JPH0733619U

JPH0733619U - Rotating plate positioning device for injection molding machine

Info

Publication number: JPH0733619U
Application number: JP7128093U
Authority: JP
Inventors: 喜一嶋田
Original assignee: 株式会社新潟鉄工所
Priority date: 1993-12-06
Filing date: 1993-12-06
Publication date: 1995-06-20
Anticipated expiration: 2008-11-25
Also published as: JP2585801Y2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】簡単な構造でもって、しかも型開完了位置を
常に一定とする射出成形機の回転盤位置決め装置を提供
する。【構成】互いに対向するするように設けられた射出装
置５１、６１とを備えてなる射出成形機において、前記
タイバ−２３他端部に型厚調整用油圧シリンダ４５を設
け、この型厚調整用油圧シリンダ４５のヘッド側に、該
油圧シリンダ４５のピストン４５ｃのヘッド側への相対
移動を規制するメカニカルストッパ２０を、該油圧シリ
ンダ４５の軸方向に移動調節自在に取り付けた。 (57) [Summary] (Correction) [Purpose] To provide a rotary disk positioning device for an injection molding machine, which has a simple structure and in which the mold opening completion position is always constant. In an injection molding machine including injection devices 51 and 61 provided to face each other, a die thickness adjusting hydraulic cylinder 45 is provided at the other end of the tie bar 23, and the die thickness adjusting hydraulic cylinder 45 is provided. A mechanical stopper 20 for restricting relative movement of the piston 45c of the hydraulic cylinder 45 to the head side is attached to the head side of the hydraulic cylinder 45 so as to be movable in the axial direction of the hydraulic cylinder 45.

Description

[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

[Industrial applications]

本考案は、二組の射出装置を有し、二組の金型を同時に型締してそれぞれの金型内各射出装置から樹脂を射出して成形するの射出成形機の回転位置決め装置に関するものである。 The present invention relates to a rotary positioning device of an injection molding machine, which has two sets of injection devices and simultaneously molds two sets of molds to inject a resin from each injection device in each mold for molding. It is a thing.

【０００２】[0002]

[Prior art]

従来、この種の射出成形機の回転盤位置決め装置として、図２〜図５に示すものが知られている（特公平５−７１７１号公報参照）。この射出成形機の回転盤位置決め装置においては、固定盤２１と回転盤２４、移動盤２５との間に取り付けられた金型Ｋ１、Ｋ２に作用している型締力を解除して型開き動作をする場合、タイバ−２３の動きはタイバ−２３に設けた切欠２３ｃとロックプレ−ト３９の長穴部３９ａとの押付力を解除する為に移動盤２５方向に動く。この時、切欠２３ｃとロックプレ−ト３９の長穴部３９ａとの間には隙間が生じ、この隙間がタイバ−２３の動く量である。また、このタイバ−２３の動きと同調して、該タイバ−２３の端部に連結されている型厚調整用油圧シリンダ４５のロツド４５ａもスクリュ５４を回転駆動する油圧モ−タ５９側に動く。この時の型厚調整用油圧シリンダ４５は、ノ−リ−ク型電磁切換弁Ｍ１、Ｍ２を用いて制御されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a rotary disk positioning device for this type of injection molding machine, one shown in FIGS. 2 to 5 is known (see Japanese Patent Publication No. 5-7171). In the rotary disk positioning device of this injection molding machine, the mold clamping operation that is applied to the molds K1 and K2 mounted between the fixed disk 21, the rotary disk 24, and the movable disk 25 is released to perform the mold opening operation. When the tie bar 23 is moved, the tie bar 23 moves in the direction of the movable platen 25 in order to release the pressing force between the notch 23c provided in the tie bar 23 and the long hole 39a of the lock plate 39. At this time, a gap is created between the notch 23c and the long hole 39a of the lock plate 39, and this gap is the amount of movement of the tie bar 23. Further, in synchronization with the movement of the tie bar 23, the rod 45a of the die thickness adjusting hydraulic cylinder 45 connected to the end of the tie bar 23 is also moved to the hydraulic motor 59 side for rotationally driving the screw 54. Move. At this time, the mold thickness adjusting hydraulic cylinder 45 is controlled by using the no-leak type electromagnetic switching valves M1 and M2.

【０００３】このタイバ−２３の動きが完了し、第１の型開閉用油圧シリンダ４７と第２の型開閉用油圧シリンダ４８とによって、回転盤２４、移動盤２５は、各々、固定盤２１から離れる方向に移動し型開き動作が行なわれる。そして、型開完了の際には、回転盤２４に設けられたストッパボルト４９の頭部４９ａがタイバ−２３に設けられたストッパブロック３７に当って、この時点を型開き完了位置ととしている。When the movement of the tie bar 23 is completed, the rotary plate 24 and the movable plate 25 are respectively moved from the fixed plate 21 by the first mold opening / closing hydraulic cylinder 47 and the second mold opening / closing hydraulic cylinder 48. The mold is moved in a direction away from the mold and a mold opening operation is performed. When the mold opening is completed, the head 49a of the stopper bolt 49 provided on the turntable 24 contacts the stopper block 37 provided on the tie bar 23, and this point is set as the mold opening completion position. .

【０００４】[0004]

[Problems to be solved by the device]

しかしながら、このストッパボルト４９の頭部４９ａがストッパブロック３７に当る時、第１の型開閉用油圧シリンダ４７の型開き時の推力がストッパブロック３７に作用する。この推力はストッパブロック３７を介してタイバ−２３に働く。タイバ−２３に連結されている型厚調整用油圧シリンダ４５を制御しているシ−ト型電磁切換弁Ｍ１は、この時ニュ−トラルポジションにあり、また、極めてリ−ク（漏洩）の少ない弁である為に、型厚調整用油圧シリンダ４５が油圧的にロックされているにも拘らず、型厚調整用油圧シリンダ４５のヘッド側の作動油が上記推力により圧縮され、その圧縮分だけロツド４５ａが動くことにより、タイバ−２３は射出装置６１方向に動いてしまう。例えば、作動油の圧縮量を１パ−セントとすると、型開き時の圧縮量は型開き量を２００ｍｍとした場合、２００ｍｍ×０．０１＝２ｍｍと成り、２ｍｍ分作動油は圧縮されてしまう。この圧縮量は、油温度、動作における摺動抵抗等により常に一定量でない為回転盤２４の停止位置（型開完了位置）は１サイクル毎にばらついてしまうという問題点があった。回転盤２４の停止位置がばらつくと、回転ブロツク２９を１サイクル毎に９０^。ずつ回転させて、機械の操作側あるいは反操作側からインサ− トロボット等の周辺機器によりインサ−ト等の作業を行う場合に、これらの作業を円滑、確実に実施できないという支障が生じる。本考案は、上記事情に鑑みてなされたものであって、簡単な構造でもって、しかも型開完了位置を常に一定とする射出成形機の回転盤位置決め装置を提供することを目的とする。However, when the head 49a of the stopper bolt 49 hits the stopper block 37, the thrust of the first mold opening / closing hydraulic cylinder 47 when the mold is opened acts on the stopper block 37. This thrust acts on the tie bar 23 via the stopper block 37. The sheet type solenoid operated directional control valve M1 which controls the die thickness adjusting hydraulic cylinder 45 connected to the tie bar 23 is in the neutral position at this time, and is extremely leaky. Since the number of valves is small, the hydraulic oil on the head side of the mold thickness adjusting hydraulic cylinder 45 is compressed by the above thrust even though the mold thickness adjusting hydraulic cylinder 45 is hydraulically locked. Only by moving the rod 45a, the tie bar 23 moves toward the injection device 61. For example, if the compression amount of hydraulic oil is 1 percent, the compression amount at the time of mold opening is 200 mm × 0.01 = 2 mm when the mold opening amount is 200 mm, and the operation oil is compressed by 2 mm. I will end up. This compression amount is not always a constant amount due to the oil temperature, sliding resistance in operation, etc., so that the stop position of the rotating platen 24 (mold opening completion position) varies from cycle to cycle. When the stop position of the turntable 24 varies, the rotary block 29 is moved 90 times per cycle ^. When performing operations such as insert from the operating side or the non-operating side of the machine by the peripheral equipment such as the insert robot, these operations cannot be performed smoothly and reliably. The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a rotary disk positioning device for an injection molding machine, which has a simple structure and which makes the mold opening completion position always constant.

【０００５】[0005]

[Means for Solving the Problems]

上記目的を達成するために、本考案の射出成形機の位置決め装置は、複数の型締シリンダ穴を有しベッド上に固定された固定盤と、この固定盤の各型締シリンダ穴に、一端に形成されたピストン部を挿入して該固定盤から平行に延在されたタイバ−と、このタイバ−に沿って移動自在に設けられた移動盤と、この移動盤と固定盤との間のタイバ−に沿って移動自在に設けられ、前記固定盤とによって第１の型締部を構成するとともに、前記移動盤とによって第２の型締部を構成する回転盤と、この回転盤および前記固定盤に連結され、該回転盤を固定盤に対して接離する方向に移動駆動する第１の型開閉シリンダと、前記回転盤および前記移動盤に連結され、該移動盤を回転盤に対して接離する方向に移動駆動する第２の型開閉シリンダと、前記移動盤と前記タイバ−とを連結、解除する連結手段と、前記固定盤および移動盤の外側に位置し、互いに対向するように設けられた射出装置とを備えてなる射出成形機において、前記タイバ−他端部に型厚調整用油圧シリンダを設け、この型厚調整用油圧シリンダのヘッド側に、該油圧シリンダのピストンのヘツド側への相対移動を規制するメカニカルストッパを、該油圧シリンダの軸方向に移動調節自在に取り付けたものである。 In order to achieve the above-mentioned object, the positioning device of the injection molding machine of the present invention comprises a fixed plate having a plurality of mold clamping cylinder holes and fixed on the bed, and a mold clamping cylinder hole of the fixed plate. A tie bar extending in parallel from the fixed plate by inserting a piston portion formed at one end, a movable plate movably provided along the tie bar, and between the movable plate and the fixed plate. A turntable that is movably provided along the tie bar and that forms a first mold clamping part with the fixed plate and a second mold clamping part with the moving plate; And a first mold opening / closing cylinder that is connected to the fixed plate and drives the rotary plate to move toward and away from the fixed plate, and the rotary plate and the movable plate that are connected to the movable plate. Second mold opening / closing cylinder that is driven to move toward and away from An injection molding machine comprising: a connecting means for connecting and disconnecting the movable platen and the tie bar; and a spraying device which is located outside the fixed platen and the movable platen and is provided so as to face each other. At the other end of the tie bar, a die thickness adjusting hydraulic cylinder is provided, and on the head side of the die thickness adjusting hydraulic cylinder, a mechanical stopper for restricting relative movement of the piston of the hydraulic cylinder to the head side is provided. The hydraulic cylinder is attached so as to be movable and adjustable in the axial direction.

【０００６】[0006]

[Action]

本考案の射出成形機の回転盤位置決め装置は、上記のように構成されているので、金型に作用している型締力を解除し型開き動作をする場合、回転盤に設けられたストッパボルトの頭部がタイバ−に設けられたストッパブロックに当たると、型開閉用油圧シリンダの推力がストッパブロックに作用して、タイバ−に連結されている型厚調整用油圧シリンダのヘッド側の作動油が上記推力に圧縮され、その圧縮分だけタイバ−は移動しようとする。この圧縮分は、油温、動作における摺動抵抗等により一定していないのにも拘らず、型厚調整用油圧シリンダのピストンがメカニカルストッパに当接することによりタイバ−の移動量は常に一定となり、回転盤の停止位置（型開完了位置）も常に一定となる。 Since the rotary disk positioning device for the injection molding machine of the present invention is configured as described above, it is provided on the rotary disk when the mold clamping force acting on the mold is released and the mold opening operation is performed. When the head of the stopper bolt hits the stopper block provided on the tie bar, the thrust of the die opening / closing hydraulic cylinder acts on the stopper block and the head side of the die thickness adjusting hydraulic cylinder connected to the tie bar is pushed. The hydraulic oil is compressed to the above thrust, and the tie bar tends to move by the amount of the compression. Although the amount of this compression is not constant due to the oil temperature, sliding resistance during operation, etc., the amount of movement of the tie bar is reduced by the piston of the hydraulic cylinder for die thickness adjustment contacting the mechanical stopper. It is always constant, and the stop position of the turntable (mold opening completion position) is also always constant.

【０００７】[0007]

【Example】

以下、本考案の実施例を図面を用いて説明する。なお、本考案を適用する射出成形機の基本構成は、特公平５−７１７１号公報に記載の発明と重複するので、同公報の図面を援用して説明する。図２ないし図３において、２１はベッド２２に固定された固定盤であり、この固定盤２１からは４本のタイバ−２３が平行に延在され、これらのタイバ−２３上に回転盤２４、移動盤２５が設けられている。固定盤２１は、長方形状の板状に形成されたものであり、その中央部には円錐状に形成されたノズル挿通孔２１ａが形成され、その４隅部には型締シリンダ穴２１ｂが形成されている。そして、各型締シリンダ穴２１ｂにタイバ−２３が挿通されている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The basic structure of an injection molding machine to which the present invention is applied overlaps with the invention described in Japanese Patent Publication No. 5-7171, and thus the description will be given with reference to the drawings of the publication. In FIG. 2 to FIG. 3, reference numeral 21 is a fixed plate fixed to the bed 22. From this fixed plate 21, four tie bars 23 are extended in parallel, and a rotary plate 24 is provided on these tie bars 23. A moving board 25 is provided. The fixed platen 21 is formed in a rectangular plate shape, a nozzle insertion hole 21a formed in a conical shape is formed in the center thereof, and a mold clamping cylinder hole 21b is formed in its four corners. Has been done. A tie bar 23 is inserted into each mold clamping cylinder hole 21b.

【０００８】タイバ−２３は、その一端に前記固定盤２１の型締シリンダ穴２１ｂに軸方向移動自在に嵌合するピストン２６が設けられたものであり、長手方向のほぼ中央部を境にして一端部が小径部２３ａに形成され、他端部が大径部２３ｂに形成されている。このタイバ−２３は、ピストン２６が各型締シリンダ穴２１ｂに嵌合されて、固定盤２１の金型取付面２１ｃから垂直に突出されており、その小径部２３ａには回転盤２４が摺動自在に設けられ、大径部２３ｂには移動盤２５が摺動自在に嵌合して設けられている。The tie bar 23 is provided with a piston 26 at one end thereof, which is fitted into the mold clamping cylinder hole 21b of the fixed plate 21 so as to be movable in the axial direction. One end is formed in the small diameter portion 23a, and the other end is formed in the large diameter portion 23b. In this tie bar 23, a piston 26 is fitted in each mold clamping cylinder hole 21b and vertically protrudes from a mold mounting surface 21c of a fixed platen 21, and a rotary plate 24 slides on a small diameter part 23a thereof. A movable platen 25 is slidably fitted to the large-diameter portion 23b.

【０００９】回転盤２４は、上側の２本のタイバ−２３の小径部２３ａに横方向移動自在に嵌合する貫通孔２７ａを有する上側軸受部２７と、下側の２本のタイバ−２３の小径部２３ａに軸方向移動自在に嵌合する貫通孔（図示せず）を有する下側軸受部２８と、この下側軸受部２８および上側軸受部２７に図３において上下方向の軸心を中心として回転自在に連結された回転ブロック２９とを備えたものである。この回転ブロック２９は、四角柱状に形成されたものであり、各周面が金型取付面２９ａとされている。そして、この回転ブロック２９内には、エジエクタロッド（図示せず）を各金型取付面２９ａから外側に突出させるための油圧エジエクタシリンダ（図示せず）が構成されている。この油圧エジエクタシリンダは、回転ブロック２９と下側軸受部２８との間に設けられた回転継手（図示せず）を通して外部の油圧源に連結されている。また、下側軸受部２８は、高さ調整部材３０を介して、ベッド２２上に設置された直線移動型支持部材３１に連結されている。The turntable 24 includes an upper bearing portion 27 having a through hole 27a that fits in a small-diameter portion 23a of the upper two tie bars 23 so as to be movable laterally, and two lower tie bars 23. A lower bearing portion 28 having a through hole (not shown) fitted in the small diameter portion 23a so as to be movable in the axial direction, and the lower bearing portion 28 and the upper bearing portion 27 are centered on the vertical axis in FIG. And a rotation block 29 rotatably connected thereto. The rotation block 29 is formed in a rectangular column shape, and each peripheral surface thereof is a die mounting surface 29a. A hydraulic ejector cylinder (not shown) for projecting an ejecta rod (not shown) outward from each die mounting surface 29a is formed in the rotary block 29. The hydraulic ejector cylinder is connected to an external hydraulic source through a rotary joint (not shown) provided between the rotary block 29 and the lower bearing portion 28. Further, the lower bearing portion 28 is connected to a linear movement type support member 31 installed on the bed 22 via a height adjusting member 30.

【００１０】高さ調整部材３０は、傾斜された摺動面を介して連結された上板３２と下板３３と備えたものであり、上板３２にたいして下板３３をずらして取り付けることによって、直線移動型支持部材３１からの高さが調整可能なようになっている。直線移動型支持部材３１は、下側の２本のタイバ−２３に対応するベツド２２上の各位置に、各タイバ−２３に平行に固定されたレ−ル３４と、該レ−ル３４に支持されて該レ−ル３４に沿って移動自在な移動体３５とを備えたものであり、該移動体３５の上面に前記高さ調整部材３０の下板３３が連結されている。The height adjusting member 30 is provided with an upper plate 32 and a lower plate 33 which are connected to each other via an inclined sliding surface, and the lower plate 33 is attached to the upper plate 32 while being displaced. The height from the linear movement type support member 31 can be adjusted. The linear movement type support member 31 has rails 34 fixed in parallel to the tie bars 23 at respective positions on the bed 22 corresponding to the lower two tie bars 23, and the rails 34. The movable body 35 is supported and movable along the rail 34. The lower plate 33 of the height adjusting member 30 is connected to the upper surface of the movable body 35.

【００１１】上記移動盤２５は、長方形状の板状に形成されたものであり、その中心部にはノズル挿通孔２５ａが形成され、その四隅にはタイバ−２３の大径部２３ｃが挿通する貫通孔２５ｂが形成されている。そして、この移動盤２５には、回転盤２４に対向する側の面に金型取付面２５ｃが形成され、該金型取付面２５ｃと反対側の面のタイバ−２３が突出する部分に上下方向に延びる縦溝２５ｄが形成されており、この縦溝２５ｄの部分には該縦溝２５ｄを覆うとともにタイバ−２３に軸方向摺動自在に嵌合する筒状体３６が取り付けられている。このように構成された移動盤２５は、その下端面が高さ調整部材３０を介して直線移動型支持部材３１の移動体３５に連結されている。また、上記タイバ−２３には、その大径部２３ｂに移動盤２５の回転盤２４側への移動を阻止するストッパブロック３７が設けられている。The moving plate 25 is formed in a rectangular plate shape, a nozzle insertion hole 25a is formed in the center thereof, and large diameter parts 23c of the tie bar 23 are inserted in the four corners thereof. A through hole 25b is formed. A mold mounting surface 25c is formed on the surface of the movable platen 25 facing the rotary plate 24, and the mold mounting surface 25c is provided on the opposite side of the mold mounting surface 25c to the upper and lower portions thereof. A vertical groove 25d extending in the direction is formed, and a cylindrical body 36 that covers the vertical groove 25d and is fitted into the tie bar 23 so as to be slidable in the axial direction is attached to the vertical groove 25d. The lower end surface of the movable platen 25 configured in this manner is connected to the movable body 35 of the linear movable support member 31 via the height adjusting member 30. Further, the tie bar 23 is provided with a stopper block 37 for preventing the movement plate 25 from moving toward the rotary plate 24 at the large diameter portion 23b.

【００１２】ストッパブロック３７は、各タイバ−２３の大径部２３ｂに形成された面取部にボルトで固定されたものであり、面取部の取付位置を調整することによって、同時に移動盤２５の金型取付面２５ｃに当接するように調整可能になっている。また、上記移動盤２５には、その縦溝２５ｄに沿って移動自在にロック部材３８が設けられている。The stopper block 37 is fixed to the chamfered portion formed on the large-diameter portion 23b of each tie bar 23 with a bolt. By adjusting the mounting position of the chamfered portion, the stopper plate 37 is simultaneously moved. It can be adjusted so as to come into contact with the die mounting surface 25c. Further, the movable platen 25 is provided with a lock member 38 movably along the vertical groove 25d.

【００１３】ロック部材３８は、図４に示すように、移動盤２５の縦溝２５ｄに案内されて、上下方向に移動自在な左右２組のロックプレ−ト３９、３９と、これらのロックプレ−ト３９、３９をボルト４０で連結する連結板４１と、この連結板４１に連結されたロック用油圧シリンダ４２とを備えたものである。ロックプレ−ト３９は、長方形状の板状に形成されたものであり、その幅方向の中心位置の上下には、上下のタイバ−２３のピッチに合わせて、幅の狭い長穴３９ａが上下方向に長く形成され、上側の長穴３９ａには、その下側に連続して上記タイバ−２３の大径部２３ｂより僅かに大径の円形穴３９ｂが形成されている。また、下側の長穴３９ａは、その下側がロックプレ−ト３９の下端に開口されている。連結板４１は、帯状の部材で上側に凸状に湾曲して形成されたものであり、左右のロックプレ−ト３９、３９を連結した状態で、移動盤２５のノズル挿通孔２５ａをふさがないようになっている。As shown in FIG. 4, the lock member 38 is guided by the vertical groove 25d of the movable platen 25, and is provided with two sets of left and right lock plates 39 and 39 that are movable in the vertical direction, and these lock plates. A connecting plate 41 for connecting the ports 39, 39 with bolts 40 and a lock hydraulic cylinder 42 connected to the connecting plate 41 are provided. The lock plate 39 is formed in a rectangular plate shape, and narrow slots 39a having a narrow width are formed above and below the center position of the lock plate 39 in accordance with the pitch of the upper and lower tie bars 23. The upper long hole 39a is formed to be long in the direction, and a circular hole 39b that is slightly larger than the large diameter portion 23b of the tie bar 23 is formed continuously on the lower side of the long hole 39a. Further, the lower side long hole 39a is opened at the lower end of the lock plate 39. The connecting plate 41 is a belt-shaped member and is formed so as to be convexly curved upward. The connecting plate 41 covers the nozzle insertion hole 25a of the moving plate 25 in a state where the left and right lock plates 39, 39 are connected. There is no such thing.

【００１４】ロック用油圧シリンダ４２は、そのシリンダチュ−ブ４２ａが移動盤２５の左右方向の中央部上端に形成されたブラケット２５ｅに固定され、そのロッド４２ｂの先端部が連結板４１の左右方向の中央右に連結されたものである。また、上記タイバ−２３には、前記移動盤２５の金型取付面２５ｃがストッパブロック３７に当接された状態において、ロックプレ−ト３９の長穴３９ａが係合する径の切欠２３ｃが形成されている。そして、このタイバ−２３に形成された切欠２３ｃとロック部材３８とによって、移動盤２５とタイバ−２３を連結し、またそれを解除する連結手段が構成されている。さらに、左右に位置する上下のタイバ−２３は、図２ないし図３に示すように、他端側の端面同士が接続板４３によって接続されている。そして、各接続板４３には、その背面側（移動盤２５と反対側）に型厚調整手段４４が設けられている。The cylinder cylinder 42 a of the lock hydraulic cylinder 42 is fixed to a bracket 25 e formed on the upper end of the center of the moving plate 25 in the left-right direction, and the tip of the rod 42 b of the lock plate 42 a of the connecting plate 41. It is connected to the center right in the left-right direction. Further, the tie bar 23 is formed with a notch 23c having a diameter with which the elongated hole 39a of the lock plate 39 is engaged in a state where the die mounting surface 25c of the movable plate 25 is in contact with the stopper block 37. ing. The notch 23c formed in the tie bar 23 and the lock member 38 constitute a connecting means for connecting the movable platen 25 and the tie bar 23 and for releasing them. Further, the upper and lower tie bars 23 located on the left and right have their end faces on the other end side connected to each other by a connecting plate 43, as shown in FIGS. Each connection plate 43 is provided with a mold thickness adjusting means 44 on its back side (opposite to the movable platen 25).

【００１５】型厚調整手段４４は、型厚調整用油圧シリンダ４５とメカニカルストッパ２０と該型厚調整用油圧シリンダ４５を制御する油圧装置とを備えたものである。型厚調整用油圧シリンダ４５は、そのピストン４５ｃの一側に結合したロッド４５ａが下側のタイバ−２３の軸心に一致する位置の接続板４３に連結され、シリンダチュ−ブ４５ｂが架台４６を介して、ベッド２２上に固定されたものである。メカニカルストッパ２０は、図１に示す如く、型厚調整用油圧シリンダ４５のヘッド側に、該油圧シリンダ４５のピストン４５ｃのヘッド側への相対移動を規制すべく、該油圧シリンダの軸方向に移動調節自在に取り付けられている。このメカニカルストッパ２０はねじ軸２０ａになっており、ねじ込み方向に所要量まわした後ロツクナツト２０ｂで固定するとメカニカルストッパ２０はピストン４５ｃ側に所要量動いてその位置に固定されるように構成されている。これによりメニカルストッパ２０とピストン４５ｃとの距離をタイバ−の型開き移動量に合わせて調整することにより、同一金型厚さに対してタイバ−移動量Ａは常に一定となり、回転盤２４の停止位置も常に一定となる。そして、型厚調整用油圧シリンダ４５は、図５に示すような油圧装置で制御されるようになっている。The mold thickness adjusting means 44 includes a mold thickness adjusting hydraulic cylinder 45, a mechanical stopper 20, and a hydraulic device that controls the mold thickness adjusting hydraulic cylinder 45. The die thickness adjusting hydraulic cylinder 45 is connected to a connecting plate 43 at a position where a rod 45a connected to one side of a piston 45c thereof is aligned with the axis of the lower tie bar 23, and a cylinder tube 45b is mounted on a stand 46. It is fixed on the bed 22 via. As shown in FIG. 1, the mechanical stopper 20 moves in the axial direction of the hydraulic cylinder 45 for mold thickness adjustment so as to control the relative movement of the piston 45c of the hydraulic cylinder 45 to the head side. It is mounted so that it can be adjusted. The mechanical stopper 20 is a screw shaft 20a. When the mechanical stopper 20 is fixed in the screw nut 20b after being rotated in the screwing direction by a required amount, the mechanical stopper 20 moves to the piston 45c side by a required amount and is fixed at that position. ing. Thus, by adjusting the distance between the mechanical stopper 20 and the piston 45c according to the die opening movement amount of the tie bar, the tie movement amount A is always constant for the same die thickness, and the turntable 24 The stop position of is always constant. The mold thickness adjusting hydraulic cylinder 45 is controlled by a hydraulic device as shown in FIG.

【００１６】すなわち、左右に配された各型厚調整用油圧シリンダ４５は、そのロッド側およびヘッド側がそれぞれシ−ト型電磁切換弁Ｍ１、Ｍ１…に連結されており、シ −ト型電磁切換弁Ｍ１は、さらにロッド側のもの同士が電磁切換弁Ｍ２のＢポ− トに連結され、ヘッド側のもの同士が該電磁切換弁Ｍ２のＡポ−トに連結されている。シ−ト型電磁切換弁Ｍ１は、２位置の切換弁で形成されたものであり、中立位置でチェック機構によりオ−ルポ−トブロック状態になっている。したがって、該シ−ト型電磁切換弁Ｍ１は、中立位置での圧油の漏れが極めて少なくなっている。また、シ−ト型電磁切換弁Ｍ１は、ソレノイドＭ１ａが励磁された際に上流側と下流側とを連結するようになっている。一方、電磁切換弁Ｍ２は、中立位置でＡＢＲ接続とされた３位置の切換弁であって、ソレノイドＭ２ａが励磁された際に、油圧源Ｐから供給された圧油を型厚調整用油圧シリンダ４５のヘッド側に供給し、ソレノイドＭ２ｂが励磁された際に、型厚調整用油圧シリンダ４５のロッド側に圧油を供給するようになっている。That is, in each of the die thickness adjusting hydraulic cylinders 45 arranged on the left and right sides, the rod side and the head side are respectively connected to the sheet type electromagnetic switching valves M1, M1 ... The changeover valve M1 is further connected at its rod side to the B port of the electromagnetic changeover valve M2, and at its head side is connected to the A port of the electromagnetic changeover valve M2. The sheet-type solenoid operated directional control valve M1 is formed of a two-position directional control valve, and is in an all-port blocked state by a check mechanism at the neutral position. Therefore, in the sheet type solenoid operated directional control valve M1, the leakage of pressure oil at the neutral position is extremely small. Further, the sheet type electromagnetic switching valve M1 connects the upstream side and the downstream side when the solenoid M1a is excited. On the other hand, the electromagnetic switching valve M2 is a three-position switching valve that is ABR-connected in the neutral position, and when the solenoid M2a is excited, the pressure oil supplied from the hydraulic pressure source P is used as a mold thickness adjusting hydraulic pressure. The pressure oil is supplied to the head side of the cylinder 45, and when the solenoid M2b is excited, pressure oil is supplied to the rod side of the die thickness adjusting hydraulic cylinder 45.

【００１７】また、回転盤２４および固定盤２１の左右には、その上下位置に第１の型開閉用油圧シリンダ４７が設けられ、また回転盤２４および移動盤２５の左右には、前記第１の型開閉用油圧シリンダ４７に軸心が一致されて第２の型開閉用油圧シリンダ４８が設けられている。第１の型開閉用油圧シリンダ４７は、シリンダチュ−ブ４７ｂの内径が型締シリンダ穴２１ｂに比べて小径に形成されたものであり、ロッド４７ａが高速で伸縮することができるようになっている。そして、各第１の型開閉用油圧シリンダ４７は、そのシリンダチュ−ブ４７ｂが固定盤２１の側面に連結され、ロッド４７ａの先端部が回転盤２４の上側軸受部２７または下側軸受部２８に連結されている。Further, first die opening / closing hydraulic cylinders 47 are provided at the upper and lower positions on the left and right sides of the rotary disc 24 and the fixed disc 21, and on the left and right sides of the rotary disc 24 and the movable plate 25, the first hydraulic cylinders A second mold opening / closing hydraulic cylinder 48 is provided with its axis aligned with the mold opening / closing hydraulic cylinder 47. The first mold opening / closing hydraulic cylinder 47 has an inner diameter of a cylinder tube 47b smaller than that of the mold clamping cylinder hole 21b so that the rod 47a can be expanded and contracted at high speed. Has become. In each of the first die opening / closing hydraulic cylinders 47, the cylinder tube 47b is connected to the side surface of the fixed plate 21, and the tip end of the rod 47a is either the upper bearing part 27 or the lower bearing part of the rotary plate 24. It is connected to 28.

【００１８】また、第２の型開閉用油圧シリンダ４８は、第１の型開閉用油圧シリンダ４７とシリンダチュ−ブの内径およびストロ−クが同一に構成されたものであり、そのシリンダチュ−ブ４８ｂが移動盤２５の側面に連結され、ロッド４８ａの先端部が回転盤２４の上側軸受部２７または下側軸受部２８に連結されている。また、回転盤２４の上側軸受部２７および下側軸受部２８には、ストッパブロック３７に対向する位置にストッパボルト４９が螺合されている。ストッパボルト４９は、その頭部４９ａの端面をストッパブロック３７の端面に当接させて、型開時の回転盤２４の位置を規制するものであり、ねじ込み量を調整することによって、該回転盤２４の停止位置が調整可能になっている。Further, the second die opening / closing hydraulic cylinder 48 has the same inner diameter and stroke as that of the first die opening / closing hydraulic cylinder 47 and the cylinder tube. The knob 48b is connected to the side surface of the movable platen 25, and the tip of the rod 48a is connected to the upper bearing part 27 or the lower bearing part 28 of the rotary plate 24. Further, stopper bolts 49 are screwed into the upper bearing portion 27 and the lower bearing portion 28 of the turntable 24 at positions facing the stopper block 37. The stopper bolt 49 regulates the position of the rotary disc 24 when the mold is opened by bringing the end face of the head portion 49a into contact with the end face of the stopper block 37. 24 stop positions are adjustable.

【００１９】上記のように構成された型締装置においては、固定盤２１と回転盤２４とによって第１の型締部が構成され、移動盤２５と回転盤２４とによって第２の型締部が構成されている。そして、固定盤２１および移動盤２５の外側位置には、互いに対向して第１の射出装置５１および第２の射出装置６１が設けられている。第１の射出装置５１は、ベッド２２上に固定された案内架台５２によって固定盤２１に接離する方向に移動自在に支持されたものであり、加熱筒５３と、この加熱筒５３内に挿入されたスクリュ５４と、このスクリュ５４を駆動するスクリュ駆動手段５５とを有している。In the mold clamping device configured as described above, the stationary platen 21 and the rotary plate 24 form a first mold clamping part, and the movable platen 25 and the rotary plate 24 form a second mold clamping part. The mold clamping part is configured. A first injection device 51 and a second injection device 61 are provided outside the fixed platen 21 and the movable platen 25 so as to face each other. The first injection device 51 is supported by a guide frame 52 fixed on the bed 22 so as to be movable in a direction toward and away from the fixed board 21, and is inserted into the heating cylinder 53 and the heating cylinder 53. The screw 54 and the screw driving means 55 for driving the screw 54 are provided.

【００２０】スクリュ駆動手段５５は、スクリュ５４の直線駆動部５６と、該スクリュ５４の回転駆動部５７とによって構成されており、直線駆動部５６はその中央部に前記加熱筒５３を保持する加熱筒保持部５６ａが形成され、この加熱筒保持部５６ａの左右位置に射出用油圧シリンダ５６ｂが構成されたものである。そして、この直線駆動部５６は、案内架台５２に移動自在に支持されているとともに、その下端部が射出装置移動用油圧シリンダ５８を介して固定盤２１に連結されている。また、上記直線駆動部５６の各射出用油圧シリンダ５６ｂはそのロッド５６ｃが回転駆動部５７に連結されている。回転駆動部５７は、スクリュ５４を回転駆動する油圧モ−タ５９が設けられたものであり、該回転駆動部５７も前記案内架台５２に移動自在に支持されている。The screw drive means 55 is composed of a linear drive section 56 of the screw 54 and a rotary drive section 57 of the screw 54. The linear drive section 56 holds the heating cylinder 53 in the center thereof. The heating cylinder holding portion 56a is formed, and the injection hydraulic cylinders 56b are formed at the left and right positions of the heating cylinder holding portion 56a. The linear drive unit 56 is movably supported by the guide frame 52, and the lower end of the linear drive unit 56 is connected to the fixed platen 21 via the hydraulic cylinder 58 for moving the injection device. Each injection hydraulic cylinder 56b of the linear drive unit 56 has its rod 56c connected to the rotary drive unit 57. The rotary drive unit 57 is provided with a hydraulic motor 59 that rotationally drives the screw 54, and the rotary drive unit 57 is also movably supported by the guide frame 52.

【００２１】第２の射出装置６１は、移動盤２５に接離する方向に一致されて、ベッド２２上に固定された２本のレ−ル６２上に移動する移動型案内架台６３に設置されたものであり、第１の射出装置５１と同様の加熱筒５３、スクリュ５４およびスクリュ駆動手段５５を有している。ただし、スクリュ駆動手段５５の回転駆動部５７は、移動型案内架台６３に移動自在に支持されているが、直線駆動部５６は、移動型案内架台６３に固定されている。また、この移動型案内架台６３は、射出装置移動用油圧シリンダ６４によって移動盤２５に連結されている。なお、第１図ないし第２図において、Ｋ１は第１の金型、Ｋ２は第２の金型である。The second injection device 61 is installed in a movable guide frame 63 which is aligned with the direction in which it comes in contact with and separates from the movable platen 25 and moves on two rails 62 fixed on the bed 22. It has a heating cylinder 53, a screw 54, and a screw driving means 55 similar to those of the first injection device 51. However, the rotary drive part 57 of the screw drive means 55 is movably supported by the movable guide frame 63, but the linear drive part 56 is fixed to the movable guide frame 63. Further, the movable guide frame 63 is connected to the movable platen 25 by a hydraulic cylinder 64 for moving the injection device. In FIGS. 1 and 2, K1 is a first mold and K2 is a second mold.

【００２２】次に上記のように構成された装置の作用につき、射出成形機の型締力を解除し、型開き動作を行う場合について説明する。型開を行う場合には、まず、型締シリンダ穴２１ｂ内のピストン２６のヘッド側に圧油を供給して、移動盤２５を固定盤２１から離れる方向に僅かに移動して型締状態を解く。そうすると、タイバ−２３の切欠２３ｃの端面とロックプレ− ト３９の長穴３９ａ部との押接力が解かれ、該ロックプレ−ト３９が上昇可能になる。この状態で、電磁切換弁Ｍ２のソレノイドＭ２ａを励磁して、圧油を左右の型厚調整用油圧シリンダ４５のヘッド側に供給する。そうすると、各型厚調整用油圧シリンダ４５の力が接続板４３を介して上下のタイバ−２３に伝えられ、ピストン２６のヘッド側からの圧油の力のバランスにより、型厚位置が補正され、次回型開完了位置の精度の向上となる。それから、シ−ト型電磁切換弁Ｍ１および電磁切換弁Ｍ２を中立位置に戻した後、ロック用油圧シリンダ４２のロッド側に圧油を供給して、ロックプレ−ト３９を上昇させ、該ロックプレ−ト３９の長穴３９ａとタイバ−２３の切欠２３ｃとの係合状態を解く。Next, the operation of the apparatus configured as described above will be described in the case where the mold clamping force of the injection molding machine is released and the mold opening operation is performed. When performing mold opening, first, pressure oil is supplied to the head side of the piston 26 in the mold clamping cylinder hole 21b, and the movable platen 25 is slightly moved in the direction away from the fixed platen 21 to release the mold clamped state. solve. Then, the pressing force between the end surface of the notch 23c of the tie bar 23 and the elongated hole 39a of the lock plate 39 is released, and the lock plate 39 can be raised. In this state, the solenoid M2a of the electromagnetic switching valve M2 is excited to supply pressure oil to the head side of the left and right mold thickness adjusting hydraulic cylinders 45. Then, the force of each die thickness adjusting hydraulic cylinder 45 is transmitted to the upper and lower tie bars 23 through the connecting plate 43, and the die thickness position is corrected by the balance of the force of the pressure oil from the head side of the piston 26. The accuracy of the next mold opening completion position will be improved. Then, after returning the seat type electromagnetic switching valve M1 and the electromagnetic switching valve M2 to the neutral position, pressure oil is supplied to the rod side of the hydraulic cylinder 42 for locking to raise the lock plate 39 to raise the lock plate. -Unlock the engagement between the long hole 39a of the port 39 and the notch 23c of the tie bar 23.

【００２３】これにより、移動盤２５がタイバ−２３に対して移動可能な状態になる。ただし、型厚調整用油圧シリンダ４５は、シ−ト型電磁切換弁Ｍ１が中立位置に戻されロッド側およびヘツド側の作動油が完全に閉じられた状態になっているので、タイバ−２３の軸線方向の移動が確実に阻止される。この状態で、第１の型開閉用油圧シリンダ４７および第２の型開閉用油圧シリンダ４８のヘツド側に圧油を供給して、回転盤２４および移動盤２５を固定盤２１から離れる方向に移動する。これによって、第１の金型Ｋ１および第２の金型Ｋ２が型開された状態になる。そして、この型開完了の際には、回転盤２４に設けられたストッパボルト４９の頭部４９ａの端面がストッパブロック３７に当接し、この時点で、図示しないリミットスイッチによって型開完了状態を検知して、第１の型開閉用油圧シリンダ４７および第２の型開閉用油圧シリンダ４８への圧油の供給を停止する。As a result, the movable platen 25 becomes movable with respect to the tie bar 23. However, in the die thickness adjusting hydraulic cylinder 45, the seat type solenoid operated directional control valve M1 is returned to the neutral position and the rod side and head side hydraulic fluid is completely closed. Is reliably prevented from moving in the axial direction. In this state, pressure oil is supplied to the head side of the first die opening / closing hydraulic cylinder 47 and the second die opening / closing hydraulic cylinder 48 to separate the rotary plate 24 and the movable plate 25 from the fixed plate 21. Move to. As a result, the first mold K1 and the second mold K2 are opened. When the mold opening is completed, the end face of the head portion 49a of the stopper bolt 49 provided on the turntable 24 abuts on the stopper block 37. At this time, the mold opening is completed by a limit switch (not shown). Is detected, the supply of pressure oil to the first die opening / closing hydraulic cylinder 47 and the second die opening / closing hydraulic cylinder 48 is stopped.

【００２４】ところで、ストッパボルト４９の頭部４９ａの端面がストッパブロック３７に当接したとき、型開閉用油圧シリンダ４７の推力がストッパブロック３７に作用する。この推力は、ストッパブロック３７を介してタイバ−２３に働く。タイバ −２３に連結されている型厚調整用油圧シリンダ４５を制御しているシ−ト型電磁切換弁Ｍ１は中立位置にあり、ロッド側およびヘッド側の作動油が完全に閉じられた状態になつているにも拘らず、タイバ−２３は射出装置６１の方向に動こうとする。すなわち、型厚調整用油圧シリンダ４５のヘッド側の作動油がタイバ −２３からロツド４５ａを介してピストン４５ｃに作用する推力により圧縮され、その圧縮分だけタイバ−２３が射出装置６１の方向に動こうとする。この圧縮分は、油温、動作における摺動抵抗等により一定していない。しかし、型厚調整用油圧シリンダ４５のヘッド側にメカニカルストッパ２０が取り付けられているので、金型厚さに応じて位置調整されたメカニカルストツパ２０の先端により、ピストン４５ｃのヘッド側への移動位置が規制され、タイバ −２３の移動量は同一金型厚さにおいて常に一定Ａとなり、回転盤２４の停止位置も常に一定となる。By the way, when the end surface of the head portion 49 a of the stopper bolt 49 comes into contact with the stopper block 37, the thrust of the die opening / closing hydraulic cylinder 47 acts on the stopper block 37. This thrust acts on the tie bar 23 via the stopper block 37. The sheet type electromagnetic switching valve M1 controlling the mold thickness adjusting hydraulic cylinder 45 connected to the tie bar 23 is in the neutral position, and the hydraulic oils on the rod side and the head side are completely closed. However, the tie bar 23 tries to move toward the injection device 61. That is, the hydraulic oil on the head side of the die thickness adjusting hydraulic cylinder 45 is compressed by the thrust acting on the piston 45c from the tie bar 23 through the rod 45a, and the tie bar 23 moves toward the injection device 61 by the amount of the compression. I will try. This amount of compression is not constant due to oil temperature, sliding resistance during operation, etc. However, since the mechanical stopper 20 is attached to the head side of the die thickness adjusting hydraulic cylinder 45, the movement of the piston 45c to the head side is caused by the tip of the mechanical stopper 20 whose position is adjusted according to the die thickness. The position is regulated, the moving amount of the tie bar 23 is always constant A for the same die thickness, and the stop position of the rotary table 24 is always constant.

【００２５】[0025]

[Effect of device]

本考案は、型厚調整用油圧シリンダのヘッド側にメカニカルストッパを取り付けたので、金型に作用している型締力を解除し型開き動作をする場合、型厚調整用油圧シリンダの作動油の圧縮量は、油温、摺動抵抗等により一定していないにも拘らず、タイバ−の移動量は常に一定となり、回転盤の停止位置（型開完了位置）も常に一定となる。このことにより、回転盤を回転して、インサ−ト、アウトサ−ト等の２次加工、ホットスタンプ等の３次加工等の作業にロボット等を用いても障害となるものがなくなり、生産の無人化、自動化が可能になると共に、射出成形機の性能の向上をももたらすという優れた効果を奏する。 In the present invention, since a mechanical stopper is attached to the head side of the die thickness adjusting hydraulic cylinder, the die thickness adjusting hydraulic cylinder operates when releasing the die clamping force acting on the die and performing the die opening operation. Although the amount of oil compression is not constant due to oil temperature, sliding resistance, etc., the amount of movement of the tie bar is always constant, and the stop position of the turntable (mold opening completion position) is also always constant. . As a result, there will be no obstacles even if a robot or the like is used for the secondary machining of inserts, outserts, etc. and the tertiary machining of hot stamps etc. by rotating the turntable. It has the excellent effect of enabling unmanned operation and automation, and also improving the performance of the injection molding machine.

[Brief description of drawings]

【図１】本考案の実施例を示す要部拡大図である。FIG. 1 is an enlarged view of essential parts showing an embodiment of the present invention.

【図２】型開された状態を示す射出成形機の要部破断平
面図である。FIG. 2 is a fragmentary plan view of the injection molding machine showing a state where the mold is opened.

【図３】型閉された状態を示す射出成形機の要部破断正
面図である。FIG. 3 is a fragmentary front view of the injection molding machine showing a mold closed state.

【図４】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along the line III-III in FIG.

【図５】油圧装置を示す回路図である。FIG. 5 is a circuit diagram showing a hydraulic device.

[Explanation of symbols]

２０メカニカルストッパ２３タイバ− ２４回転盤２５移動盤３７ストッパブロック３８ロック部材４４型厚調整手段４５型厚調整用油圧シリンダ４７第１の型開閉用油圧シリンダ４８第２の型開閉用油圧シリンダ４９ストッパボルト 20 Mechanical Stopper 23 Tie Bar 24 Rotating Plate 25 Moving Plate 37 Stopper Block 38 Lock Member 44 Mold Thickness Adjusting Means 45 Mold Thickness Adjusting Hydraulic Cylinder 47 First Mold Opening / Closing Hydraulic Cylinder 48 Second Mold Opening / Closing Hydraulic Cylinder 49 Stopper bolt

Claims

[Scope of utility model registration request]

1. A fixed plate having a plurality of mold clamping cylinder holes and fixed on a bed, and a piston portion formed at one end is inserted into each mold clamping cylinder hole of the fixed plate to remove the fixed plate from the fixed plate. The tie bar extending in parallel, the movable platen movably provided along the tie bar, and the movable platen movably along the tie bar between the movable platen and the fixed plate, the fixed plate And a rotary plate that constitutes a second mold clamping part by the moving plate and the rotary plate, and the rotary plate and the fixed plate that are connected to the fixed plate. A first mold opening / closing cylinder which is driven to move toward and away from the rotary disk, and a second mold which is connected to the rotary disk and the mobile disk and drives to move the mobile disk toward and away from the rotary disk.
Of the mold opening / closing cylinder, connecting means for connecting / disconnecting the movable platen and the tie bar, and an injection device located outside the fixed platen and the movable platen so as to face each other. In an injection molding machine, a die thickness adjusting hydraulic cylinder is provided at the other end of the tie bar, and a mechanical stopper is provided on the head side of the die thickness adjusting hydraulic cylinder to restrict relative movement of the piston of the hydraulic cylinder to the head side. Is attached to the hydraulic cylinder so as to be movable and adjustable in the axial direction of the hydraulic cylinder.