JPH0733434U - クランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 弱い物品でも破損せずに確実にクランプでき
るようにする。 【構成】 横板２０に一対の第２可動体３０を移動自在
に設け、この一対の第２可動体３０をリンク３１、揺動
するレバー３４、リンク３１により連結して同期して接
近方向、離隔方向に移動するようにし、前記横板２０に
取付けたクランプ用シリンダ３９のピストン杆４０を一
方の第２可動体３０に連結し、前記一対の第２可動体３
０に一対のクランプ用バンド４２の長手方向両端部を連
結し、一対の第２可動体３０を接近方向、離隔方向に移
動することで一対のクランプ用バンド４２の長手方向中
間部が離れる方向、接近する方向に弾性変形するように
する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、鋳造に用いる塩中子などの物品をクランプするクランプ装置に関す る。

【０００２】

【従来の技術】

物品をクランプする装置としては一対のクランプ片を接近方向と離隔方向に移 動自在とし、その一対のクランプ片を接近方向に移動して物品をクランプすると 共に、一対のクランプ片を離隔方向に移動して物品をアンクランプするものが知 られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

かかるクランプ装置であると、物品をクランプする瞬間にクランプ片が物品に 衝突することになるので物品に衝撃力が加わり鋳造に用いる塩中子等のもろい物 品であると破損することがある。 また、クランプしている間には物品とクランプ片が点当りとなって接触面積が 小さいために物品に集中荷重がかかるためにクランプしている間に物品が破損す ることがあり、物品をクランプして搬送する際に物品が破損することがある。

【０００４】 なお、クランプ片を弾性材とすれば前述の衝撃力や集中荷重を低減して物品の 破損をある程度防止できるが、弾性材の弾性には限度があるし、クランプ片と物 品の接触面積が小さいために物品の破損を完全に防止できない。

【０００５】 また、物品の大小によってクランプ片の形状、大きさを変更することがあって 汎用性が悪くなる。特に鋳造に用いる塩中子のように円形の物品であると、その 物品の径が異なるとクランプ片を形状、大きさが異なるものと交換する必要があ る。

【０００６】 そこで、本考案は前述の課題を解決できるようにしたクランプ装置を提供する ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本体に一対の可動体を接近方向、離隔方向に移動自在に設け、この一対の可動 体に一対の弾性を有するクランプ用バンド４２，４２の長手方向両端部を、その 長手方向中間部が離れる方向に弾性変形してそれぞれ連結したことクランプ装置 。

【０００８】

【作 用】

一対の可動体を離隔方向に移動することで一対のクランプ用バンド４２，４２ の長手方向中間部が接近方向に弾性変形するので、この一対のクランプ用バンド ４２，４２を物品の外面に沿って押しつけてクランプでき、クランプ用バンド４ ２と物品との接触面積が多くなるから、クランプする瞬間に大きな衝撃力が物品 に作用したり、クランプしている時に物品に大きな集中荷重が作用しないので、 弱い物品でも破損することなしに確実にクランプできる。 しかも、一対の可動体の離れる方向への移動ストロークを異ならせることで一 対のクランプ用バンド４２，４２の長手方向中間部の接近方向への変形量が異な るから、大きさの異なる物品でもクランプできる。

【０００９】

【実 施 例】

図１と図２と図３に示すように、鋳造に用いる塩中子を成形するプレスＡは４ 本の脚１を備え、その２つの脚１にはブラケット２を介して横ガイド体３が水平 に取付けられ、この横ガイド体３に沿って横移動体４が横方向に移動自在に支承 され、この横移動体４は横移動用シリンダ５で移動される。

【００１０】 前記横移動体４は縦ガイド体６を備え、この縦ガイド体６に沿って昇降体７が 昇降自在に支承され、この昇降体７は縦材８と横材９でＬ字状となり、その縦材 ８と横移動体４に亘って昇降シリンダ１０が取付けられ、横材８にクランプ装置 １１と高さ方向位置決め部材１２が取付けてある。

【００１１】 次にクランプ装置１１の詳細を図４ないし図８を参照して説明する。 昇降体７の横部材９には本体となる横板２０が取付けられ、この横板２０にお ける長手方向両側部で幅方向中央寄りには長尺長穴２１が横方向に向けて形成さ れていると共に、長手方向一側部に１つの長穴２２が形成され、この横板２０の 下面における長手方向両側部で長尺長穴２１の両側に沿って一対の第１横ガイド レール２３が横方向に向けて設けてあり、この一対の第１横ガイドレール２３に 沿って左右一対の第１可動体２４が横方向に摺動自在にそれぞれ支承され、各第 １可動体２４に設けたナット部材２５が前記長尺長穴２１より上方に突出し、こ の各ナット部材２５にそれぞれ螺合した送りネジ杆２６は横板２０の上面にブラ ケット２７を介して回転自在に支承され、かつ連結されて一つの送りネジ杆２６ にハンドル２８が取着してあり、そのハンドル２８を回転して各送りネジ杆２６ を回転することで各第１可動体２４が接近方向、離隔方向に摺動する。つまり一 方の送りネジ杆２６と他方の送りネジ杆２６は左右逆ネジとなっている。

【００１２】 前記横板２０の下面における長手方向両側で幅方向外側寄りに一対の第２ガイ ドレール２９が横方向に向けてそれぞれ取付けられ、この各一対の第２ガイドレ ール２９に沿って第２可動体３０が横方向に移動自在にそれぞれ支承されており 、この各第２可動体３０にはリンク３１の一端部がピン３２でそれぞれ枢着され 、前記横板２０の下面における長手方向中央部に設けた支軸３３にレバー３４の 長手方向中央部が軸受３５で回転自在に支承してあり、このレバー３４の長手方 向両端部に前記各リンク３１の他端部がピン３６でそれぞれ枢着してあると共に 、一方の第２可動体３０に縦材３７が固着され、その縦材３７が横板２０の長穴 ２２よりも上方に突出し、横板２０の上面にブラケット３８を介して取付けたク ランプ用シリンダ３９のピストン杆４０が前記縦材３７に連結してある。

【００１３】 これにより、クランプ用シリンダ３９のピストン杆４０を伸び、縮みすると一 対の第２可動体３０が接近方向、離隔方向に同期して移動する。

【００１４】 前記各第２可動体３０の下面にはブラケット４１を介して一対のクランプ用バ ンド４２の長手方向両端部が固着され、この一対のクランプ用バンド４２の長手 方向両端寄りは前記第１可動体２４に取付けた一対の挟持ローラ４３，４３間を 挿通し、かつ１つの分離ローラ４４によって左右に分離されている。

【００１５】 前記一対のクランプ用バンド４２，４２は弾性を有し、前記分離ローラ４４に よって左右に分離されることで離れる方向に弾性変形して横板２０の下面幅方向 両側に取着したバンド用ストッパ４５の円弧状面４５ａに接している。

【００１６】 次に作動を説明する。 プレスＡで塩中子を成形する時には横移動用シリンダ５で横移動体４を横方向 に移動してクランプ装置１１を図１の仮想線で示す待機位置に移動させる。 塩中子を成形したら横移動用シリンダ５で横移動体４を横方向に移動してクラ ンプ装置１１を図１の実線で示すクランプ位置に移動させる。 この横移動体１４の移動は横移動用シリンダ５のストロークによって位置決め する。

【００１７】 昇降シリンダ９で昇降体７を下降してクランプ装置１１を下方に移動して一対 のクランプ用バンド４２を塩中子Ｂの両側に位置する。この時高さ方向位置決め 部材１２をプレスＡの金型Ｃに接して高さ方向の位置決めとする。

【００１８】 クランプ用シリンダ３９のピストン杆４０を伸長して一方の第２可動体３０を 移動し、これによりリンク３１、レバー３４、リンク３１を介して他方の第２可 動体３０も移動して一対の第２可動体３０が離隔する方向に移動する。 これによって一対のクランプ用バンド４２，４２の長手方向両端部が離れる方 向にそれぞれ移動して長手方向中間部が接近する方向に移動して図６の仮想線で 示すように塩中子Ｂの外周面に接触してクランプする。

【００１９】 この時のクランプ用シリンダ３９のストロークはピストン杆４０に取付けた可 動子５０と横板２０に設けた摺動子５１のセンサ５２とで検出されて必要以上に クランプ用バンド４２が引張られないようにしてある。

【００２０】 この状態で昇降シリンダ１１を縮めて昇降体７を上昇してクランプ装置１１を 上昇し、その状態で横移動用シリンダ５により横移動体４とともにクランプ装置 １１を横方向に移動してクランプした塩中子Ｂを搬送する。

【００２１】 クランプした塩中子Ｂをアンクランプするにはクランプ用シリンダ３９のピス トン杆４０を縮めて一方の第２可動体３０を前述と反対方向に移動してリンク３ １、レバー３４、リンク３１で他方の第２可動体３０を移動して一対の第２可動 体３０を接近する方向に移動して一対のクランプ用バンド４２の長手方向中間部 を離れる方向に弾性変形すれば良い。

【００２２】 また、ハンドル２８により送りネジ杆２６を回転することで一対の第１可動体 ２４を接近方向に移動し、一対の挟持ローラ４３と分離ローラ４４を図６の仮想 線で示すように接近させることで一対のクランプ用バンド４２，４２の長手方向 中間部が接近方向に弾性変形するので、第２可動体３０のストロークを同一とし ても径の大きく異なる塩中子Ｂでもクランプできる。

【００２３】

【考案の効果】

一対の可動体を離隔方向に移動することで一対のクランプ用バンド４２，４２ の長手方向中間部が接近方向に弾性変形するので、この一対のクランプ用バンド ４２，４２を物品の外面に沿って押しつけてクランプできる。 したがって、クランプ用バンド４２と物品との接触面積が多くなるから、クラ ンプする瞬間に大きな衝撃力が物品に作用したり、クランプしている時に物品に 大きな集中荷重が作用しないので、弱い物品でも破損することなしに確実にクラ ンプできる。 しかも、一対の可動体の離れる方向への移動ストロークを異ならせることで一 対のクランプ用バンド４２，４２の長手方向中間部の接近方向への変形量が異な るから、大きさの異なる物品でもクランプできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す全体平面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図１の右側面図である。

【図４】クランプ装置の平面図である。

【図５】図４の右側面図である。

【図６】図４の底面図である。

【図７】図４のａ−ａ断面図である。

【図８】図６のｂ−ｂ断面図である。

【符号の説明】

２０…横板、３０…第２可動体、３１…リンク、３４…
レバー、３９…クランプ用シリンダ、４０…ピストン
杆、４２…クランプ用バンド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体に一対の可動体を接近方向、離隔方
   向に移動自在に設け、この一対の可動体に一対の弾性を
   有するクランプ用バンド４２，４２の長手方向両端部
   を、その長手方向中間部が離れる方向に弾性変形してそ
   れぞれ連結したことを特徴とするクランプ装置。