JPH0731936Y2 - Conveying device for articles on article assembly line - Google Patents
Conveying device for articles on article assembly lineInfo
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- JPH0731936Y2 JPH0731936Y2 JP1989110121U JP11012189U JPH0731936Y2 JP H0731936 Y2 JPH0731936 Y2 JP H0731936Y2 JP 1989110121 U JP1989110121 U JP 1989110121U JP 11012189 U JP11012189 U JP 11012189U JP H0731936 Y2 JPH0731936 Y2 JP H0731936Y2
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- carrier means
- carrier
- vehicle body
- articles
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- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は、物品を組み立てる組立ラインで該物品を搬送
する搬送装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of use) The present invention relates to a conveyor device for conveying articles on an assembly line for assembling the articles.
(従来の技術) 通常、自動車製造工場等では、複数の組立て工程を有す
る組立ラインによって、車体等の物品の組立てが行われ
ることが知られている。この車体組立ラインでは、複数
の組立作業区間が直列に配置され、前記車体は、それら
の各作業区間に沿ってコンベア等の搬送装置に載置若し
くは吊り下げられて搬送される。(Prior Art) It is known that, in an automobile manufacturing factory or the like, articles such as a vehicle body are usually assembled by an assembly line having a plurality of assembly steps. In this vehicle body assembly line, a plurality of assembly work sections are arranged in series, and the vehicle body is placed or hung on a conveyor device such as a conveyor along each of the work sections and conveyed.
近年、これらの組立ラインでは、ロボット等の自動組立
機による組立作業が増加しており、自動組立機の高精度
な作業に適した高精度な搬送装置が要求されている。In recent years, in these assembly lines, assembling work by an automatic assembling machine such as a robot is increasing, and a highly accurate transfer device suitable for the highly accurate work of the automatic assembling machine is required.
そこで、従来、このような車体組立ラインで使用される
搬送装置として、実開昭62−150415号公報および実開昭
62−150416号公報に見られるような高精度コンベアが提
案されている。Therefore, as a conventional conveying device used in such a vehicle body assembly line, Japanese Utility Model Publication No. 62-150415 and Japanese Utility Model Publication No.
A high-precision conveyor such as that disclosed in Japanese Patent Publication 62-150416 has been proposed.
該搬送装置は、組立作業を行う作業区間に沿って設けら
れたレールに上下動を規制されて移動する移動チェーン
に、車体を載置した複数のキャリア手段が係脱自在に係
止されて作業区間に沿って移動するもので、それによっ
て、精度が高い搬送を実現している。In the carrying device, a plurality of carrier means on which a vehicle body is mounted are detachably engaged with a moving chain that is restricted in vertical movement by a rail provided along a work section for performing an assembly work. It moves along a section, which realizes highly accurate transportation.
しかし、搬送中に移動している車体に自動組立機による
作業をする場合、該自動組立機の位置を補正するための
センサー等の設備が必要となり、該自動組立機の構造が
複雑になる不都合があった。However, when working with a vehicle body that is moving during transportation by an automatic assembly machine, equipment such as a sensor for correcting the position of the automatic assembly machine is required, which makes the structure of the automatic assembly machine complicated. was there.
そこで、更に作業時の精度を向上させるために、該組立
作業の区間では前記キャリア手段を駆動チェーンから切
り離して該キャリア手段を停止させ、該キャリア手段に
載置された停止中の車体に組立作業を行なうことが考え
られる。更に、このような自動組立機による組立作業の
区間直前でキャリアを停止させて待機させておき、搬送
時間の短縮を図ることも考えられる。Therefore, in order to further improve the accuracy of the work, in the section of the assembling work, the carrier means is separated from the drive chain to stop the carrier means, and the assembling work is performed on the stopped vehicle body placed on the carrier means. It is possible to do Further, it may be possible to stop the carrier and make it stand by immediately before the section of the assembling work by such an automatic assembling machine to shorten the carrying time.
しかし、前記組立ラインを前記キャリア手段が複数連な
って移動しているとき、それらのキャリア手段のうち一
つを停止すると、その停止したキャリア手段に後続して
移動している他のキャリア手段が、停止中のキャリア手
段に当接する場合が考えられる。そして、キャリア手段
同士が当接した際に、それらのキャリア手段に載置され
た各車体が互いに接触するおそれがある。そこで、この
ような車体同士の当接を防止するために、前記駆動チェ
ーンを複数の作業区間の夫々に個別に設けてそれらの駆
動チェーンを個別に搬送と停止とを制御することが考え
られるが、これらの駆動チェーンを個別に制御すること
は複雑となり、装置が複雑になる不都合がある。However, when a plurality of the carrier means are moving in series on the assembly line, if one of the carrier means is stopped, another carrier means that is moving following the stopped carrier means, It is conceivable that the carrier means comes into contact with the stopped carrier means. Then, when the carrier means come into contact with each other, the vehicle bodies mounted on the carrier means may come into contact with each other. Therefore, in order to prevent such contact between the vehicle bodies, it is conceivable to individually provide the drive chains in each of the plurality of work sections and individually control the transport and stop of the drive chains. However, controlling each of these drive chains individually is complicated, and the device is complicated.
(考案の解決すべき課題) 以上の不都合を解消して、本考案は、物品の搬送過程で
隣合うキャリア手段同士が当接しても、夫々のキャリア
手段に載置された物品に支障のない物品組立ラインの物
品の搬送装置を提供することを目的とする。(Problems to be Solved by the Invention) The present invention solves the above-mentioned inconveniences, and the present invention does not hinder the articles placed on the respective carrier means even if the adjacent carrier means come into contact with each other in the process of conveying the articles. An object of the present invention is to provide an article transport device for an article assembly line.
(課題を解決する手段) かかる目的を達成するために、本考案は、複数の組立作
業区間が直列に配置された各作業区間に沿って複数の物
品を個別に載置して連続して搬送する複数のキャリア手
段を備えた物品組立ラインの物品の搬送装置において、
前記物品を連続して搬送する隣合うキャリア手段同士が
当接したとき、両キャリア手段相互の間隔を保持する間
隔保持部材を、該キャリア手段の少なくとも前方又は後
方に設け、該間隔保持部材に、両キャリア手段相互の間
隔を所定間隔とする寸法に該間隔保持部材の長さを調節
する調節手段を設け、該調節手段は、前記間隔保持部材
に連設された中空の固定バーと、該固定バーの内部に一
部が移動自在に挿入された棒状の移動バーと、該移動バ
ーの長手方向に所定の間隔を存して形成された複数の係
止部と、前記固定バーに設けられて該係止部に着脱自在
に係合する係合部材とからなることを特徴とする。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention is to continuously mount a plurality of articles by individually placing a plurality of articles along each work section in which a plurality of assembly work sections are arranged in series. In an article conveying device of an article assembly line provided with a plurality of carrier means to
When adjacent carrier means that continuously conveys the articles come into contact with each other, an interval holding member that holds an interval between both carrier means is provided at least in front of or behind the carrier means, and the interval holding member is provided. Adjusting means for adjusting the length of the spacing member is provided in such a size that the spacing between the carrier means is a predetermined spacing, and the adjusting means includes a hollow fixing bar connected to the spacing member and the fixing member. A bar-shaped moving bar, a part of which is movably inserted into the bar, a plurality of locking portions formed at predetermined intervals in the longitudinal direction of the moving bar, and the fixed bar. It is characterized by comprising an engaging member which is detachably engaged with the engaging portion.
更に、前記移動バーに複数のガイドローラを間隔を存し
て設け、前記固定バー内部の該ガイドローラの回動位置
には該ガイドローラが係合して回動する一対のローラガ
イドレールを設けたことを特徴とする。Further, a plurality of guide rollers are provided at intervals on the moving bar, and a pair of roller guide rails which rotate by engaging the guide rollers are provided at a rotation position of the guide rollers inside the fixed bar. It is characterized by that.
(作用) 前記組立ラインでキャリア手段が複数連なって物品を搬
送する際、該キャリア手段の少なくとも前方又は後方に
設けた前記間隔保持部材は、隣合うキャリア手段同士が
当接したとき、両キャリア手段相互の間隔を保持する。
これにより、隣合うキャリア手段は、夫々の間隔保持部
材を介して当接され、夫々のキャリア手段に載置された
物品同士の接触を防止する。更に、該間隔保持部材に前
記調節手段を設け、該調節手段によって間隔保持部材の
長さを伸縮させてキャリア手段の間隔を所定の寸法に調
節する。調節に際しては、移動バーを長手方向に移動さ
せて固定バーからの該移動バーの突出長さを調節し、該
突出長さと固定バーの長さとを合わせた寸法が所定寸法
となる位置で係止部に係合部材を係合して隣合うキャリ
ア手段相互の間隔を保持する。(Operation) When a plurality of carrier means are connected in a line on the assembly line to convey an article, the space holding member provided at least in front of or behind the carrier means, when adjacent carrier means contact each other, both carrier means Keep a distance from each other.
As a result, the adjacent carrier means are brought into contact with each other via the respective spacing members, and the articles placed on the respective carrier means are prevented from contacting each other. Further, the spacing means is provided with the adjusting means, and the spacing means expands and contracts the length of the spacing means to adjust the spacing of the carrier means to a predetermined size. When adjusting, move the moving bar in the longitudinal direction to adjust the protruding length of the moving bar from the fixed bar, and lock it at a position where the combined size of the protruding length and the fixed bar becomes a predetermined size. An engaging member is engaged with the portion to maintain a space between adjacent carrier means.
更に、前記移動バーに設けたガイドローラは、前記固定
バー内部での移動バーの円滑な摺動を可能とする。更
に、前記固定バー内部に前記ガイドローラが係合して回
動する一対のローラガイドレールを設けて前記固定バー
への移動バーの挿脱を容易とする。Further, the guide roller provided on the moving bar enables the moving bar to smoothly slide inside the fixed bar. Further, a pair of roller guide rails that rotate by engaging with the guide rollers are provided inside the fixed bar to facilitate insertion and removal of the moving bar to and from the fixed bar.
(実施例) 本考案の一実施例を図面に基づき説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図は本実施例の搬送装置を含む組立ラインの概略
図、第2図は第1図の部分的構成を示す説明図、第3図
は第2図の一部を示す斜視図、第4図は第2図の一部を
示す説明的断面図、第5図乃至第8図は本実施装置の一
部を拡大してその作動を説明する説明図である。FIG. 1 is a schematic view of an assembly line including the carrying device of the present embodiment, FIG. 2 is an explanatory view showing a partial configuration of FIG. 1, FIG. 3 is a perspective view showing a part of FIG. FIG. 4 is an explanatory sectional view showing a part of FIG. 2, and FIGS. 5 to 8 are explanatory views showing a part of the apparatus of the present embodiment in an enlarged manner to explain its operation.
本実施装置1は、第1図及び第2図に示すように、直列
に配置された複数の作業区間A,B,C,D,E,F,G,Hで構成さ
れる組立ラインXに沿って、車体2を搬送しながら該車
体2に各作業区間A,B,C,D,E,Fの作業を行う車体2の搬
送装置である。該搬送装置1は、第2図に示すように、
車体2を載置するキャリア手段3と該キャリア手段3を
車体2の搬送方向に案内するキャリア案内装置4とで構
成されている。As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the present embodied device 1 is used in an assembly line X composed of a plurality of work sections A, B, C, D, E, F, G, H arranged in series. A transport device for the vehicle body 2 that carries out the work in each of the work sections A, B, C, D, E, F on the vehicle body 2 while transporting the vehicle body 2 along it. As shown in FIG.
It is composed of carrier means 3 for mounting the vehicle body 2 and a carrier guide device 4 for guiding the carrier means 3 in the carrying direction of the vehicle body 2.
先ず、各部の構成を詳細に説明する。First, the configuration of each unit will be described in detail.
前記キャリア案内装置4は、第3図に示すように、前記
車体2の搬送方向に向かって互いに平行して延びる第1
キャリア案内レール6及び第2キャリア案内レール7
と、両キャリア案内レール6,7に平行してその中央に延
びる中央キャリア案内レール8とで構成される3本のキ
ャリア案内レール6,7,8を備えている。該3本のキャリ
ア案内レール6,7,8は、第1図示した組立ラインXの上
流端部から下流端部に渡って切れ目なく設けられてい
る。As shown in FIG. 3, the carrier guide device 4 includes first and second carrier guide devices 4 extending in parallel with each other in the transport direction of the vehicle body 2.
Carrier guide rail 6 and second carrier guide rail 7
And three carrier guide rails 6, 7, 8 which are composed of a central carrier guide rail 8 extending in the center thereof in parallel with both carrier guide rails 6, 7. The three carrier guide rails 6, 7, 8 are provided seamlessly from the upstream end to the downstream end of the first illustrated assembly line X.
第2図及び第3図に示すように、前記第1キャリア案内
レール6と前記中央キャリア案内レール8との間に、前
記キャリア手段3を低速度で牽引するキャリア牽引手段
である低速で移動するチェーン9が設けられており、前
記第2キャリア案内レール7と前記中央キャリア案内レ
ール8との間には、前記キャリア手段3を高速度で牽引
するキャリア牽引手段である高速で移動する高速チェー
ン10が設けられている。前記低速チェーン9と前記高速
チェーン10とは、夫々速度の異なる図示しない駆動装置
によって無端に回動されている。更に、両チェーン9,10
は、その回動する往路側を車体2の搬送方向に沿って露
出して回動されている。As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the carrier means 3 is moved between the first carrier guide rail 6 and the central carrier guide rail 8 at a low speed which is a carrier traction means for towing the carrier means 3 at a low speed. A chain 9 is provided, and between the second carrier guide rail 7 and the central carrier guide rail 8, a high-speed chain 10 that is a carrier towing means for towing the carrier means 3 at a high speed. Is provided. The low speed chain 9 and the high speed chain 10 are endlessly rotated by driving devices (not shown) having different speeds. Furthermore, both chains 9,10
Is rotated with its forward path side being exposed being exposed along the transport direction of the vehicle body 2.
前記キャリア手段3は、第3図及び第4図に示すよう
に、車体2を載置するベースキャリア11を備えており、
該ベースキャリア11には、車体2を載置した時に該車体
2を固定する車体固定用ピン12が設けられている。更
に、第3図に示したように、前記第1キャリア案内レー
ル6の直上に対向する該ベースキャリア11の側部の前端
部及び後端部には、該第1キャリア案内レール6に案内
される第1案内レール装置13が設けられ、前記第2キャ
リア案内レール7の直上に対向する該ベースキャリア11
の側部の前端部及び後端部には、該第2キャリア案内レ
ール7に案内される第2案内ローラ装置14が設けられて
いる。As shown in FIGS. 3 and 4, the carrier means 3 includes a base carrier 11 on which the vehicle body 2 is mounted,
The base carrier 11 is provided with a vehicle body fixing pin 12 for fixing the vehicle body 2 when the vehicle body 2 is placed. Further, as shown in FIG. 3, the first carrier guide rail 6 is guided to the front end portion and the rear end portion of the side portion of the base carrier 11 which faces directly above the first carrier guide rail 6. A first guide rail device 13 is provided, and the base carrier 11 facing directly above the second carrier guide rail 7 is provided.
A second guide roller device 14 guided by the second carrier guide rail 7 is provided at the front end and the rear end of the side portion of the.
各案内ローラ装置13,14によって、前記ベースキャリア1
1は、前記第1キャリア案内レール6及び前記第2キャ
リア案内レール7に直交する上下方向の動き及び水平方
向の動きが規制されて、搬送方向のみに前記第1キャリ
ア案内レール6及び前記第2キャリア案内レール7に沿
って正確に移動可能とされている。By the guide roller devices 13 and 14, the base carrier 1
1 is restricted in vertical movement and horizontal movement orthogonal to the first carrier guide rail 6 and the second carrier guide rail 7, and the first carrier guide rail 6 and the second carrier guide rail 6 and the second carrier guide rail 6 are restricted in the conveying direction only. It can be moved accurately along the carrier guide rail 7.
また、第4図に示すように、前記中央キャリア案内レー
ル8の直上に対向する前記ベースキャリア11の前端中央
部及び後端中央部には、該中央キャリア案内レール8に
案内される一対の中央案内ローラ装置19が設けられてい
る。該中央案内ローラ装置19には、前記中央キャリア案
内レール8を一対で上下方向から挟持する垂直ローラ20
と、前記中央キャリア案内レール8を一対で水平方向か
ら挟持する水平ローラ21とが備えられている。In addition, as shown in FIG. 4, a pair of central guides guided by the central carrier guide rails 8 are provided at the central front end portion and the rear end central portion of the base carrier 11 which are opposed to each other directly above the central carrier guide rail 8. A roller device 19 is provided. The central guide roller device 19 includes a vertical roller 20 for sandwiching the central carrier guide rail 8 in a pair in the vertical direction.
And a horizontal roller 21 for sandwiching the central carrier guide rail 8 in a pair from the horizontal direction.
各中央案内ローラ装置19は、前記ベースキャリア11を搬
送方向に正確に移動可能とするばかりでなく、該ベース
キャリア11に車体2を載置したときの該ベースキャリア
11の歪みが防止されてより一層高精度に搬送することを
可能とする。Each central guide roller device 19 not only allows the base carrier 11 to move accurately in the carrying direction, but also when the vehicle body 2 is placed on the base carrier 11.
Distortion of 11 is prevented and it becomes possible to convey with higher accuracy.
更に、第3図及び第4図示したように、前記ベースキャ
リア11の前端中央部の前記中央案内ローラ装置19には、
前記キャリア手段3の進行方向前方に延びる間隔保持部
材22が連結されて、該間隔保持部材22の先端には、前記
低速,高速チェーン9,10とベースキャリア11と係合させ
る掛止手段23が設けられている。Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the central guide roller device 19 at the center of the front end of the base carrier 11 is
A spacing member 22 extending forward in the traveling direction of the carrier means 3 is connected, and a locking means 23 for engaging the low speed / high speed chains 9 and 10 and the base carrier 11 is provided at the tip of the spacing member 22. Has been.
該掛止手段23は、第3図,第4図に示すように、前記中
央キャリア案内レール8に案内される案内ローラ装置26
を備え、該案内ローラ装置26の左右側に上下方向に揺動
自在の一対の掛止部材27,28を備えている。各掛止部材2
7,28は前記チェーン9,10の直上に位置し、低速チェーン
9側には第1掛止部材27が、高速チェーン10側には第2
掛止部材28が設けられている。前記両チェーン9,10に
は、第3図に示すように、両掛止部材27,28を掛合させ
るアタッチメント29,30が所定の間隔を存して多数設け
られ、両掛止部材27,28は、該アタッチメント9,30に掛
合自在の掛止部31,32を有している。更に、両掛止部材2
7,28には、夫々にカムローラ33,34が設けられている。
これによって、各カムローラ33,34を後述するように案
内して上下にカム動させることによって前記各チェーン
9,10と掛止部材27,28との掛合及び解除をさせることが
できる。As shown in FIGS. 3 and 4, the hooking means 23 is a guide roller device 26 which is guided by the central carrier guide rail 8.
On the left and right sides of the guide roller device 26, there are provided a pair of hooking members 27, 28 which are swingable in the vertical direction. Each hook member 2
7, 28 are located directly above the chains 9 and 10, the first hooking member 27 is on the low speed chain 9 side and the second is on the high speed chain 10 side.
A hook member 28 is provided. As shown in FIG. 3, a large number of attachments 29, 30 for engaging the both retaining members 27, 28 are provided on the both chains 9, 10 with a predetermined space therebetween. Has hooking portions 31, 32 which can be hooked on the attachments 9, 30. Furthermore, both hook members 2
Cam rollers 33 and 34 are provided on the disks 7 and 28, respectively.
As a result, the cam rollers 33, 34 are guided as described later to move the cams up and down, so that
It is possible to engage and disengage the 9,10 and the retaining members 27,28.
また、第3図及び第4図に示すように、前記掛止手段23
の案内ローラ装置26の中央の前端縁から進行方向前方に
向かって、突出部材35が設けられ、該突出部材35は後述
する先に移動するキャリア手段3に設けられた緩衝部36
に挿入可能となっている。Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the hooking means 23
A projecting member 35 is provided from the front end edge of the center of the guide roller device 26 toward the front in the traveling direction.
Can be inserted into.
また、第3図及び第4図示したように、前記ベースキャ
リア11の後端中央部の前記中央案内ローラ装置19には、
前記キャリア手段3の進行方向後方に延びる間隔保持部
材37が設けられ、該間隔保持部37の後端には、後述する
ように、後続の他のキャリア手段3′に設けられた前記
掛止手段23と前記チェーン9,10との掛合を解除する掛合
解除手段38が設けられている。Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the central guide roller device 19 at the center of the rear end of the base carrier 11 is
An interval holding member 37 extending rearward in the traveling direction of the carrier means 3 is provided, and at the rear end of the interval holding portion 37, as described later, the hooking means provided on another succeeding carrier means 3 '. Engagement releasing means 38 for disengaging the engagement between 23 and the chains 9 and 10 is provided.
該掛合解除手段38は、第4図及び第5図に示すように、
前記中央キャリア案内レール8を一対で上下方向から挟
持する垂直ローラ39と、前記中央キャリア案内レール8
を一対で水平方向から挟持する水平ローラ40とから成る
案内ローラ装置41を備え、該案内ローラ装置41の左右側
後方に、後述するように、後続する他のキャリア手段
3′に設けられた前記掛止部材27,28のカムローラ33,34
を案内して前記アタッチメント29,30に掛合した掛止部3
1,32を該アタッチメント29,30から離反させる方向に傾
斜した案内部42,43を備えている。The engagement releasing means 38, as shown in FIGS. 4 and 5,
A vertical roller 39 for sandwiching the central carrier guide rail 8 from above and below, and the central carrier guide rail 8
Is provided with a guide roller device 41 composed of a pair of horizontal rollers 40 for sandwiching the guide roller from the horizontal direction. Cam rollers 33, 34 of latch members 27, 28
Guide 3 to engage with the attachments 29, 30
The guides 42 and 43 are provided so as to be inclined in a direction in which the attachments 1 and 32 are separated from the attachments 29 and 30.
また、第5図に示すように、該掛合解除手段38の前記案
内ローラ装置41の中央の後端部には後続する他のキャリ
ア手段3′に設けられた前記突出部材35が挿入される挿
入孔44が設けられている。該挿入孔44の内部には、ショ
ックアブソーバ45が設けられており、該ショックアブソ
ーバ45は第5図仮想線示したように、停止したキャリア
手段3に後続して移動してきた他のキャリア手段3′が
当接した際にその衝撃を緩衝する緩衝部36を形成してい
る。Further, as shown in FIG. 5, the insertion member is inserted into the rear end portion of the center of the guide roller device 41 of the engagement releasing means 38, and the projecting member 35 provided in another succeeding carrier means 3'is inserted. A hole 44 is provided. Inside the insertion hole 44, a shock absorber 45 is provided, and the shock absorber 45 moves to another carrier means 3 which has moved following the stopped carrier means 3 as shown by the phantom line in FIG. A cushioning portion 36 is formed to cushion the impact when ′ is in contact.
また、該掛合解除手段38と前記ベースキャリア11とを連
結する前記間隔保持部材37には、第3図及び第4図に示
すように、キャリア手段3に載置する車体2の形状及び
寸法に対応して該間隔保持部材37の長さを伸縮させるこ
とができる調節手段46が設けられている。該調節手段46
は、第6図に示すように、前記掛合解除手段38に連設し
た中空の固定バー47と、前記ベースキャリア11に連設し
た該固定バー47の内部に一部が挿入されている移動バー
48とで構成されており、該移動バー48には、前記固定バ
ー47の摺動を円滑にするために複数のガイドローラ49が
間隔を存して設けられている。更に該ガイドローラ49の
回動位置を正確に維持するために前記固定バー47内部に
はガイドローラ49が係合して回動する一対のガイドレー
ル50が設けられている。そして、固定バー47には、バネ
51で内方に付勢された係合部材52aが該固定バー47をそ
の外面から内面に貫通して設けられており、該係合部材
52aには把手部52bが備えられている。移動バー48には、
係止部53が所定間隔毎に複数形成されている。これによ
り、前記把手部52bを外方に引っ張り、所定寸法に位置
する係止部53に前記係合部材52aを合致させ、バネ51の
付勢によって該係合部材52aを挿着して、該間隔保持部
材37の長さを調節する。Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the space holding member 37 connecting the engagement releasing means 38 and the base carrier 11 corresponds to the shape and size of the vehicle body 2 mounted on the carrier means 3. Therefore, the adjusting means 46 capable of expanding and contracting the length of the spacing member 37 is provided. The adjusting means 46
As shown in FIG. 6, a hollow fixed bar 47 connected to the engagement releasing means 38 and a movable bar partially inserted inside the fixed bar 47 connected to the base carrier 11.
The moving bar 48 is provided with a plurality of guide rollers 49 at intervals so as to make the fixed bar 47 slide smoothly. Further, in order to accurately maintain the rotating position of the guide roller 49, a pair of guide rails 50 which are engaged with the guide roller 49 and rotate are provided inside the fixed bar 47. The fixed bar 47 has a spring
An engaging member 52a biased inward by 51 is provided so as to penetrate the fixing bar 47 from its outer surface to its inner surface.
52a is provided with a grip portion 52b. The move bar 48 has
A plurality of locking portions 53 are formed at predetermined intervals. Thereby, the grip portion 52b is pulled outward, the engaging member 52a is aligned with the locking portion 53 located at a predetermined size, and the engaging member 52a is inserted and attached by the bias of the spring 51, The length of the spacing member 37 is adjusted.
このように、所定寸法に位置する係止部53に前記係合部
材52aを挿着するだけで該間隔保持部材37の長さが調節
されるので、隣合うキャリア手段3,3′相互の間隔を容
易に変更することができる。従って、車体2と全長が異
なる他の車体を搬送する場合においては、該車体の全長
に応じた位置の係止部53に前記係合部材52aを挿着して
隣合うキャリア手段3,3′相互の間隔を変更することに
より、全長が異なる車体に対しても簡単かつ迅速に対応
することができる。In this way, the length of the spacing member 37 is adjusted simply by inserting the engaging member 52a into the locking portion 53 located at a predetermined size, so that the spacing between the adjacent carrier means 3, 3 ' Can be changed easily. Therefore, when transporting another vehicle body having a different overall length from the vehicle body 2, the engaging member 52a is inserted into the locking portion 53 at a position corresponding to the overall length of the vehicle body, and the adjacent carrier means 3, 3 '. By changing the mutual distance, it is possible to easily and quickly cope with vehicles having different overall lengths.
前記キャリア案内装置4上には、第2図に示すように、
各作業区間A,Bの境界若しくは自動組立作業区間C内
に、後述するように、前記キャリア手段3を所定位置で
停止させるための停止手段、キャリア手段3が停止した
ときにベースキャリア11を係止する係止手段、停止状態
のキャリア手段3の係止手段23とキャリア牽引手段9又
は10とを掛合させる掛合手段、キャリア手段3の係止手
段23とキャリア牽引手段9又は10との掛合を切り換える
速度の切換え手段及びベースキャリア11を位置決めする
位置決め手段の一部を構成するチェンジストッパー54が
複数配設されている。更に、各チェンジストッパー54の
夫々に対応する上流側には、後述する位置決めフィーダ
55が配設されており、該位置決めフィーダ55はその上流
に対応する前記チェンジストッパー54と一対となって位
置決め手段を構成している。On the carrier guiding device 4, as shown in FIG.
As will be described later, a stop means for stopping the carrier means 3 at a predetermined position, or a base carrier 11 is locked when the carrier means 3 is stopped, at the boundary between the work sections A and B or in the automatic assembly work section C. Locking means, engaging means for engaging the locking means 23 of the carrier means 3 and the carrier pulling means 9 or 10 in a stopped state, and switching between the locking means 23 of the carrier means 3 and the carrier pulling means 9 or 10. A plurality of change stoppers 54, which form a part of the speed switching means and the positioning means for positioning the base carrier 11, are provided. Further, on the upstream side corresponding to each of the change stoppers 54, a positioning feeder described later is provided.
55 is provided, and the positioning feeder 55 is paired with the change stopper 54 corresponding to the upstream side thereof to form a positioning means.
該チェンジストッパー54は、第4図及び第7図に示すよ
うに、基台56に設けられた支柱57にローラ案内部材であ
るチェンジカム58が上下方向に揺動自在に設けられ、該
支柱57のチェンジカム58の下方には該チェンジカム58を
揺動させる揺動手段であるチェンジカム駆動シリンダー
59が設けられている。該チェンジカム駆動シリンダー59
は、伸縮するロッド60を介してその先端にカムローラ61
が設けられており、該カムローラ61は、前記チェンジカ
ム58の下側部に当接されている。As shown in FIGS. 4 and 7, in the change stopper 54, a change cam 58, which is a roller guide member, is provided on a support 57 provided on a base 56 so that the change cam 58 can swing in the vertical direction. Below the change cam 58, a change cam drive cylinder that is a swing means for swinging the change cam 58.
59 are provided. The change cam drive cylinder 59
The cam roller 61 is attached to its tip through the rod 60 that expands and contracts.
Is provided, and the cam roller 61 is in contact with the lower portion of the change cam 58.
更に、前記チェンジカム58は前記掛止部材27又は28のカ
ムローラ33又は34が当接する案内部63がその上側部に形
成されており、該案内部63の下流側に盛上り部分64が形
成されている。この盛上り部分64はキャリア手段3の停
止手段として作用し、該案内部63の上流側から前記掛止
部材27のカムローラ33が案内された後、該案内部63の盛
り上がり部分に沿って案内されると、前記カムローラ33
は前記掛止部材27の掛止部31又は32を前記チェーン9又
は10のアタッチメント29又は30から離反させ、その掛合
を解除させて前記キャリア手段3を停止させる。Further, the change cam 58 has a guide portion 63 on the upper side thereof, with which the cam roller 33 or 34 of the hooking member 27 or 28 contacts, and a raised portion 64 is formed on the downstream side of the guide portion 63. ing. The raised portion 64 acts as a stopping means of the carrier means 3, and after the cam roller 33 of the hook member 27 is guided from the upstream side of the guide portion 63, it is guided along the raised portion of the guide portion 63. Then, the cam roller 33
Removes the hooking portion 31 or 32 of the hooking member 27 from the attachment 29 or 30 of the chain 9 or 10 and releases the hooking to stop the carrier means 3.
また、第7図に示すように、前記チェンジカム58の前記
案内部63の先端部には、前記掛止部材27又は28のカムロ
ーラ33又は34を係止する係止手段であるローラストッパ
ー65が設けられている。Further, as shown in FIG. 7, a roller stopper 65, which is a locking means for locking the cam roller 33 or 34 of the locking member 27 or 28, is provided at the tip of the guide portion 63 of the change cam 58. It is provided.
そして更に、第7図に示すように、前記チェンジカム58
は、前記チェンジカム駆動シリンダー59のロッド60を縮
めることにより、その先端のカムローラ61が該チェンジ
カム58の下側部を移動し、案内部63が下動する。これに
より、前記掛止部材27又は28のカムローラ33又は34は下
方に案内される。該チェンジカム58は、前記掛止部材27
又は28のカムローラ33又は34の掛止部31又は32を前記チ
ェーン9又は10のアタッチメント29又は30に掛合させ
る。Further, as shown in FIG. 7, the change cam 58
When the rod 60 of the change cam drive cylinder 59 is contracted, the cam roller 61 at the tip of the change cam drive cylinder 59 moves below the change cam 58, and the guide portion 63 moves downward. As a result, the cam roller 33 or 34 of the locking member 27 or 28 is guided downward. The change cam 58 corresponds to the hook member 27.
Alternatively, the hooking portion 31 or 32 of the cam roller 33 or 34 of 28 is engaged with the attachment 29 or 30 of the chain 9 or 10.
そして、以上の構成のチェンジカムストッパー54は、第
7図に示すように、ショックアブソーバ72によって下流
側への移動が規制される。前記キャリア手段3が移動し
てきて急激に該チェンジストッパー54に当接しても、前
記ショックアブソーバ72がその衝撃を吸収する。As shown in FIG. 7, the shock absorber 72 restricts the movement of the change cam stopper 54 having the above structure to the downstream side. Even if the carrier means 3 moves and suddenly contacts the change stopper 54, the shock absorber 72 absorbs the shock.
また、第4図に示したように、該チェンジストッパー54
に対応して上流側に位置決めフィーダ55が設けられてい
る。位置決めフィーダ55は、第4図及び第8図に示すよ
うに、基台73に備えられたレール74に摺動自在にフレー
ム75が設けられ、該フレーム75にはアンチバック部材76
が枢軸77によって枢着されている。該アンチバック部材
76は、その下端縁78がフレーム底板79に係止される形状
に形成されており、その上端縁80は前記ベースキャリア
11に設けられた後端中央部の前記中央案内ローラ装置19
の後端縁に係止される形状に、前記下端部より上端部が
軽量に形成されている。また、該フレーム75は、その上
流側に壁板81を備えており、前記基台73に設けられたフ
ィーダシリンダ82のロッド83に連結されている。これに
より、該フレーム75は、ロッド83の伸縮によって前後方
向に移動する。Further, as shown in FIG. 4, the change stopper 54
Corresponding to the above, a positioning feeder 55 is provided on the upstream side. As shown in FIGS. 4 and 8, the positioning feeder 55 has a frame 75 slidably provided on a rail 74 provided on a base 73, and an anti-back member 76 is provided on the frame 75.
Is pivotally attached by an axis 77. The anti-back member
The lower end edge 78 of the 76 is formed in a shape to be locked to the frame bottom plate 79, and the upper end edge 80 thereof is formed in the base carrier.
The central guide roller device 19 at the central portion of the rear end provided at 11
The upper end portion is lighter than the lower end portion in a shape that is locked to the rear end edge. The frame 75 has a wall plate 81 on the upstream side thereof, and is connected to a rod 83 of a feeder cylinder 82 provided on the base 73. As a result, the frame 75 moves in the front-rear direction due to the expansion and contraction of the rod 83.
該位置決めフィーダ55は、第4図示のように、前記中央
案内ローラ装置19がアンチバック部材76の直上位置を通
過途中では該アンチバック部材76が自在に揺動して前記
中央案内ローラ装置19が通過する。そして、前記中央案
内ローラ装置19がアンチバック部材76の直上位置を通過
した直後にはアンチバック部材76はその下端縁78が重み
で揺動して前記フレーム底板79に係止され、同時に、ア
ンチバック部材76の上端縁80が前記中央案内ローラ装置
19の後端縁に当接する。そして、前記フィーダシリンダ
82のロッド83がフレーム75を押圧する。これにより、該
フレーム75は、基台73上を搬送方向に摺動し、アンチバ
ック部材76及び中央案内ローラ装置19を介してキャリア
手段3を搬送方向に押し出す。このとき、前述した掛止
部材27又は28のカムローラ33又は34が係止部材71に当接
され、キャリア手段3の前方は該係止部材71で、後方は
アンチバック部材76で把持されて正確に位置決めされ
る。In the positioning feeder 55, as shown in FIG. 4, the anti-back member 76 is freely swung during the passage of the central guide roller device 19 directly above the anti-back member 76, and the central guide roller device 19 is moved. pass. Immediately after the central guide roller device 19 has passed the position directly above the anti-back member 76, the lower end edge 78 of the anti-back member 76 swings by weight and is locked to the frame bottom plate 79. The upper edge 80 of the back member 76 is the central guide roller device.
Abut on the rear edge of 19. And the feeder cylinder
The rod 83 of 82 pushes the frame 75. As a result, the frame 75 slides on the base 73 in the carrying direction, and pushes out the carrier means 3 in the carrying direction via the anti-back member 76 and the central guide roller device 19. At this time, the above-mentioned cam roller 33 or 34 of the hooking member 27 or 28 is brought into contact with the locking member 71, the front of the carrier means 3 is gripped by the locking member 71, and the rear of the carrier means 3 is accurately gripped by the anti-back member 76. Be positioned at.
また、第2図に示すように、該組立ラインXには、前記
掛止部材27,28のカムローラ33,34の通過位置に沿って案
内レール84,85が設けられている。該案内レール84,85
は、通常は、前記掛止部材27又は28と前記チェーン9又
は10とが掛合しない離反した状態に前記カムローラ33又
は34を案内する。更に、第2図に示した作業区間B,Cの
境界に設けた場合には、第2掛止部材28のカムローラ34
を案内する案内レール85は、該カムローラ34を介して該
掛止部材28を前記高速チェーン10に掛合する位置に案内
し、それと同時に、第1掛止部材27のカムローラ33を案
内する案内レール84は、該カムローラ33を介して該掛止
部材27を前記低速チェーン9から離反する位置に案内す
る。これにより、該案内レール84,85は、第2図に示し
た作業区間B,Cの境界で容易に各掛止部材27,28と各チェ
ーン9,10との掛合を切り換えることができる。Further, as shown in FIG. 2, the assembly line X is provided with guide rails 84 and 85 along the passing positions of the cam rollers 33 and 34 of the locking members 27 and 28. The guide rails 84,85
Usually guides the cam roller 33 or 34 in a separated state where the hooking member 27 or 28 and the chain 9 or 10 do not engage with each other. Further, when it is provided at the boundary between the work sections B and C shown in FIG. 2, the cam roller 34 of the second hooking member 28 is provided.
A guide rail 85 that guides the latch member 28 to a position where it engages with the high-speed chain 10 via the cam roller 34, and at the same time, a guide rail 84 that guides the cam roller 33 of the first latch member 27. Guides the retaining member 27 to a position away from the low speed chain 9 via the cam roller 33. As a result, the guide rails 84, 85 can easily switch the engagement between the respective retaining members 27, 28 and the respective chains 9, 10 at the boundary between the work sections B, C shown in FIG.
本実施装置1の各部の構成は以上の通りである。The configuration of each unit of the present embodiment device 1 is as described above.
本実施装置1が設けられた組立ラインXは、第1図に示
すように、複数の作業区間A,B,C,D,E,F,G,Hが直列に配
設されて構成されている。詳細には、Aは該組立ライン
へ車体2を搬入する搬入区間、Bは人の作業による人的
組立作業区間、Cは自動組立機による自動組立作業区
間、Dは前記作業区間Aと同様に人の作業による人的組
立作業区間、Eは前記作業区間Cと同様に自動組立機に
よる自動組立作業区間、Fは該組立ラインから車体2を
搬出する搬出区間、Gは前記キャリア手段3に車体2を
移載する位置である車体移載区間、Hはキャリア手段3
に載置された車体2の払い出し位置である車体払出区間
である。As shown in FIG. 1, the assembly line X provided with the present embodied apparatus 1 is configured by arranging a plurality of work sections A, B, C, D, E, F, G, H in series. There is. Specifically, A is a carry-in section for carrying the vehicle body 2 into the assembly line, B is a human assembly work section by a human work, C is an automatic assembly work section by an automatic assembly machine, and D is the same as the work section A. A human assembly work section by a person's work, E is an automatic assembly work section by an automatic assembling machine similar to the work section C, F is a carry-out section for carrying out the vehicle body 2 from the assembly line, G is a vehicle body on the carrier means 3. 2, a vehicle body transfer section where H is transferred, H is carrier means 3
It is a vehicle body payout section which is a payout position of the vehicle body 2 placed on the.
以上の作業区間A,B,C,D,E,F,G,Hで構成された本実施例
の組立ラインXは、自動車製造における図示しない複数
の製造ラインの一つであり、説明の便宜上一つの組立ラ
インのみを抜粋したものである。本実施例の組立ライン
Xによって組立作業が行われる車体2は、該組立ライン
Xに搬入される直前にドア類が取り外され、ドア類は図
示しない別の搬送装置によって、第1図示のように、本
組立ラインXに並行してドア組立ラインYで組立作業が
行われる。The assembly line X of this embodiment, which is composed of the above work sections A, B, C, D, E, F, G, H, is one of a plurality of production lines (not shown) in automobile production, and for convenience of explanation. It is an excerpt of only one assembly line. As for the vehicle body 2 to be assembled by the assembly line X of this embodiment, the doors are removed immediately before being carried into the assembly line X, and the doors are removed by another transport device (not shown) as shown in the first illustration. The assembly work is performed on the door assembly line Y in parallel with the main assembly line X.
本組立ラインXでの車体2の組立作業を順を追って説明
する。The assembly work of the vehicle body 2 on the main assembly line X will be described step by step.
先ず、他のラインから図示しない吊り下げ式コンベア等
の搬送装置によって移送された車体2は、前記車体移載
区間Gでキャリア手段3のベースキャリア11上に載置さ
れ、第4図に示すように車体固定用ピン12で固定され
る。続いて、車体2を載置したキャリア手段3は、第1
図示の搬入区間Aに移送される。First, the vehicle body 2 transferred from another line by a transfer device such as a hanging conveyor (not shown) is placed on the base carrier 11 of the carrier means 3 in the vehicle body transfer section G, as shown in FIG. It is fixed with the pin 12 for fixing the vehicle body. Then, the carrier means 3 on which the vehicle body 2 is mounted is
It is transferred to the illustrated carry-in section A.
第1図示の搬送区間Aに移動したキャリア手段3は、第
2掛止部材28が高速チェーン10のアタッチメント30と掛
止部32とが掛合して牽引され、高速度で搬送方向に移動
する。このとき、第1掛止部材27は、そのカムローラ33
が案内レール84に沿って案内されてその掛止部31は低速
チェーン9と離反した状態で移動される。In the carrier means 3 that has moved to the conveying section A shown in the first figure, the second hooking member 28 is pulled by the attachment 30 of the high-speed chain 10 and the hooking portion 32 to be pulled, and moves in the conveying direction at a high speed. At this time, the first hooking member 27 has its cam roller 33
Is guided along the guide rail 84, and the hook portion 31 is moved away from the low speed chain 9.
こうして、該キャリア手段3は搬入区間Aと人的組立作
業区間Bとの境界まで高速度で搬送される。Thus, the carrier means 3 is conveyed at a high speed to the boundary between the carry-in section A and the human assembly work section B.
搬入区間Aと人的組立作業区間Bとの境界には、第2図
に示すように、前記チェンジストッパー54が設けられて
いる。該チェンジストッパー54は、キャリア手段3の第
2掛止部材28のカムローラ34の通過位置上に設けられて
おり、該カムローラ34を高速チェーン10のアタッチメン
ト30と掛止部32とが離反する方向に案内して、キャリア
手段3を停止させる。停止したキャリア手段3は人的組
立作業区間Bへの移動の待機状態となる。この待機状態
は、先行する車体2に人的組立作業区間Bでの組立作業
が行われている場合に、後続の車体2が搬送されてしま
うのを防止して、移送タイミングを合わせるためのもの
である。At the boundary between the carry-in section A and the human assembly work section B, as shown in FIG. 2, the change stopper 54 is provided. The change stopper 54 is provided on a position where the second hooking member 28 of the carrier means 3 passes the cam roller 34, and the cam roller 34 is moved in a direction in which the attachment 30 of the high speed chain 10 and the hooking portion 32 are separated from each other. Guide and stop the carrier means 3. The stopped carrier means 3 is in a standby state for moving to the human assembly work section B. This standby state is for preventing the succeeding vehicle body 2 from being conveyed and assembling the transfer timing when the preceding vehicle body 2 is being assembled in the human assembly work section B. Is.
また、停止して待機状態となっているキャリア手段3に
後続の他のキャリア手段3′が当接した場合には、第5
図に示すように、キャリア手段3の掛合解除手段38が他
のキャリア手段3′の係止手段23とチェーン9,10との掛
合を解除して、該キャリア手段3′を停止させる。更
に、後続の他のキャリア手段3′の先端の突出部35が停
止したキャリア手段3の後端の緩衝部36に当接されるの
で、衝突による衝撃によって停止中のキャリア手段3を
押し出すことがない。When another carrier means 3'following comes into contact with the carrier means 3 which has stopped and is in a standby state, the fifth means
As shown in the figure, the engagement releasing means 38 of the carrier means 3 releases the engagement between the locking means 23 of the other carrier means 3'and the chains 9 and 10 to stop the carrier means 3 '. Further, since the protruding portion 35 at the tip of the succeeding other carrier means 3'abuts on the buffer portion 36 at the rear end of the stopped carrier means 3, the stopped carrier means 3 can be pushed out by the impact due to the collision. Absent.
そして、キャリア手段3を、人的組立作業区間Bに押し
出す。Then, the carrier means 3 is pushed out to the human assembly work section B.
該人的組立作業区間Bでは、第2図に示すように、キャ
リア手段3は、位置決めフィーダ55に押し出されたこと
によって、第1掛止部材27のカムローラ33が案内レール
84の切除された部分で開放され、掛止部31が低速チェー
ン9のアタッチメント29と掛合する。同時に、第2掛止
部材28のカムローラ34は、案内レール85に案内されてそ
の掛止部32は高速チェーン10と離反した状態で移動され
る。In the human assembly work section B, as shown in FIG. 2, the carrier means 3 is pushed out by the positioning feeder 55, so that the cam roller 33 of the first hooking member 27 is guided by the guide rail.
It is opened at the cut portion of 84, and the hook portion 31 engages with the attachment 29 of the low speed chain 9. At the same time, the cam roller 34 of the second hooking member 28 is guided by the guide rail 85 so that the hooking portion 32 is moved away from the high speed chain 10.
該人的組立作業区間Bは、車体2に対して人によって手
作業で組立が行われる区間であるが、車体2を載置した
キャリア手段3は、低速チェーン9によって牽引される
ので、搬送中に移動している車体2に対して組立作業を
行うことができる。The human assembly work section B is a section in which the vehicle body 2 is manually assembled by a person, but the carrier means 3 on which the vehicle body 2 is placed is pulled by the low speed chain 9 and is therefore being transported. Assembly work can be performed on the vehicle body 2 that is moving to.
人的組立作業区間Bと自動組立作業区間Cとの境界で
は、第2図に示すように、一方の案内レール85が前記第
2掛止部材28のカムローラ34を掛止部32と高速チェーン
10のアタッチメント30とを掛合させる方向に傾斜して設
けられ、他方の案内レール84が前記第1掛止部材27のカ
ムローラ33を掛止部31と低速チェーン9のアタッチメン
ト29とを離反させる方向に傾斜して設けられている。こ
れにより、人的組立作業区間Bから自動組立作業区間C
へ移動するキャリア手段3は、各掛止部31,32の夫々の
チェーン9,10との掛合が切り換えられるので、キャリア
手段3の車体2の搬送速度を容易に切り換えることがで
きる。At the boundary between the human assembly work section B and the automatic assembly work section C, as shown in FIG. 2, one guide rail 85 connects the cam roller 34 of the second hook member 28 to the hook portion 32 and the high speed chain.
The guide rail 84 is provided so as to be inclined in a direction in which it engages with the attachment 30 of 10, and in the direction in which the cam roller 33 of the first retaining member 27 separates the retaining portion 31 from the attachment 29 of the low speed chain 9. It is inclined. As a result, from the human assembly work section B to the automatic assembly work section C
Since the engagement of the carrier means 3 that moves to the respective hook portions 31 and 32 with the respective chains 9 and 10 can be switched, the transport speed of the vehicle body 2 of the carrier means 3 can be easily switched.
そして、該キャリア手段3は、自動組立作業区間Cで
は、高速チェーン10に牽引されて車体2を高速度で搬送
する。Then, in the automatic assembly work section C, the carrier means 3 is pulled by the high speed chain 10 and conveys the vehicle body 2 at a high speed.
該自動組立作業区間Cは、第2図に示すように、車体2
に対してロボット等の自動組立機100,101によって組立
が行われる区間である。該自動組立機100,101の各作業
位置には、前記チェンジストッパー54が第2掛止部材28
のカムローラ34の通過位置上に設けられている。また、
各チェンジストッパー54の上流側には夫々位置決めフィ
ーダ55が設けられている。高速チェーン10に牽引された
キャリア手段3は、高速で移動した後、チェンジストッ
パー54によって停止される。このとき、前述したよう
に、第2掛止部材28のカムローラ34が係止部材71に当接
され、キャリア手段3の前方は該係止部材71によって係
止される。該キャリア手段3の後方にはアンチバック部
材76が当接し、同時に、前記位置決めフィーダ55のフィ
ーダシリンダ82によって該アンチバック部材76が押圧さ
れて係止される。この状態で該キャリア手段3は、前記
係止部材71,アンチバック部材76によって前後方向を係
止され、正確に位置決めされる。この状態で各自動組立
機100,101の各作業を行うことにより、精度の高い組立
作業を行うことができる。このように、該自動組立作業
区間Cでは、車体2を自動組立機100,101の作業位置ま
で高速度で搬送し、作業位置で該車体2を高い精度で位
置決めすることができる。As shown in FIG. 2, the automatic assembly work section C includes a vehicle body 2
For this, it is a section where assembly is performed by automatic assembly machines 100 and 101 such as robots. At each working position of the automatic assembling machine 100, 101, the change stopper 54 is provided with the second hook member 28.
It is provided on the passing position of the cam roller 34. Also,
A positioning feeder 55 is provided on the upstream side of each change stopper 54. The carrier means 3 pulled by the high speed chain 10 moves at a high speed and then is stopped by the change stopper 54. At this time, as described above, the cam roller 34 of the second hooking member 28 is brought into contact with the locking member 71, and the front of the carrier means 3 is locked by the locking member 71. An anti-back member 76 contacts the rear side of the carrier means 3, and at the same time, the anti-back member 76 is pressed and locked by the feeder cylinder 82 of the positioning feeder 55. In this state, the carrier means 3 is locked in the front-rear direction by the locking member 71 and the anti-back member 76, and is accurately positioned. By performing each work of the automatic assembly machines 100 and 101 in this state, highly accurate assembly work can be performed. As described above, in the automatic assembly work section C, the vehicle body 2 can be conveyed to the work positions of the automatic assembly machines 100 and 101 at high speed, and the vehicle body 2 can be positioned at the work position with high accuracy.
また、このときにも前述した通り、停止して自動組立機
100,101による作業を行っているキャリア手段3に後続
の他キャリア手段3′が当接した場合には、第5図に示
すように、キャリア手段3の掛合解除手段38が他のキャ
リア手段3′の掛止手段23とチェーン9,10との掛合を解
除して、該キャリア手段3′を停止させる。更に、後続
の他のキャリア手段3′の先端の突出部35が停止したキ
ャリア手段3の後端の緩衝部36に当接されるので、衝突
による衝撃によって停止中のキャリア手段3に影響を与
えることがない。Also, at this time, as described above, stop and automatically assemble
When the succeeding other carrier means 3'abuts on the carrier means 3 performing the work by 100, 101, as shown in FIG. 5, the engagement releasing means 38 of the carrier means 3 is replaced by the other carrier means 3 '. The engagement between the retaining means 23 and the chains 9 and 10 is released to stop the carrier means 3 '. Further, since the protruding portion 35 at the tip of another succeeding carrier means 3'abuts on the buffer portion 36 at the rear end of the stopped carrier means 3, the stopped carrier means 3 is affected by the impact due to the collision. Never.
そして、該自動組立作業区間Cと人的組立作業区間Dと
の境界には、第2図に示すように、一方の案内レール84
が前記第1掛止部材27のカムローラ33を掛止部31と低速
チェーン9のアタッチメント29とを掛合させる方向に傾
斜して設けられ、他方の案内レール85が前記第2掛止部
材28のカムローラ34を掛止部32と高速チェーン10のアタ
ッチメント30とを離反させる方向に傾斜して設けられて
いる。これによって、前述した第2図示の人的組立作業
区間Bと自動組立作業区間Cとの境界での速度切り換え
と同様にして高速搬送から低速搬送に車体2を載置した
キャリア手段3の速度が容易に切り換えられる。該人的
組立作業区間Dでは前記人的組立作業区間Aと同様に人
によって車体2の組立作業が行われる。At the boundary between the automatic assembly work section C and the human assembly work section D, as shown in FIG.
Is provided so as to incline the cam roller 33 of the first hook member 27 in the direction in which the hook portion 31 and the attachment 29 of the low-speed chain 9 are hooked, and the other guide rail 85 is the cam roller of the second hook member 28. 34 is provided so as to be inclined in a direction in which the hooking portion 32 and the attachment 30 of the high-speed chain 10 are separated from each other. As a result, the speed of the carrier means 3 on which the vehicle body 2 is placed changes from high speed transfer to low speed transfer in the same manner as the speed switching at the boundary between the human assembly work section B and the automatic assembly work section C shown in FIG. Easily switched. In the human assembly work section D, as in the case of the human assembly work section A, a person performs an assembly work of the vehicle body 2.
そして、作業区間Dの作業が終了し、第1図に示すよう
に、作業区間E,Fの夫々の作業が終了すると、キャリア
手段3は前記車体払出区間Hへと移行する。該車体払出
区間Hにキャリア手段3が移行すると、図示しない次に
続くラインへ該車体2を搬送する搬送装置によって該キ
ャリア手段3から車体2が取り外され、車体2は次に続
くラインに搬入される。Then, when the work of the work section D is finished and the work of each of the work sections E and F is finished as shown in FIG. 1, the carrier means 3 shifts to the vehicle body payout section H. When the carrier means 3 moves to the vehicle body payout section H, the vehicle body 2 is detached from the carrier means 3 by a carrier device that conveys the vehicle body 2 to a subsequent line (not shown), and the vehicle body 2 is carried into the next line. It
以上のように、前記車体2は本実施装置によって、各作
業区間A,B,C,D,E,Fの夫々に最適の搬送速度で搬送され
ながら各作業区間A,B,C,D,E,Fの組立作業が行われる。
更に、前記自動組立作業区間Cでの高精度な車体2の位
置決めにより自動組立機100,101の組立作業が高精度に
行われ、該自動組立機100,101間では停止して経過した
時間を相殺するべく高速度で車体2を搬送する。As described above, the vehicle body 2 is conveyed by the present embodiment at each of the work sections A, B, C, D, E, and F at the optimum conveyance speed, and the work sections A, B, C, D, and Assembly work of E and F is performed.
Further, the assembly work of the automatic assembling machines 100 and 101 is performed with high accuracy by the highly accurate positioning of the vehicle body 2 in the automatic assembling work section C, and the automatic assembling machines 100 and 101 have a high height so as to offset the elapsed time. The car body 2 is conveyed at a speed.
これにより、前記自動組立機100,101の作業位置で車体
2の搬送を停止させても搬送時の所要時間を増大させる
ことがない。そして、該組立ラインで組み立てが完了し
た車体2に、該組立ラインに搬入される直前に車体2か
ら取り外されて前記ドア組立ラインYで組み立てが完了
したドア類を取り付ける作業を円滑に行うことができ
る。As a result, even if the transportation of the vehicle body 2 is stopped at the working position of the automatic assembly machines 100 and 101, the time required for transportation is not increased. Then, it is possible to smoothly perform the work of attaching the doors, which are removed from the vehicle body 2 just before being brought into the assembly line and are completely assembled on the door assembly line Y, to the vehicle body 2 completed on the assembly line. it can.
(考案の効果) 従って、本考案によるときには、各キャリア手段に前記
間隔保持部材を設けたことにより、隣合うキャリア手段
が互いに当接してもキャリア手段相互間に所定間隔が保
持されて、それらに載置された物品同士の接触を防止す
ることができるとともに、搬送する物品の寸法が異なる
場合には、移動バーを移動させて該物品の寸法に対応す
る位置で係止部に係合部材を係合するだけで隣合うキャ
リア手段相互の間隔を容易に調節することができるの
で、異なる寸法の物品に対しても簡単かつ迅速に対応す
ることができる搬送装置を提供することができる。(Effects of the Invention) Therefore, according to the present invention, by providing the spacing member in each carrier means, even if the adjacent carrier means come into contact with each other, the predetermined spacing is maintained between the carrier means, and It is possible to prevent the placed articles from coming into contact with each other, and when the articles to be conveyed have different sizes, move the moving bar to attach the engaging member to the locking portion at a position corresponding to the dimension of the articles. Since the space between adjacent carrier means can be easily adjusted only by engaging them, it is possible to provide a conveying device that can easily and quickly deal with articles of different sizes.
また、前記移動バーに設けたガイドローラによって、該
移動バーは、前記固定バー内部で円滑に摺動し、更に、
前記固定バー内部に前記ガイドローラが係合して回動す
る一対のローラガイドレールによって前記バーガイドロ
ーラの回動位置及び固定位置を正確に維持することがで
き、固定バーに対する移動バーの挿脱を容易に行うこと
ができる。The moving bar smoothly slides inside the fixed bar by a guide roller provided on the moving bar.
The rotation position and the fixed position of the bar guide roller can be accurately maintained by a pair of roller guide rails that rotate by engaging the guide roller inside the fixed bar. Can be done easily.
また、本考案によれば、物品の搬送過程で隣合うキャリ
ア手段同士が当接しても、夫々のキャリア手段に載置さ
れた物品に支障がないので、特に自動組立機による組立
作業の区間直前でキャリアを停止させて待機させておく
ことができ、搬送時間の短縮を図ることが可能な物品組
立ラインの物品の搬送装置を提供することができる。Further, according to the present invention, even if adjacent carrier means come into contact with each other in the course of conveying articles, the articles placed on the respective carrier means are not hindered. Thus, it is possible to provide the article transporting apparatus of the article assembling line capable of stopping the carrier and making it stand by, and shortening the transport time.
第1図は本実施例の搬送装置を含む組立ラインの概略
図、第2図は第1図の部分的構成を示す説明図、第3図
は第2図の一部を示す斜視図、第4図は第2図の一部を
示す説明的断面図、第5図乃至第8図は本実施装置の一
部を拡大してその作動を説明する説明図である。 1…搬送装置 2…車体(物品) 3,3′…キャリア手段 37…間隔保持部材 46…調節手段 47…固定バー 48…移動バー 49…ガイドローラ 50…ガイドレール 52a…係合部材 53…係止部FIG. 1 is a schematic view of an assembly line including the carrying device of the present embodiment, FIG. 2 is an explanatory view showing a partial configuration of FIG. 1, FIG. 3 is a perspective view showing a part of FIG. FIG. 4 is an explanatory sectional view showing a part of FIG. 2, and FIGS. 5 to 8 are explanatory views showing a part of the apparatus of the present embodiment in an enlarged manner to explain its operation. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Conveying device 2 ... Car body (article) 3, 3 '... Carrier means 37 ... Spacing member 46 ... Adjusting means 47 ... Fixed bar 48 ... Moving bar 49 ... Guide roller 50 ... Guide rail 52a ... Engaging member 53 ... Engagement Stop
Claims (2)
作業区間に沿って複数の物品を個別に載置して連続して
搬送する複数のキャリア手段を備えた物品組立ラインの
物品の搬送装置において、前記物品を連続して搬送する
隣合うキャリア手段同士が当接したとき、両キャリア手
段相互の間隔を保持する間隔保持部材を、該キャリア手
段の少なくとも前方又は後方に設け、該間隔保持部材
に、両キャリア手段相互の間隔を所定間隔とする寸法に
該間隔保持部材の長さを調節する調節手段を設け、該調
節手段は、前記間隔保持部材に連設された中空の固定バ
ーと、該固定バーの内部に一部が移動自在に挿入された
棒状の移動バーと、該移動バーの長手方向に所定の間隔
を存して形成された複数の係止部と、前記固定バーに設
けられて該係止部に着脱自在に係合する係合部材とから
なることを特徴とする物品組立ラインの物品の搬送装
置。1. An article on an article assembling line, comprising a plurality of carrier means for individually placing a plurality of articles and continuously conveying the plurality of articles along each work section in which a plurality of assembly work sections are arranged in series. In the conveying device, when adjacent carrier means for continuously conveying the articles come into contact with each other, an interval holding member for holding an interval between both carrier means is provided at least in front of or behind the carrier means, The holding member is provided with adjusting means for adjusting the length of the spacing holding member so that the spacing between the two carrier means is a predetermined distance, and the adjusting means is a hollow fixing bar continuous with the spacing holding member. A rod-shaped moving bar, a part of which is inserted movably into the fixed bar, a plurality of locking portions formed at predetermined intervals in the longitudinal direction of the moving bar, and the fixed bar. Is provided on the Conveying apparatus of the articles of the article assembly line, characterized in that it consists of an engaging member for detachably engaging.
を存して設け、前記固定バーの内部の該ガイドローラの
回動位置には該ガイドローラが係合して回動する一対の
ローラガイドレールを設けたことを特徴とする請求項1
記載の物品組立ラインの物品の搬送装置。2. A pair of rollers, wherein a plurality of guide rollers are provided at intervals on the moving bar, and the guide rollers are engaged with and rotate at a rotation position of the guide rollers inside the fixed bar. A guide rail is provided, and the guide rail is provided.
An article transporting device for the article assembly line described.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1989110121U JPH0731936Y2 (en) | 1989-09-20 | 1989-09-20 | Conveying device for articles on article assembly line |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1989110121U JPH0731936Y2 (en) | 1989-09-20 | 1989-09-20 | Conveying device for articles on article assembly line |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0352029U JPH0352029U (en) | 1991-05-21 |
JPH0731936Y2 true JPH0731936Y2 (en) | 1995-07-26 |
Family
ID=31658673
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1989110121U Expired - Lifetime JPH0731936Y2 (en) | 1989-09-20 | 1989-09-20 | Conveying device for articles on article assembly line |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0731936Y2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20220033295A (en) * | 2020-09-09 | 2022-03-16 | 박형진 | Apparatus for assembling components and method for assembling components |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3225307A1 (en) * | 1982-07-07 | 1984-01-12 | Degussa Ag, 6000 Frankfurt | METHOD FOR PRODUCING WATER-FREE, ORGANIC HYDROGEN PEROXIDE SOLUTIONS |
-
1989
- 1989-09-20 JP JP1989110121U patent/JPH0731936Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20220033295A (en) * | 2020-09-09 | 2022-03-16 | 박형진 | Apparatus for assembling components and method for assembling components |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0352029U (en) | 1991-05-21 |
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