JPH07333922A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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Publication number
JPH07333922A
JPH07333922A JP6126416A JP12641694A JPH07333922A JP H07333922 A JPH07333922 A JP H07333922A JP 6126416 A JP6126416 A JP 6126416A JP 12641694 A JP12641694 A JP 12641694A JP H07333922 A JPH07333922 A JP H07333922A
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JP
Japan
Prior art keywords
image
density
forming apparatus
image forming
toner
Prior art date
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Pending
Application number
JP6126416A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Satoshi Nishida
聡 西田
Mitsuo Motohashi
光夫 本橋
Kunihisa Yoshino
邦久 吉野
Akira Takahashi
晃 高橋
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Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
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Publication of JPH07333922A publication Critical patent/JPH07333922A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To provide an image forming device having stable gradation and image density. CONSTITUTION:When power is supplied at the time of starting copy, a photoreceptor preparation process 1 for electrifying an image carrier twice or more, a developer preparation process 2 for stirring a developer and making the electrostatic charge quantity of toner sufficient and an image formation preparation process 3 for attaining corrections for maintaining the maximum density of an image >=1.4 and the gradation of the image are prepared in advance. Moreover, a set temperature T1 (0-150 deg.C, preerably 50 deg.C) lower than the fixing control temperature Tc of a fixing unit 37 is set and when a temperature Tx at the time of supplying the power of the fixing unit 37 is Tx<=T1 (1), all the processes 1-3 are executed, when the temperature Tx is T1<Tx<=Tc (2), the processes 1 and 2 are executed and when the temperature Tx is Tx>Tc (3), only the process 1 is executed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、電子写真複写機、レー
ザビームプリンタ、静電記録装置等の静電転写プロセス
を利用する画像形成装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus utilizing an electrostatic transfer process such as an electrophotographic copying machine, a laser beam printer, an electrostatic recording device and the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、静電転写プロセスを利用する画像
形成装置では、コピー開始のため電源投入した後、定着
器が定着温度に上昇するまでのウォーミングアップ時間
が必要であったが、このウォーミングアップ時間中には
何も行われなかった。
2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus utilizing an electrostatic transfer process requires a warming-up time until the fixing device rises to a fixing temperature after power is turned on to start copying. Nothing was done inside.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前記のような従来の画
像形成装置では、コピーを行わず放置した後にコピーを
行おうとすると、像担持体の帯電器による帯電電位は1
回(1周目)の帯電では放置時間が長くなる程絶対値が
低くなるという性質がある。従って、像担持体の1周目
の帯電電位と2周目の帯電電位は異なることになる。通
常画像形成領域は図16に示すように1周目と2周目にま
たがって形成されるので、図16のAの電位は図17に示す
ように放置時間が長い程その絶対値が小さくなり、コピ
ー画像に濃度ムラを発生し放置時間が長いと画像前半で
カブリを発生するという問題点があった。
In the conventional image forming apparatus as described above, if a copying operation is performed after the copying apparatus is left without copying, the charging potential of the charging device of the image carrier is 1%.
In the charging of the first time (first round), there is a property that the absolute value becomes lower as the standing time becomes longer. Therefore, the charging potential of the first rotation of the image carrier and the charging potential of the second rotation are different. Since the normal image forming area is formed over the first and second laps as shown in FIG. 16, the potential of A in FIG. 16 becomes smaller in absolute value as the standing time becomes longer as shown in FIG. However, when the copy image has uneven density and is left for a long time, fogging occurs in the first half of the image.

【0004】また、現像剤のトナーの帯電量も図18に示
すように帯電量が低くなるという性質があり、放置時間
が長い場合のコピー画像は画像濃度が高くなったりカブ
リが発生するという問題点があった。
Further, the charge amount of the toner of the developer also has a property that the charge amount becomes low as shown in FIG. 18, so that the image density of the copy image becomes high and fog occurs when the leaving time is long. There was a point.

【0005】本発明の目的は、前記問題点を解決して、
常に安定した階調性と画像濃度を有するコピー画像の得
られる画像形成装置を提供することにある。
The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems,
An object of the present invention is to provide an image forming apparatus which can always obtain a copy image having stable gradation and image density.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、一様に
帯電させた像担持体上に静電潜像を形成し、該潜像を現
像器によって現像してトナー像とし、該トナー像を転写
材に転写した後定着器によって定着してコピー画像を得
る画像形成装置において、前記画像形成装置の電源投入
時において、予め、前記像担持体の感光体準備工程、
現像剤準備工程、画像形成準備工程を用意し、また
前記定着器の定着制御温度Tcより低い設定温度T1を決
めておき、該定着器の電源投入時の温度Txが(1)Tx≦
1である場合は、前記,,全てを行い、(2)T1
<Tx≦Tcである場合は、前記,を行い、(3)Tx
>Tcである場合は、前記のみを行う、ことを特徴と
する画像形成装置によって達成される。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to form an electrostatic latent image on a uniformly charged image carrier and develop the latent image with a developing device to obtain a toner image. In an image forming apparatus that obtains a copy image by fixing an image on a transfer material and then fixing the image with a fixing device, when the power of the image forming apparatus is turned on, a photoconductor preparing step for the image carrier is performed in advance.
A developer preparation step and an image formation preparation step are prepared, a preset temperature T 1 lower than the fixing control temperature Tc of the fixing device is determined, and the temperature Tx when the fixing device is turned on is (1) Tx ≦
If T 1 , then do all of the above, (2) T 1
If <Tx ≦ Tc, perform the above, and (3) Tx
In the case of> Tc, it is achieved by the image forming apparatus characterized in that only the above is performed.

【0007】前記静電潜像を形成するための書込みユニ
ットはディジタル書込み系であることを特徴とする前記
画像形成装置は好ましい画像形成装置である。
The image forming apparatus is a preferable image forming apparatus, wherein the writing unit for forming the electrostatic latent image is a digital writing system.

【0008】また、一様に帯電させた像担持体上に静電
潜像を形成し、該潜像を現像器によって現像してトナー
像とし、該トナー像を転写材に転写した後定着器によっ
て定着してコピー画像を得る画像形成装置において、前
記画像形成装置の電源投入時において、予め、前記像
担持体の感光体準備工程、現像剤準備工程、画像形
成準備工程を用意し、また電源を断にした後電源投入ま
での放置時間をtxとし、設定時間をt1,t2とする時
(t1<t2)、(1)tx≧t2である場合は、前記準備工
程の,,の全てを行い、(2)t1≦tx<t2であ
る場合は、前記準備工程の,を行い、(3)tx <t
1である場合は、前記準備工程ののみを行う。
Further, an electrostatic latent image is formed on a uniformly charged image carrier, the latent image is developed by a developing device to form a toner image, and the toner image is transferred to a transfer material, and then the fixing device. In an image forming apparatus for fixing a copy image to obtain a copy image, a photoconductor preparation step, a developer preparation step, and an image formation preparation step of the image carrier are prepared in advance when the image forming apparatus is powered on. When the stand-by time after turning off the power and turning on the power is tx, and the set times are t 1 and t 2 (t 1 <t 2 ), if (1) tx ≧ t 2 , , And (2) If t 1 ≤tx <t 2 , then the above-mentioned preparatory steps are performed and (3) tx <t
When it is 1 , only the preparation step is performed.

【0009】ことを特徴とする画像形成装置によって達
成される。
This is achieved by an image forming apparatus characterized by the above.

【0010】[0010]

【作用】前記のように画像形成装置の定着器の温度上昇
するまでの間のいわゆるウォーミングアップ時間を利用
して、感光体準備、現像剤準備、画像形成準備を
行うので、特別な時間を設けることなく安定した階調性
と画像濃度を得るようにすることができる。
As described above, the so-called warming-up time until the temperature of the fixing device of the image forming apparatus rises is used to prepare the photosensitive member, the developer and the image forming. It is possible to obtain stable gradation and image density.

【0011】[0011]

【実施例】本発明の構成とその作用を図面に基づいて説
明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The structure and operation of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0012】図1は本発明の画像形成装置の一実施例を
示す概略構成図、図2は図1の装置の制御系を示すブロ
ック図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of an image forming apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the apparatus of FIG.

【0013】先ず、この画像形成装置の通常のコピー動
作について説明する。この画像形成装置は、画像読取り
ユニット10、ディジタル書込み系である書き込みユニッ
ト20、画像形成部30、給紙部40及び原稿載置部50等より
構成される。
First, a normal copy operation of this image forming apparatus will be described. This image forming apparatus is composed of an image reading unit 10, a writing unit 20 which is a digital writing system, an image forming section 30, a paper feeding section 40, a document placing section 50 and the like.

【0014】画像形成装置上部には、透明なガラス板な
どからなる原稿台51と、さらに原稿台51上に載置した原
稿Dを覆う原稿カバー52等からなる原稿載置部50があ
り、原稿台51の下方であって、装置本体内には第1ミラ
ーユニット12、第2ミラーユニット13、撮像レンズ14、
CCDアレイなどの撮像素子15等からなる画像読取りユ
ニット10が設けられている。
At the upper part of the image forming apparatus, there is a document table 51 made of a transparent glass plate or the like, and a document placing section 50 having a document cover 52 for covering the document D placed on the document table 51. Below the table 51, inside the apparatus main body, a first mirror unit 12, a second mirror unit 13, an imaging lens 14,
An image reading unit 10 including an image pickup device 15 such as a CCD array is provided.

【0015】原稿台51上の原稿Dの画像は、画像読取り
ユニット10の照明ランプ12Aと第1ミラー12Bを備える
第1ミラーユニット12の実線から破線にて示す位置への
平行移動と、第2ミラー13A及び第3ミラー13Bを対向
して一体的に備える第2ミラーユニット13の前記第1ミ
ラーユニット12に対する1/2の速度の追随移動とにより
全面を照明走査され、その画像は撮像レンズ14により第
1ミラー12B、第2ミラー13A、第3ミラー13Bを経て
撮像素子15上へ結像されるようになっている。走査が終
わると第1ミラーユニット12及び第2ミラーユニット13
は元の位置に戻り、次の画像形成まで待機する。
The image of the document D on the document table 51 is moved parallel to the position shown by the broken line from the solid line of the first mirror unit 12 including the illumination lamp 12A and the first mirror 12B of the image reading unit 10, and the second The entire surface is illuminated and scanned by the second mirror unit 13 that integrally includes the mirror 13A and the third mirror 13B facing each other at a speed of 1/2 of that of the first mirror unit 12, and the image is captured by the imaging lens 14. Thus, an image is formed on the image sensor 15 via the first mirror 12B, the second mirror 13A and the third mirror 13B. After scanning, the first mirror unit 12 and the second mirror unit 13
Returns to the original position and waits for the next image formation.

【0016】前記撮像素子15によって光電変換されて得
られた画像データはディジタル信号に変換された後、画
像信号処理部60によってMTF補正やγ補正等の処理が
なされ、画像信号としてメモリに一旦格納される。次い
で前記の画像信号がCPU90の制御によってメモリより
読み出されパルス幅変調された後書込みユニット20に入
力される。
The image data obtained by photoelectric conversion by the image pickup device 15 is converted into a digital signal, and then subjected to MTF correction, γ correction and the like by the image signal processing unit 60 and temporarily stored in a memory as an image signal. To be done. Next, the image signal is read from the memory under the control of the CPU 90, pulse width modulated, and then input to the writing unit 20.

【0017】画像形成部30は、CPU90の制御によって
前記画像信号が、駆動モータ21、ポリゴンミラー22、f
θレンズ23、ミラー24,25,26及び図示しない半導体レ
ーザ、補正レンズ等からなる書込みユニット20に入力さ
れると画像記録動作を開始する。すなわち、像担持体で
ある感光体ドラム31は矢示のように時計方向に回転し、
帯電前露光を行って除電する除電器36によって除電され
た後、帯電器32により電荷を与えられているので、書込
みユニット20によるレーザビームLによって感光体ドラ
ム31上には原稿Dの像に対応した静電潜像が形成され
る。その後、感光体ドラム31上の前記静電的な潜像は、
現像器33の直流バイアス電圧を印加した現像剤担持体で
ある現像スリーブ33A上に担持する現像剤によって反転
現像が行われ可視のトナー像となる。
Under the control of the CPU 90, the image forming section 30 outputs the image signal to the drive motor 21, the polygon mirror 22, and the f.
When input to the writing unit 20 including the θ lens 23, mirrors 24, 25 and 26 and a semiconductor laser, a correction lens and the like (not shown), the image recording operation is started. That is, the photosensitive drum 31, which is an image carrier, rotates clockwise as shown by the arrow,
Since the charge is given by the charger 32 after the charge is removed by the charge remover 36 that performs precharge exposure and removes the charge, the laser beam L from the writing unit 20 corresponds to the image of the document D on the photosensitive drum 31. Electrostatic latent image is formed. After that, the electrostatic latent image on the photosensitive drum 31 is
Reversal development is carried out by the developer carried on the developing sleeve 33A, which is the developer carrying body to which the DC bias voltage of the developing device 33 is applied, to form a visible toner image.

【0018】一方、給紙部40に装填された給紙カセット
41A又は41Bからは指定のサイズの転写紙Pを1枚ずつ
搬出ローラ42Aによって搬出し、搬出ローラ43及びガイ
ド部材42を介して画像の転写部に向かって給紙する。給
紙された転写紙Pは、感光体ドラム31上のトナー像と同
期して作動するレジストローラ44によって感光体ドラム
31上に送出される。この転写紙Pには、転写器34の作用
により、感光体ドラム31上のトナー像が転写され、分離
器35の除電作用によって感光体ドラム31上から分離され
たのち、搬送ベルト45を経て定着器37へ送られ、加熱ロ
ーラ37A及び加圧ローラ37Bによって溶融定着された
後、排紙ローラ37D,46により装置外のトレイ54へ排出
される。53は手差し用の給紙台である。
On the other hand, the paper feed cassette loaded in the paper feed unit 40
Transfer paper P of a designated size is unloaded one by one from 41A or 41B by unloading roller 42A, and is fed toward the image transfer section via unloading roller 43 and guide member 42. The transferred transfer paper P is transferred to the photosensitive drum by the registration roller 44 which operates in synchronization with the toner image on the photosensitive drum 31.
Dispatched on 31. The toner image on the photoconductor drum 31 is transferred to the transfer paper P by the action of the transfer device 34, separated from the photoconductor drum 31 by the charge removal action of the separator 35, and then fixed via the conveyor belt 45. The sheet is sent to a container 37, melted and fixed by a heating roller 37A and a pressure roller 37B, and then discharged to a tray 54 outside the apparatus by paper discharge rollers 37D and 46. 53 is a paper feed table for manual feeding.

【0019】前記感光体ドラム31はさらに回転を続け、
その表面に転写されずに残留したトナーは、クリーニン
グ装置39において圧接するクリーニングブレード39Aに
より除去清掃され、再び除電器38によって除電された後
帯電器32により一様に電荷の付与を受けて、次回の画像
形成のプロセスに入る。
The photosensitive drum 31 continues to rotate,
The toner remaining on the surface without being transferred is removed and cleaned by the cleaning blade 39A in pressure contact with the cleaning device 39, discharged again by the charge eliminator 38, and then uniformly charged by the charger 32, and next time. Enter the process of image formation.

【0020】なお、現像器33の撹拌スクリュー33Cの底
部に設けられた透磁率センサTSは現像剤のトナー濃度が
変化すると透磁率が変化することを利用して現像器33内
の現像剤のトナー濃度を監視し、CPU90に現像剤のト
ナー濃度情報を送出するセンサである。CPU90は透磁
率センサTSの情報によりトナー濃度が一定値以下に減
少するとトナー補給の指示をトナー補給ユニット33Tに
送出してトナー補給を行うので、現像剤のトナー濃度を
常に一定に維持することができる。
The magnetic permeability sensor TS provided at the bottom of the stirring screw 33C of the developing unit 33 utilizes the fact that the magnetic permeability changes when the toner concentration of the developing agent changes, so that the toner of the developing agent in the developing unit 33 is changed. It is a sensor that monitors the density and sends the toner density information of the developer to the CPU 90. The CPU 90 sends a toner replenishment instruction to the toner replenishing unit 33T to replenish the toner when the toner concentration decreases below a certain value based on the information of the magnetic permeability sensor TS, so that the toner concentration of the developer can always be kept constant. it can.

【0021】本実施例では、現像剤にはポリエステル系
で重量平均粒径8.5μmのトナーと、フェライトに樹脂コ
ーティングを施した重量平均粒径60μmキャリアからな
る2成分現像剤でトナー濃度5%のものが用いられた
が、上記トナー濃度制御によりトナー濃度変動は±0.3
%の範囲に収めることができた。
In this embodiment, a two-component developer comprising a polyester-based toner having a weight average particle size of 8.5 μm and a carrier having a resin coating on ferrite and a weight average particle size of 60 μm is used as a developer having a toner concentration of 5%. However, the toner density fluctuation is ± 0.3 due to the above toner density control.
It was able to fall within the range of%.

【0022】定着器37の37A及び37Bは一対の定着用回
転体である上ローラ及び下ローラである。
37A and 37B of the fixing device 37 are an upper roller and a lower roller which are a pair of rotating members for fixing.

【0023】上ローラ37A及び下ローラ37Bの内側芯部
にはハロゲンランプ等からなる加熱ヒータ37D(上ロー
ラ1,100W、下ローラ200W)が設けられている。上ロー
ラ37A及び下ローラ37Bの周囲温度はサーミスタなどか
らなる温度センサ37Cにより検知されCPU90に送出さ
れ、この検知信号によってCPU90は加熱ヒータ37Dを
制御して定着制御温度である所定の温度Tcの許容範囲
内に保持する。
A heater 37D (upper roller 1,100 W, lower roller 200 W) composed of a halogen lamp or the like is provided at the inner core of the upper roller 37A and the lower roller 37B. The ambient temperature of the upper roller 37A and the lower roller 37B is detected by a temperature sensor 37C such as a thermistor and sent to the CPU 90, and the CPU 90 controls the heater 37D by this detection signal to allow a predetermined temperature Tc which is the fixing control temperature. Keep within range.

【0024】下ローラ37Bは図示しないバネなどの付勢
部材によって上ローラ37Aに線圧3.7Kg/cmで圧接され
るようになっている。上ローラ37Aは時計方向に回転
し、下ローラ37Bは上ローラ37Aに圧接して従動回転す
る。
The lower roller 37B is pressed against the upper roller 37A with a linear pressure of 3.7 kg / cm by a biasing member such as a spring (not shown). The upper roller 37A rotates clockwise, and the lower roller 37B comes into pressure contact with the upper roller 37A and is driven to rotate.

【0025】上ローラ37A及び下ローラ37Bは金属製パ
イプの上に弾性層を被覆した構成からなり、その弾性層
は、上ローラ37Aでは、厚さ20μmのPFAコーティン
グ層が施され、下ローラ37Bでは、 下層;厚さ0.5mmのLTVゴム層(ゴム硬度30°) 表層;厚さ70μmのPFAチューブで覆われている。
The upper roller 37A and the lower roller 37B are composed of a metal pipe covered with an elastic layer. The elastic layer is coated with a PFA coating layer having a thickness of 20 μm in the upper roller 37A and the lower roller 37B. Then, the lower layer: LTV rubber layer with a thickness of 0.5 mm (rubber hardness 30 °) Surface layer: covered with a PFA tube with a thickness of 70 μm.

【0026】以上説明した画像形成装置では感光体ドラ
ム31は負帯電がなされるOPC感光体を塗布したドラム
で、書込み密度400dpi(Dot per inch)とした場合の画
像形成条件は下記表1の通りである。
In the image forming apparatus described above, the photosensitive drum 31 is a drum coated with an OPC photosensitive member that is negatively charged, and the image forming conditions when the writing density is 400 dpi (Dot per inch) are shown in Table 1 below. Is.

【0027】[0027]

【表1】 [Table 1]

【0028】感光体ドラム10の回転軸には図示しないエ
ンコーダが設けてある。このエンコーダからの位相信号
はCPU90に送出され画像位置を正確に知る必要のある
プロセス制御に利用される。
An encoder (not shown) is provided on the rotary shaft of the photosensitive drum 10. The phase signal from this encoder is sent to the CPU 90 and is used for process control that requires accurate knowledge of the image position.

【0029】クリーニング装置39の上流側に位置するP
Cは濃度検出装置の濃度検知センサである。この濃度検
出装置の濃度検知センサPCは例えば図3,図4に示す
ようにケーシングCKに穿設された2個の取り付け穴に
取り付けられた0°又は約40°の入射角をもって赤外光
を照射する発光素子である発光ダイオードLEDと、約
40°の反射角をもって受光する受光素子であるホトトラ
ンジスタPTと、トナーなどによる汚れを防ぐためガラ
スなどの防塵部材BGよりなっている。なお、上記赤外
線は像担持体の感光層に感度を有しない例えば波長900
〜980nmの赤外線が使用される。なお、ホトトランジス
タPTは代わりにホトダイオードを用いることもでき
る。発光ダイオードLEDには鹿児島松下電子株式会社
製LN66を、ホトトランジスタPTには鹿児島松下電子
株式会社製PN101を用いた。図5は本実施例に用いた
濃度検出装置の回路の一例を示す回路図である。
P located upstream of the cleaning device 39
C is a concentration detection sensor of the concentration detection device. The concentration detecting sensor PC of this concentration detecting device emits infrared light with an incident angle of 0 ° or about 40 ° attached to two attaching holes formed in the casing CK as shown in FIGS. 3 and 4, for example. About the light emitting diode LED which is a light emitting element to irradiate,
The phototransistor PT is a light-receiving element that receives light at a reflection angle of 40 °, and a dust-proof member BG such as glass for preventing dirt from toner. The infrared ray has no sensitivity to the photosensitive layer of the image carrier, for example, a wavelength of 900
Infrared at ~ 980 nm is used. The phototransistor PT may use a photodiode instead. LN66 manufactured by Kagoshima Matsushita Electronics Co., Ltd. was used for the light emitting diode LED, and PN101 manufactured by Kagoshima Matsushita Electronics Co., Ltd. was used for the phototransistor PT. FIG. 5 is a circuit diagram showing an example of the circuit of the concentration detecting device used in this embodiment.

【0030】この濃度検知センサPCは、図5に示す電
気回路と組合わされて濃度検出装置を形成している。発
光素子である発光ダイオードLEDの陽極端子には最大
出力10Vの可変直流電源Veが接続され発光ダイオード
LEDの放射光量を変化させることができる。発光ダイ
オードLEDは電流制御用の抵抗R8及び半固定抵抗V
1と直列に接続され直流電源から10Vの電圧が印加さ
れていて、半固定抵抗VR1によって発光ダイオードL
EDの抵抗値のバラツキを調節した後固定できるように
なっている。発光ダイオードLEDは端子Teをアース
に接続すると点灯される。
The concentration detecting sensor PC is combined with the electric circuit shown in FIG. 5 to form a concentration detecting device. A variable DC power supply Ve having a maximum output of 10 V is connected to the anode terminal of the light emitting diode LED, which is a light emitting element, and the amount of light emitted from the light emitting diode LED can be changed. The light emitting diode LED has a resistor R 8 for current control and a semi-fixed resistor V.
Is connected to R 1 in series have a voltage of 10V is applied from the DC power source, the light emitting diode L by the semi-fixed resistor VR 1
It can be fixed after adjusting the variation in the resistance value of the ED. The light emitting diode LED is turned on when the terminal Te is connected to ground.

【0031】受光素子であるホトトランジスタPTは負
荷抵抗R7と直列に接続され、直流電源から10Vの電源
が印加される。発光ダイオードLEDの光で照射された
トナー像からの反射光を受光するホトトランジスタPT
の出力電流は反射光の強さに応じて変化し、負荷抵抗R
7の両端にはホトトランジスタPTの出力電流に比例し
た電圧が生じる。この電圧は演算増幅器であるIC1の
(+)入力端子に入力され増幅される。その結果、出力
端と(−)入力端子との間に接続された抵抗をR5
し、(−)入力端子とアースとの間に接続された抵抗を
6とするとき、抵抗R5の両端に接続する出力端子O
a,Ob間にはVout=R5/R6×Vinの電圧が出力さ
れる。ここでVinはIC1の(+)入力端子に加わる電
圧で、この場合の増幅回路の電圧利得(電圧ゲイン)V
out/VinはR5/R6となる。C1はサージ電圧やその
他のノイズのバイパス用コンデンサである。
The phototransistor PT, which is a light-receiving element, is connected in series with the load resistor R 7, and a power source of 10 V is applied from the DC power source. A phototransistor PT that receives the reflected light from the toner image illuminated by the light of the light emitting diode LED.
Output current changes according to the intensity of the reflected light, and the load resistance R
A voltage proportional to the output current of the phototransistor PT is generated at both ends of 7 . This voltage is input to the (+) input terminal of IC1 which is an operational amplifier and amplified. As a result, when the resistance connected between the output terminal and the (−) input terminal is R 5, and the resistance connected between the (−) input terminal and the ground is R 6 , the resistance R 5 is Output terminal O connected to both ends
A voltage of Vout = R 5 / R 6 × Vin is output between a and Ob. Here, Vin is a voltage applied to the (+) input terminal of IC1, and is the voltage gain (voltage gain) V of the amplifier circuit in this case.
out / Vin becomes R 5 / R 6 . C1 is a capacitor for bypassing surge voltage and other noises.

【0032】本発明の画像形成装置では、コピー開始時
の電源投入時において、予め、像担持体の感光体準備
工程、現像剤準備工程、画像形成準備工程を用意
し、また前記定着器37の定着制御温度Tcより低い設定
温度T1を決めておき、定着器37の電源投入時の温度Tx
が(1)Tx≦T1である場合は、前記,,全てを行
い、(2)T1<Tx≦Tcである場合は、前記,を行
い、(3)Tx>Tcである場合は、前記のみを行う。
In the image forming apparatus of the present invention, when the power is turned on at the start of copying, a photoconductor preparation step for the image carrier, a developer preparation step, and an image formation preparation step are prepared in advance, and the fixing device 37 A preset temperature T 1 lower than the fixing control temperature Tc is set in advance, and the temperature Tx when the fixing device 37 is powered on is set.
If (1) Tx ≤ T 1 , then all of the above are performed, (2) If T 1 <Tx ≤ Tc, then perform the above, and (3) If Tx> Tc, Only do the above.

【0033】ここで、設定温度T1は0〜150℃で好まし
くは50℃である。
Here, the set temperature T 1 is 0 to 150 ° C., preferably 50 ° C.

【0034】前記の像担持体の感光体準備工程とは、
CPU90の制御により像担持体である感光体ドラム31の
帯電器32による帯電を2回以上行って帯電ムラのない規
定電位(−750V)に一様帯電させることである。感光
体ドラム31の直径が80mmの時所要時間は約2秒である。
これにより図10に示すように画像領域は一様に規定電位
に帯電されることになる。
The photosensitive member preparing step for the image bearing member is
Under the control of the CPU 90, the charging of the photoconductor drum 31, which is an image carrier, is performed twice or more by the charging device 32 so that the photoconductor drum 31 is uniformly charged to a specified potential (-750 V) without uneven charging. When the diameter of the photosensitive drum 31 is 80 mm, the required time is about 2 seconds.
As a result, the image area is uniformly charged to the specified potential as shown in FIG.

【0035】また、の現像剤準備工程とは、現像剤は
前述のように放置時間と共にそのトナーの帯電量が低下
する。この帯電量が低下した現像剤を撹拌すると図11に
示すように撹拌するに従い帯電量は増大し、時間kまで
撹拌するとほぼ元の帯電量に復帰するので現像器33の撹
拌スクリュー33Cを時間k以上作動させることであり、
kは約4分である。ただし、T1<Tx≦Tcである時は
定着器37のウォーミングアップ完了するまで行う。
In the developer preparing step, the charge amount of the toner of the developer decreases with the standing time as described above. When the developer whose charge amount has been lowered is stirred, the charge amount increases as it is stirred as shown in FIG. 11. When the developer is stirred until time k, the charge amount returns to almost the original value. Is to operate above,
k is about 4 minutes. However, when T 1 <Tx ≤ Tc, it is performed until the warming up of the fixing device 37 is completed.

【0036】さらに、の画像形成準備工程とは、次に
説明するコピー画像の最大濃度制御と階調性補正のこと
である。この画像形成準備工程は約30秒を要する。
Further, the image forming preparation step is the maximum density control and gradation correction of the copy image, which will be described below. This image formation preparation process requires about 30 seconds.

【0037】コピー画像の最大濃度制御とは、コピー画
像の最大濃度を常に一定に維持するするための準備工程
のことをいい、この実施例では現像スリーブ33Aの回転
数(線速)の選択によってコピー画像の最大濃度制御を
行っている。この最大濃度制御について説明する。
The maximum density control of the copy image is a preparatory process for always maintaining the maximum density of the copy image. In this embodiment, the maximum density of the copy image is controlled by selecting the rotation speed (linear velocity) of the developing sleeve 33A. The maximum density of the copy image is controlled. This maximum density control will be described.

【0038】前記画像形成装置の出荷時、濃度検知セン
サPCに汚れや疲労のない状態で、標準電圧でそれぞれ
の発光ダイオードLEDを発光させ、感光体ドラム31上
にトナーの付着しない状態の濃度を検知しこの時の値を
初期データとしてメモリ91に記憶させておく。
When the image forming apparatus is shipped, each light emitting diode LED is made to emit light at a standard voltage with the density detection sensor PC free from dirt and fatigue, and the density is measured in a state where toner does not adhere to the photosensitive drum 31. The detected value is stored in the memory 91 as initial data.

【0039】次に、最大濃度制御を行う時に、感光体ド
ラム31上にトナーの付着しない状態の濃度を濃度検知セ
ンサPCで検知する。このデータは先に記憶した前記初
期データと比較回路92において比較される。検出データ
が前記初期データより暗い(濃度が高い)場合にはCP
U90は可変直流電源Veの出力電圧を高くなるよう制御
し発光ダイオードLEDの放射光量を増加する。光量を
増加した状態で再びトナーの付着しない状態の感光体ド
ラム31表面の濃度を検知し前記初期データと比較する。
検出データが初期データより明るい(濃度が低い)場合
はCPU90は可変直流電源Veを制御して出力電圧を低
くし発光ダイオードLEDの放射光量を下げる。これを
繰り返して検出データが前記初期データとの差が許容範
囲内に入った時の電圧に可変直流電源Veの出力電圧を
固定する。これにより濃度検知センサPCの汚れや性能
劣化による出力変化は補正される。この後CPU90は最
大濃度制御用テストパッチ像の反射濃度検出を行う。
Next, when the maximum density control is performed, the density when the toner does not adhere to the photosensitive drum 31 is detected by the density detection sensor PC. This data is compared with the previously stored initial data in the comparison circuit 92. If the detected data is darker (higher density) than the initial data, CP
U90 controls the output voltage of the variable DC power supply Ve to be high and increases the amount of light emitted from the light emitting diode LED. The density of the surface of the photosensitive drum 31 in the state where the toner is not attached again is detected with the amount of light increased and is compared with the initial data.
When the detected data is brighter than the initial data (the density is lower), the CPU 90 controls the variable DC power supply Ve to lower the output voltage and lower the amount of light emitted from the light emitting diode LED. By repeating this, the output voltage of the variable DC power supply Ve is fixed to the voltage when the difference between the detected data and the initial data is within the allowable range. As a result, an output change due to dirt or performance deterioration of the density detection sensor PC is corrected. After this, the CPU 90 detects the reflection density of the maximum density control test patch image.

【0040】上記反射濃度とは、被検物への投射光量を
0とし、被検物からの反射光量をIとするとき、D=
−logI/I0の式によって表されるDのことである。上
記反射光量と濃度検知センサPCの出力電圧が比例する
とき、反射率100%(濃度0)の面に対する濃度検知セ
ンサPCの出力電圧をV100とし、被検物mに対する出
力電圧をVmとするときは、被検物mの濃度Dmは−log
Vm/V100となる。以下反射濃度を単に濃度という。ま
た、感光体ドラム31上のテストパッチ像の前記濃度検出
装置の出力から濃度を求める方法については後述する。
The above-mentioned reflection density means that when the amount of light projected onto the test object is I 0 and the amount of light reflected from the test object is I, D =
-D is represented by the formula of log I / I 0 . When the amount of reflected light is proportional to the output voltage of the density detection sensor PC, the output voltage of the density detection sensor PC for a surface having a reflectance of 100% (density 0) is V 100, and the output voltage for the object m is V m. Then, the concentration Dm of the test object m is -log
It becomes Vm / V 100 . Hereinafter, the reflection density is simply referred to as density. A method of obtaining the density from the output of the density detecting device of the test patch image on the photosensitive drum 31 will be described later.

【0041】最大濃度制御用テストパッチ像の濃度検出
は、画像形成終了に続いて、感光体ドラム31上にトナー
がない状態でCPU90の制御により、前記画像形成と同
様に感光体ドラム31は帯電され、書込みユニット20には
画像信号処理部60から最大濃度制御用パッチ像のテスト
パターン信号が送出されることにより感光体ドラム31上
には図6(a)に示すようなほぼ30mm×20mmの複数の最大
濃度制御用テストパッチの潜像が副走査方向に2〜5mm
おきに書込まれる。このときの露光レベルは一定で例え
ばパルス幅変調(PWM)で8ビットのディジタル信号
の場合はベタ黒に相当するレベル255で行われる。CP
U90は前記エンコーダからの位相信号によって感光体ド
ラム31の位相を検知した後に上記潜像と同期した位置で
現像器33を駆動し反転現像する。この現像時の現像器33
の現像スリーブ33Aの回転数は現像スリーブ33Aを駆動
する現像駆動部33MのCPU90の制御によりそれぞれの
テストパッチ潜像毎に変えられて現像され顕像化され図
6(b)に示す濃度の異なる複数のテストパッチ像とな
る。この最大濃度制御用テストパッチ像は退避した転写
器34及び分離器35の位置を通りクリーニング装置39の上
流側に設けられた濃度検知センサPCによってその濃度
が検出・増幅された後パッチ濃度データとしてCPU90
に順次送出される。この後テストパッチ像はクリーニン
グ装置39によってクリーニングされる。
To detect the density of the test patch image for maximum density control, following the completion of image formation, the photosensitive drum 31 is charged by the control of the CPU 90 in a state where there is no toner on the photosensitive drum 31, as in the case of the image formation. Then, the test pattern signal of the maximum density control patch image is sent from the image signal processing unit 60 to the writing unit 20 so that the photosensitive drum 31 has a size of about 30 mm × 20 mm as shown in FIG. 6A. The latent images of multiple maximum density control test patches are 2 to 5 mm in the sub-scanning direction.
It is written every other time. At this time, the exposure level is constant, and for example, in the case of an 8-bit digital signal by pulse width modulation (PWM), the exposure is performed at level 255 corresponding to solid black. CP
U90 detects the phase of the photoconductor drum 31 based on the phase signal from the encoder, and then drives the developing device 33 at a position synchronized with the latent image to perform reversal development. Developing device 33 during this development
The number of rotations of the developing sleeve 33A is changed for each test patch latent image by the control of the CPU 90 of the developing drive unit 33M that drives the developing sleeve 33A, developed and visualized, and the density shown in FIG. It becomes a plurality of test patch images. The maximum density control test patch image passes through the retracted transfer device 34 and separator 35 positions and is detected and amplified by a density detection sensor PC provided on the upstream side of the cleaning device 39 to be used as patch density data. CPU90
Are sequentially sent to. After this, the test patch image is cleaned by the cleaning device 39.

【0042】CPU90は上記パッチ濃度データのうち予
め設定した規定濃度範囲に入った現像スリーブ33Aの回
転数(線速)を検出し、この回転数を内蔵したRAMに
記憶する。以後の画像形成時にはこの回転数(線速)を
用いるよう現像駆動部33Mに指定信号を送出して現像ス
リーブ33Aの回転数(線速)の固定を行う。これにより
環境条件や感光体ドラム31の感光層の劣化等によるコピ
ー画像の最大濃度の変化が補正される。通常規定濃度は
1.4に設定される。これは濃度1.35以上であればコピー
画像の品位は十分であるからである。この最大濃度の補
正制御は現像剤のトナー濃度(混合比)の変更や現像ス
リーブ33A上の現像剤の搬送量を変更することによって
もできるが、現像スリーブ33Aの回転数変更による方法
がトナー汚れやカブリを発生させない点で優れている。
The CPU 90 detects the number of rotations (linear velocity) of the developing sleeve 33A which is within the preset density range set in advance in the patch density data, and stores this rotation speed in the built-in RAM. At the time of subsequent image formation, a designation signal is sent to the developing drive unit 33M so as to use this rotation speed (linear speed) to fix the rotation speed (linear speed) of the developing sleeve 33A. As a result, changes in the maximum density of the copy image due to environmental conditions, deterioration of the photosensitive layer of the photosensitive drum 31, and the like are corrected. Usually the specified concentration is
Set to 1.4. This is because if the density is 1.35 or higher, the quality of the copied image is sufficient. This maximum density correction control can also be performed by changing the toner density (mixing ratio) of the developer or changing the amount of the developer conveyed on the developing sleeve 33A. However, the method of changing the rotation speed of the developing sleeve 33A causes toner contamination. It is excellent in that it does not cause fogging.

【0043】以上のようにしてコピー画像の最大濃度が
規定濃度に補正された後、さらに続いて階調性の補正が
行われる。
After the maximum density of the copy image is corrected to the specified density as described above, the gradation is further corrected.

【0044】図7はプリンタ特性と階調性を示す4象限
チャートである。
FIG. 7 is a four-quadrant chart showing printer characteristics and gradation.

【0045】図中、濃度信号レベルは書込みユニット20
の半導体レーザの発光時間を例えば8ビットの256(0
〜255)レベルに変調するパルス幅変調(PWM)のレ
ベルで表している。
In the figure, the density signal level is the writing unit 20.
The emission time of the semiconductor laser is, for example, 8-bit 256 (0
Up to 255) level is represented by the level of pulse width modulation (PWM).

【0046】図の第2象限のカーブは原稿画像濃度と
濃度信号レベルとの関係を示すあるべき姿のγカーブで
γカーブの設計値を示している。点Aは最大画像濃度1.
4を示すもので最大画像濃度が1.4以上あれば優れた画像
と見做される。
The curve in the second quadrant of the figure is a γ curve of an ideal shape showing the relationship between the original image density and the density signal level, and shows the design value of the γ curve. Point A has a maximum image density of 1.
4 indicates that if the maximum image density is 1.4 or more, it is considered as an excellent image.

【0047】第1象限は濃度信号レベル(PWMレベ
ル)が後述する画像信号処理回路60への入力レベルにそ
のまま移行するスルーであることを示している。
The first quadrant shows that the density signal level (PWM level) is a through that directly shifts to the input level to the image signal processing circuit 60 described later.

【0048】第3象限のカーブは画像信号処理回路60
の出力信号レベル(書込みユニット20への入力レベル)
と画像濃度との関係であるプリンタ特性を示している。
プリンタ特性がのaのようであれば画像濃度は0〜1.
5まで表現され階調補正が適正に行われれば優れた画像
が得られることになるが、bカーブで示すように劣化し
て最大濃度が低くなっていると階調性補正をいくら行っ
てもコピー画像の濃度は全体に低くなり原稿画像と異な
る階調の画像となる。この装置では前記のように最大濃
度の補正をしているので階調性補正が適切に行われれば
優れた画像を得ることができる。第4象限のカーブは
画像信号処理回路60内での上記プリンタ特性に合わせて
選ばれる階調補正カーブの例を示している。
The curve of the third quadrant is the image signal processing circuit 60.
Output signal level (input level to writing unit 20)
Shows the printer characteristics, which is the relationship between the image density and the image density.
If the printer characteristic is a, the image density is 0 to 1.
An excellent image can be obtained if the gradation is expressed up to 5 and the gradation correction is properly performed, but if the gradation is deteriorated and the maximum density is lowered as shown by the b curve, no matter how many gradation corrections are performed. The density of the copy image is low as a whole, and the image has a gradation different from that of the original image. Since this apparatus corrects the maximum density as described above, an excellent image can be obtained if the gradation correction is appropriately performed. The curve of the fourth quadrant shows an example of a gradation correction curve selected according to the printer characteristics in the image signal processing circuit 60.

【0049】階調補正は前記と同様、感光体ドラム31上
にトナーがない状態でCPU90の制御により、前記画像
形成と同様に感光体ドラム31は帯電され、書込みユニッ
ト20には画像信号処理部60から階調性補正用のテストパ
ターン信号が書込みユニット20の半導体レーザに送出さ
れる。このテストパターンは前記のように8ビットのデ
ィジタル信号の0〜255レベルの場合8レベル飛びのP
WM信号が書込みユニット20の半導体レーザに送出さ
れ、感光体ドラム31上には図8(a)に示すようなほぼ30
mm×20mmの複数のテストパッチの潜像が副走査方向に2
〜5mmおきに書込まれる。この潜像は前記回転数を固定
された現像器33によって反転現像され図8(b)に示す濃
度の異なる複数の階調補正用テストパッチ像となり退避
した転写器34、分離器35の位置を通過し濃度検知センサ
PCによってその濃度を検出される。検出された一連の
濃度データは階調補正データとしてCPU90と画像信号
処理回路60に送出される。
In the gradation correction, similarly to the above, the photosensitive drum 31 is charged by the control of the CPU 90 in a state where there is no toner on the photosensitive drum 31, and the image signal processing unit is provided in the writing unit 20 in the same manner as the image formation. A test pattern signal for gradation correction is sent from 60 to the semiconductor laser of the writing unit 20. As described above, this test pattern is 8 level jumps when the 8-bit digital signal is 0 to 255 levels.
The WM signal is sent to the semiconductor laser of the writing unit 20, and on the photosensitive drum 31, almost 30 as shown in FIG.
The latent images of multiple test patches of mm x 20 mm are 2 in the sub-scanning direction.
It is written every 5 mm. This latent image is reverse-developed by the developing device 33 whose rotation speed is fixed to be a plurality of tone correction test patch images having different densities shown in FIG. After passing, the density is detected by the density detection sensor PC. A series of detected density data is sent to the CPU 90 and the image signal processing circuit 60 as gradation correction data.

【0050】ここでテストパッチ像の濃度検出装置の出
力からパッチ像の濃度に換算する方法について説明す
る。
A method of converting the output of the test patch image density detecting device into the density of the patch image will be described.

【0051】上記階調補正用テストパッチ像のPWMレ
ベルを0,8,16,24・・・n・・・255としたパッチ
像の濃度検出装置の出力電圧をV0,V1,V2,V3・・
・Vn・・・V31とするとき、それぞれの仮の濃度をD
Pnとすると DP0 =−logV0/V0P8 =−logV8/V0P16=−logV16/V0 Dn =−logVn/V0 DP31=−logV255/V0 としてDPnを求め、DP31が前記最大濃度である1.4にな
るように全てのDPnを正規化する。また、転写紙Pの濃
度が0.08であるから全てのDPnに0.08を加える。このよ
うにしてコピー画像とした定着した転写紙上のパッチ像
の濃度に換算される。
The output voltage of the density detecting device of the patch image is set to 0 , 8 , 16, 24 ... N ... 255 for the gradation correcting test patch image, and the output voltage is V 0 , V 1 , V 2. , V 3 ...
・ When Vn ・ ・ ・ V 31 is set, each temporary density is D
When Pn the D P0 = -logV 0 / V 0 D P8 = -logV 8 / V 0 D P16 = -logV 16 / V 0 Dn = -logVn / V 0 as D P31 = -logV 255 / V 0 D Pn Then, all D Pn are normalized so that D P31 becomes 1.4 which is the maximum density. Further, since the density of the transfer paper P is 0.08, 0.08 is added to all D Pn . In this way, the density of the patch image on the fixed transfer paper as a copy image is converted.

【0052】画像処理回路60ではCPU90の制御により
上記階調補正データは補間されて図9(a)に示した連続
カーブとなり、このカーブはプリンタ特性を表している
ことになる。補間方法は直線補間でも十分利用できる。
この逆関数を取ると図9(b)に示すカーブとなり、これ
が階調補正カーブとなる。上記図9の(a)のカーブと
(b)のカーブの積を取ると(c)に示す45°の直線とな
る。このような階調補正カーブに従って画像信号は補正
された後書込みユニット20に入力されて潜像形成が行わ
れるので、装置の使用中の感光体ドラム31の感光体の劣
化や環境条件の変化によるプリンタ特性の変化による階
調性変化の補正がなされる。
In the image processing circuit 60, the gradation correction data is interpolated by the control of the CPU 90 to form a continuous curve shown in FIG. 9A, and this curve represents the printer characteristic. As the interpolation method, linear interpolation can be sufficiently used.
When this inverse function is taken, the curve shown in FIG. 9B is obtained, and this curve becomes the gradation correction curve. With the curve in (a) of FIG. 9 above
When the product of the curves in (b) is taken, it becomes a straight line of 45 ° shown in (c). The image signal is corrected according to such a gradation correction curve and then input to the writing unit 20 to form a latent image, so that the deterioration of the photoconductor of the photoconductor drum 31 in use of the apparatus or the change of the environmental condition may occur. Tone changes due to changes in printer characteristics are corrected.

【0053】ここでは感光体ドラム31上のテストパッチ
像の濃度データから階調補正カーブを作成したが、理想
的には定着後のコピー画像の濃度データから作成するの
が望ましい。
Here, the gradation correction curve is created from the density data of the test patch image on the photosensitive drum 31, but ideally it is desirable to create it from the density data of the copied image after fixing.

【0054】なお、前記2種類のテストパッチ像は、プ
リンタ特性を直接得たいので感光体ドラム31の画像領域
に形成したが、これに限定されるものではなく、非画像
領域に形成してもよい。
The two types of test patch images are formed in the image area of the photosensitive drum 31 because it is desired to directly obtain the printer characteristics. However, the present invention is not limited to this, and may be formed in the non-image area. Good.

【0055】以上の実施例はコピー開始に当たって電源
投入時の定着器の定着温度によって準備工程の実施を変
更するものであるが、次のように前のコピーが終わって
電源を断にした後、次のコピーのため電源を投入するま
での放置時間によって準備工程を下記のように変更する
ようにしても目的を達成することができる。
In the above embodiment, the execution of the preparatory process is changed depending on the fixing temperature of the fixing device when the power is turned on at the start of copying. However, after the previous copying is completed and the power is turned off, The purpose can be achieved by changing the preparatory process as described below depending on the waiting time until the power is turned on for the next copy.

【0056】上記放置時間をtxとし、設定時間をt1
2とする時(1)tx≧t2である場合は、前記準備工程
の,,の全てを行い、(2)t1≦tx<t2である
場合は、前記準備工程の,を行い、(3)tx<t1
ある場合は、前記準備工程ののみを行う。
The above leaving time is tx, and the set time is t 1 ,
When t 2 is set, (1) When tx ≧ t 2 , all of the preparation steps are performed, and when (2) t 1 ≦ tx <t 2 , the preparation step is performed. , (3) When tx <t 1 , only the preparation step is performed.

【0057】上記のt1とt2は、例えばt1は10秒、t2
は4分に設定する。
The above t 1 and t 2 are, for example, t 1 is 10 seconds, t 2
Is set to 4 minutes.

【0058】かかる制御補正により本発明の画像形成装
置では、図12に示すように50,000枚コピー中の画像の最
大濃度の変動は図12に示す極めて小さいものとなった。
これに比べ、補正の行われない従来装置によるコピーで
は最大濃度の変化は図14に示すようになり大きいもので
あり、大幅に改善されていることが認められた。
Due to such control correction, in the image forming apparatus of the present invention, as shown in FIG. 12, the fluctuation of the maximum density of the image during copying of 50,000 sheets becomes extremely small as shown in FIG.
On the other hand, in the copy by the conventional apparatus which is not corrected, the change in the maximum density is large as shown in FIG. 14, and it was confirmed that it was significantly improved.

【0059】また、階調性の変動は従来装置では図15に
示すように50,000枚コピーすると大きく変化するが、本
発明の装置では図13に示すようにスタート時と殆ど変化
せず50,000枚コピーしても優れた階調を有するコピー画
像を得ることができた。
Further, in the conventional apparatus, the fluctuation of the gradation is largely changed when 50,000 copies are made as shown in FIG. 15, but in the apparatus of the present invention, there is almost no change from the start as shown in FIG. Even with this, a copy image having excellent gradation could be obtained.

【0060】以上の実施例は画像読取りユニットを有す
る画像形成装置を例に説明したが、本発明はこれに限定
されるものではなく、画像読取りユニットを有しない電
子写真式のプリンタ、静電記録方式の画像形成装置等に
も適用されることはいうまでもない。
Although the above embodiments have been described by taking the image forming apparatus having the image reading unit as an example, the present invention is not limited to this, and the electrophotographic printer without the image reading unit and the electrostatic recording. It goes without saying that the present invention is also applied to the image forming apparatus of the system.

【0061】[0061]

【発明の効果】以上説明したように本発明では、画像形
成装置の定着器の温度上昇するまでの間のいわゆるウォ
ーミングアップ時間を利用して、感光体準備、現像
剤準備、画像形成準備を行うので、特別な時間を設け
ることなく極めて効率良く安定した階調性と画像濃度を
有するコピー画像得ることの可能な優れた画像形成装置
を提供できる。
As described above, in the present invention, the so-called warming-up time until the temperature of the fixing device of the image forming apparatus rises is utilized to prepare the photosensitive member, the developer and the image forming. Therefore, it is possible to provide an excellent image forming apparatus capable of obtaining a copy image having extremely stable gradation and image density without providing special time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の画像形成装置の一実施例の概略構成図
である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of an image forming apparatus of the present invention.

【図2】図1の画像形成装置の制御系の一例を示すブロ
ック図である。
2 is a block diagram showing an example of a control system of the image forming apparatus in FIG.

【図3】本実施例の濃度検知センサの一例を示す図であ
る。
FIG. 3 is a diagram showing an example of a density detection sensor of this embodiment.

【図4】本実施例の濃度検知センサの他の例を示す図で
ある。
FIG. 4 is a diagram showing another example of the density detection sensor of the present embodiment.

【図5】本実施例の濃度検出装置の電気回路を示す図で
ある。
FIG. 5 is a diagram showing an electric circuit of the concentration detecting device of the present embodiment.

【図6】像担持体上の最大濃度補正用テストパッチ像を
示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a test patch image for maximum density correction on an image carrier.

【図7】階調再現特性を示す4象限チャートである。FIG. 7 is a four-quadrant chart showing gradation reproduction characteristics.

【図8】像担持体上の階調補正用テストパッチ像を示す
図である。
FIG. 8 is a diagram showing a tone correction test patch image on an image carrier.

【図9】補正用γ特性の求め方を説明する図である。FIG. 9 is a diagram illustrating how to obtain a correction γ characteristic.

【図10】本発明装置の画像領域の帯電電位波形を示す
図である。
FIG. 10 is a diagram showing a charging potential waveform in an image area of the device of the present invention.

【図11】現像剤の撹拌時間とトナー帯電量の関係を示
グラフである。
FIG. 11 is a graph showing the relationship between the developer stirring time and the toner charge amount.

【図12】本発明装置のコピー画像の最大濃度の変化の
推移を示すグラフである。
FIG. 12 is a graph showing changes in the maximum density of a copy image of the apparatus of the present invention.

【図13】本発明装置のコピー画像の階調性とコピー回
数の関係を示すグラフである。
FIG. 13 is a graph showing the relationship between the gradation of a copied image and the number of times of copying in the apparatus of the present invention.

【図14】従来装置のコピー画像の最大濃度の変化の推
移を示すグラフである。
FIG. 14 is a graph showing changes in the maximum density of a copy image of a conventional apparatus.

【図15】従来装置のコピー画像の階調性とコピー回数
の関係を示すグラフである。
FIG. 15 is a graph showing the relationship between the gradation of a copy image and the number of copies made by the conventional apparatus.

【図16】従来装置の画像領域の帯電電位波形を示す図
である。
FIG. 16 is a diagram showing a charging potential waveform in an image area of a conventional device.

【図17】像担持体の放置時間と放置後1回帯電後の帯
電電位を示すグラフである。
FIG. 17 is a graph showing a standing time of the image bearing member and a charging potential after charging once after the standing.

【図18】現像剤の放置時間とトナー帯電量の関係を示
すグラフである。
FIG. 18 is a graph showing the relationship between the developer standing time and the toner charge amount.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

20 書込みユニット 30 画像形成部 31 感光体ドラム(像担持体) 32 帯電器 33 現像器 33A 現像スリーブ 33C 撹拌スクリュー 34 転写器 35 分離器 37 定着器 37C 温度センサ 37D 加熱ヒータ 39 クリーニング装置 40 給紙部 50 原稿載置部 90 CPU IC1 演算増幅器 LED 発光ダイオード(発光素子) P 転写紙 PC 濃度検知センサ PT ホトトランジスタ(受光素子) TS 透磁率センサ 20 Writing unit 30 Image forming unit 31 Photoreceptor drum (image bearing member) 32 Charging device 33 Developing device 33A Developing sleeve 33C Stirring screw 34 Transfer device 35 Separator 37 Fixing device 37C Temperature sensor 37D Heating heater 39 Cleaning device 40 Paper feeding unit 50 Document Placer 90 CPU IC1 Operational Amplifier LED Light Emitting Diode (Light Emitting Element) P Transfer Paper PC Density Detection Sensor PT Phototransistor (Light Sensing Element) TS Permeability Sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 晃 東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式 会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Akira Takahashi 2970 Ishikawa-cho, Hachioji-shi, Tokyo Konica Stock Company

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 一様に帯電させた像担持体上に静電潜像
を形成し、該潜像を現像器によって現像してトナー像と
し、該トナー像を転写材に転写した後定着器によって定
着してコピー画像を得る画像形成装置において、前記画
像形成装置の電源投入時において、予め、前記像担持
体の感光体準備工程、現像剤準備工程、画像形成準
備工程を用意し、また前記定着器の定着制御温度Tcよ
り低い設定温度T1を決めておき、該定着器の電源投入
時の温度Txが (1)Tx≦T1である場合は、前記,,全てを行
い、 (2)T1<Tx≦Tcである場合は、前記,を行い、 (3)Tx>Tcである場合は、前記のみを行う、ことを
特徴とする画像形成装置。
1. A fixing device after forming an electrostatic latent image on a uniformly charged image bearing member, developing the latent image by a developing device into a toner image, and transferring the toner image to a transfer material. In the image forming apparatus for fixing and obtaining a copy image, a photoconductor preparation step, a developer preparation step, and an image formation preparation step of the image carrier are prepared in advance when the power of the image forming apparatus is turned on. If a preset temperature T 1 lower than the fixing control temperature Tc of the fixing device is determined and the temperature Tx when the fixing device is powered on is (1) Tx ≦ T 1 , all of the above are performed and (2) ) If T 1 <Tx ≤ Tc, the above is performed. (3) If Tx> Tc, only the above is performed.
【請求項2】 前記静電潜像を形成するための書込みユ
ニットはディジタル書込み系であることを特徴とする請
求項1の画像形成装置。
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the writing unit for forming the electrostatic latent image is a digital writing system.
【請求項3】 一様に帯電させた像担持体上に静電潜像
を形成し、該潜像を現像器によって現像してトナー像と
し、該トナー像を転写材に転写した後定着器によって定
着してコピー画像を得る画像形成装置において、前記画
像形成装置の電源投入時において、予め、前記像担持
体の感光体準備工程、現像剤準備工程、画像形成準
備工程を用意し、また電源を断にした後電源投入までの
放置時間をtxとし、設定時間をt1,t2とする時,た
だしt1<t2、 (1)tx≧t2である場合は、前記準備工程の,,
の全てを行い、 (2)t1≦tx<t2である場合は、前記準備工程の,
を行い、 (3)tx<t1である場合は、前記準備工程ののみを行
う、ことを特徴とする画像形成装置。
3. An electrostatic latent image is formed on a uniformly charged image carrier, the latent image is developed by a developing device into a toner image, and the toner image is transferred to a transfer material, and then the fixing device. In an image forming apparatus for fixing a copy image to obtain a copy image, a photoconductor preparation step, a developer preparation step, and an image formation preparation step of the image carrier are prepared in advance when the image forming apparatus is powered on. When the set time is set to t 1 and t 2 after the power is turned off and the set time is set to t 1 and t 2 , provided that t 1 <t 2 and (1) tx ≧ t 2 , 、、
(2) If t 1 ≦ tx <t 2 , then in the preparatory step,
And (3) when tx <t 1 , the image forming apparatus is characterized in that only the preparation step is performed.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6341203B1 (en) 1999-07-28 2002-01-22 Seiko Epson Corporation Image forming apparatus and method with adjustable image density factor
JP2003177638A (en) * 2002-11-22 2003-06-27 Seiko Epson Corp Image forming apparatus and image forming method
US7257336B2 (en) 2004-01-14 2007-08-14 Sharp Kabushiki Kaisha Developing device, image forming device equipped therewith, and developing density adjusting method

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