JPH07325183A - Dimension and shape measuring device for housing mounting part of control rod drive mechanism - Google Patents
Dimension and shape measuring device for housing mounting part of control rod drive mechanismInfo
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- JPH07325183A JPH07325183A JP6116756A JP11675694A JPH07325183A JP H07325183 A JPH07325183 A JP H07325183A JP 6116756 A JP6116756 A JP 6116756A JP 11675694 A JP11675694 A JP 11675694A JP H07325183 A JPH07325183 A JP H07325183A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は原子炉内における制御棒
駆動機構ハウジング据付部の寸法・形状測定装置に係
り、特に原子炉圧力容器の制御棒駆動機構ハウジング貫
通部およびこの貫通部に取り付けるスタブチューブの寸
法・形状を測定する装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a size and shape measuring device for a control rod drive mechanism housing installation portion in a nuclear reactor, and particularly to a control rod drive mechanism housing penetrating portion of a reactor pressure vessel and a stub attached to this penetrating portion. The present invention relates to a device for measuring the size and shape of a tube.
【0002】[0002]
【従来の技術】軽水炉としての沸騰水型原子炉(以下、
BWRという。)には、原子炉圧力容器の下部に制御棒
駆動機構ハウジング(以下、CRDハウジングとい
う。)が吊設状態で据え付けられており、このCRDハ
ウジングに原子炉の起動・停止や炉出力を制御する制御
棒駆動機構(CRD)が設けられる。上記CRDハウジ
ングは原子炉圧力容器の下鏡部にスタブチューブを介し
て据え付けられる。2. Description of the Related Art A boiling water reactor as a light water reactor (hereinafter referred to as
It is called BWR. ), A control rod drive mechanism housing (hereinafter, referred to as CRD housing) is installed in a suspended state under the reactor pressure vessel, and the start / stop of the reactor and the reactor output are controlled in this CRD housing. A control rod drive mechanism (CRD) is provided. The CRD housing is installed on the lower mirror part of the reactor pressure vessel via a stub tube.
【0003】上記CRDハウジングの据付には、原子炉
圧力容器のCRDハウジング貫通部に肉盛溶接とその後
の成形加工によりスタブチューブ取付用開先を形成し、
このスタブチューブ取付用開先にスタブチューブを溶接
にて固定する。スタブチューブ頂部にはJ開先が成形加
工されており、このスタブチューブのJ開先にCRDハ
ウジングを下方から挿入して溶接にて固定し、据え付け
る。To install the CRD housing, a groove for attaching a stub tube is formed on the penetrating portion of the CRD housing of the reactor pressure vessel by overlay welding and subsequent forming.
The stub tube is fixed to the groove for mounting the stub tube by welding. A J-groove is formed on the top of the stub tube, and the CRD housing is inserted into the J-groove of the stub tube from below and fixed by welding to be installed.
【0004】原子炉圧力容器のCRDハウジング貫通部
に形成されるスタブチューブ取付用開先は、原子炉圧力
容器の下鏡部傾斜面に沿って形成される。このスタブチ
ューブ取付用開先にマッチするように、スタブチューブ
の原子炉圧力容器(下部)側開先が成形加工されるもの
の、スタブチューブの下部側開先は、実際のスタブチュ
ーブ取付用開先に合致させたものではなく、設計上のス
タブチューブ取付用開先に合わせて形成されるため、開
先合せ部に隙間が生じ、ミスマッチが発生することもあ
る。The stub tube mounting groove formed in the penetrating portion of the CRD housing of the reactor pressure vessel is formed along the inclined surface of the lower mirror portion of the reactor pressure vessel. Although the groove on the reactor pressure vessel (lower) side of the stub tube is molded to match this groove for mounting the stub tube, the groove on the lower side of the stub tube is the actual groove for mounting the stub tube. Since it is formed in conformity with the designed stub tube attachment groove, a gap may occur at the groove alignment portion and a mismatch may occur.
【0005】一方、スタブチューブの頂部にJ開先を形
成し、このJ開先にCRDハウジングを溶接(J溶接)
にて据え付けているものの、このCRDハウジングのJ
溶接においては、スタブチューブのJ開先寸法や溶接後
の寸法・形状はゲージにより測定され、確認される程度
であった。On the other hand, a J groove is formed at the top of the stub tube, and a CRD housing is welded to this J groove (J welding).
Although it is installed in the CRD housing J
In welding, the J-groove size of the stub tube and the size and shape after welding were measured and confirmed by a gauge.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記のように、原子炉
圧力容器のCRDハウジング貫通部にスタブチューブが
溶接され、このスタブチューブのJ開先にCRDハウジ
ングを下方から挿入して溶接する際に、スタブチューブ
のJ開先の寸法測定が溶接上必要となる。この寸法測定
は原子炉運転前にその部位へ作業員が接近できるため、
ノギスやマイクロメータなどのゲージで測定することが
容易であるが、運転後では原子炉圧力容器に炉水が収容
されていたり、炉内の放射線量が高いため、作業員が接
近することが不可能で測定することができない。As described above, the stub tube is welded to the CRD housing penetrating portion of the reactor pressure vessel, and when the CRD housing is inserted from below into the J groove of this stub tube, welding is performed. , It is necessary for welding to measure the J-groove dimension of the stub tube. Since this dimension measurement allows workers to access the site before the reactor operation,
It is easy to measure with a gauge such as a caliper or a micrometer, but after the operation, the reactor water is stored in the reactor pressure vessel and the radiation dose in the reactor is high, so it is not possible for workers to approach. It is possible and cannot be measured.
【0007】したがって、原子炉圧力容器のCRDハウ
ジング貫通部や下鏡部傾斜面に形成されるスタブチュー
ブ取付用開先の寸法・形状、スタブチューブ頂部のJ開
先の寸法・形状の測定作業を遠隔にて行う必要がある。Therefore, it is necessary to measure the size and shape of the groove for mounting the stub tube formed on the penetrating portion of the CRD housing of the reactor pressure vessel and the inclined surface of the lower mirror portion, and the size and shape of the J groove at the top of the stub tube. Need to be done remotely.
【0008】本発明は上述した事情を考慮してなされた
もので、原子炉圧力容器の制御棒駆動機構ハウジング貫
通部およびこの貫通部に取り付けるスタブチューブの内
径寸法や内面溶接形状を遠隔にて測定作業が実行可能な
制御棒駆動機構ハウジング据付部の寸法・形状測定装置
を提供することを目的とする。The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and remotely measures the inner diameter dimension and the inner surface welding shape of the penetration portion of the control rod drive mechanism housing of the reactor pressure vessel and the stub tube attached to this penetration portion. An object of the present invention is to provide a size / shape measuring device for a control rod drive mechanism housing installation part that can perform work.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明の請求項1は、原子炉圧力容器の上部よ
り吊下げ部材にて吊下げられ、制御棒駆動機構ハウジン
グを溶接固定するスタブチューブに位置決めされる測定
装置本体を有し、この測定装置本体は、この装置本体が
上記スタブチューブに水平に載置されたか否かを検出す
る検出手段と、上記スタブチューブ頂部に形成された開
先部の内径寸法を測定する測定手段と、この測定手段の
測定値を監視・記録する監視・記録手段とを備えたこと
を特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, according to claim 1 of the present invention, the control rod drive mechanism housing is welded and fixed by being suspended from the upper portion of the reactor pressure vessel by a suspending member. The measuring device main body is positioned on the stub tube, and the measuring device main body is formed on the top part of the stub tube and a detecting means for detecting whether the device main body is horizontally mounted on the stub tube. It is characterized in that it is provided with a measuring means for measuring the inner diameter of the groove portion and a monitoring / recording means for monitoring / recording the measurement value of the measuring means.
【0010】請求項2は、請求項1記載の原子炉圧力容
器の上部より測定装置本体を吊下げる吊下げ部材に代え
て、測定装置本体を原子炉圧力容器の貫通部の下方から
挿入するための支持シャフトを取り付けたことを特徴と
する。According to a second aspect of the present invention, instead of the suspending member for suspending the measuring apparatus main body from the upper portion of the reactor pressure vessel according to the first aspect, the measuring apparatus main body is inserted from below the penetrating portion of the reactor pressure vessel. It is characterized by attaching the support shaft of.
【0011】請求項3は、請求項1または2記載の測定
手段が、複数の測定用ローラと、このローラを外径方向
に付勢するスプリングとを有することを特徴とする。A third aspect of the present invention is characterized in that the measuring means according to the first or second aspect includes a plurality of measuring rollers and a spring for urging the rollers in the outer diameter direction.
【0012】請求項4は、請求項1または2記載の検出
手段および測定手段が、水密構造に構成されたことを特
徴とする。A fourth aspect of the invention is characterized in that the detecting means and the measuring means according to the first or second aspect are constructed in a watertight structure.
【0013】請求項5は、原子炉圧力容器の貫通部に下
方から挿入されその内径寸法を測定する測定手段と、こ
の測定手段による上記貫通部の測定部位を観察する観察
手段と、上記測定手段からの測定結果を表示する表示手
段と、上記測定手段の上下動および回転を操作する操作
シャフトと、この操作シャフトに刻設した目盛に基づい
て上記測定手段の上下方向位置および周方向位置を固定
する固定手段とを備えたことを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, the measuring means is inserted into the through portion of the reactor pressure vessel from below to measure the inner diameter of the reactor pressure vessel, the observing means for observing the measurement site of the through portion by the measuring means, and the measuring means. The display means for displaying the measurement result from, the operating shaft for operating the vertical movement and rotation of the measuring means, and the vertical position and the circumferential position of the measuring means are fixed based on the scale engraved on the operating shaft. Fixing means for
【0014】請求項6は、原子炉圧力容器の貫通部から
制御棒駆動機構ハウジングを溶接固定するスタブチュー
ブに挿入され、その内径寸法・形状を測定する測定手段
と、この測定手段による上記スタブチューブ内の測定部
位を観察する観察手段と、上記測定手段を上下動させる
上下駆動手段と、上記測定手段を回転駆動させる回転駆
動手段と、上記測定手段による測定結果を記録する記録
手段とを備えたことを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, the stub tube is inserted into the stub tube for welding and fixing the control rod drive mechanism housing through the penetrating portion of the reactor pressure vessel, and the measuring means for measuring the inner diameter dimension and shape thereof, and the stub tube by the measuring means. An observation means for observing a measurement site inside, a vertical drive means for vertically moving the measurement means, a rotation drive means for rotationally driving the measurement means, and a recording means for recording a measurement result by the measurement means. It is characterized by
【0015】[0015]
【作用】上記の構成を有する請求項1において、測定装
置本体は原子炉圧力容器の上部より吊下げ部材にて吊下
げられ、スタブチューブ頂部に当接すると、測定手段が
開先部内に位置決めされ、装置本体がスタブチューブに
水平に載置されたか否かを検出手段により検出するとと
もに、開先部の内径寸法を測定手段で測定し、この測定
手段の測定値を監視・記録手段により監視・記録するこ
とにより、原子炉圧力容器に炉水が収容されていてもス
タブチューブ頂部の開先部の内径寸法を簡便で正確に測
定することができるとともに、遠隔測定のため、作業員
の放射線被曝量が少なくなる。According to the first aspect of the present invention, the measuring device main body is suspended from the upper portion of the reactor pressure vessel by the suspending member, and when the measuring device body comes into contact with the top of the stub tube, the measuring means is positioned in the groove. The detection means detects whether or not the device body is horizontally placed on the stub tube, the inner diameter of the groove is measured by the measurement means, and the measurement value of the measurement means is monitored by the recording means. By recording, it is possible to easily and accurately measure the inner diameter of the groove at the top of the stub tube even if reactor water is stored in the reactor pressure vessel. The quantity is reduced.
【0016】請求項2においては、請求項1記載の原子
炉圧力容器の上部より測定装置本体を吊下げる吊下げ部
材に代えて、測定装置本体を原子炉圧力容器の貫通部の
下方から挿入するための支持シャフトを取り付けたこと
により、請求項1と比較して操作性を向上させることが
できる。According to a second aspect of the present invention, instead of the suspending member for suspending the measuring apparatus body from the upper portion of the reactor pressure vessel according to the first aspect, the measuring apparatus body is inserted from below the penetrating portion of the reactor pressure vessel. By attaching the support shaft for this, the operability can be improved as compared with the first aspect.
【0017】請求項3においては、請求項1または2の
測定手段が、複数の測定用ローラと、このローラを外径
方向に付勢するスプリングとを有するので、被測定面に
測定手段が接触した際、その力をスプリングの弾性力に
より吸収することで、測定手段先端に無理な力が作用し
ない。In a third aspect of the present invention, the measuring means of the first or second aspect has a plurality of measuring rollers and a spring for urging the rollers in the outer diameter direction, so that the measuring means contacts the surface to be measured. In doing so, the force is absorbed by the elastic force of the spring, so that no unreasonable force acts on the tip of the measuring means.
【0018】請求項4においては、請求項1または2の
検出手段および測定手段が、水密構造に構成されている
ので、水中での遠隔測定が可能となる。In the fourth aspect, since the detecting means and the measuring means of the first or second aspect are constructed in a watertight structure, it is possible to perform remote measurement in water.
【0019】請求項5においては、観察手段により貫通
部の測定部位を観察しながら、その測定位置を確認し、
測定手段の上下方向位置および周方向位置は、測定手段
を操作する操作シャフトに刻設した目盛に基づいて固定
手段により固定され、上下方向や周方向の位置と対応さ
せながら測定手段により貫通部の内径測定を行うため、
貫通部の内径寸法を正確に測定することができる。In the fifth aspect, while observing the measurement portion of the penetrating portion by the observation means, the measurement position is confirmed,
The vertical position and the circumferential position of the measuring means are fixed by the fixing means based on the scale engraved on the operating shaft for operating the measuring means. To measure the inner diameter,
It is possible to accurately measure the inner diameter of the penetrating portion.
【0020】請求項6においては、原子炉圧力容器の貫
通部の下方から測定手段を挿入し、観察手段によりスタ
ブチューブの内を観察しながら、その形状および内径寸
法を測定手段により測定するで、簡便で正確な測定を行
うことができる。また、測定手段を回転駆動手段により
回転し、且つ上下駆動手段により上下移動させることに
より、スタブチューブ内の周方向および上下方向の各位
置での形状・寸法を極めて正確に測定することができ
る。In the sixth aspect, the measuring means is inserted from below the penetrating portion of the reactor pressure vessel, and while observing the inside of the stub tube by the observing means, the shape and inner diameter of the stub tube are measured by the measuring means. Simple and accurate measurement can be performed. Further, by rotating the measuring means by the rotation driving means and moving it up and down by the vertical driving means, it is possible to extremely accurately measure the shape and size at each position in the circumferential direction and the vertical direction within the stub tube.
【0021】[0021]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0022】図4は沸騰水型原子炉の下部構造を示す構
成図である。図4に示すように、BWRは原子炉圧力容
器1を備え、この原子炉圧力容器1はその支持ペデスタ
ル2上に支持スカート3を介して支持される。原子炉圧
力容器1の下部(下鏡)には、BWRの炉心に制御棒の
挿入・引き抜きを行う制御棒駆動機構(CRD)4が多
数本林立状態で垂設されている。FIG. 4 is a block diagram showing the lower structure of a boiling water reactor. As shown in FIG. 4, the BWR comprises a reactor pressure vessel 1, which is supported on its support pedestal 2 via a support skirt 3. In the lower part (lower mirror) of the reactor pressure vessel 1, a large number of control rod drive mechanisms (CRD) 4 for inserting and pulling out control rods from the core of the BWR are vertically installed.
【0023】制御棒駆動機構4のCRDハウジング5
は、原子炉圧力容器1の下鏡に溶接され、CRDハウジ
ング5にはステンレス鋼が用いられる。また、原子炉の
出力表示や燃焼度の評価のために、原子炉炉心部で発生
する中性子束は中性子束検出器6にて検出され、監視さ
れる。CRD housing 5 of control rod drive mechanism 4
Is welded to the lower mirror of the reactor pressure vessel 1 and stainless steel is used for the CRD housing 5. Further, in order to display the output of the reactor and evaluate the burnup, the neutron flux generated in the core of the reactor is detected and monitored by the neutron flux detector 6.
【0024】図1は本発明に係る制御棒駆動機構ハウジ
ング据付部の寸法・形状測定装置の第1実施例を示す断
面図である。この第1実施例はスタブチューブ頂部のJ
開先の内径寸法測定装置の一例を示すものである。FIG. 1 is a sectional view showing a first embodiment of a size / shape measuring device for a control rod drive mechanism housing installation portion according to the present invention. In this first embodiment, the J on the top of the stub tube is used.
1 shows an example of a groove inner diameter dimension measuring device.
【0025】図1において、原子炉圧力容器1の下鏡部
には、肉盛部7が溶接により形成され、鏡面仕上げされ
ている。原子炉圧力容器1のCRDハウジング貫通部1
aの傾斜部には溶接部8によりスタブチューブ9が溶接
される。このスタブチューブ9の頂部には、J開先9a
が成形加工されており、このスタブチューブ9のJ開先
9aにCRDハウジング5が下方から挿入して溶接にて
固定される。In FIG. 1, a build-up portion 7 is formed by welding on the lower mirror portion of the reactor pressure vessel 1 and is mirror-finished. CRD housing penetration part 1 of reactor pressure vessel 1
The stub tube 9 is welded to the inclined portion of a by the welding portion 8. At the top of the stub tube 9, there is a J groove 9a.
The CRD housing 5 is inserted into the J groove 9a of the stub tube 9 from below and fixed by welding.
【0026】スタブチューブ9頂部のJ開先9aの内径
寸法は、測定装置本体としての内径寸法測定装置10に
より測定され、この内径寸法測定装置10は、ワイヤ
ー,チェーンなどの可撓性を有する吊下げ部材11が連
結される受け金具12と、下端に向って縮径し略逆円錐
形状に形成された挿入用ガイド13と、径方向に張り出
して形成されたフランジ14と、このフランジ14の周
方向に所定間隔をおいて複数配設され、測定装置10が
スタブチューブ9の頂部に水平に載置されたか否かを検
出する検出手段としてのリミットスイッチ15と、J開
先9aの内径寸法を測定する測定手段としての測定子1
6とを備えている。なお、内径寸法測定装置10を水中
で使用する場合には、リミットスイッチ15を水密構造
とする必要がある。The inner diameter dimension of the J groove 9a on the top of the stub tube 9 is measured by an inner diameter dimension measuring device 10 as a measuring device body. A receiving metal fitting 12 to which the lowering member 11 is connected, an insertion guide 13 formed in a substantially inverted conical shape with a diameter reduced toward a lower end, a flange 14 formed to project in a radial direction, and a circumference of the flange 14. A plurality of limit switches 15 are arranged at predetermined intervals in the direction and detect whether or not the measuring device 10 is horizontally placed on the top of the stub tube 9, and the inner diameter of the J groove 9a. Stylus 1 as measuring means for measuring
6 and. In addition, when the inner diameter dimension measuring apparatus 10 is used in water, the limit switch 15 needs to have a watertight structure.
【0027】この測定子16は、図2に示すように周方
向に所定間隔をおいて2〜4個設けられる測定用ローラ
17と、この測定用ローラ17を外径方向に付勢するス
プリング18と、測定用ローラ17の移動ストローク変
位量を測定する測定器19と、この測定器19を水密構
造とするためのシール部材20とを備えている。As shown in FIG. 2, the tracing stylus 16 has two to four measuring rollers 17 provided at a predetermined interval in the circumferential direction, and a spring 18 for urging the measuring rollers 17 in the outer diameter direction. A measuring device 19 for measuring the amount of displacement of the moving stroke of the measuring roller 17, and a seal member 20 for making the measuring device 19 a watertight structure.
【0028】内径寸法測定装置10のフランジ14底面
がスタブチューブ9頂部に水平に当接すると、測定子1
6がJ開先9a内に位置決めされるように、リミットス
イッチ15と測定子16との位置関係が設定されてお
り、測定子16の測定値は絶縁性の良好な水中仕様とし
たケーブル21を通して、図示しないオペレーションフ
ロア上に設置した監視・記録装置22にて監視または記
録できるようになっている。また、内径寸法測定装置1
0の近傍には、測定作業用のライト23と、測定装置1
0を観察するためのモニタ用カメラ24とが配置されて
おり、これらライト23およびモニタ用カメラ24を水
中で使用する場合には、水密構造とする必要がある。When the bottom surface of the flange 14 of the inner diameter dimension measuring device 10 is brought into horizontal contact with the top of the stub tube 9, the probe 1
The positional relationship between the limit switch 15 and the probe 16 is set so that the probe 6 is positioned in the J groove 9a, and the measurement value of the probe 16 is passed through the cable 21 which is an underwater specification with good insulation. The monitoring / recording device 22 installed on the operation floor (not shown) can monitor or record. Also, the inner diameter measurement device 1
In the vicinity of 0, the measuring work light 23 and the measuring device 1
A monitor camera 24 for observing 0 is arranged, and when the light 23 and the monitor camera 24 are used underwater, it is necessary to have a watertight structure.
【0029】次に、本実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.
【0030】原子炉圧力容器1内に炉水1bが収容され
ている場合には、原子炉圧力容器1のCRDハウジング
貫通部1aを筒状のシールパイプ25で囲み、このシー
ルパイプ25の下端と原子炉圧力容器1の底面との間を
シールパッキン26でシールすることにより、原子炉圧
力容器1に部分的な空間(気中)を形成した状態でスタ
ブチューブ9の取替作業が行われる。ここで、シールパ
イプ25のバックアップ用として、図1に示すように原
子炉圧力容器1のCRDハウジング貫通部1aにその下
方から閉止栓27を嵌着するようにしてもよい。When the reactor water 1b is contained in the reactor pressure vessel 1, the CRD housing penetrating portion 1a of the reactor pressure vessel 1 is surrounded by a cylindrical seal pipe 25, and the lower end of the seal pipe 25 is By sealing the bottom of the reactor pressure vessel 1 with the seal packing 26, the stub tube 9 is replaced with a partial space (in the air) formed in the reactor pressure vessel 1. Here, as a backup of the seal pipe 25, a closure plug 27 may be fitted from below to the CRD housing penetrating portion 1a of the reactor pressure vessel 1 as shown in FIG.
【0031】スタブチューブ9の取替作業を行うには、
スタブチューブ9頂部のJ開先9aの内径寸法を測定す
る必要がある。この場合には、原子炉圧力容器1の上部
よりケーブル21とともに、内径寸法測定装置10を吊
下げ部材11により吊下げ、徐々に内径寸法測定装置1
0を降下させてスタブチューブ9の頂部に設置する。こ
こで、スタブチューブ9の頂部に内径寸法測定装置10
を設置する際、挿入用ガイド13がスタブチューブ9の
開口部に挿入されることで、位置決め、芯出しが行われ
るとともに、内径寸法測定装置10のフランジ14底面
がスタブチューブ9頂部に当接すると、測定子16がJ
開先9a内に位置決めされる。To replace the stub tube 9,
It is necessary to measure the inner diameter dimension of the J groove 9a at the top of the stub tube 9. In this case, the inner diameter dimension measuring device 10 is suspended from the upper portion of the reactor pressure vessel 1 together with the cable 21 by the suspending member 11, and gradually the inner diameter dimension measuring device 1 is suspended.
0 is dropped and installed on the top of the stub tube 9. Here, the inner diameter dimension measuring device 10 is provided on the top of the stub tube 9.
When installing, the insertion guide 13 is inserted into the opening of the stub tube 9 for positioning and centering, and when the bottom surface of the flange 14 of the inner diameter dimension measuring device 10 abuts on the top of the stub tube 9. , The probe 16 is J
It is positioned in the groove 9a.
【0032】これと同時に、内径寸法測定装置10が水
平に載置されたか否かを複数のリミットスイッチ15で
検出し、この検出信号をオペレーションフロア上に設置
した監視・記録装置22に送出し、この監視・記録装置
22で測定装置10の設置状態を監視する。また、内径
寸法測定装置10はモニタ用カメラ24で観察される。
次いで、測定子16の測定器19によって測定用ローラ
17の移動ストローク変位量を検出し、この検出信号を
ケーブル21を通してオペレーションフロア上に設置さ
れたコンピュータなどの演算装置(図示せず)で信号処
理することにより、スタブチューブ9頂部のJ開先9a
の内径寸法データが得られる。この内径寸法データはオ
ペレーションフロア上に設置された監視・記録装置22
にて記録される。At the same time, a plurality of limit switches 15 detect whether or not the inner diameter measuring device 10 is horizontally mounted, and the detection signal is sent to the monitoring / recording device 22 installed on the operation floor. The monitoring / recording device 22 monitors the installation state of the measuring device 10. The inner diameter dimension measuring device 10 is observed by the monitor camera 24.
Then, the moving stroke displacement amount of the measuring roller 17 is detected by the measuring device 19 of the tracing stylus 16, and the detection signal is processed through a cable 21 by an arithmetic unit (not shown) such as a computer installed on the operation floor. The J groove 9a at the top of the stub tube 9
The inner diameter dimension data of is obtained. This inner diameter dimension data is monitored and recorded by the monitoring / recording device 22 installed on the operation floor.
Will be recorded at.
【0033】このように本実施例によれば、内径寸法測
定装置10は、原子炉圧力容器1の上部より吊下げ部材
11にて吊下げられ、スタブチューブ9頂部に当接する
と、測定子16がJ開先9a内に位置決めされ、測定装
置10がスタブチューブ9に水平に載置されたか否かを
リミットスイッチ15により検出するとともに、J開先
9aの内径寸法を測定子16で測定し、この測定子16
の測定値を監視・記録装置22により監視・記録するこ
とにより、原子炉圧力容器1に炉水1bが収容されてい
てもスタブチューブ9頂部のJ開先9aの内径寸法を簡
便で正確に測定することができるとともに、遠隔測定の
ため、作業員の放射線被曝量が少なくなる。As described above, according to this embodiment, the inside diameter measuring apparatus 10 is suspended from the upper portion of the reactor pressure vessel 1 by the suspending member 11, and when contacted with the top of the stub tube 9, the probe 16 Is positioned in the J groove 9a, and the limit switch 15 detects whether or not the measuring device 10 is horizontally placed on the stub tube 9, and the inner diameter dimension of the J groove 9a is measured by the probe 16. This probe 16
By monitoring / recording the measured value of 2 by the monitoring / recording device 22, the inner diameter of the J groove 9a at the top of the stub tube 9 can be simply and accurately measured even if the reactor water 1b is stored in the reactor pressure vessel 1. In addition, because of the remote measurement, the radiation dose of the worker is reduced.
【0034】また、リミットスイッチ15および測定子
16を水密構造とし、且つケーブル21を水中仕様とし
たことにより、水中での遠隔測定が可能となる。Further, since the limit switch 15 and the probe 16 have a watertight structure and the cable 21 has an underwater specification, remote measurement in water is possible.
【0035】さらに、測定子16は、フランジ14の周
方向に所定間隔をおいて測定用ローラ17が2〜4個設
けられ、この測定用ローラ17をスプリング18により
外径方向に付勢しているため、被測定面に測定子16が
接触した際、その力をスプリング18の弾性力により吸
収することで、測定子16先端に無理な力が作用しな
い。Further, the tracing stylus 16 is provided with 2 to 4 measuring rollers 17 at predetermined intervals in the circumferential direction of the flange 14, and the measuring rollers 17 are urged by a spring 18 in the outer diameter direction. Therefore, when the tracing stylus 16 comes into contact with the surface to be measured, the force is absorbed by the elastic force of the spring 18, so that an unreasonable force does not act on the tip of the tracing stylus 16.
【0036】図3は本発明に係る制御棒駆動機構ハウジ
ング据付部の寸法・形状測定装置の第1実施例の変形例
を示す断面図である。なお、前記第1実施例と同一また
は対応する部分には同一の符号を用いて説明する。以下
の実施例についても同様である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a modification of the first embodiment of the control rod drive mechanism housing installation portion size / shape measuring device according to the present invention. The same or corresponding portions as those of the first embodiment will be described using the same reference numerals. The same applies to the following examples.
【0037】この変形例は、内径寸法測定装置10aを
スタブチューブ9の下方から挿入してスタブチューブ9
頂部のJ開先9aの内径寸法を測定するものである。す
なわち、この内径寸法測定装置10aでは、第1実施例
の吊下げ部材11および受け金具12に代えて、フラン
ジ14に支持シャフト28を取り付けたものであり、こ
の支持シャフト28を上昇させることにより、フランジ
14がスタブチューブ9のJ開先9aに当接し、測定子
16がJ開先9a内に位置決めされる。In this modified example, the inner diameter measuring device 10a is inserted from below the stub tube 9 and the stub tube 9 is inserted.
The inner diameter of the J groove 9a at the top is measured. That is, in this inner diameter dimension measuring device 10a, a supporting shaft 28 is attached to the flange 14 instead of the hanging member 11 and the receiving metal fitting 12 of the first embodiment, and by raising the supporting shaft 28, The flange 14 abuts on the J groove 9a of the stub tube 9, and the tracing stylus 16 is positioned in the J groove 9a.
【0038】そして、内径寸法測定装置10aが水平に
位置決めされたか否かを複数のリミットスイッチ15に
より検知し、オペレーションフロア上に設置した監視・
記録装置22にて確認した後、測定子16の測定器19
によってスタブチューブ9頂部のJ開先9aの内径寸法
を把握する。A plurality of limit switches 15 detect whether or not the inner diameter measuring device 10a is positioned horizontally, and monitor / install on the operation floor.
After confirming with the recording device 22, the measuring device 19 of the tracing stylus 16
The inner diameter dimension of the J groove 9a at the top of the stub tube 9 is grasped by.
【0039】この変形例によれば、内径寸法測定装置1
0aをスタブチューブ9の下方から挿入してスタブチュ
ーブ9頂部のJ開先9aの内径寸法を測定するので、第
1実施例と比較して操作性を向上させることができる。
その他の構成および作用は前記第1実施例と同様である
のでその説明を省略する。According to this modification, the inner diameter dimension measuring device 1
0a is inserted from below the stub tube 9 to measure the inner diameter dimension of the J groove 9a at the top of the stub tube 9, so that the operability can be improved as compared with the first embodiment.
The rest of the configuration and operation are similar to those of the first embodiment, so description thereof will be omitted.
【0040】図5は本発明に係る制御棒駆動機構ハウジ
ング据付部の寸法・形状測定装置の第2実施例を示す断
面図である。この第2実施例は、原子炉圧力容器1のC
RDハウジング貫通部1aの内径寸法を測定する内径寸
法測定装置の一例を示すものである。FIG. 5 is a sectional view showing a second embodiment of a size / shape measuring device for a control rod drive mechanism housing installation portion according to the present invention. In this second embodiment, the C of the reactor pressure vessel 1 is
1 shows an example of an inner diameter dimension measuring device for measuring an inner diameter dimension of an RD housing penetrating portion 1a.
【0041】図5に示すように、内径寸法測定装置30
は、複数のCRDハウジング5の下面に固定される面合
せ治具31と、この面合せ治具31に挿通され上下方向
位置および周方向位置の位置合せ用としてスケール目盛
が刻設された操作シャフト32と、この操作シャフト3
2に上部に取り付けられるとともに、原子炉圧力容器1
の貫通部1aに下方から挿入され、その内径寸法を測定
する測定手段としての測定具33と、この測定具33の
上方に設置され測定具33によるCRDハウジング貫通
部1aの測定部位を観察する観察手段としてのライト付
カメラ34と、操作シャフト32の上下方向の位置決め
を行う固定板35と、この固定板35に対して操作シャ
フト32が回転移動しないように固定する止めねじ36
と、測定具33からの測定結果を表示する表示手段とし
てのカウンタ37とを備えている。そして、固定板35
および止めねじ36は測定具33の上下方向位置および
周方向位置を固定する固定手段としての機能を有する。As shown in FIG. 5, the inner diameter dimension measuring device 30
Is a face-matching jig 31 fixed to the lower surfaces of a plurality of CRD housings 5, and an operating shaft which is inserted through the face-matching jig 31 and has scale marks engraved for aligning the vertical position and the circumferential position. 32 and this operation shaft 3
2 is attached to the upper part of the reactor pressure vessel 1
Observation for observing the measuring part of the CRD housing penetrating part 1a, which is inserted from below into the penetrating part 1a of the CRD housing as a measuring means for measuring the inner diameter dimension thereof and is installed above the measuring part 33. A camera 34 with a light as means, a fixed plate 35 for positioning the operation shaft 32 in the vertical direction, and a set screw 36 for fixing the operation shaft 32 to the fixed plate 35 so as not to rotate.
And a counter 37 as display means for displaying the measurement result from the measuring tool 33. Then, the fixing plate 35
The set screw 36 has a function as a fixing means for fixing the vertical position and the circumferential position of the measuring tool 33.
【0042】また、測定具33は、図6に示すように測
定子38として電気式3点マイクロメータが使用され、
測定具33を操作シャフト32を介して手動にてCRD
ハウジング貫通部1a廻りに1回転させると、その回転
に伴う測定子38の径方向の出入れストローク変位量が
検出され、この検出信号をコンピュータなどの演算装置
(図示せず)で信号処理することにより、CRDハウジ
ング貫通部1aの内径寸法データが得られ、この内径寸
法データがカウンタ37に表示される。In the measuring tool 33, as shown in FIG. 6, an electric 3-point micrometer is used as the measuring element 38,
CRD of the measuring tool 33 manually via the operation shaft 32
When the housing penetrating portion 1a is rotated once, a radial displacement amount of the stylus 38 in the radial direction due to the rotation is detected, and the detection signal is processed by an arithmetic device (not shown) such as a computer. Thus, the inner diameter dimension data of the CRD housing penetrating portion 1a is obtained, and this inner diameter dimension data is displayed on the counter 37.
【0043】次に、本実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.
【0044】原子炉圧力容器1のCRDハウジング貫通
部1aの下方から測定具33を挿入するとともに、面合
せ治具31を複数のCRDハウジング5の下面に固定し
た上で、ライト付カメラ34により貫通部1aの測定部
位を観察しながら、貫通部1aの基準寸法となる範囲L
に測定具33が配置されるように、操作シャフト32に
刻設されたスケール目盛に基づいて測定具33の上下方
向の位置を固定板35により位置決めし、止めねじ36
により固定する。The measuring tool 33 is inserted from below the CRD housing penetrating portion 1a of the reactor pressure vessel 1, the face-to-face jigs 31 are fixed to the lower surfaces of the plurality of CRD housings 5, and then the camera 34 with a light penetrates. While observing the measurement portion of the portion 1a, the range L that is the reference dimension of the penetrating portion 1a
So that the measuring tool 33 is arranged on the operating shaft 32, the vertical position of the measuring tool 33 is positioned by the fixing plate 35 based on the scale scale engraved on the operation shaft 32, and the set screw 36
Fixed by.
【0045】次いで、その位置で測定具33を手動にて
CRDハウジング貫通部1a廻りに1回転させ、その回
転に伴う測定子38の径方向の出入れストローク変位量
を検出し、この検出信号をコンピュータなどの演算装置
(図示せず)で信号処理することにより、CRDハウジ
ング貫通部1aの内径寸法データが得られ、この内径寸
法データがカウンタ37に表示される。Then, at that position, the measuring tool 33 is manually rotated once around the CRD housing penetrating portion 1a, and the radial displacement amount of the probe 38 in the radial direction due to the rotation is detected. By performing signal processing with an arithmetic device (not shown) such as a computer, inner diameter dimension data of the CRD housing penetrating portion 1a is obtained, and this inner diameter dimension data is displayed on the counter 37.
【0046】このように本実施例によれば、CRDハウ
ジング貫通部1aの下方から測定具33を挿入し、CR
Dハウジング5の下面に面合せ治具31を固定した上
で、ライト付カメラ34によりCRDハウジング貫通部
1aの測定部位を観察しながら、その測定位置を確認
し、また、測定具33の上下方向位置および周方向位置
は、測定具33を操作する操作シャフト32に刻設した
スケール目盛に基づいて固定板35により固定し、電気
式3点マイクロメータの測定子38により上下方向や周
方向の位置と対応させながら内径測定を行うため、CR
Dハウジング貫通部1aの内径寸法を正確に測定するこ
とができる。その他の構成および作用は前記第1実施例
と同様であるのでその説明を省略する。As described above, according to this embodiment, the measuring tool 33 is inserted from below the CRD housing penetrating portion 1a, and the CR
After fixing the face-to-face jig 31 to the lower surface of the D housing 5, while observing the measurement site of the CRD housing penetrating portion 1a with the camera with light 34, the measurement position is confirmed, and the vertical direction of the measuring tool 33. The position and the circumferential position are fixed by a fixing plate 35 based on a scale scale engraved on the operation shaft 32 for operating the measuring tool 33, and the position in the vertical direction and the circumferential direction by a probe 38 of an electric 3-point micrometer. Since the inner diameter is measured while corresponding to
It is possible to accurately measure the inner diameter of the D housing penetrating portion 1a. The rest of the configuration and operation are similar to those of the first embodiment, so description thereof will be omitted.
【0047】図7は本発明に係る制御棒駆動機構ハウジ
ング据付部の寸法・形状測定装置の第3実施例を示す断
面図である。この第3実施例は、原子炉圧力容器1のC
RDハウジング貫通部1aにスタブチューブ9を溶接し
た後の状態で、この溶接部の表面を滑らかにするために
グラインダ側に測定データを提供する測定装置である。
この測定装置による測定項目はスタブチューブ9の内径
および内面の形状測定である。FIG. 7 is a sectional view showing a third embodiment of a size / shape measuring apparatus for a control rod drive mechanism housing installation portion according to the present invention. In the third embodiment, the C of the reactor pressure vessel 1 is
The measuring device provides measurement data to the grinder side in order to smooth the surface of the welded portion after welding the stub tube 9 to the RD housing penetrating portion 1a.
The measurement items by this measuring device are the shape measurement of the inner diameter and the inner surface of the stub tube 9.
【0048】図7に示すように、測定装置40は、複数
のCRDハウジング5の下面に取り付けられる支持板4
1と、この支持板41の略中心部に立設され高い真直度
を有し長尺の操作シャフト42と、この操作シャフト4
2の上部に取り付けられ、操作シャフト42のCRDハ
ウジング貫通部1aの軸芯に対するずれを防止する芯出
し機構43と、操作シャフト42の上端に設置されスタ
ブチューブ9の内径および内面形状を測定する測定手段
としてのデジタルダイヤルゲージ44と、このダイヤル
ゲージ44の上方に設置されスタブチューブ9内面の溶
接部8などの測定部位を観察する観察手段としてのライ
ト付カメラ45とを備えている。As shown in FIG. 7, the measuring device 40 includes a support plate 4 attached to the lower surfaces of a plurality of CRD housings 5.
1, a long operating shaft 42 which is erected at a substantially central portion of the support plate 41 and has a high straightness, and the operating shaft 4
2, a centering mechanism 43 that is attached to the upper part of the operation shaft 42 to prevent the CRD housing penetrating portion 1a of the operation shaft 42 from being displaced with respect to the axis, and a measurement that measures the inner diameter and inner surface shape of the stub tube 9 that is installed at the upper end of the operation shaft 42. A digital dial gauge 44 as a means, and a camera with light 45 as an observing means installed above the dial gauge 44 and observing a measurement site such as the weld 8 on the inner surface of the stub tube 9 are provided.
【0049】また、測定装置40の支持板41の下面に
は、ラチェット付ターンテーブル46が設けられ、この
ターンテーブル46により操作シャフト42を介してダ
イヤルゲージ44の回転方向の位置決めが行われる。そ
して、操作シャフト42は回転駆動手段としての回転用
モータ47を駆動することにより回転され、その回転位
置は回転方向位置検出エンコーダ48により検出される
一方、操作シャフト42の上下移動は上下駆動手段とし
ての上下駆動用モータ49を駆動することにより行い、
その上下位置は上下位置検出エンコーダ50により検出
される。これら回転・上下動作は制御盤51から送出さ
れる操作信号により操作される。A turntable 46 with a ratchet is provided on the lower surface of the support plate 41 of the measuring device 40. The turntable 46 positions the dial gauge 44 in the rotational direction via the operation shaft 42. The operation shaft 42 is rotated by driving a rotation motor 47 as a rotation driving means, and its rotational position is detected by the rotation direction position detection encoder 48, while the vertical movement of the operation shaft 42 is performed as a vertical driving means. By driving the vertical drive motor 49 of
The vertical position is detected by the vertical position detection encoder 50. These rotation and vertical movements are operated by operation signals sent from the control panel 51.
【0050】さらに、ダイヤルゲージ44による形状・
寸法の測定結果は、変換器52を通して制御用コンピュ
ータ53および記録手段としての記録計54に導かれ
る。ダイヤルゲージ44による測定位置はライト付カメ
ラ45により観察され、この画像がモニタテレビ55に
写し出されて監視可能となり、必要によりビデオ撮影さ
れる。Further, the shape of the dial gauge 44
The measurement result of the dimension is led to the control computer 53 and the recorder 54 as a recording means through the converter 52. The position measured by the dial gauge 44 is observed by the camera 45 with a light, and this image is displayed on the monitor television 55 so that it can be monitored, and a video is taken if necessary.
【0051】次に、本実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.
【0052】原子炉圧力容器1のCRDハウジング貫通
部1aの下方から測定装置40を挿入し、支持板41を
複数のCRDハウジング5の下面に取り付ける。する
と、芯出し機構43がCRDハウジング貫通部1a内に
配置されて操作シャフト42の軸芯からのずれが防止さ
れる。そして、ライト付カメラ45によりスタブチュー
ブ9の溶接部8を観察しながら、ダイヤルゲージ44で
溶接部8の表面の凹凸形状を測定する。The measuring device 40 is inserted from below the CRD housing penetrating portion 1a of the reactor pressure vessel 1, and the supporting plate 41 is attached to the lower surface of the plurality of CRD housings 5. Then, the centering mechanism 43 is arranged in the CRD housing penetrating portion 1a, and the deviation of the operation shaft 42 from the axis is prevented. Then, while observing the welded portion 8 of the stub tube 9 with the camera with light 45, the uneven shape of the surface of the welded portion 8 is measured with the dial gauge 44.
【0053】この場合、ラチェット付ターンテーブル4
6で操作シャフト42を介してダイヤルゲージ44の回
転方向の位置決めを行い、制御盤51から操作信号を送
出して上下駆動用モータ49を駆動しつつ溶接部8の表
面の上下方向の形状を測定する。次いで、回転用モータ
47を駆動し操作シャフト42を周方向に約10度回転
させ、上記と同様に上下駆動用モータ49を駆動しつつ
ダイヤルゲージ44により上下方向の形状を測定する。
一方、スタブチューブ9の内径を測定する場合には、操
作シャフト42を周方向に回転させて、ダイヤルゲージ
44により内径寸法を測定する。これらの形状・内径寸
法の測定信号は変換器52を通して制御用コンピュータ
53および記録計54に導かれ、この記録計54で作業
員がスタブチューブ9の内面形状および内径寸法を確認
することができる。In this case, the turntable 4 with a ratchet
6, the dial gauge 44 is positioned in the rotational direction via the operation shaft 42, and an operation signal is sent from the control panel 51 to drive the vertical drive motor 49 and measure the vertical shape of the surface of the welded portion 8. To do. Then, the rotation motor 47 is driven to rotate the operation shaft 42 about 10 degrees in the circumferential direction, and the vertical shape is measured by the dial gauge 44 while driving the vertical driving motor 49 in the same manner as described above.
On the other hand, when measuring the inner diameter of the stub tube 9, the operation shaft 42 is rotated in the circumferential direction, and the inner diameter dimension is measured by the dial gauge 44. The measurement signals of these shapes and inner diameters are guided to the control computer 53 and the recorder 54 through the converter 52, and the operator can confirm the inner surface shape and the inner diameter of the stub tube 9 by the recorder 54.
【0054】このように本実施例によれば、原子炉圧力
容器1のCRDハウジング貫通部1aの下方から測定装
置40を挿入し、支持板41を複数のCRDハウジング
5の下面に取り付け、芯出し機構43にて操作シャフト
42の軸芯のずれを防止し、さらにライト付カメラ45
によりスタブチューブ9の溶接部8表面を観察しなが
ら、ダイヤルゲージ44で溶接部8の表面の形状および
内径寸法を測定することにより、簡便で正確な測定を行
うことができる。As described above, according to the present embodiment, the measuring device 40 is inserted from below the CRD housing penetrating portion 1a of the reactor pressure vessel 1, the supporting plate 41 is attached to the lower surfaces of the plurality of CRD housings 5, and the centering is performed. The mechanism 43 prevents the axial center of the operation shaft 42 from shifting, and the camera 45 with a light
By observing the surface of the welded portion 8 of the stub tube 9 and measuring the shape and inner diameter of the surface of the welded portion 8 with the dial gauge 44, a simple and accurate measurement can be performed.
【0055】また、本実施例によれば、測定装置40の
操作シャフト42を回転用モータ47により回転し、そ
の回転位置を回転方向位置検出エンコーダ48により検
出し、操作シャフト42を上下駆動用モータ49により
上下移動させ、その上下位置を上下位置検出エンコーダ
50により検出することにより、スタブチューブ9内の
周方向および上下方向の各位置での形状・寸法を極めて
正確に測定することができる。その他の構成および作用
は前記第1実施例と同様であるのでその説明を省略す
る。Further, according to this embodiment, the operating shaft 42 of the measuring device 40 is rotated by the rotating motor 47, and its rotational position is detected by the rotational direction position detecting encoder 48, so that the operating shaft 42 is moved up and down. By vertically moving by 49 and detecting the vertical position by the vertical position detection encoder 50, the shape and size at each position in the circumferential direction and the vertical direction in the stub tube 9 can be measured extremely accurately. The rest of the configuration and operation are similar to those of the first embodiment, so description thereof will be omitted.
【0056】[0056]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項1
によれば、測定装置本体は原子炉圧力容器の上部より吊
下げ部材にて吊下げられ、スタブチューブ頂部に当接す
ると、測定手段が開先部内に位置決めされ、装置本体が
スタブチューブに水平に載置されたか否かを検出手段に
より検出するとともに、開先部の内径寸法を測定手段で
測定し、この測定手段の測定値を監視・記録手段により
監視・記録することにより、原子炉圧力容器に炉水が収
容されていてもスタブチューブ頂部の開先部の内径寸法
を簡便で正確に測定することができるとともに、遠隔測
定のため、作業員の放射線被曝量が少なくなる。As described above, according to the first aspect of the present invention.
According to the above, the measuring device main body is suspended from the upper part of the reactor pressure vessel by the suspending member, and when the measuring device is brought into contact with the top part of the stub tube, the measuring means is positioned in the groove part, and the device main body is horizontally placed on the stub tube. By detecting whether or not it has been placed by the detecting means, measuring the inner diameter of the groove portion by the measuring means, and monitoring and recording the measured value of this measuring means by the monitoring / recording means, the reactor pressure vessel Even if the reactor water is stored in the stub tube, the inner diameter of the groove at the top of the stub tube can be easily and accurately measured, and the radiation dose to the worker is reduced because of remote measurement.
【0057】請求項2によれば、請求項1記載の原子炉
圧力容器の上部より測定装置本体を吊下げる吊下げ部材
に代えて、測定装置本体を原子炉圧力容器の貫通部の下
方から挿入するための支持シャフトを取り付けたことに
より、請求項1と比較して操作性を向上させることがで
きる。According to claim 2, instead of the suspending member for suspending the measuring device main body from the upper portion of the reactor pressure container according to claim 1, the measuring device main body is inserted from below the penetrating portion of the reactor pressure container. By attaching the support shaft for this, the operability can be improved as compared with the first aspect.
【0058】請求項3によれば、請求項1または2の測
定手段が、複数の測定用ローラと、このローラを外径方
向に付勢するスプリングとを有するので、被測定面に測
定手段が接触した際、その力をスプリングの弾性力によ
り吸収することで、測定手段先端に無理な力が作用せ
ず、耐久性を向上させることができる。According to claim 3, the measuring means of claim 1 or 2 has a plurality of measuring rollers and a spring for urging the rollers in the outer diameter direction. When the contact is made, the force is absorbed by the elastic force of the spring, so that an unreasonable force does not act on the tip of the measuring means and the durability can be improved.
【0059】請求項4によれば、請求項1または2の検
出手段および測定手段が、水密構造に構成されているの
で、水中での遠隔測定が可能となり、汎用性が高まる。According to the fourth aspect, since the detecting means and the measuring means according to the first or second aspect are constructed in a watertight structure, remote measurement in water becomes possible and versatility is enhanced.
【0060】請求項5によれば、観察手段により貫通部
の測定部位を観察しながら、その測定位置を確認し、測
定手段の上下方向位置および周方向位置は、測定手段を
操作する操作シャフトに刻設した目盛に基づいて固定手
段により固定され、上下方向や周方向の位置と対応させ
ながら測定手段により貫通部の内径測定を行うため、請
求項1の効果に加え、貫通部の内径寸法を正確に測定す
ることができる。According to the fifth aspect, while observing the measurement portion of the penetrating portion with the observation means, the measurement position is confirmed, and the vertical position and the circumferential position of the measurement means are set on the operation shaft for operating the measurement means. The inner diameter of the penetrating portion is fixed by the fixing means based on the engraved scale, and the inner diameter of the penetrating portion is measured by the measuring means in correspondence with the position in the vertical direction and the circumferential direction. Can be measured accurately.
【0061】請求項6によれば、原子炉圧力容器の貫通
部の下方から測定手段を挿入し、観察手段によりスタブ
チューブの内を観察しながら、その形状および内径寸法
を測定手段により測定するで、請求項1の効果に加え、
簡便で正確な測定を行うことができる。また、測定手段
を回転駆動手段により回転し、且つ上下駆動手段により
上下移動させることにより、スタブチューブ内の周方向
および上下方向の各位置での形状・寸法を極めて正確に
測定することができる。According to the sixth aspect, the measuring means is inserted from below the penetrating portion of the reactor pressure vessel, and while observing the inside of the stub tube by the observing means, its shape and inner diameter can be measured by the measuring means. In addition to the effect of claim 1,
Simple and accurate measurement can be performed. Further, by rotating the measuring means by the rotation driving means and moving it up and down by the vertical driving means, it is possible to extremely accurately measure the shape and size at each position in the circumferential direction and the vertical direction within the stub tube.
【図1】本発明に係る制御棒駆動機構ハウジング据付部
の寸法・形状測定装置の第1実施例を示す断面図。FIG. 1 is a sectional view showing a first embodiment of a size / shape measuring device for a control rod drive mechanism housing installation part according to the present invention.
【図2】図1の測定子の内部構造を示す要部断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view of an essential part showing the internal structure of the probe shown in FIG.
【図3】本発明に係る制御棒駆動機構ハウジング据付部
の寸法・形状測定装置の第1実施例の変形例を示す断面
図。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a modified example of the first embodiment of the dimension / shape measuring apparatus for the control rod drive mechanism housing installation section according to the present invention.
【図4】沸騰水型原子炉の下部構造を示す構成図。FIG. 4 is a configuration diagram showing a lower structure of a boiling water reactor.
【図5】本発明に係る制御棒駆動機構ハウジング据付部
の寸法・形状測定装置の第2実施例を示す断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a second embodiment of a size / shape measuring device for a control rod drive mechanism housing installation part according to the present invention.
【図6】図5の測定具を示す平面図。6 is a plan view showing the measuring tool of FIG. 5. FIG.
【図7】本発明に係る制御棒駆動機構ハウジング据付部
の寸法・形状測定装置の第3実施例を示す断面図。FIG. 7 is a sectional view showing a third embodiment of a size / shape measuring device for a control rod drive mechanism housing installation part according to the present invention.
1 原子炉圧力容器 1a CRDハウジング貫通部 4 制御棒駆動機構(CRD) 5 CRDハウジング 8 溶接部 9 スタブチューブ 9a J開先 10 内径寸法測定装置(測定装置本体) 11 吊下げ部材 13 挿入用ガイド 14 フランジ 15 リミットスイッチ(検出手段) 16 測定子(測定手段) 17 測定用ローラ 18 スプリング 19 測定器 22 監視・記録装置(監視・記録手段) 28 支持シャフト 30 内径寸法測定装置 32 操作シャフト 33 測定具(測定手段) 34 ライト付カメラ(観察手段) 35 固定板(固定手段) 36 止めねじ(固定手段) 37 カウンタ(表示手段) 40 測定装置 42 操作シャフト 43 芯出し機構 44 ダイヤルゲージ 45 ライト付カメラ(観察手段) 47 回転用モータ47(回転駆動手段) 48 回転方向位置検出エンコーダ 49 上下駆動用モータ(上下駆動手段) 50 上下位置検出エンコーダ 51 制御盤 54 記録計(記録手段) 55 モニタテレビ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Reactor pressure vessel 1a CRD housing penetration part 4 Control rod drive mechanism (CRD) 5 CRD housing 8 Welding part 9 Stub tube 9a J groove 10 Internal diameter measurement device (measurement device main body) 11 Suspension member 13 Insertion guide 14 Flange 15 Limit switch (detecting means) 16 Measuring element (measuring means) 17 Measuring roller 18 Spring 19 Measuring instrument 22 Monitoring / recording device (monitoring / recording device) 28 Support shaft 30 Inner diameter dimension measuring device 32 Operation shaft 33 Measuring tool ( Measuring means 34 Camera with light (observation means) 35 Fixing plate (fixing means) 36 Set screw (fixing means) 37 Counter (display means) 40 Measuring device 42 Operation shaft 43 Centering mechanism 44 Dial gauge 45 Camera with light (observation) Means) 47 Rotation Motor 47 (Rotation Driving Means ) 48 rotation direction position detection encoder 49 vertical drive motor (vertical drive means) 50 vertical position detection encoder 51 control panel 54 recorder (recording means) 55 monitor TV
Claims (6)
て吊下げられ、制御棒駆動機構ハウジングを溶接固定す
るスタブチューブに位置決めされる測定装置本体を有
し、この測定装置本体は、この装置本体が上記スタブチ
ューブに水平に載置されたか否かを検出する検出手段
と、上記スタブチューブ頂部に形成された開先部の内径
寸法を測定する測定手段と、この測定手段の測定値を監
視・記録する監視・記録手段とを備えたことを特徴とす
る制御棒駆動機構ハウジング据付部の寸法・形状測定装
置。1. A measuring device main body, which is suspended from an upper portion of a reactor pressure vessel by a suspending member and is positioned on a stub tube for welding and fixing a control rod drive mechanism housing. Detecting means for detecting whether the device body is horizontally placed on the stub tube, measuring means for measuring the inner diameter of the groove formed on the top of the stub tube, and the measured value of this measuring means. A dimension / shape measuring device for a control rod drive mechanism housing installation part, which is provided with a monitoring / recording means for monitoring / recording.
を吊下げる吊下げ部材に代えて、測定装置本体を原子炉
圧力容器の貫通部の下方から挿入するための支持シャフ
トを取り付けたことを特徴とする請求項1記載の制御棒
駆動機構ハウジング据付部の寸法・形状測定装置。2. A support shaft for inserting the measuring device main body from below the penetrating portion of the reactor pressure container is attached instead of the suspending member for suspending the measuring device main body from the upper portion of the reactor pressure container. The size and shape measuring device for a control rod drive mechanism housing installation portion according to claim 1.
のローラを外径方向に付勢するスプリングとを有するこ
とを特徴とする請求項1または2記載の制御棒駆動機構
ハウジング据付部の寸法・形状測定装置。3. The control rod drive mechanism housing installation portion according to claim 1 or 2, wherein the measuring means has a plurality of measuring rollers and a spring for urging the rollers in an outer diameter direction. Dimension / shape measuring device.
構成されたことを特徴とする請求項1または2記載の制
御棒駆動機構ハウジング据付部の寸法・形状測定装置。4. The size / shape measuring device for a control rod drive mechanism housing installation part according to claim 1 or 2, wherein the detecting means and the measuring means are constructed in a watertight structure.
されその内径寸法を測定する測定手段と、この測定手段
による上記貫通部の測定部位を観察する観察手段と、上
記測定手段からの測定結果を表示する表示手段と、上記
測定手段の上下動および回転を操作する操作シャフト
と、この操作シャフトに刻設した目盛に基づいて上記測
定手段の上下方向位置および周方向位置を固定する固定
手段とを備えたことを特徴とする制御棒駆動機構ハウジ
ング据付部の寸法・形状測定装置。5. A measuring means which is inserted from below into a penetrating portion of a reactor pressure vessel to measure an inner diameter dimension thereof, an observing means for observing a measurement site of the penetrating portion by the measuring means, and a measurement from the measuring means. Display means for displaying the result, operating shaft for operating the vertical movement and rotation of the measuring means, and fixing means for fixing the vertical position and circumferential position of the measuring means based on the scale engraved on the operating shaft. A control rod drive mechanism housing installation portion size / shape measuring device characterized by including.
機構ハウジングを溶接固定するスタブチューブに挿入さ
れ、その内径寸法・形状を測定する測定手段と、この測
定手段による上記スタブチューブ内の測定部位を観察す
る観察手段と、上記測定手段を上下動させる上下駆動手
段と、上記測定手段を回転駆動させる回転駆動手段と、
上記測定手段による測定結果を記録する記録手段とを備
えたことを特徴とする制御棒駆動機構ハウジング据付部
の寸法・形状測定装置。6. A measuring means inserted into a stub tube for welding and fixing a control rod drive mechanism housing through a penetrating portion of a reactor pressure vessel, and measuring means for measuring an inner diameter dimension and shape of the stub tube, and measurement in the stub tube by the measuring means. Observing means for observing the part, vertical drive means for moving the measuring means up and down, rotation drive means for rotationally driving the measuring means,
A control rod drive mechanism housing installation portion size / shape measuring device comprising: recording means for recording a measurement result by the measuring means.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2008216202A (en) * | 2007-03-07 | 2008-09-18 | Toshiba Corp | Device and method for measuring internal diameter of reactor pressure vessel |
CN114877799A (en) * | 2022-04-21 | 2022-08-09 | 山东核电设备制造有限公司 | Method and system for automatically testing multi-core cable and coil of rod position detector |
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JP2008216202A (en) * | 2007-03-07 | 2008-09-18 | Toshiba Corp | Device and method for measuring internal diameter of reactor pressure vessel |
CN114877799A (en) * | 2022-04-21 | 2022-08-09 | 山东核电设备制造有限公司 | Method and system for automatically testing multi-core cable and coil of rod position detector |
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