JPH07320365A - Disc apparatus - Google Patents

Disc apparatus

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JPH07320365A
JPH07320365A JP7096559A JP9655995A JPH07320365A JP H07320365 A JPH07320365 A JP H07320365A JP 7096559 A JP7096559 A JP 7096559A JP 9655995 A JP9655995 A JP 9655995A JP H07320365 A JPH07320365 A JP H07320365A
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JP
Japan
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disk
cassette
guide
head
chassis
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JP7096559A
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Japanese (ja)
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Tatsuo Nishikawa
達夫 西川
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Canon Electronics Inc
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Publication date
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  • Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)
  • Moving Of Heads (AREA)

Abstract

PURPOSE:To obtain a disc apparatus whose size can be reduced which can realize the support of a cassette holding member and a guide means with a simple construction, and can be assembled easily. CONSTITUTION:A chassis 1 is bent into a semi-rectangular shape and side plates 2 and 2 are formed on both the sides of a bottom plate. A cassette guide 87 which can hold a disc cassette inserted through the opening end of the front side of the chassis 1 is provided. A head table 30 on which a coupler to which the cassette is attached and which is driven by a motor to rotate and a magnetic head 47 are mounted, is provided on the bottom plate of the chassis 1. A plurality of guide slots 3 which are mated with rollers 90 provided on the side surfaces of the guide 87 and move the guide 87 only in a direction approximately perpendicular to the cassette insertion direction to transfer the guide 87 from a detaching position apart from the coupler to a position where the guide 87 is attached to the coupler or detached from the coupler are formed in the side plates 2 and 2.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はディスク状記録媒体を装
着してこれに記録または再生を行なうディスク装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk device in which a disk-shaped recording medium is mounted for recording or reproducing.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、磁気ディスク等のディスク状
記録媒体を装着してこれに記録または再生を行なうディ
スク装置が知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a disk device in which a disk-shaped recording medium such as a magnetic disk is mounted and recording or reproduction is performed on the recording medium.

【0003】この種の装置の構成は、シャーシ上に装填
された記録媒体を回転駆動する回転駆動部としてのモー
タと、モータによって回転される記録媒体に当接して記
録または再生を行うためのヘッドが配されている。
This kind of apparatus is constructed such that a motor as a rotary drive unit for rotationally driving a recording medium loaded on a chassis and a head for contacting the recording medium rotated by the motor to perform recording or reproduction. Are arranged.

【0004】そしてシャーシには記録媒体の装填、排出
を行なうためのホルダが記録媒体を着脱可能な位置と、
回転駆動部及びヘッドへと装着せる装着位置とに移動自
在に配されており、このホルダの移動によって記録媒体
の装着動作を行なうことができる。
A holder for loading and unloading the recording medium is attached to the chassis at a position where the recording medium can be attached and detached.
It is movably arranged at a rotation drive unit and a mounting position where it can be mounted on the head, and the recording medium can be mounted by moving the holder.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の装置におけるホルダの支持手段を見ると、ホルダを複
雑なリンク機構で支持したり、ホルダを上記各位置へと
ガイドするためのガイド溝を形成した側板を前記シャー
シにネジ止めする等の構成が取られているため、組み立
てが面倒となる上に、部品点数が増加し、更に取りつけ
に必要な部材や取りつけ作業のためのスペースが必要と
なり、小型化を妨げる等の欠点を有しているものであっ
た。
However, looking at the supporting means of the holder in this kind of apparatus, the guide groove for supporting the holder by a complicated link mechanism or for guiding the holder to the above-mentioned respective positions is formed. Since the side plate is screwed to the chassis, etc., the assembly becomes troublesome, the number of parts increases, and more space is needed for the necessary parts and mounting work. It has drawbacks such as hindering miniaturization.

【0006】本発明は、上述の事情に鑑みてなされたも
ので、小型化を妨げる等の欠点を解決するとともに、簡
単な構成でホルダ支持及びガイド手段を実現することを
可能とし組立作業性も良好なディスク装置を提供するこ
とを課題とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and solves the drawbacks such as hindering downsizing, and also makes it possible to realize the holder support and the guide means with a simple structure and the assembling workability. An object is to provide a good disk device.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め本発明のディスク装置においては、平板状シャーシを
その両側部においてほぼコ字状に折り曲げることによっ
て底面板および両側板を形成し、かつ、前端部を開放端
となしてメインシャーシを形成し、このメインシャーシ
の開放端から挿入されるディスク状記録媒体が収納され
たカセットを保持可能な保持部材が設けられ、前記底面
板には、前記ディスク状記録媒体を装着するディスク装
着部と、このディスク装着部に装着された前記ディスク
状記録媒体を回転させるディスク回転駆動部と、前記デ
ィスク装着部に装着されたディスク状記録媒体に記録ま
たは再生を行なうためのヘッド手段と、このヘッド手段
を前記ディスク状記録媒体の半径方向に移動させるため
のヘッド移動手段とが配され、前記両側板には、前記保
持部材の側面に形設された係合部と係合し、この保持部
材をカセット挿入方向とほぼ垂直方向のみに移動させる
ことによって、前記ディスク装着部より離間した着脱位
置から前記ディスク装着部に装着させる装着位置へ、あ
るいはその逆へと前記保持部材を移送するための複数の
ガイド部が形成されている構成を採用した。
In order to solve the above problems, in the disk device of the present invention, the bottom plate and the both side plates are formed by bending the flat chassis in the substantially U shape on both sides thereof, and , A front chassis is formed as an open end to form a main chassis, and a holding member capable of holding a cassette containing a disk-shaped recording medium inserted from the open end of the main chassis is provided, and the bottom plate is A disc mounting unit for mounting the disc-shaped recording medium, a disc rotation drive unit for rotating the disc-shaped recording medium mounted in the disc-mounting unit, and recording on the disc-shaped recording medium mounted in the disc-mounting unit. Head means for reproducing and head moving means for moving the head means in the radial direction of the disk-shaped recording medium Is disposed on the both side plates, by engaging with an engaging portion formed on the side surface of the holding member, and moving the holding member only in a direction substantially perpendicular to the cassette insertion direction, the disc mounting portion A configuration is adopted in which a plurality of guide portions for transferring the holding member are formed from a more detached mounting position to a mounting position where the disc mounting portion is mounted, or vice versa.

【0008】[0008]

【作用】このような構成によれば、シャーシの底面板に
側板取付け部を設けることなく、底面板に、ガイド部を
形成した側板を直接形成することができるので、装置巾
方向の長さを小さくすることができる。また、側板に形
成されるガイド部の位置が、ディスク状記録媒体挿入口
およびディスク装着部が設けられた底面板に対して容易
に規定できる。また、シャーシの折り曲げ部分(側板)
に、シャーシ成形時にあらかじめ保持部材のガイド部を
形成しておくことにより、簡単な構成で保持部材の支持
およびガイド手段を実現することができる。さらに、保
持部材をカセット挿入方向とほぼ垂直方向のみに移動さ
せるよう、側板にガイド部を形成したので、保持部材を
カセット挿入方向に移動させるためのガイド部を側板に
設ける必要がない。
According to this structure, since the side plate having the guide portion can be directly formed on the bottom plate without providing the side plate mounting portion on the bottom plate of the chassis, the length in the device width direction can be reduced. Can be made smaller. Further, the position of the guide portion formed on the side plate can be easily defined with respect to the bottom plate provided with the disc-shaped recording medium insertion port and the disc mounting portion. Also, the bent part (side plate) of the chassis
In addition, by forming the guide portion of the holding member in advance during molding of the chassis, it is possible to realize the support and guide means of the holding member with a simple configuration. Further, since the guide portion is formed on the side plate so as to move the holding member only in the direction substantially perpendicular to the cassette inserting direction, it is not necessary to provide the side plate with the guide portion for moving the holding member in the cassette inserting direction.

【0009】[0009]

【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の
詳細を説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The details of the present invention will be described below based on the embodiments shown in the drawings.

【0010】本発明になる磁気ディスク装置はシャーシ
(メインシャーシ)1を基準として組立てられている。
シャーシ1は左右の側板2、2を有するコ字状の枠体と
して構成されており、各側板2、2の対向する位置には
上側縁から下方に向かってガイド溝3、3が形成されて
いる。これらガイド溝3、3中には後述するカセットガ
イド側から突設されたローラが嵌合される。
The magnetic disk device according to the present invention is assembled with a chassis (main chassis) 1 as a reference.
The chassis 1 is configured as a U-shaped frame body having left and right side plates 2 and 2, and guide grooves 3 and 3 are formed in a position facing each side plate 2 and 2 from an upper edge toward a lower side. There is. Rollers protruding from the cassette guide side, which will be described later, are fitted into these guide grooves 3, 3.

【0011】また、ガイド溝3、3間において側板2、
2の対向する位置には水平な状態でガイド孔4が形成さ
れており、側板2、2の手前側の側縁には同じく水平な
状態でガイド溝5が形成されている。これらガイド孔
4、ガイド溝5中には後述するスライド枠のガイドロー
ラが嵌合される。
Also, between the guide grooves 3, 3, the side plate 2,
A guide hole 4 is formed in a horizontal state at a position opposite to each other, and a guide groove 5 is also formed in a horizontal state on the front side edges of the side plates 2 and 2. A guide roller of a slide frame described later is fitted in the guide hole 4 and the guide groove 5.

【0012】一方、シャーシ1の底板6上には所定の配
置をもって3本の位置決めピン7が突設されている。
On the other hand, three positioning pins 7 are provided on the bottom plate 6 of the chassis 1 with a predetermined arrangement.

【0013】これらのピン7は後述するカセットの上下
方向の位置決めを行なう。
These pins 7 perform vertical positioning of the cassette, which will be described later.

【0014】シャーシの底板6上の一端側には磁気ヘッ
ド移動の駆動源となるパルスモータ8がスタッド8a,
8aを介して固定されており、その近傍には底板6を切
り起こした突片9が突設されている。突片9には透孔1
0が形成されており、この透孔10と対向した状態で一
方の側板2には透孔11が形成されている。これら透孔
10、11を利用して後述するヘッド取付台が案内され
るガイド軸12が横架される。
At one end of the chassis on the bottom plate 6, a pulse motor 8 serving as a drive source for moving the magnetic head is provided with studs 8a,
It is fixed via 8a, and in the vicinity thereof, a projecting piece 9 that cuts and raises the bottom plate 6 is projected. Through-hole 1 in protrusion 9
0 is formed, and a through hole 11 is formed in one of the side plates 2 in a state of facing the through hole 10. A guide shaft 12 that guides a head mount, which will be described later, is laterally installed using the through holes 10 and 11.

【0015】また、シャーシ1の手前側において、側板
2、2間にはガイド軸12と平行にもう1本のガイドバ
ー13が横架されている。
Further, on the front side of the chassis 1, another guide bar 13 is provided horizontally between the side plates 2 and 2 in parallel with the guide shaft 12.

【0016】一方、前記パルスモータ8の下側にはその
出力軸にドライブギヤ14が固定されており、このドラ
イブギア14は底板6上に回転自在に軸承されたギア1
5と噛合している。
On the other hand, a drive gear 14 is fixed to the output shaft of the pulse motor 8 on the lower side thereof, and the drive gear 14 is rotatably supported on the bottom plate 6.
It meshes with 5.

【0017】底板6のほぼ中央部には透孔16が形成さ
れており、この透孔16には磁気ディスクの回転駆動機
構を軸承するボス17が取付けられる。
A through hole 16 is formed in a substantially central portion of the bottom plate 6, and a boss 17 for bearing a rotary drive mechanism of the magnetic disk is attached to the through hole 16.

【0018】ボス17は図3に示すようにその中央部の
外周にフランジ17aを有し、このフランジ17aを底
板6の上面に重ね、ボス17の下部を透孔16中に嵌合
させ、ねじ18によりフランジ17aを介して固定され
る。
As shown in FIG. 3, the boss 17 has a flange 17a on the outer periphery of the central portion thereof. The flange 17a is superposed on the upper surface of the bottom plate 6, and the lower portion of the boss 17 is fitted into the through hole 16 and screwed. It is fixed by 18 via the flange 17a.

【0019】このボス17内には上下1組のベアリング
19、19を介して回転軸20が回転自在に軸承され
る。上下のベアリング19間にはカラー21が配置され
る。各ベアリング19、19の外輪はボス17に圧入さ
れている。
A rotary shaft 20 is rotatably supported in the boss 17 through a pair of upper and lower bearings 19, 19. A collar 21 is arranged between the upper and lower bearings 19. The outer ring of each bearing 19, 19 is press-fitted into the boss 17.

【0020】回転軸20の上端にはカプラ22が固定さ
れている。カプラ22は磁気ディスクカセットのセンタ
ーハブに嵌合されるもので、そのフランジ22aには位
置決め用のピン23が昇降自在に嵌合されている。
A coupler 22 is fixed to the upper end of the rotary shaft 20. The coupler 22 is fitted to the center hub of the magnetic disk cassette, and a positioning pin 23 is fitted to the flange 22a so as to be able to move up and down.

【0021】ピン23の下端はフランジ22aの下側に
おいて、板ばね24の自由端側に固定されており、常時
突出する方向への移動習性が与えられている。
The lower end of the pin 23 is fixed to the free end side of the leaf spring 24 at the lower side of the flange 22a, so that the pin 23 always has a tendency to move in the protruding direction.

【0022】このカプラ22の下面と上側のベアリング
19の内輪との間にはスプリング25が弾装されてお
り、内輪を下方に押圧することにより、外輪との間に相
対的な位置ずれを生じさせ、内外輪とボールとの間の均
一な接触を生じさせ、内外輪のガタをなくし、回転軸2
0の振れが生じないようにしている。
A spring 25 is elastically mounted between the lower surface of the coupler 22 and the inner ring of the upper bearing 19, and by pressing the inner ring downward, a relative displacement is generated between the inner ring and the outer ring. The uniform contact between the inner and outer races and the balls is generated, and the backlash of the inner and outer races is eliminated.
I try not to cause a 0 swing.

【0023】ボス17にはカム26を上側にした状態で
ギヤ27がボス28を介して嵌合固定されるが、ギヤ2
7は前記ギア15と噛合され、パルスモータ8の回転を
カム27を介してヘッド側へ伝達する。ボス28の外側
には緊締用のワッシャ29が嵌合され、カム26などの
抜け止めが施されている。
A gear 27 is fitted and fixed to the boss 17 via a boss 28 with the cam 26 facing upward.
7 is meshed with the gear 15 and transmits the rotation of the pulse motor 8 to the head side via the cam 27. A washer 29 for tightening is fitted on the outer side of the boss 28 to prevent the cam 26 and the like from coming off.

【0024】一方、符号30で示すものはヘッド台で、
細長い板状に形成されている。ヘッド台30の一端はリ
ニアベアリング31を介して前記ガイド軸12に摺動自
在に嵌合されている。
On the other hand, the reference numeral 30 indicates a head base,
It is formed in an elongated plate shape. One end of the head base 30 is slidably fitted to the guide shaft 12 via a linear bearing 31.

【0025】ヘッド台30の他端はもう一つのガイド軸
13によって摺動自在に案内されている。
The other end of the head base 30 is slidably guided by another guide shaft 13.

【0026】即ち、ヘッド台30の自由端側には図5
(C)に示すように下方に向かって円錐形状のローラ3
2を回転自在に軸承する軸33が突設されている。この
軸33とローラ32との間にはスプリング34が弾装さ
れており、ローラ32に対し上方への移動習性が与えら
れている。
That is, as shown in FIG.
As shown in (C), the conical roller 3 faces downward.
A shaft 33 that rotatably supports 2 is provided in a protruding manner. A spring 34 is elastically mounted between the shaft 33 and the roller 32 to give the roller 32 a tendency to move upward.

【0027】また、軸33はねじ35によってヘッド台
30側に固定されているがこのねじ35によってヘッド
台30の上側には板ばね36の一端が固定されている。
The shaft 33 is fixed to the head base 30 side by a screw 35, and one end of a leaf spring 36 is fixed to the upper side of the head base 30 by the screw 35.

【0028】この板ばね36によって上側を覆われたヘ
ッド台30に形成された開口部30a内にはガイド軸1
3と直交した状態でローラ37が回転自在に嵌合されて
いる。
The guide shaft 1 is provided in the opening 30a formed in the head base 30 whose upper side is covered by the leaf spring 36.
A roller 37 is rotatably fitted in a state of being orthogonal to 3.

【0029】従って、ガイド軸13は円錐形状のローラ
32の斜面とローラ30との間で弾性的に挟持されてお
り、ガイド軸13に対し摺動自在に取付けられている。
Therefore, the guide shaft 13 is elastically sandwiched between the inclined surface of the conical roller 32 and the roller 30, and is slidably attached to the guide shaft 13.

【0030】このようにヘッド台30の移動を案内する
軸12、13はリニヤベアリングとローラによる回転摩
擦を利用した軸受け部材を介しているため摩擦が極めて
小さく、すべり摩擦を利用した軸受けと比較するとはる
かにスムーズにヘッド台を移動させることができる。従
って、パルスモータ8は小型で低電力の安価なモータが
使用できる。
As described above, since the shafts 12 and 13 for guiding the movement of the head base 30 are mediated by the linear bearing and the bearing member utilizing the rotational friction by the rollers, the friction is extremely small, as compared with the bearing utilizing the sliding friction. The head stand can be moved much more smoothly. Therefore, the pulse motor 8 can be a small-sized, low-power, inexpensive motor.

【0031】もっとも図5(B)に示すようにガイド軸
12の案内をすべり摩擦を利用した軸受け部材38によ
って行なうようにし、かつ軸受け部材38の材質として
高価だが耐摩耗性に極めて優れた材料、例えばルビー等
を使用すれば同じくパルスモータとして安価な物を使用
できる。
Of course, as shown in FIG. 5B, the guide shaft 12 is guided by the bearing member 38 utilizing sliding friction, and the material of the bearing member 38 is expensive but very excellent in wear resistance. For example, if a ruby or the like is used, a cheap pulse motor can also be used.

【0032】また、ヘッド台30と突片9との間にはス
プリング39が張架されておりヘッド台30に対し回転
軸20側への移動習性を与えている。
A spring 39 is stretched between the head base 30 and the projecting piece 9 to give the head base 30 a movement habit toward the rotary shaft 20.

【0033】このヘッド台30は前記カム26の上側に
配置されており、ヘッド台30の裏面にはレバー40の
一端がねじ41により回動自在に軸承されている。
The head base 30 is arranged above the cam 26, and one end of a lever 40 is rotatably supported by a screw 41 on the back surface of the head base 30.

【0034】このレバー40の他端側とヘッド台30と
の間にはスプリング42が張架されており、レバー41
に対し図1中反時計方向の回動習性を与えている。
A spring 42 is stretched between the other end of the lever 40 and the head base 30.
On the other hand, the habit of turning counterclockwise in FIG. 1 is given.

【0035】このレバー41の下面にはピン43を介し
てローラ44が回転自在に軸承されており、このローラ
44は前記カム26のカム面に接している。
A roller 44 is rotatably supported on the lower surface of the lever 41 via a pin 43, and the roller 44 is in contact with the cam surface of the cam 26.

【0036】ところで、前記カム26は図6に示すよう
に全体として渦巻き状でかつ多数個の鋸歯状のカム面を
もっており、鋸歯状のカム部は例えば磁気ディスクのト
ラック数を40とした場合にはこれに対応した40個の
カム部を有する。
By the way, as shown in FIG. 6, the cam 26 has a spiral and a large number of saw-toothed cam surfaces as a whole, and the sawtoothed cam portion is used, for example, when the number of tracks of the magnetic disk is 40. Has 40 cam portions corresponding thereto.

【0037】そして、図6において符号R0で表わす半
径が最大半径でR39で表わす半径が最小の半径となる
ように各カム部は設定されており、磁気ディスクの最外
周のトラックから最内周のトラックまで磁気ヘッドが移
動できるようになっている。
In FIG. 6, the cam portions are set so that the radius represented by the symbol R0 is the maximum radius and the radius represented by R39 is the minimum radius, and the radius from the outermost track of the magnetic disk to the innermost radius is set. The magnetic head can be moved to the track.

【0038】このカムを回転させるものはパルスモータ
8であり、その回転がギヤ14、15、27を介して伝
達される。
It is the pulse motor 8 that rotates this cam, and the rotation is transmitted through the gears 14, 15, and 27.

【0039】実際にはパルスモータ8に対し、駆動用の
パルスを1個入力するとパルスモータ8は18°回転す
るように設定されており、正位相のパルスを加えるとモ
ータは右回転し、逆位相のパルスを加えると左回転す
る。
Actually, the pulse motor 8 is set to rotate 18 ° when one driving pulse is input to the pulse motor 8. When the pulse of the positive phase is applied, the motor rotates to the right and reverse. It rotates counterclockwise when a phase pulse is applied.

【0040】また、パルスモータ8が18°回転すると
ギア27が6°回転するように各ギヤ14、15、27
のギア比が設定されており、この6°の範囲内において
半径がR0〜R39のカム部が40個形成されている。
Further, when the pulse motor 8 rotates by 18 °, the gears 27 are rotated by 6 ° so that the gears 14, 15, 27 are rotated.
The gear ratio is set, and 40 cam portions having radii R0 to R39 are formed within the range of 6 °.

【0041】従って、カムが6°回転するごとに磁気ヘ
ッドは1トラック分だけ移動するようになり、具体的な
移動量は0.12mmであり、40トラックすべてを合計した
幅はほぼ5mm である。
Therefore, the magnetic head moves by one track each time the cam rotates by 6 °, and the specific moving amount is 0.12 mm, and the total width of all 40 tracks is about 5 mm.

【0042】一方、ヘッド台30の長手方向の途中に突
設された折曲部30aには図24に示すように調節ねじ
45が螺合されている。
On the other hand, as shown in FIG. 24, an adjusting screw 45 is screwed into the bent portion 30a provided in the middle of the head base 30 in the longitudinal direction.

【0043】この調節ねじ45の先端は図24(A),
(B)に示すように前記レバー40の自由端側の側縁に
形成された折曲部40aに接しており、レバー41の位
置を調節することができる。
The tip of the adjusting screw 45 is shown in FIG.
As shown in (B), the lever 40 is in contact with the bent portion 40a formed on the side edge on the free end side, and the position of the lever 41 can be adjusted.

【0044】また、ヘッド台30の長手方向の途中には
長方形の開口部30bが形成されており、この中には支
持部材46を介して磁気ヘッド47が配置されている。
A rectangular opening 30b is formed in the middle of the head base 30 in the longitudinal direction, and a magnetic head 47 is disposed in this opening 30b via a support member 46.

【0045】支持部材46の一端と開口部30bの一端
に突設された突片48との間には円弧状の板ばね49が
弾装されており、開口部30bの他端側に突設された突
片50に螺合された調節ねじ51の先端は前記支持部材
46の前記スプリング49と反対側の側縁に接してい
る。
An arc-shaped leaf spring 49 is mounted between one end of the support member 46 and a projecting piece 48 projecting from one end of the opening 30b, and the other end of the opening 30b is projected. The tip of the adjusting screw 51 screwed into the protruding piece 50 is in contact with the side edge of the supporting member 46 on the side opposite to the spring 49.

【0046】従って、調節ねじ51を回せば、支持部材
46の位置を調節でき、磁気ヘッド47の位置を調節す
ることができる。
Therefore, by turning the adjusting screw 51, the position of the support member 46 and the position of the magnetic head 47 can be adjusted.

【0047】この調節ねじ51により、磁気ディスクの
中心に対して磁気ヘッドの中心を正しく調節することが
できる。
The adjusting screw 51 can correctly adjust the center of the magnetic head with respect to the center of the magnetic disk.

【0048】調節ねじ51によりその位置を正しく調節
した後、支持部材46をねじ52を介してヘッド台30
に対し完全に固定すればよい。
After the position is correctly adjusted by the adjusting screw 51, the supporting member 46 is attached by the screw 52 to the head base 30.
It is sufficient to fix it completely.

【0049】ところで、ヘッド台30のガイド軸12側
の端部にはブラケット53、53が突設されており、こ
れらブラケット53を利用してパットアーム54の一端
がピン55を介して回動自在に軸承されている。
By the way, brackets 53, 53 are provided so as to project from the end of the head base 30 on the guide shaft 12 side, and one end of the pad arm 54 is freely rotatable via a pin 55 using these brackets 53. It is supported by.

【0050】ピン55にはねじりコイルばね56が巻装
されており、パットアーム54に対し図4中時計方向へ
の回動習性を与えている。
A torsion coil spring 56 is wound around the pin 55 to give the pad arm 54 a habit of turning clockwise in FIG.

【0051】パットアーム54先端は磁気ヘッド47の
上方へ延びており、先端部には磁気ヘッド47と対応し
て調節ねじ57が螺合されており、その下端には磁気デ
ィスクを押えるためのパット58が設けられている。
The tip of the pad arm 54 extends above the magnetic head 47, and an adjusting screw 57 corresponding to the magnetic head 47 is screwed to the tip of the pad arm 54. The lower end of the pad arm 54 is a pad for pressing the magnetic disk. 58 is provided.

【0052】従って、ネジ57を回転させればパット5
8と磁気ヘッド47との間の平行度及びパット圧力を調
節することができる。
Therefore, if the screw 57 is rotated, the pad 5
8 and the magnetic head 47, the parallelism and the pad pressure can be adjusted.

【0053】一方、ギヤ27の下側には制御板59が一
体的に設けられており、その一部には突起59aが突設
されており、この突起59aの基部には切欠部59bが
形成されている。
On the other hand, a control plate 59 is integrally provided on the lower side of the gear 27, and a protrusion 59a is formed on a part of the control plate 59, and a notch 59b is formed at the base of the protrusion 59a. Has been done.

【0054】そして、制御板59の側方において底板6
上にはピン60を介してレバー61が回動自在に軸承さ
れている。このレバー61の一端には所定間隔離して突
起61a,61bが形成されており、これら突起61
a,61bは常時制御板59の外周面に接している。
Then, the bottom plate 6 is provided on the side of the control plate 59.
A lever 61 is rotatably supported above the pin 60 via a pin 60. Protrusions 61a and 61b are formed at one end of the lever 61 so as to be separated from each other by a predetermined distance.
The a and 61b are always in contact with the outer peripheral surface of the control plate 59.

【0055】レバー61の他端側は細長く形成されてお
り、底板6の手前側の端縁に形成された切欠部6aの上
側を閉塞する位置へ臨まされている。そして、切欠部6
aに臨んで、センサ62が配置されている。このセンサ
62は例えば発光素子と受光素子とからなり、常時レバ
ー61の一端の下面からの反射光を受光し、レバー61
の存否を監視している。
The other end of the lever 61 is formed in a slender shape, and faces the upper side of a notch 6a formed at the front edge of the bottom plate 6. And the notch 6
A sensor 62 is arranged to face a. This sensor 62 is composed of, for example, a light emitting element and a light receiving element, and always receives the reflected light from the lower surface of one end of the lever 61,
The existence of is being monitored.

【0056】ところで、レバー61の取付位置と、突起
59a、およびカム26の最大半径R0のカム部との間
には次のような関係がある。
By the way, the following relationship exists between the mounting position of the lever 61 and the projection 59a and the cam portion of the cam 26 having the maximum radius R0.

【0057】即ち、ローラ44が最大半径R0のカム部
に達したとき、突起59aがレバー61の突起61bと
係合し得る位置関係に設定されている。
That is, when the roller 44 reaches the cam portion having the maximum radius R0, the projection 59a is set in such a positional relationship that it can engage with the projection 61b of the lever 61.

【0058】従って、図6に示すようにローラ44が半
径R1のカム部にある時にはレバー61の突起61bは
突起59aと接しておらず、レバー61の一端はセンサ
62の上方を閉塞した状態にある。
Therefore, as shown in FIG. 6, when the roller 44 is in the cam portion having the radius R1, the protrusion 61b of the lever 61 is not in contact with the protrusion 59a, and one end of the lever 61 blocks the upper portion of the sensor 62. is there.

【0059】この状態では突起61a,61bは制御板
59の周面に接しており、レバー61は回動することが
ない。
In this state, the protrusions 61a and 61b are in contact with the peripheral surface of the control plate 59, and the lever 61 does not rotate.

【0060】ところが、カム26がパルスモータ8によ
り、1ステップ余分に回転されると、ローラ44は最大
半径R0のカム部に乗り上げることになり、磁気ヘッド
47はヘッド台30と共に最外周トラック位置に対応す
ることになる。
However, when the cam 26 is rotated by one extra step by the pulse motor 8, the roller 44 rides on the cam portion having the maximum radius R0, and the magnetic head 47 moves to the outermost track position together with the head base 30. Will correspond.

【0061】この時には図7に示すように突起59aが
レバー61の突起61bに接し、レバー61は図中反時
計方向に回動され、突起61bは切欠部59b中に嵌入
する。そして、レバー61の一端はこの時、図7に示す
ようにセンサ62の上側から離れ、センサ62はオフと
なり、磁気ヘッドが最外周トラックに達したことが検出
される。
At this time, as shown in FIG. 7, the protrusion 59a contacts the protrusion 61b of the lever 61, the lever 61 is rotated counterclockwise in the figure, and the protrusion 61b is fitted into the notch 59b. Then, one end of the lever 61 is separated from the upper side of the sensor 62 at this time as shown in FIG. 7, the sensor 62 is turned off, and it is detected that the magnetic head has reached the outermost track.

【0062】従って、最外周トラックを0トラックと
し、この位置を上述した機構により確実に検出し得るよ
うにしておき、電源オン時において必ず磁気ヘッドがこ
の位置に至るように設定しておけば、スタート時におけ
るヘッド位置は0トラックと一致し、この位置からパル
スモータ8に対するパルスを通電すれば、5パルスなら
5トラック目、10パルスなら10トラック目にヘッド
が移動するというようにトラック位置を自由に選択でき
る。
Therefore, if the outermost track is set to 0 track and this position is surely detected by the above-mentioned mechanism, and the magnetic head is set to reach this position when the power is turned on, The head position at the time of start coincides with 0 track, and if the pulse for the pulse motor 8 is applied from this position, the head moves to the 5th track if it is 5 pulses and the 10th track if it is 10 pulses. You can choose to.

【0063】これらのパルス入力に対して磁気ヘッドが
現在どの位置にあるかはデジタル処理系のメモリ内に記
憶しておけばよい。
The current position of the magnetic head with respect to these pulse inputs may be stored in the memory of the digital processing system.

【0064】ところで、制御板59とレバー61との間
の諸元は具体的に次の如きである。
The specifications between the control plate 59 and the lever 61 are specifically as follows.

【0065】即ち、図6に示すように制御板59の半径
R=15mm、1ステップの回転角α=6°とすると制御板
59の周縁の移動距離δ=tan6°×15mm=1.6mm であ
る。
That is, as shown in FIG. 6, when the radius R of the control plate 59 is 15 mm and the rotation angle α of one step is 6 °, the movement distance δ of the peripheral edge of the control plate 59 is tan = 6 ° × 15 mm = 1.6 mm. .

【0066】また、レバー61のピン60から先端まで
の距離B=5mm ,ピン60から後端までの距離A=13m
m,レバー61の後端の移動距離をδ1 ,回転角をα´
とすると、 α´=15/5×6 °= 18 、 δ1 ≒tan 18°×13mm≒4.2mm となる。
Further, the distance B from the pin 60 of the lever 61 to the tip B = 5 mm, the distance A from the pin 60 to the rear end A = 13 m
m, the moving distance of the rear end of the lever 61 is δ 1 , and the rotation angle is α '
Then, α '= 15/5 × 6 ° = 18, and δ 1 ≈tan 18 ° × 13mm≈4.2mm.

【0067】従って、制御板59の周縁は1.6mm 回転す
るとレバー61のレバー比は3であるためレバー61は
ほぼ18°回転する。
Therefore, when the peripheral edge of the control plate 59 is rotated by 1.6 mm, the lever ratio of the lever 61 is 3, so that the lever 61 is rotated by about 18 °.

【0068】この結果、レバー61の外方端は4.2mm 回
動され、センサ62の大きさを3mmとすると十分にセン
サ面の開閉を行なうことができる。
As a result, the outer end of the lever 61 is rotated by 4.2 mm, and if the size of the sensor 62 is 3 mm, the sensor surface can be opened and closed sufficiently.

【0069】勿論、センサ62自身の感度をアップすれ
ば突起59a自身の1.6mm 程度の移動は充分に検出でき
るが上述したようなレバーを用いることにより簡単で安
価に制御板の移動の検出を行なうことができる。
Of course, if the sensitivity of the sensor 62 itself is increased, the movement of the protrusion 59a itself of about 1.6 mm can be sufficiently detected, but the movement of the control plate can be detected easily and inexpensively by using the lever as described above. be able to.

【0070】このようなレバーを用いると制御板61、
従ってカム26の回転を他の部品が存在しない外側で検
出できるため場所的な制約を受けにくい検出機構を得る
ことができる。
When such a lever is used, the control plate 61,
Therefore, since the rotation of the cam 26 can be detected outside the other parts, it is possible to obtain a detection mechanism that is less subject to spatial restrictions.

【0071】ところで回転軸20の上端に設けられたカ
プラ22には磁気ディスカセットが装着される。
A magnetic disc cassette is attached to the coupler 22 provided at the upper end of the rotary shaft 20.

【0072】この磁気ディスクカセットはセンターハブ
の部分を除いてほとんどが合成樹脂性である。
Most of the magnetic disk cassette except the center hub is made of synthetic resin.

【0073】一方、磁気ディスクの駆動機構側はほとん
どが金属性であるため熱膨張による影響が生じる。
On the other hand, the drive mechanism side of the magnetic disk is mostly metallic, so that it is affected by thermal expansion.

【0074】その詳細は次の如くである。The details are as follows.

【0075】即ち、図24(A)において、回転軸20
の中心から磁気ヘッド47の中心、すなわちあるトラッ
クまでの距離をl1 とし、センターハブ63の周縁と回
転軸20の中心間の距離をl2 、センターハブ63の周
縁からトラックまでの距離をl3 とするとl2 の部分は
金属、l3 の部分は合成樹脂であり、具体的にl1 =20
mm,l2 =8mm とするとl3 は12mmとなる。
That is, in FIG. 24A, the rotary shaft 20
Is 1 to the center of the magnetic head 47, that is, a certain track, the distance between the peripheral edge of the center hub 63 and the center of the rotary shaft 20 is l 2 , and the distance from the peripheral edge of the center hub 63 to the track is l. If l is 3 , the l 2 part is a metal, and the l 3 part is a synthetic resin. Specifically, l 1 = 20
If mm, l 2 = 8 mm, then l 3 is 12 mm.

【0076】一方、駆動側において回転軸20の中心か
らトラックまでの距離をL1 とするとその内容は回転軸
20の中心からボス28の周縁までの距離L2 ,ボス2
8からのカム26の周縁までの距離L3 ,カム26の周
縁からトラックまでの距離L4 の合計となり各部は金属
から構成されている。
On the other hand, when the distance from the center of the rotary shaft 20 to the track on the drive side is L 1 , the contents are the distance L 2 from the center of the rotary shaft 20 to the peripheral edge of the boss 28, and the boss 2.
8 is the total of the distance L 3 from the peripheral edge of the cam 26 to the track and the distance L 4 from the peripheral edge of the cam 26 to the track, and each part is made of metal.

【0077】そこで、L2 =8mm ,L4 =1.5mm とする
とL1 =20mmであるからL3 =20-8-1.5=10.5mmであ
る。
Therefore, if L 2 = 8 mm and L 4 = 1.5 mm, then L 1 = 20 mm, so L 3 = 20-8-1.5 = 10.5 mm.

【0078】今、温度25℃においてL1 ,l1 間の誤
差を零としてセットした場合、温度が20℃上昇して4
5℃となった場合には次のような結果となる。
Now, if the error between L 1 and l 1 is set to zero at a temperature of 25 ° C., the temperature rises by 20 ° C.
When the temperature reaches 5 ° C, the following results are obtained.

【0079】即ち金属の線膨張係数を16×10-6mm/ ℃、
合成樹脂フィルムの線膨張係数を17×10-5mm/ ℃とする
とl1 、L1 はl1(1+αt)−δにあてはめると次のよう
になる。
That is, the linear expansion coefficient of metal is 16 × 10 −6 mm / ° C.,
When the linear expansion coefficient of the synthetic resin film is 17 × 10 −5 mm / ° C., l 1 and L 1 are as follows when they are applied to l 1 (1 + αt) −δ.

【0080】l1 =l2 +l3 =(8+8×20×16×10-6)+
(12+12 ×20×17×10-5) =20.043mm L=L1 +L2 +L3 =(8+8×20×16×10-6)+(1.5+1.5×20×16×10-6)+(1
0.5+10.5×20×16×10-6) =20.006mm 即ち温度が20℃上昇するとL1 とl1 の差は20.043 -
20.006=37μm 狂ってしまい、磁気ディスク上の情報を
正確に読み出すことができなくなる。
L 1 = l 2 + l 3 = (8 + 8 × 20 × 16 × 10 -6 ) +
(12 + 12 × 20 × 17 × 10 -5) = 20.043mm L = L 1 + L 2 + L 3 = (8 + 8 × 20 × 16 × 10 -6) + (1.5 + 1.5 × 20 × 16 × 10 - 6 ) + (1
0.5 + 10.5 × 20 × 16 × 10 -6 ) = 20.006mm That is, when the temperature rises by 20 ° C, the difference between L 1 and l 1 is 20.043-
20.006 = 37μm It goes out of order and the information on the magnetic disk cannot be read correctly.

【0081】そこで本発明においてカム26の材質を磁
気ディスク64とほぼ同じ線膨張係数をもつ合成樹脂か
ら構成するとL1 は次のようになる。
Therefore, in the present invention, when the material of the cam 26 is made of synthetic resin having a coefficient of linear expansion substantially the same as that of the magnetic disk 64, L 1 is as follows.

【0082】L1 =(8+8×20×16×10-6)+(1.5+1.5×2
0×16×10-5)+(10.5+10.5×20×10-5) =20.038mm 即ちカムの材質を変えることによりL1 とl1 の差は2
0.043-20.038=5 μm となる。
L 1 = (8 + 8 × 20 × 16 × 10 -6 ) + (1.5 + 1.5 × 2
0 × 16 × 10 -5 ) + (10.5 + 10.5 × 20 × 10 -5 ) = 20.038mm That is, the difference between L 1 and l 1 is 2 by changing the material of the cam.
0.043-20.038 = 5 μm.

【0083】従って熱膨張による影響を十分に減少させ
ることができる。
Therefore, the influence of thermal expansion can be sufficiently reduced.

【0084】本発明においては磁気ヘッド47とローラ
44の中心位置を調節ねじ45によって位置決めできる
構成とされている。
In the present invention, the central positions of the magnetic head 47 and the roller 44 can be positioned by the adjusting screw 45.

【0085】そこで、顕微鏡などにより磁気ヘッド47
の位置を見ながらL1 を正確に20mmにセットできる。
Then, the magnetic head 47 is observed by a microscope or the like.
It can be set accurately to 20mm the L 1 while watching the position.

【0086】図24(B)に磁気ヘッドとローラ44の
中心の位置がδ分だけぶれたことを示してある。
FIG. 24B shows that the center positions of the magnetic head and the roller 44 deviate by δ.

【0087】また、カム26が回転できるようになって
いるため図24(A)に示すようにボス17とボス28
との間にはδ2 だけの隙間がある。
Further, since the cam 26 can rotate, as shown in FIG.
There is a gap of δ 2 between and.

【0088】従って、カム26が回転するとボス17、
28間の隙間δ1 、δ2 が絶えず変化してその変化が直
接L1 に影響を与える。
Therefore, when the cam 26 rotates, the boss 17,
The gaps δ 1 and δ 2 between 28 constantly change, and the change directly affects L 1 .

【0089】この影響を除去するために本発明において
は磁気ヘッド側のボス17、28間の隙間δ1 を絶えず
零にするため、ヘッド台30と突片との間にスプリング
39を張架しヘッド台30を常時ボス28側へ引付け、
かつスプリング42により片側に圧接し磁気ヘッド位置
がトラックから狂わないようにセットしている。
In order to eliminate this influence, in the present invention, in order to constantly make the gap δ 1 between the bosses 17 and 28 on the magnetic head side zero, a spring 39 is stretched between the head base 30 and the projecting piece. The head base 30 is always attracted to the boss 28 side,
Moreover, the magnetic head is set in pressure contact with one side by the spring 42 so that the position of the magnetic head does not deviate from the track.

【0090】一方、回転軸20はシャーシ1の下方にま
で伸びており、シャーシ1の下側に固定されたプリント
基板65との間でモータを構成する部材が取付けられ
る。
On the other hand, the rotary shaft 20 extends below the chassis 1, and a member constituting a motor is attached to the printed circuit board 65 fixed to the lower side of the chassis 1.

【0091】即ち、プリント基板1の下面にはコイル6
5aが半田付け固定されている。
That is, the coil 6 is provided on the lower surface of the printed circuit board 1.
5a is fixed by soldering.

【0092】一方、回転軸20の下端にはボス66が固
定されており、このボス66にはねじ67により皿状の
ヨーク68とギヤ69とが固定されている。
On the other hand, a boss 66 is fixed to the lower end of the rotary shaft 20, and a dish-shaped yoke 68 and a gear 69 are fixed to the boss 66 with screws 67.

【0093】そしてヨーク68の上面にはコイル65a
と対向した状態でリング状の永久磁石70が固定されて
いる。
A coil 65a is formed on the upper surface of the yoke 68.
The ring-shaped permanent magnet 70 is fixed in a state of facing.

【0094】さらに、ヨーク68の外周にはヨークが1
回転するとパルスを1発発生する無反射板71が固定さ
れており、これを検出するためのセンサ72がプリント
基板65側に固定されている。
Further, one yoke is provided on the outer periphery of the yoke 68.
A non-reflection plate 71 that generates one pulse when rotated is fixed, and a sensor 72 for detecting this is fixed to the printed circuit board 65 side.

【0095】ヨーク68はニッケルメッキなどが施され
ているため発光素子と受光素子とから成るセンサ72は
無反射板71を確実に検出でき、この信号をインデック
ス信号として利用できる。
Since the yoke 68 is plated with nickel or the like, the sensor 72 including a light emitting element and a light receiving element can surely detect the non-reflective plate 71, and this signal can be used as an index signal.

【0096】一方、符号73で示すものはセンサでプリ
ント基板65側に固定されており、永久磁石74とこれ
に連続するヨーク75を有し、ヨーク75は図3に示す
ようにギヤ69の近傍に臨まされている。
On the other hand, reference numeral 73 is a sensor which is fixed to the printed circuit board 65 side and has a permanent magnet 74 and a yoke 75 which is continuous with the permanent magnet 74. The yoke 75 is near the gear 69 as shown in FIG. Is being faced with.

【0097】なお、図1及び図3において符号76で示
すものはLSIなどの電子部品、符号77で示すものは
プリント基板65をシャーシ1に固定するためのねじで
ある。
In FIGS. 1 and 3, reference numeral 76 is an electronic component such as LSI, and reference numeral 77 is a screw for fixing the printed circuit board 65 to the chassis 1.

【0098】ところで、ギヤ69は鉄系の材料で大直径
のものとして形成されており、前記ヨーク75に対し歯
先が近づくと磁束変化が生じセンサ73側のコイルに電
流が流れ、これを信号として取出すことができる。
By the way, the gear 69 is made of a ferrous material and has a large diameter. When the tooth tips approach the yoke 75, the magnetic flux changes and a current flows through the coil on the sensor 73 side. Can be taken out as.

【0099】上述したコイル65aと永久磁石70側と
で磁気ディスクを回転させるためのモータを構成してい
る。
The coil 65a and the permanent magnet 70 side described above constitute a motor for rotating the magnetic disk.

【0100】ところで、このモータは1回転を200ms で
回転するように設定してある。
By the way, this motor is set to rotate once in 200 ms.

【0101】そしてこの200ms の1回転中に一定速度で
ぶれることなく回転できるように200ms 内を細かく分割
して正確な回転制御を行なえるようにしてある。
Further, in order to rotate at a constant speed without shaking during one rotation of 200 ms, 200 ms is finely divided so that accurate rotation control can be performed.

【0102】すなわち、ギア69の直径を50mmとし、モ
ジュールを0.25とし、歯数を200 としてあるため、200m
s ÷200=1ms の間隔でセンサ73による回転変化を監視
している。
That is, since the diameter of the gear 69 is 50 mm, the module is 0.25, and the number of teeth is 200, 200 m
The rotation change by the sensor 73 is monitored at intervals of s / 200 = 1 ms.

【0103】また、プリント基板65は薄い絶縁体の基
板であり鉄製のシャーシ1に対し固定されており一体的
に設けられたコイル65aに通電することにより発生す
る磁束はシャーシ1とヨーク68間で形成される磁気回
路を通り永久磁石70、従ってヨーク68、ギヤ69が
回転される。
The printed circuit board 65 is a thin insulating substrate and is fixed to the iron chassis 1, and the magnetic flux generated by energizing the coil 65a integrally provided between the chassis 1 and the yoke 68. The permanent magnet 70, and hence the yoke 68 and the gear 69 are rotated through the formed magnetic circuit.

【0104】このようにプリント基板65を鉄製のシャ
ーシ1に固定することにより永久磁石とシャーシ間の間
隔を狭くすることが可能となり、磁気回路の効率は向上
する。
By fixing the printed circuit board 65 to the iron chassis 1 as described above, the space between the permanent magnet and the chassis can be narrowed, and the efficiency of the magnetic circuit is improved.

【0105】さらにシャーシ1を鉄製のプリント板によ
り作るとモータを構成するプリント基板65の厚み分だ
けモータ部分の厚みを小さくでき、部品点数も少なくす
ることができる。
Further, when the chassis 1 is made of a printed board made of iron, the thickness of the motor portion can be reduced by the thickness of the printed board 65 constituting the motor, and the number of parts can be reduced.

【0106】ところで、永久磁石70はシャーシ1側へ
吸着される力が与えられているため下側のベアリング1
9の内輪がボス66により上方へ押圧されているためベ
アリング19のガタを吸収し上側のベアリング19と共
に回転軸20の振れを防止できる。
By the way, since the permanent magnet 70 is given a force to be attracted to the chassis 1 side, the lower bearing 1
Since the inner ring 9 is pressed upward by the boss 66, the play of the bearing 19 can be absorbed and the runout of the rotary shaft 20 together with the upper bearing 19 can be prevented.

【0107】一方、シャーシ1側に固定されているボス
17はシャーシ1に対する固定部を基準に内外径を同時
に機械加工してあるため内外径は1〜2μm程度で加工
できる。
On the other hand, since the inner and outer diameters of the boss 17 fixed to the chassis 1 side are machined at the same time on the basis of the fixing portion to the chassis 1, the inner and outer diameters can be machined to about 1 to 2 μm.

【0108】この加工精度と前記ベアリング19のガタ
の吸収により回転軸20の振れはボス17をも含めて5
μm以内に維持することができる。
Due to this processing accuracy and the absorption of the backlash of the bearing 19, the deflection of the rotary shaft 20 including the boss 17 is 5
It can be maintained within μm.

【0109】以上で駆動機構部の説明を終わり、続いて
カセット装着機構部の説明を行なう。
The driving mechanism section has been described above, and then the cassette mounting mechanism section will be described.

【0110】カセット装着機構は図8〜図16に示すよ
うな構造を採用している。
The cassette mounting mechanism employs a structure as shown in FIGS.

【0111】すなわち、図において符号78で示すもの
はスライド枠で下方及び前後が開いた枠体として形成さ
れている。
That is, the reference numeral 78 in the figure is a slide frame which is formed as a frame body whose lower side and front and rear sides are opened.

【0112】このスライド枠78の両側面にはローラ7
9が回転自在に軸承されており、これらローラ79は前
記シャーシ1の両側板2、2に形成された水平な長孔4
中に摺動自在かつ回転自在に嵌合されている。
The rollers 7 are provided on both side surfaces of the slide frame 78.
9 is rotatably supported, and these rollers 79 are horizontal long holes 4 formed in the side plates 2 and 2 of the chassis 1.
It is slidably and rotatably fitted inside.

【0113】このスライド枠78の左右の上端部の角部
には開口部78aが形成されており、この開口部78a
の上側を通り、スライド枠78の上面から一体的に突片
78bが突設されている。この突片78bとシャーシ1
の側壁に突設された突起2aとの間にはスプリング80
が張架されている。
Openings 78a are formed at the left and right upper corners of the slide frame 78, and the openings 78a are formed.
A protruding piece 78b is integrally provided on the upper surface of the slide frame 78 so as to pass therethrough. This protrusion 78b and chassis 1
The spring 80 between the protrusion 2a protruding from the side wall of the
Is stretched.

【0114】従ってスライド枠78はシャーシ1から手
前側に突出する方向への力が与えられている。
Therefore, the slide frame 78 is given a force in a direction projecting from the chassis 1 to the front side.

【0115】スライド枠78の両側板の下端に突設され
た突片には、ローラ81が回転自在に軸承されておりこ
のローラ81を介してシャーシ1上を摺動自在に移動で
きる。
A roller 81 is rotatably supported by a projecting piece projecting from the lower ends of the both side plates of the slide frame 78, and the roller 81 is slidably movable on the chassis 1 through the roller 81.

【0116】スライド枠78の一端に突設された突起7
8cには、押しボタン82が固定される。
Projection 7 projecting from one end of slide frame 78
A push button 82 is fixed to 8c.

【0117】更にスライド枠78の左右の側板には傾斜
した長孔83が2ヶ所平行に形成されている。このスラ
イド枠78の左右の内側面には、スライド板84が摺動
自在に配置されている。
Further, slanted long holes 83 are formed in parallel at two positions on the left and right side plates of the slide frame 78. Slide plates 84 are slidably disposed on the left and right inner side surfaces of the slide frame 78.

【0118】スライド板84は長方形状に形成されてお
り、その下端は、シャーシ1の底板6上に接する前記ロ
ーラ81の小直径の軸部81aに接している。
The slide plate 84 is formed in a rectangular shape, and its lower end is in contact with the small-diameter shaft portion 81a of the roller 81 which is in contact with the bottom plate 6 of the chassis 1.

【0119】このスライド板84の上端には突起84a
が突設されており、この突起84aは前記スライド枠7
8の開口部78a中に嵌入し、ガイドの役目を果たして
いる。
A projection 84a is provided on the upper end of the slide plate 84.
Projecting from the slide frame 7.
It is fitted in the opening 78a of the hole 8 and serves as a guide.

【0120】また、スライド板84の先端部には内側に
向かって屈曲する折曲部84bが形成されている。
A bent portion 84b which is bent inward is formed at the tip of the slide plate 84.

【0121】さらに、スライド板84には、前記スライ
ド枠78の長孔83とほぼ対応した位置において、ほぼ
L字状の開口部85が形成されている。
Further, a substantially L-shaped opening 85 is formed in the slide plate 84 at a position substantially corresponding to the long hole 83 of the slide frame 78.

【0122】スライド板84の先端部の内側には突片8
4cが突設されており、この突片84cとスライド枠7
8との間には、スプリング8bが張架されている。
Inside the tip of the slide plate 84, the protruding piece 8 is provided.
4c is provided in a protruding manner, and the protruding piece 84c and the slide frame 7 are provided.
A spring 8b is stretched between the spring 8 and the shaft 8.

【0123】ところで、スライド枠78の下側には、磁
気ディスクカセット93を保持可能な保持部材としての
カセットガイド87が配置されている。
By the way, below the slide frame 78, a cassette guide 87 as a holding member capable of holding the magnetic disk cassette 93 is arranged.

【0124】カセットガイド87は扁平な枠体として形
成されており、その左右にはカセットの案内となるレー
ル部87aが形成されている。
The cassette guide 87 is formed as a flat frame body, and rail portions 87a for guiding the cassette are formed on the left and right sides thereof.

【0125】また、カセットガイド87の左右には突片
88が突設されており、各突片88にはピン89が突設
されており、これらピン89にはローラ90が回転自在
に軸承されている。
Further, projecting pieces 88 are projectingly provided on the left and right sides of the cassette guide 87, and pins 89 are projectingly projecting on each projecting piece 88, and a roller 90 is rotatably supported by these pins 89. ing.

【0126】各ローラ90は前記スライド板84、スラ
イド枠78の開口部85、長孔83中に回転自在に嵌合
されている。
Each roller 90 is rotatably fitted in the slide plate 84, the opening 85 of the slide frame 78, and the elongated hole 83.

【0127】また、カセットガイド87の上面の中央部
には、開口部87bが形成されており、この開口部87
bをまたいだ状態で枠体91が一体的に設けられてお
り、この枠体91にはハブ押さえ92が取付けられてい
る。
An opening 87b is formed in the center of the upper surface of the cassette guide 87, and the opening 87b is formed.
A frame 91 is integrally provided in a state of straddling b, and a hub retainer 92 is attached to the frame 91.

【0128】また、開口部87bの側方には磁気ヘッド
が嵌入する開口部87cが形成されている。
An opening 87c into which the magnetic head is fitted is formed on the side of the opening 87b.

【0129】以上、説明したスライド枠78、スライド
板84、カセットガイド87の3部材からカセット装着
機構が構成されている。
The cassette mounting mechanism is composed of the three members, the slide frame 78, the slide plate 84, and the cassette guide 87 described above.

【0130】続いてこのカセット装着機構の動作につい
て説明する。
Next, the operation of the cassette mounting mechanism will be described.

【0131】磁気ディスクカセット93が装着される前
においてはスライド枠78は、スプリング80の引張力
により、図8、図13中右側に移動している。
Before the magnetic disk cassette 93 is mounted, the slide frame 78 is moved to the right side in FIGS. 8 and 13 by the tensile force of the spring 80.

【0132】この状態にあっては、ローラ90はガイド
溝3内にあり、かつ図13に示すように長孔83の上端
部に位置し、かつL字状の開口部85の段部85a上に
位置している。
In this state, the roller 90 is in the guide groove 3, is located at the upper end of the elongated hole 83 as shown in FIG. 13, and is on the stepped portion 85a of the L-shaped opening 85. Is located in.

【0133】すなわち、ローラ90はガイド溝3、長孔
83、開口部85によって規制された状態にある。
That is, the roller 90 is restricted by the guide groove 3, the long hole 83, and the opening 85.

【0134】また、スライド板84もスプリング86に
よって、図13中右側に引かれた状態にあり、カセット
ガイド87は段部85aで規制される上方に位置した状
態でカセットを受入れる体制にある。
Further, the slide plate 84 is also pulled to the right side in FIG. 13 by the spring 86, and the cassette guide 87 is arranged to receive the cassette while being positioned above the step 85a.

【0135】この状態で、カセット93をカセットガイ
ド87のレール部87a中に嵌合させると、カセット9
3はこのレール部87aに案内されて、奥まで導かれて
ゆく。
In this state, when the cassette 93 is fitted into the rail portion 87a of the cassette guide 87, the cassette 9
3 is guided by this rail portion 87a and guided to the back.

【0136】やがて、カセット93の先端は、スライド
板84の先端の折曲部84bに接触し、スライド板84
を、スプリング86の引張力に抗して前方に移動させ
る。
Eventually, the tip of the cassette 93 comes into contact with the bent portion 84b at the tip of the slide plate 84, and the slide plate 84
Is moved forward against the tensile force of the spring 86.

【0137】すると、スライド板84の移動に伴い、開
口部85も移動するため、図12(A),(C)に示す
ようにガイド溝3中でかつ開口部85の段部85aに位
置していたローラ90は、開口部85の垂直部側へ落ち
ることになり、図12(B),(D)に示すようにガイ
ド溝3、開口部85の垂直部の下方へと導かれる。すな
わち、カセット93はカセットガイド87と共に下方に
移動する。
Then, since the opening 85 also moves with the movement of the slide plate 84, it is positioned in the guide groove 3 and on the step 85a of the opening 85 as shown in FIGS. 12 (A) and 12 (C). The roller 90 that has been dropped falls to the vertical portion side of the opening portion 85, and is guided below the guide groove 3 and the vertical portion of the opening portion 85 as shown in FIGS. 12B and 12D. That is, the cassette 93 moves downward together with the cassette guide 87.

【0138】ところで、このカセットの挿入動作によ
り、ローラ90は図12(E)に示すように、長孔83
の上端部に位置していた状態から、同図(F)に示す長
孔83の下部に移動する。
By the way, by the operation of inserting the cassette, the roller 90 is moved to the long hole 83 as shown in FIG. 12 (E).
From the state in which it was located at the upper end of the slot, it moves to the lower part of the long hole 83 shown in FIG.

【0139】この移動時には、ローラ90が長孔83の
右側の側縁を押すため、スライド枠78は図14に示す
ように所定距離右側に移動される。
During this movement, the roller 90 pushes the right side edge of the long hole 83, so that the slide frame 78 is moved to the right by a predetermined distance as shown in FIG.

【0140】このようにしてカセット93と共にカセッ
トガイド87が下降すると位置決めピン7のうち突起7
aをもつピンの突起7aがカセット93の位置決め孔9
3a中に嵌合され、突起7aをもたないピン7の上端は
カセットの下面に接してカセットの支持と位置決めを行
なう。この状態を図11に示す。
When the cassette guide 87 descends together with the cassette 93 in this manner, the protrusion 7 of the positioning pin 7
The projection 7a of the pin having a
The upper end of the pin 7 fitted in 3a and having no protrusion 7a contacts the lower surface of the cassette to support and position the cassette. This state is shown in FIG.

【0141】この時には図11に示すようにカプラ22
が磁気ディスク94の中央部にあるハブ95に嵌合さ
れ、ピン23がハブ95に形成された位置決め孔96中
に嵌合される。またハブ95の上面はハブ押さえ92に
より押えられる。
At this time, as shown in FIG. 11, the coupler 22
Is fitted in a hub 95 at the center of the magnetic disk 94, and the pin 23 is fitted in a positioning hole 96 formed in the hub 95. The upper surface of the hub 95 is pressed by the hub retainer 92.

【0142】この装着動作は回転軸20が回転されてい
る状態で行なわれる。
This mounting operation is performed while the rotary shaft 20 is rotating.

【0143】カセット93がこのようにしてセットされ
ると、磁気記録、再生が行なわれる。
When the cassette 93 is set in this way, magnetic recording and reproduction are performed.

【0144】一方、カセット93を取出したい場合には
押しボタン82を押せば、スライド枠78が前進する。
すると、傾斜した長孔83の周縁がローラ90を押すた
め、ローラ90は押し上げられ、カセットガイド87も
押し上げられ、元の位置に戻る。
On the other hand, when it is desired to take out the cassette 93, the push button 82 is pushed to move the slide frame 78 forward.
Then, the peripheral edge of the slanted long hole 83 pushes the roller 90, so that the roller 90 is pushed up and the cassette guide 87 is also pushed up to return to the original position.

【0145】カセットガイド87が上昇し、ローラ90
も上昇すると、開口部85の上方に位置するため、スラ
イド板84はスプリング86の引張力により図13に示
すように右方に移動し、ローラ90は開口部85の水平
部に移動した状態となり段部85上に乗る。このスライ
ド板84の動作により、折曲部84bがカセット93を
押すため、カセット93はカセットガイド87の端部か
ら手前側へ押し出され、取出すことができる。
The cassette guide 87 rises and the roller 90
When it also rises, since it is located above the opening 85, the slide plate 84 moves to the right as shown in FIG. 13 by the tensile force of the spring 86, and the roller 90 moves to the horizontal part of the opening 85. Get on the step 85. By the operation of the slide plate 84, the bent portion 84b pushes the cassette 93, so that the cassette 93 can be pushed out from the end of the cassette guide 87 toward the front side and taken out.

【0146】ところで、スライド枠78、スライド板8
4、カセットガイド87は図15に示すように組み立て
られた状態でシャーシ1の側板2、2の内側に配置さ
れ、ローラ79、79aを長孔4、切欠部5中に嵌合さ
せた状態でねじ79bにより、スライド枠87の側面に
固定するだけで、簡単に組立てることができる。パット
アーム54は最後にヘッド台30側に取付ければよい。
By the way, the slide frame 78 and the slide plate 8
4, the cassette guide 87 is arranged inside the side plates 2 and 2 of the chassis 1 in the assembled state as shown in FIG. 15, and the rollers 79 and 79a are fitted in the long holes 4 and the notches 5. Assembling can be easily performed by fixing the side surface of the slide frame 87 with the screw 79b. The pad arm 54 may be finally attached to the head base 30 side.

【0147】ところで、図19(A)には制御回路のブ
ロック図が示されている。
By the way, a block diagram of the control circuit is shown in FIG.

【0148】本発明になる磁気ディスク装置はコンピュ
ータ100 によって制御される。このコンピュータ100 と
磁気ディスク装置側は電線で結合されており入力出力線
を合わせるとほぼ34本の電線によって結合されてい
る。
The magnetic disk device according to the present invention is controlled by the computer 100. The computer 100 and the magnetic disk device side are connected by electric wires, and when the input and output lines are combined, they are connected by about 34 electric wires.

【0149】この34本の入出力線はすべてデジタル信
号で処理されている。
All of these 34 input / output lines are processed by digital signals.

【0150】一方、磁気ディスク装置側の制御回路は図
19(A)に示すように大別するとコンピュータ100 と
結合するため及び磁気ディスク装置側と各種のセンサの
出力を増幅してデジタル化するため、あるいは磁気ヘッ
ドを所定のトラックに位置決めするためのパルスモータ
の駆動回路等のデジタル処理回路101 を中心として構成
されている。
On the other hand, the control circuit on the magnetic disk device side is roughly divided as shown in FIG. 19A so as to be connected to the computer 100 and to amplify and digitize the outputs of the magnetic disk device side and various sensors. Alternatively, a digital processing circuit 101 such as a pulse motor drive circuit for positioning the magnetic head on a predetermined track is mainly configured.

【0151】この回路101 には磁気ヘッドからの情報を
読み出した信号を増幅するリードアンプ102 、ライトア
ンプ103 ,リードライト切替スイッチ104 、磁気ディス
クが1回転するとパルス信号を1発発生するインデック
スアンプ105 、磁気ヘッドのトラック位置を検出するた
めのトラック位置検出アンプ106 、磁気ディスクを回転
させるためのモータ駆動回路107 等が接続されている。
The circuit 101 includes a read amplifier 102 for amplifying a signal obtained by reading information from the magnetic head, a write amplifier 103, a read / write switch 104, and an index amplifier 105 for generating one pulse signal when the magnetic disk makes one revolution. A track position detection amplifier 106 for detecting the track position of the magnetic head, a motor drive circuit 107 for rotating the magnetic disk, etc. are connected.

【0152】また、符号108 で示すものはモータの回転
数を制御するための速度制御回路で前記モータ駆動回路
107 に接続されており、前記デジタル処理回路101 から
の信号線109, 110により後述するような速度制御が行な
われる。
Reference numeral 108 is a speed control circuit for controlling the number of rotations of the motor.
A signal line 109, 110 from the digital processing circuit 101 is connected to 107, and speed control as described later is performed.

【0153】また、符号111 で示すものはモータ回転数
を監視するためのアンプである。
Reference numeral 111 is an amplifier for monitoring the motor rotation speed.

【0154】符号112 で示すものはテレビジョンであ
る。
Reference numeral 112 denotes a television.

【0155】ところで、上述したような回路構成のもと
に本発明においては、一般的な記録と再生時のディスク
回転数を同一回転数で行なう以外に高密度記録が行な
え、信頼性を向上させるために記録と再生時のモータ回
転数を変える構造が採用されている。
By the way, in the present invention based on the above-mentioned circuit configuration, high density recording can be performed in addition to the general disk rotation speed at the same rotation speed during recording and reproduction, and reliability is improved. Therefore, a structure that changes the motor rotation speed during recording and reproduction is adopted.

【0156】即ち、まずコンピュータ100から記録し
たいとの情報が命令としてデジタル処理回路101に入
力されると回路101は切替えスイッチ104に信号を
入力して磁気ヘッドを再生モードから記録モードへと切
替えるとともにライトアンプ103を動作状態とする。
That is, first, when information to be recorded from the computer 100 is input to the digital processing circuit 101 as an instruction, the circuit 101 inputs a signal to the changeover switch 104 to switch the magnetic head from the reproducing mode to the recording mode. The write amplifier 103 is activated.

【0157】また、信号線110を介して速度制御回路
108に対し低速回転動作を命令した後アンプ111か
ら信号間隔と速度制御間隔時間が一致していることを確
認し、低速回転状態であることを確かめ、コンピュータ
100からの記録信号を入力して磁気ディスクに情報を
記録する。
After commanding the low speed rotation operation to the speed control circuit 108 via the signal line 110, it is confirmed from the amplifier 111 that the signal interval and the speed control interval time match, and the low speed rotation state is established. Then, a recording signal is input from the computer 100 to record information on the magnetic disk.

【0158】また逆にコンピュータ側から再生命令が出
た場合にはリードライトの切替えスイッチ104をリー
ド側に切替えリードアンプ102を作動させ、信号線1
09を介して速度制御回路108を高速モードとし、ア
ンプ111を介してモータが高速回転状態となったこと
を確認した後記録の読出しを開始してコンピュータ10
0に入力させる。
On the other hand, when a reproduction command is issued from the computer side, the read / write changeover switch 104 is changed over to the read side to operate the read amplifier 102, and the signal line 1
The speed control circuit 108 is set to the high-speed mode via 09, and after confirming that the motor is in the high-speed rotation state via the amplifier 111, the reading of recording is started and the computer 10 is started.
Input 0.

【0159】また、記録、再生時の回転数を同一にした
い場合には速度制御回路108の基準高速回転を設定す
るための基準周波数を低速回転数と同じ周波数とするこ
とにより処理することができる。
When it is desired to make the number of rotations at the time of recording and reproduction the same, it is possible to perform processing by setting the reference frequency for setting the reference high-speed rotation of the speed control circuit 108 to the same frequency as the low-speed rotation. .

【0160】図19(B)は磁気ディスクの回転数を3
00rpmから600rpmに変えて情報を読出した場
合の磁気ヘッドの出力を測定した場合の出力特性を示し
ている。
FIG. 19B shows the magnetic disk rotation speed of 3
The output characteristics are shown when the output of the magnetic head is measured when information is read while changing from 00 rpm to 600 rpm.

【0161】記録周波数f=125kHz、ディスク回
転数を300rpmにした時磁気ヘッド出力を0.8V
に調節し、この点Pを原点として回転数を倍の600r
pmにすると磁気ヘッド出力もほぼ倍のQ点が得られ
た。
When the recording frequency f = 125 kHz and the disk rotation speed was 300 rpm, the magnetic head output was 0.8 V.
Adjust to, and use this point P as the origin to double the rotation speed to 600r
At pm, the output Q of the magnetic head was almost doubled.

【0162】また、記録周波数fを2倍の250kHz
にした場合磁気記録密度がアップしたため原点はP点に
対し約25%低下したS点の出力が得られ、この状態で
回転数を2倍にするとS点に対し約2倍の出力であるR
点が得られた。
Further, the recording frequency f is doubled to 250 kHz.
When the magnetic recording density is increased, the output at the point S is reduced by about 25% from the point P because the magnetic recording density is increased, and if the number of rotations is doubled in this state, the output is approximately twice the point R.
The points were obtained.

【0163】この出力特性をもとに磁気ディスクを30
0rpmで回転させ、250kHzの周波数で磁気記録
を行なうとその回転数で再生した場合にはS点の0.6
Vが得られるが、前述したように再生時においては回転
数を600rpmに設定すればR点の1.2Vの出力が
得られた。
Based on this output characteristic, the magnetic disk 30
When rotating at 0 rpm and performing magnetic recording at a frequency of 250 kHz, when reproducing at that number of rotations, the S point is 0.6.
V was obtained, but as described above, when the number of revolutions was set to 600 rpm during reproduction, an output of 1.2 V at point R was obtained.

【0164】即ち0.6Vのプラス出力電圧が得られる
ことになり磁気ディスクの特性のばらつきによる出力低
下、磁気ヘッドの磁気回路のロスによるばらつきなどに
よる出力低下があってもデジタル処理するための充分な
出力電圧が得られ、信頼性を向上させることができた。
That is, since a positive output voltage of 0.6 V is obtained, even if there is a drop in output due to variations in the characteristics of the magnetic disk or a drop due to loss in the magnetic circuit of the magnetic head, it is sufficient for digital processing. It was possible to obtain a high output voltage and improve the reliability.

【0165】ところで、テレビジョン112の画像信号
を磁気ディスクに記録する場合にはブラウン管の一画面
を記録する時磁気ディスクを3600rpmとすると1
トラックに1フィールドが同期するため1画面を記録す
ることができる。
By the way, when the image signal of the television 112 is recorded on the magnetic disk, it is set to 1 when the magnetic disk is set to 3600 rpm when recording one screen of the cathode ray tube.
Since one field is synchronized with the track, one screen can be recorded.

【0166】なお1画面とは1フィールドのことで、1
秒÷60枚画面=16.7msである。
One screen means one field, and
Second / 60-sheet screen = 16.7 ms.

【0167】ところで、テレビ画像を磁気ディスクに記
録する周波数は6.1MHzであるため、図19(B)
で説明したように回転数は3600rpm÷300rp
m=12倍とすれば出力は増加するはずであるが記録周
波数は6.1MHz÷250kHz=24倍となり、記
録密度が増加しアンプ出力はほぼ0.4〜0.5Vにな
るため、磁気ディスクにテレビ画像を記録再生するには
ディスクを高速回転することにより確実に実施できる。
By the way, since the frequency for recording the television image on the magnetic disk is 6.1 MHz, FIG.
As described above, the rotation speed is 3600 rpm / 300 rp
If m = 12 times, the output should increase, but the recording frequency becomes 6.1 MHz / 250 kHz = 24 times, the recording density increases, and the amplifier output becomes approximately 0.4 to 0.5 V. In order to record and reproduce the television image, it can be surely performed by rotating the disc at a high speed.

【0168】ところで、図19(A)に示した制御回路
を構成する電子部品は図17及び図18に示すように3
枚の基板に搭載してある。
By the way, the electronic parts constituting the control circuit shown in FIG. 19 (A) have three components as shown in FIGS.
It is mounted on one board.

【0169】即ち、前述したプリント基板65と11
3、114である。
That is, the above-mentioned printed boards 65 and 11
3, 114.

【0170】プリント基板65にはインデックス、トラ
ック位置検出、モータ駆動回路等が搭載してある。
The printed circuit board 65 is equipped with an index, track position detection, motor drive circuit and the like.

【0171】また、基板113には磁気ヘッドのリード
ライト切替スイッチ、リード、ライトアンプが搭載して
あり、基板114には各基板65、113からの信号を
処理するためのインターフェース関係の回路が搭載して
ある。
The board 113 is equipped with a read / write changeover switch for a magnetic head, a read and a write amplifier, and the board 114 is equipped with interface-related circuits for processing signals from the boards 65 and 113. I am doing it.

【0172】また、基板65、113のそれぞれにコネ
クタ115を設け、基板114側にはこれらと結合され
るコネクタ116を設け各基板間を簡単に接続できるよ
うにした。
Further, the connectors 115 are provided on each of the boards 65 and 113, and the connector 116 coupled to these is provided on the board 114 side so that the boards can be easily connected.

【0173】そして図18に示すように各基板はシャー
シの上下面及び側面に取付けられるため電気信号の調整
や確認等はシャーシの外部から簡単に行なえ、何れかの
回路が故障した場合などにおいては基板を交換すること
により簡単に修理できる。
As shown in FIG. 18, since each board is attached to the upper and lower surfaces and side surfaces of the chassis, adjustment and confirmation of electric signals can be easily performed from the outside of the chassis, and when any circuit fails, etc. It can be easily repaired by replacing the board.

【0174】ところで、磁気ディスク装置はコンピュー
タの記憶装置として使用されるが、この場合装置の周辺
にはブラウン管や電源トランス、モータなどの強力な磁
界を発する部品があるためこれらの磁界から装置を保護
する必要がある。
By the way, the magnetic disk device is used as a storage device of a computer. In this case, since there are parts such as a cathode ray tube, a power transformer and a motor which generate a strong magnetic field in the periphery of the device, the device is protected from these magnetic fields. There is a need to.

【0175】そこで、本発明においてシャーシ1をコ字
状に形成しその上面及び側面を鉄製のスライド枠78、
スライド板84、カセットガイド87によって覆い外部
磁界を遮断し磁気シールド効果の大きい構造としてい
る。
Therefore, in the present invention, the chassis 1 is formed in a U shape, and the upper surface and the side surface thereof are made of iron slide frames 78,
It is covered with the slide plate 84 and the cassette guide 87 to block the external magnetic field, so that the structure has a large magnetic shield effect.

【0176】図20(A)〜(D)は磁気ディスクのト
ラックを説明するもので、図においては8本のトラック
を示してあるが実際は40本のトラックを記録すること
ができる。
FIGS. 20A to 20D are for explaining the tracks of the magnetic disk. Although eight tracks are shown in the figure, actually 40 tracks can be recorded.

【0177】図20(B)にはトラック[0〜2]を拡
大して示してあり、トラック幅aは50μm、トラック
間隔bは70μm、トラックピッチはa+b=120μ
mである。
FIG. 20B shows the tracks [0 to 2] in an enlarged manner. The track width a is 50 μm, the track interval b is 70 μm, and the track pitch is a + b = 120 μm.
m.

【0178】このようにトラック間隔bがトラック幅よ
り大である場合にはトラック間に記録することができれ
ば40本のトラックを80本に増大でき記録容量は2倍
に向上する。
As described above, when the track interval b is larger than the track width, if recording can be performed between the tracks, 40 tracks can be increased to 80, and the recording capacity can be doubled.

【0179】このような2倍に容量を増大させた状態を
図20(C)に示す。
FIG. 20C shows a state in which the capacity is doubled as described above.

【0180】図20(C)においてはa=50μm、b
=10μm、トラックピッチはa+b=60μmとなっ
ている。
In FIG. 20C, a = 50 μm, b
= 10 μm, and the track pitch is a + b = 60 μm.

【0181】ところで、このようにトラック間隔を小さ
くすると隣接するトラック間において磁気記録の干渉が
生じる。
By the way, when the track interval is reduced in this way, magnetic recording interference occurs between adjacent tracks.

【0182】そこで本発明においては図20(D)に示
すようにアジマスヘッドを2個用いて交互に記録方向を
異ならせて磁気記録する方法を採用している。
Therefore, in the present invention, as shown in FIG. 20D, a method of magnetic recording by using two azimuth heads and alternately changing the recording direction is adopted.

【0183】一方、図20(D)に示した磁気ディスク
に対し外周から内周方向へ磁気ヘッド47を10μm間
隔でずらして再生出力を測定したところ図21(A)の
ようになった。
On the other hand, when the reproducing output was measured with the magnetic head 47 shifted from the outer circumference to the inner circumference at intervals of 10 μm with respect to the magnetic disk shown in FIG. 20D, the result was as shown in FIG. 21A.

【0184】この再生出力電圧はリードアンプ102の
出力を測定したもので、最終的にはこの再生出力電圧を
デジタル処理回路に入力してTTLレベルの5Vのピー
ク間パルスに整形してコンピュータなどと結合する。
This reproduced output voltage is obtained by measuring the output of the read amplifier 102. Finally, this reproduced output voltage is input to a digital processing circuit and shaped into a 5V peak-to-peak pulse of TTL level and used by a computer or the like. Join.

【0185】そこで図21(A)の出力をデジタル処理
回路に入力する場合には入力レベルを0.4Vに設定し
て入力が0.4V以上の電圧はパルスを発生し、それ以
下はパルスを発生しないように設定したとするとトラッ
クと磁気ヘッドの中心のずれ量が図21(A)に示すよ
うに±25μmずれても正規のデジタル信号は発生す
る。
Therefore, when the output of FIG. 21 (A) is input to the digital processing circuit, the input level is set to 0.4 V and a voltage of 0.4 V or higher at the input generates a pulse. If the setting is made so that it does not occur, a normal digital signal is generated even if the amount of deviation between the center of the track and the magnetic head deviates by ± 25 μm as shown in FIG.

【0186】従ってモータ軸の振れ、カム26の半径の
誤差及び温度や湿度による磁気ディスクの膨張、収縮等
により寸法ずれ量の総和は±25μmまで許されること
になる。
Therefore, the total amount of dimensional deviation is allowed up to ± 25 μm due to the deflection of the motor shaft, the error of the radius of the cam 26, and the expansion and contraction of the magnetic disk due to temperature and humidity.

【0187】一方、図20(C)に示した倍密度のトラ
ックを再生した場合の出力を図21(B)に示す。
On the other hand, FIG. 21B shows the output when the double-density track shown in FIG. 20C is reproduced.

【0188】図21(B)において曲線Aはトラック
[1]に磁気記録されていない場合においてトラック
[0]の出力特性を示し、曲線Bはトラック[0]に磁
気記録されていない場合においてトラック[1]の出力
を測定した特性を示している。
In FIG. 21B, the curve A shows the output characteristics of the track [0] when the track [1] is not magnetically recorded, and the curve B is the track when the track [0] is not magnetically recorded. The characteristic which measured the output of [1] is shown.

【0189】トラック[0],[1]に情報を記録し、
トラック[0]方向からトラック[1]方向に磁気ヘッ
ドを移動して測定した場合、曲線A,Bの間に曲線Cで
示すような出力が再生される。
Information is recorded on tracks [0] and [1],
When the magnetic head is moved from the track [0] direction to the track [1] direction for measurement, an output as shown by a curve C is reproduced between the curves A and B.

【0190】即ち情報の干渉が発生してしまう。That is, information interference occurs.

【0191】曲線A,B,Cで囲まれた斜線の部分の電
圧を測定してみると曲線A,Bが完全に総和されて曲線
Cになるのではなく他のノイズ成分が混入しているのが
分る。従って曲線Cの部分は正確な情報とはならない。
When the voltage in the shaded area surrounded by the curves A, B and C is measured, the curves A and B are not completely summed to form the curve C, but other noise components are mixed. I understand. Therefore, the portion of the curve C is not accurate information.

【0192】このような場合には図21(B)に示すよ
うにトラックと磁気ヘッドのずれ量は図21(A)に対
して1/2の±12μm程度が限界となり、デジタル回
路への入力レベルを0.65Vに設定しなければならな
いことになる。
In such a case, as shown in FIG. 21 (B), the amount of deviation between the track and the magnetic head is limited to about ± 12 μm, which is 1/2 that of FIG. 21 (A), and the input to the digital circuit is limited. The level would have to be set to 0.65V.

【0193】即ち図20(C)に示すような記録方式で
情報量を2倍にしようとすると寸法精度を倍以上にしな
ければならず、高精度で高価な部品が必要となる。
That is, in order to double the amount of information by the recording method as shown in FIG. 20C, the dimensional accuracy must be doubled or more, and high-precision and expensive parts are required.

【0194】そこで本発明においては前述した図20
(D)に示すような記録方式を採用した。
Therefore, in the present invention, FIG.
The recording method as shown in (D) was adopted.

【0195】すなわちヘッドギャップが隣接するトラッ
クごとにθ1 =θ2 と交互に異なった方向を向いたもの
を用いて記録を行なった。
That is, recording was carried out by using head gaps which were oriented in different directions of θ 1 = θ 2 for adjacent tracks.

【0196】なお、θ1 =θ2 =10度とした。Note that θ 1 = θ 2 = 10 degrees.

【0197】このような磁気ヘッドの構造を図22に示
す。
The structure of such a magnetic head is shown in FIG.

【0198】図22において符号117,118で示す
ものは一方の磁気ヘッドコアを構成するコア半体で両者
の突き合せ部にはθ1 の角度を持ったギャップG1が形
成されている。
In FIG. 22, reference numerals 117 and 118 denote core halves constituting one magnetic head core, and a gap G1 having an angle of θ 1 is formed at the abutting portion of both cores.

【0199】また、符号119、120で示すものは他
方の磁気コアを構成するコア半体で両者の突き合せ部に
はθ2 の角度を持ったギャップG2が形成されている。
Reference numerals 119 and 120 denote core halves constituting the other magnetic core, and a gap G2 having an angle of θ 2 is formed at the abutting portion of the two core halves.

【0200】これらのコアはコアサポート121によっ
て支持されており、コア半体117、119にはコイル
122が巻装されている。
These cores are supported by a core support 121, and coils 122 are wound around the core halves 117 and 119.

【0201】コアサポート121はコア間を接着するガ
ラス材123又はコアの材料であるセンダストなどの膨
張係数にほぼ等しい膨張係数を有するガラス材を多量に
含有した樹脂によって構成し、振動、温度などの環境変
化に充分に耐える構造とされている。
The core support 121 is made of a resin containing a large amount of a glass material 123 that adheres between the cores or a glass material having a coefficient of expansion approximately equal to that of sendust, which is a material of the core, and is used for vibration, temperature, etc. It is designed to withstand environmental changes.

【0202】今、トラック[0〜2]に同じ情報を磁気
記録した上で、図22のコア半体117、118から成
るヘッドをトラック外周方向から内周方向に10μmず
つ移動して再生出力電圧を測定すると図21(C)に示
す曲線Aの出力特性が得られた。
Now, after the same information is magnetically recorded on the tracks [0 to 2], the head composed of the core halves 117 and 118 of FIG. 22 is moved by 10 μm from the track outer peripheral direction to the inner peripheral direction by the reproduction output voltage. Was measured, the output characteristic of the curve A shown in FIG. 21C was obtained.

【0203】曲線Aで示す特性においてトラック[1]
の部分で出力電圧が小さいのはトラック[1]をθ2
傾斜ギャップを有する磁気ヘッドで記録してあるためで
ある。
In the characteristic indicated by the curve A, the track [1]
The reason why the output voltage is small in the area is because the track [1] is recorded by the magnetic head having the inclined gap of θ 2 .

【0204】即ちトラック[1]を記録したギャップと
今通過するヘッドのギャップが20度異なっているから
で出力は小さくノイズ成分が増大する。
That is, since the gap in which the track [1] is recorded is different from the gap of the head which is now passing by 20 degrees, the output is small and the noise component increases.

【0205】逆にコア半体119、120から成るヘッ
ド側を用いてトラック外周方向から内周方向に移動させ
再生出力を測定すると図21(C)に破線で示す曲線B
のような出力を得る。
On the other hand, when the reproducing output is measured by moving from the track outer peripheral direction to the inner peripheral direction using the head side composed of the core halves 119 and 120, the curve B shown by the broken line in FIG.
You will get output like

【0206】この時にはトラック[1]の部分で最適な
再生出力電圧が得られる。
At this time, the optimum reproduction output voltage is obtained at the track [1] portion.

【0207】このようにして0を含むトラック偶数桁に
はθ1 傾斜したギャップ、奇数桁にはθ2 傾斜したギャ
ップを有するアジマスヘッドにより磁気記録、再生を行
なうことにより、隣接するトラック間の磁気記録情報が
干渉することが極めて少なくなる。
In this way, magnetic recording and reproduction are performed by an azimuth head having a gap inclined by θ 1 for even-numbered tracks and a gap inclined by θ 2 for odd-numbered digits, thus magnetic field between adjacent tracks. Interference between recorded information is extremely reduced.

【0208】従って、入力レベルを仮に0.4Vに設定
すると記録されたトラックと磁気ヘッドのずれ量は25
μmまで許されることになる。
Therefore, if the input level is set to 0.4 V, the amount of deviation between the recorded track and the magnetic head is 25.
Up to μm will be allowed.

【0209】このようにしてギャップ角度θが逆方向に
向いた磁気ヘッドを用いて高密度記録した方が機械的寸
法精度は楽になり、簡単な機構により設計が容易で磁気
記録媒体の互換性も増大することになる。
In this way, it is easier to perform high-density recording by using the magnetic head with the gap angle θ oriented in the opposite direction, the mechanical dimensional accuracy becomes easier, the design is easy by the simple mechanism, and the compatibility of the magnetic recording medium is improved. Will increase.

【0210】図23(A),(B)は磁気ヘッドの他の
構造例を説明するもので本実施例にあっては磁気ヘッド
124として所定間隔bだけ離して一組ずつの磁気コア
半体125,126を配置し、ヘッド台127に取付け
てある。
FIGS. 23A and 23B are diagrams for explaining another example of the structure of the magnetic head. In this embodiment, the magnetic heads 124 are separated by a predetermined distance b, and each pair of magnetic core halves are separated. 125 and 126 are arranged and attached to the head stand 127.

【0211】コア半体125,126の厚みaは50μ
mで、間隔bは2.5mmであり、それぞれセンダスト
からなりギャップG=0.1μmでガラス溶着し、コイ
ル128を巻線窓129を利用して取付けてある。
The thickness a of the core halves 125 and 126 is 50 μm.
m, the distance b is 2.5 mm, and each is made of sendust and is glass-welded with a gap G = 0.1 μm, and the coil 128 is attached using the winding window 129.

【0212】このような構造の磁気ヘッドを用いると、
図20(B)に示すような記録を行なった場合、コア半
体125側でトラック[0〜19]まで、他方のコア半
体126でトラック[20〜39]までの記録、再生を
受持たせることができる。
When a magnetic head having such a structure is used,
When recording is performed as shown in FIG. 20B, recording and reproduction of tracks [0 to 19] on the core half body 125 side and tracks [20 to 39] on the other core half body 126 are in charge. Can be made.

【0213】従ってこのような磁気ヘッド124を用い
ると40本のトラックを記録、再生するにはパルスモー
タ8によりヘッド台12を20ステップ動作させれば全
てをカバーすることができる。
Therefore, when such a magnetic head 124 is used, in order to record and reproduce 40 tracks, the head base 12 can be operated by 20 steps by the pulse motor 8 to cover all the tracks.

【0214】この場合にはカム26の段数は20段で良
いことになる。
In this case, the cam 26 may have 20 stages.

【0215】例えば一個のコアしか持たない磁気ヘッド
の場合はトラック[0〜20]まで変化させたい場合の
時間を計算した場合パルスモータの速度特性は3msで
1トラック分であるため20×3ms=60msとな
る。
For example, in the case of a magnetic head having only one core, when calculating the time when it is desired to change to tracks [0 to 20], the speed characteristic of the pulse motor is 3 ms for one track, so 20 × 3 ms = It will be 60 ms.

【0216】また、20番目のトラックに磁気ヘッドが
到着してもパルスモータ8は急に止まらず、わずかに振
動しているため、停止するまで待ってから記録、再生す
る必要がある。従ってほぼ70ms後でないと記録、再
生を開始できない。
Further, even when the magnetic head arrives at the twentieth track, the pulse motor 8 does not suddenly stop but slightly vibrates. Therefore, it is necessary to wait until the pulse motor 8 stops before recording and reproducing. Therefore, recording and reproduction cannot be started until after about 70 ms.

【0217】一方、図23に示したヘッドを採用する
と、トラック[0]を記録再生後、待ち時間なしですぐ
にトラック[20]に記録、再生することができる。
On the other hand, when the head shown in FIG. 23 is adopted, after recording / reproducing the track [0], it is possible to record / reproduce it on the track [20] immediately without waiting time.

【0218】更に一個のコアを持つヘッドで[0〜3
9]のトラックに対する記録、再生は3ms×39+1
0(待ち時間)=127ms必要であるのに対し図23
に示したヘッドの場合は3ms×19+10(待ち時
間)=67msであるため60msの差が生じ、高速化
が実現できることが分った。
Further, with a head having one core, [0-3
9] Track recording / playback is 3 ms × 39 + 1
While 0 (waiting time) = 127 ms is required, FIG.
In the case of the head shown in (3), 3 ms × 19 + 10 (waiting time) = 67 ms, so a difference of 60 ms occurs, and it has been found that high speed can be realized.

【0219】続いて本発明になる磁気ディスク装置に適
用される磁気ディスクカセットについて説明する。
Next, a magnetic disk cassette applied to the magnetic disk device according to the present invention will be described.

【0220】カセット93は図25に示すように上下の
カセットハーフ130、131から成り、両者間にセン
ターハブ95を有する磁気ディスク94が収容される。
各カセットハーフはセンターハブ95が嵌合される透孔
132を有し、ヘッドウインド133がそれぞれ形成さ
れている。
As shown in FIG. 25, the cassette 93 is composed of upper and lower cassette halves 130 and 131, in which a magnetic disk 94 having a center hub 95 is housed.
Each cassette half has a through hole 132 into which the center hub 95 is fitted, and a head window 133 is formed therein.

【0221】また符号134で示すものは矢印でカセッ
ト装着方法を示し、符号135で示すものはプログラム
名などを記入するラベル136が貼着される凹部であ
る。
Reference numeral 134 indicates an arrow for indicating the cassette mounting method, and reference numeral 135 indicates a concave portion to which a label 136 for writing a program name or the like is attached.

【0222】また符号137、138で示すものはピン
7の上端の突起7aが嵌合される位置決め用の孔であ
る。
Reference numerals 137 and 138 are positioning holes into which the projections 7a at the upper ends of the pins 7 are fitted.

【0223】ところで符号139で示すものは上下に合
されたカセットハーフ130、131の外側に嵌合され
るシャッタで、断面がコ字状に形成されており、カセッ
トの外側から挟むようにして摺動自在に嵌合される。
By the way, reference numeral 139 designates a shutter fitted on the outer side of the cassette halves 130, 131 which are vertically fitted together, and has a U-shaped cross section, and can be slid so as to be sandwiched from the outside of the cassette. Is fitted to.

【0224】シャッタ139の一端にはカセットハーフ
130側の上面に形成された溝140中に摺動自在に嵌
合される突片141が形成されている。
At one end of the shutter 139, there is formed a projecting piece 141 slidably fitted in a groove 140 formed on the upper surface on the cassette half 130 side.

【0225】また突片141と対向した状態で内側に向
って折曲部142が形成されている。
Further, a bent portion 142 is formed inwardly in a state of facing the projecting piece 141.

【0226】この折曲部142は上下のカセットハーフ
に形成された溝143、144中に嵌合され、シャッタ
139を案内する。
The bent portion 142 is fitted in the grooves 143 and 144 formed in the upper and lower cassette halves and guides the shutter 139.

【0227】また、下側のカセットハーフ131の溝1
44の内奥端にはピン145が突設されており、このピ
ン145と前記折曲部142との間にはスプリング14
6が張架されており、カセットハーフの中心部に向って
シャッタ139を引寄せる力を与えている。
Also, the groove 1 of the lower cassette half 131
A pin 145 is projectingly provided at the inner rear end of the spring 44, and the spring 14 is provided between the pin 145 and the bent portion 142.
6 is stretched and gives a force to draw the shutter 139 toward the center of the cassette half.

【0228】なお、カセットハーフ130、131の溝
143、144の側縁に沿って折曲部142を導くため
の一段低い段部147がそれぞれ形成されている。
It should be noted that lower stepped parts 147 for guiding the bent parts 142 are formed along the side edges of the grooves 143, 144 of the cassette halves 130, 131, respectively.

【0229】各カセットハーフ130、131の外側面
にはシャッタ139が接する四辺形の凹部148が形成
されている。
A quadrilateral recess 148 with which the shutter 139 is in contact is formed on the outer surface of each cassette half 130, 131.

【0230】又、149で示すものはシャッタの抜け止
めである。
Reference numeral 149 is a shutter stopper.

【0231】また、符号150で示すものはカセットを
カセットガイド87内に挿入する時カセットガイド87
の入口端に突設されたシャッタをカセット挿入時に開く
ための折曲部87dを通過させる溝である。
Also, the reference numeral 150 indicates the cassette guide 87 when the cassette is inserted into the cassette guide 87.
It is a groove through which a bent portion 87d for opening a shutter projecting at the entrance end of is opened when the cassette is inserted.

【0232】この折曲部87dは図28に示すようにカ
セット装着時においてシャッタ139の端縁139aに
接触し、ヘッドウインド133を閉じた状態にあるシャ
ッタ139を開く。
As shown in FIG. 28, this bent portion 87d contacts the edge 139a of the shutter 139 when the cassette is mounted, and opens the shutter 139 with the head window 133 closed.

【0233】シャッタが閉じている状態を図26
(A)、(B)に示し、開いた状態を図26(C)、
(D)に示す。
FIG. 26 shows the state in which the shutter is closed.
As shown in FIGS. 26A and 26B, the opened state is shown in FIGS.
It shows in (D).

【0234】本発明になる磁気ディスク装置に用いられ
る磁気ディスクカセットは以上のように構成されている
ため、装置側のカセットガイド内に挿入するだけで常時
閉じた状態にあるシャッタを自動的に開き、磁気記録再
生を確実に行なうことができる。
Since the magnetic disk cassette used in the magnetic disk apparatus according to the present invention is constructed as described above, it is possible to automatically open the shutter which is always closed simply by inserting it in the cassette guide on the apparatus side. Therefore, magnetic recording and reproduction can be surely performed.

【0235】[0235]

【発明の効果】以上のように、本発明のディスク装置に
よれば、平板状シャーシをその両側部においてほぼコ字
状に折り曲げることによって底面板および両側板を形成
し、かつ、前端部を開放端となしてメインシャーシを形
成し、このメインシャーシの開放端から挿入されるディ
スク状記録媒体が収納されたカセットを保持可能な保持
部材が設けられ、前記底面板には、前記ディスク状記録
媒体を装着するディスク装着部と、このディスク装着部
に装着された前記ディスク状記録媒体を回転させるディ
スク回転駆動部と、前記ディスク装着部に装着されたデ
ィスク状記録媒体に記録または再生を行なうためのヘッ
ド手段と、このヘッド手段を前記ディスク状記録媒体の
半径方向に移動させるためのヘッド移動手段とが配さ
れ、前記両側板には、前記保持部材の側面に形設された
係合部と係合し、この保持部材をカセット挿入方向とほ
ぼ垂直方向のみに移動させることによって、前記ディス
ク装着部より離間した着脱位置から前記ディスク装着部
に装着させる装着位置へ、あるいはその逆へと前記保持
部材を移送するための複数のガイド部が形成されている
構成を採用した。
As described above, according to the disk device of the present invention, the bottom plate and the both side plates are formed by bending the flat chassis into the substantially U shape on both sides thereof, and the front end portion is opened. The main chassis is formed as an end, and a holding member capable of holding a cassette containing a disk-shaped recording medium inserted from an open end of the main chassis is provided, and the bottom plate includes the disk-shaped recording medium. A disk mounting section for mounting the disk, a disk rotation drive section for rotating the disk-shaped recording medium mounted in the disk mounting section, and a disk-shaped recording medium mounted in the disk mounting section for recording or reproducing. Head means and head moving means for moving the head means in the radial direction of the disk-shaped recording medium are arranged, and the both side plates are provided on the both side plates. By engaging the engaging portion formed on the side surface of the holding member and moving the holding member only in the direction substantially perpendicular to the cassette insertion direction, the disc mounting portion is moved from the attachment / detachment position separated from the disc mounting portion. A configuration is adopted in which a plurality of guide portions for transferring the holding member to the mounting position to be mounted on, or vice versa are formed.

【0236】このような構成によれば、シャーシの底面
板に側板取付け部を設けることなく、底面板に、ガイド
部を形成した側板を直接形成することができるので、装
置巾方向の長さを小さくすることができ、装置の小型化
を図ることができるとともに、側板に形成されるガイド
部の位置が、ディスク状記録媒体挿入口およびディスク
装着部が設けられた底面板に対して容易に規定できる。
According to this structure, since the side plate having the guide portion can be directly formed on the bottom plate without providing the side plate mounting portion on the bottom plate of the chassis, the length in the device width direction can be reduced. The size of the device can be reduced, and the position of the guide part formed on the side plate can be easily specified with respect to the bottom plate provided with the disc-shaped recording medium insertion port and the disc mounting part. it can.

【0237】またシャーシの折り曲げ部分(側板)に、
シャーシ成形時にあらかじめ保持部材のガイド部を形成
しておくことにより、簡単な構成で保持部材の支持およ
びガイド手段を実現することができ、組立作業性も、保
持部材支持機構を別部材で構成してねじ等で取り付ける
ものと比較して飛躍的に向上する。
Also, in the bent portion (side plate) of the chassis,
By forming the guide part of the holding member in advance during molding of the chassis, it is possible to realize the support and guide means of the holding member with a simple configuration, and the assembling workability is also achieved by using a separate member for the holding member support mechanism. It is dramatically improved as compared with the one that is attached with screws.

【0238】さらに、保持部材をカセット挿入方向とほ
ぼ垂直方向のみに移動させるよう、側板にガイド部を形
成したので、保持部材をカセット挿入方向に移動させる
ためのガイド部を側板に設ける必要がないので、カセッ
ト挿入方向における側板の長さを短くすることができ
る。このことは、カセット挿入方向における装置全体の
長さを短くすることにもつながる。また、保持部材の一
方向の移動精度を確保すればよいので、側板の折り曲げ
工程を容易にする。
Further, since the guide portion is formed on the side plate so as to move the holding member only in the direction substantially perpendicular to the cassette inserting direction, it is not necessary to provide the side plate with the guide portion for moving the holding member in the cassette inserting direction. Therefore, the length of the side plate in the cassette insertion direction can be shortened. This also leads to a reduction in the length of the entire device in the cassette insertion direction. Further, since it is sufficient to secure the movement accuracy of the holding member in one direction, the side plate bending step is facilitated.

【0239】また、保持部材を移送するためのガイド部
を上端が開放されたI字状案内溝として側板に形成する
ことにより、ガイド部を側板に容易に形成することがで
きるとともに、保持部材のガイド部への係合工程を容易
にする。
Further, by forming the guide portion for transferring the holding member in the side plate as an I-shaped guide groove having an open upper end, the guide portion can be easily formed on the side plate and the holding member It facilitates the process of engaging the guide portion.

【0240】また、ヘッド手段が配置されたキャリッジ
を支持するガイド部材を、底面板の一部を切り起こすこ
とによって形成された支持片によって底面板に支持する
ように構成しているので、部品を削減できるとともに装
置の小型化を促進するという優れた効果が得られる。
Further, since the guide member for supporting the carriage in which the head means is arranged is configured to be supported on the bottom plate by the support piece formed by cutting and raising a part of the bottom plate, It is possible to obtain the excellent effect of reducing the size and promoting miniaturization of the device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例のディスク装置のディスクおよ
びヘッド駆動機構の分解斜視図である。
FIG. 1 is an exploded perspective view of a disk and a head drive mechanism of a disk device according to an embodiment of the present invention.

【図2】同装置のヘッド駆動機構が装着された状態のシ
ャーシの斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view of the chassis in which the head drive mechanism of the same device is mounted.

【図3】図2のA−A線断面図である。3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.

【図4】図2のB−B線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line BB in FIG.

【図5】(A)はヘッド台の一方の軸受構造を示す断面
図、(B)は軸受構造の他の例を示す断面図、(C)は
ヘッド台の他方の軸受構造を示す断面図、(D)は
(C)のC−C線断面図である。
5A is a cross-sectional view showing one bearing structure of the head base, FIG. 5B is a cross-sectional view showing another example of the bearing structure, and FIG. 5C is a cross-sectional view showing the other bearing structure of the head base. , (D) are sectional views taken along line CC of (C).

【図6】カムの構造及びトラック最外周位置検出機構の
構造,動作を示す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing the structure of a cam and the structure and operation of a track outermost position detection mechanism.

【図7】カムの構造及びトラック最外周位置検出機構の
構造,動作を示す説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a structure of a cam and a structure and an operation of a track outermost position detecting mechanism.

【図8】カセット装着機構の分解斜視図である。FIG. 8 is an exploded perspective view of a cassette mounting mechanism.

【図9】組立てた状態のカセット装着機構の斜視図であ
る。
FIG. 9 is a perspective view of the cassette mounting mechanism in an assembled state.

【図10】カセットを挿入直後のカセット装着機構の断
面図である。
FIG. 10 is a sectional view of the cassette mounting mechanism immediately after the cassette is inserted.

【図11】完全に装着された状態のカセット装着機構の
断面図である。
FIG. 11 is a sectional view of the cassette mounting mechanism in a completely mounted state.

【図12】カセット装着動作時におけるローラの動作を
示す説明図である。
FIG. 12 is an explanatory diagram showing the operation of the rollers during the cassette mounting operation.

【図13】カセット下降前におけるカセット装着機構の
断面図である。
FIG. 13 is a cross-sectional view of the cassette mounting mechanism before the cassette is lowered.

【図14】カセット下降後におけるカセット装着機構の
断面図である。
FIG. 14 is a sectional view of the cassette mounting mechanism after the cassette is lowered.

【図15】カセット装着機構とシャーシとの関係を示す
斜視図である。
FIG. 15 is a perspective view showing the relationship between the cassette mounting mechanism and the chassis.

【図16】カセット装着機構を取り付けた状態のシャー
シの斜視図である。
FIG. 16 is a perspective view of the chassis with a cassette mounting mechanism attached.

【図17】制御回路を搭載した基板の配置を示す説明図
である。
FIG. 17 is an explanatory diagram showing an arrangement of substrates on which a control circuit is mounted.

【図18】基板を取り付けた状態のシャーシの側面図で
ある。
FIG. 18 is a side view of the chassis with a board attached.

【図19】(A)は制御回路のブロック図、(B)はメ
ディアの回転数と再生出力との関係を示す線図である。
FIG. 19A is a block diagram of a control circuit, and FIG. 19B is a diagram showing a relationship between the rotation speed of a medium and a reproduction output.

【図20】(A)は磁気ディスクのトラックの説明図、
(B)は粗に記録したトラックの説明図、(C)は密に
記録したトラックの説明図、(D)は本発明が採用した
記録方式の説明図である。
FIG. 20A is an explanatory diagram of tracks on a magnetic disk,
(B) is an explanatory view of a roughly recorded track, (C) is an explanatory view of a densely recorded track, and (D) is an explanatory view of a recording method adopted by the present invention.

【図21】(A)〜(C)は図20(B)〜(D)に示
す記録状態にそれぞれ対応する再生出力特性を示す線図
である。
21A to 21C are diagrams showing reproduction output characteristics respectively corresponding to the recording states shown in FIGS. 20B to 20D.

【図22】(A)は磁気ヘッドの平面図、(B)は
(A)のD−D線断面図である。
22A is a plan view of the magnetic head, and FIG. 22B is a sectional view taken along line DD of FIG.

【図23】(A)は磁気ヘッドの他の構造例を示す平面
図、(B)は(A)のE−E線断面図である。
23A is a plan view showing another structural example of the magnetic head, and FIG. 23B is a sectional view taken along line EE of FIG.

【図24】(A)、(B)はトラック位置決め機構の詳
細を説明する断面図及び説明図である。
24A and 24B are a cross-sectional view and an explanatory view for explaining details of the track positioning mechanism.

【図25】磁気ディスクカセットの分解斜視図である。FIG. 25 is an exploded perspective view of a magnetic disk cassette.

【図26】(A),(B)はシャッタが閉じた状態のカ
セットの平面図及び側面図、(C),(D)はシャッタ
が開いた状態の平面図及び側面図である。
26 (A) and 26 (B) are a plan view and a side view of the cassette with the shutter closed, and FIGS. 26 (C) and (D) are a plan view and a side view with the shutter open.

【図27】図26(A)のF−F線拡大断面図である。FIG. 27 is an enlarged cross-sectional view taken along line FF of FIG.

【図28】シャッタの開放動作を説明する斜視図であ
る。
FIG. 28 is a perspective view illustrating the opening operation of the shutter.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 シャーシ 20 回転軸 65 プリント基板 65a コイル 68 ヨーク 69 歯車 73 磁気センサ 1 Chassis 20 Rotating Shaft 65 Printed Circuit Board 65a Coil 68 Yoke 69 Gear 73 Magnetic Sensor

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 平板状シャーシをその両側部においてほ
ぼコ字状に折り曲げることによって底面板および両側板
を形成し、かつ、前端部を開放端となしてメインシャー
シを形成し、 このメインシャーシの開放端から挿入されるディスク状
記録媒体が収納されたカセットを保持可能な保持部材が
設けられ、 前記底面板には、前記ディスク状記録媒体を装着するデ
ィスク装着部と、このディスク装着部に装着された前記
ディスク状記録媒体を回転させるディスク回転駆動部
と、前記ディスク装着部に装着されたディスク状記録媒
体に記録または再生を行なうためのヘッド手段と、この
ヘッド手段を前記ディスク状記録媒体の半径方向に移動
させるためのヘッド移動手段とが配され、 前記両側板には、前記保持部材の側面に形設された係合
部と係合し、この保持部材をカセット挿入方向とほぼ垂
直方向のみに移動させることによって、前記ディスク装
着部より離間した着脱位置から前記ディスク装着部に装
着させる装着位置へ、あるいはその逆へと前記保持部材
を移送するための複数のガイド部が形成されていること
を特徴とするディスク装置。
1. A bottom plate and both side plates are formed by bending a flat chassis on both sides thereof into a substantially U shape, and a front chassis is formed as an open end to form a main chassis. A holding member capable of holding a cassette containing a disk-shaped recording medium inserted from the open end is provided, and the bottom plate includes a disk mounting portion for mounting the disk-shaped recording medium and a mounting portion for the disk mounting portion. A disk rotation drive unit for rotating the disk-shaped recording medium, a head unit for recording or reproducing on the disk-shaped recording medium mounted on the disk mounting unit, and the head unit for the disk-shaped recording medium. Head moving means for moving in the radial direction is arranged, and the both side plates are engaged with an engaging portion formed on a side surface of the holding member. However, by moving this holding member only in a direction substantially perpendicular to the cassette insertion direction, the holding member is moved from the attachment / detachment position separated from the disc attachment portion to the attachment position for attachment to the disc attachment portion, or vice versa. A disk device, wherein a plurality of guide portions for transferring are formed.
【請求項2】 前記ガイド部は、上端が開放されたI字
状案内溝として前記側板に形成されていることを特徴と
する請求項1に記載のディスク装置。
2. The disk device according to claim 1, wherein the guide portion is formed in the side plate as an I-shaped guide groove having an open upper end.
【請求項3】 前記ヘッド移動手段は、前記ヘッド手段
が配置されたキャリッジと、このキャリッジを前記ディ
スク状記録媒体の半径方向に移動自在に支持するガイド
部材とからなり、 前記ガイド部材は、前記底面板の一部を切り起こすこと
によって形成された支持片によって前記底面板に支持さ
れていることを特徴とする請求項1あるいは2に記載の
ディスク装置。
3. The head moving means comprises a carriage on which the head means is arranged, and a guide member for movably supporting the carriage in the radial direction of the disk-shaped recording medium. 3. The disk device according to claim 1, wherein the disk device is supported by the bottom plate by a support piece formed by cutting and raising a part of the bottom plate.
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