JPH0733589U - Suction device with multiple motor fans - Google Patents
Suction device with multiple motor fansInfo
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- JPH0733589U JPH0733589U JP6608993U JP6608993U JPH0733589U JP H0733589 U JPH0733589 U JP H0733589U JP 6608993 U JP6608993 U JP 6608993U JP 6608993 U JP6608993 U JP 6608993U JP H0733589 U JPH0733589 U JP H0733589U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 配線パターン等を施した網目状の精密配線板
を目的位置へ安全、且つ、迅速に移動させる。
【構成】 ボックス2の下部に吸着部4を設け、該ボッ
クス2の上面にモーターファン3,3…を配設する。該
モーターファン3,3…の排気口を上部から遮蔽するカ
バー11を設け、エアシリンダ9によって該カバー11
を昇降自在として吸引装置1を形成する。該吸引装置1
をロボットハンド等に配設し、前記モーターファン3,
3…を駆動して前記ボックス2内に真空引き状態を発生
させる。これにより、吸着部4に配線板14を吸引しな
がら目的位置に近接させ、カバー11をモーターファン
3,3…の排気口に密着させて吸引力を停止し、配線板
14を吸着部4より離脱させて目的位置に配置する。
(57) [Summary] [Purpose] Safely and quickly move a mesh-shaped precision wiring board with a wiring pattern to the target position. [Structure] A suction unit 4 is provided in the lower portion of the box 2, and motor fans 3, 3, ... Are disposed on the upper surface of the box 2. A cover 11 that shields the exhaust ports of the motor fans 3, 3 ... from above is provided, and the cover 11 is provided by an air cylinder 9.
The suction device 1 is formed so as to be movable up and down. The suction device 1
Is placed on a robot hand or the like, and the motor fan 3,
3 are driven to generate a vacuum state in the box 2. As a result, the wiring board 14 is attracted to the suction portion 4 while being brought close to the target position, the cover 11 is brought into close contact with the exhaust ports of the motor fans 3, 3, ... Separate it and place it in the target position.
Description
【0001】[0001]
この考案は吸引装置に関するものであり、特に、産業用ロボットハンド等に配 設する多重モーターファンによる吸引装置に関するものである。 The present invention relates to a suction device, and more particularly, to a suction device using a multi-motor fan arranged in an industrial robot hand or the like.
【0002】[0002]
従来の此種配線パターン等を施した配線板を移動させる装置としては以下に挙 げる各装置が知られている。 前記配線板を複数本の爪状物にて挟持しながら移動して目的位置に配置 する。 The following devices are known as conventional devices for moving a wiring board having such a wiring pattern. The wiring board is moved while being sandwiched by a plurality of claw-shaped objects and placed at a target position.
【0003】 電磁コイルの電源をオンし、前記配線板を電磁力にて引き付けながら移 動し、該電磁コイルの電源をオフして電磁力を解除させ目的位置に配置する。 モーターファン等の回転にて発生させた空気吸込による吸引力によって 前記配線板を浮上吸着しながら移動し、目的位置に近接させて該モーターファン の回転を弱め、又は停止して吸引力を減少させ、該配線板を脱離して目的位置に 配置する。The power of the electromagnetic coil is turned on, and the wiring board is moved while attracting the wiring board with the electromagnetic force, and the power of the electromagnetic coil is turned off to release the electromagnetic force and the object is placed at the target position. The wiring board is moved while floating and adsorbed by the suction force generated by the air suction generated by the rotation of the motor fan, etc., and the rotation of the motor fan is weakened or stopped by approaching the target position to reduce the suction force. Detach the wiring board and place it at the target position.
【0004】 前記配線板をベルトコンベア等のコンベアに載置して運搬し、該配線板 を目的位置に降下させ配置する。The wiring board is placed on a conveyor such as a belt conveyor and transported, and the wiring board is lowered to a target position.
【0005】[0005]
上記従来の配線パターンを施した配線板を移動させる装置に於て、爪状物に て挟持する装置の場合は、前記配線板を爪状物にて挟持したとき配線板に傷を付 けて破損させる虞があり、又、挟持して移動中に該配線板を落下させる危険が多 いため、安全性に難点がある。そして、電磁力を利用する装置の場合は、銅板 等の非磁性体の配線板では吸着不能のため使用できない。 In the above-mentioned conventional device for moving a wiring board having a wiring pattern, in the case of a device for sandwiching with a claw-shaped object, the wiring board is scratched when the wiring board is sandwiched with the claw-shaped object. There is a risk of damage, and there is a high risk of dropping the wiring board while it is being pinched and moved, which poses a safety problem. In the case of a device utilizing electromagnetic force, a non-magnetic wiring board such as a copper plate cannot be adsorbed and cannot be used.
【0006】 更に、空気吸込力を利用する装置の場合は、該配線板がエッチング法により 薬品等にて網状に開穿されているときは吸引することが困難なため使用できない 。更に又、コンベアを利用する装置の場合は、コンベアへの積み降ろし時に配 線板の端部がコンベアの側部等に接触して折曲あるいは傷損する虞れがあるため 、精密部材の移動には適さない。Further, in the case of a device utilizing the air suction force, it is difficult to suck when the wiring board is perforated with a chemical or the like by an etching method because it is difficult to suck the wiring board. Furthermore, in the case of a device that uses a conveyor, the end of the wiring board may come into contact with the side of the conveyor, etc., causing bending or damage when loading or unloading the conveyor. Is not suitable.
【0007】 そこで、配線パターンを施した非磁性体の薄い銅板等の精密部材を目的位置ま で安全且つ、迅速に移動させるために解決せらるべき技術的課題が生じてくるの であり、本考案は該課題を解決することを目的とする。Therefore, there arises a technical problem to be solved in order to safely and promptly move a precision member such as a non-magnetic thin copper plate having a wiring pattern to a target position. The invention aims to solve the problem.
【0008】[0008]
この考案は上記目的を達成するために提案せられたものであり、配線パターン を施し、且つ、網目状に開穿された配線板を移動するための吸引装置であって、 ボックスの下部に吸着部を設け、該ボックスの上面にモーターファンを配設し、 該モーターファンを駆動して前記ボックス内に真空引き状態を発生させるととも に、前記モーターファンの排気口の上部にカバーを設け、エアシリンダ等のアク チュエータによって該カバーを下降させて前記モーターファンの排気口を遮蔽で きるように構成した多重モーターファンによる吸引装置を提供するものである。 The present invention has been proposed to achieve the above-mentioned object, and is a suction device for moving a wiring board that is provided with a wiring pattern and has a mesh shape, and is attached to the lower part of the box. And a motor fan is disposed on the upper surface of the box, the motor fan is driven to generate a vacuum state in the box, and a cover is provided above the exhaust port of the motor fan. A suction device using a multiple motor fan configured so that the exhaust port of the motor fan can be shielded by lowering the cover by an actuator such as an air cylinder.
【0009】[0009]
吸引装置のボックス上部に配設したモーターファンを回転して該ボックス内に 真空引き状態を発生させ、該ボックスの下部に設けた吸着部へ下方から外気を流 入させる。該吸着部に外気と共に配線パターンを施した配線板を吸引しながらロ ボットハンドを移動して、該配線板を目的位置へ上部より近接する。 The motor fan provided in the upper part of the box of the suction device is rotated to generate a vacuum state in the box, and the outside air is introduced into the adsorption part provided in the lower part of the box from below. The robot hand is moved while sucking the wiring board provided with the wiring pattern together with the outside air to the suction portion to bring the wiring board closer to the target position from above.
【0010】 前記モーターファンの排気口にエアシリンダ等のアクチュエータのアームを伸 長してカバーを密着させ、排気口を遮蔽すると該ボックス内の真空引き状態が停 止されて、該配線板は吸着部から脱離され目的位置へ配置される。更に、前記カ バーをモーターファンの排気口から離反させることにより該ボックス内に再び真 空引き状態が発生して、吸着部での金属板の吸引及び運搬が可能となる。When the arm of an actuator such as an air cylinder is extended to the exhaust port of the motor fan to bring the cover into close contact and the exhaust port is shielded, the evacuation state inside the box is stopped and the wiring board is sucked. It is detached from the section and placed at the target position. Further, when the cover is moved away from the exhaust port of the motor fan, a vacuum drawing state is generated again in the box, and the metal plate can be sucked and transported by the suction portion.
【0011】[0011]
以下、本考案の一実施例を図1及び図2に従って詳述する。図1は吸引装置1 を示しており、符号2はボックスである。該ボックス2は下面を開放され、上面 には吸気孔2a,2a…が開穿されている。該ボックス2の上面には側面をフー ドにて覆われたモーターファン3,3…が隣接して固着される。該ボックス2の 下部には吸着部4が配設され、該吸着部4はメッシュ状の金属網板5を通気性の 良い布6で下面及び側面を被装して前記ボックス2に接合する。 An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to FIGS. FIG. 1 shows a suction device 1 and reference numeral 2 is a box. The box 2 has an open bottom surface and an intake hole 2a, 2a ... Opened on the top surface. On the upper surface of the box 2, motor fans 3, 3 ... An adsorption part 4 is disposed below the box 2, and the adsorption part 4 is joined to the box 2 by covering a mesh-shaped metal mesh plate 5 with a cloth 6 having good air permeability on the lower surface and the side surface.
【0012】 又、該ボックス2の上方にはガイドポスト7,7…を介してプレート8を設け 、該プレート8の上面にエアシリンダ9,9を配設する。該エアシリンダ9,9 のアーム10,10を前記プレート8の孔8a,8aに遊挿してカバー11へ螺 着する。 該カバー11は2枚の水平板にて構成され、上部の金属板12に弾力性を有す るゴム板13を下部より着設する。そして、該カバー11は前記エアシリンダ9 ,9のアーム10,10の伸縮により上下方向へ昇降自在に形成される。更に、 該吸引装置1はロボットハンド(図示せず)へ配設されて移動可能となる。A plate 8 is provided above the box 2 via guide posts 7, 7 ... And air cylinders 9, 9 are arranged on the upper surface of the plate 8. The arms 10, 10 of the air cylinders 9, 9 are loosely inserted into the holes 8a, 8a of the plate 8 and screwed to the cover 11. The cover 11 is composed of two horizontal plates, and an elastic rubber plate 13 is attached to the upper metal plate 12 from the lower part. The cover 11 is formed so as to be vertically movable by expanding and contracting the arms 10, 10 of the air cylinders 9, 9. Further, the suction device 1 is arranged in a robot hand (not shown) and can be moved.
【0013】 該吸引装置1を使用するときは、ボックス2の上部に配設されたモーターファ ン3,3…を駆動し、該モーターファン3,3…の上部排気口からの空気排出に よって、該ボックス2の内部は真空引き状態にされる。これにより、該ボックス 2の下方近傍の空気は吸引されて、ボックス2の下部に設けられた布6及び金属 網板5にて構成する吸着部4から吸入される。When the suction device 1 is used, the motor fans 3, 3 ... Arranged on the upper part of the box 2 are driven to discharge air from the upper exhaust ports of the motor fans 3, 3. The inside of the box 2 is evacuated. As a result, the air in the vicinity of the lower part of the box 2 is sucked and then sucked from the suction part 4 formed of the cloth 6 and the metal mesh plate 5 provided in the lower part of the box 2.
【0014】 該吸引装置1は着設されたロボットハンドの作動にて、作業台15等の上面に 置かれた配線板14の上部へ移動され、更に、ロボットハンドを作動して該吸引 装置1を配線板14の上方より近接する。該配線板14は吸引装置1に空気と共 に吸引されて前記吸着部4の布6に密着される。該吸着部4に配線板14を吸引 しながらロボットハンドを運搬先に移動させて、該配線板14を上方から目的位 置に近接する。The suction device 1 is moved to the upper part of the wiring board 14 placed on the upper surface of the work table 15 or the like by the operation of the attached robot hand, and further the robot hand is operated to operate the suction device 1 Are closer to the wiring board 14 from above. The wiring board 14 is sucked together with air by the suction device 1 and brought into close contact with the cloth 6 of the suction part 4. The robot hand is moved to the transportation destination while suctioning the wiring board 14 to the suction portion 4, and the wiring board 14 is brought close to the target position from above.
【0015】 図2に示すように、前記エアシリンダ9,9のアーム10,10を伸長してカ バー11を降下させ、該カバー11のゴム板13を前記モーターファン3,3… の上部より排気口に密着させ、モーターファン3,3…からの空気排出を遮断す る。斯くして、該モーターファン3,3…によるボックス2の真空引き状態が停 止され、前記吸着部4の布6に吸着された配線板14は吸着力が失われて該吸着 部4から脱離し、そして、目的位置に配置される。As shown in FIG. 2, the arms 10, 10 of the air cylinders 9, 9 are extended to lower the cover 11, and the rubber plate 13 of the cover 11 is pulled from above the motor fans 3, 3. Closes the air exhaust from the motor fans 3, 3 ... by making them in close contact with the exhaust port. Thus, the vacuuming state of the box 2 by the motor fans 3, 3 ... Is stopped, and the wiring board 14 adsorbed on the cloth 6 of the adsorbing part 4 loses its adsorbing force and is released from the adsorbing part 4. Separated and placed in the target position.
【0016】 尚、本考案は、本考案の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、 そして、本考案が該改変されたものに及ぶことは当然である。The present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and it goes without saying that the present invention extends to the modified version.
【0017】[0017]
この考案は、上記一実施例にて詳述せる如く、本考案の吸引装置はモーターフ ァンの駆動にて真空引き状態を発生させ、その吸引力によって配線板等を布で覆 われた吸着部に吸引しながら移動するので、移動対象の配線板等に傷を付けたり 、折曲させたりすることがない。 In this invention, as described in detail in the above-mentioned one embodiment, the suction device of the present invention generates a vacuum state by driving a motor fan, and the suction force of the suction unit covers the wiring board with cloth. Since it moves while sucking, it does not damage or bend the wiring board to be moved.
【0018】 更に、モーターファンを該吸引装置のボックスの上面に隙間なく配設し、ボッ クス内に真空引きを発生させたため吸着部に於ける吸引力が強化され、大面積の 開穿部を持つ配線板を吸引して移動することができる。又、該吸引装置はカバー を用いてモーターファンの排気口を遮蔽及び開放するので、該モーターファンの 回転を停止することなく吸引力を制御できる。Further, since the motor fan is arranged on the upper surface of the box of the suction device without any gap, and the vacuum is generated in the box, the suction force in the suction part is strengthened, and the large area opening part is opened. The wiring board that it has can be sucked and moved. Further, since the suction device shields and opens the exhaust port of the motor fan using the cover, the suction force can be controlled without stopping the rotation of the motor fan.
【0019】 斯くして、モーターファンの回転を停止せず配線板の吸引、移動及び配置の工 程を遂行できるため、各工程間の移行が迅速、且つ、確実である等、正に諸種の 実用的効果を奏する考案である。Thus, since the process of sucking, moving and arranging the wiring board can be performed without stopping the rotation of the motor fan, it is possible to perform various kinds of processes such as quick and reliable transition between the respective processes. This is a device that has a practical effect.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本考案の一実施例を示し、その一部切欠側面
図。FIG. 1 is a partially cutaway side view showing an embodiment of the present invention.
【図2】吸引装置のカバーがモーターファンの排気口に
密着した状態を示す一部切欠側面図。FIG. 2 is a partially cutaway side view showing a state in which the cover of the suction device is in close contact with the exhaust port of the motor fan.
1 吸引装置 2 ボックス 3 モーターファン 4 吸着部 9 エアシリンダ 11 カバー 14 配線板 1 Suction device 2 Box 3 Motor fan 4 Adsorption part 9 Air cylinder 11 Cover 14 Wiring board
Claims (1)
穿された配線板を移動するための吸引装置であって、ボ
ックスの下部に吸着部を設け、該ボックスの上面にモー
ターファンを配設し、該モーターファンを駆動して前記
ボックス内に真空引き状態を発生させるとともに、前記
モーターファンの排気口の上部にカバーを設け、エアシ
リンダ等のアクチュエータによって該カバーを下降させ
て前記モーターファンの排気口を遮蔽できるように構成
したことを特徴とする多重モーターファンによる吸引装
置。1. A suction device for moving a wiring board having a wiring pattern and opened in a mesh shape, wherein a suction portion is provided at a lower portion of a box, and a motor fan is arranged on an upper surface of the box. The motor fan is driven to generate a vacuum state in the box, a cover is provided above the exhaust port of the motor fan, and the cover is lowered by an actuator such as an air cylinder to lower the motor fan. A suction device with a multi-motor fan, which is configured so as to be able to shield the exhaust port of.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP6608993U JP2570331Y2 (en) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | Suction device with multiple motor fans |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6608993U JP2570331Y2 (en) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | Suction device with multiple motor fans |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0733589U true JPH0733589U (en) | 1995-06-20 |
JP2570331Y2 JP2570331Y2 (en) | 1998-05-06 |
Family
ID=13305792
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6608993U Expired - Fee Related JP2570331Y2 (en) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | Suction device with multiple motor fans |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2570331Y2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016189946A1 (en) * | 2015-05-26 | 2016-12-01 | 株式会社イシダ | Component for attracting article |
-
1993
- 1993-12-10 JP JP6608993U patent/JP2570331Y2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016189946A1 (en) * | 2015-05-26 | 2016-12-01 | 株式会社イシダ | Component for attracting article |
JPWO2016189946A1 (en) * | 2015-05-26 | 2018-03-08 | 株式会社イシダ | Parts for article adsorption |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2570331Y2 (en) | 1998-05-06 |
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