JPH07333106A - Inspection method for damper pulley and inspection apparatus therefor - Google Patents

Inspection method for damper pulley and inspection apparatus therefor

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JPH07333106A
JPH07333106A JP6151590A JP15159094A JPH07333106A JP H07333106 A JPH07333106 A JP H07333106A JP 6151590 A JP6151590 A JP 6151590A JP 15159094 A JP15159094 A JP 15159094A JP H07333106 A JPH07333106 A JP H07333106A
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JP
Japan
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pulley
damper
driven
engine
damper pulley
Prior art date
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Application number
JP6151590A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiromi Jinnan
裕巳 神南
Yoshihiro Murata
善博 村田
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Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To inspect the damping function of a damper pulley for an engine easily at high precision by an inspection apparatus in the outside of an engine. CONSTITUTION:In a damper pulley inspection apparatus 20, a driving pulley 33, a first and a second pulleies 36, 35 to be driven, a damper pulley 7, and a third pulley 34 to be driven are installed in the way the relation of their relative positions is made to be the same as that of a V-type 6-cylinders engine, a servomotor to drive the driving pulley 33 is installed, the pulley ratio of the driving pulley 33 and the third pulley 34 to be driven is set to be 1:2/3, and in the third pulley 34 to be driven, an action generating means to start action simultaneously with the start of an engine is installed. The action generating means is composed of a non-true circular structure in which the pulley 34 is made to be an elliptical shape and an eccentric structure in which the center of the pulley 34 is set to be eccentric to the rotary center.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ダンパープーリの検査
方法及びその検査装置に関し、特にエンジン用ダンパー
プーリにエンジン外の検査装置においてエンジンにおい
て発生するのと同等の挙動を作用させて、ダンパープー
リのダンピング性能を検査する技術に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for inspecting a damper pulley and an inspection apparatus therefor, and more particularly to a damper pulley for an engine by applying a behavior equivalent to that generated in an engine in an inspection apparatus outside the engine. Technology for testing the damping performance of

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、エンジンのクランクシャフトには
クランクプーリが取付けられ、クランクシャフトの回転
により、冷却水を循環させるウォーターポンプ用の被駆
動プーリ、パワーステアリングの為の油圧ポンプ用の被
駆動プーリ、スーパーチャージャー(過給機)の為の被
駆動プーリなどの複数の被駆動プーリを駆動させる為
に、これらクランクプーリと複数の被駆動プーリとに亙
ってベルトが巻装される。クランクプーリに伝達される
気筒爆発による回転速度変動や、ウォーターポンプ用の
被駆動プーリに発生する回転速度変動などの影響を受け
ることが好ましくない機器を駆動する被駆動プーリをダ
ンパープーリで構成する場合が多い。
2. Description of the Related Art Conventionally, a crank pulley is attached to a crankshaft of an engine, a driven pulley for a water pump that circulates cooling water by the rotation of the crankshaft, and a driven pulley for a hydraulic pump for power steering. In order to drive a plurality of driven pulleys such as a driven pulley for a supercharger (supercharger), a belt is wound around the crank pulley and the plurality of driven pulleys. When the driven pulley that drives equipment that is not affected by the fluctuations in rotation speed due to cylinder explosion transmitted to the crank pulley and the fluctuations in rotation speed that occur in the driven pulley for the water pump is composed of damper pulleys There are many.

【0003】ところで、自動車メーカーにおいて、例え
ば、ダンパープーリのダンピング特性に改良を加えた場
合などにおいては、通常、その改良したダンパープーリ
のダンピング性能を検査する場合、そのダンパープーリ
を実際のエンジンに装着し、エンジンを実際に作動させ
て、ダンパープーリの出力軸の回転速度変動を検出し、
その検出結果に基づいて、ダンパープーリのダンピング
性能を検査する。尚、参考までに、実開平3─1753
6号公報には、ベルトが巻装された駆動プーリと複数の
被駆動プーリとアイドラプーリとの回転状態を検出し
て、ベルトのスリップを検出する検出装置が提案されて
いる。
By the way, in an automobile manufacturer, for example, when the damping characteristics of the damper pulley are improved, when the damping performance of the improved damper pulley is inspected, the damper pulley is mounted on an actual engine. Then, the engine is actually operated to detect the rotational speed fluctuation of the output shaft of the damper pulley,
The damping performance of the damper pulley is inspected based on the detection result. For reference, the actual Kaihei 3-1753
Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 6 proposes a detection device that detects the slippage of a belt by detecting the rotational states of a drive pulley around which a belt is wound, a plurality of driven pulleys, and an idler pulley.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上述したように、ダン
パープーリのダンピング性能を検査する場合、ダンパー
プーリを実際のエンジンに取付けて検査するので、検査
が複雑化するとともに、検査能率が低下すること、ダン
ピング性能の検査用に実際のエンジンを必要とすること
から、検査装置が大掛かりになり、高価になること、な
どの問題がある。
As described above, when the damping performance of the damper pulley is inspected, the damper pulley is mounted on the actual engine and inspected, which complicates the inspection and lowers the inspection efficiency. However, since an actual engine is required for the inspection of damping performance, the inspection device becomes large in size and expensive, which is a problem.

【0005】本発明は、実際のエンジンを用いることな
く、簡単に且つ精度よくダンパープーリのダンピング性
能を検査し得るようなダンパープーリの検査方法及びそ
の検査装置を提供することである。
It is an object of the present invention to provide a damper pulley inspecting method and an inspecting apparatus for the damper pulley which can easily and accurately inspect the damping performance of the damper pulley without using an actual engine.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1のダンパープー
リの検査装置は、エンジン用のダンパープーリの性能を
検査する検査装置であって、ダンパープーリと、エンジ
ンのクランクプーリの代わりの駆動プーリと、この駆動
プーリを回転駆動する回転駆動手段と、クランクプーリ
で駆動される複数の実被駆動プーリに代わる複数の被駆
動プーリと、ダンパープーリと駆動プーリと複数の被駆
動プーリとに亙って巻装される動力伝達部材とを備え、
複数の被駆動プーリのうちの何れかに設けられ、エンジ
ンにおいてクランクプーリと複数の実被駆動プーリに発
生する挙動と同等の挙動を発生させる挙動発生手段を設
けたものである。
A damper pulley inspection apparatus according to claim 1 is an inspection apparatus for inspecting the performance of an engine damper pulley, comprising a damper pulley and a drive pulley instead of a crank pulley of the engine. , A rotary drive means for rotationally driving the drive pulley, a plurality of driven pulleys replacing the plurality of actual driven pulleys driven by a crank pulley, a damper pulley, a drive pulley, and a plurality of driven pulleys. A power transmission member to be wound,
The behavior generating means is provided on any one of the plurality of driven pulleys and generates a behavior equivalent to the behavior generated on the crank pulley and the plurality of actual driven pulleys in the engine.

【0007】ここで、前記駆動プーリと、挙動発生手段
が設けられる被駆動プーリとのプーリ比は、エンジンの
機種に基づいて設定されるように構成にしてもよい(請
求項1に従属の請求項2)。前記挙動発生手段は、それ
が設けられる被駆動プーリを、その被駆動プーリの回転
中心に対して偏心させた偏心構造を含む構成にしてもよ
い(請求項2に従属の請求項3)。前記挙動発生手段
は、それが設けられる被駆動プーリを、非真円形に構成
した非真円形構造を含む構成にしてもよい(請求項2に
従属の請求項4)。
Here, the pulley ratio between the drive pulley and the driven pulley provided with the behavior generating means may be set based on the model of the engine (claim dependent on claim 1). Item 2). The behavior generating means may be configured to include an eccentric structure in which a driven pulley provided with the behavior generating means is eccentric with respect to a rotation center of the driven pulley (claim 3 dependent on claim 2). The behavior generating means may be configured such that the driven pulley on which the behavior generating means is provided includes a non-true circular structure having a non-true circular shape (claim 4 dependent on claim 2).

【0008】前記挙動発生手段は、それが設けられる被
駆動プーリを、非真円形に構成した非真円形構造を含む
構成にしてもよい(請求項3に従属の請求項5)。前記
非真円形構造は、挙動発生手段が設けられる被駆動プー
リを、楕円形にした構成にしてもよい(請求項5に従属
の請求項6)。前記エンジンがV型6気筒エンジンであ
り、前記駆動プーリと、挙動発生手段が設けられる被駆
動プーリとのプーリ比が、1対2/3に設定され、前記
非真円形構造により、エンジンの各気筒の爆発に対応す
る挙動を発生させるように構成してもよい(請求項6に
従属の請求項7)。
The behavior generating means may be configured such that the driven pulley in which the behavior generating means is provided includes a non-round shape in which the driven pulley is formed in a non-round shape (claim 5 dependent on claim 3). In the non-true circular structure, the driven pulley provided with the behavior generating means may have an elliptical shape (claim 6 dependent on claim 5). The engine is a V-type 6-cylinder engine, the pulley ratio of the drive pulley and the driven pulley provided with the behavior generating means is set to 1: 2/3, and the non-round structure allows each engine It may be arranged to generate a behavior corresponding to the explosion of a cylinder (claim 7 dependent on claim 6).

【0009】請求項8のダンパープーリの検査方法は、
エンジン用のダンパープーリの性能を検査するダンパー
プーリの検査方法であって、ダンパープーリをダンパー
プーリ検査装置に装着した状態で、そのダンパープーリ
検査装置により、ダンパープーリを、エンジンに装着し
た場合と同等の回転速度変動をもって回転駆動し、ダン
パープーリの少なくとも出力部材の回転速度を検出手段
で高精度に検出し、その検出信号を高速フーリエ変換器
で解析することにより、ダンパープーリの出力部材の振
動周波数スペクトルを求めてダンパープーリのダンピン
グ性能を検査することを特徴とするものである。
The inspection method of the damper pulley according to claim 8 is as follows:
A method of inspecting the performance of a damper pulley for an engine, which is the same as when the damper pulley is attached to the engine by the damper pulley inspection device when the damper pulley is attached to the damper pulley inspection device. The rotational frequency of the damper pulley is driven by rotation, the rotational speed of at least the output member of the damper pulley is detected with high accuracy by the detecting means, and the detection signal is analyzed by the fast Fourier transformer to determine the vibration frequency of the output member of the damper pulley. It is characterized in that the damping performance of the damper pulley is inspected by obtaining the spectrum.

【0010】[0010]

【発明の作用及び効果】請求項1のダンパープーリ検査
装置においては、ダンパープーリと、エンジンのクラン
クプーリの代わりの駆動プーリと、クランクプーリで駆
動される複数の実被駆動プーリに代わる複数の被駆動プ
ーリとに亙って動力伝達部材が巻装され、駆動プーリは
回転駆動手段により回転駆動されるので、動力伝達部材
を介して、これらダンパープーリと複数の被駆動プーリ
が一体的に回転駆動される。ここで、これら複数の被駆
動プーリのうちの何れかに設けられた挙動発生手段は、
エンジンにおいてクランクプーリと複数の実被駆動プー
リに発生する挙動と同等の挙動を発生させる。
According to the damper pulley inspection apparatus of the present invention, the damper pulley, the drive pulley in place of the crank pulley of the engine, and the plurality of driven pulleys driven by the crank pulleys are replaced. The power transmission member is wound around the drive pulley, and the drive pulley is rotationally driven by the rotary drive means. Therefore, the damper pulley and the plurality of driven pulleys are integrally rotationally driven via the power transmission member. To be done. Here, the behavior generating means provided in any of the plurality of driven pulleys is
The same behavior as that occurring in the crank pulley and a plurality of actual driven pulleys is generated in the engine.

【0011】従って、挙動発生手段が設けられた被駆動
プーリから動力伝達部材に、エンジンにおいてクランク
プーリと複数の実被駆動プーリに発生する挙動と同等の
挙動が伝達されるので、ダンパープーリをエンジンに取
付けることなく、ダンパープーリのダンピング性能を、
簡単に、高精度に且つ能率的に検査できる。
Therefore, since the same behavior as that generated in the crank pulley and a plurality of actual driven pulleys in the engine is transmitted from the driven pulley provided with the behavior generating means to the power transmission member, the damper pulley is connected to the engine. The damping performance of the damper pulley can be
Easy, highly accurate and efficient inspection is possible.

【0012】請求項2のダンパープーリ検査装置におい
ては、駆動プーリと、挙動発生手段が設けられる被駆動
プーリとのプーリ比は、エンジンの機種(エンジンの気
筒数等の型式)に基づいて設定されるので、エンジンの
機種に応じたプーリ比に変更することで、エンジンの機
種に応じた複数種類もの挙動を発生させることができ
る。
According to another aspect of the damper pulley inspection apparatus of the present invention, the pulley ratio between the drive pulley and the driven pulley provided with the behavior generating means is set based on the engine model (model such as the number of cylinders of the engine). Therefore, by changing the pulley ratio according to the engine model, it is possible to generate multiple types of behaviors according to the engine model.

【0013】請求項3のダンパープーリ検査装置におい
ては、挙動発生手段は、それが設けられる被駆動プーリ
を、その被駆動プーリの回転中心に対して偏心させた偏
心構造を含むものである。例えば、エンジンのウォータ
ーポンプ用の実被駆動プーリには、ウォーターポンプの
1回転当り1回の回転速度変動が伝達されるが、このウ
ォーターポンプ用の実被駆動プーリの代わりの被駆動プ
ーリに、挙動発生手段を設け、この挙動発生手段に偏心
構造を設けることで、エンジンのウォーターポンプによ
る回転速度変動に相当する回転速度変動を発生させるこ
とができる。
In the damper pulley inspection apparatus of the third aspect, the behavior generating means includes an eccentric structure in which the driven pulley on which it is provided is eccentric with respect to the rotation center of the driven pulley. For example, the rotational speed fluctuation is transmitted once per revolution of the water pump to the actual driven pulley for the water pump of the engine, but to the driven pulley instead of the actual driven pulley for the water pump, By providing the behavior generating means and providing the behavior generating means with the eccentric structure, it is possible to generate the rotational speed fluctuation corresponding to the rotational speed fluctuation by the water pump of the engine.

【0014】請求項4のダンパープーリ検査装置におい
ては、前記挙動発生手段は、それが設けられる被駆動プ
ーリを、非真円形に構成した非真円形構造を含むもので
ある。この非真円形構造は、楕円形状、三角形的な円形
状、四角形的な円形状等の構造を意味する。請求項5の
ダンパープーリ検査装置においては、前記挙動発生手段
は、前記偏心構造と、前記非真円形構造とを含むもので
あるので、偏心構造で発生する挙動と、非真円形構造で
発生する挙動との両方を発生させることができる。
In the damper pulley inspection apparatus of the fourth aspect, the behavior generating means includes a non-true circular structure in which the driven pulley on which the behavior generating means is provided has a non-true circular shape. This non-round structure means a structure such as an elliptical shape, a triangular circular shape, and a quadrangular circular shape. In the damper pulley inspection device according to claim 5, the behavior generating means includes the eccentric structure and the non-true circular structure. Therefore, the behavior that occurs in the eccentric structure and the behavior that occurs in the non-true circular structure. Both can be generated.

【0015】請求項6のダンパープーリ検査装置におい
ては、請求項5の装置において、前記非真円形構造は、
被駆動プーリを楕円形にした構成であるので、この被駆
動プーリの1回転当り2回の回転速度変動を発生させる
ことができる。請求項7のダンパープーリ検査装置にお
いては、請求項6の装置において、エンジンがV型6気
筒エンジンであり、駆動プーリと、挙動発生手段が設け
られる被駆動プーリとのプーリ比が、1対2/3に設定
され、前記挙動発生手段は、前記楕円形の構成からなる
非真円形構造により、エンジンの各気筒の爆発に対応す
る挙動を発生させる。
In the damper pulley inspection apparatus of claim 6, in the apparatus of claim 5, the non-true circular structure is
Since the driven pulley has an elliptical shape, it is possible to generate two rotation speed fluctuations per one rotation of the driven pulley. According to a seventh aspect of the present invention, in the damper pulley inspection apparatus according to the sixth aspect, the engine is a V-type 6-cylinder engine, and the pulley ratio between the drive pulley and the driven pulley provided with the behavior generating means is 1: 2. / 3, the behavior generating means generates the behavior corresponding to the explosion of each cylinder of the engine by the non-round structure having the elliptical configuration.

【0016】つまり、V型6気筒エンジンにおいては、
気筒爆発によりクランクプーリ1回転当り3回の回転速
度変動が発生する。そして、検査装置において、クラン
クプーリに対応する駆動プーリが1回転すると、挙動発
生手段が設けられる被駆動プーリが1.5 回転するが、こ
の被駆動プーリが1.0 回転すると、楕円形の構成からな
る非真円形構造により、2回の回転速度変動が発生す
る。それ故、駆動プーリ1回転当り3回の回転速度変動
(回転振動の挙動)、つまり、エンジンにおける気筒爆
発による回転速度変動に相当する回転速度変動を発生で
きる。しかも、挙動発生手段を構成する偏心構造によ
り、駆動プーリ1回転当り1.5回の回転速度変動、つ
まり、エンジンにおけるウォーターポンプによる回転速
度変動に相当する回転速度変動を発生できる。
That is, in the V-6 engine,
Due to the cylinder explosion, the rotation speed changes three times per one rotation of the crank pulley. In the inspection device, when the driving pulley corresponding to the crank pulley makes one rotation, the driven pulley provided with the behavior generating means makes 1.5 rotations, but when the driven pulley makes 1.0 rotation, the non-true shape of the elliptical structure is formed. Due to the circular structure, two rotation speed fluctuations occur. Therefore, it is possible to generate rotational speed fluctuations (behavior of rotational vibration) three times per one rotation of the drive pulley, that is, rotational speed fluctuations corresponding to rotational speed fluctuations due to cylinder explosion in the engine. In addition, the eccentric structure that constitutes the behavior generating means can generate a rotational speed fluctuation of 1.5 times per one rotation of the drive pulley, that is, a rotational speed fluctuation corresponding to the rotational speed fluctuation of the water pump in the engine.

【0017】請求項8のダンパープーリ検査方法におい
ては、前記ダンパープーリをダンパープーリ検査装置に
装着した状態で、そのダンパープーリ検査装置により、
ダンパープーリを、エンジンに装着した場合と同等の回
転速度変動をもって回転駆動する。次に、ダンパープー
リの少なくとも出力部材の回転速度を検出手段で高精度
に検出し、その検出信号を高速フーリエ変換器で解析す
ることにより、ダンパープーリの出力部材の振動周波数
スペクトルを求めてダンパープーリのダンピング性能を
検査する。従って、ダンパープーリをエンジンに取付け
ることなく、ダンパープーリのダンピング性能を、簡単
に正確に能率的に検査できる。
In the damper pulley inspection method of the eighth aspect, when the damper pulley is mounted on the damper pulley inspection device, the damper pulley inspection device
The damper pulley is rotatably driven with the same rotational speed fluctuation as when mounted on the engine. Next, the rotational speed of at least the output member of the damper pulley is detected with high accuracy by the detection means, and the detection signal is analyzed by the fast Fourier transformer to obtain the vibration frequency spectrum of the output member of the damper pulley to obtain the damper pulley. Check the damping performance of. Therefore, the damping performance of the damper pulley can be easily, accurately and efficiently inspected without mounting the damper pulley on the engine.

【0018】[0018]

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しつつ説明する。本実施例は、V型6気筒エンジンに装
着されるダンパープーリであって機械式過給機を駆動す
る為のダンパープーリのダンピング性能を検査するダン
パープーリ検査装置に本発明を適用した場合のものであ
る。尚、以下の説明は、ダンパープーリの検査方法を含
むものである。先ず、最初に、V型6気筒エンジンEに
おける、クランクプーリと、このクランクプーリでベル
トを介して駆動される複数の被駆動プーリについて説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this embodiment, the present invention is applied to a damper pulley inspecting device for inspecting the damping performance of a damper pulley for driving a mechanical supercharger, which is a damper pulley mounted on a V-type 6 cylinder engine. Is. Note that the following description includes a method for inspecting the damper pulley. First, a crank pulley and a plurality of driven pulleys driven by the crank pulley via a belt in the V-6 engine E will be described first.

【0019】図1に示すように、V型エンジンEにおい
て、オイルパン2の上側に位置するクランクケースの前
端面外には、次のように、クランクプーリ3を含むベル
ト電動機構が付設されている。前記クランクプーリ3
は、クランクシャフト(図示略)に固着され、クランク
プーリ3の直ぐ上側には、ウォーターポンプ用プーリ4
が冷却水を加圧するウォーターポンプ(図示略)の入力
軸に取付けられている。更に、クランクプーリ3の左側
のやや上側において、パワーステアリング用プーリ5が
パワーステアリング用油圧ポンプ(図示略)に取付けら
れ、そのパワーステアリング用プーリ5の右斜め上側に
おいて、アイドルプーリ6がバネ付勢された枢支アーム
に取付けられ、そのアイドルプーリ6の右斜め上側に
は、ダンパープーリ7が配設され、このダンパープーリ
7のインナープーリ(出力部材)は、V型エンジンEの
左右のバンク間に配置された機械式過給機(スーパーチ
ャージャー)の駆動軸に連結されている。
As shown in FIG. 1, in the V-type engine E, an electric belt mechanism including a crank pulley 3 is attached to the outside of the front end surface of the crankcase located above the oil pan 2 as follows. There is. The crank pulley 3
Is fixed to a crankshaft (not shown), and the water pump pulley 4 is provided immediately above the crank pulley 3.
Is attached to the input shaft of a water pump (not shown) that pressurizes the cooling water. Further, a power steering pulley 5 is attached to a power steering hydraulic pump (not shown) on the slightly left side of the crank pulley 3, and an idle pulley 6 is spring-biased on the diagonally right upper side of the power steering pulley 5. The damper pulley 7 is attached to the right pivotal upper side of the idle pulley 6 mounted on the pivotal support arm, and the inner pulley (output member) of the damper pulley 7 is located between the left and right banks of the V-type engine E. Is connected to the drive shaft of a mechanical supercharger (supercharger).

【0020】ここで、これらクランクプーリ3と、アイ
ドルプーリ6と、パワーステアリング用プーリ5と、ダ
ンパープーリ7と、ウォーターポンプ用プーリ4とに亙
って、無端ベルト14が巻装され、このベルト14に
は、アイドルプーリ6によりベルトテンション側への弾
性付勢力が作用している。6つの気筒の爆発で駆動され
るクランクプーリ3の回転駆動力により、ベルト14を
介して、これらプーリ3〜7が回転駆動される。
Here, an endless belt 14 is wound around the crank pulley 3, the idle pulley 6, the power steering pulley 5, the damper pulley 7, and the water pump pulley 4. An elastic biasing force is applied to the belt tension side 14 by the idle pulley 6. These pulleys 3 to 7 are rotationally driven via the belt 14 by the rotational driving force of the crank pulley 3 driven by the explosion of the six cylinders.

【0021】次に、このV型6気筒エンジンEに装着す
るダンパープーリ7を検査する検査装置20について、
図2・図3に参照して説明する。鉛直板状のメインフレ
ームFには、クランクプーリ3に対応する駆動プーリ3
3と、アイドルプーリ6に対応する第1被駆動プーリ3
6と、パワーステアリング用プーリ5に対応する第2被
駆動プーリ35と、ダンパープーリ7と、ウォーターポ
ンプ用プーリ4に対応する第3被駆動プーリ34とが、
V型6気筒エンジンEに装着されるのと同様の位置関係
に配置され、これら第1・第2被駆動プーリ36・35
の各々は、枢支軸(図示略)によりメインフレームFに
夫々回転可能に枢支されるとともに、第3被駆動プーリ
34は、枢支軸21によりメインフレームFに回転可能
に枢支されている。
Next, the inspection device 20 for inspecting the damper pulley 7 mounted on the V-type 6 cylinder engine E will be described.
This will be described with reference to FIGS. The vertical plate-shaped main frame F has a drive pulley 3 corresponding to the crank pulley 3.
3 and the first driven pulley 3 corresponding to the idle pulley 6
6, a second driven pulley 35 corresponding to the power steering pulley 5, a damper pulley 7, and a third driven pulley 34 corresponding to the water pump pulley 4,
The first and second driven pulleys 36, 35 are arranged in the same positional relationship as that of the V-type 6-cylinder engine E.
Each of them is rotatably supported by the main frame F by a pivot shaft (not shown), and the third driven pulley 34 is rotatably supported by the main frame F by the pivot shaft 21. There is.

【0022】ダンパープーリ7は、図3に示すように、
メインフレームFを挿通する前後方向向きの枢支軸22
でメインフレームFに回転可能に枢支され、駆動プーリ
33は、図3に示すように、メインフレームFを挿通す
る前後方向向きの枢支軸23でメインフレームFに回転
可能に枢支され、その枢支軸23は、メインフレームF
の後側の補助フレームFs内に設けられたサーボモータ
24の駆動軸24aに、カップリング25を介して連結
されている。
The damper pulley 7, as shown in FIG.
A pivot shaft 22 in the front-rear direction that passes through the main frame F
3, the drive pulley 33 is rotatably supported by the main frame F, and the drive pulley 33 is rotatably supported by the main frame F by a pivot shaft 23 extending through the main frame F in the front-rear direction. The pivot 23 is the main frame F
The drive shaft 24a of the servomotor 24 provided in the auxiliary frame Fs on the rear side is connected via a coupling 25.

【0023】そして、これら駆動プーリ33と、第1被
駆動プーリ36と、第2被駆動プーリ35と、ダンパー
プーリ7と、第3被駆動プーリ34とに亙って、1本の
無端ベルト28が巻装されており、このベルト28に
は、第1被駆動プーリ36によりベルトテンション側へ
付勢する弾性付勢力が作用している。即ち、サーボモー
タ24が、図2の矢印方向へ所定回転速度で駆動される
と、枢支軸23を介して駆動プーリ33が、図2におい
て時計回り方向に回転駆動されると、これらプーリ7・
34〜36は、図2に示す各矢印の方向に夫々一体的に
回転駆動される。
Then, the drive pulley 33, the first driven pulley 36, the second driven pulley 35, the damper pulley 7, and the third driven pulley 34 are combined into a single endless belt 28. The belt 28 is wound with an elastic urging force that urges the belt 28 toward the belt tension side by the first driven pulley 36. That is, when the servo motor 24 is driven in the direction of the arrow in FIG. 2 at a predetermined rotational speed, when the drive pulley 33 is rotationally driven in the clockwise direction in FIG.・
34 to 36 are integrally driven to rotate in the directions of the arrows shown in FIG.

【0024】ところで、前記ウォーターポンプ用プーリ
4に代わる第3被駆動プーリ34は、図4に示すよう
に、楕円形に構成されており、その楕円形の中心Oは、
回転中心Pに対して、Δxだけ長軸方向に偏心してお
り、更に、駆動プーリ33と、第3被駆動プーリ34と
のプーリ比は、1対2/3に設定されている。即ち、駆
動プーリ33が1回転すると、第3被駆動プーリ34は
1.5 回転し、第3被駆動プーリ34の回転中心Pからベ
ルト28が接する第3被駆動プーリ34の外周上の接点
までの距離が略正弦波のように変化する。
By the way, the third driven pulley 34, which replaces the water pump pulley 4, has an elliptical shape as shown in FIG. 4, and the center O of the elliptical shape is
The center of rotation P is eccentric in the major axis direction by Δx, and the pulley ratio between the drive pulley 33 and the third driven pulley 34 is set to 1: 2/3. That is, when the drive pulley 33 makes one revolution, the third driven pulley 34 becomes
After 1.5 rotations, the distance from the rotation center P of the third driven pulley 34 to the contact point on the outer periphery of the third driven pulley 34 with which the belt 28 contacts changes like a sine wave.

【0025】前記のように、前記プーリ比が、1対2/
3に設定され、第3被駆動プーリ34が楕円形に構成さ
れているため、駆動プーリ33が1回転すると、回転速
度増加方向への3回の回転速度変動がベルト28に作用
することになる。この構成により、エンジンEにおける
気筒爆発による回転速度変動(ベルト14に作用する回
転振動の、クランク軸1回転当り3回発生する3次成
分)と同等の回転速度変動が発生することになる。
As mentioned above, the pulley ratio is 1: 2 /
Since the third driven pulley 34 is set to 3, and the third driven pulley 34 has an elliptical shape, one rotation of the driving pulley 33 causes three rotation speed fluctuations in the rotation speed increasing direction to act on the belt 28. . With this configuration, a rotational speed fluctuation equivalent to the rotational speed fluctuation due to the cylinder explosion in the engine E (the third-order component of the rotational vibration acting on the belt 14 that occurs three times per one rotation of the crankshaft) will occur.

【0026】また、前記プーリ比が、1対2/3に設定
され、第3被駆動プーリ34の中心Oがその回転中心に
対して偏心しているため、駆動プーリ33が1回転する
と、ベルト28に1.5 回の回転速度増加方向への回転速
度変動が作用することになる。この構成により、エンジ
ンEのウォータポンプで発生する回転速度変動(ベルト
14に作用する回転振動の、クランク軸1回転当り1.5
回発生する1.5 次成分)と同等の回転速度変動が発生す
ることになる。
Since the pulley ratio is set to 1: 2/3 and the center O of the third driven pulley 34 is eccentric with respect to its rotation center, one rotation of the drive pulley 33 causes the belt 28 to rotate. Therefore, 1.5 times of rotation speed fluctuation in the direction of rotation speed increase will be applied. With this configuration, the rotational speed fluctuations generated by the water pump of the engine E (the rotational vibration acting on the belt 14 is 1.5
Rotational speed fluctuations equivalent to the 1.5th order component that occurs once) will occur.

【0027】前記ベルト28に、駆動プーリ33の1回
転当り3回の回転速度変動と、駆動プーリ33の1回転
当り1.5 回の回転速度変動とを発生させる構成が、挙動
発生手段に相当する。つまり、この挙動発生手段は、第
3被駆動プーリ34を楕円形にした構成からなる非真円
構造と、第3被駆動プーリ34の中心Oをその回転中心
Pに対して偏心させた偏心構造とで構成されていること
になる。また、この挙動発生手段により、ベルト28に
発生される回転速度変動(これは、回転トルク変動と言
うこともできる)が、挙動発生手段で発生させられる挙
動に相当するものである。
The behavior generating means corresponds to a structure in which the belt 28 is caused to undergo three rotation speed fluctuations per one rotation of the drive pulley 33 and 1.5 rotation speed fluctuations per one rotation of the drive pulley 33. In other words, this behavior generating means is a non-round structure in which the third driven pulley 34 is elliptical, and an eccentric structure in which the center O of the third driven pulley 34 is eccentric with respect to its rotation center P. It will be composed of and. Further, the rotational speed fluctuation (which can also be referred to as a rotational torque fluctuation) generated on the belt 28 by the behavior generating means corresponds to the behavior generated by the behavior generating means.

【0028】次に、ダンパープーリ7について説明する
と、図5に示すように、内側のインナープーリ8と外側
のアウタープーリ9とは、これらの前端部において、リ
ングの硬質の緩衝用ゴム10により弾性的に結合され、
これらの後端部において、ニードルベアリング11によ
り、これら両プーリ8・9が相対回動可能に構成されて
いる。そして、インナープーリ8が枢支軸22の前端部
にボルト12で固着され、ベルト28がアウタープーリ
9に掛装されている。
Next, the damper pulley 7 will be explained. As shown in FIG. 5, the inner inner pulley 8 and the outer outer pulley 9 are elastic at the front end portions thereof by the hard cushion rubber 10 of the ring. Are combined,
These pulleys 8 and 9 are configured to be relatively rotatable at their rear ends by a needle bearing 11. The inner pulley 8 is fixed to the front end portion of the pivot shaft 22 with a bolt 12, and the belt 28 is hooked on the outer pulley 9.

【0029】即ち、ベルト28の回転により、アウター
プーリ9が回転駆動され、このアウタープーリ9の回転
が緩衝用ゴム10を介してインナープーリ8に伝達さ
れ、このインナープーリ8と枢支軸22とが一体的に回
転駆動される。このとき、ベルト28の回転速度変動
は、この緩衝用ゴム10のダンピング作用により減衰さ
れ、枢支軸22は、この減衰した回転速度変動を以て回
転駆動される。ここで、符号37は、図示外の過給機の
慣性モーメントと同等の慣性モーメントを有するフライ
ホイールである。
That is, the outer pulley 9 is rotationally driven by the rotation of the belt 28, and the rotation of the outer pulley 9 is transmitted to the inner pulley 8 via the cushioning rubber 10, and the inner pulley 8 and the pivot shaft 22 are connected to each other. Are integrally rotated. At this time, the rotational speed fluctuation of the belt 28 is damped by the damping action of the cushioning rubber 10, and the pivot shaft 22 is rotationally driven by the damped rotational speed fluctuation. Here, reference numeral 37 is a flywheel having an inertia moment equivalent to the inertia moment of a supercharger (not shown).

【0030】次に、ダンパープーリ検査装置20の制御
系について、図6を参照しつつ説明する。図2・図4に
示すように、発光素子41と受光素子42とを含む光セ
ンサ40は、第3被駆動プーリ34の近傍に設けられ、
発光素子41から投射された投射光が、第3被駆動プー
リ34の外周側の等間隔の4点D〜Gに貼着された反射
シール(図示略)で反射され、この反射光を受光素子4
2で受光して、検出パルス信号列である回転数信号をコ
ントロールユニット48に出力する。
Next, the control system of the damper pulley inspection device 20 will be described with reference to FIG. As shown in FIGS. 2 and 4, the optical sensor 40 including the light emitting element 41 and the light receiving element 42 is provided in the vicinity of the third driven pulley 34,
The projection light projected from the light emitting element 41 is reflected by reflection seals (not shown) attached to four points D to G on the outer peripheral side of the third driven pulley 34 at equal intervals, and the reflected light is received by the light receiving element. Four
Light is received at 2, and a rotation speed signal that is a detection pulse signal train is output to the control unit 48.

【0031】一方、図2・図3・図5に示すように、第
1電磁ピックアップ43は、ダンパープーリ7の枢支軸
22に固着された磁性材料からなるギヤ状の複数の歯を
有する検出用ディスク38に近接して設けられ、枢支軸
22の回転と共に回転する検出用ディスク38の歯部を
検出し、検出パルス信号列である回転速度信号を出力す
る。更に、第2電磁ピックアップ44は、ダンパープー
リ7のアウタープーリ9に固着された磁性材料からなる
複数の歯を有するリング状の検出用リング39に近接し
て設けられ、この検出用リング39の歯部を検出し、検
出パルス信号列である回転速度信号を出力する。即ち、
第1電磁ピックアップ43からは、インナープーリ8の
回転速度信号が出力され、第2電磁ピックアップ44か
らは、アウタープーリ9の回転速度信号が出力される。
On the other hand, as shown in FIGS. 2, 3, and 5, the first electromagnetic pickup 43 has a plurality of gear-shaped teeth made of a magnetic material and fixed to the pivot shaft 22 of the damper pulley 7. The tooth portion of the detection disk 38, which is provided in the vicinity of the rotation disk 38 and rotates with the rotation of the pivot shaft 22, is detected, and a rotation speed signal that is a detection pulse signal train is output. Further, the second electromagnetic pickup 44 is provided close to a ring-shaped detection ring 39 having a plurality of teeth made of a magnetic material and fixed to the outer pulley 9 of the damper pulley 7. And outputs a rotation speed signal which is a detection pulse signal train. That is,
The rotation speed signal of the inner pulley 8 is output from the first electromagnetic pickup 43, and the rotation speed signal of the outer pulley 9 is output from the second electromagnetic pickup 44.

【0032】これら第1・第2電磁ピックアップ43・
44に、切換えスイッチ45を介して接続された周波数
/電圧変換器46は、第1電磁ピックアップ43又は第
2電磁ピックアップ44から出力された回転速度信号を
受けて、その回転速度信号からなる周波数信号を電圧信
号に変換して出力するものである。この周波数/電圧変
換器46に接続された高速フーリエ変換器47は、周波
数/電圧変換器46から供給された電圧信号を受けて、
各振動周波数成分毎に解析し、各振動周波数の回転速度
変動値(回転速度変動の大きさ)、つまり、アウタープ
ーリ9又はインナープーリ8の各振動周波数の回転速度
変動値を出力する(図7・図8参照)。
These first and second electromagnetic pickups 43,
A frequency / voltage converter 46 connected to the switch 44 via a changeover switch 45 receives a rotation speed signal output from the first electromagnetic pickup 43 or the second electromagnetic pickup 44, and outputs a frequency signal composed of the rotation speed signal. Is converted into a voltage signal and output. The fast Fourier transformer 47 connected to the frequency / voltage converter 46 receives the voltage signal supplied from the frequency / voltage converter 46,
Analysis is performed for each vibration frequency component, and the rotation speed fluctuation value (magnitude of rotation speed fluctuation) of each vibration frequency, that is, the rotation speed fluctuation value of each vibration frequency of the outer pulley 9 or the inner pulley 8 is output (FIG. 7). -See Figure 8).

【0033】コントロールユニット48は、マイクロコ
ンピュータや複数の駆動回路を備え、操作パネル49か
ら指示された回転速度となるようにサーボモータ24を
回転駆動するとともに、高速フーリエ変換器47から受
けた振動周波数スペクトルをCRTディスプレイ50に
表示させるとともに、高速フーリエ変換器47から受け
た振動周波数スペクトルをプリンタ51にプリント出力
させる。更に、操作パネル49からの切換え信号を受け
て、切換えスイッチ45を、第1電磁ピックアップ43
側又は第2電磁ピックアップ44側に択一的に切換え
る。
The control unit 48 is provided with a microcomputer and a plurality of drive circuits, drives the servo motor 24 to rotate at a rotation speed instructed by the operation panel 49, and receives the vibration frequency received from the fast Fourier transformer 47. The spectrum is displayed on the CRT display 50, and the vibration frequency spectrum received from the fast Fourier transformer 47 is printed out by the printer 51. Further, in response to the changeover signal from the operation panel 49, the changeover switch 45 is set to the first electromagnetic pickup 43.
Side or the second electromagnetic pickup 44 side.

【0034】次に、以上のように構成されたダンパープ
ーリ検査装置20の作用であって、ダンパープーリ7の
検査方法を含む作用について説明する。起動スイッチが
操作され、操作パネル49から、アイドリング状態に対
応する例えば600rpmの回転速度が指示されると、
コントロールユニット48で制御されるサーボモータ2
4が600rpmの回転速度で回転駆動される。その結
果、駆動プーリ33の回転により、ベルト28を介して
各プーリ7・34〜36が一体的に回転駆動される。こ
こで、コントロールユニット48は、光センサ40から
の回転数信号に基づいて、サーボモータ24を常に60
0rpmとなるように駆動制御する。
Next, the operation of the damper pulley inspection device 20 configured as described above, including the inspection method of the damper pulley 7, will be described. When the start switch is operated and the rotation speed of, for example, 600 rpm corresponding to the idling state is instructed from the operation panel 49,
Servo motor 2 controlled by control unit 48
4 is driven to rotate at a rotation speed of 600 rpm. As a result, the rotation of the drive pulley 33 causes the pulleys 7 and 34 to 36 to be integrally rotated via the belt 28. Here, the control unit 48 keeps the servomotor 24 constantly moving based on the rotation speed signal from the optical sensor 40.
The drive is controlled so as to be 0 rpm.

【0035】このとき、第3被駆動プーリ34に設けた
挙動発生手段の前記の作用により、駆動プーリ33が1
回転する毎に、クランクシャフトの1回転当り3回の気
筒爆発による回転速度変動と同等の3回の回転速度変動
がベルト28に発生し、ウォーターポンプによるクラン
クシャフトの1回転当り1.5 回の回転速度変動と同等の
回転速度変動がベルト28に発生する。
At this time, by the action of the behavior generating means provided on the third driven pulley 34, the driving pulley 33 is moved to the 1st position.
Each rotation, the belt 28 undergoes three rotation speed fluctuations equivalent to three rotation speed fluctuations due to cylinder explosion per crankshaft rotation, and 1.5 rotation speeds per crankshaft rotation due to the water pump. Rotational speed fluctuations equivalent to the fluctuations occur on the belt 28.

【0036】その結果、これらの回転速度変動が、ベル
ト28を介してダンパープーリ7に伝達され、切換えス
イッチ45が第2電磁ピックアップ44側に切換えられ
ているときには、ダンパープーリ7のアウタープーリ9
の回転速度信号が周波数/電圧変換器46に入力され、
この周波数/電圧変換器46から出力される回転速度変
動の電圧信号が高速フーリエ変換器47に入力され、こ
の高速フーリエ変換器47から出力されるアウタープー
リ9の各振動周波数の回転速度変動値がコントロールユ
ニット48に出力される。
As a result, these rotational speed fluctuations are transmitted to the damper pulley 7 via the belt 28, and when the selector switch 45 is switched to the second electromagnetic pickup 44 side, the outer pulley 9 of the damper pulley 7 is changed.
Is input to the frequency / voltage converter 46,
The voltage signal of the rotational speed fluctuation output from the frequency / voltage converter 46 is input to the fast Fourier transformer 47, and the rotational speed fluctuation value of each vibration frequency of the outer pulley 9 output from the fast Fourier transformer 47 is It is output to the control unit 48.

【0037】前記コントロールユニット48は、CRT
ディスプレイ50に、例えば、図7に示すように、振動
周波数スペクトルを表示させる。この振動周波数スペク
トルにおいて、振動周波数が約30Hzの回転振動の回
転速度変動値は、約160mVであるが、この約30H
zの回転振動は、駆動プーリ33の1回転当り3回の回
転速度変動に対応し、エンジンEの回転振動の3次成分
に相当するものである。一方、振動周波数が約15Hz
の回転振動の回転速度変動値は、約30Hzの回転振動
の回転速度変動値に比較して小さい値であるが、この約
15Hzの回転振動は、駆動プーリ33の1回転当り1.
5 回の回転速度変動に対応し、エンジンEのウォーター
ポンプで発生する、エンジンEの回転振動の1.5 次成分
に相当するものである。
The control unit 48 is a CRT.
For example, as shown in FIG. 7, the display 50 is caused to display the vibration frequency spectrum. In this vibration frequency spectrum, the rotational speed fluctuation value of the rotational vibration having a vibration frequency of about 30 Hz is about 160 mV.
The rotational vibration of z corresponds to the rotational speed fluctuation of three times per one rotation of the drive pulley 33, and corresponds to the third component of the rotational vibration of the engine E. On the other hand, the vibration frequency is about 15Hz
The rotational speed fluctuation value of the rotational vibration of is smaller than the rotational speed fluctuation value of the rotational vibration of about 30 Hz, but the rotational vibration of about 15 Hz is 1.
It corresponds to the fluctuation of the rotational speed of 5 times and corresponds to the 1.5th order component of the rotational vibration of the engine E generated by the water pump of the engine E.

【0038】次に、切換えスイッチ45を第1電磁ピッ
クアップ43側に切換えられているときには、ダンパー
プーリ7のインナープーリ8の回転速度信号が周波数/
電圧変換器46に入力され、高速フーリエ変換器47か
ら出力されるインナープーリ8の各振動周波数の回転速
度変動値がコントロールユニット48に出力され、CR
Tディスプレイ50には、例えば、図8に示すように、
振動周波数スペクトルが表示される。
Next, when the selector switch 45 is switched to the side of the first electromagnetic pickup 43, the rotation speed signal of the inner pulley 8 of the damper pulley 7 is frequency / frequency.
The rotational speed fluctuation value of each vibration frequency of the inner pulley 8 that is input to the voltage converter 46 and output from the fast Fourier transformer 47 is output to the control unit 48, and CR
On the T display 50, for example, as shown in FIG.
The vibration frequency spectrum is displayed.

【0039】ここで、図7の振動周波数スペクトルと、
図8の振動周波数スペクトルとから判るように、ダンパ
ープーリ7のダンピング作用により、約15Hzのエン
ジンEの振動の1.5 次成分についてもダンピング効果が
現れているが、特に約30HzのエンジンEの振動の3
次成分は、約40mVに減衰されている。前記3次成分
の回転速度変動値に基づいて、ダンパープーリ7の合否
を判定する場合、例えば、合否判定のしきい値として5
0mVを設定した場合には、この判定しきい値を基準に
して、ダンパープーリ7のダンピング性能の合否を評価
することができる。
Here, the vibration frequency spectrum of FIG.
As can be seen from the vibration frequency spectrum of FIG. 8, the damping effect of the 1.5th order component of the vibration of the engine E of about 15 Hz is also exhibited by the damping action of the damper pulley 7, but especially the vibration of the engine E of about 30 Hz Three
The next component is attenuated to about 40 mV. When the pass / fail of the damper pulley 7 is determined based on the rotational speed fluctuation value of the third-order component, for example, 5 is set as the pass / fail determination threshold value.
When 0 mV is set, the pass / fail of the damping performance of the damper pulley 7 can be evaluated based on this determination threshold value.

【0040】以上説明したように、ダンパープーリ検査
装置20においては、駆動プーリ33、第1被駆動プー
リ36、第2被駆動プーリ35、ダンパープーリ7、第
3被駆動プーリ34が、V型6気筒エンジンEにおける
クランクプーリ3、アイドルプーリ6、パワーステアリ
ング用プーリ5、ダンパープーリ7、ウォーターポンプ
用プーリ4に夫々対応する位置関係にて装着され、駆動
プーリ33を種々の回転速度で回転駆動可能なサーボモ
ータ24が設けられている。
As described above, in the damper pulley inspection apparatus 20, the drive pulley 33, the first driven pulley 36, the second driven pulley 35, the damper pulley 7, and the third driven pulley 34 are V-shaped 6 The crank pulley 3, the idle pulley 6, the power steering pulley 5, the damper pulley 7, and the water pump pulley 4 in the cylinder engine E are mounted in corresponding positional relations, and the drive pulley 33 can be rotationally driven at various rotational speeds. The servo motor 24 is provided.

【0041】そして、第3被駆動プーリ34に設けた挙
動発生手段(非真円形構造と、偏心構造とからなる挙動
発生手段)により、第3被駆動プーリ34を介してベル
ト28に、エンジンEで発生するのと同等の挙動(回転
速度変動)、特に、エンジンEにおける回転振動の1.5
次成分(ウォーターポンプによる回転振動)及び3次成
分(気筒爆発による回転振動)を発生させるように構成
し、図6に示す制御系の機器を介して、ダンパープーリ
7のインナープーリ8と、アウタープーリ9の振動周波
数スペクトルを作成できるように構成してあるので、ダ
ンパープーリ7をエンジンEに装着することなく、エン
ジンEに装着したのと同等の条件にてダンパープーリ7
の性能を、高精度に、能率的に検査し、その合否を簡単
に判定することができる。
Then, the behavior generating means (behavior generating means having a non-round structure and an eccentric structure) provided on the third driven pulley 34 causes the engine E to pass through the third driven pulley 34 to the belt 28. Behavior (rotational speed fluctuation) that is equivalent to that generated in, especially rotational vibration of engine E of 1.5
The inner pulley 8 of the damper pulley 7 and the outer pulley are configured to generate the second component (rotational vibration due to the water pump) and the third component (rotational vibration due to the cylinder explosion) through the control system device shown in FIG. Since the vibration frequency spectrum of the pulley 9 can be created, the damper pulley 7 is not attached to the engine E under the same conditions as when the damper pulley 7 is attached to the engine E.
The performance of can be inspected with high accuracy and efficiency, and its pass / fail can be easily determined.

【0042】次に、前記実施例の種々の変更態様につい
て説明する。 1〕 前記挙動発生手段における非円形構造は、楕円形
構造に限るものではなく、エンジンEの機種やプーリ比
に応じて、3角形的円形や四角形的円形などの非真円形
構造を適用することもできる。前記駆動プーリ33と第
3被駆動プーリ34のプーリ比は、エンジンEの機種に
応じて変更可能である。例えば、第3被駆動プーリ34
を楕円形に構成するものとして、直列4気筒エンジンを
対象する場合には、前記プーリ比は、1対1に設定する
ことになる。 2〕 前記実施例では、第3被駆動プーリ34に挙動発
生手段を設けた場合を例として説明したが、第1被駆動
プーリ36または第2被駆動プーリ35に挙動発生手段
を設けることも可能である。また、前記実施例の一部に
その他の種々の変更を付加した態様で、本発明を実施で
きることは勿論である。
Next, various modifications of the above embodiment will be described. 1] The non-circular structure in the behavior generating means is not limited to the elliptical structure, and a non-round structure such as a triangular circle or a quadrangular circle may be applied depending on the model of the engine E and the pulley ratio. You can also The pulley ratio between the drive pulley 33 and the third driven pulley 34 can be changed according to the model of the engine E. For example, the third driven pulley 34
If the in-line four-cylinder engine is targeted as an oval-shaped vehicle, the pulley ratio is set to 1: 1. 2] In the above embodiment, the case where the behavior generating means is provided in the third driven pulley 34 has been described as an example, but the behavior generating means may be provided in the first driven pulley 36 or the second driven pulley 35. Is. Further, it goes without saying that the present invention can be implemented in a mode in which various other modifications are added to a part of the above-mentioned embodiment.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】V型6気筒エンジンの概略正面図である。FIG. 1 is a schematic front view of a V-type 6-cylinder engine.

【図2】ダンパープーリ検査装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of a damper pulley inspection device.

【図3】ダンパープーリ検査装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of a damper pulley inspection device.

【図4】第3被駆動プーリの部分拡大正面図である。FIG. 4 is a partially enlarged front view of a third driven pulley.

【図5】図2のA─A線断拡大図である。5 is an enlarged view taken along the line AA of FIG.

【図6】ダンパープーリ検査装置の制御系のブロック図
である。
FIG. 6 is a block diagram of a control system of the damper pulley inspection device.

【図7】ダンパープーリのアウタープーリの振動周波数
スペクトルの線図である。
FIG. 7 is a diagram of a vibration frequency spectrum of an outer pulley of a damper pulley.

【図8】ダンパープーリのインナープーリの振動周波数
スペクトルの線図である。
FIG. 8 is a diagram of a vibration frequency spectrum of an inner pulley of a damper pulley.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 V型6気筒エンジン 3 クランクプーリ 4 ウォーターポンプ用プーリ 5 パワーステアリング用プーリ 6 アイドルプーリ 7 ダンパープーリ 8 インナープーリ 9 アウタープーリ 20 ダンパープーリ検査装置 24 サーボモータ 28 ベルト 33 駆動プーリ 34 第3被駆動プーリ 35 第2被駆動プーリ 36 第1被駆動プーリ 46 周波数/電圧変換器 47 高速フーリエ変換器 1 V type 6 cylinder engine 3 Crank pulley 4 Water pump pulley 5 Power steering pulley 6 Idle pulley 7 Damper pulley 8 Inner pulley 9 Outer pulley 20 Damper pulley inspection device 24 Servo motor 28 Belt 33 Drive pulley 34 Third driven pulley 35 2nd driven pulley 36 1st driven pulley 46 Frequency / voltage converter 47 Fast Fourier transformer

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 エンジン用のダンパープーリの性能を検
査する検査装置であって、 前記ダンパープーリと、エンジンのクランクプーリの代
わりの駆動プーリと、この駆動プーリを回転駆動する回
転駆動手段と、前記クランクプーリで駆動される複数の
実被駆動プーリに代わる複数の被駆動プーリと、ダンパ
ープーリと駆動プーリと複数の被駆動プーリとに亙って
巻装される動力伝達部材とを備え、 前記複数の被駆動プーリのうちの何れかに設けられ、エ
ンジンにおいてクランクプーリと複数の実被駆動プーリ
に発生する挙動と同等の挙動を発生させる挙動発生手段
を設けたことを特徴とするダンパープーリの検査装置。
1. An inspection apparatus for inspecting the performance of a damper pulley for an engine, comprising: the damper pulley, a drive pulley in place of a crank pulley of the engine, a rotary drive means for rotationally driving the drive pulley, A plurality of driven pulleys that replace the plurality of actual driven pulleys driven by a crank pulley; and a power transmission member that is wound around the damper pulley, the drive pulley, and the plurality of driven pulleys. Of the driven pulley, which is provided in any one of the driven pulleys of the above, and is provided with a behavior generation means for generating a behavior equivalent to the behavior generated in the crank pulley and the plurality of actually driven pulleys in the engine. apparatus.
【請求項2】 前記駆動プーリと、挙動発生手段が設け
られる被駆動プーリとのプーリ比は、エンジンの機種に
基づいて設定されることを特徴とする請求項1に記載の
ダンパープーリの検査装置。
2. The damper pulley inspection device according to claim 1, wherein the pulley ratio between the drive pulley and the driven pulley provided with the behavior generating means is set based on a model of the engine. .
【請求項3】 前記挙動発生手段は、それが設けられる
被駆動プーリを、その被駆動プーリの回転中心に対して
偏心させた偏心構造を含むことを特徴とする請求項2に
記載のダンパープーリの検査装置。
3. The damper pulley according to claim 2, wherein the behavior generating means includes an eccentric structure in which a driven pulley provided with the behavior generating means is eccentric with respect to a rotation center of the driven pulley. Inspection equipment.
【請求項4】 前記挙動発生手段は、それが設けられる
被駆動プーリを、非真円形に構成した非真円形構造を含
むことを特徴とする請求項2に記載のダンパープーリの
検査装置。
4. The damper pulley inspecting device according to claim 2, wherein the behavior generating means includes a non-true circular structure in which a driven pulley provided with the behavior generating means has a non-true circular shape.
【請求項5】 前記挙動発生手段は、それが設けられる
被駆動プーリを、非真円形に構成した非真円形構造を含
むことを特徴とする請求項3に記載のダンパープーリの
検査装置。
5. The damper pulley inspecting apparatus according to claim 3, wherein the behavior generating means includes a non-true circular structure in which a driven pulley provided with the behavior generating means is configured in a non-true circular shape.
【請求項6】 前記非真円形構造は、挙動発生手段が設
けられる被駆動プーリを、楕円形にした構成であること
を特徴とする請求項5に記載のダンパープーリの検査装
置。
6. The damper pulley inspection apparatus according to claim 5, wherein the non-true circular structure has a configuration in which a driven pulley provided with a behavior generating means has an elliptical shape.
【請求項7】 前記エンジンがV型6気筒エンジンであ
り、前記駆動プーリと、挙動発生手段が設けられる被駆
動プーリとのプーリ比が、1対2/3に設定され、前記
非真円形構造により、エンジンの各気筒の爆発に対応す
る挙動を発生させるように構成したことを特徴とする請
求項6に記載のダンパープーリの検査装置。
7. The engine is a V-type 6 cylinder engine, the pulley ratio of the drive pulley and the driven pulley provided with the behavior generating means is set to 1: 2/3, and the non-round structure. The damper pulley inspection apparatus according to claim 6, wherein the damper pulley inspection apparatus is configured to generate a behavior corresponding to the explosion of each cylinder of the engine.
【請求項8】 エンジン用のダンパープーリの性能を検
査するダンパープーリの検査方法であって、 前記ダンパープーリをダンパープーリ検査装置に装着し
た状態で、そのダンパープーリ検査装置により、ダンパ
ープーリを、エンジンに装着した場合と同等の回転速度
変動をもって回転駆動し、 前記ダンパープーリの少なくとも出力部材の回転速度を
検出手段で高精度に検出し、その検出信号を高速フーリ
エ変換器で解析することにより、ダンパープーリの出力
部材の振動周波数スペクトルを求めてダンパープーリの
ダンピング性能を検査することを特徴とするダンパープ
ーリの検査方法。
8. A damper pulley inspection method for inspecting the performance of an engine damper pulley, wherein the damper pulley is attached to a damper pulley inspection device, and the damper pulley is inspected by the damper pulley inspection device. The rotational speed of the damper pulley is rotationally driven with a fluctuation equivalent to that of the damper pulley, the rotational speed of at least the output member of the damper pulley is detected with high accuracy by the detection means, and the detected signal is analyzed by the fast Fourier transformer to obtain the damper. A method for inspecting a damper pulley, which comprises inspecting a damping performance of a damper pulley by obtaining a vibration frequency spectrum of an output member of the pulley.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100405463B1 (en) * 2001-09-07 2003-11-14 현대자동차주식회사 Plastic Pulley Cantilever Load Tester
KR100428127B1 (en) * 2001-07-19 2004-04-28 현대자동차주식회사 Test RIG for Power Generating Apparatus in Automobile
KR100926545B1 (en) * 2008-01-11 2009-11-12 평화산업주식회사 Apparatus for testing a damper pulley
CN104792515A (en) * 2015-05-12 2015-07-22 中国电力科学研究院 Paying-off pulley test rack

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