JPH07336798A - Reproduction device for sound filed signal - Google Patents

Reproduction device for sound filed signal

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Publication number
JPH07336798A
JPH07336798A JP6123657A JP12365794A JPH07336798A JP H07336798 A JPH07336798 A JP H07336798A JP 6123657 A JP6123657 A JP 6123657A JP 12365794 A JP12365794 A JP 12365794A JP H07336798 A JPH07336798 A JP H07336798A
Authority
JP
Japan
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signal
input
output
signals
sound
Prior art date
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Pending
Application number
JP6123657A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaharu Matsumoto
正治 松本
Akihisa Kawamura
明久 川村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP6123657A priority Critical patent/JPH07336798A/en
Publication of JPH07336798A publication Critical patent/JPH07336798A/en
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Abstract

PURPOSE:To provide a sound reproducing device which enhances a real sanse of sound image control using an FIR filter. CONSTITUTION:A difference signal extracting device 3 obtains a difference between two received signals and its output signal is given to arithmetic circuits 4, 5, 6, 7 and a sound image is localized to the left, right sides or left, right rear sides of a listener 16 by FIR filtering processing. Outputs of the arithmetic circuits 4, 5, 6, 7 are given to adders 12, 13 via delay devices 8, 9, 10, 11. The outputs are delayed by a delay times T1, T2 respectively. The adder 12 adds output signals from an input terminal 2, the delay devices 8, 10 in an optional ratio and the adder 13 adds output signals from an input terminal 1, the delay devices 9, 11 in an optional ratio and the output is outputted to the speakers 14, 15. Thus, a spread sound reproduction without a sense of inverted phase is attained with a simple system configuration.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、AV(オーディオ・ビ
ジュアル)機器において、臨場感のある音響再生を行う
音場信号再生装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sound field signal reproducing apparatus for reproducing realistic sound in AV (audio / visual) equipment.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、映像・音響分野においてはVTR
の普及により映画を家庭で楽しむために大画面及び臨場
感のある音響再生が望まれ、また映画に限らず、音楽ソ
フトを楽しむためにも臨場感のある音響再生が望まれ、
これに対応するハードウェアの開発が必要となってい
る。
2. Description of the Related Art In recent years, VTRs have been used in the video and audio fields.
Due to the spread of, it is desired to have a large screen and realistic sound reproduction in order to enjoy movies at home, and not only movies but also realistic sound reproduction to enjoy music software,
It is necessary to develop hardware to support this.

【0003】以下、従来の音場信号再生装置について図
面を参照しながら説明する。図15は、従来の音場信号
再生装置の構成を示すハードウェアブロック図である。
図15において、1、2は信号を入力する入力端子、62
は入力信号に−1を掛ける乗算器、63入力信号を加算す
る加算器、64は入力信号を時間遅延させる遅延器、12ー
5、13ー5は入力信号を加算する加算器、65は入力信号に
−1を掛ける乗算器、14、15は信号を外部に音響再生す
るスピーカ、16はスピーカ14、15に対面した受聴者で、M
L(t)(tは連続的な時間を表し、ML(t)が時間関数であ
ることを表している。以下同様)はステレオ・オーディ
オ信号のLch信号、MR(t)はステレオ・オーディオ信
号のRch信号、τ3は遅延器64での遅延時間である。
A conventional sound field signal reproducing device will be described below with reference to the drawings. FIG. 15 is a hardware block diagram showing a configuration of a conventional sound field signal reproducing device.
In FIG. 15, reference numerals 1 and 2 denote input terminals for inputting signals, 62
Is a multiplier that multiplies the input signal by -1, 63 is an adder that adds the input signal, 64 is a delay device that delays the input signal by time, 12-
5, 13-5 is an adder for adding the input signals, 65 is a multiplier for multiplying the input signals by -1, 14, 15 is a speaker for acoustically reproducing the signal to the outside, 16 is a listener facing the speakers 14, 15. And M
L (t) (t represents continuous time, ML (t) represents a time function, and so on) is the Lch signal of the stereo audio signal, and MR (t) is the stereo audio signal. Rch signal, τ3 is the delay time in the delay unit 64.

【0004】以上のように構成された従来の音場信号再
生装置について、その動作を図15を用いて説明する。
The operation of the conventional sound field signal reproducing device configured as described above will be described with reference to FIG.

【0005】入力端子1から、ML(t)が入力され、入力
端子2から、MR(t)が入力され、その入力された信号は
それぞれ2つに分割され、MR(t)は加算器63と加算器12ー
5に入力され、ML(t)は乗算器62と加算器13ー5に入力され
る。乗算器62ではML(t)に−1が掛けられ、その結果で
ある−ML(t)が加算器63に入力される。加算器63ではMR
(t)と−ML(t)が加算され、その結果としてMR(t)-ML(t)
が出力され遅延器64に入力される。遅延器64ではMR(t)-
ML(t)を時間τ3だけ遅延させMR(tーτ3)-ML(t-τ3)を出
力する。遅延器64の出力信号は2つに分岐され一方の信
号は加算器12ー5に入力され、他方は乗算器65に入力され
る。乗算器65ではMR(tーτ3)-ML(tーτ3)に−1が掛けら
れその結果である−(MR(tーτ3)-ML(tーτ3))が加算器1
3ー5に入力される。加算器12ー5ではMR(t)とMR(tーτ3)-ML
(tーτ3)の加算が行われ、その結果であるMR(t)+MR(tー
τ3)-ML(tーτ3)がスピーカ14から出力される。加算器13
ー5ではML(t)と−(MR(tーτ3)-ML(tーτ3))が加算され、
その結果であるML(t)−(MR(tーτ3)-ML(tーτ3))がスピ
ーカ15から出力される。
ML (t) is input from the input terminal 1, MR (t) is input from the input terminal 2, the input signal is divided into two, and MR (t) is added by the adder 63. And adder 12
5, and ML (t) is input to the multiplier 62 and the adder 13-5. The multiplier 62 multiplies ML (t) by -1, and the resulting -ML (t) is input to the adder 63. MR in adder 63
(t) and −ML (t) are added, and the result is MR (t) -ML (t)
Is output and input to the delay unit 64. In delay device 64, MR (t)-
ML (t) is delayed by time τ3 and MR (t-τ3) -ML (t-τ3) is output. The output signal of the delay unit 64 is branched into two, one signal is input to the adder 12-5 and the other signal is input to the multiplier 65. In the multiplier 65, MR (t-τ3) -ML (t-τ3) is multiplied by -1, and the result-(MR (t-τ3) -ML (t-τ3)) is added by the adder 1
Input to 3-5. In adder 12-5, MR (t) and MR (t-τ3) -ML
(t-τ3) is added, and the result MR (t) + MR (t-τ3) -ML (t-τ3) is output from the speaker 14. Adder 13
At −5, ML (t) and − (MR (t−τ3) -ML (t−τ3)) are added,
The result, ML (t) − (MR (t−τ3) −ML (t−τ3)), is output from the speaker 15.

【0006】このとき、2つのスピーカの一方からはMR
(tーτ3)-ML(tーτ3)、他方からは−(MR(tーτ3)-ML(tーτ
3))というお互い逆相であるような信号が入力信号にミ
ックスされて再生され、このことにより音像の定位が分
からないような音場が生成される。(または、マイナス
される信号がクロストーク成分を打ち消すことにより左
右信号が各スピーカより外側からなっているような感覚
になる。)そして、何も加工処理のされていない直接音
であるML(t)、MR(t)とのミックス・バランスを調整する
ことにより、広がり感や臨場感のある音場が生成され
る。
At this time, from one of the two speakers, MR
(t-τ3) -ML (t-τ3), from the other is − (MR (t-τ3) -ML (t-τ3
The signals of 3)), which are in opposite phase to each other, are mixed with the input signal and reproduced, and this produces a sound field in which the localization of the sound image is unknown. (Or, the minus signal cancels out the crosstalk component, giving the impression that the left and right signals are from the outside of each speaker.) Then, ML (t) is a direct sound that has not been processed. ) And MR (t) are adjusted to create a sound field with a sense of spaciousness and realism.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成では、逆相音と直接音のミックス・バランス
による調整を行うことになり、逆相音が小さいと効果が
少なく、効果が分かるように逆相音を大きくすると逆相
感が強く不快感をもたらしてしまう。更に、入力信号が
音声信号である場合、入力信号の差信号を入力信号に加
算したとき音声成分が減少するため、再生される音声が
不明瞭になるという課題があった。
However, in the above-described configuration, adjustment is performed by the mix balance of the anti-phase sound and the direct sound, and the effect is small when the anti-phase sound is small, and the effect can be seen. On the other hand, when the anti-phase sound is increased, the anti-phase feeling becomes strong and the discomfort is brought. Further, when the input signal is a voice signal, the voice component is reduced when the difference signal of the input signals is added to the input signal, which causes a problem that the reproduced voice becomes unclear.

【0008】本発明の目的は、以上のような従来の課題
を考慮し、音声信号も明瞭に再生でき、簡単なシステム
構成で臨場感のある自然な広がりを再生可能な音場信号
再生装置を提供することである。
In consideration of the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to provide a sound field signal reproducing apparatus capable of clearly reproducing an audio signal and reproducing a natural spread having a realistic sensation with a simple system configuration. Is to provide.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本願の請求項1記載の発明は、2ch信号を入力す
る入力手段と、入力手段に入力された2つの信号の差又
は和を求める信号抽出手段と、任意の方向に音像を定位
させるため畳み込み演算を行う演算手段と、演算手段の
出力信号を任意の時間だけ遅延させる遅延手段と、遅延
手段の出力信号と入力手段に入力された信号を任意の割
合で加算する加算手段と、加算手段の出力信号を外部に
出力する出力手段とを具備することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 of the present application provides an input means for inputting a 2ch signal and a difference or a sum of two signals input to the input means. The signal extraction means to be obtained, a calculation means for performing a convolution calculation for localizing a sound image in an arbitrary direction, a delay means for delaying an output signal of the calculation means by an arbitrary time, and an output signal of the delay means and an input signal to the input means. It is characterized in that it is provided with an adding means for adding the generated signals at an arbitrary ratio and an output means for outputting the output signal of the adding means to the outside.

【0010】本願の請求項2記載の発明は、2ch信号
を入力する入力手段と、入力手段に入力された2ch信
号が音声信号か非音声信号かを判別する信号判別手段
と、入力手段に入力された信号の相関を求める相関度演
算手段と、入力された2つの信号の差又は和を求める信
号抽出手段と、信号抽出手段の出力信号を任意の時間だ
け遅延させる遅延手段と、遅延手段の出力信号と入力手
段に入力された信号を信号判別手段と相関度演算手段と
により求められた結果から重みづけをして加算する加算
手段と、加算手段の出力信号を外部に出力する出力手段
とを具備することを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, input means for inputting a 2ch signal, signal determining means for determining whether the 2ch signal input to the input means is a voice signal or a non-voice signal, and input to the input means. The correlation degree calculation means for obtaining the correlation between the input signals, the signal extraction means for obtaining the difference or the sum of the two input signals, the delay means for delaying the output signal of the signal extraction means by an arbitrary time, and the delay means. An addition means for weighting and adding the output signal and the signal input to the input means from the results obtained by the signal determination means and the correlation degree calculation means; and an output means for outputting the output signal of the addition means to the outside. It is characterized by including.

【0011】本願の請求項3記載の発明は、2ch信号
を入力する入力手段と、入力手段に入力された2ch信
号が音声信号か非音声信号かを判別する信号判別手段
と、入力手段に入力された信号の相関を求める相関度演
算手段と、入力された2つの信号の差又は和を求める信
号抽出手段と、任意の方向に音像を定位させるため畳み
込み演算を行う演算手段と、演算手段の出力信号を任意
の時間だけ遅延させる遅延手段と、遅延手段の出力信号
と入力手段に入力された信号を信号判別手段と相関度演
算手段とにより求められた結果から重みづけをして加算
する加算手段と、加算手段の出力信号を外部に出力する
出力手段とを具備することを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, input means for inputting a 2ch signal, signal determining means for determining whether the 2ch signal input to the input means is a voice signal or a non-voice signal, and input to the input means. The correlation degree calculating means for obtaining the correlation between the input signals, the signal extracting means for obtaining the difference or the sum of the two input signals, the calculating means for performing the convolution operation for localizing the sound image in an arbitrary direction, and the calculating means. A delay means for delaying the output signal by an arbitrary time, and an addition for weighting and adding the output signal of the delay means and the signal input to the input means from the results obtained by the signal discriminating means and the correlation degree calculating means. It is characterized by comprising means and output means for outputting the output signal of the adding means to the outside.

【0012】本願の請求項4記載の発明は、2ch信号
を入力する入力手段と、入力手段に入力された2つの信
号の差又は和を求める信号抽出手段と、信号抽出手段の
出力信号に対し反射音や残響を付加する信号加工手段
と、任意の方向に音像を定位させるため畳み込み演算を
行う演算手段と、演算手段の出力信号を任意の時間だけ
遅延させる遅延手段と、遅延手段の出力信号と入力手段
に入力された信号を任意の割合で加算する加算手段と、
加算手段の出力信号を外部に出力する出力手段とを具備
することを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, the input means for inputting the 2ch signal, the signal extracting means for obtaining the difference or the sum of the two signals input to the input means, and the output signal of the signal extracting means Signal processing means for adding reflected sound or reverberation, operation means for performing convolution operation for localizing a sound image in an arbitrary direction, delay means for delaying the output signal of the operation means for an arbitrary time, and output signal of the delay means And adding means for adding the signals input to the input means at an arbitrary ratio,
Output means for outputting the output signal of the addition means to the outside.

【0013】本願の請求項5記載の発明は、2ch信号
を入力する入力手段と、入力手段に入力された2ch信
号が音声信号か非音声信号かを判別する信号判別手段
と、入力手段に入力された2ch信号の相関を求める相
関度演算手段と、入力手段に入力された2つの信号の差
又は和を求める信号抽出手段と、信号抽出手段の出力信
号に対し反射音や残響を付加する信号加工手段と、任意
の方向に音像を定位させるため畳み込み演算を行う演算
手段と、演算手段の出力信号を任意の時間だけ遅延させ
る遅延手段と、遅延手段の出力信号と入力手段に入力さ
れた信号を信号判別手段と相関度演算手段とにより求め
られた結果から重みづけをして加算する加算手段と、加
算手段の出力信号を外部に出力する出力手段とを具備す
ることを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, an input means for inputting a 2ch signal, a signal determining means for determining whether the 2ch signal input to the input means is a voice signal or a non-voice signal, and input to the input means. Correlation degree calculating means for obtaining the correlation between the generated 2ch signals, signal extracting means for obtaining the difference or sum of the two signals input to the input means, and signal for adding reflected sound or reverberation to the output signal of the signal extracting means Processing means, operation means for performing convolution operation to localize a sound image in an arbitrary direction, delay means for delaying an output signal of the operation means by an arbitrary time, output signal of the delay means and a signal input to the input means Is provided with an addition means for weighting and adding from the results obtained by the signal discrimination means and the correlation degree calculation means, and an output means for outputting the output signal of the addition means to the outside.

【0014】本願の請求項6記載の発明は、2ch信号
を入力する入力手段と、入力手段に入力された2ch信
号が音声信号か非音声信号かを判別する信号判別手段
と、入力された2ch信号の相関を求める相関度演算手
段と、入力手段に入力された2つの信号の差を求める差
信号抽出手段と、差信号抽出手段の出力信号に反射音や
残響を付加する信号加工手段と、信号加工手段の出力信
号と入力手段に入力された信号を信号判別手段と相関度
演算手段とにより求められた結果から重みづけをして加
算する加算手段と、加算手段の出力信号を外部に出力す
る出力手段とを具備することを特徴とする。
The invention according to claim 6 of the present application, the input means for inputting the 2ch signal, the signal determining means for determining whether the 2ch signal input to the input means is a voice signal or a non-voice signal, and the input 2ch Correlation degree calculating means for obtaining the correlation of signals, difference signal extracting means for obtaining the difference between two signals input to the input means, signal processing means for adding reflected sound or reverberation to the output signal of the difference signal extracting means, An adding means for weighting and adding the output signal of the signal processing means and the signal input to the input means from the results obtained by the signal determining means and the correlation calculating means, and outputting the output signal of the adding means to the outside. And an output means for performing the same.

【0015】本願の請求項7記載の発明は、2ch信号
を入力する入力手段と、入力手段に入力された2ch信
号が音声信号か非音声信号かを判別する信号判別手段
と、入力された2ch信号の相関を求める相関度演算手
段と、入力手段に入力された2つの信号の差を求める差
信号抽出手段と、入力手段に入力された2つの信号の和
を求める和信号生成手段と、差信号抽出手段の出力信号
に反射音や残響を付加する第1の信号加工手段と、和信
号生成手段の出力信号に反射音を残響付加する第2の信
号加工手段と、第1の信号加工手段の出力信号と前記第
2の信号加工手段の出力信号と入力手段に入力された信
号を、信号判別手段と相関度演算手段とにより求められ
た結果から重みづけをして加算する加算手段と、加算手
段の出力信号を外部に出力する出力手段とを具備するこ
とを特徴とする。
The invention according to claim 7 of the present application, the input means for inputting the 2ch signal, the signal determining means for determining whether the 2ch signal input to the input means is a voice signal or a non-voice signal, and the input 2ch Correlation degree calculating means for obtaining the correlation of the signals, difference signal extracting means for obtaining the difference between the two signals input to the input means, sum signal generating means for obtaining the sum of the two signals input to the input means, and difference First signal processing means for adding reflected sound or reverberation to the output signal of the signal extraction means, second signal processing means for adding reverberation to the output signal of the sum signal generation means, and first signal processing means And an output signal of the second signal processing means and a signal input to the input means are weighted from the results obtained by the signal discriminating means and the correlation degree calculating means, and the adding means is added. External output signal of adder Characterized by comprising an output means for outputting.

【0016】本願の請求項8記載の発明は、2ch信号
を入力する入力手段と、入力手段に入力された2ch信
号が音声信号か非音声信号かを判別する信号判別手段
と、入力された2ch信号の相関を求める相関度演算手
段と、入力手段に入力された2つの信号の差を求める差
信号抽出手段と、入力手段に入力された2つの信号の和
を求める和信号生成手段と、差信号抽出手段の出力信号
に反射音や残響を付加する第1の信号加工手段と、和信
号生成手段の出力信号に反射音や残響を付加する第2の
信号加工手段と、前記第1の信号加工手段の出力信号と
前記第2の信号加工手段の出力信号とを加算する第1の
加算手段と、第1の加算手段からの出力信号をそれぞれ
2つに分割する2つの第1、第2の信号分割手段と、第
1、第2の信号分割手段の出力信号と入力手段に入力さ
れた信号を信号判別手段と相関度演算手段とにより求め
られた結果から重みづけをして加算する2つの第2の加
算手段と、第2の加算手段の出力信号を外部に出力する
出力手段とを有し、第2の加算手段のうち一方の第2の
加算手段は第1、第2の信号分割手段の出力信号の2つ
の信号のうちの一方の信号に−1を乗じた後加算を行う
ことを特徴とする。
The invention according to claim 8 of the present application, the input means for inputting the 2ch signal, the signal determining means for determining whether the 2ch signal input to the input means is a voice signal or a non-voice signal, and the input 2ch Correlation degree calculating means for obtaining the correlation of the signals, difference signal extracting means for obtaining the difference between the two signals input to the input means, sum signal generating means for obtaining the sum of the two signals input to the input means, and difference First signal processing means for adding reflected sound or reverberation to the output signal of the signal extraction means, second signal processing means for adding reflected sound or reverberation to the output signal of the sum signal generation means, and the first signal A first adding means for adding an output signal of the processing means and an output signal of the second signal processing means, and two first and second output signals for dividing the output signal from the first adding means into two, respectively. Signal splitting means and first and second signal splitting means Of the second adding means and the second adding means for weighting and adding the output signal of the stage and the signal input to the input means from the results obtained by the signal determining means and the correlation degree calculating means. Output means for outputting the output signal to the outside, and one second addition means of the second addition means is one of the two signals of the output signals of the first and second signal division means. It is characterized in that the signals are multiplied by -1 and then added.

【0017】[0017]

【作用】このような特徴を有する本願の請求項1記載の
発明によれば、信号抽出手段は入力手段に入力された2
つの信号の差叉は和を求める。そして演算手段は信号抽
出手段の出力信号が入力されると、任意の方向に音像を
定位させるため畳み込み演算を行う。次に、遅延手段は
演算手段の出力信号を任意の時間だけ遅延させ、加算手
段は遅延手段の出力信号と入力手段に入力された信号を
任意の割合で加算する。そして、出力手段は加算手段の
出力信号を外部に出力する。
According to the invention of claim 1 of the present application having such characteristics, the signal extracting means is input to the input means.
The difference or sum of the two signals is calculated. Then, when the output signal of the signal extraction means is input, the calculation means performs a convolution calculation to localize the sound image in an arbitrary direction. Next, the delay means delays the output signal of the arithmetic means by an arbitrary time, and the adding means adds the output signal of the delay means and the signal input to the input means at an arbitrary ratio. Then, the output means outputs the output signal of the addition means to the outside.

【0018】又、本願の請求項2記載の発明によれば、
信号判定手段は、入力手段に入力された2ch信号から
その信号が音声信号か非音声信号かを判別し、同様に相
関度演算手段は入力手段に入力された2ch信号の相関
を求める。信号抽出手段は入力手段に入力された2ch
信号の差又は和を求める。そして遅延手段は信号抽出手
段の出力信号を任意の時間だけ遅延させる。次に、加算
手段は遅延手段の出力信号と入力手段に入力された信号
を信号判別手段と相関度演算手段とにより求められた結
果から重みづけをして加算する。そして、出力手段は加
算手段の出力信号を外部に出力する。
According to the invention of claim 2 of the present application,
The signal determination means determines from the 2ch signal input to the input means whether the signal is a voice signal or a non-voice signal, and similarly the correlation degree calculation means obtains the correlation of the 2ch signal input to the input means. The signal extraction means is the 2ch input to the input means.
Find the difference or sum of signals. Then, the delay means delays the output signal of the signal extraction means by an arbitrary time. Next, the adding means weights and adds the output signal of the delay means and the signal input to the input means from the results obtained by the signal discriminating means and the correlation calculating means. Then, the output means outputs the output signal of the addition means to the outside.

【0019】又、本願の請求項3記載の発明によれば、
信号判定手段は入力手段に入力された2ch信号が音声
信号か非音声信号かを判別し、同様に相関度演算手段は
入力手段に入力された信号の相関を求める。信号抽出手
段は入力された2ch信号の差叉は和を求める。そし
て、演算手段は信号抽出手段の出力信号が入力される
と、任意の方向に音像を定位させるため畳み込み演算を
行う。次に、遅延手段は演算手段の出力信号を任意の時
間だけ遅延させ、加算手段は遅延手段の出力信号と入力
手段に入力された信号を信号判別手段と相関度演算手段
とにより求められた結果から重みづけをして加算する。
そして、出力手段は加算手段の出力信号を外部に出力す
る。
According to the invention of claim 3 of the present application,
The signal determination means determines whether the 2ch signal input to the input means is a voice signal or a non-voice signal, and similarly the correlation degree calculation means obtains the correlation of the signals input to the input means. The signal extraction means obtains the difference or sum of the input 2ch signals. When the output signal of the signal extraction means is input, the calculation means performs a convolution calculation to localize the sound image in an arbitrary direction. Next, the delay means delays the output signal of the calculating means by an arbitrary time, and the adding means calculates the output signal of the delay means and the signal input to the input means by the signal discriminating means and the correlation degree calculating means. Add weights from.
Then, the output means outputs the output signal of the addition means to the outside.

【0020】又、本願の請求項4記載の発明によれば、
信号抽出手段は入力手段に入力された2つの信号の差叉
は和を求める。そして、信号加工手段は信号抽出手段の
出力信号に対し反射音や残響を付加する。次に、演算手
段は信号加工手段の出力信号が入力されると、任意の方
向に音像を定位させるため畳み込み演算を行う。そし
て、遅延手段は演算手段の出力信号を任意の時間だけ遅
延させる。加算手段は遅延手段の出力信号と入力手段に
入力された信号を任意の割合で加算し、出力手段は加算
手段の出力信号を外部に出力する。
According to the invention of claim 4 of the present application,
The signal extraction means finds the difference or sum of the two signals input to the input means. Then, the signal processing means adds reflected sound or reverberation to the output signal of the signal extraction means. Next, when the output signal of the signal processing unit is input, the calculation unit performs a convolution calculation to localize the sound image in an arbitrary direction. Then, the delay means delays the output signal of the arithmetic means by an arbitrary time. The addition means adds the output signal of the delay means and the signal input to the input means at an arbitrary ratio, and the output means outputs the output signal of the addition means to the outside.

【0021】又、本願の請求項5記載の発明によれば、
信号判定手段は入力手段に入力された2ch信号が音声
か非音声かを判別し、同様に相関度演算手段は入力手段
に入力された信号の相関を求める。信号抽出手段は入力
手段に入力された2ch信号の差叉は和を求める。そし
て、信号加工手段は信号抽出手段の出力信号に対し反射
音や残響を付加する。次に、演算手段は信号加工手段の
出力信号が入力されると、任意の方向に音像を定位させ
るため畳み込み演算を行う。そして、遅延手段は演算手
段の出力信号を任意の時間だけ遅延させる。加算手段は
遅延手段の出力信号と入力手段に入力された信号を信号
判別手段と相関度演算手段とにより求められた結果から
重みづけをして加算し、出力手段は、加算手段の出力信
号を外部に出力する。
According to the invention of claim 5 of the present application,
The signal determination means determines whether the 2ch signal input to the input means is voice or non-voice, and similarly the correlation degree calculation means obtains the correlation of the signals input to the input means. The signal extraction means finds the difference or sum of the 2ch signals input to the input means. Then, the signal processing means adds reflected sound or reverberation to the output signal of the signal extraction means. Next, when the output signal of the signal processing unit is input, the calculation unit performs a convolution calculation to localize the sound image in an arbitrary direction. Then, the delay means delays the output signal of the arithmetic means by an arbitrary time. The adding means weights and adds the output signal of the delay means and the signal input to the input means from the results obtained by the signal discriminating means and the correlation degree calculating means, and the output means adds the output signal of the adding means. Output to the outside.

【0022】又、本願の請求項6記載の発明によれば、
信号判定手段は入力手段に入力された2ch信号が音声
信号か非音声信号かを判別し、同様に相関度演算手段は
入力された信号の相関を求める。差信号抽出手段は入力
手段に入力された2つの信号の差を求める。そして、信
号加工手段は差信号抽出手段の出力信号に反射音や残響
を付加する。次に、加算手段は信号加工手段の出力信号
と入力手段に入力された信号を信号判別手段と相関度演
算手段とにより求められた結果から重みづけして加算
し、出力手段は加算手段の出力信号を外部に出力する。
According to the invention of claim 6 of the present application,
The signal determination means determines whether the 2ch signal input to the input means is a voice signal or a non-voice signal, and similarly the correlation degree calculation means obtains the correlation of the input signals. The difference signal extraction means finds the difference between the two signals input to the input means. Then, the signal processing means adds reflected sound or reverberation to the output signal of the difference signal extraction means. Next, the adding means weights and adds the output signal of the signal processing means and the signal input to the input means from the results obtained by the signal determining means and the correlation calculating means, and the outputting means outputs the output of the adding means. Output the signal to the outside.

【0023】又、本願の請求項7記載の発明によれば、
信号判定手段は入力手段に入力された信号が音声信号か
非音声信号かを判別し、同様に相関度演算手段は入力さ
れた信号の相関を求める。差信号抽出手段は入力手段に
入力された2ch信号の差を求め、和信号生成手段は入
力手段に入力された2ch信号の和を求める。そして、
第1の反射音付加手段は差信号抽出手段の出力信号に反
射音や残響を付加し、第2の信号加工手段は和信号生成
手段の出力信号に反射音や残響を付加する。次に、加算
手段は、第1の信号加工手段の出力信号と前記第2の信
号加工手段の出力信号と入力手段に入力された信号を信
号判別手段と相関度演算手段とにより求められた結果か
ら重みづけをして加算し、出力手段は加算手段の出力信
号を外部に出力する。
According to the invention of claim 7 of the present application,
The signal determination means determines whether the signal input to the input means is a voice signal or a non-voice signal, and similarly the correlation degree calculation means obtains the correlation of the input signals. The difference signal extraction means finds the difference between the 2ch signals input to the input means, and the sum signal generation means finds the sum of the 2ch signals input to the input means. And
The first reflected sound adding means adds reflected sound or reverberation to the output signal of the difference signal extraction means, and the second signal processing means adds reflected sound or reverberation to the output signal of the sum signal generation means. Next, the adding means calculates the output signal of the first signal processing means, the output signal of the second signal processing means, and the signal input to the input means by the signal determining means and the correlation degree calculating means. From the addition means, and the output means outputs the output signal of the addition means to the outside.

【0024】又、本願の請求項8記載の発明によれば、
信号判定手段は入力手段に入力された2ch信号が音声
信号か非音声信号かを判別し、同様に相関度演算手段は
入力された2ch信号の相関を求める。差信号抽出手段
は入力手段に入力された2ch信号の差を求め、和信号
生成手段は入力手段に入力された2ch信号の和を求め
る。そして、第1の反射音付加手段は差信号抽出手段の
出力信号に反射音や残響を付加し、第2の信号加工手段
は和信号生成手段の出力信号に反射音や残響を付加す
る。次に、第1の加算手段は、第1の信号加工手段の出
力信号と第2の信号加工手段の出力信号とを加算する。
そして、第1、第2の信号分割手段は第1の加算手段か
らの出力信号をそれぞれ2つに分割し、第2の加算手段
は、第1、第2の信号分割手段の出力信号と入力手段に
入力された信号を信号判別手段と相関度演算手段とによ
り求められた結果から重みづけをして加算する。出力手
段は、第2の加算手段の出力信号を外部に出力する。ま
た、第2の加算手段のうち一方の第2の加算手段は第
1、第2の信号分割手段の出力信号の一方の信号に−1
を乗じた後加算を行う。
According to the invention of claim 8 of the present application,
The signal determination means determines whether the 2ch signal input to the input means is a voice signal or a non-voice signal, and similarly the correlation degree calculation means obtains the correlation of the input 2ch signals. The difference signal extraction means finds the difference between the 2ch signals input to the input means, and the sum signal generation means finds the sum of the 2ch signals input to the input means. The first reflected sound adding means adds reflected sound or reverberation to the output signal of the difference signal extraction means, and the second signal processing means adds reflected sound or reverberation to the output signal of the sum signal generation means. Next, the first adding means adds the output signal of the first signal processing means and the output signal of the second signal processing means.
The first and second signal dividing means divides the output signal from the first adding means into two, and the second adding means inputs the output signal of the first and second signal dividing means and the input signal. The signals input to the means are weighted from the results obtained by the signal discriminating means and the correlation calculating means and added. The output means outputs the output signal of the second adding means to the outside. Also, one of the second adding means, the second adding means, adds -1 to one of the output signals of the first and second signal dividing means.
Multiply and add.

【0025】以上のような構成、作用により、音声信号
も明瞭に再生でき、簡単なシステム構成で臨場感のある
自然な広がりを再生可能となる。
With the above-described structure and operation, the audio signal can be clearly reproduced, and the natural spread with a realistic sensation can be reproduced with a simple system structure.

【0026】[0026]

【実施例】本発明の第1の実施例における音場信号再生
装置について図面を参照しながら説明する。図1は第1
の実施例における音場信号再生装置の構成を示すブロッ
ク図である。なお、従来例と同一機能を有する部分は同
一の符号をつけて詳細な説明を省略する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A sound field signal reproducing apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Figure 1 is the first
3 is a block diagram showing a configuration of a sound field signal reproducing apparatus in the embodiment of FIG. The parts having the same functions as those of the conventional example are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【0027】図1において、入力端子1に入力されたL
chの信号ML(t)と、入力端子2に入力されたRchの
信号MR(t)はそれぞれ2つに分岐され、一方の信号は差
信号抽出器3に与えられ、他方の信号は加算器13、12に
入力される。差信号抽出器3は入力された2つの信号の
差を求める回路で、その出力は演算回路4、5、6、7に与え
られる。演算回路4、5はFIRフィルタリングにより受聴者
16の右側方又は右後方に音像が定位するようなインパル
ス応答を有するFIRフィルタで、演算回路6、7は畳み込み
演算により受聴者16の左側方叉は左後方に音像が定位す
るようなインパルス応答を有するFIRフィルタである。
In FIG. 1, L input to the input terminal 1
The ch signal ML (t) and the Rch signal MR (t) input to the input terminal 2 are each branched into two, one signal is given to the difference signal extractor 3 and the other signal is added by the adder. Input to 13 and 12. The difference signal extractor 3 is a circuit for obtaining the difference between two input signals, and its output is given to the arithmetic circuits 4, 5, 6, 7. The arithmetic circuits 4 and 5 are listeners by FIR filtering
An FIR filter having an impulse response such that the sound image is localized to the right or rear of 16 and the arithmetic circuits 6 and 7 are impulse responses such that the sound image is localized to the left side or the left rear of the listener 16 by convolution calculation. Is a FIR filter having.

【0028】即ち、演算回路4はインパルス応答hRR(t)
を有し、演算回路5はインパルス応答hRL(t)を有し、演
算回路6はインパルス応答hLR(t)を有し、演算回路7はイ
ンパルス応答hLL(t)を有している。演算回路4の出力は
遅延器8を介して加算器12に、演算回路5の出力は遅延器
9を介して加算器13に、演算回路6の出力は遅延器10を介
して加算器12に、演算回路7の出力は遅延器11を介して
加算器13に与えられる。遅延器8、9、10、11はそれぞれ遅
延時間τ1、τ2だけ入力信号を時間遅延させる回路であ
る。
That is, the arithmetic circuit 4 uses the impulse response hRR (t)
The arithmetic circuit 5 has an impulse response hRL (t), the arithmetic circuit 6 has an impulse response hLR (t), and the arithmetic circuit 7 has an impulse response hLL (t). The output of the arithmetic circuit 4 is added to the adder 12 via the delay device 8, and the output of the arithmetic circuit 5 is delayed device.
The output of the arithmetic circuit 6 is given to the adder 13 via the delay circuit 10 and the output of the arithmetic circuit 7 is given to the adder 13 via the delay circuit 11 via the delay circuit 11. The delay devices 8, 9, 10, and 11 are circuits that delay the input signal by delay times τ1 and τ2, respectively.

【0029】加算器12は入力端子2、遅延器8、遅延器10
の出力信号を任意の割合で加算し、加算器13は入力端子
1、遅延器9、遅延器11の出力信号を任意の割合で加算す
る回路である。加算器12、13の加算出力はそれぞれスピ
ーカ14、15に出力される。尚、図では示していないがス
ピーカ14、15に出力される信号は信号を増幅する電力増
幅器が介されてスピーカ14、15に出力される。
The adder 12 includes an input terminal 2, a delay device 8 and a delay device 10.
Add the output signals of
This is a circuit that adds the output signals of 1, 1, 9 and 11 at an arbitrary ratio. The addition outputs of the adders 12 and 13 are output to the speakers 14 and 15, respectively. Although not shown, the signals output to the speakers 14 and 15 are output to the speakers 14 and 15 via a power amplifier that amplifies the signals.

【0030】このように構成された第1の実施例におけ
る音場信号再生装置の動作について説明する。
The operation of the sound field signal reproducing apparatus according to the first embodiment having the above configuration will be described.

【0031】まず、入力端子1、2から音声や音楽等の音
響信号が入力され、それぞれ2つに分岐されて一方の信
号は加算器12、13に入力され、他方の信号は差信号抽出
器3に入力される。差信号抽出器3では入力された信号
の差を求め、演算回路4、5、6、7に入力される。差信号抽
出器3で求められる差信号は、例えば入力信号が歌手を
伴う音楽信号のとき、中央に定位する歌手の音声信号は
相殺され、録音又は放送時に挿入されるLchとRch
の残響成分が主となることが多い。このため、この差信
号はサラウンド信号と呼ばれることがある。演算回路6、
7では入力された信号が左側方又は左後方に音像が定位
するよう畳み込み演算が行われる。
First, an acoustic signal such as voice or music is input from the input terminals 1 and 2, branched into two, one signal is input to the adders 12 and 13, and the other signal is a difference signal extractor. Entered in 3. The difference signal extractor 3 finds the difference between the input signals and inputs them to the arithmetic circuits 4, 5, 6, 7. The difference signal obtained by the difference signal extractor 3 is, for example, when the input signal is a music signal accompanied by a singer, the voice signal of the singer localized in the center is canceled, and the Lch and Rch inserted at the time of recording or broadcasting.
Often, the reverberation component of is mainly. Therefore, this difference signal is sometimes called a surround signal. Arithmetic circuit 6,
In 7, convolution calculation is performed so that the input signal localizes the sound image to the left side or the left rear side.

【0032】ここで、音像を任意の方向に仮想的に定位
させる方法について、図2を用いて説明する。図2は左
チャンネルのスピーカ15と右チャンネルのスピーカ14を
用いて左側方に設けられたスピーカ45から信号が再生さ
れた場合と同等な音像定位を仮想的に生成する原理図で
ある。本図において、スピーカ14、15が受聴者16の左右
前方に配置されている。そして、入力信号S(t)が演算
回路6、7に入力される。演算回路6、7は、入力信号をそれ
ぞれインパルス応答hLR(t)、hLL(t)で畳み込み演算をす
るFIRフィルタである。図で示すh1(t)はスピーカ15と受
聴者16の左耳の位置(正確には鼓膜の位置であり、測定
を行う場合は耳道入口の位置とする)におけるインハ゜ルス応
答である。同様に、h2(t)はスピーカ15と受聴者16の右
耳の位置におけるインパルス応答、h3(t)はスピーカ14
と受聴者16の左耳の位置におけるインパルス応答、h4
(t)はスピーカ14と受聴者16の右耳の位置におけるイン
パルス応答、h5(t)はスピーカ45と受聴者16の左耳の位
置におけるインパルス応答、h6(t)はスピーカ45と受聴
者16の右耳の位置におけるインパルス応答である。
A method of virtually localizing a sound image in an arbitrary direction will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a principle diagram of virtually generating a sound image localization equivalent to the case where a signal is reproduced from a speaker 45 provided on the left side by using the left channel speaker 15 and the right channel speaker 14. In the figure, speakers 14 and 15 are arranged on the left and right front sides of a listener 16. Then, the input signal S (t) is input to the arithmetic circuits 6 and 7. The arithmetic circuits 6 and 7 are FIR filters that perform convolutional calculations on the input signals with impulse responses hLR (t) and hLL (t), respectively. H1 (t) shown in the figure is an impulse response at the position of the left ear of the speaker 15 and the listener 16 (accurately, the position of the eardrum, which is the position of the ear canal when performing measurement). Similarly, h2 (t) is the impulse response at the position of the speaker 15 and the right ear of the listener 16 and h3 (t) is the speaker 14
And the impulse response at the position of the listener 16 left ear, h4
(t) is the impulse response at the position of the speaker 14 and the right ear of the listener 16, h5 (t) is the impulse response at the position of the speaker 45 and the left ear of the listener 16, h6 (t) is the speaker 45 and the listener 16 Is an impulse response at the position of the right ear of.

【0033】このような構成において、信号S(t)をスピ
ーカ45から出力した場合、受聴者16の耳に達する音は以
下のようになる。
In such a structure, when the signal S (t) is output from the speaker 45, the sound reaching the ear of the listener 16 is as follows.

【0034】即ち、左耳における音圧L(t)は(数1)で
表される。
That is, the sound pressure L (t) in the left ear is expressed by (Equation 1).

【0035】[0035]

【数1】 [Equation 1]

【0036】右耳における音圧R(t)は(数2)で表され
る。
The sound pressure R (t) in the right ear is expressed by (Equation 2).

【0037】[0037]

【数2】 [Equation 2]

【0038】但し、*は畳込み演算を表している。ま
た、実際は、スピ−カ自身の伝達関数などが掛け合わさ
れることとなるが、これは無視することとする、またス
ピ−カ等の伝達関数が含まれていると考えても良い。
However, * represents a convolution operation. In reality, the transfer function of the speaker itself is multiplied, but this is ignored, and it may be considered that the transfer function of the speaker is included.

【0039】また、(数1)、(数2)の音圧、インパ
ルス応答及び信号S(t)を時間が離散的なディジタル信
号として考え、それぞれ(数3)、(数4)、(数
5)、(数6)、(数7)のように変換する。
The sound pressure, the impulse response, and the signal S (t) in (Equation 1) and (Equation 2) are considered as digital signals whose time is discrete, and they are (Equation 3), (Equation 4), and (Equation 4), respectively. 5), (Equation 6), (Equation 7)

【0040】[0040]

【数3】 [Equation 3]

【0041】[0041]

【数4】 [Equation 4]

【0042】[0042]

【数5】 [Equation 5]

【0043】[0043]

【数6】 [Equation 6]

【0044】[0044]

【数7】 [Equation 7]

【0045】この場合、(数1)、(数2)は次の(数
8)、(数9)のようになる。
In this case, (Equation 1) and (Equation 2) become the following (Equation 8) and (Equation 9).

【0046】[0046]

【数8】 [Equation 8]

【0047】[0047]

【数9】 [Equation 9]

【0048】ここで、自然数nは実際はnTで表記すべ
きであり、Tはサンプリング時間を表すが一般的にTを
省略して(数8)、(数9)のように表記する。
Here, the natural number n should actually be expressed by nT, and T represents a sampling time, but in general, T is omitted and expressed as (Equation 8) and (Equation 9).

【0049】また、同様に信号S(t)がスピ−カ14、15か
ら放射されて、受聴者16に到達する音について次の(数
10)、(数11)が成立する。即ち、左耳の音圧は、
次の(数10)となる。
Similarly, the signal S (t) is radiated from the speakers 14 and 15, and the following (Equation 10) and (Equation 11) are established for the sound reaching the listener 16. That is, the sound pressure of the left ear is
The following is (Equation 10).

【0050】[0050]

【数10】 [Equation 10]

【0051】右耳の音圧は、次の(数11)となる。The sound pressure of the right ear is as follows (Equation 11).

【0052】[0052]

【数11】 [Equation 11]

【0053】頭部伝達関数が等しければ音が同方向から
聞こえるということを前提にする(この前提は一般的に
正しい)と、次の(数12)〜(数15)が成立する。
If it is assumed that the sound can be heard from the same direction if the head related transfer functions are equal (this assumption is generally correct), the following (Equation 12) to (Equation 15) are established.

【0054】[0054]

【数12】 [Equation 12]

【0055】[0055]

【数13】 [Equation 13]

【0056】[0056]

【数14】 [Equation 14]

【0057】[0057]

【数15】 [Equation 15]

【0058】従って(数13)、(数15)が成立する
ように、インパルス応答hLL(n),hLR(n)を決定すれば
良い。
Therefore, impulse responses hLL (n) and hLR (n) may be determined so that (Equation 13) and (Equation 15) are established.

【0059】例えば、インパルス応答h1(t)〜h6(t)、hL
L(t)〜hLR(t)を周波数領域の表現で書き直すと、次の
(数16)〜(数23)のようになる。
For example, impulse responses h1 (t) to h6 (t), hL
Rewriting L (t) to hLR (t) in the frequency domain expression gives the following (Expression 16) to (Expression 23).

【0060】[0060]

【数16】 [Equation 16]

【0061】[0061]

【数17】 [Equation 17]

【0062】[0062]

【数18】 [Equation 18]

【0063】[0063]

【数19】 [Formula 19]

【0064】[0064]

【数20】 [Equation 20]

【0065】[0065]

【数21】 [Equation 21]

【0066】[0066]

【数22】 [Equation 22]

【0067】[0067]

【数23】 [Equation 23]

【0068】但し、FFT()はフーリエ変換(FFT)さ
れた関数を表す。次に(数13)、(数15)を周波数
領域の表現で書き直すと、次に示す(数24)(数2
5)のように畳込み演算が乗算に変わり、後はそれぞれ
のインパルス応答をフーリエ変換した伝達関数になる。
However, FFT () represents a Fourier transformed (FFT) function. Next, rewriting (Equation 13) and (Equation 15) in terms of frequency domain, the following (Equation 24) (Equation 2)
As in 5), the convolution operation is changed to multiplication, and after that, it becomes a transfer function obtained by Fourier transforming each impulse response.

【0069】[0069]

【数24】 [Equation 24]

【0070】[0070]

【数25】 [Equation 25]

【0071】(数24)、(数25)において、伝達関
数HLL(n)、HLR(n)の値以外は測定により得られることか
ら、次に示す(数26)(数27)のように伝達関数HL
L(n)、HLR(n)を求めることができる。
In (Equation 24) and (Equation 25), since values other than the values of the transfer functions HLL (n) and HLR (n) are obtained by measurement, the following (Equation 26) and (Equation 27) are obtained. Transfer function HL
L (n) and HLR (n) can be obtained.

【0072】[0072]

【数26】 [Equation 26]

【0073】[0073]

【数27】 [Equation 27]

【0074】このようにして決定されたHLL(n)、HLR(n)
を逆フーリエ変換(IFFT)したhLL(n),hLR(n)を用
い、信号S(n)を演算回路6、7に与え、スピ−カ15から出
力される信号にはhLL(n) と、スピ−カ14から出力され
る信号にはhLR(n)を畳み込み、その信号を放射するこ
とにより受聴者16は実際に左側方のスピ−カ45を鳴らさ
なくても、その方向から音が鳴っていると感じることが
できる。
HLL (n) and HLR (n) thus determined
Inverse Fourier transform (IFFT) of hLL (n) and hLR (n) is used to apply the signal S (n) to the arithmetic circuits 6 and 7, and the signal output from the speaker 15 is given as hLL (n). , The signal output from the speaker 14 is convoluted with hLR (n), and the signal is emitted so that the listener 16 can hear the sound from that direction without actually sounding the speaker 45 on the left side. You can feel it is ringing.

【0075】以上のような方法により、音像を任意の方
向に仮想的に定位させることができる。
By the above method, the sound image can be virtually localized in any direction.

【0076】畳込み演算を行うFIRフィルタの基本的
な構成を図3に示す。本図において、46は信号を入力す
る入力端子、47は信号をτだけ遅延させる遅延素子、48
はh(n)で示されるタップ係数と呼ぶ値と入力信号の乗
算を行う乗算器、49は入力信号を加算する加算器、50は
信号を出力する出力端子である。通常このようなFIR
フィルタは乗加算を高速に行うDSP(Digital Signal
processor)や専用LSIが用いられる。
FIG. 3 shows the basic configuration of the FIR filter that performs the convolution operation. In the figure, 46 is an input terminal for inputting a signal, 47 is a delay element for delaying the signal by τ, 48
Is a multiplier for multiplying an input signal by a value called a tap coefficient represented by h (n), 49 is an adder for adding the input signals, and 50 is an output terminal for outputting the signal. Usually such FIR
The filter is a DSP (Digital Signal) that performs multiplication and addition at high speed.
processor) or a dedicated LSI is used.

【0077】乗算器48には図3のようにインパルス応答
h(n)(n:0〜N-1、Nは必要とするインパルス応答の長
さ)がタップ係数として設定される。又、遅延素子47に
はアナログ信号をディジタル信号に変換する際のサンプ
リング周波数に対応する遅延時間が設定される。そして
入力端子46に入力される信号に対してそれぞれ乗加算と
遅延を繰り返すことにより(数8)、(数9)で示した
ような畳込み演算を実行する。これは、信号処理はディ
ジタル信号の場合で行われるので、実際はこのFIRフ
ィルタの前にアナログ信号をディジタル信号に変換する
A/Dコンバ−タ及び後ろにディジタル信号をアナログ
信号に変換するD/Aコンバ−タが必要であるが図では
省略している(以下同様)。
In the multiplier 48, the impulse response h (n) (n: 0 to N-1, where N is the required impulse response length) is set as a tap coefficient as shown in FIG. Further, the delay element 47 is set with a delay time corresponding to a sampling frequency when converting an analog signal into a digital signal. Then, the convolutional operation as shown in (Equation 8) and (Equation 9) is executed by repeating multiplication and addition and delay with respect to the signal input to the input terminal 46, respectively. This is because the signal processing is performed in the case of a digital signal, so in practice, an A / D converter for converting an analog signal into a digital signal before this FIR filter and a D / A for converting a digital signal into an analog signal after this. Although a converter is required, it is omitted in the figure (same below).

【0078】以上のようにして、hLL(t)、hLR(t)を求
め、演算回路6、7により音像を左側方又は左後方に仮想
的にスピーカを作成する。
As described above, hLL (t) and hLR (t) are obtained, and the arithmetic circuits 6 and 7 virtually create a speaker on the left side or the left rear side of the sound image.

【0079】同様にして、演算回路4、5では入力された
信号が右側方又は右後方に音像が定位するよう畳み込み
演算が行われる。
Similarly, the arithmetic circuits 4 and 5 perform a convolution operation so that the input signal localizes the sound image to the right side or the right rear side.

【0080】演算回路4、5、6、7の出力信号はそれぞれ遅
延器8,9,10,11に入力され、τ1、τ2時間だけ遅延され
る。これらの遅延時間は入力信号に対し約10msec程度の
遅延が最適であることが実験的に求められており、また
τ1、τ2の差も実験的に約10msec程度が良いことがわか
っている。また、τ1、τ2でそれぞれ右側方と左側方に
定位させる仮想的な信号間に差を設けているのは、左右
側方に定位する信号を分離するためである。
The output signals of the arithmetic circuits 4, 5, 6 and 7 are input to the delay units 8, 9, 10 and 11, respectively, and delayed by τ1 and τ2 time. It has been experimentally found that the optimum delay time for these signals is about 10 msec with respect to the input signal, and the difference between τ1 and τ2 has been experimentally found to be about 10 msec. The difference between the virtual signals localized on the right side and the left side of τ1 and τ2 is provided for separating the signals localized on the left and right sides.

【0081】次に、遅延器8、9、10、11の出力信号はそれ
ぞれ加算器12、13に入力され、入力端子1、2に入力さ
れた信号MR(t)、ML(t)と任意の割合で加算されて、スピ
ーカ14、15より音響再生される。
Next, the output signals of the delay units 8, 9, 10, and 11 are input to the adders 12 and 13, respectively, and are arbitrarily combined with the signals MR (t) and ML (t) input to the input terminals 1 and 2. And the sound is reproduced from the speakers 14 and 15.

【0082】次に、本発明の第2の実施例の音場信号再
生装置について図4を参照しつつ説明する。図4は第2
の実施例における音場信号再生装置の構成を示すブロッ
ク図である。第1の実施例と同一機能を有する部分は同
一の符号をつけて説明は省略する。
Next, a sound field signal reproducing apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Figure 2 is the second
3 is a block diagram showing a configuration of a sound field signal reproducing apparatus in the embodiment of FIG. The parts having the same functions as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【0083】図4において、入力端子1、2に入力され
た信号ML(t)、MR(t)は差信号抽出器3で差信号に変換さ
れ、演算回路6、7に入力される。演算回路6、7の出力信号
はそれぞれ2つに分岐され遅延器8、9、10、11に入力され
て、加算器12、13を介してスピーカ14、15より放射され
る。
In FIG. 4, the signals ML (t) and MR (t) input to the input terminals 1 and 2 are converted into difference signals by the difference signal extractor 3 and input to the arithmetic circuits 6 and 7. The output signals of the arithmetic circuits 6 and 7 are respectively branched into two, input to the delay units 8, 9, 10 and 11, and emitted from the speakers 14 and 15 via the adders 12 and 13.

【0084】このように構成された第2の実施例におけ
る音場信号再生装置の動作について、以下に第1の実施
例と異なる部分のみを説明する。
With respect to the operation of the sound field signal reproducing apparatus in the second embodiment thus constructed, only the parts different from those in the first embodiment will be described below.

【0085】演算回路6、7の出力信号はそれぞれ2つに
分岐されて、演算回路6の出力信号は遅延器9、10
へ、演算回路7の出力信号は遅延器8、11へ入力され
る。受聴者に対し音像を左右に定位させる場合、左へ音
像を定位させるための2つのインパルス応答hLL(t)、hL
R(t)を左右逆に設定することにより、簡易的に音像を右
方向に定位させることが可能である。これは、受聴者の
左右両耳のインパルス応答が左右対象であるという仮定
のもとに成り立つ。従って、本図のように演算回路6、7
の出力信号を遅延器8、9、10、11を介し、一方の信号はそ
のままストレートに、他方の信号は左右逆になるように
接続することにより、左右の音像を演算回路の規模を少
なくして生成することが可能となる。尚、以後の動作は
第1の実施例と同様である。
The output signals of the arithmetic circuits 6 and 7 are respectively branched into two, and the output signals of the arithmetic circuit 6 are delayed by the delay units 9 and 10.
The output signal of the arithmetic circuit 7 is input to the delay devices 8 and 11. When the sound image is localized left and right for the listener, two impulse responses hLL (t) and hL for localizing the sound image to the left
By setting R (t) to the left and right, it is possible to easily localize the sound image to the right. This is based on the assumption that the impulse responses of the listener's left and right ears are symmetrical. Therefore, as shown in this figure, the arithmetic circuits 6 and 7
By connecting the output signals of (1) and (2) through the delay units 8, 9, 10, and 11 so that one signal is straight and the other signal is left-right inverted, the left and right sound images are reduced in the scale of the arithmetic circuit. It is possible to generate. The subsequent operation is similar to that of the first embodiment.

【0086】次に、本発明の第3の実施例の音場信号再
生装置について図5を参照しつつ説明する。図5は第3
の実施例における音場信号再生装置の構成を示すブロッ
ク図である。第1の実施例と同一機能を有する部分は同
一の符号をつけて説明は省略する。
Next, a sound field signal reproducing apparatus according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Figure 3 is the third
3 is a block diagram showing a configuration of a sound field signal reproducing apparatus in the embodiment of FIG. The parts having the same functions as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【0087】図5において、入力端子1、2に入力され
た信号ML(t)、MR(t)は差信号抽出器3で差信号S(t)に変
換され、遅延器19ー1、19ー2に入力される。遅延器19ー1、
19ー2は入力された信号S(t)をτ1、τ2時間だけ遅延させ
る。
In FIG. 5, the signals ML (t) and MR (t) input to the input terminals 1 and 2 are converted into the difference signal S (t) by the difference signal extractor 3, and the delay units 19-1 and 19 are provided. -Entered in 2. Delay device 19-1,
19-2 delays the input signal S (t) by τ1 and τ2 time.

【0088】また、入力端子1、2に入力された信号ML
(t)、MR(t)は信号判定回路20及び相関器21に入力され
る。信号判定回路20は、入力された信号の無音区間を検
出して、その信号が音声信号か非音声信号かを判定す
る。また、相関器21は入力信号間の相関量をもとめる回
路である。S(tーτ1)は遅延器19ー2からの出力信号であ
り、同様にS(tーτ2)は遅延器19ー1からの出力信号であ
り、加算器23、22に入力される。遅延器19ー1、19ー2の出力
信号及び入力端子1、2に入力された信号は加算器22、2
3に入力される。加算器22、23は入力された信号を信号判
定回路20及び相関路21で求められた結果から加算する量
を変えて加算し、スピーカ14、15から放射する。
In addition, the signal ML input to the input terminals 1 and 2
(t) and MR (t) are input to the signal determination circuit 20 and the correlator 21. The signal determination circuit 20 detects a silent section of the input signal and determines whether the signal is a voice signal or a non-voice signal. The correlator 21 is a circuit that finds the amount of correlation between input signals. S (t-τ1) is the output signal from the delay device 19-2, and similarly S (t-τ2) is the output signal from the delay device 19-1 and is input to the adders 23 and 22. The output signals of the delay devices 19-1 and 19-2 and the signals input to the input terminals 1 and 2 are added to the adders 22 and 2, respectively.
Entered in 3. The adders 22 and 23 add the input signals by changing the addition amount from the results obtained by the signal determination circuit 20 and the correlation path 21, and radiate from the speakers 14 and 15.

【0089】このように構成された第3の実施例におけ
る音場信号再生装置の動作について、以下に第1実施例
と異なる部分のみを説明する。
Regarding the operation of the sound field signal reproducing apparatus according to the third embodiment having the above-mentioned configuration, only the part different from that of the first embodiment will be described below.

【0090】信号判別回路20は、入力されるMR(t)
とML(t)を加算して、その和信号の無音区間(信号
の途切れ)の発生頻度を検出し、その発生頻度により入
力信号が音声信号か非音声信号かを判定する信号判定手
段である。
The signal discrimination circuit 20 inputs MR (t)
And ML (t) are added to each other to detect the frequency of occurrence of the silent section (interruption of the signal) of the sum signal, and the signal determination means determines whether the input signal is a voice signal or a non-voice signal based on the frequency of occurrence. .

【0091】図6に音声信号の波形を示す。図6におい
て横軸は時間を、縦軸は振幅を示し、波形の上にロ−マ
字で示しているように“どうも ありがとうございまし
た”と話した場合を示している。この図が示すように、
音声信号の場合、必ずある時間間隔に無音区間がいくつ
か発生する(この例では1秒間に2回無音区間が発生し
ている)。本実施例の信号判定回路20では、この性質を
利用し、ある時間内に無音区間がある一定数だけ発生し
た場合音声であるとし、そうでないときは非音声信号と
見なすことにより、信号が音声か非音声かを判定する。
そして、この判定度合いAを 非音声信号 のとき A=(A+ΔA ) 音声信号 のとき A=(A−ΔA ) 但し、ΔAは音声であると判断されたときの変化量であ
る。とする。この式により、入力信号が音声信号と判定
された場合、Aは小さくなり、入力信号が非音声信号と
判定された場合、Aは大きくなる。このように、入力信
号が音声か非音声かをその都度0、1で判定するのでは
なく、ΔAというある一定の量を決め、判定毎に上式の
ようにして判定度合いを更新していく方法をとることに
より誤判定が生じた場合に対処可能となる。そして、こ
のようにして求められた判定度合いAを加算器22、23に
出力する。
FIG. 6 shows the waveform of the audio signal. In FIG. 6, the horizontal axis represents time and the vertical axis represents amplitude, and shows the case where "Thank you very much" is spoken as indicated by the Roman letters above the waveform. As this figure shows,
In the case of a voice signal, some silent sections are always generated at a certain time interval (in this example, a silent section is generated twice per second). In the signal determination circuit 20 of the present embodiment, by utilizing this property, it is assumed that the sound is generated when a certain number of silent sections are generated within a certain time, and when it is not, the signal is regarded as a non-voice signal, Or non-voice.
The determination degree A is A = (A + ΔA) for a non-voice signal and A = (A−ΔA) for a voice signal, where ΔA is the amount of change when it is determined to be voice. And According to this equation, A is small when the input signal is determined to be a voice signal, and A is large when the input signal is determined to be a non-voice signal. Thus, instead of determining whether the input signal is voice or non-voice by 0 or 1 each time, a certain amount of ΔA is determined, and the determination degree is updated for each determination as in the above equation. By adopting the method, it becomes possible to deal with the case where an erroneous determination occurs. Then, the determination degree A thus obtained is output to the adders 22 and 23.

【0092】相関器21は、入力信号間の相関量を求める
相関度演算手段であり、入力信号間の相関を次式のよう
にして求める。
The correlator 21 is a degree-of-correlation calculating means for calculating the correlation amount between the input signals, and calculates the correlation between the input signals by the following equation.

【0093】[0093]

【数28】 [Equation 28]

【0094】上式により、入力された2ch信号がモノ
ラル信号またはそれに近い信号の場合は分子が零か小さ
くなり、αも零に近くなる。また、入力された2ch信
号がステレオ信号の(ML(t) とMR(t) 間の相関が低い)
場合は分子が大きくなりαも大きくなる。
According to the above equation, when the input 2ch signal is a monaural signal or a signal close to it, the numerator becomes zero or small, and α also becomes close to zero. Also, the input 2ch signal is a stereo signal (the correlation between ML (t) and MR (t) is low).
In this case, the molecule becomes large and α also becomes large.

【0095】信号判別回路20の判定結果と相関器21に求
められた値によって加算器22、23におけるそれぞれの信
号の加算の割合が制御される。加算器22、23では、次式
のような加算が行われる。
The addition rate of each signal in the adders 22 and 23 is controlled by the determination result of the signal determination circuit 20 and the value obtained by the correlator 21. The adders 22 and 23 perform addition as in the following equation.

【0096】[0096]

【数29】 [Equation 29]

【0097】[0097]

【数30】 [Equation 30]

【0098】ここでMR'(t)、ML'(t)は加算器22、23からの
出力信号である。上式では、前方に定位すべきML(t),MR
(t)とサラウンド信号の割合を調整し、自然な臨場感を
得られるような加算計算をしている。つまり、この式に
より、入力信号の相関が小さい場合(ステレオ感が大き
い)は、差信号抽出器3により抽出された信号が大きく
再生され、入力信号の相関が大きい場合(ステレオ感が
小さい)は、差信号抽出器3により抽出された信号は小
さく再生されることとなる。但し、入力された信号が音
声か非音声かということを同時に判定させるため、音声
の明瞭性を確保可能となる。
Here, MR '(t) and ML' (t) are output signals from the adders 22 and 23. In the above equation, ML (t), MR that should be localized forward
By adjusting the ratio of (t) and the surround signal, the addition calculation is performed so that a natural presence can be obtained. That is, according to this equation, when the correlation of the input signals is small (the stereo feeling is large), the signal extracted by the difference signal extractor 3 is reproduced large, and when the correlation of the input signals is large (the stereo feeling is small). The signal extracted by the difference signal extractor 3 is reproduced small. However, since it is determined at the same time whether the input signal is voice or non-voice, the clarity of voice can be ensured.

【0099】また、(数29)、(数30)においてα
は(数28)の値そのままを使用したが実際は0〜1程
度に対応する値に変換して使用する。更に、この値はス
テレオ感の拡大の効果の大小をどの程度にするかにより
変更しても良い。
Also, in (Equation 29) and (Equation 30), α
The value of (Equation 28) is used as it is, but it is actually used after being converted into a value corresponding to about 0 to 1. Further, this value may be changed depending on the magnitude of the effect of enlarging the stereo feeling.

【0100】また、ML(t),MR(t) に(1- α・A) を掛け
たが、これはαの値によって全体の音量ML'(t),MR'(t)
が変動しないようにするためで、(1- α・A) を入力信
号に掛けることは限定しない(つまり、音量が変化して
もよい場合は掛けなくても良い)。
Further, ML (t), MR (t) is multiplied by (1-α · A), which is the whole volume ML '(t), MR' (t) depending on the value of α.
In order to prevent fluctuations in the input signal, the application of (1-α · A) to the input signal is not limited (that is, it may not be applied if the volume may change).

【0101】このα・Aを更新するタイミングは、これ
により効果がふらつく可能性があるため、ある時間間隔
で行う。
The timing of updating .alpha..multidot.A is set at a certain time interval because the effect may fluctuate.

【0102】また、αは相関量を示しているが、これ自
体を使用せず、音声判別度合いAと同様に α>X のとき B=(B+ΔB ) α<X のとき B=(B−ΔB ) 但し、X:ある一定の値 ΔB:ある一定の変化量 として求め、αの代わりにBを使用しても良い。これも
αを更新するタイミングによって効果がふらつく現象を
避けたり、誤判定を避けるためである。
Further, although α represents the correlation amount, it is not used and α = X, B = (B + ΔB) when α <X, B = (B−ΔB) However, X may be calculated as a certain value ΔB: a certain amount of change, and B may be used instead of α. This is also for avoiding a phenomenon in which the effect fluctuates depending on the timing of updating α and avoiding erroneous determination.

【0103】なお、本実施例では信号判別回路20での入
力信号の音声、非音声の判定を信号の無音区間の発生頻
度により行う例を示したが、他の入力信号の立ち上が
り、立ち下がりのエンベロ−プの傾きにより判定する方
法や、この方法と本実施例における判定方法との組合せ
による方法などを用いて行っても良い。
In the present embodiment, an example in which the signal discriminating circuit 20 discriminates whether the input signal is voice or non-voice is shown by the frequency of occurrence of the silent section of the signal. The determination may be made by the inclination of the envelope, or a combination of this method and the determination method of this embodiment may be used.

【0104】また、信号判別回路20で、入力信号の和を
とって判定を行ったが、和をとらずそれぞれの信号で判
定を行う方法をとってもよい。尚、以後の動作は第1の
実施例と同様である。
Further, although the signal discriminating circuit 20 makes the judgment by taking the sum of the input signals, it is also possible to adopt a method of making the decision by the respective signals without taking the sum. The subsequent operation is similar to that of the first embodiment.

【0105】次に、本発明の第4の実施例における音場
信号再生装置について図面を参照しながら説明する。図
7は第4の実施例における音場信号再生装置の構成を示
すブロック図である。尚、第1、第3の実施例と同一機
能を有する部分は同一の符号をつけて詳細な説明を省略
する。
Next, a sound field signal reproducing apparatus according to the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 7 is a block diagram showing the arrangement of a sound field signal reproducing apparatus according to the fourth embodiment. The parts having the same functions as those in the first and third embodiments are designated by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.

【0106】図7において、入力端子1に入力されたL
chの信号ML(t)と、入力端子2に入力されたRchの
信号MR(t)はそれぞれ2つに分岐され、一方の信号は差
信号抽出器3に与えられ、他方の信号は加算器22ー1、23
ー1に入力される。また、差信号抽出器3の出力は演算回
路4、5、6、7に与えられる。
In FIG. 7, L input to the input terminal 1
The ch signal ML (t) and the Rch signal MR (t) input to the input terminal 2 are each branched into two, one signal is given to the difference signal extractor 3 and the other signal is added by the adder. 22-1, 23
-1 is input. The output of the difference signal extractor 3 is given to the arithmetic circuits 4, 5, 6, 7.

【0107】また、入力端子1、2に入力された信号ML
(t)、MR(t)は入力信号が音声信号か非音声信号かを判定
する信号判定回路20及び入力信号間の相関量を求める相
関器21に入力される。演算回路4、5、6、7の出力は遅延器
8、9、10、11を介して加算器22ー1、23ー1に与えられる。ま
た、信号S1(t),S2(t),S3(t),S4(t)は各演算回路4、5、6、7
の出力信号である。
In addition, the signal ML input to the input terminals 1 and 2
(t) and MR (t) are input to the signal determination circuit 20 that determines whether the input signal is a voice signal or a non-voice signal and the correlator 21 that determines the amount of correlation between the input signals. The output of arithmetic circuits 4, 5, 6, and 7 is a delay device
It is given to the adders 22-1, 23-1 via 8, 9, 10, 11. In addition, the signals S1 (t), S2 (t), S3 (t), S4 (t) are the respective operation circuits 4, 5, 6, 7
Is the output signal of.

【0108】加算器22ー1は入力端子2、遅延器8、遅延器
10の出力信号を信号判定回路20及び相関器21で求められ
た結果で重み付けして加算し、加算器23ー1は入力端子
1、遅延器9、遅延器11の出力信号を信号判定回路20及び
相関器21で求められた結果で重み付けして加算する回路
である。また、信号MR1'(t)、ML'1(t)は加算器22ー1、23ー
1から出力される信号である。加算器22ー1、23ー1の加算出
力はそれぞれスピーカ14、15に出力される。
The adder 22-1 includes an input terminal 2, a delay device 8 and a delay device.
The output signals of 10 are weighted and added by the results obtained by the signal determination circuit 20 and the correlator 21, and the adder 23-1 has an input terminal
This is a circuit for weighting and adding the output signals of 1, the delay device 9 and the delay device 11 with the results obtained by the signal determination circuit 20 and the correlator 21. The signals MR1 '(t) and ML'1 (t) are added by adders 22-1, 23-
This is the signal output from 1. The addition outputs of the adders 22-1 and 23-1 are output to the speakers 14 and 15, respectively.

【0109】このように構成された第4の実施例におけ
る音場信号再生装置の動作について、以下に第1、第3
の実施例と異なる部分のみを説明する。
The operation of the sound field signal reproducing apparatus according to the fourth embodiment having the above configuration will be described below in the first and third embodiments.
Only the parts different from the embodiment will be described.

【0110】本実施例は、信号判定回路20及び相関器21
を除くと第1の実施例と同様の構成となっており、その
動作は基本的に第1の実施例と同様である。また、信号
判定回路20及び相関器21の動作も第3の実施例と同様で
ある。但し、加算器22ー1、23ー1の動作が第3の実施例と
多少異なる。
In this embodiment, the signal judgment circuit 20 and the correlator 21 are
Except for the above, the configuration is similar to that of the first embodiment, and its operation is basically the same as that of the first embodiment. The operations of the signal judging circuit 20 and the correlator 21 are also the same as those in the third embodiment. However, the operation of the adders 22-1 and 23-1 is slightly different from that of the third embodiment.

【0111】加算器22ー1では次式のような加算を行う。The adder 22-1 performs addition as in the following equation.

【0112】[0112]

【数31】 [Equation 31]

【0113】同様に、加算器23ー1では次式のような加算
を行う。
Similarly, the adder 23-1 performs addition as in the following equation.

【0114】[0114]

【数32】 [Equation 32]

【0115】尚、以後の動作は第1、2、3の実施例と
同様である。また、本実施例において信号判定回路20、
相関器21及び加算器22ー1、23ー1を除いた部分については
第2の実施例のような構成にすることも可能で、このよ
うにすることにより構成を簡略化することができる。
The subsequent operation is the same as in the first, second and third embodiments. Further, in the present embodiment, the signal determination circuit 20,
The configuration excluding the correlator 21 and the adders 22-1, 23-1 can be configured as in the second embodiment, and by doing so, the configuration can be simplified.

【0116】次に、本発明の第5の実施例における音場
信号再生装置について図面を参照しながら説明する。図
8は第5の実施例における音場信号再生装置の構成を示
すブロック図である。尚、第1の実施例と同一機能を有
する部分は同一の符号をつけて詳細な説明を省略する。
Next, a sound field signal reproducing apparatus according to the fifth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 8 is a block diagram showing the arrangement of a sound field signal reproducing apparatus according to the fifth embodiment. The parts having the same functions as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【0117】図8において、入力端子1に入力されたL
chの信号ML(t)と、入力端子2に入力されたRchの
信号MR(t)はそれぞれ2つに分岐され、一方の信号は差
信号抽出器3に与えられ、他方の信号は加算器12、13に
入力される。また、差信号抽出器3の出力はホール等の
音場をシミュレートし反射音や残響音を作成する反射音
作成回路24、25に与えられる。また、反射音作成回路24、
25の出力は演算回路4、5、6、7に与えられる。演算回路4、
5、6、7の出力は遅延器8、9、10、11を介して加算器12、13に
与えられる。
In FIG. 8, L input to the input terminal 1
The ch signal ML (t) and the Rch signal MR (t) input to the input terminal 2 are each branched into two, one signal is given to the difference signal extractor 3 and the other signal is added by the adder. Input to 12 and 13. Further, the output of the difference signal extractor 3 is given to reflected sound producing circuits 24 and 25 for simulating a sound field of a hall or the like and producing reflected sound and reverberant sound. In addition, the reflected sound creation circuit 24,
The output of 25 is given to the arithmetic circuits 4, 5, 6, and 7. Arithmetic circuit 4,
The outputs of 5, 6, and 7 are given to the adders 12 and 13 via the delay units 8, 9, 10, and 11.

【0118】加算器12、13は入力端子2、遅延器8、遅延
器10の出力信号を任意の割合で加算し、加算器13は入力
端子1、遅延器9、遅延器11の出力信号を任意の割合で加
算する。加算器12、13の加算出力はそれぞれスピーカ14、
15に出力される。
The adders 12 and 13 add the output signals of the input terminal 2, the delay device 8 and the delay device 10 at an arbitrary ratio, and the adder 13 outputs the output signals of the input terminal 1, the delay device 9 and the delay device 11. Add at any ratio. The addition outputs of the adders 12 and 13 are speakers 14 and
Output to 15.

【0119】このように構成された第5の実施例におけ
る音場信号再生装置の動作について、以下に第1の実施
例と異なる部分のみを説明する。
With regard to the operation of the sound field signal reproducing apparatus in the fifth embodiment thus constructed, only the parts different from those of the first embodiment will be described below.

【0120】差信号抽出器3で求められた差信号は反射
音作成回路24、25に与えられる。そして、反射音作成回
路24、25はホール等の音場をシミュレーションする反射
音や残響音を作成する。
The difference signal obtained by the difference signal extractor 3 is applied to the reflected sound producing circuits 24 and 25. Then, the reflected sound creating circuits 24 and 25 create reflected sounds and reverberant sounds that simulate the sound field of a hall or the like.

【0121】図9(a)(b)は各々反射音作成回路2
4、25で作成される反射音系列を模式的に示しており、横
軸は時間で縦軸は振幅を示している。これらの反射音は
実際のホールにおける測定や、音線法等を利用したシミ
ュレーションにより求められる。
9 (a) and 9 (b) respectively show a reflected sound producing circuit 2
The reflected sound sequences created in 4 and 25 are schematically shown, where the horizontal axis represents time and the vertical axis represents amplitude. These reflected sounds are obtained by actual measurement in a hall or simulation using the ray method.

【0122】図10は、この反射音を生成する反射音作
成回路24、25を説明する図である。図10において、50
は入力端子、51はτi(iはサフックス、以下同様)で
示された時間だけ遅延させる遅延器、52はX(i)で示さ
れるタップ係数と呼ぶ値と各遅延器から出力される信号
の乗算を行う乗算器(タップと呼ぶ)、53は各タップか
ら出力される信号の総和をとる加算器、54は出力端子で
ある。この表示はディジタル信号を使用する場合の表記
を行っており、アナログ信号を扱う場合は、この反射音
作成回路24、25に入力される前に、A/Dコンバータに
よるディジタル信号への変換が必要である(この実施例
において、アナログからディジタルへの変換が必要な部
分においても、このA/Dコンバータは省略して示して
いる)。
FIG. 10 is a diagram for explaining the reflected sound producing circuits 24 and 25 for producing this reflected sound. In FIG. 10, 50
Is an input terminal, 51 is a delay device that delays by a time indicated by τi (i is Saphox, and the same applies below), 52 is a value called a tap coefficient indicated by X (i) and the signal output from each delay device. A multiplier (called a tap) that performs multiplication, 53 is an adder that sums up the signals output from each tap, and 54 is an output terminal. This display shows the case where a digital signal is used. When handling an analog signal, it is necessary to convert it into a digital signal by an A / D converter before inputting it to the reflected sound creating circuits 24 and 25. (In this embodiment, this A / D converter is omitted in the part where analog to digital conversion is necessary).

【0123】この反射音作成回路24、25は、第1の実施
例における演算回路4、5、6、7と同様の構成で、先に説明
したように遅延器51とタップ52により構成され、この場
合、図9(b)に示すような反射音系列が得られる。逆
に、図10(b)のような反射音を設定したい場合は、そ
れぞれの振幅Xiと遅延時間τiを図10(a)のタップ
と遅延器に設定すれば良い。これは、実際にはDRAM
(ダイナッミック・ランダム・アクセス・メモリ)とD
SP(ディジタル・シグナル・プロセッサ)等により構
成される。尚、反射音作成回路24、25と演算回路4、5、6、7
の構成が等しいことから、反射音作成回路24、25の特性
を演算回路4、5、6、7の特性に含ませることも可能であ
る。
The reflected sound producing circuits 24 and 25 have the same structure as the arithmetic circuits 4, 5, 6, and 7 in the first embodiment, and are composed of the delay device 51 and the tap 52 as described above. In this case, a reflected sound sequence as shown in FIG. 9B is obtained. On the contrary, when it is desired to set the reflected sound as shown in FIG. 10B, the amplitude Xi and the delay time .tau.i are set to the tap and the delay device shown in FIG. This is actually a DRAM
(Dynamic Random Access Memory) and D
It is composed of an SP (digital signal processor) or the like. The reflected sound creating circuits 24 and 25 and the arithmetic circuits 4, 5, 6, and 7
Since the configurations are the same, it is possible to include the characteristics of the reflected sound producing circuits 24 and 25 in the characteristics of the arithmetic circuits 4, 5, 6, and 7.

【0124】このように、差信号に対し反射音を付加す
ることにより、差信号(サラウンド信号)によるサラウ
ンド感を強調することが可能である。
As described above, by adding the reflected sound to the difference signal, it is possible to emphasize the surround feeling of the difference signal (surround signal).

【0125】次に、反射音作成回路24、25の出力信号
は、それぞれ2つに分岐され、演算回路4、5、6、7に入力
される。以降の動作は第1の実施例と同様である。
Next, the output signals of the reflected sound producing circuits 24 and 25 are respectively branched into two and input to the arithmetic circuits 4, 5, 6 and 7. The subsequent operation is the same as in the first embodiment.

【0126】尚、本実施例において信号判定回路20、相
関器21及び反射音作成回路24、25を除いた部分について
は第2の実施例のような構成にすることも可能で、この
ようにすることにより構成を簡略化することができる。
In the present embodiment, the parts other than the signal judging circuit 20, the correlator 21, and the reflected sound producing circuits 24 and 25 can be configured as in the second embodiment. By doing so, the configuration can be simplified.

【0127】次に、本発明の第6の実施例における音場
信号再生装置について図面を参照しながら説明する。図
11は第6の実施例における音場信号再生装置の構成を
示すブロック図である。尚、第1、第3、第5の実施例
と同一機能を有する部分は同一の符号をつけて詳細な説
明を省略する。
Next, a sound field signal reproducing apparatus according to the sixth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of the sound field signal reproducing apparatus in the sixth embodiment. The parts having the same functions as those of the first, third and fifth embodiments are designated by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.

【0128】図11において、入力端子1に入力された
Lchの信号ML(t)と、入力端子2に入力されたRch
の信号MR(t)はそれぞれ2つに分岐され、一方の信号は
差信号抽出器3に与えられ、他方の信号は加算器23ー1、2
2ー1に入力される。
In FIG. 11, the Lch signal ML (t) input to the input terminal 1 and the Rch signal input to the input terminal 2 are input.
Signal MR (t) is divided into two, one signal is given to the difference signal extractor 3 and the other signal is added to the adders 23-1, 2
Input to 2-1.

【0129】また、入力端子1、2に入力された信号ML
(t)、MR(t)は入力信号が音声信号か非音声信号かを判定
する信号判定回路20及び入力信号間の相関量を求める相
関器21に入力される。
In addition, the signal ML input to the input terminals 1 and 2
(t) and MR (t) are input to the signal determination circuit 20 that determines whether the input signal is a voice signal or a non-voice signal and the correlator 21 that determines the amount of correlation between the input signals.

【0130】差信号抽出器3の出力はホール等の音場を
シミュレートし反射音や残響音を作成する反射音作成回
路24、25に与えられる。また、反射音作成回路24、25の出
力は演算回路4、5、6、7に与えられる。演算回路4、5、6、7の
出力は遅延器8、9、10、11を介して加算器22ー1、23ー1に与え
られる。加算器22ー1は入力端子2、遅延器8、遅延器10の
出力信号を信号判定回路20及び相関器21で求められた結
果で重み付けして加算し、加算器23ー1は入力端子1、遅
延器9、遅延器11の出力信号を信号判定回路20及び相関
器21で求められた結果で重み付けして加算する。加算器
22ー1、23ー1の加算出力はそれぞれスピーカ14、15に出力さ
れる。
The output of the difference signal extractor 3 is applied to reflected sound producing circuits 24 and 25 for simulating a sound field of a hall or the like and producing reflected sound and reverberant sound. The outputs of the reflected sound producing circuits 24 and 25 are given to the arithmetic circuits 4, 5, 6, and 7. The outputs of the arithmetic circuits 4, 5, 6, 7 are given to the adders 22-1, 23-1 via the delay units 8, 9, 10, 11. The adder 22-1 weights and adds the output signals of the input terminal 2, the delay device 8 and the delay device 10 with the results obtained by the signal determination circuit 20 and the correlator 21, and the adder 23-1 adds the output signal to the input terminal 1 , The output signals of the delay device 9 and the delay device 11 are weighted by the results obtained by the signal determination circuit 20 and the correlator 21 and added. Adder
The added outputs of 22-1 and 23-1 are output to the speakers 14 and 15, respectively.

【0131】本実施例の動作は基本的に第4の実施例と
同様であるが、演算回路4、5、6、7で処理をされる信号が
差信号抽出器3の差信号に反射音作成回路24、25におい
て反射音が付加された信号である点のみが異なる。
The operation of this embodiment is basically the same as that of the fourth embodiment, but the signals processed by the arithmetic circuits 4, 5, 6, 7 are reflected by the difference signal of the difference signal extractor 3. The only difference is the signal added with the reflected sound in the creation circuits 24 and 25.

【0132】次に、本発明の第7の実施例における音場
信号再生装置について図面を参照しながら説明する。図
12は第7の実施例における音場信号再生装置の構成を
示すブロック図である。尚、第1、第3、第5の実施例
と同一機能を有する部分は同一の符号をつけて詳細な説
明を省略する。
Next, a sound field signal reproducing apparatus according to the seventh embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 12 is a block diagram showing the configuration of the sound field signal reproducing device in the seventh embodiment. The parts having the same functions as those of the first, third and fifth embodiments are designated by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.

【0133】図12において、入力端子1に入力された
Lchの信号ML(t)と、入力端子2に入力されたRch
の信号MR(t)はそれぞれ2つに分岐され、一方の信号は
差信号抽出器3に与えられ、他方の信号は加算器23ー2、2
2ー2に入力される。
In FIG. 12, the Lch signal ML (t) input to the input terminal 1 and the Rch signal input to the input terminal 2 are input.
Signal MR (t) of each is divided into two, one signal is given to the difference signal extractor 3, and the other signal is added to the adders 23-2, 2
Input to 2-2.

【0134】また、入力端子1、2に入力された信号ML
(t)、MR(t)は入力信号が音声信号か非音声信号かを判定
する信号判定回路20及び入力信号間の相関量を求める相
関器21に入力される。
In addition, the signal ML input to the input terminals 1 and 2
(t) and MR (t) are input to the signal determination circuit 20 that determines whether the input signal is a voice signal or a non-voice signal and the correlator 21 that determines the amount of correlation between the input signals.

【0135】差信号抽出器3の出力は反射音作成回路2
4、25に与えられ、反射音作成回路24、25の出力信号SSR
(t),SSL(t)は加算器22ー2、23ー2を介してスピーカ14、15に
出力される。MR2'(t)、ML2'(t)は加算器22ー2、23ー2の出力
信号である。
The output of the difference signal extractor 3 is the reflected sound producing circuit 2
Output signal SSR of reflected sound creation circuits 24 and 25 given to 4 and 25
(t) and SSL (t) are output to the speakers 14 and 15 via the adders 22-2 and 23-2. MR2 '(t) and ML2' (t) are output signals of the adders 22-2 and 23-2.

【0136】このように構成された第7の実施例におけ
る音場信号再生装置の動作について、以下に第1、第
3、第5の実施例と異なる部分のみを説明する。
With regard to the operation of the sound field signal reproducing apparatus in the seventh embodiment thus constructed, only the parts different from those of the first, third and fifth embodiments will be explained below.

【0137】差信号抽出器3で求められた差信号は、反
射音作成回路24、25において反射音が付加される。加算
器22ー2は入力端子2、反射音作成回路24の出力信号を信
号判定回路20及び相関器21で求められた結果で重み付け
して加算し、加算器23ー2は入力端子1、反射音作成回路2
5の出力信号を信号判定回路20及び相関器21で求められ
た結果で重み付けして加算する。加算は第3の実施例と
同様にして、次式のようにして行う。
Reflected sounds are added to the difference signals obtained by the difference signal extractor 3 in the reflected sound producing circuits 24 and 25. The adder 22-2 weights and adds the output signals of the input terminal 2 and the reflected sound creating circuit 24 with the results obtained by the signal determination circuit 20 and the correlator 21, and the adder 23-2 adds the input terminal 1 and the reflected signal. Sound creation circuit 2
The output signals of 5 are weighted by the results obtained by the signal determination circuit 20 and the correlator 21 and added. Similar to the third embodiment, the addition is performed by the following equation.

【0138】[0138]

【数33】 [Expression 33]

【0139】[0139]

【数34】 [Equation 34]

【0140】加算器22ー2、23ー2の加算出力はそれぞれス
ピーカ14、15に出力される。次に、本発明の第8の実施
例における音場信号再生装置について図面を参照しなが
ら説明する。図13は第8の実施例における音場信号再
生装置の構成を示すブロック図である。尚、第1、第
3、第5、第7の実施例と同一機能を有する部分の詳細
な説明は省略する。
The addition outputs of the adders 22-2 and 23-2 are output to the speakers 14 and 15, respectively. Next, a sound field signal reproducing device according to an eighth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 13 is a block diagram showing the configuration of the sound field signal reproducing apparatus in the eighth embodiment. The detailed description of the parts having the same functions as those of the first, third, fifth and seventh embodiments will be omitted.

【0141】図13において、乗算器30は入力された
信号に−1を掛ける乗算回路、加算器56は入力端子2
に与えられた信号と乗算器30からの出力を加算する回
路、また、加算器55は入力端子2に与えられた信号と
入力端子1に与えられた信号を加算する回路である。
In FIG. 13, a multiplier 30 is a multiplication circuit for multiplying an input signal by -1, and an adder 56 is an input terminal 2
Is added to the output of the multiplier 30, and the adder 55 is a circuit of adding the signal given to the input terminal 2 and the signal given to the input terminal 1.

【0142】反射音作成回路26、27は加算器55の
出力に反射音を付加し、反射音作成回路28、29は加
算器56の出力に反射音を付加する。加算器22ー3、23ー3
は信号判定手段20及び相関器21により求められた値
を用いて入力信号の重み付けを行って加算する回路で、
S1'(t),S2'(t),S3'(t),S4'(t)は反射音作成回路26,27,2
8,29の出力信号、MR3'(t),ML3'(t)は加算器22ー3、23ー3の
出力信号であり、スピーカ14、15より出力される。
The reflected sound creating circuits 26 and 27 add the reflected sound to the output of the adder 55, and the reflected sound creating circuits 28 and 29 add the reflected sound to the output of the adder 56. Adder 22-3, 23-3
Is a circuit for weighting and adding the input signals using the values obtained by the signal judging means 20 and the correlator 21,
S1 '(t), S2' (t), S3 '(t), S4' (t) are reflected sound creation circuits 26, 27, 2
Output signals of MRs 8 ', MR3' (t) and ML3 '(t) are output signals of the adders 22-3 and 23-3, and are output from the speakers 14 and 15.

【0143】このように構成された第8の実施例におけ
る音場信号再生装置の動作について、以下に第1、第
3、第5、第7の実施例と異なる部分のみを説明する。
Regarding the operation of the sound field signal reproducing apparatus according to the eighth embodiment thus constructed, only the parts different from those of the first, third, fifth and seventh embodiments will be explained below.

【0144】入力端子2から入力された信号MR(t)は2
つに分割され、一方は加算器55に入力され、もう一方
は加算器56に入力される。また、入力端子2に入力さ
れた信号MR(t)は加算器に22ー3にも入力される。入力端
子1に入力された信号ML(t)は2つに分岐され、一方は
乗算器30を介して−1が掛けられ加算器56に入力さ
れ、他方は加算器55に入力される。また、入力端子1
に入力された信号ML(t)は加算器23ー3にも入力される。
The signal MR (t) input from the input terminal 2 is 2
It is divided into two, one is input to the adder 55 and the other is input to the adder 56. The signal MR (t) input to the input terminal 2 is also input to the adder 22-3. The signal ML (t) input to the input terminal 1 is branched into two, one is multiplied by -1 via the multiplier 30 and input to the adder 56, and the other is input to the adder 55. Also, input terminal 1
The signal ML (t) input to is also input to the adder 23-3.

【0145】加算器56ではMR(t)とーML(t)の加算が行
われ、その結果であるMR(t)−ML(t)が出力される。つま
り乗算器30と加算器56が差信号抽出手段をなしてい
る。加算器56からの出力は2つに分割されてそれぞれ
反射音作成回路28、29に入力され、MR(t)-ML(t)に反射音
付加を行い、その結果がそれぞれ加算器22ー3、23ー3に入
力される。
The adder 56 adds MR (t) and -ML (t) and outputs the result, MR (t) -ML (t). That is, the multiplier 30 and the adder 56 form a difference signal extracting means. The output from the adder 56 is divided into two and is input to the reflected sound creating circuits 28 and 29, respectively, and the reflected sound is added to MR (t) -ML (t). , 23-3.

【0146】同様に、加算器55ではMR(t)とML(t)の加
算が行われ、その結果であるMR(t)+ML(t)が出力され
る。つまり加算器55が和信号作成手段をなしている。
加算器55からの出力は2つに分割されてそれぞれ反射
音作成回路26、27に入力され、MR(t)+ML(t)に反射音付加
を行い、その結果がそれぞれ加算器22ー3、23ー3に入力さ
れる。
Similarly, the adder 55 adds MR (t) and ML (t), and outputs the result, MR (t) + ML (t). That is, the adder 55 constitutes a sum signal creating means.
The output from the adder 55 is divided into two and input to the reflected sound creating circuits 26 and 27, respectively, and the reflected sound is added to MR (t) + ML (t), and the result is added to the adder 22-3, respectively. , 23-3.

【0147】加算器22ー3は反射音作成回路26、28の出力
信号S1'(t),S2'(t)及び入力端子2に入力された信号MR
(t)信号を入力し、加算器23ー3は反射音作成回路27、29の
出力信号S3'(t),S4'(t)及び入力端子1に入力された信
号ML(t)信号を入力し、第3の実施例と同様にして次式
のような加算を行う。
The adder 22-3 outputs the output signals S1 '(t) and S2' (t) of the reflected sound producing circuits 26 and 28 and the signal MR input to the input terminal 2.
(t) signal is input, and the adder 23-3 outputs the output signals S3 ′ (t) and S4 ′ (t) of the reflected sound creating circuits 27 and 29 and the signal ML (t) signal input to the input terminal 1. Input and add as in the third embodiment as in the third embodiment.

【0148】[0148]

【数35】 [Equation 35]

【0149】[0149]

【数36】 [Equation 36]

【0150】そして、MR3'(t)、ML3'(t)はスヒ゜ーカ14、15よ
り放射される。尚、反射音作成回路26、27、28、29は第5
の実施例で説明した反射音作成回路24、25と同じ機能を
持つものである。
MR3 '(t) and ML3' (t) are radiated from the speakers 14 and 15. The reflected sound creating circuits 26, 27, 28 and 29 are the fifth
It has the same function as the reflected sound producing circuits 24 and 25 described in the embodiment.

【0151】このように反射音作成回路を有し、入力信
号の差成分に反射音を畳み込むことにより、逆相感の無
い、自然な広がり感や臨場感のある音場を再生すること
ができる。また、反射音作成回路を1chに対して2つ
備えていることにより、2つのスヒ゜ーカ14、15から出力され
る信号ではそれぞれ畳み込まれた反射音が異なるような
音場が再生でき、つまり反射音の付加もステレオで行う
ことができる。また、反射音作成回路内部の遅延器の遅
延量や乗算器の係数を換えることにより、響きの豊かな
音場や反射音の少ない音場など、複数種類の音場の生成
ができる。
By thus providing the reflected sound creating circuit and convolving the reflected sound with the difference component of the input signal, it is possible to reproduce a sound field with a sense of natural expanse and a sense of reality without antisense. . In addition, by providing two reflection sound generation circuits for each channel, it is possible to reproduce a sound field in which the signals output from the two speakers 14 and 15 are different in the convoluted reflection sound. Sound can also be added in stereo. Further, by changing the delay amount of the delay device and the coefficient of the multiplier in the reflected sound creating circuit, it is possible to generate a plurality of types of sound fields such as a sound field with rich resonance and a sound field with few reflected sounds.

【0152】次に、本発明の第9の実施例における音場
信号再生装置について図面を参照しながら説明する。図
14は第9の実施例における音場信号再生装置の構成を
示すブロック図である。尚、第1、第3、第5、第8の
実施例と同一機能を有する部分の詳細な説明は省略す
る。
Next, a sound field signal reproducing apparatus according to the ninth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 14 is a block diagram showing the arrangement of a sound field signal reproducing apparatus according to the ninth embodiment. The detailed description of the parts having the same functions as those of the first, third, fifth and eighth embodiments will be omitted.

【0153】図14において、乗算器31は入力された
信号に−1を掛ける乗算回路、加算器22ー4、23ー4は信号
判定手段20及び相関器21により求められた値を用い
て入力信号の重み付けを行って加算する回路で、MR4'
(t),ML4'(t)は加算器22ー4、23ー4の出力信号である。又、
信号SS1(t),SS3(t)は加算器12ー1の出力信号、信号SS2
(t)は乗算器31の出力信号、信号SS4(t)は加算器13ー1
の出力信号である。
In FIG. 14, a multiplier 31 is a multiplication circuit for multiplying the input signal by -1, and adders 22-4 and 23-4 are input using the values obtained by the signal judging means 20 and the correlator 21. MR4 'is a circuit that weights and adds signals.
(t) and ML4 '(t) are output signals of the adders 22-4 and 23-4. or,
Signals SS1 (t) and SS3 (t) are output signals of adder 12-1 and signal SS2
(t) is the output signal of the multiplier 31, and signal SS4 (t) is the adder 13-1.
Is the output signal of.

【0154】このように構成された第9の実施例におけ
る音場信号再生装置の動作について、以下に第3、第
5、第8の実施例と異なる部分のみを説明する。
With regard to the operation of the sound field signal reproducing apparatus in the ninth embodiment thus constructed, only the parts different from those of the third, fifth and eighth embodiments will be explained below.

【0155】反射音作成回路26,27,28,29の出力信号
は、それぞれ加算器12ー1、13ー1に入力される。加算器12ー
1では反射音作成回路26、28からの出力の加算が行われ、
その結果が2つに分割され、一方が加算器22ー4に、もう
一方が加算器23ー4に入力される。加算器13ー1では反射音
作成回路27、29からの出力の加算が行われ、その結果が
2つに分割され、一方が乗算器31に、もう一方が加算
器23ー4に入力される。乗算器31では加算器13ー1からの
出力に−1を乗じて、その結果を加算器22ー4に入力す
る。
The output signals of the reflected sound producing circuits 26, 27, 28 and 29 are input to the adders 12-1 and 13-1, respectively. Adder 12-
In 1, the output from the reflected sound creation circuits 26, 28 is added,
The result is divided into two, one is input to the adder 22-4 and the other is input to the adder 23-4. The adders 13-1 add the outputs from the reflected sound producing circuits 27 and 29, divide the result into two, and input one to the multiplier 31 and the other to the adder 23-4. . The multiplier 31 multiplies the output from the adder 13-1 by -1 and inputs the result to the adder 22-4.

【0156】加算器22ー4は加算器12ー1の出力信号SS1
(t)、乗算器31の出力信号SS2(t)及び入力端子2に入
力された信号MR(t)信号を入力し、加算器23ー4は加算器1
2ー1の出力信号SS3(t)、加算器13ー1の出力信号SS4(t)及
び入力端子1に入力された信号ML(t)信号を入力し、第
3の実施例と同様にして次式のような加算を行う。
The adder 22-4 outputs the output signal SS1 of the adder 12-1.
(t), the output signal SS2 (t) of the multiplier 31 and the signal MR (t) signal input to the input terminal 2 are input, and the adder 23-4 is added by the adder 1
The output signal SS3 (t) of 2-1 and the output signal SS4 (t) of the adder 13-1 and the signal ML (t) signal input to the input terminal 1 are input and the same as in the third embodiment. The addition as in the following formula is performed.

【0157】[0157]

【数37】 [Equation 37]

【0158】[0158]

【数38】 [Equation 38]

【0159】そして、MR4'(t)、ML4'(t)はスピーカ14、15
より放射される。このように、反射音作成回路26、28か
らの出力はスピーカ14から同相で出力されるが、反射音
作成回路27、29からの出力はスピーカ15から逆相で出力
される。
MR4 '(t) and ML4' (t) are speakers 14, 15
Emitted more. In this way, the outputs from the reflected sound producing circuits 26 and 28 are output from the speaker 14 in phase, but the outputs from the reflected sound producing circuits 27 and 29 are output from the speaker 15 in antiphase.

【0160】このように、ステレオ信号の差信号と和信
号それぞれについて、同相で再生するものと逆相で再生
するものとに分けて反射音を付加することにより、逆相
再生する事による広がり感も得られ、かつ同相再生する
信号との加算により不快な逆相感をやわらげることがで
きる。
As described above, by adding the reflected sound to each of the difference signal and the sum signal of the stereo signals, which are reproduced in the same phase and those reproduced in the opposite phase, the sense of spread due to the reverse phase reproduction is added. Also, the uncomfortable sense of reverse phase can be softened by addition with the signal reproduced in phase.

【0161】[0161]

【発明の効果】以上のように、本発明の音場信号再生装
置によれば、音声信号も明瞭に再生でき、簡単なシステ
ム構成で臨場感のある自然な広がりを再生可能としてい
る。
As described above, according to the sound field signal reproducing apparatus of the present invention, the sound signal can be clearly reproduced, and the natural spread with a realistic sensation can be reproduced with a simple system configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施例における音場信号再生装
置のハードウエアブロック図
FIG. 1 is a hardware block diagram of a sound field signal reproducing device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1の実施例における音場信号再生装
置の演算回路の原理を説明するブロック図
FIG. 2 is a block diagram illustrating the principle of the arithmetic circuit of the sound field signal reproducing device according to the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第1の実施例における音場信号再生装
置の演算回路の構成を説明するブロック図
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of an arithmetic circuit of the sound field signal reproducing device according to the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第2の実施例における音場信号再生装
置のハードウエアブロック図
FIG. 4 is a hardware block diagram of a sound field signal reproducing device according to a second embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第3の実施例における音場信号再生装
置のハードウエアブロック図
FIG. 5 is a hardware block diagram of a sound field signal reproducing device according to a third embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第3の実施例における音場信号再生装
置の信号判定回路の原理を説明する図
FIG. 6 is a diagram illustrating the principle of a signal determination circuit of a sound field signal reproducing device according to a third embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第4の実施例における音場信号再生装
置のハードウエアブロック図
FIG. 7 is a hardware block diagram of a sound field signal reproducing device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第5の実施例における音場信号再生装
置のハードウエアブロック図
FIG. 8 is a hardware block diagram of a sound field signal reproducing device according to a fifth embodiment of the present invention.

【図9】本発明の第5の実施例における音場信号再生装
置の反射音付加方法を説明する図
FIG. 9 is a diagram for explaining a reflected sound adding method of a sound field signal reproducing device according to a fifth embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第5の実施例における音場信号再生
装置の反射音作成回路の構成を説明する図
FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of a reflected sound creating circuit of a sound field signal reproducing device according to a fifth embodiment of the present invention.

【図11】本発明の第6の実施例における音場信号再生
装置のハードウエアブロック図
FIG. 11 is a hardware block diagram of a sound field signal reproducing device according to a sixth embodiment of the present invention.

【図12】本発明の第7の実施例における音場信号再生
装置のハードウエアブロック図
FIG. 12 is a hardware block diagram of a sound field signal reproducing device according to a seventh embodiment of the present invention.

【図13】本発明の第8の実施例における音場信号再生
装置のハードウエアブロック図
FIG. 13 is a hardware block diagram of a sound field signal reproducing device according to an eighth embodiment of the present invention.

【図14】本発明の第9の実施例における音場信号再生
装置のハードウエアブロック図
FIG. 14 is a hardware block diagram of a sound field signal reproducing device according to a ninth embodiment of the present invention.

【図15】従来の音場信号再生装置のハードウエアブロ
ック図
FIG. 15 is a hardware block diagram of a conventional sound field signal reproducing device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1、2 入力端子 3 差信号抽出器 4、5、6、7 演算回路 8、9、10、11 遅延器 12、13 加算器 14,15 スピーカ 16 受聴者 1, 2 Input terminals 3 Difference signal extractor 4, 5, 6, 7 Arithmetic circuit 8, 9, 10, 11 Delay device 12, 13 Adder 14, 15 Speaker 16 Listener

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】2ch信号を入力する入力手段と、前記入
力手段に入力された2つの信号の差又は和を求める信号
抽出手段と、任意の方向に音像を定位させるため畳み込
み演算を行う演算手段と、前記演算手段の出力信号を任
意の時間だけ遅延させる遅延手段と、前記遅延手段の出
力信号と前記入力手段に入力された信号を任意の割合で
加算する加算手段と、前記加算手段の出力信号を外部に
出力する出力手段とを有する音場信号再生装置。
1. Input means for inputting a 2ch signal, signal extraction means for obtaining a difference or sum of two signals input to the input means, and operation means for performing a convolution operation for localizing a sound image in an arbitrary direction. A delay means for delaying the output signal of the arithmetic means by an arbitrary time; an adding means for adding the output signal of the delay means and the signal input to the input means at an arbitrary ratio; and an output of the adding means. A sound field signal reproducing device having an output means for outputting a signal to the outside.
【請求項2】2ch信号を入力する入力手段と、前記入
力手段に入力された2ch信号が音声信号か非音声信号
かを判別する信号判別手段と、前記入力手段に入力され
た信号の相関を求める相関度演算手段と、入力された2
つの信号の差又は和を求める信号抽出手段と、前記信号
抽出手段の出力信号を任意の時間だけ遅延させる遅延手
段と、前記遅延手段の出力信号と前記入力手段に入力さ
れた信号を前記信号判別手段と前記相関度演算手段とに
より求められた結果から重みづけをして加算する加算手
段と、前記加算手段の出力信号を外部に出力する出力手
段とを有する音場信号再生装置。
2. Correlation between an input means for inputting a 2ch signal, a signal determining means for determining whether the 2ch signal input to the input means is a voice signal or a non-voice signal, and a signal input to the input means. Correlation degree calculating means to be obtained and input 2
Signal extraction means for obtaining the difference or sum of two signals, delay means for delaying the output signal of the signal extraction means by an arbitrary time, and the signal discrimination between the output signal of the delay means and the signal input to the input means A sound field signal reproducing apparatus having an adding means for weighting and adding the results obtained by the means and the correlation degree calculating means, and an output means for outputting the output signal of the adding means to the outside.
【請求項3】2ch信号を入力する入力手段と、前記入
力手段に入力された2ch信号が音声信号か非音声信号
かを判別する信号判別手段と、前記入力手段に入力され
た信号の相関を求める相関度演算手段と、入力された2
つの信号の差又は和を求める信号抽出手段と、任意の方
向に音像を定位させるため畳み込み演算を行う演算手段
と、前記演算手段の出力信号を任意の時間だけ遅延させ
る遅延手段と、前記遅延手段の出力信号と前記入力手段
に入力された信号を前記信号判別手段と前記相関度演算
手段とにより求められた結果から重みづけをして加算す
る加算手段と、前記加算手段の出力信号を外部に出力す
る出力手段とを有する音場信号再生装置。
3. Correlation between an input means for inputting a 2ch signal, a signal determining means for determining whether the 2ch signal input to the input means is a voice signal or a non-voice signal, and a signal input to the input means. Correlation degree calculating means to be obtained and input 2
Signal extraction means for obtaining the difference or sum of two signals, operation means for performing convolution operation for localizing a sound image in an arbitrary direction, delay means for delaying an output signal of the operation means for an arbitrary time, and the delay means Output signal and the signal input to the input means are weighted from the results obtained by the signal determination means and the correlation degree calculation means and added, and the output signal of the addition means is externally output. A sound field signal reproducing device having output means for outputting.
【請求項4】2ch信号を入力する入力手段と、前記入
力手段に入力された2つの信号の差又は和を求める信号
抽出手段と、前記信号抽出手段の出力信号に対し反射音
や残響を付加する信号加工手段と、任意の方向に音像を
定位させるため畳み込み演算を行う演算手段と、前記演
算手段の出力信号を任意の時間だけ遅延させる遅延手段
と、前記遅延手段の出力信号と前記入力手段に入力され
た信号を任意の割合で加算する加算手段と、前記加算手
段の出力信号を外部に出力する出力手段とを有する音場
信号再生装置。
4. Input means for inputting a 2ch signal, signal extraction means for obtaining a difference or sum of two signals input to the input means, and reflected sound or reverberation added to an output signal of the signal extraction means. Signal processing means, a computing means for performing a convolution operation for localizing a sound image in an arbitrary direction, a delay means for delaying an output signal of the computing means by an arbitrary time, an output signal of the delay means and the input means. A sound field signal reproducing apparatus having an adding means for adding the signals input to the device at an arbitrary ratio and an output means for outputting the output signal of the adding means to the outside.
【請求項5】2ch信号を入力する入力手段と、前記入
力手段に入力された2ch信号が音声信号か非音声信号
かを判別する信号判別手段と、前記入力手段に入力され
た2ch信号の相関を求める相関度演算手段と、前記入
力手段に入力された2つの信号の差又は和を求める信号
抽出手段と、前記信号抽出手段の出力信号に対し反射音
や残響を付加する信号加工手段と、任意の方向に音像を
定位させるため畳み込み演算を行う演算手段と、前記演
算手段の出力信号を任意の時間だけ遅延させる遅延手段
と、前記遅延手段の出力信号と前記入力手段に入力され
た信号を前記信号判別手段と前記相関度演算手段とによ
り求められた結果から重みづけをして加算する加算手段
と、前記加算手段の出力信号を外部に出力する出力手段
とを有する音場信号再生装置。
5. A correlation between an input means for inputting a 2ch signal, a signal determining means for determining whether the 2ch signal input to the input means is a voice signal or a non-voice signal, and a correlation between the 2ch signal input to the input means. And a signal processing means for adding reflected sound or reverberation to the output signal of the signal extracting means, A calculation unit that performs a convolution calculation to localize a sound image in an arbitrary direction, a delay unit that delays an output signal of the calculation unit by an arbitrary time, and an output signal of the delay unit and a signal input to the input unit. A sound field signal having an adding means for weighting and adding the results obtained by the signal determining means and the correlation calculating means, and an output means for outputting the output signal of the adding means to the outside. Reproducing apparatus.
【請求項6】2ch信号を入力する入力手段と、前記入
力手段に入力された2ch信号が音声信号か非音声信号
かを判別する信号判別手段と、入力された2ch信号の
相関を求める相関度演算手段と、前記入力手段に入力さ
れた2つの信号の差を求める差信号抽出手段と、前記差
信号抽出手段の出力信号に反射音や残響を付加する信号
加工手段と、前記信号加工手段の出力信号と前記入力手
段に入力された信号を前記信号判別手段と前記相関度演
算手段とにより求められた結果から重みづけをして加算
する加算手段と、前記加算手段の出力信号を外部に出力
する出力手段とを有する音場信号再生装置。
6. An input means for inputting a 2ch signal, a signal determining means for determining whether the 2ch signal input to the input means is a voice signal or a non-voice signal, and a correlation degree for obtaining a correlation between the input 2ch signals. The calculation means, the difference signal extraction means for obtaining the difference between the two signals input to the input means, the signal processing means for adding reflected sound or reverberation to the output signal of the difference signal extraction means, and the signal processing means. An adding means for weighting and adding the output signal and the signal input to the input means from the results obtained by the signal determining means and the correlation degree calculating means, and outputting the output signal of the adding means to the outside. Sound field signal reproducing device having an output means for
【請求項7】2ch信号を入力する入力手段と、前記入
力手段に入力された2ch信号が音声信号か非音声信号
かを判別する信号判別手段と、入力された2ch信号の
相関を求める相関度演算手段と、前記入力手段に入力さ
れた2つの信号の差を求める差信号抽出手段と、前記入
力手段に入力された2つの信号の和を求める和信号生成
手段と、前記差信号抽出手段の出力信号に反射音や残響
を付加する第1の信号加工手段と、前記和信号生成手段
の出力信号に反射音や残響を付加する第2の信号加工手
段と、前記第1の信号加工手段の出力信号と前記第2の
信号加工手段の出力信号と前記入力手段に入力された信
号を、前記信号判別手段と前記相関度演算手段とにより
求められた結果から重みづけをして加算する加算手段
と、前記加算手段の出力信号を外部に出力する出力手段
とを有する音場信号再生装置。
7. An input means for inputting a 2ch signal, a signal discriminating means for discriminating whether the 2ch signal input to the input means is a voice signal or a non-voice signal, and a correlation degree for obtaining a correlation between the input 2ch signals. The calculation means, the difference signal extraction means for calculating the difference between the two signals input to the input means, the sum signal generation means for calculating the sum of the two signals input to the input means, and the difference signal extraction means. The first signal processing means for adding reflected sound or reverberation to the output signal, the second signal processing means for adding reflected sound or reverberation to the output signal of the sum signal generating means, and the first signal processing means An adding unit for weighting and adding the output signal, the output signal of the second signal processing unit, and the signal input to the input unit from the results obtained by the signal determining unit and the correlation degree calculating unit. And the addition means Sound field signal reproducing apparatus and an output means for outputting a force signal to the outside.
【請求項8】2ch信号を入力する入力手段と、前記入
力手段に入力された2ch信号が音声信号か非音声信号
かを判別する信号判別手段と、入力された2ch信号の
相関を求める相関度演算手段と、前記入力手段に入力さ
れた2つの信号の差を求める差信号抽出手段と、前記入
力手段に入力された2つの信号の和を求める和信号生成
手段と、前記差信号抽出手段の出力信号に反射音や残響
を付加する第1の信号加工手段と、前記和信号生成手段
の出力信号に反射音を残響を付加する第2の信号加工手
段と、前記第1の信号加工手段の出力信号と前記第2の
信号加工手段の出力信号とを加算する第1の加算手段
と、前記第1の加算手段からの出力信号をそれぞれ2つ
に分割する第1、第2の信号分割手段と、前記第1、第
2の信号分割手段の出力信号と前記入力手段に入力され
た信号を前記信号判別手段と前記相関度演算手段とによ
り求められた結果から重みづけをして加算する2つの第
2の加算手段と、前記第2の加算手段の出力信号を外部
に出力する出力手段とを有し、前記第2の加算手段のう
ち一方の第2の加算手段は前記第1、第2の信号分割手
段の出力信号の2つの信号のうちの一方の信号に−1を
乗じた後加算を行うことを特徴とする音場信号再生装
置。
8. An input means for inputting a 2ch signal, a signal discriminating means for discriminating whether the 2ch signal input to the input means is a voice signal or a non-voice signal, and a degree of correlation for obtaining a correlation between the input 2ch signals. The calculation means, the difference signal extraction means for calculating the difference between the two signals input to the input means, the sum signal generation means for calculating the sum of the two signals input to the input means, and the difference signal extraction means. First signal processing means for adding reflected sound or reverberation to the output signal, second signal processing means for adding reflected sound or reverberation to the output signal of the sum signal generation means, and first signal processing means First adding means for adding an output signal and an output signal of the second signal processing means, and first and second signal dividing means for dividing the output signal from the first adding means into two, respectively. Of the first and second signal dividing means Two second adding means for weighting and adding the force signal and the signal input to the input means from the results obtained by the signal determining means and the correlation degree calculating means; and the second adding means. Output means for outputting the output signal of the means to the outside, and one second adding means of the second adding means is one of the two output signals of the first and second signal dividing means. A sound field signal reproducing device, characterized in that one of the signals is multiplied by -1 and then added.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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