JPH0733092A - Flapping flying device and flying thrust generating device - Google Patents
Flapping flying device and flying thrust generating deviceInfo
- Publication number
- JPH0733092A JPH0733092A JP17707893A JP17707893A JPH0733092A JP H0733092 A JPH0733092 A JP H0733092A JP 17707893 A JP17707893 A JP 17707893A JP 17707893 A JP17707893 A JP 17707893A JP H0733092 A JPH0733092 A JP H0733092A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wings
- blades
- force
- air
- flapping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、1対の翼を上下動させ
ることで浮上力を発生させるはばたき飛行装置および飛
行装置において推力を発生する装置に関し、特に人力で
翼のはばたき動作および飛行推力を発生させるのに適す
る飛行装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flapping flight device for producing a levitation force by vertically moving a pair of wings and a device for producing thrust in a flight device, and more particularly to flapping operation of wings and flight thrust force by human power. A flight device suitable for generating
【0002】[0002]
【従来の技術】人間が鳥のように大空を自由に飛行でき
ることは人類の夢であり、多くの先達が飛行に挑戦して
いるが、未だに実現していない。そこで、ハングライダ
ーやパラグライダーなどで、空中をただよう程度のこと
しか行なわれていない。2. Description of the Related Art It is humanity's dream that humans can fly freely in the sky like birds, and many ancestors are trying to fly, but it has not been realized yet. Therefore, hang-riders and paragliders are only used to fly in the air.
【0003】しかしながら、ハングライダーやパラグラ
イダーは、気流がおだやかで高い山を選び、山頂のラン
チャー台から飛び下りて途中サーマルをつかみ、のんび
りと飛行するものであって、気流だけが頼りであり、自
由自在にあやつって上昇したり、前進飛行したりするこ
とはできない。However, the hang-rider and the paraglider select a mountain where the airflow is gentle and high, jump off from the launcher stand at the summit, grab the thermal on the way, and fly leisurely. You cannot climb or fly forward.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このように、ハングラ
イダーやパラグライダーは、気流を利用して滑空飛行な
いし降下するのみであって、積極的に浮上力や推進力を
発生させて、自由に飛行状態をコントロールしながら、
目標地点に向かって飛行することは不可能であり、人類
の夢である「鳥のように大空を自由に飛ぶこと」は不可
能である。As described above, the hang-rider and the paraglider only fly by gliding or descending by utilizing the airflow, and actively generate levitation and propulsion to fly freely. While controlling the state,
It is impossible to fly toward the target point, and it is impossible to “fly freely in the sky like a bird”, which is the dream of mankind.
【0005】本発明の技術的課題は、このような問題に
着目し、人力でも容易に大きな浮上力や推進力を発生さ
せて大空を自由に飛行できるようにすることにある。A technical problem of the present invention is to pay attention to such a problem and to easily generate a large levitation force or propulsion force even by human power so that the man can fly freely in the sky.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】図1は本発明によるはば
たき飛行装置の基本構成を説明する斜視図、b−b断面
図、c−c断面図、および推進作用を説明する図であ
る。請求項1は、図1(a)(b) のように、双方の翼1a、1b
を上下にはばたくことで、浮上力を発生させるはばたき
飛行装置において、両翼1a、1bが上昇する際には開
いて空気を通過させ、両翼1a、1bが下降する際には
閉じて空気を通過不能とする一方向性の開閉手段2a、
2bを、双方の翼1a、1bに設けてなる構成である。
開閉手段2a、2bの開閉駆動は、自然力、人力および
機械力のいずれを用いてもよい。FIG. 1 is a perspective view illustrating a basic configuration of a flapping flight device according to the present invention, a bb sectional view, a cc sectional view, and a diagram illustrating a propulsion action. Claim 1 indicates that both blades 1a and 1b are arranged as shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b).
In a flapping flight device that generates a levitation force by flapping up and down, it opens and allows air to pass when both wings 1a and 1b rise, and closes when both wings 1a and 1b descend and cannot pass air. Unidirectional opening and closing means 2a,
2b is provided on both wings 1a, 1b.
Opening / closing drive of the opening / closing means 2a, 2b may use any of natural force, human power, and mechanical force.
【0007】請求項2は、請求項1の開閉手段2a、2
bが、翼1a、1bが上下動する際の空気の力で自然に開閉
動作する構成になっているはばたき飛行装置である。A second aspect of the present invention is the opening / closing means 2a, 2 of the first aspect.
b is a flapping flight device configured to open and close naturally by the force of air when the wings 1a and 1b move up and down.
【0008】請求項3は、請求項1の開閉手段2a、2
bが、翼1a、1bを構成するシート状体3a、3bと
連結しているシート状ないし薄板状の羽根4a、4bか
ら成り、該羽根4a、4bの根元部5a、5bを支点に
して、自由端6a、6b側が上下回動する構成となって
おり、しかも該自由端6a、6b側が、翼を構成するシ
ート状体3a、3bの下側面に重なるように配置されて
いるはばたき飛行装置である。A third aspect of the present invention is the opening / closing means 2a, 2 of the first aspect.
b is composed of blades 4a, 4b in the form of sheets or thin plates which are connected to the sheet-like bodies 3a, 3b constituting the blades 1a, 1b, and the roots 5a, 5b of the blades 4a, 4b are fulcrums, A flapping flight device in which the free ends 6a and 6b are vertically rotated, and the free ends 6a and 6b are arranged so as to overlap the lower side surfaces of the sheet-like bodies 3a and 3b that form the wing. is there.
【0009】請求項4は、請求項1のはばたき飛行装置
において、人体7を搭載支持するメインフレーム8に、
双方の翼1a、1bの根元が回動可能に軸支されてお
り、それぞれの翼1a、1bを支持している翼フレーム
と、メインフレーム8に搭乗している人間7の腕力、脚
力および機械力の少なくとも一つによる駆動部との間
を、連結手段35a、35bで連結してなる構成である。According to a fourth aspect of the present invention, in the flapping flight apparatus of the first aspect, a main frame 8 for mounting and supporting a human body 7 is provided.
The bases of both wings 1a, 1b are rotatably supported, and the wing frame supporting each wing 1a, 1b and the arm force, leg force, and machine of the human 7 riding on the main frame 8 It is configured such that it is connected to the drive unit by at least one of the forces by connecting means 35a and 35b.
【0010】請求項5は、請求項1のはばたき飛行装置
において、人体を搭載支持するメインフレームに、滑走
用の車輪37を有する脚38を取り付け、しかもくの字
状に連結された2本のアーム39、40のうち、下側の
アーム39の下端を前記の脚38に回動可能に軸支し、
上側のアーム40の上端は、脚38にガイドされて上下
動するスライダ41に連結すると共に、該スライダ41
を車輪37側に移動させる弾圧手段42を設けた構成に
なっている。According to a fifth aspect of the present invention, in the flapping flight apparatus of the first aspect, a leg 38 having wheels 37 for sliding is attached to a main frame on which a human body is mounted and supported, and the two legs are connected in a dogleg shape. Of the arms 39 and 40, the lower end of the lower arm 39 is rotatably supported by the leg 38,
The upper end of the upper arm 40 is connected to a slider 41 which moves vertically by being guided by the leg 38, and
It has a structure in which an elastic pressure means 42 for moving the wheel to the wheel 37 side is provided.
【0011】さらに、該スライダ41とメインフレーム
との間の位置に軸支部43を設け、該軸支部43に支持
した1対の伸縮ロッド44a、44bのそれぞれと、そ
れぞれの翼を支持している翼フレームとの間を連結ロッ
ド35a、35bで連結し、該伸縮ロッド44a、44
bと該連結ロッド35a、35bとの連結部に、人間の
腕力による駆動部36a、36bを設けた構成になって
いる。Further, a shaft support portion 43 is provided at a position between the slider 41 and the main frame, and supports a pair of telescopic rods 44a and 44b supported by the shaft support portion 43 and respective wings. The extensible rods 44a, 44 are connected to the wing frame by connecting rods 35a, 35b.
It is configured such that driving portions 36a and 36b by a human arm force are provided at the connecting portions between b and the connecting rods 35a and 35b.
【0012】そして、前記の1対の伸縮ロッド44a、44
bの非伸縮部と、前記スライダ41との間を、アーム4
5a、45bで連結し、かつ前記のくの字状に連結され
た下側のアーム39を、該くの字状アーム39、40が
伸長する方向に引っ張る操作部を、前記の腕力による駆
動部またはその近傍に設けた構成になっている。Then, the pair of telescopic rods 44a, 44a
The arm 4 is provided between the non-stretchable portion of b and the slider 41.
5a and 45b, and the lower arm 39 connected in a dogleg shape is pulled by an operating portion for pulling the lower arm 39 in a direction in which the dogleg arms 39 and 40 extend. Alternatively, it is provided in the vicinity thereof.
【0013】請求項6は、請求項1ないし3中のいずれ
かのはばたき飛行装置において、人体7を搭載支持する
メインフレーム8に、双方の翼1a、1bの根元が回動
可能に軸支されており、それぞれの翼1a、1bが、前
記の軸支部を中心にして回動上昇する方向の力を発生す
る弾力手段9a、9bを有している。According to a sixth aspect of the present invention, in the flapping flight apparatus according to any of the first to third aspects, the roots of both wings 1a and 1b are rotatably supported by a main frame 8 on which a human body 7 is mounted and supported. Each of the wings 1a and 1b has elastic means 9a and 9b for generating a force in a direction in which the wings 1a and 1b rotate and rise around the shaft support.
【0014】しかも、メインフレーム8に搭乗している
人間7の腕力、脚力および機械力の少なくとも一つによ
る駆動部10a、10bにおいて、双方の翼1a、1b
を、前記の弾力に抗して引っ張って下降させ得るよう
に、駆動部10a、10bとそれぞれの翼1a、1bと
をワイヤ状体11a、11bないし棒状などの連結手段で連
結してある。Moreover, in the drive units 10a, 10b by at least one of the arm force, the leg force and the mechanical force of the person 7 riding on the main frame 8, both the wings 1a, 1b.
In order to be able to pull and lower the elastic member against the elastic force, the drive units 10a, 10b and the respective blades 1a, 1b are connected by a wire-shaped body 11a, 11b or a rod-shaped connecting means.
【0015】なお、前記の弾力手段9a、9bで、翼1a、
1bを回動下降させ、人力や動力で回動上昇させる構成
も含まれる。弾力手段9a、9bは、ゴムなどの弾性体
のほか、引張りコイルスプリングやねじりスプリングな
どの弾性体も含まれる。In addition, the elastic means 9a, 9b are used for the wings 1a,
A configuration is also included in which 1b is rotated and lowered, and rotated and raised by human power or power. The elastic means 9a and 9b include elastic bodies such as rubber as well as elastic bodies such as a tension coil spring and a torsion spring.
【0016】請求項7は、請求項1ないし3中のいずれ
かのはばたき飛行装置において、図10に例示するよう
に、双方の翼1a、1bを上側に引き上げるワイヤ状体
60a、60bを、自転車のクランク様に人間の脚で交互に
回転動作する二つのペダル軸の片方57aに連結し、双
方の翼1a、1bを下側に引き下げるワイヤ状体62a、
62bを、前記の回転動作する二つのペダル軸の他方57
bに連結することで、脚こぎ式、手こぎ式または動力で
翼1a、1bのはばたき動作を行なう構成になってい
る。According to a seventh aspect of the present invention, in the flapping flight apparatus according to any of the first to third aspects, as shown in FIG. 10, a wire-shaped body for pulling both wings 1a, 1b upward.
60a and 60b are connected to one of the two pedal shafts 57a which rotate alternately by human legs like a crank of a bicycle, and both wings 1a and 1b are pulled down to a wire-like body 62a,
62b is the other 57 of the two pedal shafts that rotate.
By connecting to the b, the wings 1a and 1b can be flapping with a leg type, a hand type or power.
【0017】請求項8は、請求項1ないし7中のいずれ
かのはばたき飛行装置において、双方の翼1a、1bが
上昇する際には開いて空気を通過させ、翼1a、1bが
下降する際には閉じて空気が通過不能とする一方向性の
開閉手段2a、2bを、双方の翼1a、1bに設け、加
えて、図1(c)のように、双方の翼1a、1bの先端
に設けた前下がりの斜翼12a、12bに、翼1a、1
bが上昇する際には開いて空気を通過させ、翼1a、1
bが下降する際には閉じて空気が通過不能とする一方向
性の開閉手段13a、13bを設けてなる構成である。According to an eighth aspect of the present invention, in the flapping flight apparatus according to any of the first to seventh aspects, when both wings 1a and 1b are raised, air is opened to allow air to pass therethrough, and when the wings 1a and 1b are lowered. Is provided with unidirectional opening / closing means 2a, 2b for closing the air passage to both blades 1a, 1b, and in addition, as shown in FIG. 1 (c), tips of both blades 1a, 1b are provided. The inclined blades 12a, 12b on the lower front of the
When b rises, it opens to allow air to pass, and the wings 1a, 1
This is a configuration in which unidirectional opening / closing means 13a and 13b are provided so that when b is lowered, it is closed so that air cannot pass therethrough.
【0018】請求項9は、双方の翼1a、1bを上下に
はばたくことで、浮上力を発生させるはばたき飛行装置
において、翼1a、1bが上昇する際には開いて空気を
通過させ、翼1a、1bが下降する際には閉じて空気が
通過不能とする一方向性の開閉手段2a、2bを、双方
の翼1a、1bに設け、さらに図11に例示するよう
に、人体7を搭載支持するメインフレーム8に、推進力
を発生させる回転羽根70を設け、人間の腕力、脚力およ
び機械力の少なくとも一つによって回転させる構成であ
る。なお、はばたき動作は人力で行ない、回転羽根の回
転のみを動力で行なうとか、その逆も可能である。According to a ninth aspect of the present invention, in a flapping flight apparatus that generates a levitation force by flapping both wings 1a and 1b up and down, when the wings 1a and 1b rise, they open to allow air to pass therethrough. , 1b are provided with unidirectional opening / closing means 2a, 2b that are closed to prevent passage of air when the wings 1a, 1b descend, and further, as shown in FIG. The main frame 8 is provided with a rotary blade 70 that generates a propulsive force, and is rotated by at least one of human arm force, leg force, and mechanical force. Note that the flapping operation is performed manually, and only the rotation of the rotary blades is performed by power, or vice versa.
【0019】請求項10は、請求項1〜9中の少なくとも
一つのはばたき飛行装置において、双方の翼1a、1b
に設けられた一方向性の開閉手段2a、2bが、搭乗者
の操作によって、浮上力に抗して開放できるように構成
されている。しかも、開放量を制御できるように、操作
部と連結されている。A tenth aspect of the present invention is the flapping flight apparatus according to at least one of the first to ninth aspects, wherein both wings 1a and 1b are provided.
The unidirectional opening / closing means 2a, 2b provided on the vehicle are configured to be opened against the levitation force by the operation of the passenger. Moreover, it is connected to the operation portion so that the opening amount can be controlled.
【0020】請求項11は、請求項1〜10中のいずれか一
つのはばたき飛行装置において、双方の翼1a、1bが、そ
れぞれの回転軸側に対し伸縮式になっている構成であ
る。The eleventh aspect of the present invention is the flapping flight apparatus according to any one of the first to tenth aspects, wherein both wings 1a, 1b are telescopic with respect to their respective rotary shaft sides.
【0021】請求項12は、図12に例示するように、
一方向性の開閉手段13a、13bを有する斜翼12
a、12bが、水平の軸を支点にして前後方向に往復回
動でき、かつ翼1a、1bとは独立して前後回動動作で
きるようになっている。この場合の翼1a、1bは、必
ずしも開閉手段2a、2bを有している必要はなく、ま
たはばたき動作する構造である必要もない。したがっ
て、例えばハングライダーやパラグライダーなどのよう
な翼をも含むものとする。なお、斜翼12a、12b
は、翼1a、1bの前端以外に取り付けてもよい。The twelfth aspect, as illustrated in FIG.
Oblique blade 12 having unidirectional opening / closing means 13a, 13b
The a and 12b can be reciprocally rotated in the front-rear direction about a horizontal axis as a fulcrum, and can be rotated back and forth independently of the wings 1a and 1b. In this case, the blades 1a, 1b do not necessarily have to have the opening / closing means 2a, 2b, or need not have a structure for fluttering operation. Therefore, it also includes wings such as a hang-rider and a paraglider. The oblique blades 12a and 12b
May be attached to other than the front ends of the wings 1a and 1b.
【0022】請求項13は、推進方向Fに対し直角の支軸
を中心に前後方向に往復回動する推進翼74を、単一また
は複数枚、メインフレームなどの剛体に前後回動可能に
取り付けると共に、駆動部の力で回動可能に連結する。
そして、前記推進翼74には、前方に回動する際には開い
て空気を通過させ、後方に回動する際には閉じて空気が
通過不能とする一方向性の開閉手段を設けてある。な
お、推進翼の回動軸73は、推進方向Fに対し直角である
限り、水平方向、垂直方向あるいは斜め方向などでもよ
く、任意の方向にできる。According to a thirteenth aspect, a single or a plurality of propulsion blades 74 that reciprocate in the front-rear direction about a spindle perpendicular to the propulsion direction F are attached to a rigid body such as a main frame so that the propulsion wings can be pivoted back and forth. At the same time, it is rotatably connected by the force of the drive unit.
The propulsion wing 74 is provided with a one-way opening / closing means that opens to allow air to pass when turning forward and closes to prevent air from passing when turning backward. . It should be noted that the rotating shaft 73 of the propulsion vane may be horizontal, vertical, or oblique as long as it is perpendicular to the propulsion direction F, and can be in any direction.
【0023】請求項14は、推進方向に対し直角の支軸
を中心に前後方向に往復回動する一対の推進翼74a、74
bが後向きにVの字状となるように配置する。そして、
片方または双方の推進翼が開閉動作する構造とし、前記
の開閉動作する推進翼には、推進翼74aと74bが離れる
方向に回動する際には開いて空気を通過させ、接近する
方向に回動する際には閉止して空気が通過不能とする一
方向性の開閉手段13a、13bを設けてなる構成とす
る。In a fourteenth aspect of the present invention, a pair of propulsion blades 74a, 74 which reciprocate in the front-rear direction about a support shaft perpendicular to the propulsion direction.
Arrange so that b is V-shaped backward. And
One or both of the propulsion blades has a structure that opens and closes. The above-mentioned propulsion blades that open and close open when the propulsion blades 74a and 74b rotate in the direction in which they separate, and allow air to pass therethrough and rotate in the approaching direction. It is configured to have unidirectional opening / closing means 13a and 13b that are closed to prevent air from passing when moving.
【0024】請求項15は、双方に翼1a、1bを有す
る飛行装置において、前後に往復動する推進翼に、前方
に移動する際は開いて空気を通過させ、後方に移動する
際には閉止して空気が通過不能とする一方向性の開閉手
段を設ける。そして、この推進翼の外周を筒状体80で囲
って、推進翼の外周からの空気の漏れを抑制する構成と
する。According to a fifteenth aspect of the present invention, in a flight device having wings 1a and 1b on both sides, a propulsion wing that reciprocates forward and backward opens when passing forward, and allows air to pass therethrough, and closes when moving backward. Then, a one-way opening / closing means is provided to prevent the passage of air. Then, the outer periphery of the propulsion blade is surrounded by the tubular body 80 to suppress air leakage from the outer periphery of the propulsion blade.
【0025】[0025]
【作用】請求項1によると、両方の翼1a、1bが上昇
する際には開いて空気を通過させ、両翼1a、1bが下
降する際には閉じて空気を通過不能とする一方向性の開
閉手段2a、2bを、双方の翼1a、1bに有している
ため、人力や動力で翼1a、1bを下降させる際に、翼
1a、1bの全面で空気を押し退けて上昇する力が発生
し、容易に上昇できる。また、翼1a、1bを復帰上昇
させる際は、開閉手段2a、2bが開いて、空気が通過
できるため、空気の抵抗力が低減し、小さな力で容易に
翼1a、1bを上昇させて元に戻し、次の浮上動作に備
えることができる。According to the first aspect of the present invention, when both blades 1a and 1b are raised, they are opened to allow air to pass therethrough, and when both blades 1a and 1b are lowered, they are closed to prevent passage of air. Since the blades 1a and 1b are provided with the opening / closing means 2a and 2b, when the blades 1a and 1b are lowered by human power or power, a force is generated to push air out of the entire surfaces of the blades 1a and 1b and raise them. And can easily climb. Further, when the wings 1a, 1b are returned and raised, the opening / closing means 2a, 2b are opened to allow the air to pass therethrough, so that the resistance force of the air is reduced, and the wings 1a, 1b can be easily raised with a small force. Then, the robot can be prepared for the next levitating operation.
【0026】前記の開閉手段2a、2bの開閉動作は、
人力や動力で行なうこともできるが、請求項2のよう
に、弁機構における逆止弁の原理を応用して、翼1a、
1bが上下動する際の空気の力で自動的に開閉動作する
構成にすれば、特別の駆動源を要しないので、開閉手段
2a、2bの開閉制御が容易になり、構成も簡素化され、か
つ軽量化できる。The opening / closing operation of the opening / closing means 2a, 2b is as follows.
Although it can be performed by human power or power, as in claim 2, the principle of the check valve in the valve mechanism is applied to apply the blade 1a,
If the structure is such that 1b is automatically opened and closed by the force of the air when it moves up and down, no special drive source is required, so the opening and closing means
The opening / closing control of 2a and 2b becomes easy, the configuration is simplified, and the weight can be reduced.
【0027】請求項3のように、請求項1の開閉手段2
a、2bを、翼1a、1bを構成するシート状体3a、
3bと連結しているシート状ないし薄板状の羽根4a、
4bで構成し、かつシート状体3a、3bとの連結部5
a、5bを支点にして、自由端6a、6b側が上下回動
する構成とすると共に、該自由端6a、6b側が、翼を
構成するシート状体3a、3bの下側面に重なるように
配置することにより、翼1a、1bが下降する際には空
気の力で該羽根4a、4bが閉じ、上昇する際は空気の
力で羽根4a、4bが開くため、翼1a、1bの上下動
に連動して自動的に羽根4a、4bが開閉する。その結
果、特別の制御を行なわなくても、開閉手段2a、2b
を構成する羽根4a、4bが、浮上力が発生するように
開閉動作できる。As in claim 3, the opening / closing means 2 of claim 1
a and 2b are the sheet-like bodies 3a that form the wings 1a and 1b,
Sheet-shaped or thin blades 4a connected to 3b,
4b and connecting portion 5 with the sheet-like bodies 3a, 3b
The free ends 6a and 6b are configured to rotate up and down with a and 5b as fulcrums, and the free ends 6a and 6b are arranged so as to overlap the lower side surfaces of the sheet-like bodies 3a and 3b forming the blade. As a result, when the blades 1a, 1b descend, the blades 4a, 4b are closed by the force of air, and when the blades 1a, 1b are raised, the blades 4a, 4b are opened by the force of air. Then, the blades 4a and 4b automatically open and close. As a result, the opening / closing means 2a, 2b can be operated without special control.
The blades 4a, 4b constituting the can be opened / closed so that a levitation force is generated.
【0028】請求項4のように、それぞれの翼1a、1
bを支持している翼フレームと、メインフレーム8に搭
乗している人間7の腕力、脚力および機械力の少なくと
も一つによる駆動部との間を、連結手段35a、35bで連
結した構成とすることにより、翼フレームを介して両方
の翼1a、1bを容易に上下駆動できる。As in claim 4, each of the wings 1a, 1
The wing frame supporting b and the drive unit by at least one of the arm force, leg force and mechanical force of the person 7 riding on the main frame 8 are connected by connecting means 35a and 35b. As a result, both wings 1a, 1b can be easily driven up and down via the wing frame.
【0029】請求項5のように、人体を搭載支持するメ
インフレームに、滑走用の車輪37を有する脚38を取
り付けた構成とすることにより、該車輪37によって安
定して滑走し、円滑に離陸できる。また、くの字状に連
結された2本のアーム39、40のうち、下側のアーム
39の下端を前記の脚38に回動可能に軸支し、上側の
アーム40の上端は、脚38にガイドされて上下動する
スライダ41に連結すると共に、くの字状に連結された
下側のアーム39を、該くの字状アーム39、40が伸
長する方向に引っ張るように操作することにより、翼1
a、1bを容易に上昇させることができる。According to a fifth aspect of the present invention, the main frame on which the human body is mounted and supported is provided with the legs 38 having the wheels 37 for sliding, so that the wheels 37 can slide smoothly and take off smoothly. it can. Also, of the two arms 39 and 40 connected in a dogleg shape, the lower end of the lower arm 39 is rotatably supported by the leg 38, and the upper end of the upper arm 40 is The lower arm 39, which is connected to the slider 41 which is vertically moved by being guided by the dog 38, and which is connected in a dogleg shape, is operated to pull in a direction in which the dogleg arms 39 and 40 extend. By wing 1
It is possible to easily raise a and 1b.
【0030】また、該スライダ41とメインフレームと
の間の軸支部43に取り付けた1対の伸縮ロッド44
a、44bの先端と、それぞれの翼を支持している翼フ
レームとの間を連結ロッド35a、35bで連結し、か
つ該伸縮ロッド44a、44bと該連結ロッド35a、
35bとの連結部に、人間の腕力による駆動部36a、
36bを設けた構成となっている。また、前記の1対の
伸縮ロッド44a、44bの非伸縮部と、前記スライダ
41との間を、アーム45a、45bで連結した構成に
なっている。そのため、人間の腕力や握力で容易に両方
の翼1a、1bを上下動させて、はばたき動作できる。Further, a pair of telescopic rods 44 attached to the shaft support 43 between the slider 41 and the main frame.
The tip ends of a and 44b and the wing frame supporting each wing are connected by connecting rods 35a and 35b, and the telescopic rods 44a and 44b and the connecting rod 35a,
The driving part 36a by a human arm force is connected to the connection part with 35b,
36b is provided. The non-stretchable portions of the pair of telescopic rods 44a and 44b and the slider 41 are connected by arms 45a and 45b. Therefore, both wings 1a and 1b can be easily moved up and down by a person's arm strength and gripping force to perform a flapping operation.
【0031】請求項6のように、両方の翼1a、1b
が、それぞれの軸支部を中心にして回動上昇する方向の
力を発生する弾力手段9a、9bを有しており、しかも
メインフレーム8に搭乗している人間7の腕力、脚力お
よび機械力の少なくとも一つによる駆動部10a、10
bにおいて、双方の翼1a、1bを、前記の弾力に抗し
て引っ張って下降させ得るように、駆動部10a、10
bとそれぞれの翼1a、1bとをワイヤ状体11a、1
1bないし棒状などの連結手段で連結した構成とするこ
とにより、翼1a、1bの上昇は弾力手段9a、9bに
よって行なわれ、浮上力を発生させるための下降のみを
人力や動力で行なうことができる。As in claim 6, both wings 1a, 1b
Has elastic means 9a, 9b for generating a force in the direction of turning up and down around the respective pivotal support portions, and further, the arm force, leg force and mechanical force of the human 7 on the main frame 8 At least one driving unit 10a, 10
In b, the drive parts 10a, 10a are arranged so that both wings 1a, 1b can be pulled down against the elastic force.
b and the respective wings 1a and 1b, wire-like bodies 11a and 1b
With the configuration in which the blades 1a and 1b are connected by a connecting means such as a rod, the wings 1a and 1b are lifted by the elastic means 9a and 9b, and only the lowering for generating the levitation force can be performed manually or by power. .
【0032】あるいは、浮上力を発生させるための下降
を弾力手段9a、9bによって行なわせ、上昇を人力や
動力で行なうことも可能である。このとき、翼1a、1
bに対し、弾力手段9a、9bは下側に、ワイヤ状体1
1a、11bなどの連結手段は、上側に配置する。Alternatively, it is also possible to make the descent for generating the levitation force be performed by the elastic means 9a and 9b, and to make the ascent by human power or power. At this time, the wings 1a, 1
b, the elastic means 9a, 9b are on the lower side,
The connecting means such as 1a and 11b are arranged on the upper side.
【0033】請求項7のように、双方の翼1a、1bを
上側に引き上げるワイヤ状体60a、60bを、自転車のク
ランク様に交互に回転動作する二つのペダル軸の片方5
7aに連結し、双方の翼1a、1bを下側に引き下げる
ワイヤ状体62a、62bを、前記の回転動作する二つ
のペダル軸の他方57bに連結することで、翼1a、1
bの上昇も下降も、脚こぎ式、手こぎ式あるいは動力で
駆動でき、前記の弾力手段9a、9bは不必要となるの
で、耐久性、動作の安定性が向上する。According to the seventh aspect, one of the two pedal shafts 5 for alternately rotating the wire-like bodies 60a, 60b for pulling up both the wings 1a, 1b to the upper side alternately like a crank of a bicycle 5
7a and wire-like bodies 62a, 62b that pull down both wings 1a, 1b downwards are connected to the other 57b of the two pedal shafts that rotate as described above.
Both the raising and lowering of b can be driven by a leg type, a hand type or power, and since the elastic means 9a and 9b are unnecessary, durability and operation stability are improved.
【0034】請求項8のように、一方向性の開閉手段2
a、2bを、双方の翼1a、1bの中央部に設け、加え
て、双方の翼1a、1bの先端に設けた前下がりの斜翼
12a、12bにも、同様に翼1a、1bが上昇する際
には開いて空気を通過させ、翼1a、1bが下降する際
には閉じて空気が通過不能とする一方向性の開閉手段1
3a、13bを設けた構成とすることで、翼1a、1b
によるはばたき動作の際に、推進力も容易に発生させて
高速飛行することができる。As in claim 8, the one-way opening / closing means 2
a and 2b are provided in the central portions of both blades 1a and 1b, and in addition, the blades 1a and 1b are similarly raised to the front-lowering oblique blades 12a and 12b provided at the tips of both blades 1a and 1b. One-way opening / closing means 1 that opens to allow air to pass therethrough, and closes to prevent air from passing when the blades 1a and 1b descend.
By providing the configuration with 3a, 13b, the wings 1a, 1b
When the flapping motion is performed by, the propulsive force can be easily generated to fly at high speed.
【0035】請求項9のように、浮上力は一方向性の開
閉手段2a、2bを有する双方の翼1a、1bのはばた
き動作で発生させ、人体7を搭載支持するメインフレー
ム8に設けた回転羽根70で推進力を発生することもでき
る。As described in claim 9, the levitation force is generated by the flapping operation of both wings 1a, 1b having the unidirectional opening / closing means 2a, 2b, and the rotation is provided on the main frame 8 for mounting and supporting the human body 7. The blade 70 can also generate propulsion.
【0036】請求項10のように、請求項1〜9中の翼
1a、1bは、一方向性の開閉手段13a、13bが、
搭乗者の操作によって、浮上力に抗して開放でき、しか
もその開放量を制御できるように構成されているので、
搭乗者の操作によって、開閉手段2a、2bの開口量を
制御することで、下降速度や着陸動作を自由に制御で
き、操作性がより向上する。According to the tenth aspect, the blades 1a and 1b of the first to ninth aspects have the unidirectional opening / closing means 13a and 13b.
By the operation of the passenger, it can be opened against the levitation force, and the opening amount can be controlled,
By controlling the opening amount of the opening / closing means 2a, 2b by the operation of the passenger, the descending speed and the landing operation can be freely controlled, and the operability is further improved.
【0037】請求項11のように、請求項1〜10の双方の
翼1a、1bを、それぞれの回転軸側に対し伸縮式に構
成することで、使用しない場合や搬送時にはコンパクト
に折りたたむことができる。As in claim 11, by constructing both the blades 1a, 1b of claims 1-10 in a telescopic manner with respect to their respective rotary shaft sides, they can be folded compactly when not in use or during transportation. it can.
【0038】請求項12のように、斜翼12a、12b
を、翼1a、1bの前端やメインフレームなどの水平軸
に取り付けた構成においても、斜翼12a、12bに
は、前方に回動する際には開いて空気を通過させ、後方
に回動する際には閉じて空気が通過不能とする一方向性
の開閉手段13a、13bを有しているので、効率的に
推進力を発生できる。したがって、例えば上昇気流に乗
った場合など、翼1a、1bのはばたき動作は止めて、
斜翼12a、12bの前後回動のみを行なうと、前進の
みが可能となる。As in claim 12, the slanting blades 12a, 12b
Even when the blades 1a, 1b are attached to the front ends of the blades 1a, 1b or a horizontal shaft such as a main frame, the oblique blades 12a, 12b open to allow air to pass therethrough when rotating forward, and rotate backward. At this time, since the unidirectional opening / closing means 13a and 13b are closed so that air cannot pass through, the propulsive force can be efficiently generated. Therefore, the flapping operation of the wings 1a, 1b should be stopped, for example, when riding in an updraft.
If only the oblique blades 12a and 12b are rotated back and forth, only forward movement is possible.
【0039】請求項13のように、推進方向に対し直角
の支軸73を中心に前後方向に往復回動する推進翼74を設
け、この推進翼には、前方に回動する際には開いて空気
を通過させ、後方に回動する際には閉じて空気が通過不
能とする一方向性の開閉手段を有しているため、請求項
12の場合と同様に、効率的に推進力のみを発生でき
る。According to a thirteenth aspect, a propulsion blade 74 is provided which reciprocates in the front-rear direction about a support shaft 73 which is perpendicular to the propulsion direction. The propulsion blade 74 is opened when rotating forward. Since it has a unidirectional opening / closing means that allows air to pass therethrough and closes when rotating backwards so that air cannot pass through, only the propulsive force is efficiently provided as in the case of claim 12. Can occur.
【0040】請求項14のように、推進方向に対し直角
の支軸を中心にして開閉動作する一対の推進翼74a、74
bを後向きにVの字状に配置し、この推進翼には、推進
翼74aと74bが離れる方向に回動する際には開いて空気
を通過させ、接近する方向に回動する際には閉止して空
気が通過不能とする一方向性の開閉手段を有しているた
め、一対の推進翼74aと74b間の空気が後向きに確実に
押し出される際の反力で大きな推進力を発生できる。According to a fourteenth aspect of the present invention, the pair of propulsion blades 74a, 74 which are opened and closed centering on a spindle perpendicular to the propulsion direction.
b is rearwardly arranged in a V shape, and when the propulsion blades 74a and 74b rotate in a direction away from each other, air is allowed to pass therethrough, and when the propulsion blades rotate in an approaching direction. Since it has a one-way opening / closing means that closes to prevent air from passing through, a large propulsive force can be generated by the reaction force when the air between the pair of propulsion blades 74a and 74b is reliably pushed backward. .
【0041】請求項15のように、前後に往復動する推
進翼に、前方に移動する際は開いて空気を通過させる一
方向性の開閉手段を設け、この推進翼の外周を筒状体80
で囲うと、推進翼の外周からの空気の漏れが抑制される
ので、より大きな推進力が発生する。According to a fifteenth aspect, the propulsion blade that reciprocates back and forth is provided with a one-way opening / closing means that opens to allow air to pass therethrough when moving forward, and the outer periphery of the propulsion blade has a cylindrical body 80.
When surrounded by, the air leakage from the outer periphery of the propulsion blade is suppressed, so that a larger propulsive force is generated.
【0042】[0042]
【実施例】次に本発明によるはばたき飛行装置が実際上
どのように具体化されるかを、各請求項ごとに実施例で
説明する。図2、図3は請求項3の各種実施例を示す図
である。図2(a)は、翼1a(1b)を構成するシート状
体3a(3b)に、開口14を開けて、該開口14を開閉す
る別体のシート状ないし薄板状の羽根4a(4b)の根元側
面4zを、シート状体3a(3b)の下面に接着または縫い
つけなどの手法で一体化してある。また、開口14の縁
に、薄板状ないしシート状の補強手段16を枠状に接着
または縫いつけ固定してある。EXAMPLES Next, how the flapping flight device according to the present invention is practically embodied will be described with reference to examples for each claim. 2 and 3 are views showing various embodiments of claim 3. FIG. 2 (a) shows another sheet-shaped or thin-plate blade 4a (4b) that opens and closes the opening 14 in the sheet-shaped body 3a (3b) forming the blade 1a (1b). The root side surface 4z of the sheet is integrated with the lower surface of the sheet-like body 3a (3b) by a method such as bonding or sewing. Further, a thin plate-shaped or sheet-shaped reinforcing means 16 is fixed to the edge of the opening 14 by bonding or sewing in a frame shape.
【0043】図2(a)は、シート状体3a(3b)自体を
切り取って開口14を開けているのに対し、図2(b)
は、シート状体3a、3b自体を延長して羽根4a(4b)
を構成している。しかしながら、シート状体3a(3b)は
柔軟でめくれたりする恐れがあり、また風圧で開口14か
ら上側に抜ける恐れもあるので、図示のように別体のシ
ート状ないし薄板状体15を重ねて接着ないし縫いつけて
ある。In FIG. 2 (a), the sheet 3a (3b) itself is cut to open the opening 14, whereas in FIG. 2 (b).
Is a blade 4a (4b) that extends the sheets 3a and 3b themselves.
Are configured. However, since the sheet-like body 3a (3b) may be flexible and may be turned over, and there is also a possibility that the sheet-like body 3a (3b) may come out upward from the opening 14 due to wind pressure. Therefore, a separate sheet-like or thin plate-like body 15 may be stacked as shown in the drawing. It is glued or sewn on.
【0044】なお、この補強様のシート状体15を、羽
根4a(4b)の全面に接着すると、全体として薄板状の羽
根4a(4b)が構成されるが、シート状体15をフレーム
状とすることで、羽根4a(4b)の外周などの主要部のみ
を補強することもできる。When the reinforcing sheet-like body 15 is adhered to the entire surface of the blade 4a (4b), the thin-plate-like blade 4a (4b) is formed as a whole, but the sheet-like body 15 has a frame shape. By doing so, it is possible to reinforce only the main part such as the outer circumference of the blade 4a (4b).
【0045】また、図示のように、開口14の周囲にも
補強用のシート状体16を重ねて貼り付けると、翼1a
(1b)側のシート状体3a(3b)が破れたり、羽根4a(4b)
とピッタリ重ならなくなるような事態が防止できる。Further, as shown in the drawing, when the reinforcing sheet-like body 16 is also stuck around the opening 14, the blade 1a
The sheet-like body 3a (3b) on the (1b) side is torn or the blades 4a (4b)
It is possible to prevent the situation where they do not overlap exactly.
【0046】(b)図においては、羽根4a(4b)の先端
の自由端6と翼1a(1b)のシート状体3a(3b)との間
に、ゴム紐や引張りコイルスプリングなどの引張り弾圧
手段17を取り付けることで、翼1a(1b)が下降する際
に、羽根4a(4b)が開口14を閉じる方向に確実に動作
するようにしている。なお、翼1a(1b)が上昇する際
は、この引張り弾圧手段17に抗して羽根4a(4b)が開
くことになる。In the figure (b), between the free end 6 at the tip of the blade 4a (4b) and the sheet-like body 3a (3b) of the blade 1a (1b), a tension elastic force such as a rubber cord or a tension coil spring is applied. By attaching the means 17, it is ensured that the blades 4a (4b) operate in the direction of closing the opening 14 when the blades 1a (1b) descend. When the blade 1a (1b) rises, the blade 4a (4b) opens against the tension elastic means 17.
【0047】また、各開口14の上側に、糸やワイヤーな
どの紐状体や網などから成るストッパー18を配設し、
シート状体3a(3b)に接着や縫いつけなどの手法で固定
しておくと、可撓性のある羽根4a(4b)が、風圧によっ
て開口14から上側に抜けたりするのを防止できる。A stopper 18 made of a string-like body such as a thread or a wire or a net is arranged above each opening 14.
If the blades 4a (4b) having flexibility are fixed to the sheet-like body 3a (3b) by a method such as bonding or sewing, it is possible to prevent the flexible blades 4a (4b) from slipping upward from the opening 14 due to wind pressure.
【0048】図3の(a)〜(e)は、開閉手段2a、
2bの開口および羽根4a(4b)の平面形状を各種例示す
る平面図である。(a)は図2(a)における開閉手段
と同様に、長方形の開口14aを開け、短冊様の羽根4a
(4b)で開閉するように構成した例であり、交差鎖線部4
zにおいて、翼1a(1b)を構成するシート状体3a(3b)に
重ねて接着や縫い付けなどの手法で一体に連結してあ
る。3A to 3E show opening / closing means 2a,
It is a top view which illustrates various examples of plane shape of an opening of 2b, and wing 4a (4b). Similar to the opening / closing means shown in FIG. 2 (a), (a) opens a rectangular opening 14a to form a strip-shaped blade 4a.
This is an example configured to open and close at (4b), and the crossed chain line portion 4
At z, the blades 1a (1b) are superposed on the sheet-like bodies 3a (3b) and integrally connected by a technique such as adhesion or sewing.
【0049】該羽根4a(4b)の先端部6aは、シート状
体3a(3b)に形成された長方形の開口14aの縁の下側に
重なるように、先端方向に長くなっている。なお、開口
14aの全体を確実に閉鎖可能とするには、破線61、6
2で示すように、短冊状の羽根4a(4b)の両側も、開口
14aより大きくするのがよい。The tip 6a of the blade 4a (4b) is elongated in the tip direction so as to overlap with the lower side of the edge of the rectangular opening 14a formed in the sheet-like body 3a (3b). The opening
To ensure that the entire 14a can be closed, the broken lines 61, 6
As shown in 2, both sides of the strip-shaped blades 4a (4b) are also opened.
It should be larger than 14a.
【0050】(a)図の羽根4a(4b)が短冊状をしてい
るのに対し、(b)は、三角形の開口14bを構成する
ようになっている。この実施例では、羽根4a(4b)が三
角形となっていて、隣接する2辺6b、6cが開閉動作
することになるので、(a)図の羽根より剛性が向上す
る。While the blades 4a (4b) in FIG. 7 (a) are strip-shaped, in FIG. 6 (b), a triangular opening 14b is formed. In this embodiment, the blades 4a (4b) are triangular, and the adjacent two sides 6b and 6c are opened and closed, so that the rigidity is improved as compared with the blade shown in FIG.
【0051】(c)図は、(a)図の長方形の開口14a
を分割して複数個配列した例であり、羽根4a(4b)は複
数の開口14a…の開閉に共用できるように、大きな羽根
4a(4b)を1枚、シート状体3a(3b)に交差鎖線部4zで
重ねて一体化した構成になっている。FIG. 7C shows the rectangular opening 14a shown in FIG.
This is an example in which a plurality of blades 4a (4b) are divided and arranged, and one large blade 4a (4b) intersects the sheet-like body 3a (3b) so that the blade 4a (4b) can be used for opening and closing the plurality of openings 14a. It is configured so that they are overlapped and integrated at the chain line portion 4z.
【0052】(d)図は(c)図と異なり、各分割開口
14a…ごとに羽根4a(4b)を設けた例である。このよう
に、小さな羽根4a(4b)が分離していると、風圧でめく
れたりして確実に開閉動作しない恐れもある。そこで、
各羽根4aをある程度剛性のある帯板15aで連結し、
一列の羽根4a…が連動して開閉するようにしている。
また、翼1a(1b)が下降する際に、羽根4a…が風圧で
開口を通過して、シート状体3aの上側に抜けるのを防
止できる。Unlike FIG. 3C, FIG. 3D is different from each division opening.
This is an example in which the blades 4a (4b) are provided for each 14a. In this way, if the small blades 4a (4b) are separated, there is a possibility that the blades will be turned over by the wind pressure and the opening / closing operation will not be performed reliably. Therefore,
Connect the blades 4a with a strip plate 15a having a certain degree of rigidity,
The one row of blades 4a ...
Further, when the blades 1a (1b) descend, it is possible to prevent the blades 4a from passing through the opening by wind pressure and coming off to the upper side of the sheet-like body 3a.
【0053】(e)図は小さな三角形の開口14b…を複
数あけて、それぞれに独立した羽根4a…を設けた例で
あり、それぞれの羽根4a…が連動するように、帯板1
5bで連結してある。したがって、(d)図とは、開口
の形状が異なるだけである。なお、(e)図の場合も、
(c)図と同様に1枚の大きな羽根を設けて、複数の三
角形開口14b…で共用できる。(E) is an example in which a plurality of small triangular openings 14b ... Are opened and independent blades 4a are provided, and the strip plate 1 is arranged so that the respective blades 4a.
It is connected at 5b. Therefore, only the shape of the opening is different from that in FIG. In addition, in the case of FIG.
As in the case of (c), one large blade is provided so that it can be shared by a plurality of triangular openings 14b.
【0054】(f)は図2(b)と同様に、シート状体
3aにL字状の切り込み14cを入れて開口を形成し、
羽根4a(4b)は、シート状体3aをそのまま延長して形成
してある。したがって、鎖線5を支点にして羽根4a(4b)
が開閉動作する。また、羽根4a(4b)が風圧で上側に抜け
ないように、あるいは補強も兼ねて、三角形の羽根4a(4
b)の先端の少なくともL字状の領域に、薄板状の補強部
材15aを貼りつけや縫い付けで一体化してある。2F, similarly to FIG. 2B, an L-shaped cut 14c is formed in the sheet-like body 3a to form an opening,
The blades 4a (4b) are formed by extending the sheet-like body 3a as it is. Therefore, using the chain line 5 as a fulcrum, the blades 4a (4b)
Opens and closes. In addition, the blades 4a (4b) do not come out upward due to wind pressure, or also serve as reinforcement, so that the triangular blades 4a (4b)
A thin plate-shaped reinforcing member 15a is integrally attached by pasting or sewing to at least the L-shaped region at the tip of b).
【0055】これらの実施例における開閉手段2a、2
bは、請求項2のように、翼1a、1bが上下動する際
の空気の力で自然に開閉動作する構成となる。これに対
し、図示実施例の構造の羽根4a(4b)を、翼1a(1b)の
上下動作と連動して、搭乗者が遠隔的に開閉操作する構
成も可能である。例えば、図2(b)における羽根4a
(4b)の先端部にワイヤー68を結びつけ、翼1a(1b)を
上昇させる際に、引張りコイルスプリング17に抗して
羽根4a(4b)を引き下げるなどの手法が可能となる。Opening / closing means 2a, 2 in these embodiments
As described in claim 2, b is configured to be naturally opened and closed by the force of air when the blades 1a and 1b move up and down. On the other hand, a configuration is possible in which the passenger remotely opens and closes the blade 4a (4b) having the structure of the illustrated embodiment in conjunction with the vertical movement of the blade 1a (1b). For example, the blade 4a in FIG.
It is possible to connect the wire 68 to the tip of (4b) and pull down the blade 4a (4b) against the tension coil spring 17 when raising the blade 1a (1b).
【0056】あるいは、シート状体3a(3b)に形成した
開口に対し、シート状体3a(3b)の面内方向にスライド
できる開閉手段を構成し、翼1a(1b)のはばたき動作に
同期してスライダ式に開閉することもできる。請求項1
は、このような開閉手段も含んでいる。Alternatively, opening / closing means capable of sliding in the in-plane direction of the sheet-like body 3a (3b) with respect to the opening formed in the sheet-like body 3a (3b) is constituted to synchronize with the flapping operation of the blade 1a (1b). It can also be opened and closed with a slider. Claim 1
Also includes such opening and closing means.
【0057】以上の実施例は、片方の翼1aに関する説
明であるが、他方の翼1bに関しても全く同じである。Although the above embodiment has been described with respect to one blade 1a, the same applies to the other blade 1b.
【0058】図4〜図9は、請求項4、5、11の実施例
である。図4は本実施例の全容を示す平面図、図5はそ
の要部を拡大した平面図、図6は同実施例の装置を正面
から見た図、図7は側面から見た図である。19a、1
9bは翼1a、1bを回動可能に軸支する支軸であり、
メインフレームの一部を構成している。それぞれの支軸
19a、19bの前後位置に、取り付け板20a、21
a、20b、21bが固定されている。そして、これら
前後の取り付け板20a、21aに、翼フレーム22a
と23aの基端が水平面内で回動可能に軸支されてい
る。4 to 9 show the embodiments of claims 4, 5 and 11. 4 is a plan view showing the whole of the present embodiment, FIG. 5 is an enlarged plan view of a main part thereof, FIG. 6 is a front view of the apparatus of the same embodiment, and FIG. 7 is a side view thereof. . 19a, 1
9b is a support shaft for rotatably supporting the wings 1a, 1b,
It forms part of the mainframe. The mounting plates 20a, 21
a, 20b, 21b are fixed. Then, the wing frame 22a is attached to the front and rear mounting plates 20a and 21a.
The base ends of and 23a are rotatably supported in a horizontal plane.
【0059】前位置に軸支された翼フレーム22aの先
端に翼フレーム24aが、また先端より幾分手前に翼フ
レーム25aが回動可能に軸支されている。これら平行
な翼フレーム24aと25aの先端には、最外位置の翼
フレーム26aが回動可能に軸支されている。そして、
前記の翼フレーム25aの基端と前記の後位置に軸支さ
れた翼フレーム23aとが軸支連結されている。A blade frame 24a is pivotally supported at the tip of the blade frame 22a pivotally supported at the front position, and a blade frame 25a is pivotally supported slightly forward of the tip. The outermost blade frame 26a is rotatably supported at the tips of the parallel blade frames 24a and 25a. And
The base end of the blade frame 25a and the blade frame 23a pivotally supported at the rear position are pivotally connected.
【0060】最外側の翼フレーム26aには、複数本の
リブ(バテン)27a…の前端が、水平面内で回動可能
に挿入支持されており、これらのリブ27a…は、シー
ト状体3aに例えば縫いつけ固定されている。また、こ
れらのリブ27a…と、前記の支軸19aとの間におい
ても複数本のリブ28a…が間隔をおいて配設され、か
つシート状体3aに例えば縫いつけ固定されている。Front ends of a plurality of ribs (battens) 27a ... Are rotatably inserted and supported on the outermost blade frame 26a so as to be rotatable in a horizontal plane. These ribs 27a. For example, it is fixed by sewing. Further, a plurality of ribs 28a are arranged at intervals also between the ribs 27a and the support shaft 19a, and are fixed to the sheet-like body 3a by sewing, for example.
【0061】各リブ28a…の前端には、ヒモ状体29
aが挿通され、一端29a1は引張りコイルスプリング
を介して最外側の翼フレーム26aの前端に固定され、
他端29a2は前記の支軸19aを経由して支軸連結フ
レーム301に導かれている。また、各リブ28a…の後
端には、ヒモ状体31aが挿通され、一端31a1は最
外側の翼フレーム26aの後端に取り付けられ、他端3
1a2は前記の支軸19aの後端に取り付けられてい
る。At the front end of each rib 28a ...
a is inserted, one end 29a1 is fixed to the front end of the outermost blade frame 26a via a tension coil spring,
The other end 29a2 is guided to the support shaft connecting frame 301 via the support shaft 19a. A string-like body 31a is inserted through the rear ends of the ribs 28a, one end 31a1 is attached to the rear end of the outermost blade frame 26a, and the other end 3 is attached.
1a2 is attached to the rear end of the support shaft 19a.
【0062】いま、前側のヒモ状体29aの他端29a
2と支軸19aとの間の位置が挿通されたフック32a
を引張ると、最外側の翼フレーム26aが支軸19a側
に引き寄せられ、2本の平行フレーム24a、25aお
よび最外側の翼フレーム26aが、支軸19aとほぼ平
行になるまで接近して、図8に示すようにコンパクトに
折りたたまれる。Now, the other end 29a of the front string 29a
2a and the support shaft 19a are inserted through the hook 32a
Is pulled, the outermost wing frame 26a is pulled toward the support shaft 19a, and the two parallel frames 24a, 25a and the outermost wing frame 26a approach each other until they are substantially parallel to the support shaft 19a. Folds compactly as shown in FIG.
【0063】この状態で、図5のように、中間の支軸連
結フレーム302のピンにフック32aを引っ掛けてお
くと、翼1aは折りたたまれた状態となる。なお、シー
ト状体3a、3bは、例えばダクロン60Z( 商品名 )な
どで構成されており、可撓性に富んでいるため、各リブ
27a…およびリブ28a…の位置で折りたたまれる。
なお1axは、このようにして折りたたまれた状態であ
る。In this state, as shown in FIG. 5, when the hook 32a is hooked on the pin of the intermediate support shaft connecting frame 302, the blade 1a is folded. The sheet-like bodies 3a and 3b are made of, for example, Dacron 60Z (trade name) and have a high degree of flexibility, so that they can be folded at the positions of the ribs 27a and ribs 28a.
Note that 1ax is the state of being folded in this way.
【0064】翼1b側も、全く同様にして、支軸19b
に対し、折りたたみ可能に取り付けられている。取り付
け板21bにネジリコイルスプリング33bが取り付け
られ、一端は支軸19bに、他端は翼フレーム23bに
係止することで、該翼フレーム23bをバネ力で伸長さ
せるようにしている。したがって、図示例では、フック
32aを支軸連結フレーム302のピンから外すと、こ
のネジリコイルスプリング33bのバネ力で翼1bが伸
長し、飛行可能な状態に拡がる。On the blade 1b side, in the same manner, the support shaft 19b is formed.
On the other hand, it is attached so that it can be folded. A torsion coil spring 33b is attached to the mounting plate 21b, one end of which is locked to the support shaft 19b and the other end of which is locked to the wing frame 23b, so that the wing frame 23b is extended by a spring force. Therefore, in the illustrated example, when the hook 32a is removed from the pin of the support shaft coupling frame 302, the wing 1b is extended by the spring force of the torsion coil spring 33b and spreads to a flightable state.
【0065】翼1a(1b)には、図2(b)に例示したよう
な開口14が開けられ、該開口14より大きな羽根4a(4b)
が、翼1a(1b)のシート状体3a(3b)と一体的に連結されて
いる。したがって、翼1a(1b)が下降するときは、この羽
根4a(4b)が閉じて、翼1a(1b)に浮上力を発生させ、翼1a
(1b)が上昇するときは、この羽根4a、4bが開いて、翼1a
(1b)が容易に上昇可能となる。The blade 1a (1b) is provided with an opening 14 as illustrated in FIG. 2 (b), and the blade 4a (4b) larger than the opening 14 is formed.
Are integrally connected to the sheet-like bodies 3a (3b) of the blade 1a (1b). Therefore, when the blade 1a (1b) descends, the blade 4a (4b) closes, and a levitation force is generated in the blade 1a (1b),
When (1b) rises, these blades 4a, 4b open and wing 1a
(1b) can be easily raised.
【0066】図6に例示するように、前記の翼フレーム
22aと25aとの軸支部34a、34bには、請求項
4のように、ロッド状の連結手段35a、35bが取り
付けられ、他端は搭乗者7の操作部36a、36bに導
かれている。図示の連結手段35a、35bの端部にグ
リップ36gなどを取り付けて、該グリップを矢印a1方向
に往復移動させることによって、翼1a、1bを容易に
はばたき動作させることができるが、図6、図7の実施
例では、はばたき動作をより容易に行なえるように、請
求項5のような工夫がなされている。As illustrated in FIG. 6, rod-shaped connecting means 35a and 35b are attached to the shaft supporting portions 34a and 34b of the blade frames 22a and 25a, and the other end is connected to the shaft supporting portions 34a and 34b. It is guided to the operation parts 36a and 36b of the passenger 7. By attaching a grip 36g or the like to the ends of the connecting means 35a, 35b shown in the figure and reciprocating the grip in the direction of the arrow a 1 , the wings 1a, 1b can be easily flapping, but FIG. In the embodiment of FIG. 7, a device as in claim 5 is devised so that the flapping operation can be performed more easily.
【0067】図6、図7において、支軸19a、19b
と、両支軸19a、19bが回動可能に挿通された垂下
フレーム8a、8bと、両垂下フレーム8a、8bを連
結するフレーム8cとで、メインフレームが構成されて
いる。そして、この連結フレーム8cに、滑走用の車輪
37を有する脚38を取り付け、しかもくの字状に連結
された2本のアーム39、40のうち、下側のアーム3
9の下端391を前記の脚38に回動可能に軸支し、上
側のアーム40の上端は、脚38にガイドされて上下動
するスライダ41に連結した構造になっている。脚38
には、該スライダ41を車輪37側に移動させる弾圧手
段(圧縮コイルスプリング)42が取り付けられてい
る。6 and 7, the support shafts 19a and 19b are provided.
The main frame is composed of the hanging frames 8a and 8b in which the both support shafts 19a and 19b are rotatably inserted, and the frame 8c that connects the hanging frames 8a and 8b. Then, a leg 38 having wheels 37 for sliding is attached to the connecting frame 8c, and the lower arm 3 of the two arms 39 and 40 connected in a dogleg shape.
The lower end 391 of the shaft 9 is rotatably supported on the leg 38, and the upper end of the upper arm 40 is connected to a slider 41 which is guided by the leg 38 and moves up and down. Leg 38
An elastic pressure means (compression coil spring) 42 for moving the slider 41 to the wheel 37 side is attached to the.
【0068】さらに、該スライダ41と連結フレーム8
cとの間の位置に軸支部43を設け、該軸支部43に支
持した1対の伸縮ロッド44a、44bの先端と、それ
ぞれの翼1a、1bを支持している翼フレームとの間を
前記の連結ロッド35a、35bで連結し、この連結部
に、人間の腕力による駆動部36a、36bを設けた構
成になっている。Further, the slider 41 and the connecting frame 8
The shaft support portion 43 is provided at a position between the shaft support portion c and the tip end of the pair of telescopic rods 44a and 44b supported by the shaft support portion 43 and the blade frame supporting the blades 1a and 1b. Are connected by connecting rods 35a and 35b, and driving portions 36a and 36b by a human arm force are provided at the connecting portions.
【0069】そして、前記の1対の伸縮ロッド44a、
44bの非伸縮側(基端側)と、前記スライダ41との
間を、アーム45a、45bで連結してある。一方、前
記のくの字状に連結された下側のアーム39を、該くの
字状アーム39、40が伸長する方向に引っ張るワイヤ
ー46が、ガイド管47を貫通して、右手による操作作
部36bに導かれている。The pair of telescopic rods 44a,
The non-stretchable side (base end side) of 44b and the slider 41 are connected by arms 45a and 45b. On the other hand, a wire 46 that pulls the lower arm 39 connected in a dogleg shape in a direction in which the dogleg arms 39 and 40 extend penetrates the guide tube 47 and is operated by the right hand. It is guided to the portion 36b.
【0070】したがって、操作部36bに配設されたレ
バー48を右手で握ると、ワイヤー状体46が引っ張ら
れ、圧縮コイルスプリング42に抗してくの字状アーム
39、40が伸長し、アーム45a、45bを介して、
伸縮ロッド44a、44bが軸支部43を中心に回動上
昇し、連結ロッド35a、35bを介して、両翼1a、
1bを上昇させる。Therefore, when the lever 48 arranged on the operation portion 36b is grasped by the right hand, the wire-like body 46 is pulled, the dog-legged arms 39 and 40 are extended against the compression coil spring 42, and the arm 45a. , 45b,
The telescopic rods 44a and 44b are pivotally moved up about the shaft support portion 43, and the wings 1a and
Raise 1b.
【0071】結局この実施例では、翼1a、1bの上昇
は、レバー48を握って、くの字状アーム39、40を
伸長させることで行なわれ、翼1a、1bの下降は、腕
力で連結ロッド35a、35bを引張ることで行なわれ
る。図9はレバー48の握力を軽減するための実施例で
あり、軸支部43の軸にねじりスプリング49を巻付
け、その一端49aを翼1a側の伸縮ロッド44aに係
止し、他端49bを翼1b側の伸縮ロッド44bに係止
した構造になっている。After all, in this embodiment, the wings 1a and 1b are lifted by grasping the lever 48 and extending the dog-legged arms 39 and 40, and the wings 1a and 1b are lowered by the arm force. This is performed by pulling the rods 35a and 35b. FIG. 9 shows an embodiment for reducing the gripping force of the lever 48. A torsion spring 49 is wound around the shaft of the shaft support 43, one end 49a of the torsion spring 49 is locked to the telescopic rod 44a on the wing 1a side, and the other end 49b is locked. It has a structure in which it is locked to a telescopic rod 44b on the wing 1b side.
【0072】この実施例では、ねじりスプリング49の
両端49a、49bのバネ力で、矢印a2、a3のように、
両方の伸縮ロッド44a、44bを上昇させる力が作用
するので、前記のレバー48の握力が軽減され、軽い力
で翼1a、1bを上昇できる。なお、図6、図9におい
て、は翼1a、1bが水平の状態、は翼1a、1b
が上昇した状態、は翼1a、1bが下降した状態であ
り、〜の間ではばたき動作を繰り返す。[0072] In this embodiment, both ends 49a of the torsion spring 49, the spring force of 49b, as indicated by arrow a 2, a 3,
Since the force for raising both the telescopic rods 44a, 44b acts, the gripping force of the lever 48 is reduced, and the wings 1a, 1b can be raised with a light force. 6 and 9, the blades 1a and 1b are horizontal, and the blades 1a and 1b are horizontal.
Is a state where the blades 1a and 1b are descending, and the flapping operation is repeated between and.
【0073】離陸に際しては、腕力で翼1a、1bを下
降させる動作と握力によって翼1a、1bを上昇させる
操作を交互に繰り返しながら、図7のように人力ではば
たき飛行装置を押して滑走し、離陸したら支軸19a、19
bに吊り下げたベルト50に腹部を載せ、後端のベルト
51に両足を載せて、人体7を水平状態にする。At the time of takeoff, while alternately repeating the operation of lowering the wings 1a, 1b by the arm force and the operation of raising the wings 1a, 1b by the grip force, the person manually pushes the flapping flight device as shown in FIG. Then support shafts 19a, 19
The abdomen is placed on the belt 50 hung on b, and both legs are placed on the belt 51 at the rear end so that the human body 7 is in a horizontal state.
【0074】滑走したときの慣性で、はばたき飛行装置
は前進するが、翼1a、1bが上側に凸となるように湾
曲しているため、上側の気流が下側より速くなり、上側
の気圧が下側より低下するので、浮上力が発生する。し
たがって、はばたき動作による浮上力と相まって効率的
に浮上できる。The flapping flight device moves forward due to the inertia when it glides, but since the wings 1a and 1b are curved so as to be convex upward, the air flow on the upper side becomes faster than that on the lower side, and the air pressure on the upper side changes. Since it is lower than the lower side, levitation force is generated. Therefore, it is possible to efficiently levitate in combination with the levitating force caused by the flapping motion.
【0075】なお、両方の翼1a、1bは、図6の実施
例のように、別々の支軸19a、19bに回動可能に支
持してもよいが、図1(b)のように、共通の軸に支持
してもよい。Both wings 1a and 1b may be rotatably supported by separate support shafts 19a and 19b as in the embodiment of FIG. 6, but as shown in FIG. 1 (b). It may be supported on a common shaft.
【0076】請求項5の実施例に対し、請求項6は、図
1のように双方の翼1a、1bが、前記の軸支部を中心
にして回動上昇または回動下降する方向の力を発生する
弾力手段9a、9bを有している。In contrast to the fifth embodiment, in the sixth embodiment, as shown in FIG. 1, both blades 1a and 1b exert a force in a direction of rotating up or down about the shaft supporting portion. It has elastic means 9a, 9b for generating.
【0077】例えば、図1において、メインフレーム8
にポール52、53を立てて上端54を連結し、この上
端54と、それぞれの翼1a、1bの翼フレームとの間
をゴムヒモや引張りコイルスプリングなどの弾性体9
a、9bで連結すると、常に両翼1a、1bを上昇させ
る方向(矢印a2、a3方向)の弾力が発生する。For example, in FIG. 1, the main frame 8
The poles 52 and 53 are erected to connect the upper ends 54, and between the upper ends 54 and the wing frames of the respective wings 1a and 1b, an elastic body 9 such as a rubber string or a tension coil spring is provided.
a, when connected by 9b, always wings 1a, resilient in a direction to increase the 1b (arrow a 2, a 3 directions) occurs.
【0078】したがって、搭乗者は、翼フレームに連結
したワイヤ状体11a、11bの先端を、メインフレー
ム8に搭乗している人間7の操作部に導いて、該ワイヤ
状体11a、11bを引張ったり、開放する動作を間欠
的に繰り返すのみで、翼1a、1bを上下動させて浮上
力を発生させることができる。Therefore, the occupant guides the tip ends of the wire-shaped bodies 11a and 11b connected to the wing frame to the operation portion of the person 7 who is on the main frame 8 and pulls the wire-shaped bodies 11a and 11b. Alternatively, the levitation force can be generated by vertically moving the wings 1a and 1b only by intermittently repeating the operation of opening or releasing.
【0079】図示とは逆に、メインフレーム8と両翼1
a、1bの翼フレームとの間をゴムヒモや引張りコイル
スプリングなどの引張り弾性体で連結して、バネ力で翼
1a、1bを下降させて浮上力を発生し、両翼1a、1
bの翼フレームに連結したワイヤ状体を、前記の連結部
54を介して、搭乗者の位置に導き、搭乗者が該ワイヤ
状体を引張って、翼1a、1bを上昇させることもでき
る。Contrary to the illustration, the main frame 8 and the wings 1
The wing frames of a and 1b are connected by a tension elastic body such as a rubber string or a tension coil spring, and the wings 1a and 1b are lowered by a spring force to generate a levitation force.
It is also possible to guide the wire-like body connected to the wing frame of b to the position of the occupant through the connecting portion 54, and the occupant pulls the wire-like body to raise the wings 1a and 1b.
【0080】このように、翼1a、1bの上昇(または
下降)をバネ力で行ない、翼1a、1bの下降(または
上昇)を、該バネ力に抗して人力で行なうことができ
る。In this way, the wings 1a, 1b can be raised (or lowered) by the spring force, and the wings 1a, 1b can be lowered (or raised) by the human force against the spring force.
【0081】これに対し、請求項7は、翼1a、1bの
上昇と下降の両方とも人力などで行なうようになってい
る。図10はその実施例であり、搭乗者の脚の位置にお
いて、メインフレームに取り付けた軸受け55に、自転
車のクランクと同様な機構のクランク56a、56bを
軸支し、それぞれに固定したペダル軸57a、57bに
ペダル58a、58bが取り付けられている。On the other hand, in claim 7, both the raising and lowering of the wings 1a, 1b are performed manually. FIG. 10 shows an embodiment thereof, in which, at the position of the legs of the occupant, pedals 57a fixed to the bearings 55 mounted on the main frame are rotatably supported by cranks 56a and 56b having a mechanism similar to that of a bicycle. , 57b have pedals 58a, 58b attached thereto.
【0082】図1におけるメインフレーム8に立てられ
たポール52、53の頂端54に、滑車などのガイド5
9a、59bを支持し、両翼1a、1bの翼フレームに
上側から連結したワイヤーなど60a、60bを、該ガ
イド59a、59bを介して、前記の片方のペダル軸5
7aに導き連結する。A guide 5 such as a pulley is attached to the top ends 54 of the poles 52 and 53 standing on the main frame 8 in FIG.
Wires 60a and 60b, which support 9a and 59b and are connected to the wing frames of both wings 1a and 1b from above, are connected to the pedal shaft 5 of one side through the guides 59a and 59b.
7a and connect.
【0083】また、翼1a、1bより下側において、メ
インフレーム8などに滑車などのガイド61a、61b
を支持し、両翼1a、1bの翼フレームに下側から連結
したワイヤーなど62a、62bを、該ガイド61a、
61bを介して、前記の他方のペダル軸57bに導き連
結する。Further, guides 61a and 61b such as pulleys are attached to the main frame 8 and the like below the wings 1a and 1b.
The guides 61a, 62a, 62b, which are connected to the wing frames of both wings 1a, 1b from below,
It is guided and connected to the other pedal shaft 57b via 61b.
【0084】この構造によると、片方のペダル軸57a
が、はばたき飛行装置の後端方向に移動するときに、ワ
イヤー60a、60bが引張られて翼1a、1bが上昇
し、同時に他方のペダル軸57bははばたき飛行装置の
先端方向に移動して、ワイヤー62a、62bをゆるめ
る状態となる。According to this structure, one pedal shaft 57a
However, when moving toward the rear end of the flapping flight device, the wires 60a and 60b are pulled to raise the wings 1a and 1b, and at the same time, the other pedal shaft 57b moves toward the front end of the flapping flight device. 62a and 62b are loosened.
【0085】また、逆に片方のペダル軸57aが、はば
たき飛行装置の前端方向に移動すると、ワイヤー60
a、60bがゆるみ、他方のペダル軸57bははばたき
飛行装置の後端方向に移動して、翼1a、1bの下側の
ワイヤー62a、62bが引張られて、翼1a、1bが引下
げられる。On the contrary, when one pedal shaft 57a moves toward the front end of the flapping flight device, the wire 60
a and 60b are loosened, the other pedal shaft 57b moves toward the rear end of the flapping flight device, and the lower wires 62a and 62b of the wings 1a and 1b are pulled, and the wings 1a and 1b are pulled down.
【0086】なお、クランク機構を、搭乗者の腕の位置
に設けて、両手でペダルをこぐこともできる。図示例の
ワイヤー60a、60b、62a、62bは斜めに張られて
いるため、力の効率が悪く、大きな力を要する。したが
って、メインフレームと直角の補助フレームなどに、ワ
イヤー取り付け位置34a、34bの真上と真下におい
て、滑車などのガイド手段を取り付け、ワイヤー60
a、60b、62a、62bが翼1a、1bの面に対し垂直
方向に引張られるようにすると、小さな力で容易にはば
たき動作でき、またワイヤー60a、60b、62a、62
bとして、引張り強度の弱いものを利用できる。It is also possible to provide a crank mechanism at the position of the occupant's arm and pedal the pedal with both hands. Since the wires 60a, 60b, 62a, 62b in the illustrated example are stretched obliquely, the efficiency of the force is low and a large force is required. Therefore, a guide means such as a pulley is attached to an auxiliary frame or the like at right angles to the main frame, just above and below the wire attachment positions 34a and 34b, and the wire 60 is attached.
If the a, 60b, 62a, 62b are pulled in the direction perpendicular to the plane of the blades 1a, 1b, they can be easily flapping with a small force, and the wires 60a, 60b, 62a, 62
As b, a material having low tensile strength can be used.
【0087】請求項8は、より大きな推進力を得られる
ようにした装置であり、請求項1のように、双方の翼1
a、1bが上昇する際には開いて空気を通過させ、翼1
a、1bが下降する際には閉じて空気が通過不能とする
一方向性の開閉手段2a、2bを、双方の翼1a、1b
の中央部に設けるが、さらに図1(a)(c)に示すよ
うに、双方の翼1a、1bの先端に設けた前下がりの斜
翼12a、12bに、翼1a、1bが上昇する際には開
いて空気を通過させ、翼1a、1bが下降する際には閉
じて空気が通過不能とする一方向性の開閉手段13a、
13bを設けた構成になっている。An eighth aspect of the present invention is an apparatus adapted to obtain a larger propulsive force.
When a and 1b rise, they open to allow air to pass,
The unidirectional opening / closing means 2a, 2b, which are closed to prevent air from passing when the a, 1b descend, are attached to both blades 1a, 1b.
As shown in FIGS. 1 (a) and 1 (c), when the blades 1a and 1b rise to the front-lowering oblique blades 12a and 12b provided at the tips of both blades 1a and 1b, A unidirectional opening / closing means 13a that opens to allow air to pass therethrough and closes when the wings 1a and 1b descend to prevent air from passing therethrough.
13b is provided.
【0088】この構成によると、図1(d)に示すよう
に、翼1a、1bが下降する際に、斜翼12a、12b
の下面に作用する力Pは、はばたき飛行装置を浮上させ
る方向の力P1とはばたき飛行装置を前進させる方向の
力P2とに分割できる。これから明らかなように、翼1
a、1bをはばたき動作させると、斜翼12a、12b
において前進力が発生するため、効率的に推進力を発生
させて前進できる。With this structure, as shown in FIG. 1D, when the blades 1a and 1b descend, the oblique blades 12a and 12b are moved.
The force P acting on the lower surface of the flapping flight device can be divided into a force P1 in the direction to levitate the flapping flight device and a force P2 in the direction to advance the flapping flight device. As you can see, wing 1
When flapping operation of a and 1b is performed, the oblique blades 12a and 12b are
Since the forward force is generated at, it is possible to efficiently generate the propulsive force to move forward.
【0089】図11は請求項9の実施例を示す平面図と
側面図であり、一方向性の開閉手段2a、2bを有する
翼1a、1bを持ったはばたき飛行装置において、推進
力を発生させる回転羽根70を有しており、人力や機械力
で回転駆動する構造になっている。回転羽根70は、プロ
ペラ機におけるプロペラ状のものでよく、個数は単一ま
たは複数のいずれでもよい。図示例では、図10の場合と
同様な自転車における足こぎ式クランクの軸に傘歯歯車
71を設け、小径の傘歯歯車72で増速して、プロペラ70を
回転させるようにしている。FIG. 11 is a plan view and a side view showing an embodiment of claim 9 for generating a propulsive force in a flapping flight apparatus having wings 1a and 1b having unidirectional opening / closing means 2a and 2b. It has a rotary vane 70, and is structured to be rotationally driven by human power or mechanical power. The rotary vanes 70 may be propeller-shaped ones in a propeller machine, and the number may be either single or plural. In the illustrated example, a bevel gear is attached to the shaft of a foot-type crank in a bicycle similar to the case of FIG.
71 is provided, and the bevel gear 72 having a small diameter is used to accelerate the propeller 70 so that the propeller 70 is rotated.
【0090】このプロペラ70の軸を、常に水平にしてお
くと、前進方向の力のみしか得られないが、上向きに傾
けると、前進力に加えて浮上力も発生できる。また、左
右方向に傾けると、操舵も可能となる。なお、プロペラ
70の回転駆動は、ネジ棒とナットの組み合わせで、ナッ
トを一方向のみに回転する構造や、ラックとピニオンの
組み合わせで、ピニオンを一方向性のみに回転するよう
にした構造なども利用できる。図示のクランク軸をモー
タMやエンジンなどで回転駆動することも可能である。When the shaft of the propeller 70 is always kept horizontal, only the force in the forward direction can be obtained, but if it is tilted upward, the levitation force can be generated in addition to the forward force. Further, if the vehicle is tilted in the left-right direction, steering becomes possible. The propeller
The rotational drive of 70 may be a combination of a screw rod and a nut that rotates the nut only in one direction, or a combination of a rack and a pinion that allows the pinion to rotate only in one direction. The illustrated crankshaft may be rotationally driven by a motor M, an engine or the like.
【0091】請求項10は、請求項1〜9の翼1a、1b
における一方向性の開閉手段13a、13bを、搭乗者
の操作によって開放でき、しかもその開放量を制御でき
る構成である。例えば、図2(b)のように、引張りコ
イルスプリング17などの弾力を利用して、あるいは浮上
力によって、羽根4a(4b)は通常は閉じられてい
る。また、翼1a、1bをはばたき動作すると、浮上し
ていくのみである。A tenth aspect of the present invention is the blades 1a and 1b of the first to ninth aspects.
The unidirectional opening / closing means 13a, 13b in 1 can be opened by the operation of the passenger, and the opening amount can be controlled. For example, as shown in FIG. 2B, the blade 4a (4b) is normally closed by utilizing the elastic force of the tension coil spring 17 or the like or by the levitation force. Further, when the wings 1a and 1b are operated by flapping, they only float.
【0092】したがって、上昇気流に乗った場合は、降
下したり着陸する操作が困難となるが、図1(a)の羽
根4a(4b)に、図2(b)のようにワイヤー68を結
び付けて、滑車69などをガイドにして、搭乗者の手元ま
で導いておく。そして、下降したいときは、該ワイヤー
68を引っ張って羽根4a(4b)を引き下げ、開口14
を開けると、空気が上に漏れるため浮上力が低減し、次
第に降下する。降下速度は、開口14の開放量を操作す
ることによって容易に制御できる。Therefore, when riding in an ascending air current, it is difficult to descend or land, but connect the wire 68 to the blades 4a (4b) of FIG. 1 (a) as shown in FIG. 2 (b). Then, using the pulley 69 as a guide, guide it to the passengers' hands. And when you want to descend, the wire
68 and pull down the blades 4a (4b) to open the opening 14
When opened, air will leak upwards, reducing the levitation force and gradually descending. The descending speed can be easily controlled by manipulating the opening amount of the opening 14.
【0093】図12は請求項12の一実施例であり、前
下がりの斜翼12a、12bが、翼1a、1bの前端
に、前後に回動できるように軸支されている。この実施
例では、ねじりスプリング63によって、斜翼12a、
12bが前方に回動移動する方向の弾力が作用してい
る。そして、斜翼12a、12bの傾斜角度を設定する
ストッパー64に当たって、位置決めされている。FIG. 12 shows a twelfth embodiment of the present invention, in which the front-lowering oblique blades 12a and 12b are pivotally supported at the front ends of the blades 1a and 1b so as to be rotatable back and forth. In this embodiment, the torsion spring 63 allows the oblique blade 12a,
An elastic force acts in the direction in which 12b pivotally moves forward. Then, it is positioned by hitting a stopper 64 that sets the inclination angle of the oblique blades 12a and 12b.
【0094】斜翼12a、12bの下端には、ワイヤー
65を結びつけ、かつ前後駆動用のレバー66の先端に導か
れている。前後駆動部は、搭乗者が手動によって若しく
は脚力で、あるいは動力でレバー66を後方に移動させる
ようになっており、通常はねじりスプリング63の弾力
で、レバー66が前方に引張られている。Wires are attached to the lower ends of the oblique blades 12a and 12b.
65 is tied together and is guided to the tip of a lever 66 for front-back drive. The front-rear drive unit is designed so that an occupant moves the lever 66 rearward manually, by leg force, or by power, and the lever 66 is normally pulled forward by the elastic force of the torsion spring 63.
【0095】はばたき飛行装置を前進させるときは、人
力などでレバー66を後方に移動させる力を加えると、斜
翼12a、12bがねじりスプリング63に抗して、ワイ
ヤー65で矢印a4方向に回動移動する。このとき、一方向
性の開閉手段13a、13bは空気の抵抗で閉じられる
ため、はばたき飛行装置を前進させる方向の推進力が発
生し、効率的に前進できる。[0095] flapping when advancing the flight device, when a force for moving such a lever 66 backward by human power, Hasutsubasa 12a, 12b is against the torsion spring 63, rotating in the arrow a 4 direction wire 65 Move dynamically. At this time, since the unidirectional opening / closing means 13a and 13b are closed by the resistance of the air, a propulsive force in the direction of moving the flapping flight device forward is generated, and the flapping flight device can be efficiently moved forward.
【0096】レバー66を後方に移動させる力を解除する
と、ねじりスプリング63の弾力で、斜翼12a、12
bは実線で示す元の位置まで復帰する。復帰動作のとき
は、一方向性の開閉手段13a、13bが空気の抵抗で
開くので、斜翼12a、12bはねじりプリング63の
弾力で容易に復帰動作できる。したがって、レバー66の
前後動作を繰り返すのみで容易に前進でき、レバー操作
の速度や頻度によって、前進速度を容易に制御できる。When the force for moving the lever 66 rearward is released, the elasticity of the torsion spring 63 causes the oblique blades 12a, 12
b returns to the original position shown by the solid line. At the time of the returning operation, the unidirectional opening / closing means 13a, 13b open due to the resistance of the air, so that the oblique blades 12a, 12b can be easily returned by the elasticity of the torsion pulling 63. Therefore, the forward movement can be easily performed only by repeating the forward / backward movement of the lever 66, and the forward movement speed can be easily controlled by the speed and frequency of the lever operation.
【0097】上昇気流に乗ったような場合は、翼1a、
1bのはばたき動作は止めて、斜翼12a、12bの前
後回動のみを行なうと、前進のみが可能となり、はばた
き飛行装置の操作性が向上する。左右の斜翼12aと1
2bとの前後動作の頻度や速度を変えて別々に操作する
と、左右方向の操舵が容易になる。In the case of riding in an updraft, the blade 1a,
If the flapping operation of 1b is stopped and only the oblique blades 12a and 12b are rotated back and forth, only forward movement is possible, and the operability of the flapping flight device is improved. Left and right oblique blades 12a and 1
If the frequency and speed of the forward and backward movements with respect to 2b are changed and they are operated separately, the steering in the left and right direction becomes easy.
【0098】ねじりプリング63を使用せずに、図10
の応用で、斜翼12a、12bの前方向および後方向の
両方とも人力のみで、あるいは動力で駆動することもで
きる。斜翼12a、12bの外周に貼りつけたフレーム
67は、斜翼12a、12bの補強用およびワイヤー6
5の取り付け用である。また図示例では、斜翼12a、
12bは、翼1a、1bの前端に取り付けられている
が、他の部分に取り付けてもよい。Without using the torsion pulling 63, FIG.
In the above application, both the forward and backward directions of the oblique blades 12a and 12b can be driven by human power alone or by power. The frame 67 attached to the outer periphery of the oblique blades 12a and 12b is used for reinforcing the oblique blades 12a and 12b and the wire 6.
5 is for mounting. In the illustrated example, the oblique blade 12a,
Although 12b is attached to the front ends of the wings 1a and 1b, it may be attached to other portions.
【0099】請求項13は、請求項8の上下動式斜翼1
2a、12bに加えて、あるいは請求項12の前後回動
式の斜翼12a、12bに代えて、前後方向に往復回動
する推進翼を、メインフレームなどの剛体に取り付けた
構成である。図13はこの実施例を示す平面図と側面図
であり、メインフレームの支軸19a、19b間に取り付け
た水平軸73に、推進翼74a、74bが軸支され、この推進
翼74a、74bには、図1〜図3や図12に示したものとほ
ぼ同じ構成の一方向性の開閉手段13a、13bを有し
ている。推進翼74a、74bは、ゴムや引張りコイルスプ
リングなどの弾性手段75a、75bによって、支軸19a、
19b側に引張られている。A thirteenth aspect of the present invention is a vertical moving oblique blade 1 according to the eighth aspect.
In addition to 2a and 12b, or in place of the front-rear rotating oblique blades 12a and 12b of claim 12, propulsion blades that reciprocate in the front-rear direction are attached to a rigid body such as a main frame. FIG. 13 is a plan view and a side view showing this embodiment. Propulsion wings 74a and 74b are axially supported by a horizontal shaft 73 attached between main shaft support shafts 19a and 19b. Has unidirectional opening / closing means 13a, 13b having substantially the same configuration as that shown in FIGS. The propulsion wings 74a, 74b are supported by elastic means 75a, 75b such as rubber or a tension coil spring for supporting shafts 19a,
It is pulled to the 19b side.
【0100】この推進翼74a、74bには、足踏み式のレ
バー76a、76bが連結されており、弾性手段75a、75b
の引張り力に抗してレバー76a、76bを交互に踏むと、
推進翼74a、74bが破線位置から前方すなわち矢印a5方
向に回動し、かつ開閉手段13a、13bが開き、軽い
力で前方に回動できる。次に足踏み力を開放すると、弾
性手段75a、75bの力によって、推進翼74a、74bが支
軸19a、19b側に回動して破線で示すように倒れ、この
過程で開閉手段13a、13bが閉じるため、空気が後
方に押し出されて推進力が発生する。Foot-operated levers 76a and 76b are connected to the propulsion wings 74a and 74b, and elastic means 75a and 75b are connected.
When the levers 76a and 76b are alternately stepped against the pulling force of
Propulsion blades 74a, 74b is rotated forward or arrow a 5 direction from the dashed line position, and closing means 13a, 13b is opened, it can be rotated forward with a light force. Next, when the stepping force is released, the propulsion blades 74a, 74b are rotated toward the support shafts 19a, 19b by the force of the elastic means 75a, 75b and fall down as shown by the broken lines, and in this process, the opening / closing means 13a, 13b are opened. Since it closes, air is pushed out backwards and propulsive force is generated.
【0101】支軸19a、19bには、推進翼74a、74bの
真下に、シート状体を張り付けておくと、推進翼74a、
74bで押し退けられた空気が、シート状体と推進翼74
a、74bによって、確実に後方に押し出されるため、大
きな推進力が得られる。なお、一対の推進翼74a、74b
を結合して単一構成とすることもできる。If a sheet-like member is attached to the support shafts 19a and 19b just below the propeller blades 74a and 74b, the propeller blades 74a and 74b will be
The air pushed away by the 74b causes the sheet-like body and the propulsion wing 74
Since a and 74b are surely pushed to the rear, a large propulsive force can be obtained. The pair of propulsion wings 74a, 74b
Can also be combined into a single configuration.
【0102】図14(a)(b)は、請求項14の実施例であ
り、図13におけるシート状体に代えて、一方向性の開閉
手段を有する推進翼を用い、一方向性の開閉手段13a、
13bを有する一対の推進翼74a、74bをV字状に設けた
例である。一対の推進翼74a、74bは、後向きにV字状
に配置して、前方の軸73を中心にして開閉動作できる。
(a) は斜視図であり、一対の推進翼74a、74bが共通の
軸73に支持されているのに対し、(b) は水平断面図であ
り、一対の推進翼74a、74bが別々の軸73a、73bに支
持されている。FIGS. 14 (a) and 14 (b) show an embodiment of claim 14 in which unidirectional opening / closing is performed by using a propulsion wing having unidirectional opening / closing means instead of the sheet-like body in FIG. Means 13a,
This is an example in which a pair of propulsion blades 74a and 74b having 13b are provided in a V shape. The pair of propulsion blades 74a, 74b are arranged rearward in a V-shape and can be opened and closed about the front shaft 73.
(a) is a perspective view, and a pair of propulsion blades 74a, 74b are supported by a common shaft 73, while (b) is a horizontal sectional view, in which a pair of propulsion blades 74a, 74b are separated. It is supported by shafts 73a and 73b.
【0103】いま、一対の推進翼74a、74bが閉じる方
向に駆動すると、一方向性の開閉手段13a、13bで
開口14が閉じられると共に、空気が確実に矢印a6、a7方
向に押し退けられるため、確実にかつ大きな推進力が得
られる。(b) 図における2本の支軸73a、73bの間をシ
ート状体77で閉じて、空気が前方に逃げないようにす
ると、推進力をさらに大きくできる。[0103] Now, a pair of propulsion blades 74a, the 74b is closed to drive in the direction, unidirectional closing unit 13a, an opening 14 is closed at 13b, it is displaced to ensure that the arrow a 6, a 7 direction air Therefore, a large propulsive force can be reliably obtained. (b) When the space between the two support shafts 73a and 73b in the figure is closed by the sheet-like body 77 to prevent air from escaping forward, the propulsive force can be further increased.
【0104】(a) 図において鎖線で示すように、V字状
の推進翼74a、74bの上下の開口に、板状体78、79を配
置して、空気が上下から逃げられないようにすると、推
進力がさらに強力となる。(A) As shown by the chain line in the figure, if plate-like bodies 78 and 79 are arranged in the upper and lower openings of the V-shaped propulsion blades 74a and 74b to prevent air from escaping from above and below, , The driving force becomes even stronger.
【0105】(a)(b)図は、一対の推進翼74a、74bがV
字状に角度をなしているのに対し、(c) 図は一対の推進
翼74a、74bが一直線上に位置しており、矢印a8で示す
ように、推進方向Fに対し垂直の線L1を中心にして、往
復回動する。あるいは、矢印a9で示すように90度の範
囲で往復回動する構造でもよい。In the figures (a) and (b), the pair of propulsion blades 74a and 74b are V-shaped.
Whereas an angle in shape, (c) drawing a pair of propulsion blades 74a, 74b are positioned on a straight line, as indicated by an arrow a 8, propulsion direction F with respect to the vertical line L1 It reciprocates around. Alternatively, the structure may be such that it reciprocally rotates within a range of 90 degrees as shown by an arrow a 9 .
【0106】(d) は、V字状ないしハの字状に角度をな
した一対の推進翼74a、74bが、開閉不能に固定されお
り、固定状態で全体として、前後駆動される。この場合
は、一体の推進翼74a、74bが後方に移動する際に、空
気が逃げないように、効果的に後方向に押し出せるの
で、大きな推力が発生する。一体の推進翼74a、74bが
前方に移動する際は、空気が斜面から容易に逃げるとと
もに、一方向性の開閉手段13a、13bが開くので、
開口14からも容易に空気が逃げて、軽い力で一対の推進
翼74a、74bを前方に移動できる。In (d), a pair of propulsion blades 74a, 74b angled in a V-shape or a V-shape are fixed so that they cannot be opened and closed, and are driven forward and backward as a whole in a fixed state. In this case, when the integral propulsion blades 74a, 74b move rearward, the air can be effectively pushed out backward so as not to escape, so that a large thrust is generated. When the integral propulsion blades 74a, 74b move forward, air easily escapes from the slope and the unidirectional opening / closing means 13a, 13b open.
Air easily escapes from the opening 14, and the pair of propulsion blades 74a and 74b can be moved forward with a light force.
【0107】図15は請求項15の実施例であり、
(a)は図12、図13などのように軸を中心にして往
復回動する推進翼74が、筒状体80の中で往復回動する構
成になっている。したがって、推進翼74の外周と筒状体
80との間の隙間が小さく、一方向性の開閉手段13が開
いて前方向から取り込んだ空気を確実に後方に押し出し
て推進力を発生できる。FIG. 15 shows an embodiment of claim 15,
In FIG. 12A, the propeller blades 74 that reciprocate about an axis as shown in FIGS. 12 and 13 are configured to reciprocate within the cylindrical body 80. Therefore, the outer periphery of the propulsion wing 74 and the tubular body
The gap with 80 is small, and the unidirectional opening / closing means 13 is opened, so that the air taken in from the front direction can be surely pushed out to the rear to generate a propulsive force.
【0108】図15(b)(c)(d) は、筒状体80の中で、ポペ
ット弁状の推進翼81が直線方向に往復動する構成になっ
ている。すなわち、(b) 図のような開口82を有する往復
動板83に、一方向性の開閉手段13が、復帰スプリング
84などを介して開閉可能に支持されている。したがっ
て、往復動板83に、図10などに例示したワイヤ60、62を
連結して、(c) 図のように後方向に移動させると、開口
82が閉じられて、筒状体80中の空気が後方に押し出され
て大きな推力が発生する。15 (b) (c) (d), a poppet valve-shaped propulsion blade 81 is reciprocated in a straight line in a tubular body 80. That is, (b) the reciprocating plate 83 having the opening 82 as shown in FIG.
It is supported so that it can be opened and closed via 84 etc. Therefore, when the wires 60 and 62 illustrated in FIG. 10 and the like are connected to the reciprocating plate 83 and moved backward as shown in FIG.
When 82 is closed, the air in the tubular body 80 is pushed out rearward and a large thrust is generated.
【0109】逆に、(d) 図のように往復動板83を前方に
移動させると、開口82が開いて、筒状体80中に流入した
空気が、開口82を通過して、後方に流れるので、往復
動板83を軽い力で容易に復帰して、次の推力発生に備え
る。筒状体80は、内蔵される推進翼74、81の外形に応じ
て、矩形ないし円形の筒となる。なお、筒状体80を回
動可能に支持して、上下ないし左右に向けることで、上
下方向および左右方向の操舵を確実かつ容易に行うこと
ができる。On the contrary, when the reciprocating plate 83 is moved forward as shown in (d), the opening 82 is opened, and the air flowing into the tubular body 80 passes through the opening 82 and moves backward. Since it flows, the reciprocating plate 83 is easily returned with a light force to prepare for the next generation of thrust. The tubular body 80 is a rectangular or circular tube depending on the outer shapes of the propulsion wings 74, 81 incorporated therein. It should be noted that by rotatably supporting the tubular body 80 and orienting it vertically or horizontally, steering in the up-down direction and the left-right direction can be performed reliably and easily.
【0110】以上の各実施例において、翼1a、1bの
はばたき動作や推進翼の駆動には、人間の腕力や脚力あ
るいは機械力(動力)の少なくとも一つで行なうことが
できる。例えば、搭乗者の腕力や脚力ではばたき動作を
行ない、補助的に軽便な動力を用いることもできる。あ
るいは、軽便な動力で翼1a、1bをはばたき動作さ
せ、人力は補助的に用いることで、操作性や制御性を向
上させることもできる。In each of the above embodiments, the flapping operation of the wings 1a and 1b and the driving of the propulsion wings can be performed by at least one of human arm force, leg force, or mechanical force (power). For example, it is possible to perform a flapping motion with the occupant's strength and leg strength, and to use a light power supplementarily. Alternatively, it is possible to improve the operability and controllability by flapping the wings 1a and 1b with a light power and using human power as an auxiliary.
【0111】このほか、翼1a、1bによるはばたき動
作のみでは浮上速度が遅い場合は、Heガスなどのよう
な空気より軽い補助ガスを充填できる風船様の容器をメ
インフレームまたは両方の翼1a、1bに装備しておい
て、予めHeガスなどを充填しておけば、比較的容易に
浮上できる。浮上した後は、補助ガスを放出してもよい
し、下降動作や着陸動作時に放出してもよい。In addition, when the flying speed is slow only by the flapping operation by the wings 1a, 1b, a balloon-like container that can be filled with an auxiliary gas such as He gas, which is lighter than air, is installed in the main frame or both wings 1a, 1b. It is possible to levitate relatively easily if it is equipped with and is filled with He gas or the like in advance. After ascending, the auxiliary gas may be released, or may be released during the descending operation or the landing operation.
【0112】翼1a、1bを支持する翼フレーム22
a、22b…などの材料は、可能な限り軽いものが良
く、例えばチタン合金などが適しているが、他の材料も
利用できる。ワイヤーないしワイヤー状体とは、その材
質は任意であり、ワイヤーないし紐状をしていて、引張
り強度の強い線状ないしロープ様のものを指すものとす
る。Wing frame 22 for supporting the wings 1a, 1b
Materials such as a, 22b ... Are preferably as light as possible, for example, titanium alloy is suitable, but other materials can be used. The wire or wire-like body may be made of any material, and refers to a wire or string-like wire or rope having a high tensile strength.
【0113】[0113]
【発明の効果】請求項1のように、両方の翼1a、1b
が上昇する際には開いて空気を通過させ、両翼1a、1
bが下降する際には閉じて空気を通過不能とする一方向
性の開閉手段2a、2bを有しているため、人力や動力
で翼1a、1bを下降させる際に、翼1a、1bの全面
で空気を押し退けて効率的に浮上でき、また翼1a、1
bを上昇させる際は、開閉手段2a、2bが開いて空気
を通過させるため、空気の抵抗力が低減し、小さな力で
容易に翼1a、1bを上昇させて元に戻し、次の浮上動
作に備えることができる。As described in claim 1, both blades 1a and 1b are provided.
When it rises, it opens to allow air to pass, and both wings 1a, 1
Since b has the unidirectional opening / closing means 2a, 2b that closes and prevents air from passing when d is lowered, when the blades 1a, 1b are lowered by human power or power, The air can be pushed away on the entire surface to levitate efficiently, and the wings 1a, 1
When b is raised, the opening / closing means 2a, 2b are opened to allow air to pass therethrough, so the resistance force of the air is reduced, and the wings 1a, 1b are easily raised and returned to the original position with a small force, and the next levitation operation is performed. Can be prepared for.
【0114】請求項2のように、前記の開閉手段2a、
2bの開閉動作を、翼1a、1bが上下動する際の空気
の力で自動的に行なわせる構成にすれば、特別の操作や
駆動源を必要としない。According to a second aspect, the opening / closing means 2a,
If the opening / closing operation of 2b is automatically performed by the force of air when the wings 1a, 1b move up and down, no special operation or drive source is required.
【0115】請求項3のように、前記の開閉手段2a、
2bを、翼1a、1bを構成するシート状体3a、3b
と一体に連結しているシート状ないし薄板状の羽根4
a、4bで構成し、かつ羽根4a、4bの自由端6a、
6b側が、シート状体3a、3bの下側面に重なる構成
とすることにより、羽根4a、4bが確実に閉じ、翼1
a、1bが下降する際の空気の逃げを防止して、確実に
浮上できる。According to the third aspect, the opening / closing means 2a,
2b is a sheet-like body 3a, 3b constituting the wings 1a, 1b
Sheet-shaped or thin blade 4 integrally connected with
a, 4b, and the free ends 6a of the blades 4a, 4b,
By configuring the 6b side to overlap the lower side surfaces of the sheet-like bodies 3a and 3b, the blades 4a and 4b are securely closed, and the blade 1
Air can be prevented from escaping when a and 1b are descending, and the surface can be reliably floated.
【0116】請求項4のように、それぞれの翼1a、1
bを支持している翼フレームと、メインフレーム8に搭
乗している人間7の腕力、脚力および機械力の少なくと
も一つによる駆動部との間を、連結手段35cで連結した
構成とすることで、翼フレームを介して両方の翼1a、
1bを容易に上下駆動できる。As in claim 4, each of the wings 1a, 1
By connecting the wing frame supporting b and the drive unit by at least one of the arm force, the leg force and the mechanical force of the human 7 riding on the main frame 8 by the connecting means 35c. , Both wings 1a via the wing frame,
1b can be easily driven up and down.
【0117】請求項5のように、滑走用の車輪37を有す
る脚38を取り付けた構成とすることにより、該車輪を利
用して容易に滑走できる。また、車輪付き脚38に軸支し
た1対の伸縮ロッド44a、44bの先端と、翼フレー
ムとの間を連結ロッド35a、35bで連結し、該連結
部36a、36bに、人間の腕力による駆動部を設けた構成
とすることで、人間の腕力で容易に両方の翼1a、1b
を上下動できる。According to the fifth aspect, the leg 38 having the wheels 37 for sliding is attached, so that the wheels can be used for easy sliding. Further, the ends of the pair of telescopic rods 44a, 44b pivotally supported on the wheeled leg 38 and the wing frame are connected by connecting rods 35a, 35b, and the connecting portions 36a, 36b are driven by human arm force. By providing the parts, both the wings 1a, 1b can be easily used by human's physical strength.
Can be moved up and down.
【0118】しかも、前記の1対の伸縮ロッド44a、
44bの非伸縮部と、くの字状アームのスライダ41との
間を、アーム45a、45bで連結するとともに、くの字状
に連結された2本のアームのうち下側のアーム39を、該
くの字状アームが伸長する方向に引っ張るように操作す
ることにより、翼1a、1bを上昇させることができ、
翼1a、1bの上昇操作が容易になる。Moreover, the pair of telescopic rods 44a,
The non-expandable portion of 44b and the slider 41 of the dogleg-shaped arm are connected by arms 45a and 45b, and the lower arm 39 of the two arms connected in the dogleg shape is By operating so that the dogleg-shaped arm is pulled in the extending direction, the wings 1a and 1b can be raised.
The raising operation of the wings 1a and 1b becomes easy.
【0119】請求項6のように、請求項1〜5の翼1
a、1bの一方向性の開閉手段13a、13bが、搭乗
者の操作によって開放量を制御できる構成とすることに
よって、下降速度や着陸動作を自由に制御でき、操作性
と自由度がより向上する。According to claim 6, the blade 1 according to claims 1 to 5
Since the unidirectional opening / closing means 13a, 13b of a, 1b can control the opening amount by the operation of the passenger, the descending speed and the landing motion can be freely controlled, and the operability and the degree of freedom are further improved. To do.
【0120】請求項7のように、両方の翼1a、1bが
回動上昇する方向の力を発生する弾力手段9a、9bを
有し、搭乗者7の腕力、脚力および機械力の少なくとも
一つによる駆動部10a、10bにおいて、双方の翼1
a、1bを、前記の弾力に抗してワイヤー等で引っ張っ
て下降させる構成とすることにより、翼1a、1bの上
昇は弾力手段9a、9bによって行なわれ、浮上力を発
生させるための下降のみを人力や動力で行なうことがで
きる。逆に、浮上力を発生させるための下降を弾力手段
9a、9bによって行なわせ、上昇を人力や動力で行な
うことも可能である。According to the seventh aspect, the wing 1a, 1b has elastic means 9a, 9b for generating a force in a direction in which the wing 1a, 1b rotates and rises, and at least one of the arm force, the leg force and the mechanical force of the occupant 7 is provided. In the drive units 10a and 10b according to
By configuring a and 1b to be pulled down by a wire or the like against the elastic force and lowered, the wings 1a and 1b are raised by the elastic means 9a and 9b, and only the descent for generating the levitation force is performed. Can be done by human power or power. On the contrary, it is also possible to perform the descending for generating the levitation force by the elastic means 9a and 9b, and the ascending by human power or power.
【0121】請求項8のように、双方の翼1a、1bを
上側に引き上げるワイヤ状体を、自転車のクランク様の
ペダル軸の片方に連結し、双方の翼1a、1bを下側に
引き下げるワイヤ状体を、前記の他方のペダル軸に連結
することで、翼1a、1bの上昇も下降も、脚こぎ式ま
たは手こぎ式に行なうことができ、前記の弾力手段9
a、9bを要せず、動作の信頼性と耐久性が向上する。As in claim 8, a wire-shaped body for pulling up both wings 1a, 1b to the upper side is connected to one side of a pedal shaft like a crank of a bicycle, and both wings 1a, 1b are pulled down. By connecting the shaped body to the other pedal shaft, the wings 1a and 1b can be raised and lowered in a leg-type or a hand-type, and the elastic means 9 can be used.
The reliability and durability of the operation are improved without requiring a and 9b.
【0122】請求項9のように、双方の翼1a、1bの
先端に設けた前下がりの斜翼12a、12bにも、翼1
a、1bが上昇する際には開き、翼1a、1bが下降す
る際には閉じる一方向性の開閉手段13a、13bを設
けた構成とすることで、はばたき動作の際に推進力も容
易に発生させ、高速で飛行できる。As described in claim 9, the blades 1a and 1b are also attached to the front-lowering oblique blades 12a and 12b provided at the tips of the blades 1a and 1b.
By providing unidirectional opening / closing means 13a, 13b that open when a and 1b rise and close when wings 1a and 1b descend, propulsive force is easily generated during flapping operation. Let it fly at high speed.
【0123】請求項10のように、一方向性の開閉手段2
a、2bを有する翼1a、1bのほかに、回転羽根を設
けたことにより、推進力を回転羽根で効率的に発生させ
て、高速飛行できる。As in claim 10, the one-way opening / closing means 2
By providing the rotary blades in addition to the wings 1a and 1b having a and 2b, it is possible to efficiently generate a propulsive force by the rotary blades and fly at high speed.
【0124】請求項11のように、請求項1〜10の双方の
翼1a、1bを、それぞれの回転軸側に伸縮できる構成
とすることで、不使用時や搬送時にはコンパクトに折り
たたむことができる。As in claim 11, the blades 1a and 1b of claims 1 to 10 can be expanded and contracted to the respective rotary shaft sides, so that they can be folded compactly when not in use or during transportation. .
【0125】請求項12のように、斜翼12a、12b
が、翼1a、1bやメインフレーム等に対し、前後に回
動できる構成とし、斜翼12a、12bを前後回動させ
ることで、前進のみを行なうことができる。しかも、斜
翼12a、12bにも、一方向性の開閉手段13a、1
3bを有しているので、推進力を効率的に発生でき、か
つ前進動作が円滑に行なわれる。According to the twelfth aspect, the slanting blades 12a, 12b are provided.
However, the blades 1a and 1b, the main frame, and the like can be rotated forward and backward, and the oblique blades 12a and 12b can be rotated forward and backward to perform only forward movement. Moreover, the one-way opening / closing means 13a, 1
Since 3b is provided, the propulsive force can be efficiently generated, and the forward movement is smoothly performed.
【0126】請求項13のように、推進方向に対し直角
の支軸を中心に前後方向に往復回動する推進翼に、前方
に回動する際には開いて空気を通過させ、後方に回動す
る際には閉じて空気が通過不能とする一方向性の開閉手
段を有しているため、請求項12の場合と同様に効率的
に推進力を発生できる推進翼を、飛行装置の任意の位置
に実装できる。In the thirteenth aspect, the propulsion blade reciprocating in the front-rear direction about the support shaft perpendicular to the propulsion direction is opened to allow air to pass therethrough when rotating forward, and is rotated rearward. Since it has a unidirectional opening / closing means that closes air when it moves to prevent passage of air, as in the case of claim 12, a propulsion blade capable of efficiently generating a propulsion force can be used as an optional part of a flight device. It can be mounted at the position.
【0127】請求項14のように、一対の推進翼を後向
きにVの字状に配置し、この推進翼に、開放方向に回動
する際には開いて空気を通過させ、閉じる方向に回動す
る際には閉止して空気が通過不能とする一方向性の開閉
手段を設けているため、一対の推進翼の間の空気が後向
きに押し出される際に大きな反力が発生し、推進力を効
率的に発生できる。According to a fourteenth aspect, a pair of propulsion blades are arranged rearward in a V shape, and when the propulsion blades are rotated in the opening direction, they are opened to allow air to pass therethrough, and rotated in the closing direction. Since there is a one-way opening / closing means that closes and prevents air from passing when moving, a large reaction force is generated when the air between the pair of propulsion blades is pushed backward, and Can be generated efficiently.
【0128】請求項15のように、前方に移動する際は
開いて空気を通過させる一方向性の開閉手段を有する推
進翼の外周を筒状体で囲うことで、推進翼の外周からの
空気の漏れを抑制して、より大きな推進力を発生させる
ことができる。According to the fifteenth aspect, by enclosing the outer circumference of the propulsion blade having the one-way opening / closing means that opens and allows air to pass when moving forward by a tubular body, the air from the outer circumference of the propulsion blade is It is possible to suppress the leakage of the gas and generate a larger propulsive force.
【図1】本発明によるはばたき飛行装置の基本原理を説
明する図である。FIG. 1 is a diagram illustrating the basic principle of a flapping flight device according to the present invention.
【図2】請求項2、3の各種実施例を示す断面図であ
る。FIG. 2 is a sectional view showing various embodiments of claims 2 and 3.
【図3】請求項2、3の各種実施例を示す平面図であ
る。FIG. 3 is a plan view showing various embodiments of claims 2 and 3.
【図4】請求項4、5、11の実施例の全容を示す平面図
である。FIG. 4 is a plan view showing the entirety of the embodiments of claims 4, 5, and 11.
【図5】図4の実施例の要部を拡大した平面図である。5 is an enlarged plan view of a main part of the embodiment of FIG.
【図6】図4、図5の実施例装置を正面から見た図であ
る。6 is a front view of the apparatus of the embodiment shown in FIGS. 4 and 5. FIG.
【図7】図4、図5の実施例装置を側面から見た図であ
る。FIG. 7 is a side view of the apparatus of the embodiment shown in FIGS. 4 and 5;
【図8】図4、図5の実施例装置を折りたたんだ状態(
請求項11の実施例 )の正面図である。FIG. 8 shows a state in which the embodiment apparatus of FIGS. 4 and 5 is folded (
FIG. 12 is a front view of the embodiment (Claim 11).
【図9】図4、図5の実施例装置におけるレバーの握力
を軽減するための実施例を示す正面図である。9 is a front view showing an embodiment for reducing the gripping force of the lever in the embodiment device of FIGS. 4 and 5. FIG.
【図10】翼の上昇と下降の両方とも人力で行なう実施例
を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing an embodiment in which both raising and lowering of the wings are performed manually.
【図11】推進用プロペラの駆動機構を例示する平面図と
側面図である。11A and 11B are a plan view and a side view illustrating a drive mechanism of a propeller for propulsion.
【図12】推進用の斜翼とその駆動手段を例示する部分断
面・側面図である。FIG. 12 is a partial cross-sectional side view illustrating an oblique blade for propulsion and its driving means.
【図13】請求項13の飛行推力発生装置の実施例を示す
平面図と側面図である。13A and 13B are a plan view and a side view showing an embodiment of the flight thrust generator of claim 13.
【図14】請求項14の飛行推力発生装置の各種実施例を
示す図である。FIG. 14 is a diagram showing various embodiments of the flight thrust generator of claim 14;
【図15】筒中推進翼の各種実施例を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing various examples of the in-cylinder thruster.
1a、1b はばたき飛行用の翼 2a、2b 開閉手段 3a、3b 翼を構成するシート状体 4a、4b 開閉手段における開閉用の羽根 5、5a、5b 羽根の根元部(シート状体との連結
部) 6a、6b 羽根の自由端 7 人体(搭乗者) 8 メインフレーム 9a、9b 弾力手段 10a、10b 駆動部 11a、11b ワイヤ状体 12a、12b 斜翼 13、13a、13b 開閉手段 14 開口 35a 連結手段 74a、74b 推進翼 80 筒状体1a, 1b Wings for flapping flight 2a, 2b Opening / closing means 3a, 3b Sheet-like bodies 4a, 4b for opening / closing in opening / closing means 5, 5a, 5b Roots of blades (connection part with sheet-like body) ) 6a, 6b free ends of blades 7 human body (passenger) 8 main frames 9a, 9b elastic means 10a, 10b drive parts 11a, 11b wire-like bodies 12a, 12b oblique blades 13, 13a, 13b opening / closing means 14 openings 35a connecting means 74a, 74b Propulsion blade 80 Cylindrical body
Claims (15)
とで、浮上力を発生させるはばたき飛行装置において、 両翼1a、1bが上昇する際には開いて空気を通過さ
せ、両翼1a、1bが下降する際には閉じて空気を通過
不能とする一方向性の開閉手段2a、2bを、双方の翼
1a、1bに設けてなることを特徴とするはばたき飛行
装置。1. In a flapping flight device that generates a levitation force by flapping both wings 1a, 1b up and down, when both wings 1a, 1b rise, air is allowed to pass therethrough so that both wings 1a, 1b A flapping flight device characterized in that it is provided with unidirectional opening / closing means 2a, 2b that are closed to prevent passage of air when descending, on both wings 1a, 1b.
1bが上下動する際の空気の力で自動的に開閉動作する
構成になっていることを特徴とする請求項1記載のはば
たき飛行装置。2. The opening / closing means 2a, 2b are blades 1a,
The flapping flight device according to claim 1, wherein the flapping flight device is configured to automatically open and close by the force of air when the 1b moves up and down.
1bを構成するシート状体3a、3bと連結しているシ
ート状体の羽根4a、4bから成り、該羽根4a、4b
の根元部5a、5bを支点にして、自由端6a、6b側
が上下回動する構成となっており、しかも該自由端6
a、6b側が、翼を構成するシート状体3a、3bの下
側面に重なるように構成されていることを特徴とする請
求項1または2記載のはばたき飛行装置。3. The opening / closing means 2a, 2b are blades 1a,
1b, the blades 4a and 4b are connected to the sheet-shaped bodies 3a and 3b, and the blades 4a and 4b are provided.
The free ends 6a and 6b are configured to rotate up and down with the roots 5a and 5b as fulcrums.
The flapping flight device according to claim 1 or 2, wherein the a and 6b sides are configured to overlap the lower side surfaces of the sheet-shaped bodies 3a and 3b forming the wing.
き飛行装置において、 人体7を搭載支持するメインフレーム8に、双方の翼1
a、1bの根元が回動可能に支持されており、 それぞれの翼1a、1bを支持している翼フレームと、メイ
ンフレーム8に搭乗している人間7の腕力、脚力および
機械力の少なくとも一つによる駆動部との間を、連結手
段35a、35bで連結してなることを特徴とするはばたき
飛行装置。4. The flapping flight device according to claim 1, wherein both wings 1 are attached to a main frame 8 on which a human body 7 is mounted and supported.
The roots of a and 1b are rotatably supported, and at least one of the wing frame supporting each wing 1a, 1b and the arm force, leg force and mechanical force of the human 7 on the main frame 8. A flapping flight device, characterized in that it is connected to a drive unit by means of connecting means by connecting means 35a, 35b.
き飛行装置において、 人体を搭載支持するメインフレームに、滑走用の車輪3
7を有する脚38を取り付けたこと、 くの字状に連結された2本のアーム39、40のうち、
下側のアーム39の下端を前記の脚38に回動可能に軸
支し、上側のアーム40の上端は、脚38にガイドされ
て上下動するスライダ41に連結すると共に、該スライ
ダ41を車輪37側に移動させる弾圧手段42を設けた
こと、 該スライダ41とメインフレームとの間の位置に軸支部
43を設け、該軸支部43に支持した1対の伸縮ロッド
44a、44bのそれぞれと、それぞれの翼を支持して
いる翼フレームとの間を連結ロッド35a、35bで連
結し、該伸縮ロッド44a、44bと該連結ロッド35
a、35bとの連結部に、人間の腕力による駆動部36
a、36bを設けたこと、 前記の1対の伸縮ロッド44a、44bの非伸縮部と、
前記スライダ41との間を、アーム45a、45bで連
結したこと、 前記のくの字状に連結された下側のアーム39を、該く
の字状アーム39、40が伸長する方向に引っ張る操作
部を、前記の腕力による駆動部またはその近傍に設けた
ことを特徴とするはばたき飛行装置。5. The flapping flight device according to claim 1, wherein a main frame on which a human body is mounted and supported is provided with wheels 3 for sliding.
The leg 38 having the number 7 is attached, and of the two arms 39 and 40 connected in a dogleg shape,
The lower end of the lower arm 39 is rotatably supported by the leg 38, and the upper end of the upper arm 40 is connected to a slider 41 which is guided by the leg 38 and moves up and down. An elastic pressure means 42 for moving to the 37 side is provided, a shaft support portion 43 is provided at a position between the slider 41 and the main frame, and a pair of telescopic rods 44a and 44b supported by the shaft support portion 43, respectively. The wing frame supporting each wing is connected by connecting rods 35a and 35b, and the telescopic rods 44a and 44b and the connecting rod 35 are connected.
The driving part 36 by the human arm force is connected to the connection part with a and 35b.
a, 36b are provided, the non-stretchable portions of the pair of telescopic rods 44a, 44b,
Connection between the slider 41 and the slider 41 by arms 45a and 45b; operation of pulling the lower arm 39 connected in the dogleg shape in a direction in which the dogleg arms 39 and 40 extend A flapping flight device, characterized in that the section is provided at or near the driving section by the arm force.
き飛行装置において、 人体7を搭載支持するメインフレーム8に、双方の翼1
a、1bの根元が回動可能に支持されており、 それぞれの翼1a、1bが、前記の支持部を中心にして
回動上昇または回動下降する方向の力を発生する弾力手
段9a、9bを設け、 メインフレーム8に搭乗している人間7の腕力、脚力お
よび機械力の少なくとも一つによる駆動部10a、10
bにおいて、双方の翼1a、1bを、前記の弾力に抗し
て引っ張って下降または上昇させ得るように、駆動部1
0a、10bとそれぞれの翼1a、1bとをワイヤ状体
11a、11bないし棒状などの連結手段で連結してな
ることを特徴とするはばたき飛行装置。6. The flapping flight device according to claim 1, wherein both wings 1 are attached to a main frame 8 on which a human body 7 is mounted and supported.
The roots of a and 1b are rotatably supported, and elastic means 9a and 9b for generating a force in which the respective wings 1a and 1b rotate upward or downward about the support portion. Is provided, and the drive units 10a, 10a are provided by at least one of the arm force, leg force, and mechanical force of the human 7 who is on the main frame 8.
In b, the drive part 1 is arranged so that both wings 1a, 1b can be pulled down or raised against said elasticity.
0a, 10b and respective wings 1a, 1b are connected by connecting means such as wire-shaped bodies 11a, 11b or rods, and a flapping flight device.
き飛行装置において、 双方の翼1a、1bを上側に引き上げるワイヤ状体を、
自転車のクランクの様に交互に回転動作する二つのペダ
ル軸の片方に連結し、 双方の翼1a、1bを下側に引き下げるワイヤ状体を、
前記の回転動作する二つのペダル軸の他方に連結すると
共に、二つのペダル軸を脚こぎ式、手こぎ式または動力
で回転駆動するように構成したことを特徴とするはばた
き飛行装置。7. The flapping flight device according to claim 1, further comprising a wire-shaped body for pulling up both wings 1a, 1b to an upper side,
A wire-shaped body that connects to one of two pedal shafts that rotate alternately like a crank of a bicycle and pulls down both wings 1a and 1b to the lower side,
A flapping flight device, characterized in that it is connected to the other of the two pedal shafts that rotate, and the two pedal shafts are configured to be rotationally driven by a leg type, a hand type, or power.
き飛行装置において、 双方の翼1a、1bが上昇する際には開いて空気を通過
させ、翼1a、1bが下降する際には閉じて空気が通過
不能とする一方向性の開閉手段2a、2bを、双方の翼
1a、1bに設け、 加えて、双方の翼1a、1bの先端に設けた前下がりの
斜翼12a、12bに、翼1a、1bが上昇する際には
開いて空気を通過させ、翼1a、1bが下降する際には
閉じて空気が通過不能とする一方向性の開閉手段13
a、13bを設けてなることを特徴とするはばたき飛行
装置。8. The flapping flight apparatus according to claim 1, wherein both wings 1a, 1b are opened to allow air to pass when the wings 1a, 1b rise, and closed when the wings 1a, 1b descend. Unidirectional opening / closing means 2a, 2b for preventing air from passing through are provided on both blades 1a, 1b, and in addition to the front-lowering oblique blades 12a, 12b provided at the tips of both blades 1a, 1b. One-way opening / closing means 13 that opens to allow air to pass when the wings 1a and 1b rise and closes to prevent air from passing when the wings 1a and 1b descend.
A flapping flight device comprising a and 13b.
とで、浮上力を発生させるはばたき飛行装置において、 翼1a、1bが上昇する際には開いて空気を通過させ、
翼1a、1bが下降する際には閉じて空気が通過不能と
する一方向性の開閉手段2a、2bを、双方の翼1a、
1bに設け、 人体7を搭載支持するメインフレーム8に、推進力を発
生させる回転羽根を設け、人間の腕力、脚力および機械
力の少なくとも一つによって回転させる構成としたこと
を特徴とするはばたき飛行装置。9. In a flapping flight device which generates a levitation force by flapping both wings 1a, 1b up and down, when the wings 1a, 1b rise, they open to pass air,
The unidirectional opening / closing means 2a, 2b, which are closed when the blades 1a, 1b descend to prevent air from passing through, are attached to both blades 1a
A flapping flight characterized in that the main frame 8 for mounting and supporting the human body 7 is provided with rotary vanes for generating propulsive force and is rotated by at least one of human arm force, leg force and mechanical force. apparatus.
たき飛行装置において、 双方の翼1a、1bに設けられた一方向性の開閉手段2
a、2bが、搭乗者の操作によって、浮上力に抗して開
放可能となっており、かつ開放量を制御できるように、
操作部と連結されていることを特徴とするはばたき飛行
装置。10. The at least one flapping flight device according to claim 1, wherein the unidirectional opening / closing means 2 provided on both wings 1a, 1b.
In order that a and 2b can be opened against the levitation force by the operation of the passenger and the opening amount can be controlled,
A flapping flight device that is connected to an operation unit.
たき飛行装置において、 双方の翼1a、1bが、それぞれの回転軸側に対し伸縮
式になっていることを特徴とするはばたき飛行装置。11. The flapping flight device according to claim 1, wherein both wings 1a and 1b are telescopic with respect to respective rotary shaft sides.
おいて、 一方向性の開閉手段13a、13bを有する前下がりの
斜翼12a、12bが、水平の軸を支点にして前後方向
に往復回動可能に支持されており、かつ翼1a、1bと
は独立して前後回動動作できるように駆動部に連結され
ていることを特徴とする飛行推力発生装置。12. In a flight device having wings 1a, 1b on both sides, front descending oblique wings 12a, 12b having unidirectional opening / closing means 13a, 13b reciprocate forward and backward with a horizontal axis as a fulcrum. A flight thrust generator which is movably supported and is connected to a drive unit so as to be able to rotate forward and backward independently of the wings 1a and 1b.
後方向に往復回動する推進翼を、単一または複数枚、メ
インフレームなどの剛体に前後回動可能に取り付けると
共に、駆動部の力で回動可能に連結し、 前記推進翼には、前方に回動する際には開いて空気を通
過させ、後方に回動する際には閉じて空気が通過不能と
する一方向性の開閉手段を設けてなることを特徴とする
飛行推力発生装置。13. A single or a plurality of propulsion blades that reciprocate in the front-rear direction about a support shaft 73 that is perpendicular to the propulsion direction are attached to a rigid body such as a main frame so as to be pivotable in the front-rear direction, and a driving unit. Unidirectionality in which the propeller blades are opened to allow air to pass when turning forward, and closed to prevent air from passing when turning to the rear. A flight thrust generating device, characterized in that it is provided with opening and closing means.
方向に往復回動する一対の推進翼74a、74bを後向きに
Vの字状に配置して、片方または双方の推進翼が開閉動
作する構造とし、 前記の開閉動作する推進翼には、一対の推進翼74a、74
bが離れる方向に回動する際には開いて空気を通過さ
せ、接近する方向に回動する際には閉止して空気が通過
不能とする一方向性の開閉手段を設けてなることを特徴
とする飛行推力発生装置。14. A pair of propulsion blades 74a, 74b, which reciprocally rotate in the front-rear direction about a fulcrum perpendicular to the propulsion direction, are arranged rearward in a V shape so that one or both propulsion blades can be opened and closed. And a structure in which the pair of propulsion wings 74a, 74a
One-way opening / closing means is provided which opens to allow air to pass therethrough when b is rotated in the direction of separation, and is closed to prevent passage of air when rotated in the direction of approach. And a flight thrust generator.
おいて、 前後に往復動する推進翼に、前方に移動する際は開いて
空気を通過させ、後方に移動する際には閉止して空気が
通過不能とする一方向性の開閉手段を設けるとともに、 この推進翼の外周を筒状体80で囲って、推進翼の外周か
らの空気の漏れを抑制してなることを特徴とする飛行推
力発生装置。15. A flight device having wings 1a, 1b on both sides, wherein a propulsion wing that reciprocates back and forth opens and allows air to pass when moving forward, and closes air when moving backward. Is provided with a unidirectional opening / closing means for preventing the passage of air, and the outer periphery of the propulsion blade is surrounded by a cylindrical body 80 to suppress air leakage from the outer periphery of the propulsion blade. Generator.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17707893A JPH0733092A (en) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | Flapping flying device and flying thrust generating device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17707893A JPH0733092A (en) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | Flapping flying device and flying thrust generating device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0733092A true JPH0733092A (en) | 1995-02-03 |
Family
ID=16024746
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17707893A Pending JPH0733092A (en) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | Flapping flying device and flying thrust generating device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0733092A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1998030445A1 (en) * | 1997-01-10 | 1998-07-16 | Kinei Tamashiro | Flapping flying apparatus |
CN109353498A (en) * | 2018-12-04 | 2019-02-19 | 南京航空航天大学 | The wing of flapping wing aircraft |
CN114313255A (en) * | 2022-01-25 | 2022-04-12 | 北京航空航天大学 | Direct-drive type miniature flapping rotor wing aircraft and control method thereof |
CN115489244A (en) * | 2022-09-23 | 2022-12-20 | 清华大学 | Bionic web wing propulsion device and propulsion method thereof |
-
1993
- 1993-07-16 JP JP17707893A patent/JPH0733092A/en active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1998030445A1 (en) * | 1997-01-10 | 1998-07-16 | Kinei Tamashiro | Flapping flying apparatus |
CN109353498A (en) * | 2018-12-04 | 2019-02-19 | 南京航空航天大学 | The wing of flapping wing aircraft |
CN114313255A (en) * | 2022-01-25 | 2022-04-12 | 北京航空航天大学 | Direct-drive type miniature flapping rotor wing aircraft and control method thereof |
CN114313255B (en) * | 2022-01-25 | 2024-03-01 | 北京航空航天大学 | Direct-drive miniature flapping rotor wing aircraft and control method thereof |
CN115489244A (en) * | 2022-09-23 | 2022-12-20 | 清华大学 | Bionic web wing propulsion device and propulsion method thereof |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5666431B2 (en) | Flying machine with twin counter-rotating vertical axis propeller | |
US8408488B2 (en) | Safety flier—a parachute-glider air-vehicle with vertical take-off and landing capability | |
JP5490717B2 (en) | Muscle-driven airplane with flapping wings | |
US20080231058A1 (en) | Kite Power Generator | |
JPS59501742A (en) | free flight structure | |
US4417707A (en) | Human powered hang glider | |
JPH07505106A (en) | autogyro airplane | |
WO2007034193A2 (en) | Kite power generator | |
US7677492B1 (en) | Automatic mechanical control of rotor blade collective pitch | |
JP4986212B2 (en) | Flapping airplane | |
CN1395533A (en) | Aircraft with rotary wings | |
WO2018072757A1 (en) | Self-spinning control system and flight vehicle | |
CN112977818A (en) | Bionic winglet feather structure capable of changing flow around wing surface of leading edge of flapping wing aircraft | |
JPH0733092A (en) | Flapping flying device and flying thrust generating device | |
US6530540B1 (en) | Flapping-wing flying device | |
JP2010018059A (en) | Ornithopter | |
CN220764682U (en) | Manpower ornithopter | |
CN1288426A (en) | The ornithopter | |
GB2387158A (en) | Aerial flying device | |
US3273824A (en) | Single passenger aircraft | |
JP3884086B2 (en) | Human power flapping flight equipment | |
US4081155A (en) | Man-powered flying machine | |
JP3774764B2 (en) | Manned airship | |
US4434956A (en) | Flexible helicopter rotor and pitch control mechanism | |
US3162400A (en) | Reciprocating wing helicopter adapted to be manually powered |