JPH07332529A - Control valve - Google Patents

Control valve

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JPH07332529A
JPH07332529A JP6154198A JP15419894A JPH07332529A JP H07332529 A JPH07332529 A JP H07332529A JP 6154198 A JP6154198 A JP 6154198A JP 15419894 A JP15419894 A JP 15419894A JP H07332529 A JPH07332529 A JP H07332529A
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JP
Japan
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spring
spool
stopper
neutral position
annular groove
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JP6154198A
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Japanese (ja)
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JP3163058B2 (en
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Koichi Watanabe
功一 渡辺
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KYB Corp
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Kayaba Industry Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To provide stability in a neutral position of a spool, even when a push-pull solenoid is mounted on only one end of a body. CONSTITUTION:A push-pull solenoid is mounted on one end of a body 1 slidably built in with a spool 3. The first/second springs, acting to be opposed to each other with an equal spring constant to have the equal spring tension when the spool 3 is placed in a neutral position, are applied to act in a plunger 6 and a solenoid 4. A spring chamber is formed in a casing of a valve, also to form an annular groove, slidably built in with a pair of spring receivers, in one end of the spool 3. Between these spring receivers, a precompressed centering spring 14 is interposed, on the other hand, to bring the periphery of the spring receiver into contact with the first/second stoppers provided in the casing. When the spool 3 is placed in the neutral position, a pair of the spring receivers are brought into contact with both side surfaces of the annular groove and with both the first/second stoppers.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、流体の流量や圧力、
あるいは方向を制御する制御弁に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to the flow rate and pressure of fluids,
Alternatively, it relates to a control valve for controlling the direction.

【0002】[0002]

【従来の技術】図3に示した従来の制御弁では、ボディ
1の中にスプール孔2を形成するとともに、このスプー
ル孔2にスプール3を摺動可能に組み込んでいる。ボデ
ィ1の両端には、一対のソレイノドA、Bを隣接して設
ける。このソレイノドA、Bは、ソレイノド収容部4
a、4bと、コイル5a、5bおよびコイル5a、5b
の内側に摺動可能に設置したプランジャ6a、6bから
構成されている。スプール3の両端側には隣接するソレ
イノド収容部4a、4bに、スプリング室7a、7bを
形成する。このスプリング室7a、7bにはあらかじめ
圧縮させたスプリング8a、8bを設けるとともに、こ
のスプリング8a、8bと、ボディ1に一体的に設けた
ストッパ9a、9bとの間に、スプリング室7a、7b
に対して摺動可能なバネ受け10a、10bを介在させ
る。スプール3が中立位置にあるとき、このバネ受け1
0a、10bはそれぞれスプリング8a、8bのバネ力
を受けながら、ストッパ9a、9bとスプール3の端部
に同時に接している。つまりスプール3はその両端を、
バネ受け10a、10bによって挟まれている。
2. Description of the Related Art In the conventional control valve shown in FIG. 3, a spool hole 2 is formed in a body 1, and a spool 3 is slidably incorporated in the spool hole 2. At both ends of the body 1, a pair of solenodes A and B are provided adjacently. The soleinodo A and B are the soleinod accommodating section 4
a, 4b and coils 5a, 5b and coils 5a, 5b
It is composed of plungers 6a and 6b slidably installed inside. Spring chambers 7a and 7b are formed in the soleinod accommodating portions 4a and 4b adjacent to both ends of the spool 3. The spring chambers 7a, 7b are provided with pre-compressed springs 8a, 8b, and between the springs 8a, 8b and the stoppers 9a, 9b integrally provided on the body 1, the spring chambers 7a, 7b are provided.
The spring receivers 10a, 10b slidable with respect to each other are interposed. When the spool 3 is in the neutral position, this spring support 1
0a and 10b are in contact with the stoppers 9a and 9b and the end of the spool 3 at the same time while receiving the spring force of the springs 8a and 8b, respectively. In other words, the spool 3 has its both ends
It is sandwiched by spring receivers 10a and 10b.

【0003】次に上記従来例の装置の作用について説明
する。例えば一方のソレイノドAに通電すると、プラン
ジャ6aはスプール3を図3左方向に押す。このときプ
ランジャ6aの推進力が、あらかじめ圧縮させたスプリ
ング8bのバネ力よりも大きくなると、スプール3はバ
ネ受け10bとともに、スプリング8bをたわませなが
ら図3左方向に移動し、ポートの切換えをおこなう。こ
のとき、バネ受け10aはストッパ9aに受け止められ
ているので、スプール3にスプリング8aのバネ力は作
用しない。ソレイノドAへの通電を止めると、スプール
3は、バネ受け10bを介してスプリング8bのバネ力
のみを受けるので、図3右方向へ移動し、中立位置に復
帰する。スプール3が中立位置に戻ったとき、スプール
3を押しているバネ受け10bはストッパ9bによって
受け止められ、同時にスプール3はバネ受け10aによ
って受け止められるので、スプール3は中立位置で確実
に保持される。スプール3が中立位置にあるときには、
スプール3は、バネ受け10a、10bに挟まれてい
る。このバネ受け10a、10bは、ストッパ9a、9
bおよびスプリング8a、8bによって保持されている
ので、スプール3は中立位置で安定している。また、他
方のソレイノドBに通電した場合、スプール3は図3右
方向に移動するとともに、ソレイノドBに通電した場合
と同質の作用を受けるので、中立位置で確実に保持され
る。
Next, the operation of the above-mentioned conventional apparatus will be described. For example, when one Solenod A is energized, the plunger 6a pushes the spool 3 to the left in FIG. At this time, when the propulsive force of the plunger 6a becomes larger than the spring force of the spring 8b which is compressed in advance, the spool 3 moves together with the spring receiver 10b in the leftward direction of FIG. 3 while bending the spring 8b to switch the port. Do it. At this time, since the spring receiver 10a is received by the stopper 9a, the spring force of the spring 8a does not act on the spool 3. When the power supply to the solenoid A is stopped, the spool 3 receives only the spring force of the spring 8b via the spring receiver 10b, and thus moves to the right in FIG. 3 and returns to the neutral position. When the spool 3 returns to the neutral position, the spring receiver 10b pushing the spool 3 is received by the stopper 9b, and at the same time, the spool 3 is received by the spring receiver 10a, so that the spool 3 is reliably held in the neutral position. When the spool 3 is in the neutral position,
The spool 3 is sandwiched between spring receivers 10a and 10b. The spring receivers 10a and 10b are provided with stoppers 9a and 9b.
Since it is held by b and the springs 8a, 8b, the spool 3 is stable in the neutral position. When the other soleinod B is energized, the spool 3 moves to the right in FIG. 3 and is subjected to the same action as when the soleinod B is energized, so that the spool 3 is securely held in the neutral position.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記のように、ボディ
の両端にソレイノドを設置していたので、装置全体が大
型化するとともに、コストもかかってしまう。この発明
の目的は、スプールの中立位置での安定性は保ったまま
で、装置を小型化できる制御弁を提供することである。
As described above, since the solenoids are installed at both ends of the body, the size of the entire apparatus is increased and the cost is increased. An object of the present invention is to provide a control valve capable of downsizing the device while maintaining stability in the neutral position of the spool.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】第1の発明は、複数のポ
ートを形成したケーシングに、スプール孔を形成すると
ともに、このスプール孔にスプールを摺動自在に組み込
む一方、このスプールの一端にプッシュプルソレイノド
を設けてなる制御弁において、スプールの一端側に、一
対のバネ受けを摺動自在に組み込んだ環状溝を形成し、
これらバネ受け間にあらかじめ圧縮させたセンタリング
スプリングを介在させる一方、これらバネ受けの外周
を、ケーシングに設けた第1、2ストッパに接触させ、
スプールが中立位置にあるとき、上記一対のバネ受け
が、環状溝の両側面と第1、2ストッパとの両方に同時
に接触する構成にし、さらに、プッシュプルソレノイド
のプランジャの外側に第1スプリングのバネ力を作用さ
せる一方、この第1スプリングに対抗する第2スプリン
グのバネ力をスプールに作用させ、これら第1、2スプ
リングのバネ定数を等しくし、かつ、スプールが中立位
置にあるとき、これら第1、2スプリングが圧縮状態を
保ちながら、そのバネ力が等しくなる構成にした点に特
徴を有する。第2の発明は、 第1の発明においてケー
シングに一体的に設けた第1ストッパと、筒部及びこの
筒部の一端から内側に突出するストッパ部からなる第2
ストッパとを備え、この第2ストッパの筒部がスプール
の環状溝の周囲外方を囲むようにして設けられ、その筒
部先端を第1ストッパ側に接触させる一方、環状溝の外
側であるスプール端にフランジ部を設け、このフランジ
部と第2ストッパのストッパ部の外側との間に第2スプ
リングを介在させるとともに、この第2スプリングの作
用で、筒部先端が第1ストッパ側に常時接触する構成に
し、かつ、このストッパ部の内側に一方のバネ受けを接
触させる構成にした点に特徴を有する。
According to a first aspect of the invention, a spool hole is formed in a casing having a plurality of ports, and a spool is slidably installed in the spool hole while being pushed to one end of the spool. In a control valve provided with a pull solenoid, an annular groove having a pair of spring receivers slidably incorporated therein is formed on one end side of the spool,
A pre-compressed centering spring is interposed between these spring bearings, while the outer circumferences of these spring bearings are brought into contact with the first and second stoppers provided on the casing,
When the spool is in the neutral position, the pair of spring receivers are in contact with both side surfaces of the annular groove and the first and second stoppers at the same time, and the first spring is provided outside the plunger of the push-pull solenoid. While the spring force is applied, the spring force of the second spring that opposes the first spring is applied to the spool to make the spring constants of the first and second springs equal, and when the spool is in the neutral position, The first and second springs are characterized in that the spring forces are equalized while maintaining the compressed state. A second aspect of the present invention is the second aspect of the first aspect of the present invention, which includes a first stopper integrally provided in the casing, a tubular portion, and a stopper portion protruding inward from one end of the tubular portion.
And a cylindrical portion of the second stopper that surrounds the annular groove of the spool so as to surround the annular groove of the spool. The tip of the cylindrical portion is brought into contact with the first stopper side, and at the spool end outside the annular groove. A configuration is provided in which a flange portion is provided, a second spring is interposed between the flange portion and the outside of the stopper portion of the second stopper, and the tip of the tubular portion is always in contact with the first stopper side by the action of the second spring. Further, it is characterized in that one spring receiver is brought into contact with the inside of the stopper portion.

【0006】[0006]

【作用】第1の発明は、上記のように構成したので、ソ
レイノドは1つで足りるとともに、センタリングスプリ
ングおよび第1、2ストッパの作用により、スプールの
中立位置での安定性も十分保つことができる。第2の発
明は、上記のように構成したので、第1の発明と同質の
作用を得るとともに、第2スプリングをスプリング室に
設置したので、より装置の小型化が可能である。
In the first aspect of the invention, since it is constructed as described above, only one solenoid is sufficient, and the centering spring and the first and second stoppers can sufficiently maintain the stability at the neutral position of the spool. it can. Since the second invention is configured as described above, the same effect as that of the first invention is obtained, and since the second spring is installed in the spring chamber, the device can be further downsized.

【0007】[0007]

【実施例】図1は第1実施例の装置の断面図であり、ス
プール3は中立位置にある。図1に示した制御弁では、
ケーシングとしてのボディ1の中にスプール孔2を形成
するとともに、このスプール孔2にスプール3を摺動可
能に組み込んでいる。そしてボディ1の一端にプッシュ
プルソレイノドSを設ける。このプッシュプルソレイノ
ドSはソレイノド収容部4と、コイル5およびコイル5
の内側に摺動可能に設置したプランジャ6から構成され
ている。ソレイノド収容部4に、スプリング室11を形
成する。なお、スプリング室11はボディ1に形成する
ことも可能であり、この発明においては、ボディ1とソ
レイノド収容部4とが相まって、ケーシングを構成する
ようにしている。このスプリング室11内のスプール3
に、環状溝20を形成するとともに、プッシュプルソレ
ノイドS側のスプール3端にはフランジ部13を設け
る。この環状溝20には一対のバネ受け12a、12b
を摺動自在に組み込み、さらにバネ受け12a、12b
間には、あらかじめ圧縮させたセンタリングスプリング
14を介在させる。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT FIG. 1 is a cross-sectional view of the device of the first embodiment, with spool 3 in the neutral position. In the control valve shown in FIG.
A spool hole 2 is formed in a body 1 as a casing, and a spool 3 is slidably incorporated in the spool hole 2. A push-pull solenoid S is provided at one end of the body 1. This push-pull soleinod S includes a soleinod accommodating portion 4, a coil 5 and a coil 5
It is composed of a plunger 6 slidably installed inside. A spring chamber 11 is formed in the soleinod accommodating portion 4. The spring chamber 11 can also be formed in the body 1. In the present invention, the body 1 and the soleinod accommodating portion 4 together form a casing. Spool 3 in this spring chamber 11
Further, the annular groove 20 is formed, and the flange portion 13 is provided at the end of the spool 3 on the push-pull solenoid S side. The annular groove 20 has a pair of spring receivers 12a and 12b.
Is slidably installed, and spring supports 12a, 12b
A pre-compressed centering spring 14 is interposed between them.

【0008】ボディ1に第1ストッパ15を一体的に形
成するとともに、スプリング室11内には第2ストッパ
16を設ける。この第2ストッパ16は筒部16aと、
筒部の一端から内側に突出するストッパ部16bからな
り、この筒部16aをスプール3の環状溝20の周囲外
方を囲むようにして設ける。上記ストッパ部16bの外
側と、フランジ部13との間には、第2スプリング17
を介在させる。この第2スプリング17は、スプール3
が、図1右方向に摺動した場合にも、センタリングスプ
リング14のバネ力よりも小さくなることがないように
設定する。よって第2スプリング17のバネ力の作用に
より、第2ストッパ16の筒部16a先端は,第1スト
ッパ15側に常時接触している。またプランジャ6の外
側には、第1スプリング18を設ける。第1スプリング
18と第2スプリング17は、同じバネ定数であり、そ
のバネ力は互いに向きあって作用しており、かつスプー
ル3が中立位置にあるときそのバネ力は等しくなるよう
に設定する。
A first stopper 15 is integrally formed on the body 1, and a second stopper 16 is provided in the spring chamber 11. The second stopper 16 includes a tubular portion 16a,
The cylindrical portion 16a is provided so as to surround the annular groove 20 of the spool 3 and the outside thereof. The second spring 17 is provided between the flange portion 13 and the outside of the stopper portion 16b.
Intervene. This second spring 17 is attached to the spool 3
However, it is set so as not to become smaller than the spring force of the centering spring 14 even when sliding to the right in FIG. Therefore, due to the action of the spring force of the second spring 17, the tip of the cylindrical portion 16a of the second stopper 16 is always in contact with the first stopper 15 side. A first spring 18 is provided outside the plunger 6. The first spring 18 and the second spring 17 have the same spring constant, their spring forces are acting in opposition to each other, and the spring forces are set to be equal when the spool 3 is in the neutral position.

【0009】次に第1実施例の作用を説明する。例えば
プッシュプルソレイノドSに通電して、スプール3を図
1左方向に移動させる場合を考える。プランジャ6の左
方向への推進力と、第1スプリング18のバネ力によっ
て、スプール3は図1左方向へ力を受ける。このときス
プール3は、バネ受け12aとともに、センタリングス
プリング14をたわませながら移動する。同時に、スプ
ール3は、第2スプリング17もたわませながら移動す
る。つまりスプール3は、センタリングスプリング14
および第2スプリング17のバネ力に抗して、図1左方
向に移動する。プッシュプルソレイノドSへの通電を止
めると、第2スプリング17とセンタリングスプリング
14のバネ力によって、スプール3は図1右方向に移動
し,中立位置に復帰する。スプール3が中立位置に戻っ
たとき、スプール3は、バネ受け12bによって受け止
められ、同時にバネ受け12aは、第2ストッパ16の
ストッパ部16bによって受け止められるので、スプー
ル3は中立位置で確実に保持される。またスプール3が
中立位置にあるときには、スプール3はバネ受け12
a、bによって保持されている。このバネ受け12a、
bは、センタリングスプリング14と第1、2ストッパ
15、16によって保持されているので、スプール3は
安定している。
Next, the operation of the first embodiment will be described. For example, consider a case where the push-pull solenoid S is energized to move the spool 3 leftward in FIG. The spool 3 receives a force in the leftward direction in FIG. 1 due to the leftward thrust of the plunger 6 and the spring force of the first spring 18. At this time, the spool 3 moves together with the spring receiver 12a while bending the centering spring 14. At the same time, the spool 3 moves while also bending the second spring 17. That is, the spool 3 has the centering spring 14
And, it moves to the left in FIG. 1 against the spring force of the second spring 17. When the power supply to the push-pull solenoid S is stopped, the spool 3 moves to the right in FIG. 1 by the spring force of the second spring 17 and the centering spring 14, and returns to the neutral position. When the spool 3 returns to the neutral position, the spool 3 is received by the spring receiver 12b, and at the same time, the spring receiver 12a is received by the stopper portion 16b of the second stopper 16, so that the spool 3 is securely held in the neutral position. It Further, when the spool 3 is in the neutral position, the spool 3 receives the spring bearing 12
It is held by a and b. This spring receiver 12a,
Since b is held by the centering spring 14 and the first and second stoppers 15 and 16, the spool 3 is stable.

【0010】一方、プッシュプルソレイノドSに通電し
て、スプール3を図1右方向へ移動させる場合を考え
る。プランジャ6は、図1右方向への推進力によって、
第1スプリング18をたわませながら、図1右方向に移
動する。このときプランジャ6はスプリング18に逆ら
う方向に推力を発生するので、スプリング18がプラン
ジャ6を介してスプール3を図1左方向へ推す力より小
さくなる。そして、この力の差がセンタリングスプリン
グ14のセット荷重より大きくなると、前記スプール3
バネ受け12bとともに、センタリングスプリング14
をたわませながら図1右方向へ移動するとともに、ポー
トの切換えをおこなう。プッシュプルソレイノドSへの
通電を止めると、第1スプリング18とセンタリングス
プリング14のバネ力によって、スプール3は図1左方
向に移動し,中立位置に復帰する。スプール3が中立位
置に戻ったとき、スプール3はバネ受け12aによって
受け止められ、同時にバネ受け12bは、第1ストッパ
15によって受け止められるので、スプール3は中立位
置で確実に保持される。以上のように、第1実施例の装
置によれば、ソレイノドをボディ1の一端にのみ取り付
けた場合でも、スプール3の中立位置での安定性は十分
保たれ、よって装置の小型化およびコストの低減が可能
である。特に第1実施例の装置では、スプール3の図1
左端側にスペースがあるので、例えば、直接変位センサ
ーなどを取り付けて、スプールの変位をフィードバック
することで、より正確な制御が可能になる。
On the other hand, consider a case where the push-pull solenoid S is energized to move the spool 3 to the right in FIG. The plunger 6 is driven by the driving force to the right in FIG.
While bending the first spring 18, it moves to the right in FIG. At this time, the plunger 6 generates thrust in a direction against the spring 18, so that the spring 18 is smaller than the force that pushes the spool 3 leftward in FIG. 1 via the plunger 6. When this difference in force becomes larger than the set load of the centering spring 14, the spool 3
Centering spring 14 together with spring receiver 12b
While bending, move to the right in Fig. 1 and switch ports. When the power supply to the push-pull solenoid S is stopped, the spool 3 moves leftward in FIG. 1 and returns to the neutral position by the spring force of the first spring 18 and the centering spring 14. When the spool 3 returns to the neutral position, the spool 3 is received by the spring receiver 12a, and at the same time, the spring receiver 12b is received by the first stopper 15, so that the spool 3 is reliably held in the neutral position. As described above, according to the device of the first embodiment, the stability of the spool 3 at the neutral position is sufficiently maintained even when the soleoid is attached only to one end of the body 1, and therefore, the device is downsized and the cost is reduced. It can be reduced. Particularly, in the apparatus of the first embodiment, the spool 3 shown in FIG.
Since there is a space on the left end side, for example, a displacement sensor or the like is directly attached, and the displacement of the spool is fed back to enable more accurate control.

【0011】図2はの第2実施例の装置の断面図であ
り、スプールは中立位置にある。図2に示した制御弁で
は、ボディ1の中にスプール孔2を形成するとともに、
このスプール孔2にスプール3を摺動可能に組み込んで
いる。ボディ1の一端にプッシュプルソレイノドSを隣
接して設ける。このプッシュプルソレイノドSはソレイ
ノド収容部4と、コイル5およびコイル5の内側に摺動
可能に設置したプランジャ6から構成されている。プラ
ンジャ6には外側から第1スプリング18のバネ力を作
用させる一方、スプール3には、第1スプリング18と
は反対側の端部に、第2スプリング17のバネ力を作用
させる。第1、2スプリング18、17は、そのバネ定
数が同じであり、スプール3が中立位置にあるときに
は、そのバネ力が等しくなるように設定する。ソレイノ
ド収容部4に、スプリング室11を形成する。このスプ
リング室11内のスプール3には、一対のバネ受け12
a、bを摺動自在に組み込んだ環状溝20を形成する一
方、この一対のバネ受け12a、b間には、あらかじめ
圧縮させたセンタリングスプリング14を介在させる。
このセンタリングスプリング14のバネ力は、スプール
3が図2右方向に摺動したときでも、第2スプリング1
7のバネ力よりも小さくなるように設定する。バネ受け
12a、bの外周は、スプール3が中立位置にあるとき
に、環状溝20の両側面部と、第1ストッパ15および
第2ストッパ19に同時に接触している。この第1、2
ストッパ15、19はボディ1とソレイノド収容部4に
一体的に形成されている。
FIG. 2 is a sectional view of the apparatus of the second embodiment of FIG. 2, with the spool in the neutral position. In the control valve shown in FIG. 2, the spool hole 2 is formed in the body 1, and
A spool 3 is slidably incorporated in the spool hole 2. A push-pull solenoid S is provided adjacent to one end of the body 1. This push-pull soleinod S is composed of a soleinod accommodating portion 4, a coil 5 and a plunger 6 slidably installed inside the coil 5. The spring force of the first spring 18 is applied to the plunger 6 from the outside, while the spring force of the second spring 17 is applied to the spool 3 at the end opposite to the first spring 18. The first and second springs 18 and 17 have the same spring constant, and when the spool 3 is in the neutral position, the spring forces thereof are set to be equal. A spring chamber 11 is formed in the soleinod accommodating portion 4. The spool 3 in the spring chamber 11 has a pair of spring receivers 12
An annular groove 20 in which a and b are slidably incorporated is formed, and a pre-compressed centering spring 14 is interposed between the pair of spring receivers 12a and 12b.
The spring force of the centering spring 14 is such that even when the spool 3 slides to the right in FIG.
It is set to be smaller than the spring force of 7. The outer circumferences of the spring receivers 12a and 12b are in contact with both side surfaces of the annular groove 20 and the first stopper 15 and the second stopper 19 at the same time when the spool 3 is in the neutral position. This first and second
The stoppers 15 and 19 are formed integrally with the body 1 and the soleinod accommodating portion 4.

【0012】次に第2実施例の作用を説明する。例えば
プッシュプルソレイノドSに通電して、スプール3を図
2左方向に移動させる場合を考える。プレンジャ6の左
方向への推進力と、第1スプリング18のバネ力によっ
て、スプール3は図1左方向へ力を受ける。このときス
プール3は、バネ受け12aとともに、センタリングス
プリング14をたわませながら移動する。同時に、スプ
ール3は、第2スプリング17もたわませながら移動す
る。つまりスプール3は、センタリングスプリング14
および第2スプリング17のバネ力に抗して、図1左方
向に移動する。プッシュプルソレイノドSへの通電を止
めると、第2スプリング17とセンタリングスプリング
14のバネ力によって、スプール3は図2右方向に移動
し、中立位置に復帰する。スプール3が中立位置に戻っ
たとき、スプール3はバネ受け12bによって受け止め
られ、同時にバネ受け12aは第2ストッパ19によっ
て受け止められるので、スプール3は中立位置で確実に
保持される。スプール3が中立位置にあるときには、ス
プール3はバネ受け12a、bによって保持されてい
る。このバネ受け12a、bは、センタリングスプリン
グ14と第1、2ストッパ15、19によって保持され
ているので、スプール3は安定している。
Next, the operation of the second embodiment will be described. For example, consider a case where the push-pull solenoid S is energized to move the spool 3 to the left in FIG. The spool 3 receives a force to the left in FIG. 1 due to the propulsive force of the plunger 6 to the left and the spring force of the first spring 18. At this time, the spool 3 moves together with the spring receiver 12a while bending the centering spring 14. At the same time, the spool 3 moves while also bending the second spring 17. That is, the spool 3 has the centering spring 14
And, it moves to the left in FIG. 1 against the spring force of the second spring 17. When the power supply to the push-pull solenoid S is stopped, the spool 3 moves rightward in FIG. 2 and returns to the neutral position by the spring force of the second spring 17 and the centering spring 14. When the spool 3 returns to the neutral position, the spool 3 is received by the spring receiver 12b, and at the same time, the spring receiver 12a is received by the second stopper 19, so that the spool 3 is reliably held in the neutral position. When the spool 3 is in the neutral position, the spool 3 is held by the spring receivers 12a and 12b. Since the spring receivers 12a and 12b are held by the centering spring 14 and the first and second stoppers 15 and 19, the spool 3 is stable.

【0013】一方、プッシュプルソレイノドSに通電し
て、スプール3を図1右方向へ移動させる場合を考え
る。プランジャ6は、図1右方向への推進力によって、
第1スプリング18をたわませながら、図1右側に移動
する。このときスプール3は、前記第1実施例と同様の
作用によって、ポートの切換えをおこなう。以上のよう
に第2実施例の装置によれば、ソレイノドを一端にのみ
取り付けた場合でも、スプール3の中立位置での安定性
は十分保たれ、よって装置の小型化およびコストの低減
を可能にしてている。さらに第2実施例の装置では、第
1実施例の装置に比べて、部品数を少なく、スプールの
形状を簡略化することができる。
On the other hand, consider a case where the push-pull solenoid S is energized to move the spool 3 to the right in FIG. The plunger 6 is driven by the driving force to the right in FIG.
While bending the first spring 18, it moves to the right side in FIG. At this time, the spool 3 switches ports by the same operation as in the first embodiment. As described above, according to the device of the second embodiment, the stability at the neutral position of the spool 3 is sufficiently maintained even when the soleinod is attached to only one end, and therefore the device can be downsized and the cost can be reduced. I am. Further, in the device of the second embodiment, the number of parts is smaller and the shape of the spool can be simplified as compared with the device of the first embodiment.

【0014】[0014]

【発明の効果】本発明の制御弁によれば、ケーシングの
一端側にのみソレイノドを設けた場合にも、スプールの
中立位置での安定性は十分保たれ、よって装置の小型化
およびコストの低減を可能にしている。さらに第2の発
明の装置によれば、第2スプリングをスプリング室内に
設置しているのでより装置の小型化が可能となるととも
に、スプール3の一端にスペースがあるので、例えば、
直接変位センサを取り付け、スプールの変位をフィード
バックすることで、より正確な制御が可能になる。
According to the control valve of the present invention, the stability at the neutral position of the spool is sufficiently maintained even when the soleinod is provided only on one end side of the casing, and therefore, the size and cost of the apparatus can be reduced. Is possible. Further, according to the device of the second invention, since the second spring is installed in the spring chamber, the device can be further downsized, and since there is a space at one end of the spool 3, for example,
More accurate control becomes possible by directly mounting the displacement sensor and feeding back the displacement of the spool.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】第1実施例の装置の断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a device according to a first embodiment.

【図2】第2実施例の装置の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the device of the second embodiment.

【図3】従来例の装置の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a conventional device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ボディ 2 スプール孔 3 スプール 11 スプリング室 12a,12b バネ受け 13 フランジ部 14 センタリングスプリング 15 第1ストッパ 16 第2ストッパ 17 第2スプリング 18 第1スプリング 19 第2ストッパ 20 環状溝 A、B ソレイノド S プッシュプルソレノイド 1 Body 2 Spool Hole 3 Spool 11 Spring Chamber 12a, 12b Spring Receiver 13 Flange 14 Centering Spring 15 First Stopper 16 Second Stopper 17 Second Spring 18 First Spring 19 Second Stopper 20 Annular Groove A, B Solenoid S Push Pull solenoid

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数のポートを形成したケーシングに、
スプール孔を形成するとともに、このスプール孔にスプ
ールを摺動自在に組み込む一方、このスプールの一端に
プッシュプルソレイノドを設けてなる制御弁において、
スプールの一端側に、一対のバネ受けを摺動自在に組み
込んだ環状溝を形成し、これらバネ受け間にあらかじめ
圧縮させたセンタリングスプリングを介在させる一方、
これらバネ受けの外周を、ケーシングに設けた第1、2
ストッパに接触させ、スプールが中立位置にあるとき、
上記一対のバネ受けが、環状溝の両側面と第1、2スト
ッパとの両方に同時に接触する構成にし、さらに、プッ
シュプルソレノイドのプランジャの外側に第1スプリン
グのバネ力を作用させる一方、この第1スプリングに対
抗する第2スプリングのバネ力をスプールに作用させ、
これら第1、2スプリングのバネ定数を等しくし、か
つ、スプールが中立位置にあるとき、これら第1、2ス
プリングが圧縮状態を保ちながら、そのバネ力が等しく
なる構成にした制御弁。
1. A casing having a plurality of ports,
While forming a spool hole and slidably incorporating the spool into this spool hole, in a control valve provided with a push-pull solenoid in one end of this spool,
On one end side of the spool, an annular groove in which a pair of spring bearings is slidably incorporated is formed, and a pre-compressed centering spring is interposed between these spring bearings.
The outer circumferences of these spring receivers are the first and second
When contacting the stopper and the spool is in the neutral position,
The pair of spring receivers are in contact with both side surfaces of the annular groove and the first and second stoppers at the same time, and the spring force of the first spring acts on the outside of the plunger of the push-pull solenoid. The spring force of the second spring, which opposes the first spring, acts on the spool,
A control valve in which the spring constants of the first and second springs are equal, and when the spool is in the neutral position, the spring forces of the first and second springs are equal while maintaining the compressed state.
【請求項2】 ケーシングに一体的に設けた第1ストッ
パと、筒部及びこの筒部の一端から内側に突出するスト
ッパ部からなる第2ストッパとを備え、この第2ストッ
パの筒部がスプールの環状溝の周囲外方を囲むようにし
て設けられ、その筒部先端を第1ストッパ側に接触させ
る一方、環状溝の外側であるスプール端にフランジ部を
設け、このフランジ部と第2ストッパのストッパ部の外
側との間に第2スプリングを介在させるとともに、この
第2スプリングの作用で、筒部先端が第1ストッパ側に
常時接触する構成にし、かつ、このストッパ部の内側に
一方のバネ受けを接触させる構成からなる請求項1記載
の制御弁。
2. A first stopper integrally provided on the casing, and a second stopper including a tubular portion and a stopper portion projecting inward from one end of the tubular portion, the tubular portion of the second stopper being a spool. Is provided so as to surround the outside of the annular groove, and the tip of the tubular portion is brought into contact with the first stopper side, while a flange portion is provided at the spool end outside the annular groove, and the flange portion and the stopper for the second stopper are provided. A second spring is interposed between the outer side of the stopper portion and the action of the second spring so that the tip of the tubular portion is always in contact with the first stopper side, and one spring holder is provided inside the stopper portion. The control valve according to claim 1, wherein the control valve is configured to contact with each other.
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