JPH0732128A - Method and device for automatic trimming - Google Patents

Method and device for automatic trimming

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JPH0732128A
JPH0732128A JP19507693A JP19507693A JPH0732128A JP H0732128 A JPH0732128 A JP H0732128A JP 19507693 A JP19507693 A JP 19507693A JP 19507693 A JP19507693 A JP 19507693A JP H0732128 A JPH0732128 A JP H0732128A
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JP
Japan
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cut
blade
cutting
product
blades
Prior art date
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Application number
JP19507693A
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Japanese (ja)
Inventor
Morio Takami
守男 高見
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Hanshin Koki KK
Original Assignee
Hanshin Koki KK
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To save a labor cost by unmanned operation and labor saving, to save a manufacturing cost and equipment cost by the omission of secondary work and to rationalize the work by performing in a cycle fitting into a casting cycle to a hollow shaped product in the cutting part shape without affecting the material and the thickness at the cutting part at the time of trimming a die casting product. CONSTITUTION:Two pieces of mutually facing edges 6, 7 are arranged to execute the trimming of the die casting product and the edges 6, 7 are used so as to cut to depth of almost 1/3-1/4 of the outer diameter of the hollow shaft toward the cutting off part at the same time. Successively, the edge 7 is retreated to the original position and at the same time, the edge 6 is used so as to cut to further deeper to the advancing direction. Then the edge 6 is retreated to the original position and following to this, this edge 6 is again advanced toward the edge 7 cutting part so as to separate the product and the unnecessary part.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ダイカスト鋳造品で製
品と湯道などの不要部が、中空形状で連通している製品
で、この不要部を製品から切断除去する作業、いわゆる
トリミング作業を自動的に行うための方法および装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is a die cast product in which an unnecessary portion such as a runner communicates with a hollow shape, and a so-called trimming operation for cutting and removing the unnecessary portion from the product is performed. A method and a device for performing automatically.

【0002】[0002]

【従来の技術】ダイカスト鋳造品で、製品と湯道など不
要部分が中空断面形状で、連通している製品に対して従
来行われているトリミング作業の要領は、製品と湯道な
どとの連通部分に対し、鋸切り切断方法等が採用されて
いる。これは片面側から剪断力を加えて押し切るシヤー
方法では、切断面が製品側へいわゆる『欠け込み』現象
を生じることにより、製品に傷をつけるためである。
2. Description of the Related Art In a die-cast product, the unnecessary part such as the product and the runner has a hollow cross-sectional shape, and the conventional trimming work for the product is the communication between the product and the runner. A saw cutting method or the like is adopted for the portion. This is because in the shearing method in which a shearing force is applied from one side to push the product, the cut surface causes a so-called "chip" phenomenon on the product side, which damages the product.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記のように、ダイカ
スト鋳造品で切断部分が中空断面形状では、剪断力によ
る切り口の断面が、シヤー破断面となり製品に『欠け込
み』を起こして、製品の損傷率を高くするために歩留り
の低下をきたし、シヤー方式によるトリミングは実現不
可能である。一般に、剪断力による切り口の形状は、剪
断機のナイフギャップ、剪断される材料の材質、刃物の
材質とその形状、あるいは材料の温度並びに剪断速度等
の諸因子が影響して、剪断切り口にはダレが生じ、剪断
面やシヤー破断面にはカエリ等が発生する。この場合、
製品の材質が延性材質では、切り口の大部分が剪断面と
なりダレやカエリも大きい。また他方、製品の材質が脆
性材質の場合には、ダレと剪断面積は小さく、切り口の
大部分がシヤー破断面となり、それも不規則な形状とな
る。特に、アルミダイカスト合金でケイ素含有量の多い
高硬度材質のものほど、このシヤー破断面が製品側に不
規則に『欠け込む』ので、シヤー方式による剪断のみに
よって、トリミングを実施することは不可能である。従
って、前記の鋸刃方式で切断を実施して、製品を完成さ
せているのが現状である。そのため、この2次加工に要
する時間と労力が大きくなって、その工程が鋳造サイク
ルの流れと一致せず、そのため製造ラインの流れ速度が
乱される。また、2次加工のための設備費用が嵩んで、
きわめて低能率の作業となっている。
As described above, in the case of a die cast product with a hollow cross section, the cross section of the cut due to shearing force becomes a shear fracture surface, causing "chips" in the product, and Since the damage rate is increased, the yield is decreased, and the shearing method cannot be trimmed. Generally, the shape of the cutting edge due to shearing force is influenced by various factors such as the knife gap of the shearing machine, the material of the material to be sheared, the material and shape of the blade, or the temperature and shear rate of the material, Sag occurs, and burrs etc. occur on the sheared surface and shear fracture surface. in this case,
If the material of the product is ductile, most of the cut end has a sheared surface, and sagging and burrs are large. On the other hand, when the material of the product is a brittle material, the sag and shear surface area are small and most of the cut end has a shear fracture surface, which is also an irregular shape. In particular, the harder the aluminum die-cast alloy is, the higher the silicon content, the more the shear fracture surface will "chip" irregularly on the product side, making it impossible to perform trimming only by shearing. Is. Therefore, at present, the product is completed by cutting with the saw blade method. Therefore, the time and labor required for this secondary processing increase, and the process does not match the flow of the casting cycle, which disturbs the flow speed of the manufacturing line. In addition, the equipment cost for secondary processing increases,
It is extremely inefficient work.

【0004】このようにダイカスト鋳造品で中空形状の
トリミングに対して、2次加工の手間をできるかぎり省
いて、トリミングを含む全工程を1次加工のサイクルに
合致させ、高能率の流れ作業が行なえる方法並びに装置
の開発が待たれているのが現状である。
As described above, with respect to the trimming of the hollow shape in the die-casting product, the labor of the secondary machining is reduced as much as possible, and the whole process including the trimming is matched with the cycle of the primary machining so that the highly efficient flow work can be performed. At present, the development of a method and a device that can be performed is awaited.

【0005】この発明は、上記の従来技術に鑑みてなさ
れたもので、ダイカスト鋳造品で中空形状を有する断面
のトリミング操作を、製品の材質や切断箇所の肉厚に影
響されることなく、鋳造サイクル内に納まるサイクルの
もとで、実施できるようにして、無人化あるいは省力化
に基づく人件費の節減や、2次加工の省略による工費や
設備費の削減によって、作業の自動化と高能率化が実現
できる自動トリミング方法および装置を提供することを
目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned prior art, and it is possible to perform a trimming operation of a cross section having a hollow shape in a die cast product without being affected by the material of the product or the wall thickness of the cut portion. By making it possible to carry out the work within a cycle that is within the cycle, labor cost can be reduced due to unmanned work or labor saving, and the work cost and equipment cost can be reduced by omitting the secondary processing, thereby improving work automation and efficiency. It is an object of the present invention to provide an automatic trimming method and device that can realize the above.

【0006】[0006]

【問題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明の自動トリミング方法は、ダイカスト鋳造
品で中空断面形状を有する製品と、不要部を切断するた
めに、該切断部に向かって、その両面から前進させ切り
込ませてトリミングを行うための、互いに対向する2個
の刃(6)、(7)をそなえ、2個の刃(6)、(7)
のそれぞれの作動が、次に示す〜の一連の工程に従
って行われるものである。すなわち 刃(6)および(7)をほぼ同時に、いずれも切断
部に向かって切り込ませる。 刃(7)を切り込み前の位置に後退させる。 刃(6)をさらに前進方向に切り込ませる。 刃(6)を切り込み前の最初の位置まで後退させ
る。 刃(7)を切断部に向かって再び切り込ませること
により、ダイカスト鋳造品の中空断面形状の切断部分を
製品と不要部との二部分に切断する。 刃(7)を切り込み前の最初の位置まで後退させ
る。
In order to achieve the above object, the automatic trimming method of the present invention is a die cast product having a hollow cross-section, and a cutting portion for cutting an unnecessary portion. Two blades (6), (7) facing each other for advancing from both sides and for cutting and trimming are provided.
Each of the operations is performed according to the series of steps shown below. That is, the blades (6) and (7) are cut almost at the same time toward the cutting portion. The blade (7) is retracted to the position before cutting. The blade (6) is further cut in the forward direction. The blade (6) is retracted to the initial position before cutting. By cutting the blade (7) again toward the cut portion, the cut portion having a hollow cross-sectional shape of the die cast product is cut into two parts, a product and an unnecessary portion. The blade (7) is retracted to the initial position before cutting.

【0007】また、本発明の自動トリミング装置は、請
求項2に示すように、両面で挟持した前記鋳造品の切断
部に向かって、両面から前進させ切り込ませて、不要部
を切断するための、互いに対向して設けられた2個の刃
(6)および(7)と、前記の各刃(6)および(7)
に対して、個別に前進並びに後退を発動するシリンダ
と、前記各シリンダの発動をプログラムに従って自動制
御する制御装置とをそなえている。
Further, according to the automatic trimming device of the present invention, as described in claim 2, in order to cut the unnecessary portion by advancing from both sides toward the cutting portion of the casting product sandwiched on both sides and cutting. , Two blades (6) and (7) provided facing each other, and said blades (6) and (7)
On the other hand, it is provided with a cylinder for individually moving forward and backward and a control device for automatically controlling the operation of each cylinder according to a program.

【0008】さらに本発明の自動トリミング装置は、請
求項3に示すように、前記各刃(6)用又は、(7)用
のシリンダを複数個そなえてこれを串形に配置し、刃
(6)又は(7)に要求される複数段の行程を、それぞ
れ個別のシリンダによって分担させるようにすることも
できる。
Further, in the automatic trimming device of the present invention, as set forth in claim 3, a plurality of cylinders for each of the blades (6) or (7) are provided and arranged in a skewer shape, and the blades ( It is also possible to divide the multiple stages of strokes required in 6) or (7) by individual cylinders.

【0009】[0009]

【作用】本発明のトリミング装置によって、ダイカスト
鋳造品のトリミングを自動的に行なうには、請求項1お
よび2に示すように、該装置のそなえる刃(6)および
(7)をほぼ同時に、いずれも前進方向に前記鋳造品の
切断部に向かって、その両面から切り込ませる。そのと
きの刃の切り込み深さは約1/3〜1/4の深さとす
る。つぎに刃(7)を切り込み前の位置に向かって後退
させる。このあと、刃(6)をさらに前進方向に切り込
ませたあと、刃(6)を切り込み前の最初の位置まで後
退させる。さらに、刃(7)を切断部に向かって再び切
り込ませることにより、ダイカスト鋳造品の中空形状の
切断部分を製品と不要部との二部分に切断して分離す
る。切断分離された切断面は、刃(7)と共動して最初
に刃(6)によって切り込まれた楔状の凹部が、反対面
の刃(6)側に形成されることにより、直角度が保持さ
れて、すぐれた平滑面が得られる。そのあと刃(7)を
切り込む前の最初の位置に向かって後退させる。以上の
操作には、すべてコンピュータープログラムなどに基づ
いて自動的に行なわれる。また、本発明の自動トリミン
グ装置が請求項3に示すように、前記各刃(6)用又は
(7)用のシリンダを複数個そなえてこれを串形に配置
し、刃(6)又は刃(7)に要求される複数段の行程
を、それぞれ個別のシリンダによって分担させるように
構成することによって、しかも直接的に行なわれ、制御
装置のプログラムの組み立てが簡単容易なものとなる。
In order to automatically perform the trimming of the die cast product by the trimming device of the present invention, as shown in claims 1 and 2, the blades (6) and (7) provided in the device are almost simultaneously and at any time. Also, in the forward direction, a cut is made from both sides toward the cut portion of the cast product. The cutting depth of the blade at that time is about 1/3 to 1/4. Next, the blade (7) is retracted toward the position before cutting. After that, the blade (6) is further cut in the forward direction, and then the blade (6) is retracted to the initial position before cutting. Further, by re-cutting the blade (7) toward the cut portion, the hollow cut portion of the die cast product is cut into two parts, a product and an unnecessary part, and separated. The cut surface separated by cutting is formed into a wedge-shaped concave portion, which is first cut by the blade (6) in cooperation with the blade (7), and is formed on the side of the blade (6) on the opposite surface, thereby forming a squareness. Is retained and an excellent smooth surface is obtained. Then the blade (7) is retracted towards its initial position before cutting. All of the above operations are automatically performed based on a computer program or the like. Further, the automatic trimming device of the present invention has a plurality of cylinders for each of the blades (6) or (7) and arranges them in a skewered form as described in claim 3, and the blades (6) or the blades are arranged. By constructing each of the plurality of strokes required in (7) so as to be shared by each individual cylinder, the strokes can be directly performed, and the program of the control device can be easily and easily assembled.

【0010】[0010]

【実施例】本発明の実施例を図面によって説明する。図
1〜図3において、上部に位置する方形の固定盤1と、
これに対向して下部に位置する方形の固定盤4とは、4
本のタイバー2、2・・・・によって強固に組み立てら
れる。固定盤1と固定盤4との間には、可動盤3が介装
される。可動盤3は、ダイバー2をガイドとして頂部に
設けた加圧シリンダ5により、上下動させられる。可動
盤3の下面であって、固定盤4の上面と対向する面に
は、型本体6−1と刃(6)および刃(6)と同軸に連
結された1次加圧シリンダ6−2と、同じく同軸に連結
された2次加圧シリンダ6−3とが串形に装着される。
刃(6)は、1次加圧シリンダ6−2および2次加圧シ
リンダ6−3によって、型本体6−1をガイドとして二
段階に伸縮作動させられる。固定盤4は、上面に型本体
7−1と、刃(7)および刃(7)と同軸に連結された
1次加圧シリンダ7−2と、同じく同軸に連結された2
次加圧シリンダ7−3とが串形に装着される。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 3, a rectangular fixed plate 1 located at the top,
The rectangular fixed plate 4 located at the bottom facing this is 4
It is firmly assembled by the book tie bars 2, 2, ... A movable platen 3 is interposed between the fixed platen 1 and the fixed platen 4. The movable platen 3 is moved up and down by a pressurizing cylinder 5 provided on the top part using the diver 2 as a guide. On the lower surface of the movable platen 3 that faces the upper surface of the fixed platen 4, a die body 6-1 and a blade (6) and a primary pressure cylinder 6-2 coaxially connected to the blade (6). And the secondary pressure cylinder 6-3, which is also coaxially connected, are mounted in a skewer shape.
The blade (6) is expanded and contracted in two stages by the primary pressure cylinder 6-2 and the secondary pressure cylinder 6-3 using the mold body 6-1 as a guide. The stationary platen 4 is also coaxially connected to the die body 7-1, the blade (7) and the primary pressurizing cylinder 7-2 coaxially connected to the blade (7) on the upper surface, and to the same type 2
The next pressurizing cylinder 7-3 is attached in a skewer shape.

【0011】可動盤3用の加圧シリンダ5、刃(6)用
の加圧シリンダ6−2、6−3並びに刃(7)用の加圧
シリンダ7−2、7−3のそれぞれの発動は、あらかじ
め設定されたプログラムに従って自動制御するために、
制御装置8が設けられる。
Actuation of the pressure cylinder 5 for the movable plate 3, the pressure cylinders 6-2, 6-3 for the blade (6) and the pressure cylinders 7-2, 7-3 for the blade (7), respectively. For automatic control according to a preset program,
A control device 8 is provided.

【0012】以上の構成よりなる自動トリミング装置の
作動態様を説明すると、図1において、可動盤3が加圧
シリンダ5によって最上部位置まで上昇させられ、型本
体7−1の上に、ダイカスト鋳造品を載せたときのオー
プンハイトはS1である。この状態で、制御装置8によ
って加圧シリンダ5に対し、下降作動を発動すると、可
動盤3とともに、型本体6−1が下降し、下部の型本体
7−1と上部の型本体6−1との両面によってダイカス
ト鋳造品が挟持される。その状態が図2に示される。図
3は、その状態の要部を拡大して示すものである。
The operation mode of the automatic trimming apparatus having the above-described structure will be described. In FIG. 1, the movable platen 3 is raised to the uppermost position by the pressurizing cylinder 5, and die casting is performed on the die body 7-1. The open height when the item is placed is S1. In this state, when the control device 8 causes the pressurizing cylinder 5 to descend, the mold body 6-1 descends together with the movable platen 3, and the lower mold body 7-1 and the upper mold body 6-1. The die cast product is sandwiched by both sides. The state is shown in FIG. FIG. 3 is an enlarged view of the main part of this state.

【0013】図4は、ダイカスト鋳造品の切断部分が、
中空形状でそれを切断する切刃の形状を示すものであ
る。この切刃の曲率R、R′および切刃先端幅t、t′
そしてシヤー角度θ,θ′は、被切断製品の材質、肉
厚、偏肉差、トリミング温度などにより適正に決められ
るものである。
FIG. 4 shows that the cut portion of the die cast product is
It shows the shape of a cutting blade that cuts it in a hollow shape. Curvature R, R'of this cutting edge and cutting edge tip width t, t '
The shear angles θ and θ'are properly determined depending on the material of the product to be cut, the wall thickness, the uneven thickness difference, the trimming temperature, and the like.

【0014】図6は、図3の状態から不要部を切断分離
するまでの経過で、(a)〜(e)に示される。同図
(a)から同図(b)への移行によって、刃(6)が1
次加圧シリンダ6−2の伸長でS2ストロークし、刃
(7)がこれとほぼ同時に、1次加圧シリンダ7−2の
伸長でS3ストロークし、鋳造品に対して両面から切れ
目を入れる。切れ目の深さは、いずれも切断部の外径の
ほぼ1/3〜1/4の深さである。次に同図(b)から
同図(c)への移行によって、刃(7)が1次加圧シリ
ンダ7−2の収縮で、同図(a)に示す最初の位置まで
後退させられる。それと同時に、刃(6)が2次加圧シ
リンダ6−3の伸長によってS4ストロークする。その
のち、同図(c)から同図(d)の移行により、刃
(6)は、1次加圧シリンダ6−2と2次加圧シリンダ
6−3のそれぞれの収縮により、同図(a)に示す最初
の位置まで後退させられる。それと同時に刃(7)は、
1次加圧シリンダ7−2と2次加圧シリンダ7−3の伸
長により、ストロークS3+S5し、それによって中空
断面形状を有するダイカスト鋳造品が、製品Pと不要部
Qとの二部分に切断される。切断が終わった後、刃
(7)は1次加圧シリンダ7−2、2次加圧シリンダ7
−3のそれぞれの収縮により、同図(a)に示す最初の
位置まで後退させられる。そして切断終了後、刃(6)
および刃(7)を最初の位置に、待機させたものが同図
(a)である。
FIG. 6 shows the process from the state of FIG. 3 until the unnecessary portion is cut and separated, and is shown in (a) to (e). The blade (6) is moved to 1 by the transition from the figure (a) to the figure (b).
The extension of the next pressurizing cylinder 6-2 makes a S2 stroke, and the blade (7) makes a S3 stroke at the same time as the extension of the primary pressurizing cylinder 7-2 makes a cut on both sides of the cast product. The depth of the cut is approximately 1/3 to 1/4 of the outer diameter of the cut portion. Next, the blade (7) is retracted by the contraction of the primary pressure cylinder 7-2 to the initial position shown in (a) of the figure by the transition from (b) to (c) of the same figure. At the same time, the blade (6) makes an S4 stroke by the extension of the secondary pressure cylinder 6-3. After that, the blade (6) is contracted by the primary pressurizing cylinder 6-2 and the secondary pressurizing cylinder 6-3 by the transition of FIG. It is retracted to the initial position shown in a). At the same time, the blade (7)
Strokes S3 + S5 are caused by the extension of the primary pressure cylinder 7-2 and the secondary pressure cylinder 7-3, whereby the die cast product having a hollow cross-sectional shape is cut into two parts, a product P and an unnecessary part Q. It After the cutting is completed, the blade (7) is moved to the primary pressure cylinder 7-2 and the secondary pressure cylinder 7
By each contraction of -3, it is retracted to the initial position shown in FIG. And after cutting, the blade (6)
FIG. 11A shows the blade and the blade (7) kept in the initial position.

【0015】ダイカスト鋳造品の中空断面形状に、斜線
をもって表示するものは、切断前の中空断面状態を示
し、斜線の表示がないものは、刃(6)あるいは刃
(7)で、すでに切断された状態を示す。このように鋳
造品の両面から切れ目を入れる。切れ目の深さは、いず
れも中空断面の外径のほぼ1/3〜1/4の深さであ
る。この工程により、製品Pと不要品Qとは、僅かなス
キマの部分でつながっている。このときの切れ目の深さ
は、製品の材質や形状などにより、最適の量に設定され
ることは言うまでもない。製品Pと不要品Qとが、二部
分に切断されたあとは、可動盤3は、刃(6)型本体6
−1、1次加圧シリンダ6−2および2次加圧シリンダ
6−3とともに、加圧シリンダ5の作動によって、最上
部の旧位置まで上昇させられ、オープンハイトS1を確
保する。以上の各シリンダの作動は、制御装置8に収め
られた、コンピューターのプログラムによって自動的に
制御される。
The hollow cross-sectional shape of the die-cast product is shown with diagonal lines showing the hollow cross-sectional state before cutting, and those without diagonal lines are already cut with the blade (6) or the blade (7). Shows the state. In this way, cuts are made from both sides of the cast product. The depth of the cut is approximately 1/3 to 1/4 of the outer diameter of the hollow cross section. By this process, the product P and the unnecessary product Q are connected with each other with a slight gap. It goes without saying that the depth of the cut at this time is set to an optimum amount depending on the material and shape of the product. After the product P and the unnecessary product Q are cut into two parts, the movable platen 3 moves to the blade (6) type body 6
-1, together with the primary pressurizing cylinder 6-2 and the secondary pressurizing cylinder 6-3, the pressurizing cylinder 5 is actuated to the uppermost old position to ensure the open height S1. The operation of each cylinder described above is automatically controlled by a computer program stored in the control device 8.

【0016】上記の過程で、ダイカスト鋳造品で中空形
状の断面を有する部分のトリミング作業を行なうと、最
初の工程で切断部の両面から、刃(6)および刃(7)
によって水平軸方向には、楔状の凹部刻まれ〔図4の
(b))、鉛直方向には、最初の切り込みが刃(6)で
は、切刃の幅tと刃(7)では切刃の幅tが刻まれ、刃
(6)の1次加圧シリンダ6−2および刃(7)の1次
加圧シリンダ7−2の伸長で、中空断面の内壁側と外壁
側をほぼ同時に切り込み〔図4の(a)〕のうえで刃
(6)による上部から残余の肉の切断と、刃(7)によ
る下部から残余の肉の切断の、交互シェービングである
から、刃(6)と刃(7)のそれぞれ1次加圧シリンダ
6−2、7−2で切断による切断面を、直角方向の一直
線上に誘導するうえで効果を発揮し、その結果、切り離
された切断面の形状は、図5(a)、(b)に例示する
ように、2次加工の必要のない滑らかな切断面を形成す
ることができる。
In the above-mentioned process, when the die-casting product is trimmed in a portion having a hollow cross section, the blade (6) and the blade (7) are cut from both sides of the cut portion in the first step.
By the horizontal axis direction, a wedge-shaped recess is carved [(b) in FIG. 4], and in the vertical direction, the cutting edge has a width t of the blade (6) and a cutting edge of the cutting edge (7). A width t is carved, and the inner wall side and the outer wall side of the hollow section are cut substantially at the same time by the extension of the primary pressure cylinder 6-2 of the blade (6) and the primary pressure cylinder 7-2 of the blade (7). 4 (a)], the blade (6) and the blade are alternately shaving, which is the cutting of the residual meat from the upper part by the blade (6) and the cutting of the residual meat from the lower part by the blade (7). (7) It is effective in guiding the cutting surfaces by cutting with the primary pressurizing cylinders 6-2 and 7-2, respectively, on a straight line in the perpendicular direction, and as a result, the shape of the cut cutting surfaces is As illustrated in FIGS. 5A and 5B, it is possible to form a smooth cut surface that does not require secondary processing.

【0017】本発明にかかる、自動トリミング装置の各
シリンダに使用される圧力流体は、空気あるいは油等で
ある。なお、上記の実施例において、刃を作動するため
のシリンダの数を、刃(6)用を2個とし、刃(7)用
も2個としたものについて説明したが、これにこだわる
ものではなく、製品の材質あるいは形状等により、配置
ないし個数の変更は全く自由で、しかも刃(6)の切刃
の曲率R、刃幅t、シヤー角度θそして刃(7)の切刃
の曲率R′、刃幅t′、シヤー角度θ′についても最適
の量にすることと、そしてトリミングの作動方向は鉛直
方向に限るものではなく、水平方向の作動であっても差
し支えないことは言うまでもない。
The pressure fluid used in each cylinder of the automatic trimming device according to the present invention is air or oil. In the above-mentioned embodiment, the number of cylinders for operating the blade is two for the blade (6) and two for the blade (7), but the number of cylinders is not limited to this. There is no need to change the arrangement or number depending on the material or shape of the product, and moreover, the curvature R of the cutting edge of the blade (6), the blade width t, the shear angle θ and the curvature R of the cutting edge of the blade (7). It is needless to say that ′, the blade width t ′, and the shear angle θ ′ are set to the optimum amounts, and that the trimming operation direction is not limited to the vertical direction, and the horizontal operation may be performed.

【0018】[0018]

【発明の効果】本発明の自動トリミング方法および装置
は、以上のように構成されるので、次のような効果があ
る。
Since the automatic trimming method and apparatus of the present invention are configured as described above, they have the following effects.

【0019】 請求項1および2の構成により、対向
して設けた1対の刃(6)および(7)のうち、最終工
程の切断分離を行なう、刃(7)の切断工程を助けるた
めに、最初に刃(6)によって、反対側に形成された切
断切れ目によって、2次加圧シリンダによる刃(6)、
(7)のシェービング切断加工が、一直線上に誘導され
て、切断分離した切断面の形状は『欠け込み』のないす
ぐれた平滑面が得られる。そのため製品の仕上寸法の周
囲に、2次加工用の余肉を付加する必要がなくなって2
次加工のための人件費並びに加工機械等の設備費が省略
でき、また2次加工の時間が不要となって、そのためダ
イカスト鋳造品のトリミング操作が、製品の材質や、中
空形状の切断箇所の肉厚に影響されることなく、鋳造サ
イクル内に収まるサイクルのもとで、流れ作業として実
施できるようになり、作業の自動化と高能率化が実現可
能となった。
According to the structure of claims 1 and 2, in order to assist the cutting process of the blade (7), which performs the cutting separation of the final process of the pair of blades (6) and (7) provided facing each other. , The blade (6) by means of the secondary pressure cylinder, first by the cutting cut formed on the opposite side by the blade (6),
The shaving cutting process of (7) is guided in a straight line, and the shape of the cut surface separated by cutting can be an excellent smooth surface with no "chips". Therefore, it is not necessary to add a surplus for secondary processing around the finished size of the product.
The labor cost for the next processing and the equipment cost for the processing machine can be omitted, and the time for the secondary processing is not necessary. Therefore, the trimming operation of the die cast product can be performed by using the material of the product and the cut part of the hollow shape. It became possible to carry out the work as a flow work under the cycle that fits within the casting cycle without being affected by the wall thickness, and automation of work and high efficiency could be realized.

【0020】 請求項3に示すように、刃(6)また
は刃(7)用シリンダを複数個そなえて、これを串形に
配置し、各刃に要求される複数段の行程を、それぞれ個
別のシリングによって分担させるように構成することに
よって各行程に要求されるストローク長さおよび圧力に
関する数値の設定を自由に、しかも直接的に行なうこと
ができるようになり、制御装置のプログラムの組み立て
が簡単容易なものとなる。
As described in claim 3, a plurality of cylinders for the blade (6) or the blade (7) are provided, the cylinders are arranged in a skewer, and the plurality of steps required for each blade are individually processed. It is possible to freely and directly set the numerical values related to the stroke length and pressure required for each stroke by configuring it to be shared by the shilling of the control device, which simplifies the assembly of the control device program. It will be easy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明装置の断面図である。FIG. 1 is a sectional view of the device of the present invention.

【図2】図1と異なる作動態様の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of an operation mode different from FIG.

【図3】図2の要部の拡大断面図である。3 is an enlarged cross-sectional view of a main part of FIG.

【図4】(a)は、中空断面形状のダイカスト鋳造品を
切断する刃の正面図、(b)はその側面図である。
4A is a front view of a blade for cutting a die-cast product having a hollow cross-sectional shape, and FIG. 4B is a side view thereof.

【図5】(a)は、中空断面形状のダイカスト鋳造品の
断面図、(b)はその平面図である。
5A is a cross-sectional view of a die cast product having a hollow cross-sectional shape, and FIG. 5B is a plan view thereof.

【図6】(a)、(b)、(c)、(d)、(e)は、
いずれも異なる作動態様を示す説明図である。
6 (a), (b), (c), (d) and (e) are:
It is explanatory drawing which shows the operation mode from which all differ.

【符号の説明】 1 固定盤 2 タイバ 3 可動盤 4 固定盤 5 加圧シリンダ 6,7 刃 6−1,7−1 型本体 6−2,7−2 1次加圧シリンダ 6−3,7−3 2次加圧シリンダ 8 制御装置[Explanation of symbols] 1 fixed plate 2 tie bar 3 movable plate 4 fixed plate 5 pressurizing cylinder 6,7 blade 6-1,7-1 type main body 6-2,7-2 primary pressurizing cylinder 6-3,7 -3 Secondary pressure cylinder 8 Control device

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ダイカスト鋳造品の製品部と不要部分
が、中空形状の断面で連通している場合、この部分を切
断するために、該切断部に向かってその両面から前進さ
せ切り込ませて、トリミングを行うために、互いに対向
する2個の刃(6)、(7)をそなえ、この2個の刃
(6)、(7)のそれぞれの作動が次に示す一連の工程
〜に従って行われることを特徴とする自動トリミン
グ方法。 刃(6)および(7)をほぼ同時に、いずれも切断
部に向かって切り込ませる。 刃(7)を切り込み前の位置に後退させる。 刃(6)をさらに前進方向に切り込ませる。 刃(6)を切り込み前の最初の位置まで後退させ
る。 刃(7)を切断部に向かって再び切り込ませること
により、ダイカスト鋳造品の中空断面形状の切断部分
を、製品と不要部との二部分に切断する。 刃(7)を切り込み前の最初の位置まで後退させ
る。
1. When the product part of the die cast product and the unnecessary part communicate with each other in a hollow cross section, in order to cut this part, it is advanced from both sides toward the cut part and cut. In order to perform trimming, two blades (6) and (7) facing each other are provided, and the operation of each of these two blades (6) and (7) is performed in accordance with a series of steps described below. An automatic trimming method characterized by being exposed. The blades (6) and (7) are cut almost simultaneously, both towards the cut. The blade (7) is retracted to the position before cutting. The blade (6) is further cut in the forward direction. The blade (6) is retracted to the initial position before cutting. By cutting the blade (7) again toward the cut portion, the cut portion having a hollow cross-sectional shape of the die cast product is cut into two parts, a product and an unnecessary portion. The blade (7) is retracted to the initial position before cutting.
【請求項2】 ダイカスト鋳造品で、中空断面形状の切
断部分を切断する装置であって、両面から切り込ませ
て、切断部を切断するための互いに対向して設けられた
2個の刃(6)および(7)と、前記各刃(6)および
(7)に対して、個別に前進並びに後進を発動するシリ
ンダと、前記各シリンダの発動をプログラムに従って、
自動制御する制御装置とをそなえることを特徴とする自
動トリミング装置。
2. A device for cutting a cut portion having a hollow cross-section in a die-cast product, which comprises two blades provided facing each other for cutting from both sides and cutting the cut portion. 6) and (7), a cylinder for individually moving forward and backward with respect to each of the blades (6) and (7), and the operation of each cylinder according to a program,
An automatic trimming device having a control device for automatic control.
【請求項3】 前記各刃(6)用又は(7)用のシリン
ダを複数個そなえて、これを串形に配置し、刃(6)又
は(7)に要求される複数段の行程を、それぞれ個別の
シリンダによって分担させるようにした請求項2記載の
自動トリミング装置。
3. A plurality of cylinders for each of the blades (6) or (7) are provided and arranged in a skewer shape, and a plurality of steps required for the blades (6) or (7) are provided. 3. The automatic trimming device according to claim 2, wherein the individual cylinders share the work.
【請求項4】 切断刃の切刃の形状を、中空断面形状の
切断部分を切断するのに最適な曲率と先端幅、およびシ
ヤー角度を構成した前記請求項1,2,3記載の自動ト
リミング装置。
4. The automatic trimming according to claim 1, 2 or 3, wherein the shape of the cutting blade is configured to have a curvature, a tip width and a shear angle which are optimum for cutting a cut portion having a hollow cross section. apparatus.
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