JPH07318358A - Route search and display apparatus - Google Patents

Route search and display apparatus

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JPH07318358A
JPH07318358A JP10963594A JP10963594A JPH07318358A JP H07318358 A JPH07318358 A JP H07318358A JP 10963594 A JP10963594 A JP 10963594A JP 10963594 A JP10963594 A JP 10963594A JP H07318358 A JPH07318358 A JP H07318358A
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route
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Abstract

PURPOSE:To display the name, the symbol and the like of a specific point existing within a prescribed range by making use of a destination as the center and to easily run a vehicle up to the destination from the termination of a guidance route when it is judged that a present position found by a present-position arithmetic means is situated within the range of a definite distance from the destination. CONSTITUTION:A CPU 10 reads out a map on the basis of the present position of an own vehicle, and it displays the map on a liquid-crystal display 8A. In addition, a guidance route which is selected by a route search is displayed on the map which has been displayed on the display 8A, the position of the own vehicle is displayed on the map, and a mark indicating the direction of a destination is displayed. Then, it is judged whether the present position is situated within a definite distance with reference to the destination. When it is judged that the present position is not situated within the definite distance, an operation is returned to an initial operation. On the other hand, when it is judged that the present position is situated within the definite distance, the display scale of the map is changed in such a way that the position of the own vehicle and the desitnation are displayed on the same screen, and names of a crossing and an institution which are situated inside the display screen of the display 8A are displayed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の現在位置を
地図とともに表示装置に表示する走行位置表示装置、特
に目的地までの経路を探索し探索経路を表示装置に表示
する経路探索表示装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling position display device for displaying a current position of an automobile or the like on a display device together with a map, and more particularly, a route search display device for searching a route to a destination and displaying the searched route on the display device. Regarding

【0002】[0002]

【従来の技術】図1は車載用の走行位置表示装置の概要
を示している。図1において、1は方位センサであり、
この方位センサ1は自動車の絶対走行方位を検出する地
磁気センサ及び自動車の相対走行方位を検出する光ジャ
イロが使用される。2は車輪の回転数に応じたパルスを
発生する距離センサ、3はブレーキスイッチ、パーキン
グスイッチなどのオン・オフ信号、電源電圧監視用信号
などの各種センサ信号である。4は方位センサ1,距離
センサ2などのセンサ信号を処理するセンサ信号処理
部、5はGPS(Global Positioning System)レシー
バであり、このGPSレシーバ5は複数の衛星から送信
される電波を受信し演算することにより受信点の位置
(緯度、経度)を求めることができるものである。6は
CDーROMドライブであり、このCDーROMドライ
ブ6は、地図データが記録されたCDーROM7から地
図データを読出すものである。8は車室内に設置される
表示・操作部であり、この表示・操作部8は、地図及び
自動車の現在走行位置、方位等を表示する液晶ディスプ
レイ8A、この液晶ディスプレイ8Aの前面に設けられ
たタッチパネル8Bとからなり、タッチパネル8Bには
表示地図の拡大、縮小などを指示するためのスイッチ、
径路探索を指示するスイッチ、液晶ディスプレイ8Aに
表示された地名の中から目的地を選択するスイッチなど
が具備されている。9は装置本体であり、この装置本体
9はトランクルームなどに設置される。
2. Description of the Related Art FIG. 1 shows an outline of an on-vehicle traveling position display device. In FIG. 1, 1 is a direction sensor,
The direction sensor 1 uses a geomagnetic sensor for detecting the absolute traveling direction of the automobile and an optical gyro for detecting the relative traveling direction of the automobile. Reference numeral 2 is a distance sensor that generates a pulse according to the number of rotations of the wheel, and 3 is various sensor signals such as an ON / OFF signal of a brake switch and a parking switch, and a power supply voltage monitoring signal. Reference numeral 4 is a sensor signal processing unit that processes sensor signals from the azimuth sensor 1, the distance sensor 2, and the like, and 5 is a GPS (Global Positioning System) receiver. The GPS receiver 5 receives radio waves transmitted from a plurality of satellites and performs calculation. By doing so, the position (latitude, longitude) of the receiving point can be obtained. Reference numeral 6 denotes a CD-ROM drive, and this CD-ROM drive 6 reads map data from a CD-ROM 7 in which map data is recorded. Reference numeral 8 denotes a display / operation unit installed in the vehicle interior. The display / operation unit 8 is provided on a liquid crystal display 8A for displaying a map and the current traveling position, direction, etc. of the automobile, and is provided in front of the liquid crystal display 8A. The touch panel 8B includes a switch for instructing enlargement or reduction of the display map,
A switch for instructing a route search, a switch for selecting a destination from the place names displayed on the liquid crystal display 8A, and the like are provided. Reference numeral 9 denotes an apparatus main body, and the apparatus main body 9 is installed in a trunk room or the like.

【0003】次に装置本体9の構成について説明する。
10は各種の演算を行うCPU(中央処理装置)、11
はCPU9で行う各種の演算のプログラムが記憶された
ROM(リードオンリーメモリ)、12は方位センサ
1、距離センサ2、GPSレシーバ5、CDーROMド
ライブ6等からのデータやCPU10での演算結果等を
記憶するメモリ(DRAM)、13は装置本体9への電
源供給が停止した際にも必要なデータを保持しておくた
めのバックアップ用メモリ(SRAM)、14は液晶デ
ィスプレイ8Aに表示する文字、記号などのパターンが
記憶されたメモリ(漢字、フォントROM)、15は地
図データや自車の現在位置データなどに基づいて表示画
像を形成するための画像プロセッサ、16はCPU10
から出力される地図データ、現在位置データ及び漢字、
フォントROM14から出力される町名、道路名などの
漢字、フォントを合成して液晶ディスプレイ8Aに表示
する画像を記憶するメモリ(VRAM)、17はVRA
M16の出力データを色信号に変換するためのRGB変
換回路であり、色信号はRGB変換回路17から液晶デ
ィスプレイ8Aに出力される。18は通信インターフェ
ースである。
Next, the structure of the apparatus main body 9 will be described.
Reference numeral 10 denotes a CPU (central processing unit) for performing various calculations, 11
Is a ROM (read only memory) in which programs for various calculations performed by the CPU 9 are stored, 12 is data from the direction sensor 1, distance sensor 2, GPS receiver 5, CD-ROM drive 6 and the like, calculation results by the CPU 10, etc. Is a memory (DRAM) for storing data, 13 is a backup memory (SRAM) for holding necessary data even when power supply to the apparatus body 9 is stopped, and 14 is a character displayed on the liquid crystal display 8A. A memory (kanji, font ROM) in which patterns such as symbols are stored, 15 is an image processor for forming a display image based on map data, current position data of the vehicle, and 16 is a CPU 10
Map data, current position data and kanji output from
A memory (VRAM) for memorizing an image to be displayed on the liquid crystal display 8A by synthesizing Chinese characters such as a town name and a road name output from the font ROM 14 and a font, and 17 is a VRA
This is an RGB conversion circuit for converting the output data of M16 into a color signal, and the color signal is output from the RGB conversion circuit 17 to the liquid crystal display 8A. Reference numeral 18 is a communication interface.

【0004】図2はCD−ROM7に記憶されているデ
ータのフォーマットであり、21はディスクラベル、2
2は描画パラメータ、23は図葉管理情報、24は図葉
であり、この図葉24には背景データ、文字データ、道
路データなどが記憶されており、日本全国の地形図を緯
度、経度によって分割した単位地図毎のデータが記憶さ
れている。図葉24には広い地域を粗く記述した図葉か
ら狭い地域を詳細に記述した図葉が設定されている。各
図葉は同一の地域を記述した地図表示レベルA,B,C
から構成されている。地図表示レベルA,B,Cは、A
よりB,BよりCがより詳細に記述されている。また各
地図表示レベルA,B,Cは、地図表示レベル管理情報
と複数のユニットから構成されている。ユニットは各地
図表示レベルの地域を複数に分割した分割地域を記述し
たものであり、各ユニットはユニットヘッダ、文字レイ
ヤ、背景レイヤ、道路レイヤ、オプションレイヤなどか
ら構成される。文字レイヤには地図に表示される地名、
道路名、施設名などが記録され、背景レイヤには道路、
施設などを描画するためのデータが記録され、また道路
レイヤには、図3に示すように、交差点を含む道路を記
述する座標点(ノード)と線(リンク)に関するデー
タ、例えばノードのノード番号、緯度、経度、リンクの
リンク番号、リンク距離などが記憶されている。図3に
おいて、丸印(○)はノードを示し、ノード間の線はリ
ンクを示している。また、ノード番号:4の黒丸(●)
は交差点ノードを示しているものである。なお、道路レ
イヤに記録されたデータは地図表示には直接関与せず、
マップマッチングのための道路網情報として使用される
ものである。図2において、25は経路探索データであ
り、この経路探索データ25は狭い地域を対象とした階
層0から広い地域を対象とした階層nまで各階層毎に探
索データが記録されている。各階層の探索データは、ノ
ード接続データ26、リンク想定通過時間(リンクコス
ト)データ27、経路表示データ28から構成される。
ノード接続データ26は図4に示すように各ノードa〜
g,x,yがどのノードと接続されているかを示すデー
タであり、例えばノードcについてはノードa,d,
f,yに接続されていることを示すデータである。また
リンクコストデータ27は、図4に示すように各ノード
間のリンクのリンクコストを示すものであり、例えばノ
ードaとノードcとの間のリンクのリンクコストは
「5」であり、ノードaとノードbとの間のリンクのリ
ンクコストは「10」、ノードaとノードdとの間のリ
ンクのリンクコストは「20」であることを示してい
る。上記リンクコストは リンクコスト=リンク距離/設定速度 から求められ、設定速度は例えば図5に示すように道路
種別と道路幅員に応じて設定されるものである。経路表
示データ28は経路探索により選択された経路を表示地
図上に表示するためのデータが記録されているものであ
る。
FIG. 2 shows the format of data stored in the CD-ROM 7, 21 is a disc label, and 2 is a disc label.
Reference numeral 2 is drawing parameters, 23 is map leaf management information, and 24 is map leaf. Background data, character data, road data, etc. are stored in this map leaf 24, and a topographic map of Japan is represented by latitude and longitude. Data for each divided unit map is stored. In the map leaf 24, a map leaf that roughly describes a wide region is set to a map leaf that describes a narrow region in detail. Each map leaf is a map display level A, B, C that describes the same area.
It consists of Map display levels A, B, C are A
B and C are described in more detail than B and B, respectively. Each map display level A, B, C is composed of map display level management information and a plurality of units. The unit describes a divided area obtained by dividing the area of each map display level into a plurality of areas, and each unit includes a unit header, a character layer, a background layer, a road layer, an option layer, and the like. In the character layer, the place name displayed on the map,
Road names, facility names, etc. are recorded.
Data for drawing facilities and the like is recorded, and in the road layer, as shown in FIG. 3, data on coordinate points (nodes) and lines (links) that describe roads including intersections, for example, node numbers of nodes. , Latitude, longitude, link number of link, link distance, etc. are stored. In FIG. 3, circles (∘) indicate nodes, and lines between the nodes indicate links. Also, a black circle with a node number of 4 (●)
Indicates an intersection node. The data recorded in the road layer is not directly involved in the map display,
It is used as road network information for map matching. In FIG. 2, reference numeral 25 denotes route search data. In the route search data 25, search data is recorded for each layer from a layer 0 for a narrow area to a layer n for a wide area. The search data of each layer is composed of node connection data 26, assumed link transit time (link cost) data 27, and route display data 28.
The node connection data 26 is, as shown in FIG.
Data indicating which node g, x, y is connected to. For example, for node c, nodes a, d,
It is data indicating that it is connected to f and y. Further, the link cost data 27 indicates the link cost of the link between the nodes as shown in FIG. 4. For example, the link cost of the link between the node a and the node c is “5”, and the node a The link cost of the link between the node b and the node b is “10”, and the link cost of the link between the node a and the node d is “20”. The link cost is obtained from link cost = link distance / set speed, and the set speed is set according to the road type and the road width, for example, as shown in FIG. The route display data 28 is recorded with data for displaying the route selected by the route search on the display map.

【0005】図1において、方位センサ1の出力及び距
離センサ2の出力がセンサ処理部4を介してCPU10
に送られる。CPU10では自車の現在位置の演算が行
われ、現在位置の緯度、経度が求められる。またGPS
レシーバ5からのデータに基づき現在位置の補正が行わ
れる。このようにして求められた現在位置に基づき現在
位置に対応するユニットの地図データがCDーROMド
ライブ6によってCDーROM7から読出され、この地
図データが通信インターフェース18を介してメモリ
(DRAM)12に格納される。DRAM12に格納さ
れた地図データの一部分はCPU10により読出され、
画像プロセッサ15で画像データに変換され画像メモリ
16に書き込まれる。画像メモリ16に格納された画像
データはRGB変換回路17で色信号に変換され液晶デ
ィスプレ8Aに送られ、現在位置を中心として所定範囲
の地図が表示される。またDRAM12から読出された
地図データに文字コード、記号コードが含まれている
と、これら文字コード、記号コードに対応するパターン
が漢字、フォントROM14から読出され、液晶ディス
プレイ8Aに地図とともに地名などの文字、学校などの
記号が表示されるものである。また自動車の走行に伴っ
て順次求められる走行速度、走行方位に基づき、液晶デ
ィスプレイ8Aに表示される現在位置が順次変更されて
いくものである。
In FIG. 1, the output of the azimuth sensor 1 and the output of the distance sensor 2 are sent to the CPU 10 via the sensor processing unit 4.
Sent to. The CPU 10 calculates the current position of the vehicle and obtains the latitude and longitude of the current position. Also GPS
The current position is corrected based on the data from the receiver 5. Based on the present position thus obtained, the map data of the unit corresponding to the present position is read from the CD-ROM 7 by the CD-ROM drive 6, and this map data is stored in the memory (DRAM) 12 via the communication interface 18. Is stored. A part of the map data stored in the DRAM 12 is read by the CPU 10,
It is converted into image data by the image processor 15 and written in the image memory 16. The image data stored in the image memory 16 is converted into a color signal by the RGB conversion circuit 17 and sent to the liquid crystal display 8A, and a map of a predetermined range centering on the current position is displayed. Further, if the map data read from the DRAM 12 includes character codes and symbol codes, patterns corresponding to these character codes and symbol codes are read from the kanji and font ROM 14, and the liquid crystal display 8A displays characters such as place names together with the map. , Symbols such as school are displayed. In addition, the current position displayed on the liquid crystal display 8A is sequentially changed based on the traveling speed and traveling direction that are sequentially obtained as the automobile travels.

【0006】次に従来例の経路探索の動作について図
7、図8とともに説明する。タッチパネル8Bの経路探
索用スイッチを操作すると、経路探索の処理が実行され
る。まず図7に示すようにステップAで目的地の設定が
行われる。この目的地の設定は、例えば目的地の住所を
インプットすることにより、または液晶ディスプレイ8
Aに表示されている地図上の地点を指定することにより
行われる。ステップBでは経路探索を始めるか否か判定
する。この判定は表示装置8のタッチパネル8Bの経路
探索用スイッチを操作したか否かで判定される。ステッ
プBで経路探索用スイッチが操作されたと判定される
と、ステップCに進み経路探索が行われる。この経路探
索は図4に示すように出発地(現在位置ノード)Xから
目的地ノードYに至る総ての経路のリンクコストを加算
し、最もリンクコストが低い経路を選択するものであ
り、図4の場合は、リンクX→a→c→d→f→g→Y
のリンクコスト合計(10+5+5+5+5+5=3
5)が最も小さくなるため、リンクX→a→c→d→f
→g→Yを結ぶ経路が選択されるものである。図7のス
テップCで選択された経路が、ステップDにおいて、液
晶ディスプレイ8Aの表示地図上に、例えば赤色で表示
されるものである。
Next, a conventional route search operation will be described with reference to FIGS. When the route search switch on the touch panel 8B is operated, the route search process is executed. First, as shown in FIG. 7, the destination is set in step A. The destination can be set by, for example, inputting the address of the destination or by using the liquid crystal display 8
This is done by designating a point on the map displayed in A. In step B, it is determined whether or not to start the route search. This determination is made based on whether or not the route search switch on the touch panel 8B of the display device 8 is operated. If it is determined in step B that the route search switch has been operated, the process proceeds to step C and route search is performed. In this route search, as shown in FIG. 4, the link costs of all routes from the origin (current position node) X to the destination node Y are added, and the route with the lowest link cost is selected. In case of 4, link X → a → c → d → f → g → Y
Total link cost of (10 + 5 + 5 + 5 + 5 + 5 = 3
5) is the smallest, so link X → a → c → d → f
The route connecting → g → Y is selected. The route selected in step C of FIG. 7 is displayed in red, for example, on the display map of the liquid crystal display 8A in step D.

【0007】図8は図7における経路探索のステップC
を更に詳細に示したものであり、図8において、まずス
テップaで出発地、目的地の位置より最も近い出発ノー
ド、目的ノードを選択する。図4においては、ノードX
が出発ノードに選択され、ノードYが目的ノードに選択
されたことを示している。次にステップbで出発ノード
Xを含む経路探索データをCD−ROM7より読込み、
ステップcにおいて出発地側の経路探索を行う。この経
路探索は前記の通り、リンクコストの合計が最も低くな
る経路を選択するものである。次にステップdにおい
て、ステップcでの探索の結果、目的ノードに接続した
か否かが判定される。出発地から目的地までの距離が比
較的近く、ステップbでCD−ROM7から読込まれた
データ内に目的ノードYが含まれている場合には、ステ
ップdでイエスと判定されるが、出発地から目的地が遠
い場合には、ステップdでノーと判定されステップeに
進む。ステップeでは、目的ノードYを含む経路探索デ
ータをCD−ROM7より読込みステップfで目的地側
の経路探索を行う。ステップgではステップfにおける
目的地側の経路探索により選択された経路が出発地側の
探索経路に接続されたか否かが判定される。この判定の
結果ノーと判定された場合には、図8におけるステップ
hで検索階層を1ランク上げる。ステップb、ステップ
eにおける読込みデータが階層0の経路探索データの場
合、ステップhにおいては階層1にランクが上げられ
る。次にステップiで出発ノード、目的ノードを再設定
し、ステップbに戻るものである。
FIG. 8 is a step C of route search in FIG.
8 is shown in more detail. In FIG. 8, first, in step a, a departure node and a destination node that are closest to the positions of the departure place and the destination are selected. In FIG. 4, node X
Indicates that the node is selected as the starting node and the node Y is selected as the destination node. Next, in step b, the route search data including the departure node X is read from the CD-ROM 7,
In step c, the route search on the departure side is performed. As described above, this route search selects the route with the lowest total link cost. Next, in step d, as a result of the search in step c, it is determined whether or not the target node is connected. If the distance from the starting point to the destination is relatively short and the destination node Y is included in the data read from the CD-ROM 7 in step b, it is determined as yes in step d, but the starting point is If the destination is far from, it is determined as no in step d and the process proceeds to step e. In step e, the route search data including the destination node Y is read from the CD-ROM 7, and in step f the route search on the destination side is performed. In step g, it is determined whether or not the route selected by the route search on the destination side in step f is connected to the search route on the departure side. If the result of this determination is NO, the search hierarchy is increased by one rank in step h in FIG. If the read data in steps b and e is the route search data of layer 0, the rank is increased to layer 1 in step h. Next, in step i, the starting node and the destination node are reset, and the process returns to step b.

【0008】図6は、出発地と目的地との距離が遠く、
図8におけるステップd及びステップgでノーと判定さ
れた場合の動作を分かり易く示した図であり、出発側の
経路探索で選択された経路が目的ノードに接続されず、
また目的地側の経路探索で選択された経路が出発側経路
探索で探索された経路に接続されない場合には、階層1
の経路探索データ29が読込まれ、出発ノード30、目
的ノード31が設定される。階層1における経路探索に
より実線で示す経路が探索されると、図8のステップd
でイエスと判定されステップjに進み、ステップjで出
発地から目的地までの経路を構成し、ステップkで探索
された経路の表示データを作成して経路探索を終了する
ものである。
In FIG. 6, the distance between the starting point and the destination is long,
It is the figure which showed the operation | movement when it is determined by step d and step g in FIG. 8 with no comprehension, and the route selected by the route search of the departure side is not connected to the destination node,
If the route selected in the route search on the destination side is not connected to the route searched in the route search on the departure side, the hierarchy 1
The route search data 29 is read and the departure node 30 and the destination node 31 are set. When the route indicated by the solid line is searched by the route search in the layer 1, step d in FIG.
If the answer is YES in step j, the process proceeds to step j, the route from the departure point to the destination is constructed in step j, the display data of the route searched in step k is created, and the route search is ended.

【0009】図3において、太い線は経路検索の結果選
択された案内経路を示しており、ユニット2のノード1
→2→3→4→5→6→ユニット1のノード1→2→3
→4の経路が、選択された案内経路であることを示して
いる。
In FIG. 3, the thick line indicates the guide route selected as a result of the route search, and the node 1 of the unit 2
→ 2 → 3 → 4 → 5 → 6 → node 1 of unit 1 → 2 → 3
→ 4 indicates that the route is the selected guide route.

【0010】図12は上記従来例の液晶ディスプレイ8
Aにおける表示例を示している。図12において、破線
aは経路探索により選択された案内経路、bは目的地を
示すマーク、cは自車位置を示すマークである。CD−
ROM7の記録容量には限度があるため、図3に示すリ
ンク、ノードのデータは主要道路に限られる。このた
め、図12に示すように、経路探索により選択される案
内経路aは目的地bに近い主要道路のノードまでに限ら
れ、案内経路aが目的地bまで表示できない場合があ
る。この場合、案内経路aの終端より目的地bまでは、
案内経路aを参考にして走行することができず、運転者
の判断によって走行しなければならないものであった。
FIG. 12 shows the conventional liquid crystal display 8 described above.
The display example in A is shown. In FIG. 12, a broken line a is a guide route selected by the route search, b is a mark indicating a destination, and c is a mark indicating a vehicle position. CD-
Since the recording capacity of the ROM 7 is limited, the data of links and nodes shown in FIG. 3 is limited to the main roads. For this reason, as shown in FIG. 12, the guide route a selected by the route search is limited to the node of the main road near the destination b, and the guide route a may not be displayed up to the destination b. In this case, from the end of the guide route a to the destination b,
It was not possible to drive with reference to the guide route a, and it was necessary to drive at the discretion of the driver.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】以上のように、上記従
来例においては、経路探索により探索された案内経路が
目的地まで達していない場合、運転者の判断で走行しな
ければならない問題があった。
As described above, in the above-mentioned conventional example, there is a problem that the driver must make a decision when the guide route searched by the route search does not reach the destination. It was

【0012】本発明は、上記従来の問題点を解決するも
のであり、案内経路の終端から目的地まで容易に走行で
きる経路探索表示装置を提供するものである。
The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and provides a route search display device capable of easily traveling from the end of a guide route to a destination.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明の第1の発明は、
上記目的を達成するために、道路データが記録された記
憶手段と、自車の走行速度及び走行方位に基づいて自車
の現在位置を検出する現在位置演算手段と、上記記憶手
段から読出された道路地図と上記現在位置演算手段によ
り求められた現在位置とを表示する表示手段と、目的地
を入力する目的地入力手段と、上記目的地入力手段で入
力された目的地までの経路を探索して上記表示手段に表
示する経路探索手段と、上記現在位置演算手段によって
求められた現在位置が上記目的地から一定距離範囲内に
入ったか否かを判定する距離判定手段と、上記距離判定
手段により現在位置が目的地から一定距離範囲内に入っ
たと判定された際に、上記目的地を中心にして所定範囲
内に存在する特定地点の名称、記号などの特定地点名を
上記表示手段に表示することを特徴とするものである。
The first invention of the present invention is as follows:
In order to achieve the above object, a storage means in which road data is recorded, a current position calculation means for detecting the current position of the vehicle based on the traveling speed and traveling direction of the vehicle, and the data read from the storage means Display means for displaying the road map and the current position obtained by the current position calculation means, destination input means for inputting a destination, and a route to the destination input by the destination input means are searched. The route search means for displaying on the display means, the distance determination means for determining whether the current position obtained by the current position calculation means is within a certain distance range from the destination, and the distance determination means. When it is determined that the current position is within a certain distance range from the destination, the names of specific points existing within the predetermined range centering on the destination and the names of specific points such as symbols are displayed on the display means. It is characterized in that.

【0014】本発明の第2の発明は、第1の発明に、現
在位置演算手段により求められた現在位置と目的地入力
手段により入力された目的地に基づいて目的地方向を求
め、この目的地方向を表示手段に表示する方向表示手段
を追加したことを特徴とするものである。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the destination direction is determined based on the current position determined by the current position calculation means and the destination input by the destination input means. A feature is that a direction display means for displaying the ground direction on the display means is added.

【0015】本発明の第3の発明は、距離判定手段によ
り現在位置が目的地から一定距離範囲内に入ったと判定
された際に、自車位置と目的地を表示手段の同一画面内
に表示するよう表示地図の縮尺を自動的に切換える縮尺
自動切換手段を具備したことを特徴とするものである。
According to a third aspect of the present invention, when the distance determining means determines that the current position is within a certain distance range from the destination, the vehicle position and the destination are displayed on the same screen of the display means. As described above, a scale automatic switching means for automatically switching the scale of the displayed map is provided.

【0016】[0016]

【作用】本発明は上記のような構成であり、第1の発明
では、経路探索手段で探索された経路の終端を通過して
も、現在位置が目的地から一定距離範囲内に入った場合
に、交差点の名称などが表示手段に表示されるため、こ
の表示された交差点名などを参考にして容易に目的地ま
で到達できるものである。
According to the first aspect of the present invention, when the current position is within a certain distance range from the destination even after passing through the end of the route searched by the route searching means in the first invention. Further, since the name of the intersection is displayed on the display means, the destination can be easily reached by referring to the displayed name of the intersection.

【0017】また、本発明の第2の発明では、第1の発
明に加えて目的地方向を表示できるため、目的地が表示
手段の画面内に表示されない場合でも目的地方向を容易
に把握できるとともに、目的地に近づいた場合に、目的
地近傍の交差点名などとともに目的地方向が表示手段に
表示されるため、より容易に目的地に到達できるもので
ある。
In addition, in the second invention of the present invention, since the destination direction can be displayed in addition to the first invention, the destination direction can be easily grasped even when the destination is not displayed on the screen of the display means. In addition, when approaching the destination, the direction of the destination is displayed on the display means together with the name of the intersection near the destination, so that the destination can be reached more easily.

【0018】また、本発明の第3の発明は、現在位置が
目的地から一定距離範囲内に入った際には、縮尺自動切
換手段によって地図の表示縮尺が自動的に切換えられ、
自車位置と目的地とが表示手段の同一画面内に表示され
るものである。
According to a third aspect of the present invention, when the current position is within a certain distance range from the destination, the map scale reduction is automatically switched by the scale automatic switching means.
The own vehicle position and the destination are displayed on the same screen of the display means.

【0019】[0019]

【実施例】以下に本発明の一実施例について図9ととも
に説明する。本実施例の経路探索処理は図7、図8に示
す通りである。図9は本実施例において、自車位置を表
示する処理を示している。図9において、ステップ1で
現在の自車位置に基づいて地図を読出し、液晶ディスプ
レイ8Aに地図を表示する。ステップ2では経路探索に
より選択された案内経路を液晶ディスプレイ8Aに表示
されている地図上に表示する。次にステップ3で液晶デ
ィスプレイ8Aに表示されている地図上に自車位置を表
示するとともに、目的地方向を示すマークを表示する。
次のステップ4では目的地に対し現在位置が一定距離内
に入ったか判定する。この判定で一定距離内に入ってい
ないと判定された場合にはステップ1に戻る。一方ステ
ップ4で目的地に対し現在位置が一定距離内に入ったと
判定された場合には、ステップ5に進み、自車位置と目
的地が同一画面に入るように地図の表示縮尺を変更す
る。次にステップ6で液晶ディスプレイ8Aの表示画面
内にある交差点及び施設の名称を表示する。図10は本
実施例の液晶ディスプレイAにおける表示例を示してい
る。図10において、破線aは経路探索により選択され
た案内経路、cは自車位置を示すマーク、dは目的地方
向を示すマークであり、目的地までの距離が比較的遠い
場合には、図10に示すように同一画面内に目的地が表
示されない。図11は上記実施例における表示例を示し
ており、図11に示す表示は、図9のステップ4で現在
位置が目的地から一定距離範囲(図11に示す円e内)
に入り、ステップ5、ステップ6が実行された結果であ
り、自車位置と目的地が同一画面に表示されるととも
に、画面内に表示された地図の内で目的地から所定範囲
内(図11に示す円f内)にある交差点の名称、「○○
交差点」、「XX交差点」、「△△交差点」、▽▽交差
点」及び施設の記号「〒」が表示されるものである。こ
のように本実施例によれば、自車位置が案内経路aの終
端から出た場合、図11に示すように交差点名などが液
晶ディスプレイ8Aに表示されるため、運転者は液晶デ
ィスプレイ8Aに表示された交差点名などを参考にして
目的地まで容易に達することができるものである。
EXAMPLE An example of the present invention will be described below with reference to FIG. The route search processing of this embodiment is as shown in FIGS. FIG. 9 shows a process of displaying the vehicle position in this embodiment. In FIG. 9, in step 1, the map is read out based on the current vehicle position and displayed on the liquid crystal display 8A. In step 2, the guide route selected by the route search is displayed on the map displayed on the liquid crystal display 8A. Next, in step 3, the position of the vehicle is displayed on the map displayed on the liquid crystal display 8A, and a mark indicating the direction of the destination is displayed.
In the next step 4, it is determined whether or not the current position is within a certain distance with respect to the destination. If it is determined in this determination that the vehicle is not within the fixed distance, the process returns to step 1. On the other hand, when it is determined in step 4 that the current position is within a certain distance from the destination, the process proceeds to step 5 and the display scale of the map is changed so that the vehicle position and the destination are on the same screen. Next, in step 6, the names of intersections and facilities within the display screen of the liquid crystal display 8A are displayed. FIG. 10 shows a display example on the liquid crystal display A of this embodiment. In FIG. 10, a broken line a is a guide route selected by the route search, c is a mark indicating the position of the vehicle, d is a mark indicating the direction of the destination, and when the distance to the destination is relatively long, As shown in 10, the destination is not displayed on the same screen. FIG. 11 shows a display example in the above embodiment. The display shown in FIG. 11 shows that the current position is within a certain distance range from the destination in step 4 of FIG. 9 (within the circle e shown in FIG. 11).
The result is that the vehicle position and the destination are displayed on the same screen as a result of executing Step 5 and Step 6 and within a predetermined range from the destination within the map displayed on the screen (see FIG. 11). The name of the intersection inside the circle f)
"Intersection", "XX intersection", "△△ intersection", ▽▽ intersection and the symbol "〒" of the facility are displayed. As described above, according to the present embodiment, when the vehicle position comes out from the end of the guide route a, the intersection name and the like are displayed on the liquid crystal display 8A as shown in FIG. 11, so that the driver can display on the liquid crystal display 8A. The destination can be easily reached by referring to the displayed intersection name and the like.

【0020】[0020]

【発明の効果】本発明は、上記のような構成であり、第
1の発明では、経路探索手段で探索された経路の終端を
通過しても、交差点の名称などが表示手段に表示される
ため、この表示された交差点名などを参考にして容易に
目的地まで到達できるものである。また、本発明の第2
の発明では、第1の発明に加えて目的地方向も表示でき
るため、目的地が表示手段の画面内に表示されない場合
でも目的地方向を容易に把握できるとともに、目的地に
近づいた場合に、目的地近傍の交差点名などとともに目
的地方向が表示手段に表示されるため、より容易に目的
地に到達できる利点を有するものである。また、本発明
の第3の発明によれば、現在位置が目的地から一定距離
範囲内に入った際には、自車位置と目的地とが表示手段
の同一画面内に表示されるため、目的地までの経路を容
易に把握できる利点を有するものである。
The present invention has the above-described structure. In the first aspect of the invention, the name of an intersection or the like is displayed on the display means even if it passes through the end of the route searched by the route search means. Therefore, the destination can be easily reached by referring to the displayed intersection name and the like. The second aspect of the present invention
In the invention, since the destination direction can be displayed in addition to the first invention, the destination direction can be easily grasped even when the destination is not displayed in the screen of the display means, and when the destination is approached, Since the destination direction is displayed on the display unit together with the name of the intersection near the destination and the like, there is an advantage that the destination can be reached more easily. Further, according to the third aspect of the present invention, when the current position is within a certain distance range from the destination, the own vehicle position and the destination are displayed on the same screen of the display means. This has the advantage that the route to the destination can be easily grasped.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施例における経路探索表示装
置のブロック図
FIG. 1 is a block diagram of a route search display device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】同実施例のCD−ROMのフォーマット図FIG. 2 is a format diagram of a CD-ROM of the same embodiment.

【図3】同実施例のCD−ROMに記録された道路デー
タ図
FIG. 3 is a road data diagram recorded in the CD-ROM of the same embodiment.

【図4】同実施例の経路探索方法を説明する経路図FIG. 4 is a route diagram illustrating a route search method of the same embodiment.

【図5】同実施例におけるリンクコスト算出のための設
定速度を示す表示図
FIG. 5 is a display diagram showing set speeds for link cost calculation in the embodiment.

【図6】同実施例における経路探索のための階層構造図FIG. 6 is a hierarchical structure diagram for route search in the same embodiment.

【図7】同実施例における経路設定の流れ図FIG. 7 is a flow chart of route setting in the embodiment.

【図8】同実施例の経路探索の流れ図FIG. 8 is a flow chart of route search according to the embodiment.

【図9】同実施例の動作を示す流れ図FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the embodiment.

【図10】同実施例の液晶ディスプレイの表示図FIG. 10 is a display diagram of the liquid crystal display of the same embodiment.

【図11】同実施例の液晶ディスプレイの表示図FIG. 11 is a display diagram of the liquid crystal display of the same embodiment.

【図12】従来例の液晶ディスプレイの表示図FIG. 12 is a display diagram of a conventional liquid crystal display.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 方位センサ 2 距離センサ 5 GPSレシーバー 6 CDーROMドライブ 7 CDーROM 8 表示・操作部 8A 液晶ディスプレイ 8B タッチパネル 9 装置本体 10 CPU 15 画像プロセッサ 25 経路探索データ 26 ノード接続データ 27 リンクコストデータ 28 経路表示データ 1 Direction Sensor 2 Distance Sensor 5 GPS Receiver 6 CD-ROM Drive 7 CD-ROM 8 Display / Operation Unit 8A Liquid Crystal Display 8B Touch Panel 9 Device Main Body 10 CPU 15 Image Processor 25 Route Search Data 26 Node Connection Data 27 Link Cost Data 28 Route Display data

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 // G06F 17/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Office reference number FI technical display location // G06F 17/00

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 道路データが記録された記憶手段と、自
車の走行速度及び走行方位に基づいて自車の現在位置を
検出する現在位置演算手段と、上記記憶手段から読出さ
れた道路地図と上記現在位置演算手段により求められた
現在位置とを表示する表示手段と、目的地を入力する目
的地入力手段と、上記目的地入力手段で入力された目的
地までの経路を探索して上記表示手段に表示する経路探
索手段と、上記現在位置演算手段によって求められた現
在位置が上記目的地から一定距離範囲内に入ったか否か
を判定する距離判定手段と、上記距離判定手段により現
在位置が目的地から一定距離範囲内に入ったと判定され
た際に、上記目的地を中心にして所定範囲内に存在する
特定地点の名称、記号などの特定地点名を上記表示手段
に表示することを特徴とする経路探索表示装置。
1. A storage means in which road data is recorded, a current position calculation means for detecting the current position of the vehicle based on the traveling speed and traveling direction of the vehicle, and a road map read from the storage means. Display means for displaying the present position obtained by the present position calculating means, destination input means for inputting a destination, and search for a route to the destination inputted by the destination input means and display the route. Means for displaying the route, distance determining means for determining whether or not the current position obtained by the current position calculating means is within a certain distance range from the destination, and the current position is determined by the distance determining means. When it is determined that the vehicle is within a certain distance range from the destination, the name of the specific point existing within the predetermined range centering on the destination and the specific point name such as a symbol are displayed on the display means. A route search display device for collection.
【請求項2】 距離判定手段により現在位置が目的地か
ら一定距離範囲内に入ったと判定された際に、上記目的
地を中心にして所定範囲内に存在する交差点の名称、ま
たは施設の名称、記号を表示することを特徴とする請求
項1記載の経路探索表示装置。
2. When the distance determining means determines that the current position is within a certain distance range from the destination, the names of intersections existing within a predetermined range centered on the destination or the names of facilities, The route search display device according to claim 1, wherein a symbol is displayed.
【請求項3】 現在位置演算手段により求められた現在
位置と目的地入力手段により入力された目的地に基づい
て目的地方向を求め、この目的地方向を表示手段に表示
する方向表示手段を具備した請求項1記載の経路探索表
示装置。
3. A direction display means for determining a destination direction based on the current position calculated by the current position calculation means and the destination input by the destination input means, and displaying the destination direction on the display means. The route search display device according to claim 1.
【請求項4】 距離判定手段により現在位置が目的地か
ら一定距離範囲内に入ったと判定された際に、自車位置
と目的地を表示手段の同一画面内に表示するよう表示地
図の縮尺を自動的に切換える縮尺自動切換手段を具備し
てなる請求項1記載の経路探索表示装置。
4. The scale of the display map so that the vehicle position and the destination are displayed on the same screen of the display means when the distance determination means determines that the current position is within a certain distance range from the destination. 2. The route search display device according to claim 1, further comprising automatic scale switching means for automatically switching.
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