JPH073300U - Three-phase motor controller - Google Patents
Three-phase motor controllerInfo
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- JPH073300U JPH073300U JP032157U JP3215793U JPH073300U JP H073300 U JPH073300 U JP H073300U JP 032157 U JP032157 U JP 032157U JP 3215793 U JP3215793 U JP 3215793U JP H073300 U JPH073300 U JP H073300U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 欠相による３相モーターの焼損を確実に防止
すること。
【構成】 Ｒ相の電流の大きさをカレントトランス５２
で検出する。カレントトランス５２を制御回路５０に連
結する。Ｒ相の電流値が第１の所定値（モータ３２の定
格値の１５０％）を超えている状態が５秒以上継続して
いる場合及びＲ相の電流値が第２の所定値（定格値の５
０％）を下回っている状態が５秒以上継続している場合
にモータ３２に流す電流を零としてモータ３２を停止す
る。Ｔ相あるいはＳ相が欠相するとＲ相の電流値が第１
の所定値を下回っている状態が５秒以上継続し、Ｒ相が
欠相するとＲ相の電流値が第２の所定値を下回っている
状態が５秒以上継続する。したがって、何れの相が欠相
しても制御回路５０は欠相状態であることを判断できる
ので、モータ３２に流す電流を零としてモータ３２の焼
損を確実に防止することができる。
(57) [Summary] [Purpose] To reliably prevent the burnout of a three-phase motor due to a missing phase. [Structure] The magnitude of the R-phase current is determined by the current transformer 52.
Detect with. The current transformer 52 is connected to the control circuit 50. When the state in which the R-phase current value exceeds the first predetermined value (150% of the rated value of the motor 32) continues for 5 seconds or more, and the R-phase current value is the second predetermined value (rated value Of 5
When the state of being lower than 0%) continues for 5 seconds or more, the current passed through the motor 32 is set to zero and the motor 32 is stopped. When the T phase or S phase is open, the R phase current value becomes the first
If the R phase is out of phase, the current value of the R phase remains below the second predetermined value for 5 seconds or more. Therefore, it is possible to determine that the control circuit 50 is in the open phase state regardless of which phase is open, so that it is possible to reliably prevent the motor 32 from being burned by setting the current flowing through the motor 32 to zero.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、欠相による３相モータの焼損を防止することのできる３相モータの 制御装置に関する。 The present invention relates to a control device for a three-phase motor that can prevent a three-phase motor from burning due to a missing phase.
【０００２】[0002]
穀物を乾燥させるために穀物乾燥装置が用いられている。穀物乾燥装置の内部 には穀物を貯留する穀物槽が形成され、穀物槽の下方には乾燥処理を行う乾燥部 が形成されている。乾燥部には網状の隔壁によって仕切られた流下路が形成され ている。この流下路に隣接して導風路、排風路が形成されている。導風路にはバ ーナが連結されており、排風路には吸引排風機が連結されている。 Grain dryers are used to dry grains. A grain tank for storing grains is formed inside the grain drying device, and a drying section for performing a drying process is formed below the grain tank. In the drying section, a downflow path is formed, which is partitioned by mesh partition walls. An air guide passage and an exhaust passage are formed adjacent to the downflow passage. A burner is connected to the air duct, and a suction fan is connected to the air duct.
【０００３】 流下路の下端には排出口が設けられており、排出口の下方には排出口に対応し てシャッタドラムが配置されている。シャッタドラムの下方には穀物を機体側部 方向へ水平に搬送する下スクリューコンベアが配置されており、下スクリューコ ンベアの排出側には穀物を上方に搬送するバケットコンベアが配置されている。 また、バケットコンベアの排出側には穀物を水平に搬送する上スクリューコンベ アが配置されており、上スクリューコンベアはバケットコンベアから排出された 穀物を穀物槽の上部から穀物槽内へ排出する。A discharge port is provided at the lower end of the downflow path, and a shutter drum is arranged below the discharge port corresponding to the discharge port. Below the shutter drum, a lower screw conveyor that horizontally conveys grain toward the side of the machine is arranged, and on the discharge side of the lower screw conveyor, a bucket conveyor that conveys grain upward is arranged. An upper screw conveyor that horizontally conveys grains is arranged on the discharge side of the bucket conveyor, and the upper screw conveyor discharges the grains discharged from the bucket conveyor into the grain tank from the upper part of the grain tank.
【０００４】 穀物乾燥装置において乾燥処理を行う場合には、シャッタドラム、下スクリュ ーコンベア、バケットコンベア、上スクリューコンベア等をモータにより駆動さ せる。これによって、穀物槽内の穀物は流下路を介してシャッタドラムの収容部 へ所定量収容された後繰出される。繰出部から繰出された穀物は下スクリューコ ンベアによって機体側部方向へ搬送され、バケットコンベアによって機体上方へ 搬送される。機体上方へ搬送された穀物は、上スクリューコンベアによって穀物 槽内へ排出される。このようにして穀物は、下スクリューコンベア、バケットコ ンベア、上スクリューコンベア等によって穀物槽内を複数回循環させられて乾燥 される。When performing a drying process in the grain drying apparatus, a shutter drum, a lower screw conveyor, a bucket conveyor, an upper screw conveyor and the like are driven by a motor. As a result, the grain in the grain tank is fed out after being accommodated in the container of the shutter drum by a predetermined amount through the flow path. Grains fed from the feeding section are conveyed toward the side of the machine by the lower screw conveyor, and are conveyed above the machine by the bucket conveyor. Grains transported above the machine are discharged into the grain tank by the upper screw conveyor. In this way, the grain is circulated multiple times in the grain tank by the lower screw conveyor, bucket conveyor, upper screw conveyor, etc., and dried.
【０００５】 下スクリューコンベア、バケットコンベア、上スクリューコンベアを駆動する モータには３相の交流モータが使用されており、制御装置に連結されて作動が制 御されるようになっており、過負荷による故障を防止するため、図７に示すよう にモータの１相（Ｒ相）に流れる電流をカレントセンサ１０２で検出し、所定の 電流値を超える電流が所定時間以上続けて流れた際に、制御装置がモータ１００ へ流れる電流を零としてモータ１００の故障を防止するようにしていた。A three-phase AC motor is used as a motor for driving the lower screw conveyor, the bucket conveyor, and the upper screw conveyor, and the operation is controlled by being connected to a control device. In order to prevent the failure due to the current, as shown in FIG. 7, the current flowing through one phase (R phase) of the motor is detected by the current sensor 102, and when a current exceeding a predetermined current value continuously flows for a predetermined time or more, The control device sets the current flowing to the motor 100 to zero to prevent the failure of the motor 100.
【０００６】[0006]
ところで、３相のうちの１相が欠相すると、他の２相に定格値よりも多くの過 電流が流れる。 By the way, when one of the three phases is open, more overcurrent than the rated value flows in the other two phases.
【０００７】 しかしながら、従来の制御装置は、所定の電流値を超える電流が所定時間以上 続けて流れた際にモータへ流れる電流を零とするようにモータを制御するため、 カレントセンサに連結された相が欠相（即ち、電流値が零となった場合）した場 合に他の相の過電流を検出できずモータを焼損してしまうという虞がある。However, the conventional control device is connected to the current sensor in order to control the motor so that the current flowing to the motor becomes zero when the current exceeding the predetermined current value continues to flow for a predetermined time or more. When a phase is missing (that is, when the current value becomes zero), the overcurrent of another phase cannot be detected and the motor may be burned out.
【０００８】 本考案は上記事実を考慮して成されたもので、モータの焼損を確実に防止する ことができる３相モータの制御装置を提供することが目的である。The present invention has been made in consideration of the above facts, and an object of the present invention is to provide a control device for a three-phase motor capable of reliably preventing burnout of the motor.
【０００９】[0009]
上記目的を達成するため本考案に係る３相モータの制御装置は、３相モータの ３相の内の何れか１相に流れる電流の大きさを検出する電流検出手段と、前記電 流検出手段によって検出された電流の大きさが定格値よりも所定値大きい第１の 所定値を超えている状態が所定時間以上継続した場合、及び前記電流の大きさが 定格値よりも所定値以上小さい第２の所定値よりも低下している状態が所定時間 以上継続した場合に前記３相モータに流れる電流を制限する制御手段と、を有す ることを特徴としている。 In order to achieve the above object, a control device for a three-phase motor according to the present invention includes a current detection means for detecting the magnitude of a current flowing in any one of the three phases of a three-phase motor, and the current detection means. When the magnitude of the current detected by exceeds the first predetermined value, which is larger than the rated value by a predetermined value, continues for a predetermined time or more, and when the magnitude of the current is smaller than the rated value by a predetermined value or more. And a control means for limiting the current flowing through the three-phase motor when the state of being lower than the predetermined value of 2 continues for a predetermined time or more.
【００１０】[0010]
本考案の３相モータの制御装置によれば、電流検出手段が３相モータの３相の 内の何れか１相に流れる電流の大きさを検出する。ここで、３相モータの３相の 内の何れか１相が欠相すると、他の相には過電流が流れる。 According to the control device of the three-phase motor of the present invention, the current detecting means detects the magnitude of the current flowing in any one of the three phases of the three-phase motor. Here, if any one of the three phases of the three-phase motor is missing, an overcurrent flows in the other phase.
【００１１】 例えば、電流検出手段によって直接電流の大きさが検出される相が欠相すると 、その相には電流が流れなくなり、他の相には過電流が流れる。この場合、電流 検出手段によって直接電流の大きさが検出される相の電流の大きさは、定格値よ りも所定値以上小さい第２の所定値よりも低下し（欠相しているので零となって いる）、低下している状態が所定時間以上継続するため、制御手段が３相モータ に流れる電流を制限して３相モータの焼損を防止する。For example, when a phase in which the magnitude of the current is directly detected by the current detection means is open, current does not flow in that phase, and overcurrent flows in the other phases. In this case, the magnitude of the current in the phase in which the magnitude of the current is directly detected by the current detecting means is lower than the second predetermined value which is smaller than the rated value by a predetermined value or more (zero phase because the phase is lost). However, the control means limits the current flowing through the three-phase motor to prevent the three-phase motor from burning.
【００１２】 一方、電流検出手段によって直接電流の大きさが検出される相以外の相が欠相 すると、電流検出手段によって直接電流の大きさが検出される相には過電流が流 れる。この場合、電流検出手段によって直接電流の大きさが検出される相の電流 の大きさは、定格値よりも所定値以上大きい第１の所定値よりも大きく、その状 態が所定時間以上継続するため、制御手段が３相モータに流れる電流を制限して ３相モータの焼損を防止する。On the other hand, when a phase other than the phase in which the magnitude of the direct current is detected by the current detecting means is open, an overcurrent flows in the phase in which the magnitude of the direct current is detected by the current detecting means. In this case, the magnitude of the current of the phase in which the magnitude of the current is directly detected by the current detecting means is larger than the first predetermined value which is larger than the rated value by a predetermined value or more, and the state continues for a predetermined time or more. Therefore, the control means limits the current flowing through the 3-phase motor to prevent the 3-phase motor from burning.
【００１３】 したがって、何れの相が欠相しても制御手段が３相モータに流れる電流を制限 するので３相モータの焼損は確実に防止される。Therefore, even if any of the phases is lost, the control means limits the current flowing through the three-phase motor, so that the burnout of the three-phase motor is reliably prevented.
【００１４】[0014]
以下、本考案の実施例を図１乃至図６にしたがって詳細に説明する。図１乃至 図３には本考案のモータの制御装置が適用された穀物乾燥装置１０が示されてい る。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3 show a grain drying device 10 to which a motor control device of the present invention is applied.
【００１５】 穀物乾燥装置１０の機体１２は上下に高く前後に長い箱状とされている。機体 １２の上部内洞は穀物槽１４となっており、下部内洞は乾燥部１６となっている 。The body 12 of the grain drying device 10 has a box shape that is high in the vertical direction and long in the front and back. The upper inner cavity of the airframe 12 is a grain tank 14, and the lower inner cavity is a drying section 16.
【００１６】 図２に示す如く、乾燥部１６には多孔壁または網状の隔壁によって仕切られた 流下路１８が形成されており、穀物槽１４内の穀物が流下するようになっている 。隣り合う流下路１８の間には交互に導風路２０、排風路２２が形成されている 。導風路２０にはバーナ２４が連結されており、さらに排風路２２には送風系で ある吸引排風機２７が連結されている。このため、バーナ２４によって発生した 熱風は、導風路２０へ送られ、導風路２０から流下路１８を通って排風路２２へ 流れる。従って、この熱風によって、流下路１８内の穀物が乾燥される。流下路 １８の下端には排出口２３が設けられている。排出口２３の下方には排出口２３ に対応して繰出部であるシャッタドラム３０が配置されている。As shown in FIG. 2, the drying section 16 is provided with a flow-down path 18 partitioned by a porous wall or a mesh-shaped partition so that the grain in the grain tank 14 flows down. An air guide passage 20 and an exhaust passage 22 are alternately formed between the adjacent flow passages 18. A burner 24 is connected to the air guide passage 20, and a suction / exhaust fan 27, which is a blower system, is connected to the exhaust passage 22. Therefore, the hot air generated by the burner 24 is sent to the air guide passage 20 and flows from the air guide passage 20 through the downflow passage 18 to the exhaust passage 22. Therefore, the hot air dries the grain in the downflow passage 18. A discharge port 23 is provided at the lower end of the downflow path 18. Below the discharge port 23, a shutter drum 30 which is a feeding unit is arranged corresponding to the discharge port 23.
【００１７】 図３に示す如く、シャッタドラム３０は略円筒状に形成され、内部に収容部３ ０Ｃが形成されている（図２参照）。円周面には長手方向中央部から一端へ延長 されたスリツト状の開口部３０Ａが設けられている。また、円周面の開口部３０ Ａが設けられた位置から軸線を中心として１８０°移動した位置には長手方向中 央部から他端へ延長された開口部３０Ｂも設けられている。As shown in FIG. 3, the shutter drum 30 is formed in a substantially cylindrical shape, and a housing portion 30C is formed inside (see FIG. 2). The circumferential surface is provided with a slit-shaped opening 30A extending from the central portion in the longitudinal direction to one end. An opening 30B extending from the central portion in the longitudinal direction to the other end is also provided at a position that is moved 180 ° about the axis from the position where the opening 30A on the circumferential surface is provided.
【００１８】 シャッタドラム３０には両端から軸線方向へ突出する軸３０Ｄ、３０Ｅが設け られており、機体１２に回転可能に軸支されている。シャッタドラム３０は開口 部３０Ａまたは３０Ｂが排出口２３に対応する第１の位置に位置した状態で流下 路１８内に貯留された穀物を収容部３０Ｃに収容し、開口部３０Ａまたは３０Ｂ が直下を向いた第２の位置に位置した状態で収容部３０Ｃに収容した穀物を下方 へ繰出す。The shutter drum 30 is provided with shafts 30 D and 30 E that project from both ends in the axial direction, and is rotatably supported by the machine body 12. The shutter drum 30 accommodates the grain stored in the downflow passage 18 in the accommodating portion 30C with the opening 30A or 30B positioned at the first position corresponding to the discharge port 23, and the opening 30A or 30B is disposed immediately below. The grain stored in the storage portion 30C in the state of being in the facing second position is fed downward.
【００１９】 また、シャッタドラム３０は軸３０Ｄを介して第１のモータ２８の回転軸に固 定されている。第１のモータ２８はシャッタドラム３０を前記第１の位置と前記 第２の位置との間で往復回転させる。また、シャッタドラム３０の近傍には図示 しない２個のリミットスイッチが設置されている。各々のリミットスイッチは制 御手段としての制御回路５０の入出力ポート５０Ｄに接続されており、シャッタ ドラム３０の位置がシャッタドラム３０の停止位置である第１の位置及び第２の 位置にいるか否かを検出する。The shutter drum 30 is fixed to the rotation shaft of the first motor 28 via a shaft 30D. The first motor 28 reciprocally rotates the shutter drum 30 between the first position and the second position. In addition, two limit switches (not shown) are installed near the shutter drum 30. Each limit switch is connected to the input / output port 50D of the control circuit 50 as a control means, and determines whether the position of the shutter drum 30 is the first position or the second position which is the stop position of the shutter drum 30. To detect.
【００２０】 シャッタドラム３０の下方には、第２のモータとしてのモータ３２によって駆 動される下スクリューコンベア３４が配置されている。下スクリューコンベア３ ４は排出部の一部を構成し、シャッタドラム３０によって繰出された穀物を機体 １２の前面側へ搬送する。Below the shutter drum 30, a lower screw conveyor 34 driven by a motor 32 as a second motor is arranged. The lower screw conveyor 34 constitutes a part of the discharging section and conveys the grain fed by the shutter drum 30 to the front side of the machine body 12.
【００２１】 機体１２の前面側にはバケットコンベア３６が立設されている。このバケット コンベア３６内は、モータ３８によって駆動される無端コンベア３９と無端コン ベア３９に取付けられた穀物搬送用バケット４１とで構成されている。A bucket conveyor 36 is erected on the front side of the machine body 12. The inside of the bucket conveyor 36 is composed of an endless conveyor 39 driven by a motor 38 and a grain carrying bucket 41 attached to the endless conveyor 39.
【００２２】 図２及び図３に示す如く、このバケットコンベア３６は、下スクリューコンベ ア３４から送り出された穀物を機体１２の最上部まで搬送する。バケットコンベ ア３６の上端部には上スクリューコンベア４０の一端が対応しており、また上ス クリューコンベア４０の他端には回転式均分機４２が連結されている。この上ス クリューコンベア４０及び回転式均分機４２は、バケットコンベア３６と共にモ ータ３８によって駆動され、回転式均分機４２は上スクリューコンベア４０によ って搬送された穀物を機体１２の穀槽１４へ放射分配するようになっている。As shown in FIGS. 2 and 3, the bucket conveyor 36 conveys the grain sent out from the lower screw conveyor 34 to the uppermost portion of the machine body 12. One end of the upper screw conveyor 40 corresponds to the upper end of the bucket conveyor 36, and the rotary equalizer 42 is connected to the other end of the upper screw conveyor 40. The upper screw conveyor 40 and the rotary equalizer 42 are driven by the motor 38 together with the bucket conveyor 36, and the rotary equalizer 42 transfers the grain conveyed by the upper screw conveyor 40 to the grain tank of the machine body 12. Radiation distribution to 14 is made.
【００２３】 上スクリューコンベア４０の一端下方には、穀物排出路８０が設けられており 、さらに穀物排出路８０内にはモータ（図示せず）によって駆動される開閉シャ ッタ８２が配置されている。開閉シャッタ８２は、穀物乾燥運転時には穀物排出 路８０を閉塞する状態となっているが、穀物排出運転時には穀物排出路８０を開 放する状態へ移動する。A grain discharge passage 80 is provided below one end of the upper screw conveyor 40, and an opening / closing shutter 82 driven by a motor (not shown) is arranged in the grain discharge passage 80. There is. The opening / closing shutter 82 closes the grain discharge passage 80 during the grain drying operation, but moves to the state where the grain discharge passage 80 is opened during the grain discharge operation.
【００２４】 穀物排出路８０には、図示しないモータによって駆動するスロワ９２が連結さ れており、スロワ９２は穀物排出路８０を介して機体１２外へ排出された穀物を さらに機体１２から離間した位置（特に機体１２より高い位置）へ搬送する。A thrower 92 driven by a motor (not shown) is connected to the grain discharge path 80. The thrower 92 further separates the grain discharged outside the machine body 12 from the machine body 12 via the grain discharge path 80. It is transported to a position (particularly a position higher than the machine body 12).
【００２５】 図４に示す如く、下スクリューコンベア３４（図４では図示省略）を駆動する モータ３２は、駆動回路５８を介して３相の電源（図示せず）に接続されている 。駆動回路５８は、制御回路５０の入出力ポート５０Ｄに接続されており、駆動 回路５８は制御回路５０からの信号によってモータ３２を駆動する。As shown in FIG. 4, the motor 32 that drives the lower screw conveyor 34 (not shown in FIG. 4) is connected to a three-phase power source (not shown) via a drive circuit 58. The drive circuit 58 is connected to the input / output port 50D of the control circuit 50, and the drive circuit 58 drives the motor 32 by a signal from the control circuit 50.
【００２６】 なお、図示は省略するが、第１のモータ２８、モータ３８及び開閉シャッタ８ ２を駆動するモータもモータ３２と同様にそれぞれ３相電源に接続された駆動回 路を介して制御回路５０に接続されている。Although not shown, the motors for driving the first motor 28, the motor 38, and the opening / closing shutter 82 are also control circuits via the drive circuits connected to the three-phase power source, similarly to the motor 32. Connected to 50.
【００２７】 モータ３２には、何れか１相、本実施例ではＲ相に電流検出手段としてのカレ ントトランス５２が接続されている。カレントトランス５２は、フィルタ５３、 整流器５４、ＡＤコンバータ５６を介して制御回路５０の入出力ポート５０Ｄに 接続されている。フィルタ５３はカレントトランス５２から出力された信号（ア ナログ信号）のノイズを除去し、整流器５４はフィルタ５３を通った信号を整流 し、ＡＤコンバータ５６はアナログ信号をデジタル信号へ変換し、制御回路５０ へ出力する。The current transformer 52 is connected to the motor 32 in any one phase, in the present embodiment, in the R phase, as a current detecting means. The current transformer 52 is connected to the input / output port 50D of the control circuit 50 via the filter 53, the rectifier 54, and the AD converter 56. The filter 53 removes the noise of the signal (analog signal) output from the current transformer 52, the rectifier 54 rectifies the signal passed through the filter 53, the AD converter 56 converts the analog signal into a digital signal, and the control circuit Output to 50.
【００２８】 また、制御回路５０の入出力ポート５０Ｄには停止スイッチ６４が接続されて おり、停止スイッチ６４がオンされると穀物乾燥装置１０の第１のモータ２８、 モータ３２、モータ３８及び開閉シャッタ８２を駆動するモータが停止して排出 処理が停止する。A stop switch 64 is connected to the input / output port 50D of the control circuit 50. When the stop switch 64 is turned on, the first motor 28, the motor 32, the motor 38, and the opening / closing of the grain drying apparatus 10 are opened. The motor driving the shutter 82 stops and the discharge process stops.
【００２９】 制御回路５０はＣＰＵ５０Ａ、ＲＯＭ５０Ｂ、ＲＡＭ５０Ｃ、及び入出力ポー ト５０Ｄで構成されており、これらはバスによって互いに接続されている。The control circuit 50 includes a CPU 50A, a ROM 50B, a RAM 50C, and an input / output port 50D, which are connected to each other by a bus.
【００３０】 なお、本実施例では、制御回路５０はカレントトランス５２によって検出され たＲ相に流れる電流の大きさがモータ３２の定格値よりも所定値大きい第１の所 定値（本実施例では、定格値の１５０％）を超えている状態が所定時間（本実施 例では５秒）以上継続した場合、及び前記電流の大きさが定格値よりも所定値以 上小さい第２の所定値（本実施例では、定格値の５０％）よりも低下している状 態が所定時間（本実施例では５秒）以上継続した場合に欠相状態であると判断し 、モータ３２に流れる電流を零とするように駆動回路５８を制御する。なお、こ の制御のプログラムはＲＯＭ５０Ｂに記憶されている。In the present embodiment, the control circuit 50 uses the first predetermined value (in the present embodiment, the magnitude of the current flowing in the R phase detected by the current transformer 52 is larger than the rated value of the motor 32 by a predetermined value). , 150% of the rated value) continues for a predetermined time (5 seconds in this embodiment) or more, and the second predetermined value (the current magnitude is smaller than the rated value by a predetermined value or more). In the present embodiment, when the state where the value is lower than the rated value (50%) continues for a predetermined time (5 seconds in the present embodiment) or more, it is determined that the phase is out of phase, and the current flowing through the motor 32 is determined. The drive circuit 58 is controlled so as to be zero. The control program is stored in the ROM 50B.
【００３１】 次に、本実施例の作用を説明する。 穀物乾燥装置１０において乾燥処理を行う場合には、シャッタドラム３０、下 スクリューコンベア３４、バケットコンベア３６、上スクリューコンベア４０、 回転式均分機４２を駆動させる。これによって、穀物槽１４内の穀物は流下路１ ８を介してシャッタドラム３０の収容部３０Ｃへ所定量収容された後繰出される 。繰出された穀物は下スクリューコンベア３４によって機体側部方向へ搬送され 、バケットコンベア３６によって機体上方へ搬送される。機体上方へ搬送された 穀物は、上スクリューコンベア４０によって穀物槽１４内へ排出される。このよ うにして穀物は、下スクリューコンベア３４、バケットコンベア３６、上スクリ ューコンベア４０等によって穀物槽内を複数回循環させられて乾燥される。Next, the operation of this embodiment will be described. When performing the drying process in the grain drying device 10, the shutter drum 30, the lower screw conveyor 34, the bucket conveyor 36, the upper screw conveyor 40, and the rotary type leveling machine 42 are driven. As a result, the grain in the grain tank 14 is fed out after being accommodated in a predetermined amount in the accommodation portion 30C of the shutter drum 30 via the flow-down path 18. The fed-out grain is conveyed to the side of the machine body by the lower screw conveyor 34, and is conveyed to the upper side of the machine body by the bucket conveyor 36. The grain conveyed above the machine body is discharged into the grain tank 14 by the upper screw conveyor 40. In this way, the grain is circulated in the grain tank a plurality of times by the lower screw conveyor 34, the bucket conveyor 36, the upper screen conveyor 40, etc., and dried.
【００３２】 次に、図５のフローチャートを参照して穀物乾燥装置１０のモータが欠相した 際の処理を説明する。なお、以下では本考案に支障がない数値を例に本実施例を 説明するが、本考案はこれらの数値に限定されるものではない。Next, the process when the motor of the grain drying device 10 is out of phase will be described with reference to the flowchart of FIG. Although the present embodiment will be described below by taking numerical values that do not hinder the present invention as an example, the present invention is not limited to these numerical values.
【００３３】 ステップ１００ではモータのＲ相の電流値ＩRを取り込む。 ステップ１０２ではＲ相の電流値ＩRが所定値Ａ（本実施例ではモータ３２の 定格値の５０％）以下であるか否かを判断する。In step 100, the R-phase current value I R of the motor is fetched. In step 102, it is determined whether or not the R-phase current value I R is less than or equal to a predetermined value A (50% of the rated value of the motor 32 in this embodiment).
【００３４】 電流値ＩRが所定値Ａ以下の場合（図６、点線（イ）及び２点鎖線（ロ）には 、ステップ１０４へ進み、タイマー１をスタートさせた後にステップ１０６へ進 む。ステップ１０６では、タイマー１が５秒以上であるか否かを判断する。タイ マー１が５秒以上である場合には、ステップ１０８へ進み、モータに流れる電流 を零としてモータを停止する。タイマー１が５秒未満の場合にはステップ１００ へ戻る。なお、既にタイマー１がスタートしている場合には、ステップ１０２で は何も処理を行わない。When the current value I R is equal to or less than the predetermined value A (FIG. 6, dotted line (a) and chain double-dashed line (b), the process proceeds to step 104, and after the timer 1 is started, the process proceeds to step 106. In step 106, it is determined whether or not the timer 1 is 5 seconds or more.If the timer 1 is 5 seconds or more, the process proceeds to step 108, the current flowing through the motor is set to zero, and the motor is stopped. If 1 is less than 5 seconds, the process returns to step 100. If timer 1 has already started, no process is performed in step 102.
【００３５】 一方、ステップ１０２でＲ相の電流値ＩRが所定値Ａ（本実施例ではモータ３ ２の定格値の５０％）以下でない場合にはステップ１００へ進みタイマー１をリ セットした後にステップ１１２へ進む。なお、既にタイマー１がリセットされて いる場合には、ステップ１００では何も処理を行わない。On the other hand, if the R-phase current value I R is not equal to or less than the predetermined value A (50% of the rated value of the motor 32 in this embodiment) in step 102, the process proceeds to step 100 and the timer 1 is reset. Go to step 112. If the timer 1 has already been reset, no processing is performed in step 100.
【００３６】 ステップ１１２では、Ｒ相の電流値ＩRが所定値Ｂ（本実施例ではモータ３２ の定格値の１５０％）を超えたか否かを判断する。In step 112, it is determined whether or not the R-phase current value I R exceeds a predetermined value B (150% of the rated value of the motor 32 in this embodiment).
【００３７】 Ｒ相の電流値ＩRが所定値Ｂを超えた場合にはステップ１１４へ進み、タイマ ー２をスタートさせた後にステップ１０６へ進む。ステップ１０６では、タイマ ー２が５秒以上であるか否かを判断し、タイマー２が５秒以上である場合には（ 図６、実線（ハ）及び１点鎖線（ニ）参照）ステップ１０８へ進みモータに流れ る電流を零としてモータを停止する。なお、タイマー２が５秒未満の場合にはス テップ１００へ戻る。なお、既にタイマー２がスタートしている場合には、ステ ップ１１４では何も処理を行わない。When the R-phase current value I R exceeds the predetermined value B, the process proceeds to step 114, and after the timer 2 is started, the process proceeds to step 106. In step 106, it is determined whether or not the timer 2 is 5 seconds or longer. If the timer 2 is 5 seconds or longer (see FIG. 6, solid line (c) and chain line (d)) step 108 Go to and stop the motor by setting the current flowing to the motor to zero. If the timer 2 is less than 5 seconds, the process returns to step 100. If the timer 2 has already started, no processing is performed in step 114.
【００３８】 一方、Ｒ相の電流値ＩRが所定値Ｂ以下の場合にはステップ１１６へ進み、タ イマー２をリセットさせた後にステップ１０６へ進む。なお、すでにタイマー２ がリセットされている場合にはステップ１１６では何も処理を行わない。On the other hand, when the R-phase current value I R is equal to or less than the predetermined value B, the process proceeds to step 116, resets the timer 2, and then proceeds to step 106. If the timer 2 has already been reset, no processing is performed in step 116.
【００３９】 このように、本実施例では、電流値ＩRの上限値だけでなく下限値をも設けて おくことにより、３相のうちの何れの１相が欠相してもモータに流される電流が 零とされるので、モータの焼損が確実に防止される。As described above, in the present embodiment, by providing not only the upper limit value but also the lower limit value of the current value I R , even if any one of the three phases is out of phase, the current value I R flows to the motor. Since the applied current is zero, the motor burnout is reliably prevented.
【００４０】 なお、本実施例の制御は、ソフトウエアで対応することができるため、従来の 制御装置であってもハードウエアを変更せずに行うこともできる。Since the control of this embodiment can be performed by software, even a conventional control device can be performed without changing the hardware.
【００４１】[0041]
以上説明したように本考案の３相モータの制御装置は上記の構成として、３相 の内の何れか１相に流れる電流の大きさを電流検出手段によって検出して、電流 の大きさが定格値よりも所定値大きい第１の所定値を超えている状態が所定時間 以上継続した場合、及び前記電流の大きさが定格値よりも所定値以上小さい第２ の所定値よりも低下している状態が所定時間以上継続した場合に３相モータに流 れる電流を制限するので、３相モータの焼損を確実に防止できるという優れた効 果を有する。 As described above, the control device for a three-phase motor of the present invention has the above-mentioned configuration, and detects the magnitude of the current flowing in any one of the three phases by the current detecting means, and the magnitude of the current is rated. When the state of exceeding the first predetermined value, which is larger than the predetermined value by a predetermined value, continues for a predetermined time or longer, and the magnitude of the current is lower than the second predetermined value which is smaller than the rated value by a predetermined value or more. When the state continues for a predetermined time or longer, the current flowing to the three-phase motor is limited, so there is an excellent effect that burnout of the three-phase motor can be reliably prevented.
【図１】穀物乾燥装置の概略断面図である。FIG. 1 is a schematic sectional view of a grain drying device.
【図２】図１の２−２線に沿った断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line 2-2 of FIG.
【図３】穀物乾燥装置に配置された各駆動装置の構成を
示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of each drive device arranged in the grain drying device.
【図４】制御回路周辺の接続を示す概略ブロック図であ
る。FIG. 4 is a schematic block diagram showing connections around a control circuit.
【図５】本実施例の作用を説明するフローチャートであ
る。FIG. 5 is a flowchart illustrating the operation of this embodiment.
【図６】本実施例に係る穀物乾燥装置のモータに流れる
電流の時間経過を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing the passage of time of the current flowing through the motor of the grain drying device according to the present embodiment.
【図７】従来例の穀物乾燥装置の制御回路周辺の接続を
示す概略ブロック図である。FIG. 7 is a schematic block diagram showing connections around a control circuit of a grain drying device of a conventional example.
３２ モータ ５２ カレントトランス（電流検出手段） ５０ 制御手段（制御回路） 32 motor 52 current transformer (current detection means) 50 control means (control circuit)
Claims (1)
れる電流の大きさを検出する電流検出手段と、 前記電流検出手段によって検出された電流の大きさが定
格値よりも所定値大きい第１の所定値を超えている状態
が所定時間以上継続した場合、及び前記電流の大きさが
定格値よりも所定値以上小さい第２の所定値よりも低下
している状態が所定時間以上継続した場合に前記３相モ
ータに流れる電流を制限する制御手段と、 を有することを特徴とする３相モータの制御装置。1. A current detecting means for detecting the magnitude of a current flowing in any one of the three phases of a three-phase motor, and the magnitude of the current detected by the current detecting means is more than a rated value. When the value exceeds the first predetermined value, which is large, continues for a predetermined time or longer, and when the magnitude of the current is lower than the second predetermined value, which is smaller than the rated value by a predetermined value or more, for a predetermined time. A control device for limiting the current flowing through the three-phase motor when the above is continued, and a control device for the three-phase motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP032157U JPH073300U (en) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | Three-phase motor controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP032157U JPH073300U (en) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | Three-phase motor controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH073300U true JPH073300U (en) | 1995-01-17 |
Family
ID=12351099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP032157U Pending JPH073300U (en) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | Three-phase motor controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH073300U (en) |
-
1993
- 1993-06-15 JP JP032157U patent/JPH073300U/en active Pending
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