JPH07319989A

JPH07319989A - 光学式符号読取り装置

Info

Publication number: JPH07319989A
Application number: JP6111157A
Authority: JP
Inventors: Mikio Yamaguchi; 幹雄山口
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 1994-05-25
Filing date: 1994-05-25
Publication date: 1995-12-08

Abstract

(57)【要約】【目的】搬送システムで搬送される被識別物に付され
ている符号を正確に判定して、被識別物の識別精度を向
上させる光学式符号読取り装置を提供する。【構成】走査領域（Ｗ）内を移動する１以上の被識別
物の先端と後端位置の情報を、被識別物毎に割当てられ
ているメモリ（Ａ₁〜Ａ₃，Ｂ₁〜Ｂ₃）に逐次記憶し
ていく。そして、ビーム走査による現在の走査角（Ｄα
ａ，Ｄαｂ）と上記の先端及び後端位置の情報から符号
（Ｍ）の位置を特定して、符号（Ｍ）の幅データ（ＤＷ
ａ，ＤＷｂ）を選択的にメモリ（Ａ₁〜Ａ₃，Ｂ₁〜Ｂ
₃）に格納し、判定回路（２９，３０）及び出力制御回
路（３１）が、これらの幅データ（ＤＷａ，ＤＷｂ）の
一連のパターンを所定の判定基準と比較することによっ
て、符号（Ｍ）のデーコード処理をする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、商品や荷物その他の被
識別物に付されたバーコードやマーク等の符号（シンボ
ル）を光学的に走査検出することによって、その被識別
物を識別するための光学式符号読取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる光学式符号読取り装置は、商品や
荷物その他の被識別物に付されているバーコードやマー
ク等の符号をレーザビームによって走査すると同時に、
このレーザビームに対する符号からの反射光を光電変換
素子で受光することによって、その反射光の光強度変化
に相当する光電変換信号を得、更に、この光電変換信号
を信号処理することによって符号の識別・判定を行う。
即ち、上記反射光の光強度変化は符号固有のパターン情
報を有することとなるので、上記光電変換信号を得るこ
とによって符号の特徴抽出が実現され、且つこの光電変
換信号を所定のアルゴリズムに基づいて信号処理するこ
とにより符号のデコード処理（復号処理）が実現され
る。そして、予め決められた複数種類の符号を商品毎あ
るいは荷物毎に対応付けて付しておき、夫々の符号を検
出・判定することによって商品や荷物を特定化する等の
用途に、かかる光学式符号読取り装置が利用され、典型
例としてＰＯＳシステムに組み込まれる場合が知られて
いる。

【０００３】又、かかるＰＯＳシステムに限らず、商品
や荷物の種類毎に予め決められたパターンの符号を複数
の商品や荷物毎に対応付けて付しておき、ベルトコンベ
アシステム等の搬送機構によりこれらの商品や荷物等が
搬送されている間に、夫々の符号を検出・判定すること
によって、それら商品や荷物毎の識別や仕分け等を行う
用途、即ち、光学式符号読取り装置が搬送システムに組
み込まれる場合もよく知られるところである。

【０００４】従来の光学式符号読取り装置が組み込まれ
ている搬送システムの概略構成を図１０〜図１５に基づ
いて説明すると、図１０において、所定の搬送方向ｙに
動く無端の搬送ベルト１の一側に光学式符号読取り装置
２が併設され、この光学式符号読取り装置２は、搬送さ
れてくる商品や荷物（以下、これらを被識別物と総称す
る）３が所定の走査領域Ｗに入ったことを検出するため
の第１の光学センサと、被識別物３が上記所定の走査領
域Ｗを通過して外れたことを検出するための第２の光学
センサと、搬送ベルト１の走査領域Ｗに対してレーザビ
ームを所定の走査角で掃引照射することにより走査領域
Ｗ内を通過する被識別物３の表面を走査する光学式走査
機構６と、信号処理回路（図示せず）を備えている。

【０００５】上記の第１の光学センサは、搬送方向ｙに
対して直交する方向に相互に対向配置された投光器４ｓ
と受光器４ｅから成り、搬送されてくる被測定物３の先
端が両者間の光路を遮断すると、被測定物３が走査領域
Ｗに侵入したことを検知する。

【０００６】上記の第２の光センサは、搬送方向ｙに対
して直交する方向に相互に対向配置された投光器５ｓと
受光器５ｅから成り、搬送されてくる被測定物３の先端
が両者間の光路を遮断した後、再び被測定物３の後端が
両者間の光路を遮断しなくなる時点で、被測定物３が走
査領域Ｗから外れたことを検知する。

【０００７】そして、上記の信号処理回路は、第１，第
２の光学センサから出力される検出信号に基づいて、走
査領域Ｗ内を被測定物３が通過している期間を認識し、
この期間中に光学式走査機構６による被識別物３の走査
検出を行わせる。

【０００８】光学式走査機構６は、図１１と図１２に示
すように、スポット状のレーザビームを所定の走査角α
_aの範囲で繰返し掃引しながら出射させ且つ、搬送方向
ｙに対して例えば４５°の角度で搬送ベルト１に向けて
上方から掃引照射することによって、レーザビーム走査
を行う第１の光学走査系６ａと、スポット状のレーザビ
ームを所定の走査角α_bの範囲で繰返し掃引しながら出
射させ且つ、搬送方向ｙに対して例えば１３５°の角度
で搬送ベルト１に向けて上方から掃引照射することによ
って、レーザビーム走査を行う第２の光学走査系６ｂと
を有している。したがって、図１２に示すように、走査
領域Ｗ内において、第１の光学走査系６ａは仮想線Ｌａ
に沿ってレーザビームを掃引照射し、第２の光学走査系
６ｂは仮想線Ｌｂに沿ってレーザビームを掃引照射し、
これらの仮想線Ｌａ又はＬｂ上を被識別物３に付されて
いる符号Ｍが通過する際に、符号Ｍのパターンに対応し
て光強度が変化する反射光をいずれかの光学走査系６
ａ，６ｂが受光することによって光電変換信号を発生す
る。即ち、かかる光電変換信号を発生することによって
符号Ｍの特徴抽出を行う。そして前記信号処理回路がこ
の光電変換信号を所定のアルゴリズムに基づいて信号処
理することにより符号Ｍのデコード処理を行う。

【０００９】又、光学式走査機構６は、図１３及び図１
４に示すように、走査領域Ｗ内の略中央部分で相互に交
差する仮想線Ｌａ，Ｌｂに沿って２本のレーザビームを
掃引照射させる光学走査系６ｃを有するものもある。即
ち、この光学走査系６ｃは、例えば、上記第１，第２の
光学走査系６ａ，６ｂの機能を合わせ持つ機構を有し、
略同一の出射位置から２個の独立したスポット状のレー
ザビームを所定の走査角及び搬送方向ｙに対して所定の
角度と成るように出射させる。そして、これらの仮想線
Ｌａ又はＬｂ上を被識別物３に付されている符号Ｍが通
過する際に、符号Ｍのパターンに対応して強度が変化す
る反射光を受光することによって光電変換信号を発生
し、信号処理回路がこの光電変換信号を所定のアルゴリ
ズムに基づいて信号処理することにより符号Ｍのデコー
ド処理を行うようになっている。

【００１０】図１１〜図１４に示すいずれの光学式走査
機構も同様の機能を発揮するが、図１３と図１４の示す
光学式走査機構の方が走査領域Ｗを狭くすることができ
るので、搬送効率の点で優れている。尚、このような従
来の光学式符号読取り装置に関して、特開平２−７１８
２号、特開平２−１７０２９０号、特開平２−９３９９
２号等に開示されている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図１３と図
１４に示すような搬送効率を向上させることができる走
査機能を有する光学式符号読取り装置が組み込まれた搬
送システムにあっては、複数個の被識別物３が搬送ベル
ト１の搬送方向ｙに沿って整然と並んで搬送される場合
及び、被識別物３の所定の位置に符号Ｍが設けられてい
る等の最適の検出条件が満足されている状況下では、確
実な走査検出及び判定を行うことができるけれども、一
方、図１５に示すように、搬送方向ｙに対して任意の方
向に回転したままの複数個の被識別物３，３’が相互に
近接した状態（相互の離隔間隔が狭い状態）且つ、夫々
に付されている符号Ｍ，Ｍ’が近接した状態で同時に走
査領域Ｗ中を移動するような場合には、符号Ｍ，Ｍ’と
被識別物３，３’との対応関係を誤って判定してしまう
という問題を招来する。

【００１２】即ち、典型例を示す図１５の場合には、夫
々の符号Ｍ，Ｍ’が略同一方向に向いた関係にあり且
つ、仮想線Ｌｂに沿って照射されるレーザビームによっ
て走査されることとなる結果、搬送方向ｙに対して先行
する被測定物３に付されている符号Ｍよりも、その後方
に位置する被測定物３’の符号Ｍ’の方が先に走査検出
されこととなる。したがって、実際には符号Ｍと被識別
物３が対応し、且つ符号Ｍ’と被識別物３’が対応して
いるにも係わらず、符号Ｍ’が被測定物３に、符号Ｍが
被測定物３’に付されているものとして走査検出される
ため、極めて重大な判定誤りを生じていた。

【００１３】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みて成されたものであり、被識別物の種々の搬送状況
を許容しつつ被識別物とそれに付されている符号との対
応関係の判定精度を向上させる光学式符号読取り装置を
提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために本発明は、搬送システムによって搬送される被
識別物に付された符号（例えば、バーコードなど）をビ
ーム光でビーム走査しつつそのビーム光の反射光を検出
し、反射光の検出パターンに基づいて上記符号を判定す
る光学式符号読取り装置を対象とするものであり、前記
走査領域に搬入される前記被識別物と搬出される前記被
識別物を検出することによって、夫々の被識別物のビー
ム走査の順番を逐次検出する搬入検出手段と、前記搬入
される夫々の被識別物の前記走査領域内における移動位
置を逐次検知する移動位置検出手段と、前記夫々の被識
別物の前記移動位置の情報と現在のビーム走査位置の情
報から、現在ビーム走査されている被識別物を特定し、
当該被識別物からの前記反射光の検出パターンを抽出す
る切替手段と、切替手段からの検出パターンに対してデ
コード処理を行う符号判定手段とを備える構成とした。

【００１５】

【作用】このような構成を有する本発明にあっては、被
識別物の位置とそれに付されている符号の位置とを逐次
監視するので、これら被識別物と符号の対応関係を確実
に一致させることができる。そして、かかる被識別物と
符号の対応関係を確立させつつ、符号の読取りとその符
号に基づく被識別物の特定化を行うので、被識別物の判
定誤りを大幅に低減することが可能となる。よって、走
査領域内を通過する複数個の被測定物を判定することが
できるので、被測定物の搬送間隔を狭くすることが可能
となると共に、短い時間に多くの被識別物を処理するこ
とが可能となって、搬送システムの搬送効率の向上に寄
与する。

【００１６】

【実施例】以下、本発明による光学式符号読取り装置の
一実施例を図面と共に説明する。

【００１７】まず、搬送システムに組み込まれた状態の
光学式符号読取り装置の構成を図１に基づいて説明す
る。所定の搬送方向ｙに動く無端の搬送ベルト（ベルト
コンベア）１０の一側に併設される光学式符号読取り装
置１１は、搬送ベルト１０によって搬送されてくる荷物
や商品などの被識別物１２の高さ（搬送ベルト１０の搬
送面からの高さ）Ｈを光学的に計測する高さ計測ユニッ
トと、被識別物１２が所定の走査領域Ｗに入った時点な
どを検出するための第１の光学センサと、被識別物１２
が上記の走査領域Ｗを通過して搬出側へ外れた時点など
を検出するための第２の光学センサと、搬送ベルト１０
上の走査領域Ｗに対してレーザビームを所定の走査角で
掃引照射することにより走査領域Ｗ内を通過する被識別
物１２の表面をビーム走査するための光学式走査機構
と、搬送ベルト１０の搬送方向ｙへの移動（搬送量）を
逐次検出する移動検出センサと、信号処理及び所定の判
定処理を行う制御回路ユニット１３を有している。

【００１８】上記の高さ計測ユニットは、搬送方向ｙに
対して直交する方向ｘに沿って相互に対向配置されると
共に搬送ベルト１０の両側に立設された一対のポスト１
４ｓ，１４ｅを有している。

【００１９】一方のポスト１４ｓのポスト１４ｅに対向
する側面には、複数個の発光ダイオード等の投光器が一
定間隔で高さ方向（ｘ，ｙ方向に対して直交する方向）
ｚに沿って取付けられており、夫々の投光器からポスト
１４ｅの対向面（ポスト１４ｓに対向する側面）に向け
て微細スポット状のビーム光が常に出射される。即ち、
全てのビーム光は、高さ方向ｚに沿って相互に等間隔Δ
Ｈ且つ搬送ベルト１０の搬送面に対して平行となるよう
に調整されている。

【００２０】他方のポスト１４ｅの上記対向面には、上
記のビーム光を個々独立に受光する複数個のフォトダイ
オード等の受光器（図１中、１個の受光器をＰＤで代表
して示す）が、相互に等間隔ΔＨで高さ方向ｚに沿って
取付けられている。このように、ポスト１４ｓに設けら
れている夫々の投光器とポスト１４ｅに設けられている
夫々の受光器とが一対一に対応付けられており、これら
全ての受光器から並列に出力される高さ検出信号群ＳＨ
が制御回路ユニット１３に供給されている。

【００２１】そして、被識別物１２がこれらのポスト１
４ｓ，１４ｅ間を通過する際に遮断されるビーム光と遮
断されないビーム光によって変化する高さ検出信号群Ｓ
Ｈのオン・オフパターンを制御回路ユニット１３が解析
することにより、被識別物１２の高さＨを検出する。
尚、投光器と受光器の数及び上記間隔ΔＨは、搬送シス
テムが搬送処理する被識別物１２の大きさや所望の分解
能に応じて、システム構築時に予め設定される。

【００２２】上記の第１の光学センサは、搬送ベルト１
０の両側に且つｘ方向に沿って対向配置された発光ダイ
オード等の投光器１５ｓとフォトダイオード等の受光器
１５ｅとから成り、投光器１５ｓは常に受光器１５ｅに
向けてスポット状のビーム光を出射し、受光器１５ｅは
ビーム光を光電変換してその搬入検出信号ＩＮを制御回
路ユニット１３へ供給する。尚、上記ビーム光の光路が
搬送ベルト１０の搬送面より僅かに上方の位置となるよ
うに、投光器１５ｓと受光器１５ｅの高さが調整されて
いる。そして、搬送されてくる被識別物１２の先端が投
光器１５ｓと受光器１５ｅの間の光路を遮断すると、制
御回路ユニット１３が搬入検出信号ＩＮの変化に基づい
て被測定物１２の走査領域Ｗへの侵入を判定する。

【００２３】上記の第２の光学センサは、第１の光学セ
ンサから所定の走査領域Ｗだけ離隔した搬出側且つ、搬
送ベルト１０の両側に且つｘ方向に沿って対向配置され
た発光ダイオード等の投光器１６ｓとフォトダイオード
等の受光器１６ｅとから成り、投光器１６ｓは常に受光
器１６ｅに向けてスポット状のビーム光を出射し、受光
器１６ｅはビーム光を光電変換してその搬出検出信号Ｏ
ＵＴを制御回路ユニット１３へ供給する。尚、上記ビー
ム光の光路が搬送ベルト１０の搬送面より僅かに上方の
位置となるように、投光器１６ｓと受光器１６ｅの高さ
が調整されている。そして、制御回路ユニット１３は、
搬送されてくる被識別物１２の先端が投光器１６ｓと受
光器１６ｅの間の光路を遮断するときの搬出検出信号Ｏ
ＵＴの変化に基づいて、被識別物１２が走査領域Ｗ内を
通過中であると判定し、被識別物１２の後端が投光器１
６ｓと受光器１６ｅの間の光路から外れるときの搬出検
出信号ＯＵＴの変化に基づいて、被識別物１２が走査領
域Ｗから出たと判定する。

【００２４】上記の移動検出センサは、搬送ベルト１０
の一端に接触して搬送ベルト１０のｙ方向への移動量に
比例した角度で回転するローラ１７ｓと、ローラ１７ｓ
の角度変化を電気信号の移動検出信号ＳＰに変換するエ
ンコーダ１７ｅから成り、移動検出信号ＳＰは制御回路
ユニット１３に供給される。即ち、エンコーダ１７ｅ
は、ローラ１７ｓが予め決められた角度だけ回転する度
に単一パルスを発生するので、移動検出信号ＳＰのパル
スの発生数が搬送ベルト１０の移動情報を表すこととな
る。そして、制御回路ユニット１３は、このパルス発生
数の情報に基づいて搬送ベルト１０の搬送量を検出す
る。尚、この実施例では、いわゆる接触型のロータリエ
ンコーダを移動検出センサに適用したが、これに限定さ
れるものではなく、搬送ベルト１０の搬送量を検出する
ことができる周知の移動検出センサを使用してもよい。

【００２５】上記の光学式走査機構には光学走査系１８
が設けられ、光学走査系１８は、制御回路ユニット１３
の制御に従って所定のタイミングで走査領域Ｗに走査用
のレーザビームを照射する照射光学機構と、走査領域Ｗ
から反射されてくる反射光を集光する集光レンズ等を有
すると共に集光した反射光を光電変換するフォトダイオ
ード等の受光センサを有する受光光学機構とを内蔵して
おり、この受光センサから出力される反射光検出信号Ｓ
Ｅが制御回路ユニット１３に供給される。

【００２６】尚、レーザビームの照射パターンは、図２
に示すように、走査領域Ｗ内の略中央部分で相互にＸ状
に交差する仮想線Ｌａ，Ｌｂに沿っており、内蔵されて
いるレーザダイオードから出射されるスポット状のレー
ザビームの光軸方向（換言すれば、走査角）を、ポリゴ
ンミラー等を有する照射光学機構で定速変化させること
によって、所定速度でのレーザビーム走査を実現してい
る。即ち、スポット状のレーザビームを所定の最大走査
角α_aの範囲内で繰返し掃引させ且つ、搬送方向ｙに対
して所定の角度θ_a（例えばθ_a＝４５°）で搬送ベル
ト１０の搬送面に向けて上方から照射することにより、
仮想線Ｌａに沿ったレーザビーム走査を実現すると共
に、スポット状のレーザビームを所定の最大走査角α_b
の範囲で繰返し掃引させ且つ、搬送方向ｙに対して所定
の角度θ_b（例えばθ_b＝１３５°）で搬送ベルト１０
の搬送面に向けて上方から照射することにより、仮想線
Ｌｂに沿ったレーザビーム走査を実現する。但し、仮想
線Ｌａに沿った照射パターンを実現するためのレーザダ
イオードと、仮想線Ｌｂに沿った照射パターンを実現す
るためのレーザダイオードを別個独立に設けてもよい
し、単一のレーザダイオードを両方の照射パターンの形
成のために共用してもよい。又、この実施例では、レー
ザダイオードを光源に使用しているが、これに限定され
ず、赤外発光ダイオードやその他の光源であってスポッ
ト状のビーム光を出射する物を適用することができる。

【００２７】又、照射光学機構と受光光学機構は、制御
回路ユニット１３により同期制御されて、仮想線Ｌａに
沿って照射されたレーザビームに対する反射光と、仮想
線Ｌｂに沿って照射されたレーザビームに対する反射光
とを夫々独立に受光するようになっている。

【００２８】次に、図３に基づいて、制御回路ユニット
１３の内部構成を説明する。尚、この実施例の光学走査
系１８が、上記の仮想線Ｌａ，Ｌｂに沿った各レーザビ
ーム走査を、個々独立の照射光学機構２０ａ，２０ｂと
受光光学機構２１ａ，２１ｂによって独立に行う構成と
なっているものとする。図３中、図１に示した構成要素
を同一符号で示している。更に、本実施例の技術内容を
明確にするために、符号Ｍとして、複数種類の幅及び間
隔に設定されている複数の黒バーを有するＪＩＳ規格の
ＪＡＮコードシンボルが適用される場合について説明す
る。又、各黒バー相互の間を白バーと呼ぶこととする。

【００２９】第１の照射光学機構２０ａは、仮想線Ｌａ
に沿ってレーザビーム走査を行うと共に、その仮想線Ｌ
ａの先端（走査開始端）を照射するタイミングの度にス
タートパルス信号ＳＴａを出力し、第１の受光光学機構
２１ａがレーザビームの反射光を受光する。第２の照射
光学機構２０ｂも同様に、仮想線Ｌｂに沿ってレーザビ
ーム走査を行うと共に、その仮想線Ｌｂの先端（走査開
始端）を照射するタイミングの度にスタートパルス信号
ＳＴｂを出力し、第２の受光光学機構２１ｂがレーザビ
ームの反射光を受光する。

【００３０】走査距離計測用カウンタ２２ａは、スター
トパルス信号ＳＴａの発生の度に同期してリスタートし
て、システムクロック発生回路１００からのクロック信
号ＣＫを計数することにより、仮想線Ｌａの走査開始端
からの現時点における走査距離を示す走査距離データＤ
Ｔａを出力する。即ち、クロック信号ＣＫは一定周波数
であるので、スタートパルス信号ＳＴａに同期してクロ
ック信号ＣＫを計数することによって、走査距離を示す
走査距離データＤＴａが出力される。

【００３１】走査角変換回路２３ａは、走査距離データ
ＤＴａに基づいて所定の幾何学演算を行うことにより、
仮想線Ｌａの走査開始端を基準として、現時点までの走
査角度を示す走査角データＤαａを出力する。即ち、照
射光学機構２０ａは所定位置に固定され、且つ仮想線Ｌ
ａのｙ方向に対する角度θ_a及びその走査開始端の位置
は既知であるので、これらの（ｘ，ｙ，ｚ）座標データ
と走査距離データＤＴａに基づいて走査角データＤαａ
を演算する。

【００３２】２値化回路２４ａは、第１の受光光学機構
２１ａから出力される反射光検出信号ＳＥａのレベルを
所定の閾値Ｔｈと比較し、ＳＥａ＜Ｔｈでは論理
“Ｌ”、Ｔｈ≦ＳＥａでは論理“Ｈ”となる２値レベル
の矩形波信号ＤＥａを出力する。即ち、符号Ｍの夫々の
黒バーをビーム走査するときに得られる反射光の光強度
は、夫々の白バーをビーム走査するときに得られる反射
光の光強度よりも低くなるので、これらの光強度に対応
してレベルが変化する反射光検出信号ＳＥａを閾値Ｔｈ
で比較することにより、白バーを論理“Ｈ”及び黒バー
を論理“Ｌ”に対応させ、且つ各論理の時間幅を各バー
の幅に対応させる矩形波信号ＤＥａが形成される。

【００３３】符号幅計測用カウンタ２５ａは、矩形波信
号ＤＥａの論理が“Ｈ”から“Ｌ”、又は“Ｌ”から
“Ｈ”に反転する度に同期してリスタートを繰り返して
クロック信号ＣＫを計数すると共に、その論理反転の時
点に同期して幅データＤＷａを出力する。即ち、矩形波
信号ＤＥａの論理が反転する時点は、符号Ｍの白バーと
黒バーの境界部分をビーム走査した時点に同期するの
で、符号幅計測用カウンタ２５ａがこの論理反転時点毎
に計数動作をリスタートすることによって、各白バーと
黒バーの幅の情報を有する幅データＤＷａを順次に出力
する。そして、順次に求まる幅データＤＷａの履歴パタ
ーンは、仮想線Ｌａに沿ったビーム走査により得られる
符号Ｍの白バーと黒バーの配列情報を示すこととなる。

【００３４】次に、仮想線Ｌｂに沿ったビーム走査を実
現する第２の照射光学機構２０ｂと第２の受光光学機構
２１ｂに縦続接続されている回路２２ｂ，２３ｂ，２４
ｂ，２５ｂについて説明する。図３中、これらの回路２
２ｂ，２３ｂ，２４ｂ，２５ｂは、前記の回路２２ａ，
２３ａ，２４ａ，２５ａと同じ構成及び機能を有してい
る。即ち、第２の照射光学機構２０ｂが、仮想線Ｌｂの
走査開始端をビーム走査する時点に同期してスタートパ
ルス信号ＳＴｂを発生するので、走査距離計測用カウン
タ２２ｂは、このスタートパルス信号ＳＴｂに同期して
クロック信号ＣＫを計数することによって、走査距離を
示す走査距離データＤＴｂを出力する。走査角変換回路
２３ｂは、走査距離データＤＴｂに基づいて所定の幾何
学演算を行うことにより、走査角データＤαｂを出力す
る。２値化回路２４ｂは、光強度に対応してレベルが変
化する反射光検出信号ＳＥｂを閾値Ｔｈで比較すること
により、符号Ｍの白バーと黒バーに対応する矩形波信号
ＤＥｂを出力する。符号幅計測用カウンタ２５ｂは、矩
形波信号ＤＥｂの論理反転タイミングに同期してリスタ
ート及びクロック信号ＣＫの計数を行うことにより、各
白バーと黒バーの幅の情報を有する幅データＤＷｂを順
次に出力する。

【００３５】このように、走査角変換回路２３ａと符号
幅計測用カウンタ２５ａからは、仮想線Ｌａに沿ったビ
ーム走査における走査角データＤαａと幅データＤＷａ
が出力され、走査角変換回路２３ｂと符号幅計測用カウ
ンタ２５ｂからは、仮想線Ｌｂに沿ったビーム走査にお
ける走査角データＤαｂと幅データＤＷｂが出力され
る。

【００３６】２値化回路２６はコンパレータなどから成
り、投光器１５ｓと受光器１５ｅから成る第１の光学セ
ンサより出力される搬入検出信号ＩＮを所定の閾値レベ
ルと比較して波形整形することにより、論理“Ｈ”と
“Ｌ”の２値レベルの論理信号（以下、先端検出信号Ｓ
_INと呼ぶ）を出力する。即ち、被識別物１２が第１の光
学センサの光路を横切ると、搬入検出信号ＩＮのレベル
が下がり、且つ先端検出信号Ｓ_INも論理“Ｌ”となり、
逆に、被識別物１２が第１の光学センサの光路から外れ
ると、搬入検出信号ＩＮのレベルが上がり、且つ先端検
出信号Ｓ_INも論理“Ｈ”となる。よって、先端検出信号
Ｓ_INは、被識別物１２の先端位置（論理が“Ｈ”から
“Ｌ”に反転するとき）の情報と、被識別物１２が走査
領域Ｗ内に存在していること（論理が継続して“Ｌ”と
なっている期間）の情報を有する。

【００３７】２値化回路２７はコンパレータなどから成
り、投光器１６ｓと受光器１６ｅから成る第２の光学セ
ンサより出力される搬出検出信号ＯＵＴを所定の閾値レ
ベルと比較して波形整形することにより、論理“Ｈ”と
“Ｌ”の２値レベルの論理信号（以下、後端検出信号Ｓ
_OUTと呼ぶ）を出力する。即ち、搬出検出信号ＯＵＴの
レベル変化に応じて後端検出信号Ｓ_OUTの論理も“Ｈ”
又は“Ｌ”となるので、かかる論理が“Ｌ”から“Ｈ”
に反転する時点が、被識別物１２の後端位置且つ走査領
域Ｗからの搬出時点の情報を有する。

【００３８】搬入個数カウンタ２８は、所謂アップダウ
ンカウンタからなり、カウントアップ端子（up）に先端
検出信号Ｓ_INが供給され、カウントダウン端子（down）
に後端検出信号Ｓ_OUTが供給される。そして、先端検出
信号Ｓ_INの論理が“Ｈ”から“Ｌ”に反転する毎に
「１」を加算し、後端検出信号Ｓ_OUTの論理が“Ｌ”か
ら“Ｈ”に反転する毎に「１」を減算する。したがっ
て、搬入個数カウンタ２８は、走査領域Ｗ内に存在する
被識別物１２の個数を逐一検知する。

【００３９】かかる計数結果の情報は、３ビットの個数
増加データＣ₀₁〜Ｃ₂₃及び移動制御信号Ｒｄとして出力
され、図５のタイミングチャートに示される様に、走査
領域Ｗ中の被識別物１２が０個から１個に増加するとき
は、個数増加データＣ₀₁が単発的に（パルス状に）論理
“Ｈ”となり、走査領域Ｗ中の被識別物１２が１個から
２個に増加するときは、個数増加データＣ₁₂が単発的に
論理“Ｈ”となり、走査領域Ｗ中の被識別物１２が２個
から３個になるときは、個数増加データＣ₂₃が単発的に
論理“Ｈ”となる。更に、走査領域Ｗ中に存在する被識
別物１２の個数が１個減少する度に、移動制御信号Ｒｄ
が単発的に論理“Ｈ”となる。尚、この実施例では、走
査領域Ｗ中に最大３個までの被識別物１２が搬入可能な
場合を示すが、それ以上の個数Ｎの被識別物１２を取り
扱う場合には計数数を増やして、個数増加データをＣ₀₁
〜Ｃ_MNの如く、各計数結果をビット対応で出力させれば
よい。

【００４０】更に、第１の照射光学機構２０ａ及び第１
の受光光学機構２１ａに係わるＮ個の走査線データ選択
記憶ユニットＡ₁〜Ａ_Nと、第２の照射光学機構２０ｂ
及び第２の受光光学機構２１ｂに係わるＮ個の走査線デ
ータ選択記憶ユニットＢ₁〜Ｂ_Nが設けられている。
尚、個数Ｎは、走査領域Ｗに同時に入り得る被識別物１
２の個数と等しく設定される。この実施例では、夫々３
個（Ｎ＝３）ずつの走査線データ選択記憶ユニットＡ₁
〜Ａ₃とＢ₁〜Ｂ₃を設けた場合について説明する。更
に、走査線データ選択記憶ユニットＡ₁〜Ａ₃の夫々の
内部構成及び相互接続関係と、走査線データ選択記憶ユ
ニットＢ₁〜Ｂ₃の夫々の内部構成及び相互接続関係と
が等しいので、図４に基づいて、走査線データ選択記憶
ユニットＡ₁〜Ａ₃を代表して説明する。

【００４１】図４において、第１の走査線データ選択記
憶ユニットＡ₁は、走査領域Ｗ内の最先位置に在る被識
別物１２₁の移動状況の情報を記憶するためにあり、第
２の走査線データ選択記憶ユニットＡ₂は、走査領域Ｗ
内の２番目に位置する被識別物１２₂の移動状況の情報
を記憶するためにあり、第３の走査線データ選択記憶ユ
ニットＡ₃は、走査領域Ｗ内の３番目に位置する被識別
物１２₃の移動状況の情報を記憶するためにある。

【００４２】これらの走査線データ選択記憶ユニットＡ
₁〜Ａ₃は、いずれも同一の構成となっているので、第
１の走査線データ選択記憶ユニットＡ₁を代表して述べ
れば、図４において、最先位置に在る被識別物１２₁の
先端位置の座標を求めてその先端座標データＤＡ_1sを出
力するカウンタ（以下、先端カウンタと呼ぶ）ＣＡ
_1sと、最先位置に在る被識別物１２₁の後端位置の座標
を求めてその後端座標データＤＡ_1eを出力するカウンタ
（以下、後端カウンタと呼ぶ）ＣＡ_1eと、先端座標デー
タＤＡ_1sを走査範囲角データα_A1sに変換するｙα変換
回路ＴＡ_1sと、先端座標データＤＡ_1eを走査範囲角デー
タα_A1eに変換するｙα変換回路ＴＡ_1eと、これらの走
査範囲角データα_A1s，α_A1e及び走査角データＤαａ
と幅データＤＷａを入力してデータα_A1s，α_A1e，Ｄ
αａが所定の関係になったとき幅データＤＷａを選択的
に出力する切替回路ＳＬＡ₁と、切替回路ＳＬＡ₁から
出力された幅データＤＷａ₁を格納するＦＩＦＯメモリ
ＭＭＡ₁を備えている。

【００４３】先端カウンタＣＡ_1sは、先端検出信号Ｓ_IN
が入力されるリスタート端子（RSTA）と、個数増加デー
タＣ₀₁が入力されるクリア端子（EN）と、移動検出信号
ＳＰが入力される計数入力端子（CONT）と、移動制御信
号Ｒｄが入力される移動モード端子（RPLC) と、先端座
標データＤＡ_1sを出力するデータ出力端子（QA1s）と、
第２の走査線データ選択記憶ユニットＡ₂中の先端カウ
ンタＣＡ_2sから出力される先端座標データＤＡ_2sが入力
されるデータ入力端子（IA1s) を備えている。

【００４４】そして、先端カウンタＣＡ_1sは、図５に示
すように、クリア端子(EN)に入力される個数増加データ
Ｃ₀₁が単発的に論理“Ｈ”となるのに同期して内部状態
をクリアし、リスタート端子（RSTA）に入力される先端
検出信号Ｓ_INの論理が“Ｈ”から“Ｌ”に反転する時点
（即ち、新規な被識別物１２₁の先端が走査領域Ｗに侵
入した時点）ｔ_S1から計数値１からの計数動作を開始し
て、計数入力端子（CONT）の移動検出信号ＳＰを計数
し、その計数結果である先端座標データＤＡ_1sを出力す
る。したがって、移動検出信号ＳＰの計数結果である先
端座標データＤＡ_1sは、走査領域Ｗ内のｙ方向における
位置を示すこととなる。

【００４５】更に、移動モード端子（RPLC) に供給され
る移動制御信号Ｒｄが論理“Ｈ”になると、それに同期
して、第２の走査線データ選択記憶ユニットＡ₂中の先
端カウンタＣＡ_2sから出力される先端座標データＤＡ_2s
をデータ入力端子（IA1s) を介して入力することによっ
て、内部の計数データを先端座標データＤＡ_2sに置換す
る。つまり、移動制御信号Ｒｄの制御により、先端座標
データＤＡ_2sが先端カウンタＣＡ_1sの新たな先端座標デ
ータＤＡ_1sになる。

【００４６】尚、移動制御信号Ｒｄは、後端検出信号Ｓ
_OUTの論理が“Ｌ”から“Ｈ”となる時点（被識別物１
２₁の後端が走査領域Ｗから出た時点）ｔ_S3に同期して
単発的に論理“Ｈ”となり、走査領域Ｗ内に存在する被
識別物が１個減少したことを示すこととなる。そして、
今まで第２番目を移動していた被識別物１２₂が第１番
目に来ることとなるので、かかる被識別物１２₂の先端
座標データＤＡ_2sを先端カウンタＣＡ_2sから先端カウン
タＣＡ_1sへ移動することによって、その後は、被識別物
１２₂を新たに先頭の被識別物１２₁として処理する。

【００４７】このように、先端カウンタＣＡ_1sは、走査
領域Ｗ中の先頭に位置する被識別物１２₁の先頭位置を
示す先端座標データＤＡ_1sを発生すると共に、次に来る
被識別物１２₂が先頭になる度に、その先端座標データ
ＤＡ_2sをＤＡ_1sへ置換して継続処理することによって、
常に先頭に位置する被識別物１２₁についての先端座標
データＤＡ_1sを発生する機能を有している。

【００４８】次に、後端カウンタＣＡ_1eは、先端検出信
号Ｓ_INが入力されるリスタート端子（RSTA）と、個数増
加データＣ₀₁が入力されるクリア端子（EN）と、移動検
出信号ＳＰが入力される計数入力端子（CONT）と、移動
制御信号Ｒｄが入力される移動モード端子（RPLC) と、
先端座標データＤＡ_1eを出力するデータ出力端子（QA1
e）と、第２の走査線データ選択記憶ユニットＡ₂中の
後端カウンタＣＡ_2eから出力される先端座標データＤＡ
_2eが入力されるデータ入力端子（IA1e) を備えている。

【００４９】そして、後端カウンタＣＡ_1eは、図５に示
すように、クリア端子(EN)に入力される個数増加データ
Ｃ₀₁が単発的に論理“Ｈ”となるのに同期して内部状態
をクリアし、リスタート端子（RSTA）に入力される先端
検出信号Ｓ_INの論理が“Ｌ”から“Ｈ”に反転する時点
（即ち、新規な被識別物１２₁の後端が走査領域Ｗに侵
入した時点）ｔ_E1から計数値１からの計数動作を開始し
て、計数入力端子（CONT）の移動検出信号ＳＰを計数
し、その計数結果である後端座標データＤＡ_1eを出力す
る。したがって、後端カウンタＣＡ_1eによって計数され
る後端座標データＤＡ_1eは、走査領域Ｗ内のｙ方向にお
ける後端位置を示すこととなる。

【００５０】更に、後端カウンタＣＡ_1eは、移動モード
端子（RPLC) に供給される移動制御信号Ｒｄが論理
“Ｈ”になると、それに同期して、第２の走査線データ
選択記憶ユニットＡ₂中の後端カウンタＣＡ_2eから出力
される先端座標データＤＡ_2eをデータ入力端子（IA1e)
を介して入力することによって、先端座標データＤＡ_2s
の計数値を新たな先端座標データＤＡ_1sとして格納す
る。

【００５１】尚、移動制御信号Ｒｄが時点ｔ_S3に同期し
て単発的に論理“Ｈ”となるのは、走査領域Ｗ内に存在
する被識別物が１個減少して、今まで第２番目を移動し
ていた被識別物１２₂が第１番目に来たことを意味する
ので、かかる被識別物１２₂の後端座標データＤＡ_2eを
後端カウンタＣＡ_1eへ移動することによって、その後
は、被識別物１２₂を新たな先頭の被識別物１２₁とし
て処理する。

【００５２】このように、後端カウンタＣＡ_1eは、走査
領域Ｗ中の先頭に位置する被識別物１２₁の後端位置を
示す後端座標データＤＡ_1eを発生すると共に、次に来る
被識別物１２₂が先頭になる度に、その後端座標データ
ＤＡ_2eをＤＡ_1eへ置換して継続処理することによって、
常に先頭に位置する被識別物１２₁についての後端座標
データＤＡ_1eを発生する機能を有している。

【００５３】ｙα変換回路ＴＡ_1sは、図６に示すよう
に、先端座標データＤＡ_1sで示されるｙ方向の位置を通
り且つｘ方向に平行な仮想直線Ｌａｓ（但し、ｚ＝０）
と仮想線Ｌａの延長線との交差点ＰＡ_1sの（ｘ，ｙ）座
標上の各値（但し、ｚ＝０）を所定の幾何学演算によっ
て求め、更に、かかる（ｘ，ｙ）座標の各値と仮想線Ｌ
ａの走査開始端の（ｘ，ｙ）座標の値に基いて所定の幾
何学演算を行うことによって、仮想線Ｌａ上における走
査開始端と交差点ＰＡ_1sとの成す走査角α_A1sを求め、
この走査範囲角データα_A1sを切換回路ＳＬＡ₁の入力
端子α_minに供給する。

【００５４】即ち、かかる幾何学演算の原理を詳述すれ
ば、前述したように、仮想線Ｌａの傾きθは既知且つ一
定（例えば、θ＝４５°）であり、更に、走査開始端の
（ｘ，ｙ）座標も既知であるので、例えば、ｘ＝０、ｙ
＝ｙ０（但し、ｙ０は第１の光学センサからの固定距
離）、ｚ＝０とすると、ｙ＝ＤＡ_1sの仮想直線Ｌｘｓと
かかる仮想線Ｌａとの交差点ＰＡ_1sの（ｘ，ｙ）座標
は、所定の幾何学演算によって求めることができる。そ
して更に、ビーム走査のための光源の（ｘ，ｙ，ｚ）座
標も既知であるので、このようにして求められた交差点
ＰＡ_1sの（ｘ，ｙ）座標と既知の走査開始端の（ｘ，
ｙ）座標と光源の（ｘ，ｙ，ｚ）座標の各値に基いて所
定の幾何学演算を行うことにより、上記の走査角α_A1s
が求まる。

【００５５】ｙα変換回路ＴＡ_1eは、ｙα変換回路ＴＡ
_1sと同様の幾何学演算を行うことにより、先端座標デー
タＤＡ_1eで示されるｙ方向の位置を通り且つｘ方向に平
行な仮想直線Ｌａｅ（但し、ｚ＝０）と仮想線Ｌａの延
長線との交差点ＰＡ_1eの（ｘ，ｙ）座標上の各値（但
し、ｚ＝０）を所定の幾何学演算によって求め、更に、
光源の既知の（ｘ，ｙ，ｚ）座標と交差点ＰＡ_1eの
（ｘ，ｙ）座標と仮想線Ｌａの走査開始端の（ｘ，ｙ）
座標の各値に基いて所定の幾何学演算を行うことによっ
て、走査開始端と交差点ＰＡ_1eとの成す走査角α_A1eを
求め、その走査範囲角データα_A1eを切換回路ＳＬＡ₁
の入力端子α_maxに供給する。

【００５６】切換回路ＳＬＡ₁は、走査範囲角データα
_A1s，α_A1eと、現時点のビーム走査位置での走査角デ
ータＤαａと、幅データＤＷａとを入力し、走査角デー
タＤαａが走査範囲角データα_A1s，α_A1eの間（即
ち、α_A1s≦Ｄαａ≦α_A1e）の条件を満足するときに
は、仮想線Ｌａに沿ったビーム走査によって符号Ｍを読
み取ったこととなるので、幅データＤＷａをＦＩＦＯメ
モリＭＭＡ₁に記憶させる。

【００５７】ＦＩＦＯメモリＭＭＡ₁は、複数個の幅デ
ータＤＷａを記憶する半導体メモリなどから成り、先に
入力された幅データＤＷａほど先に出力するファースト
イン・ファーストアウト機能を有し、出力端子(Wout)を
介して順次に幅データＤＷａを図３中の符号判定回路２
９へ転送する。尚、かかる幅データＤＷａの出力は切替
回路ＳＬＡ₁からの新たな幅データＤＷａの入力タイミ
ングと同期している。

【００５８】更に、ＦＩＦＯメモリＭＭＡ₁には、内部
に記憶されている全ての幅データＤＷａ群を順番を崩す
ことなく一括出力する一括出力端子（Fout）と、第２の
走査線データ選択記憶ユニットＡ₂中のＦＩＦＯメモリ
ＭＭＡ₂から転送されてくる全ての幅データＤＷａ’群
を順番を崩すことなく一括入力する一括入力端子（Fin
）と、プリセット端子（PRS ）とを備えている。

【００５９】そして、プリセット端子（PRS ）に入力さ
れる移動制御信号Ｒｄが論理“Ｈ”となると、今まで記
憶していた全ての幅データＤＷａ群を順番を崩すことな
く一括出力端子（Fout）を介して出力すると共に、第２
の走査線データ選択記憶ユニットＡ₂中のＦＩＦＯメモ
リＭＭＡ₂に今まで記憶していた全ての幅データＤＷ
ａ’群を順番を崩すことなく一括入力端子（Fin ）を介
してプリセットする。尚、第２の走査線データ選択記憶
ユニットＡ₂中のＦＩＦＯメモリＭＭＡ₂は、ＦＩＦＯ
メモリＭＭＡ₁と同じ構成及び機能を有しているので、
移動制御信号Ｒｄが論理“Ｈ”となるのに同期して、今
まで記憶していた全ての幅データＤＷａ’群を順番を崩
すことなく一括出力し、これに同期してＦＩＦＯメモリ
ＭＭＡ₁が全ての幅データＤＷａ’群を順番を崩すこと
なく一括入力することができるようになっている。

【００６０】このように、移動制御信号Ｒｄが論理
“Ｈ”となる時点は、先頭に位置していた被識別物１２
₁が走査領域Ｗから出た時点であるので、この時点に同
期して、ＦＩＦＯメモリＭＭＡ₁がＦＩＦＯメモリＭＭ
Ａ₂からの幅データＤＷａ’群を一括入力することによ
って、今までは第２番目であった被識別物１２₂に関す
る幅データＤＷａ’群を、新たに先頭となった被識別物
１２₁に関する幅データＤＷａ群として処理することが
可能となる。よって、前述した先端位置カウンタＣＡ_1s
と後端位置カウンタＣＡ_1eが第２の走査線データ選択記
憶ユニットＡ₂中の先端位置カウンタＣＡ_2sと後端位置
カウンタＣＡ_2eからデータＤＡ_2s，ＤＡ_2eを受信して、
新たに先頭となった被識別物１２₁について処理を係属
するのと同期することとなる。

【００６１】次に、第２，第３の走査線データ選択記憶
ユニットＡ₂，Ａ₃中の先端位置カウンタＣＡ_2s，ＣＡ
_3sが第１の走査線データ選択記憶ユニットＡ₁中の先端
位置カウンタＣＡ_1sと同等であり、同様に、後端位置カ
ウンタＣＡ_2e，ＣＡ_3eが後端位置カウンタＣＡ_1eと同等
であり、ｙα変換器ＴＡ_2s，ＴＡ_3sがｙα変換器ＴＡ_1s
と同等であり、ｙα変換器ＴＡ_2e，ＴＡ_3eがｙα変換器
ＴＡ_1eと同等であり、切替回路ＳＬＡ₂，ＳＬＡ₃が切
替回路ＳＬＡ₁と同等であり、ＦＩＦＯメモリＭＭ
Ａ₂，ＭＭＡ₃がＦＩＦＯメモリＭＭＡ₁と同等の構成
となっている。

【００６２】但し、これらの相違点について述べると、
まず、第１の走査線データ選択記憶ユニットＡ₁中の先
端位置カウンタＣＡ_1sと後端位置カウンタＣＡ_1eのクリ
ア端子（EN）には個数増加データＣ₀₁が印加され、ＦＩ
ＦＯメモリＭＭＡ₁の一括出力端子（Fout）は未使用の
まま開放状態にある。第２の走査線データ選択記憶ユニ
ットＡ₂中の先端位置カウンタＣＡ_2sと後端位置カウン
タＣＡ_2eのクリア端子（EN）には個数増加データＣ₁₂が
印加され、ＦＩＦＯメモリＭＭＡ₂の出力端子(Wout ）
は未使用のまま開放状態にある。第３の走査線データ選
択記憶ユニットＡ₃中の先端位置カウンタＣＡ_3sと後端
位置カウンタＣＡ_3eのクリア端子（EN）には個数増加デ
ータＣ₂₃が印加され、ＦＩＦＯメモリＭＭＡ₃の出力端
子(Wout）は未使用のまま開放状態にある。

【００６３】次に、仮想線Ｌｂに沿ってビーム走査する
照射光学機構２０ｂと受光光学機構２１ｂに関連する走
査線データ選択記憶ユニットＢ₁〜Ｂ₃は、走査線デー
タ選択記憶ユニットＡ₁〜Ａ₃と同じ構成を有してお
り、走査線データ選択記憶ユニットＢ₁が先頭位置の被
識別物１２₁についての処理を行い、走査線データ選択
記憶ユニットＢ₂が第２番目の位置の被識別物１２₂に
ついての処理を行い、走査線データ選択記憶ユニットＢ
₃が第３番目の位置の被識別物１２₃についての処理を
行い、走査線データ選択記憶ユニットＢ₁内のＦＩＦＯ
メモリから符号Ｍの幅データＤＷ_b1を符号判定回路３０
へ転送する。

【００６４】符号判定回路２９，３０は共に同一の構成
を有し、順次に転送されてくる幅データＤＷ_a1のパター
ンと幅データＤＷ_b1のパターンとを夫々、予め登録され
ている所定の判断基準と比較することによってデコード
（復号）処理を行い、符号Ｍを検出したと判断したとき
は、出力制御回路３１へそれらの符号コードデータを転
送する。

【００６５】ここで、出力制御回路３１は、符号判定回
路２９，３０が同一の符号を同時に判定した場合には、
正確に符号読取りが行われたと判断して、それらの共通
した符号コードデータを出力する。一方、符号判定回路
２９，３０の判定結果が相違する場合は、符号読み取り
誤りと判断して、エラー信号を出力する。又、符号判定
回路２９，３０のいずれか一方が特定の符号判定を行
い、他方が符号判定できなかった場合には、符号判定さ
れた符号コードデータを出力する。

【００６６】次に、第１〜第３の走査線データ選択記憶
ユニットＡ₁〜Ａ₃による、各識別物の符号Ｍの読取り
動作を説明する。まず、搬入個数カウンタ２８が、第１
の光学センサ（１５ｓ，１５ｅ）からの搬入検出信号Ｉ
Ｎに同期して計数値を１ずつ増加させると共に、第２の
光学センサ（１６ｓ，１６ｅ）からの搬出検出信号ＯＵ
Ｔに同期して計数値を１ずつ減少させることによって、
走査領域Ｗ内に存在する被識別物の個数を示す個数増加
データＣ₀₁〜Ｃ₂₃及び、先頭位置にあった被識別物が走
査領域Ｗから出たことを示す後端検出信号Ｓ_OUTが出力
される。

【００６７】そして、走査領域Ｗの被識別物の個数が０
から１になると、個数増加データＣ₀₁が単発的に論理
“Ｈ”となることによって、先端位置カウンタＣＡ_1sと
後端位置カウンタＣＡ_1eがその被識別物１２₁の先端と
後端の位置を計数し、ｙα変換回路ＴＡ_1s，ＴＡ_1eと切
替回路ＳＬＡ₁が幅データＤＷａの有無を判定してＦＩ
ＦＯメモリＭＭＡ₁へ選択的に供給し、ＦＩＦＯメモリ
ＭＭＡ₁から順次に出力される幅データＤＷ_a1が符号反
転回路２９へ転送される。

【００６８】走査領域Ｗの被識別物の個数が１から２に
なると、個数増加データＣ₁₂が論理“Ｈ”となることに
よって、先端位置カウンタＣＡ_2sと後端位置カウンタＣ
Ａ_2eが第２番目に搬入された被識別物１２₂の先端と後
端の位置を計数し、ｙα変換回路ＴＡ_2s，ＴＡ_2eと切替
回路ＳＬＡ₂が幅データＤＷａの有無を判定してＦＩＦ
ＯメモリＭＭＡ₂へ選択的に供給する。

【００６９】走査領域Ｗの被識別物の個数が２から３に
なると、個数増加データＣ₂₃が論理“Ｈ”となることに
よって、先端位置カウンタＣＡ_2sと後端位置カウンタＣ
Ａ_2eが第２番目に搬入された被識別物１２₂の先端と後
端の位置を計数し、ｙα変換回路ＴＡ_2s，ＴＡ_2eと切替
回路ＳＬＡ₂が幅データＤＷａの有無を判定してＦＩＦ
ＯメモリＭＭＡ₂へ選択的に供給する。

【００７０】走査領域Ｗの被識別物の個数が２から３に
なると、個数増加データＣ₂₃が論理“Ｈ”となることに
よって、先端位置カウンタＣＡ_3sと後端位置カウンタＣ
Ａ_3eが第３番目に搬入された被識別物１２₃の先端と後
端の位置を計数し、ｙα変換回路ＴＡ_3s，ＴＡ_3eと切替
回路ＳＬＡ₃が幅データＤＷａの有無を判定してＦＩＦ
ＯメモリＭＭＡ₃へ選択的に供給する。

【００７１】このように、各走査線データ選択記憶ユニ
ットＡ₁〜Ａ₃が個数増加データＣ₀₁〜Ｃ₂₃の制御によ
って動作すると、先頭の被識別物１２₁の符号Ｍの幅デ
ータがＦＩＦＯメモリＭＭＡ₁に蓄積されると共に順次
に出力され、第２番目の被識別物１２₂の符号Ｍ’の幅
データがＦＩＦＯメモリＭＭＡ₂に蓄積され、第３番目
の被識別物１２₃の符号Ｍ''の幅データがＦＩＦＯメモ
リＭＭＡ₃に蓄積される。

【００７２】又、先頭に位置していた被識別物１２₁が
走査領域Ｗから搬出されると、後端検出信号Ｓ_OUTが論
理“Ｈ”となり、前述したように、走査線データ選択記
憶ユニットＡ₁〜Ａ₃内に存在する各種データが全体的
に１段ずつ移動して、新たな位置関係となった被識別物
１２₁〜１２₃についての処理を再び開始する。そし
て、必ず、第１の走査線データ選択記憶ユニットＡ₁中
のＦＩＦＯメモリＭＭＡ₁を介して符号Ｍの幅データＤ
Ｗ_a1が符号判定回路２９へ転送されるので、符号判定回
路２９は、走査領域Ｗから搬出される被識別物１２₁に
ついての符号判定を行うこととなり、被識別物とその符
号との対応関係が確保される。

【００７３】そして、第１〜第３の走査線データ選択記
憶ユニットＢ₁〜Ｂ₃も同様の処理を行うことによっ
て、被識別物とその符号との対応関係が確保された幅デ
ータＤＷ_b1が符号判定回路３０へ転送する。

【００７４】このように、この実施例によれば、走査領
域Ｗ内に存在する被識別物の位置を把握しつつビーム走
査を行うので、被識別物とその符号との対応関係が確保
され、従来技術のように、符号の読み取り順序と被識別
物の搬送順序とが逆転するというような極めて深刻な事
態の発生を防止することができ、装置の精度及び信頼性
の大幅な向上を図ることができる。また、走査領域内に
おいてＸ状に交差する２本の仮想線に沿ったビーム走査
にも適用することができるので、搬送間隔を狭めて多数
の被識別物を処理する、搬送効率の高い搬送システムの
実現に貢献することができる。

【００７５】尚、この実施例では、走査領域Ｗ内に３個
までの被識別物が搬入し得る場合を説明したが、第３の
走査線データ選択記憶ユニットＡ₃，Ｂ₃に縦続して所
望の数の走査線データ選択記憶ユニットを接続すること
によって、更に多くの被識別物の処理を行うようにして
も良い。

【００７６】又、この実施例では被識別物が走査領域Ｗ
から搬出される毎に、第１〜第３の走査線データ選択記
憶ユニットＡ₁〜Ａ₃，Ｂ₁〜Ｂ₃間で処理データの移
動を行うことによって、必ず、第１の走査線データ選択
記憶ユニットＡ₁，Ｂ₁から出力される幅データＤ
Ｗ_a1，ＤＷ_b1について符号判定を行うようにしたが、こ
れに限らず、このような処理データの移動を行うことな
く、被識別物が走査領域Ｗから搬出される毎に、最初は
第１の走査線データ選択記憶ユニットＡ₁，Ｂ₁の幅デ
ータＤＷ_a1，ＤＷ_b1に基いて符号判定し、次に第２の走
査線データ選択記憶ユニットＡ₂，Ｂ₂の幅データＤＷ
_a2，ＤＷ_b2に基いて符号判定し、次に、第３の走査線デ
ータ選択記憶ユニットＡ₃，Ｂ₃の幅データＤＷ_a3，Ｄ
Ｗ_b3に基いて符号判定し、そして、再び第１の走査線デ
ータ選択記憶ユニットＡ₁，Ｂ₁の幅データＤＷ_a1，Ｄ
Ｗ_b1に基いて符号判定するという繰り返しを行うように
構成してもよい。この場合にも、走査線データ選択記憶
ユニットの個数は上記のように、任意の数に設定するこ
とができる。

【００７７】又、上記のｙα変換回路において、被識別
物のｙ座標の移動量を走査範囲角に変換する際には、被
識別物の高さを検出する高さセンサを設けておいて、こ
の高さセンサで得られる高さ情報と、走査ビームが被識
別物の稜を横切るときの情報とから走査範囲角を求める
ようにしてもよい。

【００７８】又、幅データの選択には、必ずしも被識別
物の稜に合せる必要はなく、例えば、図７に示すよう
に、前後相隣接する２個の被識別物の中間を示す仮想直
線Ｌｘを走査ビームが横切るときの走査範囲角α_aM，α
_bMを求め、幅データを前方の被識別物と後方の被識別物
に振り分けるようにしてもよい。

【００７９】更に又、移動検出センサとして、所謂ロー
タリエンコーダを使用する場合に限らず、例えば、図８
に示すように、搬送ベルト１０に沿ってこの両側に複数
個の投光器と受光器が対向配列されてなる、光学式の移
動検出センサ４０を使用してもよい。この移動検出セン
サ４０の複数個の投光器４０ｓは、搬送方向ｙに沿って
所定の等間隔で、且つ搬送ベルト１０の搬送面より若干
高い位置に配置され、全てがｘ座標方向に平行なスポッ
ト状のビーム光を出射する。一方、複数個の受光器４０
ｅは、これらのビーム光を一対一の関係で受光するよう
に、複数個の投光器４０ｓと対向配置されている。そし
て、これらのビーム光の光路が被識別物１２の通過によ
って遮断されるときの投光器分から出力される信号ＳＰ
のパターン変化に基づいて、搬送ベルト１０及び被識別
物１２の位置を検出し、更に、被識別物１２の移動量
（前記のデータＤｙに相当する）を求める。

【００８０】更に又、搬送ベルト１０の搬送面に直接接
触する回転円盤を設けて、その回転速度から移動速度を
計測し、これを時間積分することによって移動量を求め
るようにしてもよい。

【００８１】更に又、搬送ベルト１０の搬送速度が常に
一定であれば、例えば図９に示すように、搬送ベルト１
０の両側に、夫々ｘ座標方向において対向する投光器４
１ｓ，４２ｓと受光器４１ｅ，４２ｅから成る２組の光
学センサを備え、被測定物１２の先端部分が最初の光学
センサ（４１ｓ，４１ｅ）を通過した後、次の光学セン
サ（４２ｓ，４２ｅ）を通過するまでの時間差から、被
識別物の移動速度を算出すると共に、累積的な移動量を
求めるようにしてもよい。

【００８２】更に又、搬送ベルト１０が予め計画されて
いる通りの所定の搬送速度で動作することが保証されて
いれば、このような移動検出センサを省略して、上記所
定の搬送速度を用い、更にその搬送速度に基づいて被識
別物の累積移動量を求めるよ尚、以上に説明した各構成
要素は、ランダムロジック回路で構成してもよいし、マ
イクロコンピュータシステムを適用してそのファームウ
ェア化されたプログラムによって実現してもよい。

【００８３】

【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
被識別物の位置とそれに付されている符号の位置とを逐
次監視するようにしたので、これら被識別物と符号の対
応関係を確実に一致させることができる。そして、かか
る被識別物と符号の対応関係を確立させつつ、符号の読
取りとその符号に基づく被識別物の特定化を行うので、
被識別物の判定誤りを大幅に低減することが可能とな
る。よって、走査領域内を通過する複数個の被測定物を
判定することができるので、被測定物の搬送間隔を狭く
することが可能となると共に、短い時間に多くの被識別
物を処理することが可能となって、搬送システムの搬送
効率の向上に寄与する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による光学式符号読取り装置の一実施例
を搬送システムに設置した状態で示す構成説明図であ
る。

【図２】図１中の光学走査系によるビーム走査パターン
を示す説明図である。

【図３】図１中の制御回路ユニットの内部構成を示すブ
ロック図である。

【図４】図３中の走査線データ選択記憶ユニットの内部
構成を示すブロック図である。

【図５】走査線データ選択記憶ユニットの動作を説明す
るためのタイミングチャートである。

【図６】走査範囲角を求めるための原理を説明するため
の説明図である。

【図７】実施例のレーザビーム走査の変形例の原理を説
明するために説明図である。

【図８】速度検出センサの変形例を示す説明図である。

【図９】速度検出センサの更に他の変形例を示す説明図
である。

【図１０】従来の光学式符号読取り装置の構成例を示す
構成説明図である。

【図１１】従来の光学式符号読取り装置の走査光学系の
構成を示す説明図である。

【図１２】従来の光学式符号読取り装置の走査光学系の
原理を示す説明図である。

【図１３】従来の光学式符号読取り装置の他の走査光学
系の構成を示す説明図である。

【図１４】従来の光学式符号読取り装置の他の走査光学
系の原理を示す説明図である。

【図１５】従来の光学式符号読取り装置の問題点を説明
するための説明図である。

【符号の説明】

１０…搬送ベルト、１１…光学式符号読取り装置、１２
…被識別物、１３…制御回路ユニット、１４ｓ，１４ｅ
…ポスト、１５ｓ，１６ｓ…投光器、１５ｅ，１６ｅ…
受光器、１７ｓ…ローラ、１７ｅ…エンコーダ、１８…
光学走査系、２０ａ，２０ｂ…照射光学機構、２１ａ，
２１ｂ…受光光学機構、２２ａ，２２ｂ…走査距離計測
用カウンタ、２３ａ，２３ｂ…走査角変換回路、２４
ａ，２４ｂ…２値化回路、２５ａ，２５ｂ…符号幅計測
用カウンタ、２６，２７…２値化回路、２８…搬入個数
カウンタ、２９，３０…符号判定回路、３１…出力制御
回路、Ａ₁〜Ａ₃，Ｂ₁〜Ｂ₃…走査線データ選択記憶
ユニット、ＴＡ_1s〜ＴＢ_1s，ＴＡ_1e〜ＴＢ_1e…ｙα変換
回路、ＳＬＡ₁〜ＳＬＡ₃…切替回路、ＭＭＡ₁〜ＭＭ
Ａ₃…ＦＩＦＯメモリ、４０ｓ，４１ｓ，４２ｓ…投光
器、４０ｅ，４１ｅ，４２ｅ…受光器、Ｍ…符号、Ｗ…
走査領域，Ｌａ，Ｌｂ…仮想線。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送システムによって搬送される被識別
物に付された符号を、走査領域に照射されるビーム光で
ビーム走査しつつそのビーム光の反射光を検出し、反射
光の検出パターンに基づいて上記符号を判定する光学式
符号読取り装置において、前記走査領域に搬入される前記被識別物と搬出される前
記被識別物を検出することによって、夫々の被識別物の
ビーム走査の順番を逐次検出する搬入検出手段と、前記搬入される夫々の被識別物の前記走査領域内におけ
る移動位置を逐次検知する移動位置検出手段と、前記夫々の被識別物の前記移動位置の情報と現在のビー
ム走査位置の情報から、現在ビーム走査されている被識
別物を特定し、当該被識別物からの前記反射光の検出パ
ターンを抽出する切替手段と、前記切替手段からの検出パターンに対して前記符号のデ
コード処理を行う符号判定手段と、を備えることを特徴
とする光学式符号読取り装置。