JPH07323193A - Motor vibration decreasing device and clothes drying machine having this device - Google Patents

Motor vibration decreasing device and clothes drying machine having this device

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JPH07323193A
JPH07323193A JP6119316A JP11931694A JPH07323193A JP H07323193 A JPH07323193 A JP H07323193A JP 6119316 A JP6119316 A JP 6119316A JP 11931694 A JP11931694 A JP 11931694A JP H07323193 A JPH07323193 A JP H07323193A
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JP
Japan
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vibration
motor
electromagnetic
holder
signal
Prior art date
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Pending
Application number
JP6119316A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Fujita
健 藤田
Takeshi Fukunaga
武士 福永
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Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Sanyo Electric Co Ltd filed Critical Sanyo Electric Co Ltd
Priority to JP6119316A priority Critical patent/JPH07323193A/en
Publication of JPH07323193A publication Critical patent/JPH07323193A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To simplify the constitution of a device by forming the same frequency signal as the electromagnetic vibration component desired to be negated in synchronization with a commercial power source, correcting this signal in accordance with the electromagnetic vibration component desired to be negated and applying this signal to a negation vibration generating means, thereby generating the prescribed negation vibrations. CONSTITUTION:The electromagnetic vibrations proportional to the frequency of the commercial power source 30 are generated in a rotating direction in a motor 3. The vibrations are detected via a holder 5 by a vibration detecting sensor 21 and are inputted to an arithmetic section 37 of an excitation control section 22. This arithmetic section 37 extracts the prescribed frequency, i.e., the frequency component g of the electromagnetic vibrations generated in the motor from the sinusoidal signal corresponding to the combined vibration component. A subtraction circuit 36, then, calculates the sinusoidal signal corresponding to the amplitude difference from the phase inversion sinusoidal signal e formed by an inversion phase circuit 35 and outputs this signal to a driving circuit 38. This driving circuit 38 applies the sinusoidal signal h corresponding to this amplitude difference to an excitation device 20 which excites the holder 5 in the vibration negation direction.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、商用電源により駆動
されるモータのための振動軽減装置と、その振動軽減装
置を備えた衣類乾燥機に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibration reducing device for a motor driven by a commercial power source, and a clothes dryer equipped with the vibration reducing device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、衣類を収容した回転ドラムに
加熱空気を供給するとともに、回転ドラムを回転させて
衣類を乾燥させる衣類乾燥機が知られている。かかる衣
類乾燥機には、一般に、商用電源により駆動される交流
モータが備えられており、該モータによって回転ドラム
が回転される。
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a clothes dryer which supplies heated air to a rotating drum containing clothes and rotates the rotating drum to dry clothes. Such a clothes dryer is generally equipped with an AC motor driven by a commercial power source, and the rotating drum is rotated by the motor.

【0003】このような衣類乾燥機においては、従来よ
り、運転音が比較的大きいという問題があった。本発明
者は、この運転音について検討したところ、特に、10
0(Hz)〜120(Hz)付近の音が耳障りであることを突き
止めた。また、この100(Hz)〜120(Hz)の音は、モ
ータに由来する電磁振動であり、たとえば商用電源の周
波数が60(Hz)であれば、モータはその商用電源周波数
の2倍の120(Hz)の電磁振動を生じていることを突き
止めた。
In such a clothes dryer, there has been a problem that the driving noise is relatively louder than before. The present inventor examined this driving sound and found that
It was found that the sound around 0 (Hz) to 120 (Hz) was annoying. Further, the sound of 100 (Hz) to 120 (Hz) is electromagnetic vibration derived from the motor. For example, if the frequency of the commercial power source is 60 (Hz), the motor is 120 times twice the frequency of the commercial power source. It was discovered that electromagnetic vibration of (Hz) was occurring.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】モータに生じる電磁振
動は、衣類乾燥機においては本体ハウジングや回転ドラ
ムに伝達され、本体ハウジングや回転ドラムが電磁振動
に共鳴して、上記の耳障りな運転音が生じる。かかる運
転音を根本的に除去するには、その音源であるモータの
電磁振動を低減させる方法が考えられる。そのために
は、たとえばモータの設計等をやり直し、振動のない、
あるいは振動の少ないモータを作ればよい。しかしなが
ら、モータから電磁振動を完全になくすことは設計上不
可能に近く、困難である。
The electromagnetic vibration generated in the motor is transmitted to the main body housing and the rotary drum in the clothes dryer, and the main body housing and the rotary drum resonate with the electromagnetic vibration to cause the above-mentioned annoying operation sound. Occurs. In order to fundamentally eliminate such driving noise, a method of reducing electromagnetic vibration of the motor that is the sound source can be considered. To do this, for example, redesign the motor, etc.
Alternatively, a motor with less vibration may be made. However, completely eliminating electromagnetic vibration from the motor is difficult and almost impossible in design.

【0005】そこで、簡単な構成でモータの生じる電磁
振動を軽減する装置が望まれる。この発明は、かかる背
景のもとになされたもので、簡単な構成でモータの電磁
振動を軽減できる装置を提供することを目的とする。ま
た、この発明は、上記モータの振動軽減装置が組み込ま
れた運転音の静かな衣類乾燥機を提供することを目的と
する。
Therefore, there is a demand for a device which has a simple structure and reduces electromagnetic vibration generated by a motor. The present invention has been made under such a background, and an object thereof is to provide a device capable of reducing electromagnetic vibration of a motor with a simple configuration. Another object of the present invention is to provide a clothes dryer in which the above-mentioned motor vibration reducing device is incorporated and which produces a quiet operating noise.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項1記載のモータ振動軽減装置は、商用電源によ
り駆動されるモータが駆動時に発生する電磁振動を軽減
するための装置であって、前記モータに印加される商用
電源に同期した予め定める周波数の信号を作成する作成
手段、前記モータに生じる振動のうち、予め定める周波
数の電磁振動成分を検出する検出手段、前記作成手段で
作成された予め定める周波数の信号を、前記検出手段で
検出された電磁振動成分に基づいて補正する補正手段、
および前記補正手段で補正された周波数信号が与えら
れ、該周波数信号に比例した打消し振動を発生して前記
モータに与える打消し振動発生手段、を含むことを特徴
とするものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a motor vibration reducing device for reducing electromagnetic vibration generated when a motor driven by a commercial power source is driven. A creating means for creating a signal of a predetermined frequency synchronized with a commercial power source applied to the motor; a detecting means for detecting an electromagnetic vibration component of a predetermined frequency among vibrations generated in the motor; Correction means for correcting the signal of the predetermined frequency based on the electromagnetic vibration component detected by the detection means,
And a canceling vibration generating means for giving the frequency signal corrected by the correcting means and generating a canceling vibration proportional to the frequency signal to the motor.

【0007】また、請求項2記載のモータ振動軽減装置
は、請求項1記載のモータの振動軽減装置であって、前
記検出手段は電磁振動成分の振幅を検出し、前記補正手
段は検出された振幅に基づき作成された周波数信号のゲ
インを調整することを特徴とするものである。また、請
求項3記載のモータ振動軽減装置は、請求項1または2
記載のモータの振動軽減装置であって、前記モータは、
主として予め定める単方向にのみ振動し得る形状のホル
ダに取り付けられており、前記打消し振動発生手段は、
発生した打消し振動を前記ホルダに与えることを特徴と
するものである。
A motor vibration reducing device according to a second aspect is the motor vibration reducing device according to the first aspect, wherein the detecting means detects the amplitude of the electromagnetic vibration component and the correcting means detects the amplitude. It is characterized in that the gain of the frequency signal created based on the amplitude is adjusted. The motor vibration reducing device according to claim 3 is the motor vibration reducing device according to claim 1 or 2.
A vibration reduction device for a motor according to claim 1, wherein the motor is
Mainly attached to a holder having a shape capable of vibrating only in a predetermined unidirectional direction, and the canceling vibration generating means is
The generated counteracting vibration is applied to the holder.

【0008】また、請求項4記載のモータ振動軽減装置
は、請求項3記載のモータの振動軽減装置であって、前
記ホルダは、前記モータが載置される台座と、前記台座
のモータ回転軸に平行な左右両辺から下方へ延びる一対
の板状脚部とを含むことを特徴とするものである。ま
た、請求項5記載の衣類乾燥機は、ハウジングと、前記
ハウジング内に回転自在に配置され、乾燥すべき衣類を
収容するための回転ドラムと、前記ハウジング内に設け
られ、商用電源により駆動されて前記回転ドラムを駆動
するためのモータと、前記モータのための請求項1ない
し4のいずれかに記載の振動軽減装置とを含むことを特
徴とするものである。
A motor vibration reducing device according to a fourth aspect is the motor vibration reducing device according to the third aspect, wherein the holder has a pedestal on which the motor is mounted and a motor rotation shaft of the pedestal. And a pair of plate-shaped leg portions extending downward from both right and left sides parallel to the. Further, the clothes dryer according to claim 5 is provided with a housing, a rotating drum rotatably arranged in the housing to accommodate clothes to be dried, and provided in the housing, and is driven by a commercial power source. A motor for driving the rotating drum, and the vibration reducing device according to any one of claims 1 to 4 for the motor.

【0009】[0009]

【作用】請求項1記載の発明によれば、商用電源に同期
した打消したい電磁振動成分と同じ周波数の信号が作成
され、作成された信号は打消したい電磁振動成分に基づ
いて補正がされる。補正は、たとえば請求項2記載の発
明のように、発生する電磁振動成分の振幅に対応したゲ
インが得られるようにされる。そして補正された周波数
信号は打消し振動発生手段へ与えられ、打消し振動発生
手段では補正された周波数信号に比例した打消し振動が
発生される。この打消し振動はモータに与えられるか
ら、モータに振動が生じたとき、その生じた振動を打ち
消す振動がモータに与えられて、結果的に、モータは振
動しない状態になる。
According to the first aspect of the present invention, a signal having the same frequency as the electromagnetic vibration component to be canceled synchronized with the commercial power source is created, and the created signal is corrected based on the electromagnetic vibration component to be canceled. The correction is performed such that a gain corresponding to the amplitude of the generated electromagnetic vibration component is obtained, for example, as in the second aspect of the invention. Then, the corrected frequency signal is applied to the canceling vibration generating means, and the canceling vibration generating means generates canceling vibration proportional to the corrected frequency signal. Since this canceling vibration is applied to the motor, when vibration occurs in the motor, vibration that cancels the generated vibration is applied to the motor, and as a result, the motor does not vibrate.

【0010】請求項3および4記載の発明では、モータ
は、その振動は主として単振動になるようなホルダに取
り付けられており、打消し振動は該ホルダに与えられ
る。それゆえモータに生じる電磁振動を打消しやすい単
振動として発生させることができ、その単振動を打ち消
すことにより、結果的にモータをほとんど振動の生じな
い状態にすることができる。
In the inventions according to claims 3 and 4, the motor is attached to the holder such that its vibration is mainly a simple vibration, and the canceling vibration is applied to the holder. Therefore, the electromagnetic vibration generated in the motor can be generated as a simple vibration that can be easily canceled, and by canceling the simple vibration, the motor can be brought into a state in which almost no vibration occurs as a result.

【0011】請求項5記載の発明では、請求項1ないし
4のいずれかに記載の振動軽減装置が備えられているか
ら、運転音の静かな衣類乾燥機とすることができる。
According to the fifth aspect of the present invention, since the vibration reducing device according to any of the first to fourth aspects is provided, it is possible to provide a clothes dryer with a quiet driving sound.

【0012】[0012]

【実施例】以下では、本発明の実施例を、添付図面を参
照して詳細に説明する。図1は、本発明の第1実施例の
衣類乾燥機の全体の概要を示す斜視図であり、その内部
構造が透かされ、本発明に関連する部分のみが図解的に
示されている。この衣類乾燥機は、外観形状が略直方体
状のハウジング1を備えている。ハウジング1内には乾
燥すべき衣類を収容するための回転ドラム2が回転自在
に配置されている。ハウジング1には図示しない扉が配
置されており、扉を開けることにより、回転ドラム2内
へ衣類を出し入れすることができる。
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an overall outline of a clothes dryer according to a first embodiment of the present invention, the internal structure of which is transparent, and only a portion related to the present invention is schematically shown. This clothes dryer includes a housing 1 having a substantially rectangular parallelepiped appearance. A rotary drum 2 for containing clothes to be dried is rotatably arranged in the housing 1. A door (not shown) is arranged in the housing 1, and by opening the door, clothes can be taken in and out of the rotary drum 2.

【0013】ハウジング1内にはまた、モータ3が備え
られている。モータ3は回転ドラム2を回転させるとと
もに、回転ドラム2内への空気の循環を行うためのファ
ン4を駆動する。モータ3はハウジング1に配置された
モータマウント5を介してホルダ6に取付けられてい
る。ホルダ6には後述する振動軽減装置7が取付けられ
ている。
A motor 3 is also provided in the housing 1. The motor 3 rotates the rotary drum 2 and also drives a fan 4 for circulating air in the rotary drum 2. The motor 3 is attached to the holder 6 via a motor mount 5 arranged in the housing 1. A vibration reduction device 7 described later is attached to the holder 6.

【0014】モータ3の回転軸8はモータ3の前後に突
出している。前方に突出する回転軸8にはドラム用プー
リ9が取付けられている。回転ドラム2とドラム用プー
リ9との間にはドラムベルト10が張設されている。ド
ラムベルト10の張力はドラムベルト10に押しつけら
れるアイドラプーリ11aとこのアイドラプーリ11a
を回転自在に保持する弾性アーム11bとを含む張力調
整機構11で調整されている。一方、モータ3から後方
へ突出する回転軸8にはファン用プーリ12が取付けら
れており、このファン用プーリ12とファン4との間に
はファンベルト13が張設されている。
The rotating shaft 8 of the motor 3 projects in front of and behind the motor 3. A drum pulley 9 is attached to the rotating shaft 8 projecting forward. A drum belt 10 is stretched between the rotating drum 2 and the drum pulley 9. The tension of the drum belt 10 is caused by the idler pulley 11a pressed against the drum belt 10 and the idler pulley 11a.
Is adjusted by a tension adjusting mechanism 11 including an elastic arm 11b for rotatably holding. On the other hand, a fan pulley 12 is attached to the rotary shaft 8 protruding rearward from the motor 3, and a fan belt 13 is stretched between the fan pulley 12 and the fan 4.

【0015】図2は、上記振動軽減装置7の構成を説明
するためのモータ取付構造を示す図解図である。振動軽
減装置7は、加振装置20,振動検出センサ21および
上記振動検出センサ21の出力に基づいて加振装置20
を駆動するために正弦波電流を与える加振制御部22を
含むものである。上記加振装置20は、後述するモータ
3に由来する電磁振動を打消すための振動をホルダ6に
加えるための打消し振動発生手段として機能するもの
で、移動可能にされた鉄心23の周面にコイル24が巻
回されて構成される。上記加振装置20は、上記鉄心2
3が移動することによってホルダ6にX方向の振動を加
えることができるように、ホルダ6に取付けられてい
る。上記振動検出センサ21は、たとえば加速度センサ
で構成されるもので、上記加振装置20に対向する位置
に取付けられている。
FIG. 2 is an illustrative view showing a motor mounting structure for explaining the configuration of the vibration reducing device 7. The vibration reduction device 7 includes the vibration device 20, the vibration detection sensor 21, and the vibration device 20 based on the outputs of the vibration detection sensor 21.
A vibration control unit 22 that applies a sine wave current to drive the motor is included. The vibrating device 20 functions as a canceling vibration generating means for applying to the holder 6 a vibration for canceling an electromagnetic vibration originating from the motor 3 described later, and the peripheral surface of the movable iron core 23. The coil 24 is wound around the coil. The vibrating device 20 includes the iron core 2
The holder 3 is attached to the holder 6 so that the holder 6 can be vibrated in the X direction by moving the holder 3. The vibration detection sensor 21 is composed of, for example, an acceleration sensor, and is attached at a position facing the vibrating device 20.

【0016】上記加振制御部22から加振装置20に正
弦波電流が与えられると、コイル24に発生する磁界が
周期的に変化して、鉄心23が周期的にX方向に移動す
る。その結果、ホルダ6に上記正弦波電流に同期したX
方向の振動が加えられる。一方、ホルダ6には、後述す
るモータ3に由来する電磁振動が伝達される。その結
果、ホルダ6は、上記加振装置20から加えられた振動
成分と上記モータ3に由来する電磁振動成分との合成振
動成分に応じて振動する。上記振動検出センサ21で
は、この合成振動成分が検出される。
When a sine wave current is applied from the vibration control unit 22 to the vibration device 20, the magnetic field generated in the coil 24 changes periodically, and the iron core 23 moves periodically in the X direction. As a result, the X which is synchronized with the sine wave current is applied to the holder 6.
Directional vibration is applied. On the other hand, electromagnetic vibration originating from the motor 3 described later is transmitted to the holder 6. As a result, the holder 6 vibrates in accordance with a combined vibration component of the vibration component applied from the vibrating device 20 and the electromagnetic vibration component derived from the motor 3. The vibration detecting sensor 21 detects the combined vibration component.

【0017】図3は、上記衣類乾燥機の本発明に関連す
る部分の電気的構成を示すブロック図であり、図4は各
部の波形を示す波形図である。上記モータ3は、商用電
源30からたとえば周波数60(Hz)の正弦波電流(図4
(a) )が供給されるモータ駆動回路31によって駆動さ
れる。モータ3では、電源周波数60(Hz)に比例した電
磁振動がモータ3の回転方向に発生する。具体的には、
電源周波数60(Hz)の2倍の120(Hz)の電磁振動(図
4(f) )が発生する。発生した電磁振動は、モータマウ
ント5を介してホルダ6に伝達される。その結果、ホル
ダ6は上記120(Hz)の電磁振動に同期して振動する。
FIG. 3 is a block diagram showing the electrical construction of the portion of the clothes dryer related to the present invention, and FIG. 4 is a waveform diagram showing the waveform of each portion. The motor 3 has a sine wave current (see FIG.
It is driven by the motor drive circuit 31 to which (a) is supplied. In the motor 3, electromagnetic vibration proportional to the power supply frequency 60 (Hz) is generated in the rotation direction of the motor 3. In particular,
Electromagnetic vibration of 120 (Hz), which is twice the power frequency of 60 (Hz), is generated (Fig. 4 (f)). The generated electromagnetic vibration is transmitted to the holder 6 via the motor mount 5. As a result, the holder 6 vibrates in synchronization with the electromagnetic vibration of 120 (Hz).

【0018】上記加振制御部22には、全波整流回路3
2が含まれている。全波整流回路32では、商用電源3
0から供給される周波数60(Hz)の正弦波電流が全波整
流される。全波整流された正弦波信号(図4(b) の実
線)はゼロクロス検出回路33に与えられる。ゼロクロ
ス検出回路33の出力(図4(c) の実線)は120(Hz)
正弦波発生回路34に与えられる。120(Hz)正弦波発
生回路34では、上記ゼロクロス検出回路33の出力に
基づいて、120(Hz)の正弦波信号(図4(d) の実線)
が生成される。
The vibration control unit 22 includes a full-wave rectifier circuit 3
2 is included. In the full-wave rectifier circuit 32, the commercial power source 3
The sinusoidal current of frequency 60 (Hz) supplied from 0 is full-wave rectified. The full-wave rectified sine wave signal (solid line in FIG. 4B) is supplied to the zero-cross detection circuit 33. The output of the zero-cross detection circuit 33 (solid line in Fig. 4 (c)) is 120 (Hz)
It is given to the sine wave generation circuit 34. In the 120 (Hz) sine wave generation circuit 34, based on the output of the zero cross detection circuit 33, a 120 (Hz) sine wave signal (solid line in FIG. 4 (d))
Is generated.

【0019】つまり、120(Hz)正弦波発生回路34で
は、上記モータ3に由来する電磁振動(図4(f) )と同
じ周波数の正弦波信号が生成される。生成された120
(Hz)の正弦波信号は、位相反転回路35において位相が
反転された正弦波信号(図4(e) )にされた後、減算回
路36に与えられる。一方、振動検出センサ21から出
力されるホルダ6の合成振動成分に対応する正弦波信号
は演算回路37に与えられる。上記演算回路37で抽出
される合成振動成分に対応する正弦波信号は、図4(e)
の位相が反転された正弦波信号と図4(f) のモータ3に
由来する電磁振動との振幅差に相当するから、図4(g)
に示す波形となる。なお、図4(g) に示す波形は、位相
が反転された正弦波信号のゲインよりもモータ3に由来
する電磁振動のゲインの方が大きい場合のものであり、
逆の場合の合成振動成分に対応する波形は図4(g) の波
形の位相が反転したものとなる。
That is, the 120 (Hz) sine wave generating circuit 34 generates a sine wave signal having the same frequency as the electromagnetic vibration (FIG. 4 (f)) originating from the motor 3. 120 generated
The sine wave signal of (Hz) is converted into a sine wave signal (FIG. 4 (e)) whose phase is inverted by the phase inverting circuit 35, and then applied to the subtracting circuit 36. On the other hand, the sine wave signal corresponding to the combined vibration component of the holder 6 output from the vibration detection sensor 21 is given to the arithmetic circuit 37. The sine wave signal corresponding to the synthetic vibration component extracted by the arithmetic circuit 37 is shown in FIG.
4g corresponds to the amplitude difference between the sine wave signal whose phase is inverted and the electromagnetic vibration originating from the motor 3 in FIG. 4f.
The waveform is as shown in. The waveform shown in FIG. 4 (g) is obtained when the gain of the electromagnetic vibration derived from the motor 3 is larger than the gain of the sine wave signal whose phase is inverted.
The waveform corresponding to the synthetic vibration component in the opposite case is the phase of the waveform in FIG. 4 (g) inverted.

【0020】演算回路37では、上記合成振動成分に対
応する正弦波信号から120(Hz)の成分が抽出される。
抽出された120(Hz)成分は上記減算回路36に与えら
れる。減算回路36では、上記位相が反転された120
(Hz)の正弦波信号(図4(e))と上記抽出された合成振
動成分の120(Hz)成分(図4(g) )との振幅差に対応
する正弦波信号(図4(h) )が得られる。得られた振幅
差に対応する正弦波信号は加振装置20を駆動するため
の駆動回路38に与えられる。駆動回路38では、与え
られた振幅差に対応する正弦波信号が加振装置20に与
えられる。
In the arithmetic circuit 37, a 120 (Hz) component is extracted from the sine wave signal corresponding to the composite vibration component.
The extracted 120 (Hz) component is given to the subtraction circuit 36. In the subtraction circuit 36, the phase-inverted 120
(Hz) sine wave signal (Fig. 4 (e)) and the extracted synthetic vibration component 120 (Hz) component (Fig. 4 (g)) corresponding to the amplitude difference (Fig. 4 (h) )) Is obtained. The sinusoidal signal corresponding to the obtained amplitude difference is given to the drive circuit 38 for driving the vibration device 20. In the drive circuit 38, a sine wave signal corresponding to the given amplitude difference is given to the vibration device 20.

【0021】なお、本実施例では、全波整流回路32,
ゼロクロス検出回路33,120(Hz)正弦波発生回路3
4および位相反転回路35が作成手段として機能する。
また、振動検出センサ21および演算回路37が検出手
段などとして機能する。さらに、減算回路36が補正手
段などとして機能する。図5は、上記振動軽減装置7に
おける振動軽減処理を説明するためのフローチャートで
ある。
In this embodiment, the full-wave rectification circuit 32,
Zero cross detection circuit 33, 120 (Hz) sine wave generation circuit 3
4 and the phase inversion circuit 35 function as a creation means.
Further, the vibration detection sensor 21 and the arithmetic circuit 37 function as detection means and the like. Further, the subtraction circuit 36 functions as a correction unit or the like. FIG. 5 is a flowchart for explaining the vibration reducing process in the vibration reducing device 7.

【0022】衣類乾燥機の電源がONされて乾燥運転が
開始されると、加振装置20には、位相が反転された1
20(Hz)の正弦波電流が与えられる。加振装置20で
は、この与えられた正弦波電流に同期した振動がホルダ
6に加えられる。一方、モータ3が駆動されると、モー
タ3に由来する120(Hz)の電磁振動がホルダ6に伝達
される。その結果、上記加振装置20から加えられてい
る振動成分と上記モータ3に由来する電磁振動成分との
合成振動成分によってホルダ6は振動する(ステップS
1)。そして、上記合成振動成分が振動検出センサ21
によって検出される(ステップS2)。
When the power of the clothes dryer is turned on and the drying operation is started, the vibration device 20 has the phase reversed.
A sinusoidal current of 20 (Hz) is applied. In the vibration device 20, the holder 6 is vibrated in synchronization with the given sinusoidal current. On the other hand, when the motor 3 is driven, 120 (Hz) electromagnetic vibrations derived from the motor 3 are transmitted to the holder 6. As a result, the holder 6 vibrates due to the combined vibration component of the vibration component applied from the vibrating device 20 and the electromagnetic vibration component derived from the motor 3 (step S).
1). The combined vibration component is the vibration detection sensor 21.
Is detected (step S2).

【0023】ここで、上記合成振動成分が零でない場
合、上記加振装置20から加えられた振動成分が大きす
ぎるか、または小さすぎるかのいずれかであるので、こ
のままではホルダ6の振動をなくすことはできない。そ
のため、上記合成振動成分が零でない場合には、この合
成振動成分を打消すように、加振装置20に与えるべき
正弦波電流のゲインが調整される(ステップS3)。具
体的には、位相が反転された120(Hz)の正弦波信号と
上記合成振動成分との振幅差が減算回路36で求めら
れ、この求められた振幅差が加振装置20に与えられ
る。
Here, when the combined vibration component is not zero, the vibration component applied from the vibrating device 20 is either too large or too small. Therefore, the vibration of the holder 6 is eliminated as it is. It is not possible. Therefore, when the combined vibration component is not zero, the gain of the sine wave current to be given to the vibration device 20 is adjusted so as to cancel the combined vibration component (step S3). Specifically, the subtraction circuit 36 obtains the amplitude difference between the 120 (Hz) phase-inverted sine wave signal and the composite vibration component, and the obtained amplitude difference is provided to the vibration exciter 20.

【0024】ゲインが調整された正弦波電流が与えられ
た加振装置20では、そのゲインが調整された正弦波電
流に同期した振動がホルダ6に加えられる。つまり、上
記ステップS2で検出された合成振動成分をなくすよう
な振動がホルダ6に加えられる。そのため、上述の動作
を繰り返すと、上記合成振動成分を零にすることができ
る。
In the vibration device 20 to which the gain-adjusted sine wave current is applied, vibration synchronized with the gain-adjusted sine wave current is applied to the holder 6. That is, vibration that eliminates the combined vibration component detected in step S2 is applied to the holder 6. Therefore, by repeating the above operation, the above-mentioned combined vibration component can be made zero.

【0025】合成振動成分が零の場合は、上記加振装置
20から加えられる振動成分とモータ3に由来する電磁
振動成分とが互いにほぼ打消し合っている状態であると
判断することができるので(ステップS4)、このとき
に加振装置20に与えられている正弦波電流がその後乾
燥運転が終了するまで継続して与えられる。以上のよう
に本実施例の衣類乾燥機によれば、モータ3に由来する
電磁振動に同期してホルダ6が振動していても、その振
動を打消すような振動を加振装置20からホルダ6に加
えているので、モータ3に由来する電磁振動を軽減する
ことができる。しかも、上記振動を打消すような振動
は、商用電源30から供給される正弦波電流のゲインを
単に調整することによって生成している。したがって、
簡単な構成でモータ3に由来する電磁振動を軽減でき
る。そのため、運転音の静かな衣類乾燥機を実現でき
る。
When the combined vibration component is zero, it can be determined that the vibration component applied from the vibrating device 20 and the electromagnetic vibration component originating from the motor 3 are almost canceling each other. (Step S4), the sine wave current applied to the vibration device 20 at this time is continuously applied until the drying operation ends thereafter. As described above, according to the clothes dryer of the present embodiment, even if the holder 6 is vibrating in synchronization with the electromagnetic vibration derived from the motor 3, the vibrating device 20 generates a vibration that cancels the vibration. 6, the electromagnetic vibration derived from the motor 3 can be reduced. Moreover, the vibration that cancels the above-mentioned vibration is generated by simply adjusting the gain of the sine wave current supplied from the commercial power supply 30. Therefore,
It is possible to reduce electromagnetic vibration originating from the motor 3 with a simple configuration. Therefore, it is possible to realize a clothes dryer with a quiet driving sound.

【0026】なお、上記実施例では、振動検出センサ2
1の出力によって加振装置20に供給すべき正弦波電流
のゲインを調整しているが、たとえば駆動回路38にお
いて適当にゲイン調整を行うようにしてもよい。この構
成によれば、振動検出センサ21は不要となるので、構
成がより簡単になる。また、上記実施例では、X方向に
振動を加えることができる加振装置20を用いる場合に
ついて説明したが、たとえば上記X方向に振動を加える
ことができる加振装置20に加えて、X方向に垂直な方
向(以下「Y方向」という)に振動を加えることができ
る加振装置をホルダ6に取付けるようにしてもよい。こ
の構成によれば、主にX方向成分およびY方向成分を含
むモータ3に由来する電磁振動のうち、X方向の振動だ
けでなく、Y方向の振動も軽減することができる。その
ため、全体的に、モータ3に由来する電磁振動を大幅に
軽減できる。
In the above embodiment, the vibration detecting sensor 2
Although the gain of the sine wave current to be supplied to the vibration exciter 20 is adjusted by the output of 1, the gain may be appropriately adjusted in the drive circuit 38, for example. According to this configuration, the vibration detection sensor 21 is not necessary, so the configuration becomes simpler. Further, in the above embodiment, the case where the vibration device 20 that can apply vibration in the X direction is used has been described. However, for example, in addition to the vibration device 20 that can apply vibration in the X direction, A vibrating device that can apply vibration in a vertical direction (hereinafter referred to as “Y direction”) may be attached to the holder 6. According to this configuration, it is possible to reduce not only the X-direction vibration but also the Y-direction vibration of the electromagnetic vibrations mainly derived from the motor 3 including the X-direction component and the Y-direction component. Therefore, as a whole, the electromagnetic vibration derived from the motor 3 can be significantly reduced.

【0027】次に、本発明の第2実施例の衣類乾燥機に
ついて説明する。この第2実施例の説明では、上記第1
実施例で説明した各部と同じ機能部分については同一符
号を用いる。主にX方向成分およびY方向成分を含むモ
ータ3に由来する電磁振動を大幅に軽減するためには、
通常、X方向およびY方向に打消し用の振動を加える必
要がある。しかし、より簡単な構成で上記電磁振動を軽
減する方が望ましい。
Next, a clothes dryer according to a second embodiment of the present invention will be described. In the description of this second embodiment, the first
The same reference numerals are used for the same functional parts as the respective parts described in the embodiment. In order to significantly reduce the electromagnetic vibration mainly derived from the motor 3 including the X-direction component and the Y-direction component,
Normally, it is necessary to apply a canceling vibration in the X and Y directions. However, it is desirable to reduce the electromagnetic vibration with a simpler configuration.

【0028】そこで、本実施例では、次に示す鞍型ホル
ダを用いることにより、上記電磁振動から単方向成分の
みを取出すこととした。すなわち、本実施例の特徴は、
鞍型ホルダを用いることにより電磁振動を打消しやすい
単方向成分の振動にすることにある。図6は、本発明の
第2実施例の衣類乾燥機に用いられる鞍型ホルダの構成
を示す斜視図である。鞍型ホルダ40は、上記ホルダ6
(図1参照)が載置されるべき台座41と、この台座4
1のモータの回転軸8に平行な左右両辺から下方へ延び
る一対の板状脚部42a,42bとを含むもので、X方
向の振動を助長させるとともに、Y方向の振動をX方向
の振動に変換する機能を有する。
Therefore, in this embodiment, by using the saddle type holder shown below, only the unidirectional component is extracted from the electromagnetic vibration. That is, the feature of this embodiment is that
The use of a saddle-type holder is to make unidirectional component vibration that is easy to cancel electromagnetic vibration. FIG. 6 is a perspective view showing the structure of a saddle type holder used in the clothes dryer of the second embodiment of the present invention. The saddle-type holder 40 is the holder 6 described above.
A pedestal 41 on which (see FIG. 1) should be placed, and this pedestal 4
It includes a pair of plate-shaped leg portions 42a and 42b extending downward from both right and left sides parallel to the rotation axis 8 of the first motor, and promotes vibration in the X direction and converts vibration in the Y direction into vibration in the X direction. It has the function of converting.

【0029】図7は、上記鞍型ホルダ40を用いたモー
タ3の取付構造を示す図解図である。上記鞍型ホルダ4
0は、ホルダ6とハウジング1の底面との間に介装され
ており、ホルダ6およびハウジング1にはそれぞれネジ
などの所定の固定手段(図示せず)で固定されている。
鞍型ホルダ40には、後述する振動軽減装置43が取付
けられている。鞍型ホルダ40は、上述のように、X方
向およびY方向の各振動をそれぞれ助長およびX方向の
振動に変換する機能を有しているので、ホルダ6を介し
て伝達されるモータ3に由来する電磁振動の中からX方
向の振動のみが取出される。この振動は、上記第1実施
例で説明したように、電源周波数60(Hz)の2倍の12
0(Hz)の正弦波信号に同期した振動である。
FIG. 7 is an illustrative view showing a mounting structure of the motor 3 using the saddle type holder 40. The saddle type holder 4
0 is interposed between the holder 6 and the bottom surface of the housing 1, and is fixed to the holder 6 and the housing 1 by predetermined fixing means (not shown) such as screws.
A vibration reduction device 43 described later is attached to the saddle type holder 40. As described above, the saddle type holder 40 has a function of converting each vibration in the X direction and the Y direction into an acceleration and a vibration in the X direction. Therefore, the saddle type holder 40 is derived from the motor 3 transmitted through the holder 6. Only the X-direction vibration is extracted from the generated electromagnetic vibrations. As described in the first embodiment, this vibration is 12 times twice the power frequency 60 (Hz).
The vibration is synchronized with the 0 (Hz) sine wave signal.

【0030】図8Aは、上記振動軽減装置43の具体的
な構成を説明するための断面図である。振動軽減装置4
3は、図8Aに示すように、加振装置50、振動検出セ
ンサ51、およびこの振動選出センサ51の出力に基づ
いて上記加振装置50を駆動するために正弦波電流を与
える加振制御部52を含むものである。上記加振装置5
0は、2つの脚部53,54で支持され、かつ鞍型ホル
ダ40の一方の板状脚部42bを貫く形で固定された鉄
心55と、この鉄心55の鞍型ホルダ40の内外の周面
にそれぞれ巻回された2つのコイル56,57とを含む
ものである。上記振動検出センサ51は、永久磁石58
とこの永久磁石58の周面に巻回されたコイル59とを
含むもので、上記永久磁石58の一端は鞍型ホルダ40
の他方の板状脚部42aに固定されている。
FIG. 8A is a sectional view for explaining a specific structure of the vibration reducing device 43. Vibration reducer 4
As shown in FIG. 8A, reference numeral 3 denotes a vibration device 50, a vibration detection sensor 51, and a vibration control unit for applying a sine wave current to drive the vibration device 50 based on the output of the vibration selection sensor 51. 52 is included. The vibrating device 5
0 is an iron core 55 supported by two leg portions 53 and 54 and fixed so as to penetrate one plate leg portion 42b of the saddle type holder 40, and the inner and outer circumferences of the saddle type holder 40 of the iron core 55. It includes two coils 56 and 57 respectively wound on the surface. The vibration detection sensor 51 includes a permanent magnet 58.
And a coil 59 wound around the peripheral surface of the permanent magnet 58. One end of the permanent magnet 58 has a saddle type holder 40.
Is fixed to the other plate-shaped leg portion 42a.

【0031】なお、上記加振装置50および振動検出セ
ンサ51は、たとえば上記第1実施例で説明したような
構成のものであってもよい。上記加振制御部22から加
振装置50に正弦波電流が与えられると、これに応答し
てコイル56,57に発生する磁界が変化する。その結
果、鉄心55は周期的にX方向に移動し、鞍型ホルダ4
0に上記正弦波電流に同期したX方向の振動が加えられ
る。一方、鞍型ホルダ40には、モータ3に由来するX
方向の電磁振動が伝達される。そのため、鞍型ホルダ4
0は、上記加振装置50で加えられた振動成分と上記モ
ータ3に由来する電磁振動成分との合成振動成分に対応
してX方向にのみ振動する。これに伴い、上記永久磁石
58もX方向に移動することにより、上記合成振動成分
に同期した正弦波電流が振動検出センサ51のコイル5
9に発生する。
The vibrating device 50 and the vibration detecting sensor 51 may have the structure as described in the first embodiment, for example. When a sine wave current is applied to the vibration device 50 from the vibration control unit 22, the magnetic fields generated in the coils 56 and 57 change in response to this. As a result, the iron core 55 periodically moves in the X direction, and the saddle type holder 4
The vibration in the X direction synchronized with the sine wave current is applied to 0. On the other hand, the saddle type holder 40 has an X derived from the motor 3.
Direction electromagnetic vibrations are transmitted. Therefore, the saddle type holder 4
0 vibrates only in the X direction corresponding to the combined vibration component of the vibration component applied by the vibrating device 50 and the electromagnetic vibration component derived from the motor 3. Along with this, the permanent magnet 58 also moves in the X direction, so that a sinusoidal current synchronized with the combined vibration component is applied to the coil 5 of the vibration detection sensor 51.
9 occurs.

【0032】なお、上記振動軽減装置43は、上述した
構成に限定されることなく、たとえば図8Bに示すよう
な構成であってもよい。すなわち、この構成の振動軽減
装置43は、図8Bに示すように、永久磁石70aを含
む加振装置71,永久磁石70bを含む振動検出センサ
72、およびこの振動検出センサ72の出力に基づいて
上記加振装置50を駆動するために正弦波電流を与える
加振制御部73を含むものである。
The vibration reducing device 43 is not limited to the above-mentioned structure, and may have a structure as shown in FIG. 8B, for example. That is, as shown in FIG. 8B, the vibration reduction device 43 having this configuration is based on the vibration detection device 72 including the permanent magnet 70 a, the vibration detection sensor 72 including the permanent magnet 70 b, and the output of the vibration detection sensor 72. The vibration control device 73 includes a vibration control unit 73 that applies a sine wave current to drive the vibration device 50.

【0033】上記加振装置71はさらに、鞍形ホルダ4
0の板状脚部42bを貫くような形で板状脚部42bに
固定された鉄心74bと、この鉄心74bの周囲であっ
て、かつ板状脚部42bを囲むような形で巻回されたコ
イル75bとを含むものである。また、上記振動検出セ
ンサ72はさらに、板状脚部42aを貫くような形で板
状脚部42aに固定された鉄心74aと、この鉄心74
aの周囲であって、かつ板状脚部42aを囲むような形
で巻回されたコイル75aとを含むものである。
The vibrating device 71 is further provided with a saddle type holder 4
An iron core 74b fixed to the plate-shaped leg portion 42b so as to penetrate through the plate-shaped leg portion 42b of 0, and wound around the iron core 74b so as to surround the plate-shaped leg portion 42b. And a coil 75b. Further, the vibration detection sensor 72 further includes an iron core 74a fixed to the plate-shaped leg portion 42a so as to penetrate the plate-shaped leg portion 42a, and the iron core 74a.
and a coil 75a wound around the plate-shaped leg portion 42a so as to surround the plate-shaped leg portion 42a.

【0034】上記加振装置71に加振制御部73から正
弦波電流が与えられると、永久磁石70bの磁界中に置
かれているコイル75bに電流が流れることになるの
で、いわゆるフレミングの左手の法則により、鞍形ホル
ダ40にはX方向に単振動する電磁力が生じる。つま
り、この電磁力により、モータ3に由来する電磁振動を
打消すようにしている。鞍形ホルダ40が振動すると、
永久磁石70bの磁界中に置かれたコイル75aが移動
するので、いわゆるフレミングの右手の法則により、コ
イル75aに正弦波電流が流れる。この正弦波電流は加
振制御部73に与えられる。加振制御部73では、この
与えられた正弦波電流によりモータ3に由来する電磁振
動を打消すための振動の振幅が制御される。
When a sine wave current is applied to the oscillating device 71 from the oscillating control section 73, an electric current will flow through the coil 75b placed in the magnetic field of the permanent magnet 70b. According to the law, an electromagnetic force that simply vibrates in the X direction is generated in the saddle type holder 40. That is, this electromagnetic force cancels the electromagnetic vibration originating in the motor 3. When the saddle-shaped holder 40 vibrates,
Since the coil 75a placed in the magnetic field of the permanent magnet 70b moves, a sine wave current flows through the coil 75a according to the so-called Fleming's right-hand rule. This sine wave current is given to the vibration control unit 73. The vibration control unit 73 controls the amplitude of the vibration for canceling the electromagnetic vibration derived from the motor 3 by the applied sine wave current.

【0035】図9は、本実施例の衣類乾燥機の本発明に
関連する部分の電気的構成を説明するためのブロック図
である。本実施例の電気的構成は、上記第1実施例とほ
とんど同じもので、異なるのは、商用電源30と全波整
流回路32との間に遅延回路80が介挿されている点だ
けである。そのため、以下では、この遅延回路80に関
する事項のみを説明する。
FIG. 9 is a block diagram for explaining the electrical construction of the portion of the clothes dryer of this embodiment related to the present invention. The electrical configuration of this embodiment is almost the same as that of the first embodiment, except that the delay circuit 80 is interposed between the commercial power supply 30 and the full-wave rectifier circuit 32. . Therefore, only matters relating to the delay circuit 80 will be described below.

【0036】上記第1実施例では、モータ3に由来する
電磁振動は、発生からほとんど遅延することなく、ホル
ダ6に伝達される。一方、本実施例では、モータ3に由
来する電磁振動は、ホルダ6が間にあることから、ほぼ
半周期程度遅れて鞍型ホルダ40に伝達される。そのた
め、上記遅延回路80では、商用電源30から与えられ
る周波数60(Hz)の正弦波電流を半周期遅延させた正弦
波信号が生成される。
In the first embodiment described above, the electromagnetic vibration derived from the motor 3 is transmitted to the holder 6 with almost no delay from the generation. On the other hand, in this embodiment, the electromagnetic vibrations originating from the motor 3 are transmitted to the saddle type holder 40 with a delay of about half a period because the holder 6 is interposed therebetween. Therefore, the delay circuit 80 generates a sine wave signal obtained by delaying the sine wave current having a frequency of 60 (Hz) supplied from the commercial power source 30 by a half cycle.

【0037】図10は、上記振動軽減装置43における
振動軽減処理を説明するためのフローチャートである。
衣類乾燥機の電源がONされて乾燥運転が開始される
と、加振制御部52では、商用電源30から供給される
正弦波電流が半周期遅延されて位相が反転される(ステ
ップP1)。そのため、加振装置50では、この位相が
反転された正弦波信号に同期したX方向の振動が鞍型ホ
ルダ40に加えられる。その結果、鞍型ホルダ40は加
振装置50から加えられた振動成分とモータ3に由来す
る電磁振動成分との合成振動成分によってX方向に振動
する(ステップP2)。その合成振動成分は振動検出セ
ンサ51で検出される(ステップP3)。
FIG. 10 is a flow chart for explaining the vibration reducing process in the vibration reducing device 43.
When the power of the clothes dryer is turned on and the drying operation is started, the vibration control unit 52 delays the sine wave current supplied from the commercial power supply 30 by a half cycle and inverts the phase (step P1). Therefore, in the vibrating device 50, vibration in the X direction synchronized with the sine wave signal with the inverted phase is applied to the saddle holder 40. As a result, the saddle type holder 40 vibrates in the X direction due to the combined vibration component of the vibration component applied from the vibrating device 50 and the electromagnetic vibration component derived from the motor 3 (step P2). The combined vibration component is detected by the vibration detection sensor 51 (step P3).

【0038】加振制御部52では、上記合成振動成分が
零でない場合には、上記振動検出センサ51で検出され
た合成振動成分を打消すように、加振装置50に与える
べき正弦波電流のゲインが調整される(ステップP
4)。すなわち、位相が反転された正弦波信号と上記合
成振動成分との振幅差が求められ、この求められた振幅
差が加振装置50に与えられる。
In the vibration control unit 52, when the combined vibration component is not zero, the sine wave current to be given to the vibration device 50 so as to cancel the combined vibration component detected by the vibration detection sensor 51. Gain is adjusted (Step P
4). That is, the amplitude difference between the sine wave signal whose phase is inverted and the above-described combined vibration component is obtained, and the obtained amplitude difference is given to the vibration device 50.

【0039】以上の動作を繰り返し、上記合成振動成分
が零になると、上記モータ3に由来する電磁振動成分と
加振装置50から加えられる振動成分とは互いにほぼ完
全に打消し合っている状態であると判断することができ
るので(ステップP5)、そのときに加振装置50に与
えられている正弦波電流がその後乾燥運転が終了するま
で継続して与えられる。
When the above-described operation is repeated and the above-described combined vibration component becomes zero, the electromagnetic vibration component derived from the motor 3 and the vibration component applied from the vibrating device 50 cancel each other almost completely. Since it can be determined that there is (step P5), the sine wave current applied to the vibration exciter 50 at that time is continuously applied until the drying operation ends thereafter.

【0040】以上のように本実施例の衣類乾燥機によれ
ば、モータ3に由来する電磁振動成分を鞍型ホルダ40
によって単方向(X方向)の振動成分とし、かつその方
向に打消し用の振動成分を加えているので、簡単な構成
で上記電磁振動成分を大幅に軽減できる。本発明の実施
例の説明は以上のとおりであるが、本発明の実施例は上
述の実施例に限定されるものではなく、その他特許請求
の範囲に記載された範囲で種々の設計変更を施すことは
可能である。
As described above, according to the clothes dryer of this embodiment, the electromagnetic vibration component originating from the motor 3 is applied to the saddle type holder 40.
Since it is a unidirectional (X direction) vibration component and a canceling vibration component is added in that direction, the electromagnetic vibration component can be greatly reduced with a simple configuration. Although the embodiments of the present invention have been described above, the embodiments of the present invention are not limited to the above-mentioned embodiments, and various design changes are made within the scope described in the claims. It is possible.

【0041】[0041]

【発明の効果】以上のように請求項1または2記載の振
動軽減装置によれば、モータの電磁振動が発生しても、
その電磁振動を打消すような振動が発生されるので、モ
ータの電磁誘導を軽減できる。しかも、上記電磁振動を
打消すような振動は商用電源に基づいて発生されるの
で、回路構成を簡素化できる。したがって、簡単な構成
でモータの電磁振動を軽減することができる。
As described above, according to the vibration reducing device of the first or second aspect, even if electromagnetic vibration of the motor occurs,
Since vibration that cancels the electromagnetic vibration is generated, electromagnetic induction of the motor can be reduced. Moreover, since the vibration that cancels the electromagnetic vibration is generated based on the commercial power source, the circuit configuration can be simplified. Therefore, the electromagnetic vibration of the motor can be reduced with a simple configuration.

【0042】また、請求項3または4記載の振動軽減装
置によれば、モータの電磁振動を打消しやすい単方向の
振動にすることができるので、より有効にモータの電磁
振動を軽減できる。また、請求項5記載の衣類乾燥機に
よれば、運転音の静かな衣類乾燥機を実現できる。
Further, according to the vibration reducing device of the third or fourth aspect, the electromagnetic vibration of the motor can be made into a unidirectional vibration that is easy to cancel, so that the electromagnetic vibration of the motor can be more effectively reduced. According to the clothes dryer of the fifth aspect, it is possible to realize a clothes dryer with a quiet driving sound.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施例の衣類乾燥機の全体の概要
を示す斜視図であり、その内部構造が透かされ、本発明
に関連する部分のみが図解的に示された図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an outline of an entire clothes dryer according to a first embodiment of the present invention, in which an internal structure is transparent and only a portion related to the present invention is schematically illustrated. is there.

【図2】上記衣類乾燥機の一部を構成する振動軽減装置
の構成を説明するためのモータ取付構造を示す図解図で
ある。
FIG. 2 is an illustrative view showing a motor mounting structure for explaining the configuration of a vibration reduction device that constitutes a part of the clothes dryer.

【図3】上記衣類乾燥機の本発明に関連する部分の電気
的構成を説明するためのブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram for explaining an electrical configuration of a portion of the clothes dryer related to the present invention.

【図4】上記電気的構成の各部の波形を示す波形図であ
る。
FIG. 4 is a waveform diagram showing a waveform of each part of the electrical configuration.

【図5】上記振動軽減装置における振動軽減処理を説明
するためのフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart for explaining a vibration reducing process in the vibration reducing device.

【図6】本発明の第2実施例の衣類乾燥機に用いられる
鞍型ホルダの構成を示す斜視図である。
FIG. 6 is a perspective view showing a structure of a saddle type holder used in a clothes dryer according to a second embodiment of the present invention.

【図7】上記鞍型ホルダを用いたモータの取付構造を説
明するための図解図である。
FIG. 7 is an illustrative view for explaining a motor mounting structure using the saddle type holder.

【図8】第2実施例の振動軽減装置の具体的な構成を説
明するための断面図である。
FIG. 8 is a cross-sectional view for explaining a specific configuration of the vibration reducing device according to the second embodiment.

【図9】第2実施例の衣類乾燥機の本発明に関連する部
分の電気的構成を説明するためのブロック図である。
FIG. 9 is a block diagram for explaining an electrical configuration of a portion of the clothes dryer of the second embodiment related to the present invention.

【図10】第2実施例の振動軽減装置における振動軽減
処理を説明するためのフローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart for explaining a vibration reducing process in the vibration reducing apparatus according to the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ハウジング 2 回転ドラム 3 モータ 7,43 振動軽減装置 20,50 加振装置 21,51 振動検出センサ 22,52 加振制御部 30 商用電源 32 全波整流回路 33 ゼロクロス検出回路 34 120(Hz)正弦波発生回路 35 位相反転回路 36 減算回路 37 演算回路 40 鞍型ホルダ 41 台座 42a,42b 板状脚部 1 Housing 2 Rotating Drum 3 Motor 7,43 Vibration Reduction Device 20,50 Vibration Device 21,51 Vibration Detection Sensor 22,52 Vibration Control Unit 30 Commercial Power Supply 32 Full Wave Rectifier Circuit 33 Zero Cross Detection Circuit 34 120 (Hz) Sine Wave generation circuit 35 Phase inversion circuit 36 Subtraction circuit 37 Calculation circuit 40 Saddle-type holder 41 Pedestal 42a, 42b Plate-like leg

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】商用電源により駆動されるモータが駆動時
に発生する電磁振動を軽減するための装置であって、 前記モータに印加される商用電源に同期した予め定める
周波数の信号を作成する作成手段、 前記モータに生じる振動のうち、予め定める周波数の電
磁振動成分を検出する検出手段、 前記作成手段で作成された予め定める周波数の信号を、
前記検出手段で検出された電磁振動成分に基づいて補正
する補正手段、および前記補正手段で補正された周波数
信号が与えられ、該周波数信号に比例した打消し振動を
発生して前記モータに与える打消し振動発生手段、を含
むことを特徴とするモータの振動軽減装置。
1. A device for reducing electromagnetic vibration generated when a motor driven by a commercial power source is driven, and creating means for generating a signal of a predetermined frequency synchronized with the commercial power source applied to the motor. A detection unit that detects an electromagnetic vibration component of a predetermined frequency among the vibrations generated in the motor, a signal of the predetermined frequency created by the creation unit,
Compensation means for compensating on the basis of the electromagnetic vibration component detected by the detection means, and a cancellation signal given to the motor by giving a cancellation signal in proportion to the frequency signal corrected by the correction signal. A vibration reducing device for a motor, comprising: a vibration generating unit.
【請求項2】請求項1記載のモータの振動軽減装置にお
いて、 前記検出手段は電磁振動成分の振幅を検出し、 前記補正手段は検出された振幅に基づき作成された周波
数信号のゲインを調整することを特徴とするものであ
る。
2. The motor vibration reducing device according to claim 1, wherein the detecting means detects the amplitude of the electromagnetic vibration component, and the correcting means adjusts the gain of the frequency signal created based on the detected amplitude. It is characterized by that.
【請求項3】請求項1または2記載のモータの振動軽減
装置において、 前記モータは、主として予め定める単方向にのみ振動し
得る形状のホルダに取り付けられており、 前記打消し振動発生手段は、発生した打消し振動を前記
ホルダに与えることを特徴とするものである。
3. The motor vibration reducing device according to claim 1, wherein the motor is attached to a holder having a shape capable of vibrating mainly in a predetermined unidirectional direction, and the canceling vibration generating means includes: The generated counteracting vibration is applied to the holder.
【請求項4】請求項3記載のモータの振動軽減装置にお
いて、 前記ホルダは、 前記モータが載置される台座と、 前記台座のモータ回転軸に平行な左右両辺から下方へ延
びる一対の板状脚部とを含むことを特徴とするものであ
る。
4. The motor vibration reducing device according to claim 3, wherein the holder includes a pedestal on which the motor is mounted and a pair of plate-shaped members extending downward from both left and right sides of the pedestal parallel to a motor rotation axis. And a leg portion.
【請求項5】ハウジングと、 前記ハウジング内に回転自在に配置され、乾燥すべき衣
類を収容するための回転ドラムと、 前記ハウジング内に設けられ、商用電源により駆動され
て前記回転ドラムを駆動するためのモータと、 前記モータのための請求項1ないし4のいずれかに記載
の振動軽減装置とを含むことを特徴とする衣類乾燥機。
5. A housing, a rotary drum rotatably arranged in the housing for accommodating clothes to be dried, provided in the housing, and driven by a commercial power source to drive the rotary drum. A clothes dryer, comprising: a motor for operating the motor; and the vibration reducing device according to claim 1 for the motor.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20220084883A (en) * 2020-12-14 2022-06-21 엘지전자 주식회사 Home appliance and controlling method for the same
EP4187008A1 (en) * 2021-11-26 2023-05-31 BSH Hausgeräte GmbH Noise control system for washing machine and washing machine

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