその図示を省略したが、圧電体7の先端部には、フィンガ 9の一端部を連結する。また、圧電体7の後端部に球状体19を取り付け、この 球状体19を取付けた圧電体7の当該後端部を、支持体8の圧電体取付部20の 溝部21内に嵌挿し、当該球状体19の球状部が圧電体取付部20の溝部21内 で回動できるようにし、それに伴い、圧電体7の後端部を可動可能とする。Although not shown in these embodiments, one end of the finger 9 is connected to the tip of the piezoelectric body 7. Further, a spherical body 19 is attached to the rear end of the piezoelectric body 7, and the rear end of the piezoelectric body 7 to which the spherical body 19 is attached is fitted into the groove portion 21 of the piezoelectric body attaching portion 20 of the support body 8. The spherical portion of the spherical body 19 is allowed to rotate in the groove portion 21 of the piezoelectric body mounting portion 20, and accordingly, the rear end portion of the piezoelectric body 7 is made movable.
【0014】 以上本考案によってなされた考案を実施例にもとづき具体的に説明したが、本 考案は上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々 変更可能であることはいうまでもない。 本考案による選針装置は、靴下編み機等各種の編機に適用することができる。 丸編機では針板、すなわち編成シリンダは丸編機の機台に対して回転し、選針 装置は丸編機の機台に対して固定して設けられる。丸編機に本考案による選針装 置が用いられる場合には、機台に固定されている選針装置の個々のフインガが作 動した時に、回転している編成シリンダ中の編成針のフインガ用バットあるいは 編成針の下端に当接するように構成することが必要である。 一方、本考案による選針装置は、横編機にも用いることができる。横編機では 、針板が横編機の機台に固定して設けられ、選針装置と糸供給装置とを含んで成 るスライドが針板に沿って摺動することによって柄編地が編成されるので、前記 スライドが摺動する際に、前記選針装置のフインガの先端部が作動して、固定し ている針板中の編成針のフィンガ用バットあるいは前記編成針の下端に当接して 配置されたジャックのフィンガ用バットに当接するように構成されていることが 必要である。Although the invention made by the present invention has been specifically described based on the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Needless to say. The needle selection device according to the present invention can be applied to various knitting machines such as sock knitting machines. In the circular knitting machine, the needle plate, that is, the knitting cylinder, rotates with respect to the machine base of the circular knitting machine, and the needle selection device is fixedly provided on the machine base of the circular knitting machine. When the needle selection device according to the present invention is used in a circular knitting machine, the fingers of the knitting needles in the rotating knitting cylinder are operated when the individual fingers of the needle selection device fixed to the machine stand are operated. It is necessary to configure so as to contact the lower end of the bat or knitting needle. On the other hand, the needle selection device according to the present invention can also be used in a flat knitting machine. In a flat knitting machine, a needle plate is fixedly provided on the machine base of the flat knitting machine, and a slide including a needle selecting device and a yarn supplying device slides along the needle plate to form a knitted fabric. Since the knitting is carried out, when the slide slides, the tip of the finger of the needle selecting device is actuated to hit the finger butt of the knitting needle in the fixed needle plate or the lower end of the knitting needle. It must be configured to abut the jack finger butt located in contact.
【0015】 本考案は、織機のジャガ−ド装置における制御棒(ヘルド棒)を制御して、 ジャガード織り等の柄織を可能とする織機用の制御装置等にも適用することがで きる。 当該制御装置も圧電方式により作動するようになっており、紋様編成手順を記 憶したコントローラを介して、圧電体7の圧電素子13にパルスを印加すると、 圧電体7は、湾曲運動を行ない、当該圧電体7にはフィンガ9が連結されている ので、このフィンガ9を作動するようになっている。当該制御装置は、縦方向に 配され、圧電体7の下部にフィンガ9が連結される。当該圧電体7の中途位置は 、途中支点部29に適宜間隔を置いて複数の突起状の押さえ部30を形成し、隣 接する押さえ部30と押さえ部30との間に圧電体7を介装させ、圧電体7の上 端部には、穴31が開けられた突出部32を取付け、当該突出部32を、圧電体 取付部20の溝部21内に嵌挿し、当該穴31にバー33を挿通させる。当該制 御装置における当該バー33は、当該圧電体を吊下げ、当該圧電体7の下方向へ のスライドを防止し、圧電体7が当該フィンガ9の一端部においてスライドしな いようにしている。 図2に示すような実施例も同様にして適用される。 当該制御装置のフィンガ9の下部にはたて糸の制御を行なう制御棒が連設される 。ただし、この場合のフィンガ9には、フック部または穴が設けられ、制御棒側 にも同様にフック部または穴が設けられている。圧電体7の湾曲運動にともない 、フィンガ9のフック部または穴が制御棒を係合したり、あるいは、しなかった りする。圧電体7の圧電素子にパルスが印加されていないときには、フィンガ9 は、制御棒と係合せず、離れた位置を保持し、一方、逆の場合には、当該フィン ガ9により係合が行われ、かくして、フィンガ9は、制御棒を選択的に係合保持 することができるようになっており、制御棒の下端部のフックは、織機のヘルド 、さらには、たて糸に連っており、制御棒がヘルドに作動的に連動し、ヘルドを 制御し、たて糸の制御を行なう。制御棒がフィンガ9に留まるときには、制御棒 は下方に進まず、一方、逆の場合には、制御棒は下方に進むようになっており、 こうした上下運動により、ヘルドの選択さらにはたて糸の制御が行われる。 このような圧電方式によるたて糸装置によれば、応答速度が高く、高サイク ルのパルスを印加しても発熱が少なく、従来公知の電磁石利用のものに比し、2 倍以上の回転数の速度で織機そうこう作用を行うことができる。The present invention can also be applied to a control device for a loom or the like that controls a control rod (held rod) in a jaguar device of a loom to enable pattern weaving such as jacquard weaving. The control device also operates by a piezoelectric method, and when a pulse is applied to the piezoelectric element 13 of the piezoelectric body 7 via the controller that stores the pattern knitting procedure, the piezoelectric body 7 performs a bending motion, Since the finger 9 is connected to the piezoelectric body 7, the finger 9 is operated. The control device is arranged in a vertical direction, and a finger 9 is connected to a lower portion of the piezoelectric body 7. At the middle position of the piezoelectric body 7, a plurality of projecting holding portions 30 are formed at appropriate intervals on the fulcrum portion 29, and the piezoelectric body 7 is interposed between the holding portions 30 adjacent to each other. Then, a protrusion 32 having a hole 31 is attached to the upper end of the piezoelectric body 7, the protrusion 32 is fitted into the groove 21 of the piezoelectric body attachment portion 20, and the bar 33 is inserted into the hole 31. Insert it. The bar 33 in the control device suspends the piezoelectric body, prevents the piezoelectric body 7 from sliding downward, and prevents the piezoelectric body 7 from sliding at one end of the finger 9. . The embodiment shown in FIG. 2 is similarly applied. A control rod for controlling warp yarns is connected to the lower portion of the finger 9 of the control device. However, in this case, the finger 9 is provided with a hook portion or a hole, and the control rod side is also provided with a hook portion or a hole. As the piezoelectric body 7 bends, the hook portion or hole of the finger 9 may or may not engage the control rod. When no pulse is applied to the piezoelectric element of the piezoelectric body 7, the finger 9 does not engage with the control rod and keeps the separated position, while in the opposite case, the finger 9 engages. Thus, the finger 9 is adapted to selectively hold the control rod, and the hook at the lower end of the control rod is connected to the heald of the loom and further to the warp yarn, The control rod is operatively linked to the heald to control the heald and control the warp thread. When the control rod stays on the finger 9, the control rod does not move downward, while in the opposite case, the control rod moves downward. This vertical movement allows the selection of the heald and the control of the warp thread. Is done. According to such a warp yarn device using a piezoelectric method, the response speed is high, the heat generation is small even when a high-cycle pulse is applied, and the speed is twice or more the rotation speed as compared with the conventionally known one using an electromagnet. With the loom, weaving can be performed.
【0016】[0016]
以上、本考案によれば、圧電体に樹脂を射出して球状体や回転体を固着させる 必要がなくなるので、樹脂製球状体や回転体と圧電体との取付け位置精度等が問 題とならず、また、樹脂の摩耗をふせぐ為の給油を必要とせず、さらに、コスト を低減でき、また、圧電体が自由に可動し、その動きを妨げないので、従来の圧 電方式による選針装置や電磁方式による選針装置に比較して格段に選針スピード が早くすることができ、また、長寿命であるなどの優れた利点を従来装置と同様 に有することができる。 また、本考案によれば、フィンガのストロークに関係する距離Yと距離Zとの比 率が一定となり、当該フィンガのストロークの乱れを防止することができる。 As described above, according to the present invention, it is not necessary to inject the resin into the piezoelectric body to fix the spherical body or the rotating body. Therefore, the accuracy of the mounting position of the resin spherical body or the rotating body and the piezoelectric body does not matter. In addition, it does not require lubrication to prevent resin abrasion, further reduces cost, and because the piezoelectric body can move freely and does not interfere with its movement, the needle selection device by the conventional piezoelectric method is used. As compared with the conventional device, the needle selection speed can be remarkably faster than that of the electromagnetic type needle selection device, and a long life can be obtained similarly to the conventional device. Further, according to the present invention, the ratio of the distance Y and the distance Z related to the stroke of the finger becomes constant, so that the stroke of the finger can be prevented from being disturbed.
【図1】(A)は本考案の実施例を示す構成図、(B)
は本考案の実施例を示す斜視図、(C)は本考案の実施
例を示す断面図、FIG. 1A is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG.
Is a perspective view showing an embodiment of the present invention, (C) is a sectional view showing an embodiment of the present invention,
【図2】(A)は本考案の実施例を示す圧電体構成図、
(B)は本考案の実施例を示す平面図、(C)は本考案
の実施例を示す説明図、(D)は本考案の他の実施例を
示す説明図、FIG. 2A is a configuration diagram of a piezoelectric body showing an embodiment of the present invention,
(B) is a plan view showing an embodiment of the present invention, (C) is an explanatory view showing an embodiment of the present invention, (D) is an explanatory view showing another embodiment of the present invention,
【図3】(A)は選針装置の要部断面図、(B)は選針
装置の要部説明図、3A is a cross-sectional view of the main part of the needle selection device, FIG. 3B is an explanatory view of the main part of the needle selection device,
【図4】選針装置の構成図、FIG. 4 is a block diagram of a needle selection device,
【図5】(A)、(B)はそれぞれ選針装置の動作説明
図、5A and 5B are operation explanatory views of the needle selection device,
【図6】編機の構成図、FIG. 6 is a block diagram of a knitting machine,
【符号の説明】 1・・・編成シリンダ− 2・・・編成針 3・・・選針装置 4・・・コントローラ 5・・・糸 6・・・ボビン 7・・・圧電体 8・・・支持体 9・・・フィンガ 10・・・ストッパー部 11・・・開口部 12・・・シム材 13・・・圧電素子 14・・・リード線 15・・・選針ジャック 16・・・バット 17・・・上げカム用バット 18・・・上げカム 19・・・球状体 20・・・圧電体取付部 21・・・溝部 22・・・U字溝 23・・・回転体 24・・・回転体取付部(途中支点部) 25・・・フィンガ支持部 26・・・ピンヒンジ部 27・・・ピン 28・・・ピンヒンジ部形成用穴(部分打抜き部) 29・・・途中支点部 30・・・押さえ部 31・・・穴 32・・・突出部 33・・・バー 34・・・突起 35・・・孔部 36・・・溝 37・・・突起部[Explanation of Codes] 1 ... Knitting cylinder-2 ... Knitting needle 3 ... Needle selecting device 4 ... Controller 5 ... Thread 6 ... Bobbin 7 ... Piezoelectric body 8 ... Support 9 ... Finger 10 ... Stopper 11 ... Opening 12 ... Shim 13 ... Piezoelectric element 14 ... Lead wire 15 ... Needle selection jack 16 ... Butt 17 ... Butt for raising cam 18 ... Lifting cam 19 ... Spherical body 20 ... Piezoelectric body mounting portion 21 ... Groove portion 22 ... U-shaped groove 23 ... Rotating body 24 ... Rotating Body attachment part (halfway fulcrum part) 25 ... Finger support part 26 ... Pin hinge part 27 ... Pin 28 ... Pin hinge part forming hole (partial punching part) 29 ... Midway fulcrum part 30 ... -Holding part 31 ... Hole 32 ... Projection part 33 ... Bar 34 ... Projection Start 35 ... Hole 36 ... Groove 37 ... Projection
Claims (2)
作動させて該フィンガを作動させ、該フィンガの作動に
より編機の編成針の選針または織機のヘルド棒の制御等
を行う圧電アクチュエータであって、当該圧電体の一端
部に当該フィンガの一端部を連結し、当該圧電体の中途
位置を押さえ、当該圧電体が当該フィンガの一端部にお
いてスライド可能となした圧電アクチュエータにおい
て、当該圧電体の他端部を固定して当該圧電体が当該フ
ィンガの一端部においてスライドしないようにして成る
ことを特徴とする圧電アクチュエータ。1. A piezoelectric body and a finger are provided, the piezoelectric body is operated to operate the finger, and the operation of the finger controls needle selection of a knitting needle of a knitting machine or control of a heald rod of a loom. A piezoelectric actuator, wherein one end of the finger is connected to one end of the piezoelectric body, the middle position of the piezoelectric body is held down, and the piezoelectric body is slidable at the one end of the finger, A piezoelectric actuator, wherein the other end of the piezoelectric body is fixed so that the piezoelectric body does not slide on one end of the finger.
を作動させて該フィンガを作動させ、該フィンガの作動
により編機の編成針の選針または織機のヘルド棒の制御
等を行う圧電アクチュエータであって、当該圧電体の一
端部に当該フィンガの一端部を連結し、当該圧電体の他
端部を固定せずに可動可能となし、当該圧電体が当該フ
ィンガの一端部においてスライド可能となした圧電アク
チュエータにおいて、当該圧電体の中途位置を固定して
当該圧電体が当該フィンガの一端部においてスライドし
ないようにして成ることを特徴とする圧電アクチュエー
タ。2. A piezoelectric body and a finger are provided, and the piezoelectric body is actuated to actuate the finger, and the finger is actuated to select a knitting needle of a knitting machine or control a heald rod of a loom. A piezoelectric actuator, wherein one end of the finger is connected to one end of the piezoelectric body, the other end of the piezoelectric body is movable without being fixed, and the piezoelectric body slides at one end of the finger. In a possible piezoelectric actuator, a piezoelectric actuator is characterized in that a middle position of the piezoelectric body is fixed so that the piezoelectric body does not slide at one end of the finger.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7153493U JPH0733985U (en) | 1993-12-09 | 1993-12-09 | Piezoelectric actuator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP7153493U JPH0733985U (en) | 1993-12-09 | 1993-12-09 | Piezoelectric actuator |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0733985U true JPH0733985U (en) | 1995-06-23 |
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Family Applications (1)
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JP7153493U Pending JPH0733985U (en) | 1993-12-09 | 1993-12-09 | Piezoelectric actuator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0733985U (en) |
-
1993
- 1993-12-09 JP JP7153493U patent/JPH0733985U/en active Pending
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19991109 |