JPH07315734A - Control device of elevator door - Google Patents
Control device of elevator doorInfo
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- JPH07315734A JPH07315734A JP6119041A JP11904194A JPH07315734A JP H07315734 A JPH07315734 A JP H07315734A JP 6119041 A JP6119041 A JP 6119041A JP 11904194 A JP11904194 A JP 11904194A JP H07315734 A JPH07315734 A JP H07315734A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/14—Control systems or devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/22—Operation of door or gate contacts
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、エレベータ戸の開閉
を制御するエレベータ戸の開閉制御装置に関し、特に、
戸の制御機能を停止した場合にフリー動作とならないよ
うにすると共に、自閉装置によって戸が全閉しないよう
に制動するエレベータ戸の制御装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator door opening / closing control device for controlling opening / closing of an elevator door, and in particular,
The present invention relates to a control device for an elevator door, which prevents free operation when the control function of the door is stopped and also brakes the door by a self-closing device so that the door is not fully closed.
【0002】[0002]
【従来の技術】図9は実開平1−41748号公報等に
より知られている従来のエレベータ戸の制御装置に関す
るブロック図である。図9において、1は整流素子1a
〜1dと交流電源1e、平滑コンデンサ1fからなる直
流電源装置、2は戸閉力行動作時にオンする駆動素子、
3は戸開力行動作及び戸閉制動動作時に動作する駆動素
子、4は戸閉力行動作及び戸開制動動作時に動作する駆
動素子、5は戸開力行動作時にオンする駆動素子、6〜
9は駆動素子2〜5の導通方向とは逆向きに通電可能な
整流素子、10は自励式直流モータ(以下、単に直流モ
ータと称す)を示し、フルブリッジ構成された上記駆動
素子2ないし5により、上記直流モータ10への電流通
電方向を反転させて可逆制御する駆動手段を構成してい
る。2. Description of the Related Art FIG. 9 is a block diagram of a conventional elevator door control device known from Japanese Utility Model Laid-Open No. 41748/1992. In FIG. 9, 1 is a rectifying element 1a
˜1d, AC power supply 1e, DC power supply device composed of smoothing capacitor 1f, 2 is a drive element that is turned on during the door closing power running operation,
Reference numeral 3 denotes a drive element that operates during the door opening power running operation and the door closing braking operation, 4 denotes a drive element that operates during the door closing power running operation and the door opening braking operation, and 5 denotes a drive element that is turned on during the door opening power running operation.
Reference numeral 9 denotes a rectifying element that can be energized in a direction opposite to the conduction direction of the driving elements 2 to 5, and 10 denotes a self-exciting DC motor (hereinafter, simply referred to as a DC motor), and the driving elements 2 to 5 having a full bridge structure. Thus, a driving means for reversibly controlling the current flowing direction to the DC motor 10 by reversing the direction is constituted.
【0003】また、11はエレベータ制御盤、11aと
11bはこのエレベータ制御盤11から送出される戸開
信号と戸閉信号である。12は速度制御装置を示し、こ
の速度制御装置12は、ドアの位置を検出するドア位置
検出器12aと、その位置検出信号と上記エレベータ制
御盤11からの戸開信号11a及び戸閉信号11bに基
づいて速度指令値を出力する速度パターン発生回路12
bと、上記直流モータ10の速度を検出する速度検出器
12cと、その速度検出信号と速度指令値との偏差を求
める差動増幅器12dと、その偏差信号に対応してPW
M幅を変化させたPWM指令を出力するPWM発生回路
12eと、上記偏差信号が正の値のときに力行信号を発
生する力行信号発生手段12fと、上記偏差信号が負の
値のときに制動信号を出力する制動信号発生手段12g
とを備えている。Further, 11 is an elevator control panel, and 11a and 11b are door opening signals and door closing signals sent from the elevator control panel 11. Reference numeral 12 denotes a speed control device. The speed control device 12 includes a door position detector 12a for detecting the position of the door, a position detection signal thereof, and a door opening signal 11a and a door closing signal 11b from the elevator control panel 11. Speed pattern generation circuit 12 for outputting a speed command value based on
b, a speed detector 12c for detecting the speed of the DC motor 10, a differential amplifier 12d for obtaining a deviation between the speed detection signal and a speed command value, and a PW corresponding to the deviation signal.
A PWM generator circuit 12e that outputs a PWM command with a changed M width, a powering signal generator 12f that generates a powering signal when the deviation signal has a positive value, and a braking when the deviation signal has a negative value. Braking signal generating means 12g for outputting a signal
It has and.
【0004】また、13は力行論理回路と制動論理回路
を有する論理回路を示している。この論理回路13は、
戸開信号11aと戸閉信号11bの反転信号を出力する
インバータ素子13gの出力及び上記力行信号発生手段
12fからの力行信号との論理積によって戸開力行信号
を得るANDゲート素子13aと、戸閉信号11bと戸
開信号11aの反転信号を出力するインバータ素子13
hの出力及び上記力行信号発生手段12fからの力行信
号との論理積によって戸閉力行信号を得るANDゲート
素子13bと、19は戸閉信号11bと上記制動信号発
生手段12gからの制動信号とに基づいて戸閉制動信号
を得るANDゲート素子13cと、戸開信号11と上記
制動信号発生手段12gからの制動信号とに基づいて戸
開制動信号を得るANDゲート素子13dと、戸開力行
信号と戸閉制動信号を合成するORゲート素子13e
と、戸閉力行信号と戸開制動信号を合成するORゲート
素子13fとを備えている。ANDゲート素子13a及
び13bとインバータ素子13g及び13hとで力行論
理回路を形成し、ANDゲート素子13c及び13dと
ORゲート素子13e及び13fとで制動論理回路を形
成している。Reference numeral 13 indicates a logic circuit having a powering logic circuit and a braking logic circuit. This logic circuit 13
AND gate element 13a for obtaining a door opening power running signal by logical product of the output of the inverter element 13g which outputs the inverted signal of the door open signal 11a and the door close signal 11b and the power running signal from the power running signal generating means 12f, and the door close Inverter element 13 that outputs an inverted signal of signal 11b and door opening signal 11a
An AND gate element 13b for obtaining a door closing power running signal by a logical product of the output of h and the power running signal from the power running signal generating means 12f, and 19 are the door closing signal 11b and the braking signal from the braking signal generating means 12g. An AND gate element 13c that obtains a door closing braking signal based on the AND gate element 13d that obtains a door opening braking signal based on the door opening signal 11 and the braking signal from the braking signal generating means 12g; OR gate element 13e for synthesizing a door closing braking signal
And an OR gate element 13f for synthesizing the door closing power running signal and the door opening braking signal. The AND gate elements 13a and 13b and the inverter elements 13g and 13h form a powering logic circuit, and the AND gate elements 13c and 13d and the OR gate elements 13e and 13f form a braking logic circuit.
【0005】さらに、14は上記論理回路13からの出
力に基づいて駆動素子2ないし5に駆動指令を出力する
駆動指令発生回路を示している。この駆動指令発生回路
14は、ANDゲート素子13aの出力により駆動素子
5を駆動する為の増幅器14aと、ANDゲート素子1
8の出力により駆動素子2を駆動する為の増幅器14b
と、ORゲート素子21の出力及びPWM発生回路12
eからの出力に基づいて駆動素子3を駆動する為の増幅
器14cと、ORゲート素子22の出力及びPWM発生
回路12eからの出力に基づいて駆動素子4を駆動する
為の増幅器14dとを備えている。速度制御装置12と
エレベータ制御盤11からの戸開信号と戸閉信号を入力
する論理回路13及び駆動指令発生手段14によりエレ
ベータ戸の開閉信号に基づいて駆動手段の各駆動素子2
ないし5を駆動制御する制御手段を構成している。Further, reference numeral 14 denotes a drive command generation circuit which outputs a drive command to the drive elements 2 to 5 based on the output from the logic circuit 13. The drive command generation circuit 14 includes an amplifier 14a for driving the drive element 5 by the output of the AND gate element 13a and an AND gate element 1
An amplifier 14b for driving the driving element 2 by the output of 8
And the output of the OR gate element 21 and the PWM generation circuit 12
and an amplifier 14c for driving the drive element 3 based on the output from e, and an amplifier 14d for driving the drive element 4 based on the output from the OR gate element 22 and the output from the PWM generation circuit 12e. There is. Based on the opening / closing signal of the elevator door by the logic circuit 13 for inputting the door opening signal and the door closing signal from the speed control device 12 and the elevator control panel 11 and the drive command generating means 14, each drive element 2 of the driving means.
A control means for driving and controlling Nos. 5 to 5 is configured.
【0006】次に上記構成に係る動作について説明す
る。まず、戸開動作時には、エレベータ制御盤11から
戸開信号11aが論理回路13及び速度制御装置12の
速度パターン発生回路12b及び論理回路13に入力さ
れる。この戸開信号11aに基づいて速度パターン発生
回路12bは所定の速度指令値を発生し、この速度指令
値が速度検出器12cによる速度検出値より大きいとき
には、差動増幅器12dの出力に基づいて力行信号発生
手段12fが動作し、力行信号発生手段12fから力行
信号が出力される。このとき、論理回路13のANDゲ
ート素子13aは、戸開信号11aと、戸閉信号11b
の反転出力を得るインバータ13gの出力、及び力行信
号発生手段12fからの力行信号の3つの論理積により
動作すう。このANDゲート素子13aの出力に基づい
て駆動指令発生手段14の増幅器14aが動作し、駆動
素子5が動作すると共に、ANDゲート素子13aの信
号によりORゲート素子13e及び増幅器14cが動作
して、駆動素子3が動作する。Next, the operation of the above configuration will be described. First, during the door opening operation, the door opening signal 11a is input from the elevator control panel 11 to the logic circuit 13 and the speed pattern generation circuit 12b and the logic circuit 13 of the speed control device 12. The speed pattern generation circuit 12b generates a predetermined speed command value based on the door opening signal 11a. When the speed command value is larger than the speed detection value by the speed detector 12c, the power running is performed based on the output of the differential amplifier 12d. The signal generator 12f operates, and the powering signal generator 12f outputs a powering signal. At this time, the AND gate element 13a of the logic circuit 13 causes the door opening signal 11a and the door closing signal 11b.
It operates by the three logical products of the output of the inverter 13g for obtaining the inverted output of the power running signal and the power running signal from the power running signal generating means 12f. Based on the output of the AND gate element 13a, the amplifier 14a of the drive command generating means 14 operates, the drive element 5 operates, and the signal of the AND gate element 13a operates the OR gate element 13e and the amplifier 14c to drive. The element 3 operates.
【0007】これにより、電源装置1の(+)側より電
源が供給され、駆動素子5、直流モータ10、駆動素子
3を通して電源装置1の(−)側へと電流が流れ、直流
モータ10が回転する。このとき、戸開開始は、増幅器
14aの出力に基づいて駆動素子5を継続ON制御する
一方、図10(a)ないし(c)に示すように、駆動素
子3をPWM発生回路12eの出力に基づいて増幅器1
4eによりスイッチング動作させて速度指令値と速度検
出値との偏差に応じてパルス幅制御して徐々に加速させ
る。その後、直流モータ10の速度が速度指令値に達
し、偏差が小さくなると、スイッチングのON時間を短
くし、直流モータ10に流れる電流を下げ一定速で回転
させる。次に、減速点にドアが達すると制動動作に移行
する。As a result, power is supplied from the (+) side of the power supply device 1, and a current flows to the (-) side of the power supply device 1 through the drive element 5, the DC motor 10 and the drive element 3, and the DC motor 10 is Rotate. At this time, when the door is opened, the drive element 5 is continuously turned on based on the output of the amplifier 14a, while the drive element 3 is set to the output of the PWM generation circuit 12e as shown in FIGS. Based on amplifier 1
The switching operation is performed by 4e, and the pulse width is controlled according to the deviation between the speed command value and the speed detection value to gradually accelerate. After that, when the speed of the DC motor 10 reaches the speed command value and the deviation becomes small, the ON time of switching is shortened, the current flowing through the DC motor 10 is reduced, and the DC motor 10 is rotated at a constant speed. Next, when the door reaches the deceleration point, the braking operation is started.
【0008】そして、戸開制動時には、すなわち、速度
パターン発生回路12bからの速度指令値が速度検出器
12cによる速度検出値より小さくなったときには、差
動増幅器12dの出力に基づいて力行信号発生手段12
fからの力行信号がカットされ、制動信号発生手段12
gが動作して制動信号が発生する。上記力行信号のOF
Fと同時に駆動素子5はOFFすると共に、上記戸開信
号11aと上記制動信号発生手段12gからの制動信号
によりANDゲート素子13d、OR素子13f、増幅
器14d、駆動素子4が動作し制動がかけられる。これ
により、直流モータ10の回転によって発生している発
電エネルギーによって駆動素子4、整流素子7、直流モ
ータ10へと電流が流れ、直流モータ10が制動動作と
なり、ドアを減速度制御する。Then, during door-open braking, that is, when the speed command value from the speed pattern generation circuit 12b becomes smaller than the speed detection value by the speed detector 12c, the power running signal generating means is output based on the output of the differential amplifier 12d. 12
The powering signal from f is cut and the braking signal generating means 12
g operates to generate a braking signal. OF of the above powering signal
At the same time as F, the drive element 5 is turned off, and the AND gate element 13d, the OR element 13f, the amplifier 14d and the drive element 4 are operated by the door open signal 11a and the braking signal from the braking signal generating means 12g to perform braking. . As a result, the generated energy generated by the rotation of the DC motor 10 causes a current to flow through the drive element 4, the rectifying element 7, and the DC motor 10, causing the DC motor 10 to perform a braking operation and decelerating the door.
【0009】すなわち、速度制御装置12の速度パター
ン発生回路12bから、例えば図10(a)に実線で示
す速度指令値が出力されるとき、周知のごとく、直流モ
ータ10の速度検出器12cからは、図10(a)に点
線で示す速度検出信号が検出され、その結果、差動増幅
器12dからは、図10(b)に示すように、上記速度
検出信号と速度指令値との偏差が求められ、PWM発生
回路12eは、図10(c)に示すように、その偏差信
号に対応してPWM幅を変化させたPWM指令を出力す
ることになり、このとき、差動増幅器12dからの偏差
信号が正の値のときには、力行信号発生手段12fから
力行信号が出力され、上記差動増幅器12dからの偏差
信号が負の値のときには、制動信号発生手段12gから
制動信号が出力される。That is, when the speed command generator 12b of the speed controller 12 outputs the speed command value shown by the solid line in FIG. 10A, for example, as is well known, the speed detector 12c of the DC motor 10 outputs the speed command value. The speed detection signal indicated by the dotted line in FIG. 10 (a) is detected, and as a result, the difference between the speed detection signal and the speed command value is obtained from the differential amplifier 12d as shown in FIG. 10 (b). Then, the PWM generating circuit 12e outputs a PWM command in which the PWM width is changed in accordance with the deviation signal, as shown in FIG. 10C. At this time, the deviation from the differential amplifier 12d is output. When the signal has a positive value, the powering signal generating means 12f outputs a powering signal, and when the deviation signal from the differential amplifier 12d has a negative value, the braking signal generating means 12g outputs a braking signal. That.
【0010】ここで、力行信号発生手段13は、戸開閉
信号とドアの位置に応じた速度指令発生回路12bの速
度指令信号と直流モータ10に取り付けられた速度検出
器12cから得られた速度信号とを比較して偏差を求め
る偏差増幅器12dにより、速度指令信号が大きい場合
は、力行信号発生手段12fを動作させると共に、偏差
分によりPWM発生回路12eを制御しスイッチング時
間を変化させ加速度を変化させる。また、制動信号発生
手段では、逆に、速度検出器12cから得た速度信号が
大きい場合は、力行信号をOFFさせ制動信号を出力す
る。力行動作と同様偏差分によりスイッチング時間を変
化させ減速度を変化させる。Here, the power running signal generating means 13 is a door opening / closing signal, a speed instruction signal of a speed instruction generating circuit 12b corresponding to the position of the door, and a speed signal obtained from a speed detector 12c attached to the DC motor 10. When the speed command signal is large, the deviation amplifier 12d for comparing the values with and operates the powering signal generation means 12f and controls the PWM generation circuit 12e according to the deviation to change the switching time to change the acceleration. . On the contrary, in the braking signal generating means, when the speed signal obtained from the speed detector 12c is large, the powering signal is turned off and the braking signal is output. Similar to the power running operation, the switching time is changed according to the deviation to change the deceleration.
【0011】次に、戸閉動作時には、エレベータ制御盤
11から戸閉信号11bが速度制御装置12の速度パタ
ーン発生回路12b及び論理回路13に入力される。こ
の戸閉信号11bに基づいて速度パターン発生回路12
bは所定の速度指令値を発生し、この速度指令値が速度
検出器12cによる速度検出値より大きいときには、差
動増幅器12dの出力に基づいて力行信号発生手段12
fが動作し、力行信号発生手段12fから力行信号が出
力される。このとき、論理回路13のANDゲート素子
13bは、戸閉信号11bと、戸開信号11aの反転出
力を得るインバータ13hの出力、及び上記力行信号発
生手段12fからの力行信号の3つの論理積により動作
し、このANDゲート素子13bの出力に基づいて駆動
指令発生手段14の増幅器14bが動作し、駆動素子2
が動作すると共に、上記ANDゲート素子13bの信号
によりORゲート素子13f及び増幅器14dが動作
し、駆動素子4が動作する。Next, during the door closing operation, the door closing signal 11b is input from the elevator control panel 11 to the speed pattern generating circuit 12b and the logic circuit 13 of the speed control device 12. Based on this door closing signal 11b, the speed pattern generation circuit 12
b generates a predetermined speed command value, and when this speed command value is larger than the speed detection value by the speed detector 12c, the power running signal generating means 12 is generated based on the output of the differential amplifier 12d.
f operates, and a powering signal is output from the powering signal generating means 12f. At this time, the AND gate element 13b of the logic circuit 13 uses three logical products of the door closing signal 11b, the output of the inverter 13h which obtains the inverted output of the door opening signal 11a, and the power running signal from the power running signal generating means 12f. The drive element 2 operates and the amplifier 14b of the drive command generating means 14 operates based on the output of the AND gate element 13b to drive the drive element 2
Is operated, the OR gate element 13f and the amplifier 14d are operated by the signal of the AND gate element 13b, and the driving element 4 is operated.
【0012】これにより、電源装置1の(+)側より電
源が供給され、駆動素子2、直流モータ10、駆動素子
4を通して電源装置1の(−)側へと電流が流れ、直流
モータ10が戸開方向とは逆方向に回転する。このと
き、戸開開始は、増幅器14bの出力に基づいて駆動素
子2を継続ON制御する一方、図10(a)ないし
(c)に示すように、駆動素子4をPWM発生回路12
eの出力に基づいて増幅器14dによりスイッチング動
作させ速度指令値と速度検出値との偏差に応じてパルス
幅制御して徐々に加速させる。その後、直流モータ10
の速度が速度指令値に達し、偏差が小さくなると、スイ
ッチングのON時間を短くし、直流モータ10に流れる
電流を下げ一定速で回転させる。次に、減速点にドアが
達すると制動動作に移行する。As a result, power is supplied from the (+) side of the power supply device 1, and a current flows to the (-) side of the power supply device 1 through the drive element 2, the DC motor 10, and the drive element 4, and the DC motor 10 is It rotates in the direction opposite to the door opening direction. At this time, when the door is opened, the drive element 2 is continuously turned on based on the output of the amplifier 14b, while the drive element 4 is switched to the PWM generation circuit 12 as shown in FIGS.
A switching operation is performed by the amplifier 14d based on the output of e, and the pulse width is controlled according to the deviation between the speed command value and the speed detection value to gradually accelerate. Then, the DC motor 10
When the speed reaches the speed command value and the deviation becomes small, the ON time of switching is shortened, the current flowing through the DC motor 10 is reduced, and the DC motor 10 is rotated at a constant speed. Next, when the door reaches the deceleration point, the braking operation is started.
【0013】そして、戸閉制動時には、すなわち、速度
パターン発生回路12bからの速度指令値が速度検出器
12cによる速度検出値より小さくなったときには、差
動増幅器12dの出力に基づいて力行信号発生手段12
fからの力行信号がカットされ、制動信号発生手段12
gが動作して制動信号が発生する。力行信号のOFFと
同時に駆動素子2はOFFすると共に、戸閉信号11b
と制動信号発生手段12gからの制動信号によりAND
ゲート素子13c、OR素子13e、増幅器14c、駆
動素子3が動作して制動がかけられる。これにより、直
流モータ10の回転によって発生している発電エネルギ
ーによって駆動素子3、整流素子8、直流モータ10へ
と電流が流れ直流モータ10が制動動作となりドアを減
速度を制御する。Then, when the door is closed, that is, when the speed command value from the speed pattern generating circuit 12b becomes smaller than the speed detection value by the speed detector 12c, the powering signal generating means is generated based on the output of the differential amplifier 12d. 12
The powering signal from f is cut and the braking signal generating means 12
g operates to generate a braking signal. At the same time when the powering signal is turned off, the driving element 2 is turned off and the door closing signal 11b is generated.
AND with the braking signal from the braking signal generating means 12g
The gate element 13c, the OR element 13e, the amplifier 14c, and the driving element 3 operate to brake. As a result, the generated energy generated by the rotation of the DC motor 10 causes a current to flow to the drive element 3, the rectifying element 8 and the DC motor 10, so that the DC motor 10 performs a braking operation to control the deceleration of the door.
【0014】[0014]
【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータ戸の
制御装置は、戸開制動を戸開信号と制動信号との積にて
得るように構成されているので、エレベータ制御盤11
の内蔵素子の不良やノイズまたは誤作動等により、戸開
中に戸開信号11aが遮断すると戸開制動ができず、エ
レベータ戸はフリー動作となる。また、戸閉制動につい
ても同様であり、戸閉信号と制動信号との積にて得るよ
うに構成されているので、戸閉中に戸閉信号11bが遮
断すると戸閉制動ができず、エレベータ戸はフリー動作
となる。また、エレベータ戸が戸開中または戸閉中に電
源装置に停電が起こった場合、戸を駆動する直流モータ
10が制御不能となって戸の制動が働かなくなり、エレ
ベータを使用するものに危険な動作となる。また、エレ
ベータ戸が戸開中または戸閉中に、戸開閉信号が同時に
ONしたり、同時にOFFすると、駆動素子2ないし5
がOFFするため、戸を駆動する直流モータ10が制御
不能となって戸の制動が働かなくなり、エレベータを使
用するものに危険な動作となる。Since the conventional elevator door control device is configured to obtain the door opening braking by the product of the door opening signal and the braking signal, the elevator control panel 11
If the door open signal 11a is interrupted during door opening due to a defective built-in element, noise, erroneous operation, or the like, door opening braking cannot be performed and the elevator door becomes free operation. Further, the same applies to the door closing braking, and since it is configured to obtain the product of the door closing signal and the braking signal, if the door closing signal 11b is interrupted during the door closing, the door closing braking cannot be performed, and the elevator is closed. The door operates freely. Further, when a power failure occurs in the power supply device while the elevator door is open or closed, the DC motor 10 that drives the door becomes uncontrollable and the braking of the door does not work, which is dangerous to those using the elevator. It will work. Further, if the door open / close signals are simultaneously turned on or off while the elevator door is open or closed, the drive elements 2 to 5 are
Is turned off, the DC motor 10 that drives the door becomes uncontrollable, and the braking of the door does not work, which is a dangerous operation for those using an elevator.
【0015】さらに、リニア式ドア機構のような全開保
持力が得られないエレベータ戸では、かご内で戸開信号
や戸閉信号をオフさせたり、または電源を遮断すると乗
場戸の自閉力により全閉してしまい、エレベータ戸が全
閉してしまうと乗場から鍵を用いて開けないと、エレベ
ータは復旧できない。このため、ドア駆動停止スイッチ
が操作された場合、自閉装置によって戸が全閉しないよ
うにした制動装置が例えば特開昭63−235284号
公報に開示されている。すなわち、この制動装置は、戸
開閉指令がなくドア機能をなくした場合、その検出を行
ってドアの速度指令発生回路の出力を零として制動電流
を流し戸の速度検出器からの入力のみに応じた制御を行
うことにより、自閉速度に応じた制動電流を流すように
して自閉力を制限し、また、負荷を設けてその負荷によ
って全閉せずに扉を停止させるものである。しかしなが
ら、このような制動装置は、自閉力を制限する特別な構
成及び扉が全閉しない状態で停止させる構成を必要とし
ていた。Further, in an elevator door that cannot obtain a fully open holding force like a linear door mechanism, if the door open signal or the door close signal is turned off in the car, or the power is cut off, the self-closing force of the landing door causes If the elevator doors are fully closed and the elevator doors are fully closed, the elevator cannot be restored unless it is opened with a key from the landing. Therefore, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-235284 discloses a braking device that prevents the door from being fully closed by a self-closing device when the door drive stop switch is operated. That is, when the door opening / closing command is not issued and the door function is lost, this braking device detects the door, sets the output of the door speed command generation circuit to zero, and allows the braking current to flow and responds only to the input from the door speed detector. By performing such control, the braking current corresponding to the self-closing speed is made to flow to limit the self-closing force, and a load is provided and the door is stopped without being fully closed by the load. However, such a braking device requires a special structure for limiting the self-closing force and a structure for stopping the door when the door is not fully closed.
【0016】この発明は上述した従来例に係る問題点を
解消するためになされたもので、戸の制御機能が停止し
た場合にフリー動作とならないようにすると共に、特別
な構成を必要とすることなくリニア式ドア機構のような
全開保持力が得られないエレベータ戸に適用して自閉装
置によって戸が全閉しないように制動することができる
エレベータ戸の制御装置を得ることを目的とするもので
ある。The present invention has been made in order to solve the problems of the above-mentioned conventional example, and it is necessary not to have a free operation when the control function of the door is stopped and to require a special structure. The purpose is to obtain an elevator door control device that can be applied to an elevator door that cannot obtain a fully open holding force like a linear door mechanism and that can be braked by a self-closing device so that the door does not fully close Is.
【0017】[0017]
【課題を解決するための手段】この発明のエレベータ戸
の制御装置は、エレベータ戸を駆動する直流モータと、
フルブリッジ構成の駆動素子を有し上記直流モータの回
転を可逆制御する駆動手段と、上記エレベータ戸の開閉
信号に基づいて上記駆動手段の各駆動素子を駆動制御す
る制御手段とを備えたエレベータ戸の制御装置におい
て、上記制御手段に、戸開または戸閉中に発生した制動
信号に基づいて戸開閉信号の異常に拘わらず強制的に制
動信号を出力する制動論理回路を備えたことを特徴とす
るものである。An elevator door control apparatus according to the present invention includes a DC motor for driving the elevator door,
An elevator door provided with a drive means having a drive element of a full bridge structure for reversibly controlling the rotation of the DC motor, and a control means for drive-controlling each drive element of the drive means based on an opening / closing signal of the elevator door. In the above control device, the control means includes a braking logic circuit for forcibly outputting a braking signal based on a braking signal generated during opening or closing of the door regardless of an abnormality in the door opening / closing signal. To do.
【0018】また、この発明のエレベータ戸の制御装置
は、制動論理回路を、戸開信号の反転信号と制動信号と
の論理積を戸閉制動信号とすると共に、戸閉信号の反転
信号と制動信号との論理積を戸開制動信号として出力す
るように構成しても良い。In the elevator door control apparatus according to the present invention, the braking logic circuit uses the logical product of the inversion signal of the door opening signal and the braking signal as the door closing braking signal, and the inversion signal of the door closing signal and the braking signal. A logical product with the signal may be output as the door opening braking signal.
【0019】また、この発明のエレベータ戸の制御装置
は、制動論理回路を、戸開信号と戸閉信号とが同時にオ
ンとなった場合に、戸開閉信号を強制的にオフし、かつ
制動信号を出力するように構成しても良い。Further, in the elevator door control apparatus according to the present invention, the braking logic circuit forcibly turns off the door opening / closing signal and the braking signal when the door opening signal and the door closing signal are simultaneously turned on. May be configured to be output.
【0020】また、この発明のエレベータ戸の制御装置
は、制動論理回路を、戸開信号と戸閉信号とが同時にオ
フとなった場合に、強制的に制動信号を出力するように
構成しても良い。In the elevator door control apparatus according to the present invention, the braking logic circuit is configured to forcibly output the braking signal when the door open signal and the door close signal are simultaneously turned off. Is also good.
【0021】また、この発明のエレベータ戸の制御装置
は、エレベータ戸を駆動する自励式直流モータと、この
自励式直流モータに直流電源を供給する電源装置と、整
流素子が逆並列接続されたフルブリッジ構成の駆動素子
を有し上記自励式直流モータの回転を可逆制御する駆動
手段と、エレベータ戸の開閉信号に基づいて上記駆動手
段の各駆動素子を駆動制御する制御手段とを備えたエレ
ベータ戸の制御装置において、上記電源装置の遮断を検
出する検出手段と、この検出手段による検出信号に基づ
いて上記自励式直流モータを制動動作させる制動時切換
手段とを備えたことを特徴とするものである。Further, the elevator door control device of the present invention includes a self-exciting DC motor for driving the elevator door, a power supply device for supplying DC power to the self-exciting DC motor, and a rectifying element connected in antiparallel. An elevator door provided with a drive means having a bridge-type drive element for reversibly controlling the rotation of the self-excited DC motor, and a control means for drivingly controlling each drive element of the drive means based on an opening / closing signal of the elevator door. In the above control device, there is provided detection means for detecting interruption of the power supply device, and braking time switching means for braking the self-excited DC motor based on a detection signal from the detection means. is there.
【0022】また、この発明のエレベータ戸の制御装置
は、制動時切換手段として、直流電源を供給する蓄電池
を備え、上記検出手段による検出信号に基づいて制動時
に動作する駆動素子を上記制御手段から切り離すととも
に、その駆動素子の制御電極端子に上記蓄電池を接続し
てその駆動素子をオン動作させるように構成しても良
い。Further, the elevator door control apparatus according to the present invention includes, as the braking switching means, a storage battery for supplying a DC power source, and a drive element that operates during braking based on the detection signal from the detection means is operated by the control means. The battery may be separated, and the storage battery may be connected to the control electrode terminal of the drive element to turn on the drive element.
【0023】また、この発明のエレベータ戸の制御装置
は、制動時切換手段として、上記検出手段による検出信
号に基づいて制動時に動作する駆動素子を上記制御手段
から切り離すとともに、その駆動素子の制御電極端子に
上記自励式直流モータの発電電力を供給してその駆動素
子をオン動作させるように構成しても良い。Further, in the elevator door control apparatus according to the present invention, as the braking switching means, the drive element that operates during braking based on the detection signal from the detection means is disconnected from the control means, and the control electrode of the drive element is separated. The generated electric power of the self-excited DC motor may be supplied to the terminal to turn on the drive element thereof.
【0024】また、この発明のエレベータ戸の制御装置
は、制動時切換手段として、上記検出手段による検出信
号に基づいて上記自励式直流モータの電機子両端を短絡
するように構成しても良い。Further, the elevator door control device according to the present invention may be arranged to short-circuit both ends of the armature of the self-excited DC motor based on a detection signal from the detection means, as the braking switching means.
【0025】また、この発明のエレベータ戸の制御装置
は、制動時切換手段として、上記検出手段による検出信
号に基づいて電源ラインの両端間を短絡するように構成
しても良い。Further, the elevator door control device according to the present invention may be arranged so that the both ends of the power supply line are short-circuited on the basis of the detection signal from the detection means as the braking switching means.
【0026】また、この発明のエレベータ戸の制御装置
は、制動時切換手段として、上記検出手段による検出信
号に基づいて短絡される短絡回路を開放する操作スイッ
チを備えたものとしても良い。Further, the elevator door control apparatus according to the present invention may be provided with an operation switch as the braking switching means for opening a short circuit which is short-circuited on the basis of the detection signal from the detection means.
【0027】[0027]
【作用】この発明のエレベータ戸の制御装置は、エレベ
ータ戸を駆動する直流モータと、フルブリッジ構成の駆
動素子を有し上記直流モータの回転を可逆制御する駆動
手段と、エレベータ戸の開閉信号に基づいて上記駆動手
段の各駆動素子を駆動制御する制御手段とを備えたエレ
ベータ戸の制御装置において、上記制御手段に、戸開ま
たは戸閉中に発生する制動信号に基づいて戸開閉信号の
異常に拘わらず強制的に制動信号を出力する制動論理回
路を備えたことにより、戸開閉信号に拘わらず戸開制動
動作及び戸閉制動動作を行うことができ、これにより、
それぞれ戸開閉信号の断線時にも戸を駆動する直流モー
タに直ちに制動をかけ停止させることができ、利用者へ
の安全を向上させることができ、また、戸の自閉力によ
り戸が全閉してしまうことを防止する。The elevator door controller according to the present invention includes a direct current motor for driving the elevator door, a drive means having a drive element of a full bridge structure for reversibly controlling the rotation of the direct current motor, and an elevator door opening / closing signal. In a control device for an elevator door, which includes a control means for driving and controlling each drive element of the drive means based on the above, in the control means, an abnormality of a door opening / closing signal based on a braking signal generated during door opening or closing By providing the braking logic circuit that forcibly outputs the braking signal regardless of, it is possible to perform the door opening braking operation and the door closing braking operation regardless of the door opening and closing signal.
Even when the door open / close signal is broken, the DC motor that drives the door can be immediately braked and stopped, improving the safety for the user, and the door's self-closing force fully closes the door. Prevent it from falling.
【0028】また、この発明のエレベータ戸の制御装置
は、上記制動論理回路を、戸開信号の反転信号と制動信
号との論理積を戸閉制動信号とすると共に、戸閉信号の
反転信号と制動信号との論理積を戸開制動信号として出
力するよう構成したことにより、戸開制動中に、戸開信
号がオフしても、戸閉信号の反転信号と制動信号との論
理積により戸開制動信号を得て戸開信号のオン、オフに
無関係に戸開制動動作を行うことができると共に、戸閉
制動中に、戸閉信号がオフしても、戸開信号の反転信号
と制動信号との論理積により戸閉制動信号を得て戸閉指
令のオン、オフに無関係に戸閉制動動作を行うことがで
きることになり、これにより、それぞれ戸開閉信号の断
線時にも戸を駆動する直流モータに直ちに制動をかけ停
止させることができ、利用者への安全を向上させること
ができ、また、戸の自閉力により戸が全閉してしまうこ
とを防止する。Further, in the elevator door control apparatus according to the present invention, the braking logic circuit uses the logical product of the inversion signal of the door opening signal and the braking signal as the door closing braking signal and the inversion signal of the door closing signal. Since the logical product with the braking signal is output as the door opening braking signal, even if the door opening signal is turned off during the door opening braking, the logical product of the inversion signal of the door closing signal and the braking signal is used. The door opening braking signal can be obtained regardless of whether the door opening signal is on or off, and even if the door closing signal is turned off during door closing braking, the inverted signal of the door opening signal and the braking are applied. The door closing braking signal can be obtained by the logical product of the signals and the door closing braking operation can be performed regardless of whether the door closing command is ON or OFF. Therefore, the door is driven even when the door opening / closing signal is disconnected. The DC motor can be immediately braked and stopped. , It is possible to improve the safety of the user, also prevented that fully closed is door by door of the self closing force.
【0029】また、この発明のエレベータ戸の制御装置
は、上記制動論理回路を、戸開信号と戸閉信号とが同時
にオンとなった場合に、戸開閉信号を強制的にオフし、
かつ制動信号を出力するよう構成したことにより、戸開
閉動作中に戸開閉信号が同時オンとなっても戸を駆動す
る直流モータに直ちに制動をかけ戸を停止させることが
でき、また、戸の自閉力により戸が全閉してしまうこと
を防止する。Also, in the elevator door control apparatus according to the present invention, the braking logic circuit forcibly turns off the door opening / closing signal when the door opening signal and the door closing signal are simultaneously turned on,
Moreover, since the braking signal is output, even if the door opening / closing signals are simultaneously turned on during the door opening / closing operation, the DC motor for driving the door can be immediately braked to stop the door. Prevents the door from fully closing due to self-closing force.
【0030】また、この発明のエレベータ戸の制御装置
は、上記制動論理回路を、戸開閉動作中に戸開信号と戸
閉信号とが同時にオフとなった場合に、強制的に制動信
号を出力するよう構成したことにより、戸開閉信号が同
時にオフとなっても戸を駆動する直流モータに直ちに制
動をかけ戸を停止させることができ、利用者への安全を
向上させることができ、また、戸の自閉力により戸が全
閉してしまうことを防止する。Further, the elevator door control device according to the present invention forcibly outputs the braking logic circuit when the door opening signal and the door closing signal are simultaneously turned off during the door opening / closing operation. With this configuration, even if the door open / close signals are simultaneously turned off, the direct current motor that drives the door can be immediately braked to stop the door, and the safety for the user can be improved. Prevents the door from fully closing due to its self-closing force.
【0031】また、この発明のエレベータ戸の制御装置
は、エレベータ戸を駆動する自励式直流モータと、この
自励式直流モータに直流電源を供給する電源装置と、整
流素子が逆並列接続されたフルブリッジ構成の駆動素子
を有し上記自励式直流モータを可逆制御する駆動手段
と、エレベータ戸の開閉信号に基づいて上記駆動手段の
各駆動素子を駆動制御する制御手段とを備えたエレベー
タ戸の制御装置において、上記電源装置の遮断を検出す
る検出手段と、この検出手段による検出信号に基づいて
上記自励式直流モータを制動動作させる制動時切換手段
とを備えたことにより、戸開閉動作中に、電源装置が遮
断されても戸を駆動する自励式直流モータに直ちに制動
をかけ戸を停止させて利用者への安全を向上させること
ができ、また、戸の自閉力により戸が全閉してしまうこ
とを防止する。Further, the elevator door control device of the present invention includes a self-exciting DC motor for driving the elevator door, a power supply device for supplying a DC power source to the self-exciting DC motor, and a full-rectifier element connected in antiparallel. Control of an elevator door including drive means having a bridge-type drive element for reversibly controlling the self-excited DC motor, and control means for driving and controlling each drive element of the drive means based on an opening / closing signal of the elevator door. In the device, by including the detection means for detecting the interruption of the power supply device, and the braking time switching means for performing the braking operation of the self-excited DC motor based on the detection signal by the detection means, during the door opening and closing operation, Even if the power supply is cut off, the self-excited DC motor that drives the door can be immediately braked to stop the door and improve the safety for the user. To prevent the door it will be fully closed by the closing force.
【0032】また、この発明のエレベータ戸の制御装置
は、上記制動時切換手段として、直流電源を供給する蓄
電池を備え、上記検出手段による検出信号に基づいて制
動時に動作する駆動素子を上記制御手段から切り離すと
ともに、その駆動素子の制御電極端子に上記蓄電池を接
続してその駆動素子をオン動作させるよう構成したこと
により、戸開閉動作中に、電源装置が遮断されても戸を
駆動する自励式直流モータに直ちに制動をかけ戸を停止
させて利用者への安全を向上させることができ、また、
戸の自閉力により戸が全閉してしまうことを防止する。Further, the elevator door control apparatus according to the present invention includes, as the braking switching means, a storage battery for supplying a DC power source, and the drive element operating during braking based on the detection signal from the detection means. In addition to disconnecting from the power supply device, the storage battery is connected to the control electrode terminal of the drive element to turn on the drive element, so that the door is driven even if the power supply is cut off during the door opening / closing operation. The DC motor can be immediately braked to stop the door and improve safety for the user.
Prevents the door from fully closing due to its self-closing force.
【0033】また、この発明のエレベータ戸の制御装置
は、上記制動時切換手段として、上記検出手段による検
出信号に基づいて制動時に動作する駆動素子を上記制御
手段から切り離すとともに、その駆動素子の制御電極端
子に上記自励式直流モータの発電電力を供給してその駆
動素子をオン動作させるよう構成したことにより、戸開
閉動作中に、電源装置が遮断されても戸を駆動する自励
式直流モータに直ちに制動をかけ戸を停止させて利用者
への安全を向上させることができ、また、戸の自閉力に
より戸が全閉してしまうことを防止する。Further, in the elevator door control apparatus according to the present invention, as the braking switching means, the drive element that operates during braking based on the detection signal from the detection means is disconnected from the control means, and the drive element is controlled. By supplying the generated electric power of the self-excited DC motor to the electrode terminals to turn on the drive element of the self-excited DC motor, a self-excited DC motor that drives the door even when the power supply is cut off during the door opening / closing operation is provided. Immediate braking is applied to stop the door to improve safety for the user, and the door is prevented from being fully closed due to the self-closing force of the door.
【0034】また、この発明のエレベータ戸の制御装置
は、上記制動時切換手段として、上記検出手段による検
出信号に基づいて上記自励式直流モータの電機子両端を
短絡するよう構成したことにより、戸開閉動作中に、電
源が遮断されても戸を駆動するモータに直ちに制動をか
け戸を停止させて利用者への安全を向上させることがで
き、また、戸の自閉力により戸が全閉してしまうことを
防止する。Further, the elevator door control device according to the present invention is configured such that, as the braking switching means, the armature ends of the self-excited DC motor are short-circuited based on the detection signal from the detection means. Even if the power is cut off during the opening / closing operation, the motor that drives the door can be immediately braked to stop the door and improve the safety for the user. Prevent it from happening.
【0035】また、この発明のエレベータ戸の制御装置
は、上記制動時切換手段として、上記検出手段による検
出信号に基づいて電源ラインの両端間を短絡するよう構
成したことにより、戸開閉動作中に、電源装置が遮断さ
れても戸を駆動する自励式直流モータに直ちに制動をか
け戸を停止させて利用者への安全を向上させることがで
き、また、戸の自閉力により戸が全閉してしまうことを
防止する。Further, in the elevator door control apparatus according to the present invention, the braking time switching means is configured to short-circuit both ends of the power supply line on the basis of the detection signal from the detection means, so that the door opening / closing operation is performed. Even if the power supply is cut off, the self-exciting DC motor that drives the door can be immediately braked to stop the door and improve the safety for the user. Prevent it from happening.
【0036】また、この発明のエレベータ戸の制御装置
は、上記制動時切換手段として、上記検出手段による検
出信号に基づいて短絡される短絡回路を開放する操作ス
イッチを備えたことにより、エレベータ保守時に戸を手
で動かしたい場合でも制動がかからないようにすること
ができ、容易に保守が可能となる。Further, the elevator door control apparatus according to the present invention includes, as the braking switching means, the operation switch for opening the short circuit which is short-circuited on the basis of the detection signal from the detection means. Even if you want to move the door by hand, braking can be prevented and maintenance can be performed easily.
【0037】[0037]
実施例1.以下、この発明を図示実施例に基づいて説明
する。図1は実施例1に係るエレベータ戸の制御装置を
示すブロック構成図である。図1において、図9に示す
従来の制御装置と同一符号は同一部分を示し、1は整流
素子1a〜1dと交流電源1e及び平滑コンデンサ1f
からなる直流電源装置、2は戸閉力行動作時にオンする
駆動素子、3は戸開力行動作及び戸閉制動動作時に動作
する駆動素子、4は戸閉力行動作及び戸開制動動作時に
動作する駆動素子、5は戸開力行動作時にオンする駆動
素子、6〜9は駆動素子2〜5の導通方向とは逆向きに
通電可能な整流素子、10は自励式直流モータ(以下、
単に直流モータと称す)を示し、フルブリッジ構成され
た上記駆動素子2ないし5により、上記直流モータ10
への電流通電方向を反転させて可逆制御する駆動手段を
構成している。Example 1. Hereinafter, the present invention will be described based on illustrated embodiments. FIG. 1 is a block diagram of a control device for elevator doors according to a first embodiment. 1, the same reference numerals as those of the conventional control device shown in FIG. 9 denote the same parts, and 1 denotes rectifying elements 1a to 1d, an AC power supply 1e, and a smoothing capacitor 1f.
A DC power supply device consisting of 2 is a drive element that is turned on during a door closing power running operation, 3 is a drive element that operates during a door opening power running operation and a door closing braking operation, and 4 is a drive that operates during a door closing power running operation and a door opening braking operation Elements 5 are drive elements that are turned on during the door-opening power running operation, 6-9 are rectifying elements that can energize in the opposite direction to the conduction direction of the drive elements 2-5, and 10 are self-exciting DC motors (hereinafter,
(Referred to simply as "DC motor"), and the DC motor 10 is driven by the drive elements 2 to 5 having a full bridge structure.
Driving means for reversible control by reversing the direction of current flow to the.
【0038】また、11はエレベータ制御盤、11aと
11bはこのエレベータ制御盤11から送出される戸開
信号と戸閉信号である。12は、ドアの位置を検出する
ドア位置検出器12aと、その位置検出信号と上記エレ
ベータ制御盤11からの戸開信号11a及び戸閉信号1
1bに基づいて速度指令値を出力する速度パターン発生
回路12bと、上記直流モータ10の速度を検出する速
度検出器12cと、その速度検出信号と速度指令値との
偏差を求める差動増幅器12dと、その偏差信号に対応
してPWM幅を変化させたPWM指令を出力するPWM
発生回路12eと、偏差信号が正の値のときに力行信号
を発生する力行信号発生手段12fと、偏差信号が負の
値のときに制動信号を出力する制動信号発生手段12g
とを備える速度制御装置である。Further, 11 is an elevator control panel, and 11a and 11b are door opening signals and door closing signals sent from the elevator control panel 11. Reference numeral 12 is a door position detector 12a for detecting the position of the door, a position detection signal thereof, and a door opening signal 11a and a door closing signal 1 from the elevator control panel 11.
1b, a speed pattern generation circuit 12b for outputting a speed command value, a speed detector 12c for detecting the speed of the DC motor 10, and a differential amplifier 12d for obtaining a deviation between the speed detection signal and the speed command value. , PWM that outputs a PWM command in which the PWM width is changed according to the deviation signal
A generating circuit 12e, a powering signal generating means 12f for generating a powering signal when the deviation signal has a positive value, and a braking signal generating means 12g for outputting a braking signal when the deviation signal has a negative value.
And a speed control device.
【0039】また、13は力行論理回路と制動論理回路
を有する論理回路を示している。この論理回路13は、
戸閉信号11bの反転信号を出力するインバータ素子1
3gと、戸開信号11aとインバータ素子13gの出力
及び上記力行信号発生手段12fからの力行信号との論
理積によって戸開力行信号を得るANDゲート素子13
aと、戸開信号11aの反転信号を出力するインバータ
素子13hと、戸閉信号11bと上記インバータ13h
の出力及び上記力行信号発生手段12fからの力行信号
との論理積によって戸閉力行信号を得るANDゲート素
子13bとで力行論理回路を形成する一方、戸開信号1
1aの反転信号を出力するインバータ素子13iと、戸
閉信号11bの反転信号を出力するインバータ素子13
jと、インバータ素子13iの出力と制動信号発生手段
12gからの制動信号との論理積を得て戸閉制動信号を
出力するANDゲート素子13cと、インバータ素子1
3jの出力と制動信号発生手段12gからの制動信号と
の論理積を得て戸開制動信号を出力するANDゲート素
子13dと、ANDゲート素子13aと13cとの論理
和によって戸開力行信号と戸閉制動信号を合成するOR
ゲート素子13eと、ANDゲート素子13bと13d
との論理和によって戸閉力行信号と戸開制動信号を合成
するORゲート素子13fとで制動論理回路を形成して
いる。Reference numeral 13 denotes a logic circuit having a powering logic circuit and a braking logic circuit. This logic circuit 13
Inverter element 1 that outputs an inverted signal of the door closing signal 11b
An AND gate element 13 for obtaining a door-open powering signal by logical product of 3g, the door-opening signal 11a, the output of the inverter element 13g, and the power-running signal from the powering signal generating means 12f.
a, an inverter element 13h that outputs an inverted signal of the door opening signal 11a, a door closing signal 11b, and the inverter 13h.
And an AND gate element 13b that obtains a door closing power running signal by a logical product of the output of the power running signal generating means 12f and the power running signal from the power running signal generating means 12f.
Inverter element 13i that outputs an inverted signal of 1a and inverter element 13 that outputs an inverted signal of door closing signal 11b
j, an AND gate element 13c for obtaining a logical product of the output of the inverter element 13i and the braking signal from the braking signal generating means 12g and outputting a door closing braking signal, and the inverter element 1
The AND gate element 13d, which obtains the logical product of the output of 3j and the braking signal from the braking signal generating means 12g and outputs the door opening braking signal, and the AND gate elements 13a and 13c, the logical sum of the AND gate elements 13a and 13c. OR for synthesizing closed braking signal
Gate element 13e and AND gate elements 13b and 13d
A braking logic circuit is formed by the OR gate element 13f that synthesizes the door closing power running signal and the door opening braking signal by the logical sum of the above.
【0040】さらに、14は論理回路13からの出力に
基づいて駆動素子2ないし5に駆動指令を出力する駆動
指令発生回路を示し、この駆動指令発生回路14は、A
NDゲート素子13aの出力により駆動素子5を駆動す
る為の増幅器14aと、ANDゲート素子18の出力に
より駆動素子2を駆動する為の増幅器14bと、ORゲ
ート素子21の出力及びPWM発生回路12eからの出
力に基づいて駆動素子3を駆動する為の増幅器14c
と、ORゲート素子22の出力及びPWM発生回路12
eからの出力に基づいて駆動素子4を駆動する為の増幅
器14dとを備えており、速度制御装置12とエレベー
タ制御盤11からの戸開信号と戸閉信号を入力する論理
回路13及び駆動指令発生手段14によりエレベータ戸
の開閉信号に基づいて駆動手段の各駆動素子2ないし5
を駆動制御する制御手段を構成している。Further, 14 is a drive command generation circuit for outputting a drive command to the drive elements 2 to 5 based on the output from the logic circuit 13. The drive command generation circuit 14 is
From the output of the ND gate element 13a, the amplifier 14a for driving the driving element 5, the amplifier 14b for driving the driving element 2 by the output of the AND gate element 18, the output of the OR gate element 21, and the PWM generating circuit 12e. Amplifier 14c for driving the driving element 3 based on the output of
And the output of the OR gate element 22 and the PWM generation circuit 12
An amplifier 14d for driving the drive element 4 based on the output from e, a logic circuit 13 for inputting a door opening signal and a door closing signal from the speed control device 12 and the elevator control panel 11, and a drive command. Each drive element 2 to 5 of the drive means is generated by the generation means 14 based on the opening / closing signal of the elevator door.
It constitutes a control means for driving and controlling.
【0041】すなわち、実施例1の構成において、図9
に示す従来例と異なる構成は、論理回路13内の制動論
理回路部分であり、戸開または戸閉中に戸開閉信号の異
常に拘わらず制動信号が発生した場合に強制的に制動信
号を出力する制動論理回路を備えており、新たな構成と
して、エレベータ制御盤11からの戸開信号11の反転
信号を出力するインバータ素子13iと、エレベータ制
御盤11からの戸閉信号12の反転信号を出力するイン
バータ素子13jが設けられて、この実施例1において
は、戸開制動中に、戸開信号がオフしても、戸閉信号の
反転信号と制動信号との論理積により戸開制動信号を得
て、戸開指令のオン、オフに無関係に戸開制動動作を行
うことができると共に、戸閉制動中に、戸閉信号がオフ
しても、戸開信号の反転信号と制動信号との論理積によ
り戸閉制動信号を得て、戸閉指令のオン、オフに無関係
に戸閉制動動作を行うことができるように制動論理回路
が構成されている。その他の構成は従来の制御装置と同
様である。That is, in the configuration of the first embodiment, FIG.
The configuration different from the conventional example shown in FIG. 3 is a braking logic circuit portion in the logic circuit 13, and forcibly outputs a braking signal when a braking signal is generated during door opening or closing regardless of an abnormality in the door opening / closing signal. It has a braking logic circuit that operates, and as a new configuration, outputs an inverted signal of the door open signal 11 from the elevator control board 11 and an inverted signal of the door close signal 12 from the elevator control board 11. In the first embodiment, the inverter element 13j for performing the door open braking signal is generated by the logical product of the inversion signal of the door close signal and the braking signal even if the door open signal is turned off during the door opening braking. As a result, the door opening braking operation can be performed regardless of whether the door opening command is ON or OFF, and even if the door closing signal is turned off during the door closing braking, the inversion signal of the door opening signal and the braking signal are Door closing braking signal by logical product Te, on the door close command, the braking logic circuit so as to be able to independently door closing braking operation off is configured. Other configurations are similar to those of the conventional control device.
【0042】次に上記構成に係る動作について説明す
る。まず、戸開動作時には、エレベータ制御盤11から
戸開信号11aが速度制御装置12の速度パターン発生
回路12b及び論理回路13に入力される。この戸開信
号11aに基づいて速度パターン発生回路12bは所定
の速度指令値を発生し、該速度指令値が速度検出器12
cによる速度検出値より大きいときには、差動増幅器1
2dの出力に基づいて力行信号発生手段12fが動作
し、力行信号発生手段12fから力行信号が出力され
る。このとき、論理回路13のANDゲート素子13a
は、戸開信号11aと、戸閉信号11bの反転出力を得
るインバータ13gの出力、及び力行信号発生手段12
fからの力行信号の3つの論理積により動作し、このA
NDゲート素子13aの出力に基づいて駆動指令発生手
段14の増幅器14aが動作し、駆動素子5が動作する
と共に、ANDゲート素子13aの信号によりORゲー
ト素子13e及び増幅器14cが動作し、駆動素子3が
動作する。Next, the operation of the above configuration will be described. First, during the door opening operation, the door opening signal 11 a is input from the elevator control panel 11 to the speed pattern generation circuit 12 b and the logic circuit 13 of the speed control device 12. The speed pattern generation circuit 12b generates a predetermined speed command value based on the door opening signal 11a, and the speed command value is used as the speed detector 12
When it is larger than the speed detection value by c, the differential amplifier 1
The power running signal generation means 12f operates based on the output of 2d, and the power running signal is output from the power running signal generation means 12f. At this time, the AND gate element 13a of the logic circuit 13
Is an output of an inverter 13g for obtaining an inverted output of the door opening signal 11a and the door closing signal 11b, and a powering signal generating means 12
It operates by three logical products of the powering signals from f,
The amplifier 14a of the drive command generating means 14 operates based on the output of the ND gate element 13a, the drive element 5 operates, and the OR gate element 13e and the amplifier 14c operate according to the signal of the AND gate element 13a to drive the drive element 3 Works.
【0043】これにより、電源装置1の(+)側より電
源が供給され、駆動素子5、直流モータ10、駆動素子
3を通して電源装置1の(−)側へと電流が流れ、直流
モータ10が回転する。このとき、戸開開始は、増幅器
14aの出力に基づいて駆動素子5を継続ON制御する
一方、図10(a)ないし(c)に示すように、駆動素
子3をPWM発生回路12eの出力に基づいて増幅器1
4eによりスイッチング動作させ速度指令値と速度検出
値との偏差に応じてパルス幅制御して徐々に加速させ
る。その後、直流モータ10の速度が速度指令値に達
し、偏差が小さくなると、スイッチングのON時間を短
くし、直流モータ10に流れる電流を下げ一定速で回転
させる。次に、減速点にドアが達すると制動動作に移行
する。As a result, power is supplied from the (+) side of the power supply device 1, and a current flows through the drive element 5, the DC motor 10, and the drive element 3 to the (-) side of the power supply device 1, and the DC motor 10 is driven. Rotate. At this time, when the door is opened, the drive element 5 is continuously turned on based on the output of the amplifier 14a, while the drive element 3 is set to the output of the PWM generation circuit 12e as shown in FIGS. Based on amplifier 1
The switching operation is performed by 4e, and the pulse width is controlled according to the deviation between the speed command value and the speed detection value to gradually accelerate. After that, when the speed of the DC motor 10 reaches the speed command value and the deviation becomes small, the ON time of switching is shortened, the current flowing through the DC motor 10 is reduced, and the DC motor 10 is rotated at a constant speed. Next, when the door reaches the deceleration point, the braking operation is started.
【0044】そして、戸開制動時には、すなわち、速度
パターン発生回路12bからの速度指令値が速度検出器
12cによる速度検出値より小さくなったときには、差
動増幅器12dの出力に基づいて力行信号発生手段12
fからの力行信号がカットされ、制動信号発生手段12
gが動作して制動信号が発生する。力行信号のOFFと
同時に駆動素子5はOFFすると共に、戸閉信号11b
の反転信号を得るインバータ13jの出力と制動信号発
生手段12gからの制動信号によりANDゲート素子1
3d、OR素子13f、増幅器14d、駆動素子4が動
作し制動がかけられる。このとき、戸開制動中に、戸開
信号11aが何等かの原因により断線した場合でも、戸
閉信号11bの反転信号を得るインバータ13jの出力
に基づいて戸開制動を行うようになされているので、戸
開制動動作に変化を生じさせなく、戸開制動動作が継続
できる。Then, at the time of door opening braking, that is, when the speed command value from the speed pattern generating circuit 12b becomes smaller than the speed detection value by the speed detector 12c, the power running signal generating means is output based on the output of the differential amplifier 12d. 12
The powering signal from f is cut and the braking signal generating means 12
g operates to generate a braking signal. At the same time when the powering signal is turned off, the drive element 5 is turned off and the door closing signal 11b is generated.
AND gate element 1 by the output of the inverter 13j for obtaining the inversion signal of and the braking signal from the braking signal generating means 12g.
3d, the OR element 13f, the amplifier 14d, and the driving element 4 operate to brake. At this time, even if the door open signal 11a is broken due to some cause during the door open braking, the door open braking is performed based on the output of the inverter 13j that obtains the inverted signal of the door closed signal 11b. Therefore, the door opening braking operation can be continued without changing the door opening braking operation.
【0045】次に、戸閉動作時には、エレベータ制御盤
11から戸閉信号11bが速度制御装置12の速度パタ
ーン発生回路12b及び論理回路13に入力される。こ
の戸閉信号11bに基づいて速度パターン発生回路12
bは所定の速度指令値を発生し、この速度指令値が速度
検出器12cによる速度検出値より大きいときには、差
動増幅器12dの出力に基づいて力行信号発生手段12
fが動作し、力行信号発生手段12fから力行信号が出
力される。このとき、論理回路13のANDゲート素子
13bは、戸閉信号11bと、戸開信号11aの反転出
力を得るインバータ13hの出力、及び上記力行信号発
生手段12fからの力行信号の3つの論理積により動作
し、このANDゲート素子13bの出力に基づいて駆動
指令発生手段14の増幅器14bが動作し、駆動素子2
が動作すると共に、ANDゲート素子13bの信号によ
りORゲート素子13f及び増幅器14dが動作し、駆
動素子4が動作する。Next, during the door closing operation, the door closing signal 11b is input from the elevator control panel 11 to the speed pattern generating circuit 12b and the logic circuit 13 of the speed control device 12. Based on this door closing signal 11b, the speed pattern generation circuit 12
b generates a predetermined speed command value, and when this speed command value is larger than the speed detection value by the speed detector 12c, the power running signal generating means 12 is generated based on the output of the differential amplifier 12d.
f operates, and a powering signal is output from the powering signal generating means 12f. At this time, the AND gate element 13b of the logic circuit 13 uses three logical products of the door closing signal 11b, the output of the inverter 13h which obtains the inverted output of the door opening signal 11a, and the power running signal from the power running signal generating means 12f. The drive element 2 operates and the amplifier 14b of the drive command generating means 14 operates based on the output of the AND gate element 13b to drive the drive element 2
Is operated, the OR gate element 13f and the amplifier 14d are operated by the signal of the AND gate element 13b, and the driving element 4 is operated.
【0046】これにより、電源装置1の(+)側より電
源が供給され、駆動素子2、直流モータ10、駆動素子
4を通して電源装置1の(−)側へと電流が流れ、直流
モータ10が戸開方向とは逆方向に回転する。このと
き、戸開開始は、増幅器14bの出力に基づいて駆動素
子2を継続ON制御する一方、図10(a)ないし
(c)に示すように、駆動素子4をPWM発生回路12
eの出力に基づいて増幅器14dによりスイッチング動
作させ速度指令値と速度検出値との偏差に応じてパルス
幅制御して徐々に加速させる。その後、直流モータ10
の速度が速度指令値に達し、偏差が小さくなると、スイ
ッチングのON時間を短くし、直流モータ10に流れる
電流を下げ一定速で回転させる。次に、減速点にドアが
達すると制動動作に移行する。As a result, power is supplied from the (+) side of the power supply device 1, and current flows through the drive element 2, the DC motor 10 and the drive element 4 to the (-) side of the power supply device 1, and the DC motor 10 is driven. It rotates in the direction opposite to the door opening direction. At this time, when the door is opened, the drive element 2 is continuously turned on based on the output of the amplifier 14b, while the drive element 4 is switched to the PWM generation circuit 12 as shown in FIGS.
A switching operation is performed by the amplifier 14d based on the output of e, and the pulse width is controlled according to the deviation between the speed command value and the speed detection value to gradually accelerate. Then, the DC motor 10
When the speed reaches the speed command value and the deviation becomes small, the ON time of switching is shortened, the current flowing through the DC motor 10 is reduced, and the DC motor 10 is rotated at a constant speed. Next, when the door reaches the deceleration point, the braking operation is started.
【0047】そして、戸閉制動時には、すなわち、速度
パターン発生回路12bからの速度指令値が速度検出器
12cによる速度検出値より小さくなったときには、差
動増幅器12dの出力に基づいて力行信号発生手段12
fからの力行信号がカットされ、制動信号発生手段12
gが動作して制動信号が発生する。力行信号のOFFと
同時に駆動素子2はOFFすると共に、戸開信号11a
の反転信号を得るインバータ13iの出力と制動信号発
生手段12gからの制動信号によりANDゲート素子1
3c、OR素子13e、増幅器14c、駆動素子3が動
作し制動がかけられる。このとき、戸閉制動中に、戸閉
信号11bが何等かの原因により断線した場合でも、戸
開信号11aの反転信号を得るインバータ13iの出力
に基づいて戸閉制動を行うようになされているので、戸
閉制動動作に変化を生じさせなく、戸閉制動動作が継続
できる。Then, when the door is closed, that is, when the speed command value from the speed pattern generating circuit 12b becomes smaller than the speed detection value by the speed detector 12c, the powering signal generating means is generated based on the output of the differential amplifier 12d. 12
The powering signal from f is cut and the braking signal generating means 12
g operates to generate a braking signal. At the same time when the powering signal is turned off, the driving element 2 is turned off and the door opening signal 11a is generated.
AND gate element 1 by the output of the inverter 13i for obtaining the inversion signal of
3c, the OR element 13e, the amplifier 14c, and the driving element 3 operate to brake. At this time, even if the door closing signal 11b is broken for some reason during the door closing braking, the door closing braking is performed based on the output of the inverter 13i that obtains the inverted signal of the door opening signal 11a. Therefore, the door closing braking operation can be continued without changing the door closing braking operation.
【0048】従って、実施例1によれば、戸開または戸
閉中に戸開閉信号の異常に拘わらず制動信号が発生した
場合に強制的に制動信号を出力する制動論理回路を備え
るとともに、その制動論理回路を、戸開信号の反転信号
と制動信号との論理積を戸閉制動信号とすると共に、戸
閉信号の反転信号と制動信号との論理積を戸開制動信号
として出力するよう構成したことにより、戸開閉信号に
拘わらず戸開制動動作及び戸閉制動動作を行うことがで
き、特に、戸開制動中に、戸開信号がオフしても、戸閉
信号の反転信号と制動信号との論理積により戸開制動信
号を得て戸開信号のオン、オフに無関係に戸開制動動作
を行うことができると共に、戸閉制動中に、戸閉信号が
オフしても、戸開信号の反転信号と制動信号との論理積
により戸閉制動信号を得て戸閉指令のオン、オフに無関
係に戸閉制動動作を行うことができることになる。これ
により、それぞれ戸開閉信号の断線時にも戸を駆動する
直流モータに直ちに制動をかけ停止させることができ、
利用者への安全を向上させることができ、戸の制御機能
が停止した場合にフリー動作とならないようにすると共
に、特別な構成を必要とすることなくリニア式ドア機構
のような全開保持力が得られないエレベータ戸に適用し
て自閉装置によって戸が全閉しないように制動すること
ができる。Therefore, according to the first embodiment, a braking logic circuit for forcibly outputting the braking signal when the braking signal is generated regardless of the abnormality of the door opening / closing signal while the door is opened or closed is provided, and The braking logic circuit is configured so that the logical product of the inversion signal of the door opening signal and the braking signal is used as the door closing braking signal, and the logical product of the inversion signal of the door closing signal and the braking signal is output as the door opening braking signal. By doing so, it is possible to perform the door opening braking operation and the door closing braking operation regardless of the door opening / closing signal. In particular, even if the door opening signal is turned off during the door opening braking, the reverse signal of the door closing signal and the braking operation are performed. The door open braking signal can be obtained by the logical product of the signal and the door open braking operation can be performed regardless of whether the door open signal is on or off. The door closing braking signal is obtained by the logical product of the inversion signal of the opening signal and the braking signal. On the door closing command to obtain, so that it is possible to perform independent door-closing braking operation off. With this, even when the door open / close signal is broken, the DC motor that drives the door can be immediately braked and stopped,
It can improve safety for users, prevent free operation when the door control function is stopped, and provide a fully open holding force like a linear door mechanism without requiring a special configuration. It can be applied to elevator doors that cannot be obtained and can be braked by the self-closing device so that the door does not close completely.
【0049】実施例2.次に、図2は実施例2に係るエ
レベータ戸の制御装置を示すブロック構成図である。図
2において、図1に示す実施例1と同一部分は同一符号
を付してその説明は省略する。新たな構成として、13
kは戸開信号11aと戸閉信号11bの同時オンを検出
するANDゲート素子、13lはその反転信号を与える
インバータ素子、13mは戸開信号11aとインバータ
素子13lの出力との論理積を得るANDゲート素子、
13nは戸閉信号11bとインバータ素子13lの出力
との論理積を得るANDゲート素子、13oは制動信号
発生手段12gからの制動信号とANDゲート素子13
kの出力との論理和を得るORゲート素子を示してい
る。これらの構成と実施例1におけると同様なANDゲ
ート素子13c及び13d、ORゲート素子13e及び
13f、インバータ素子13i及び13jによる構成に
より、制動論理回路を構成して、戸開信号11aと戸閉
信号11bとが同時にオンとなった場合に、戸開閉信号
を強制的にオフし、かつ制動信号を出力するよう構成さ
れている。Example 2. Next, FIG. 2 is a block diagram showing a control device for elevator doors according to the second embodiment. In FIG. 2, the same parts as those in the first embodiment shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. As a new configuration, 13
k is an AND gate element that detects the simultaneous opening of the door opening signal 11a and the door closing signal 11b, 13l is an inverter element that gives its inverted signal, 13m is an AND that obtains the logical product of the door opening signal 11a and the output of the inverter element 13l Gate element,
13n is an AND gate element for obtaining a logical product of the door closing signal 11b and the output of the inverter element 13l, and 13o is a braking signal from the braking signal generating means 12g and the AND gate element 13
An OR gate element that obtains a logical sum with the output of k is shown. A braking logic circuit is constituted by these configurations and the configuration including AND gate elements 13c and 13d, OR gate elements 13e and 13f, and inverter elements 13i and 13j similar to those in the first embodiment, and the door opening signal 11a and the door closing signal are formed. When 11b and 11b are simultaneously turned on, the door opening / closing signal is forcibly turned off and a braking signal is output.
【0050】次に上記構成に係る動作について説明す
る。まず、戸開動作時には、実施例1と同様にして、電
源装置1の(+)側より電源が供給され、駆動素子5、
直流モータ10、駆動素子3を通して電源装置1の
(−)側へと電流が流れ、直流モータ10が回転してい
る。このとき、戸開開始は、増幅器14aの出力に基づ
いて駆動素子5を継続ON制御する一方、駆動素子3を
PWM発生回路12eの出力に基づいて増幅器14eに
よりスイッチング動作させ速度指令値と速度検出値との
偏差に応じてパルス幅制御して徐々に加速させる。その
後、直流モータ10の速度が速度指令値に達し、偏差が
小さくなると、スイッチングのON時間を短くし、直流
モータ10に流れる電流を下げ一定速で回転させる。次
に、減速点にドアが達すると制動動作に移行する。Next, the operation of the above configuration will be described. First, in the door opening operation, power is supplied from the (+) side of the power supply device 1 in the same manner as in the first embodiment, and the driving element 5,
A current flows through the DC motor 10 and the drive element 3 to the (−) side of the power supply device 1, and the DC motor 10 is rotating. At this time, when the door is opened, the drive element 5 is continuously turned on based on the output of the amplifier 14a, while the drive element 3 is switched by the amplifier 14e based on the output of the PWM generation circuit 12e to detect the speed command value and the speed. The pulse width is controlled according to the deviation from the value to gradually accelerate. After that, when the speed of the DC motor 10 reaches the speed command value and the deviation becomes small, the ON time of switching is shortened, the current flowing through the DC motor 10 is reduced, and the DC motor 10 is rotated at a constant speed. Next, when the door reaches the deceleration point, the braking operation is started.
【0051】そして、戸開制動時には、すなわち、速度
パターン発生回路12bからの速度指令値が速度検出器
12cによる速度検出値より小さくなったときには、差
動増幅器12dの出力に基づいて力行信号発生手段12
fからの力行信号がカットされ、制動信号発生手段12
gが動作して制動信号が発生する。力行信号のOFFと
同時に駆動素子5はOFFすると共に、戸開信号11a
と戸閉信号11bとが同時ON状態でない場合は、戸開
信号11aと戸閉信号11bとの論理積を得るANDゲ
ート素子13kの出力はローレベルで、インバータ素子
13lの出力はハイレベルとなり、ANDゲート素子1
3nはローレベル、インバータ素子13jはハイレベル
になるため、制動信号発生手段12gからの制動信号に
より、ORゲート素子13oはハイレベルとなり、AN
Dゲート素子13d、ORゲート素子13f、増幅器1
4d、駆動素子4が動作し制動がかけられる。このと
き、戸開信号11aが何等かの原因により断線した場合
でも、戸閉信号11bの反転信号を得るインバータ13
jの出力に基づいて戸開制動動作に変化を生じさせな
く、戸開制動動作が継続できる。また、戸開制動中に、
戸開信号11aと戸閉信号11bとが同時にONとなっ
た場合には、ANDゲート素子13kの出力はハイレベ
ル、インバータ素子13lの出力はローレベル、AND
ゲート素子13m及び13nの出力はローレベル、イン
バータ13i及び13jの出力はハイレベルとなり、A
NDゲート素子13c及び13dの出力はハイレベルと
なり、その結果、ORゲート素子13e及び13fを介
して増幅器14c及び14dが動作し、駆動素子3及び
4を駆動させ制動をかける。Then, at the time of door opening braking, that is, when the speed command value from the speed pattern generating circuit 12b becomes smaller than the speed detection value by the speed detector 12c, the power running signal generating means is generated based on the output of the differential amplifier 12d. 12
The powering signal from f is cut and the braking signal generating means 12
g operates to generate a braking signal. At the same time when the powering signal is turned off, the drive element 5 is turned off and the door opening signal 11a is generated.
And the door close signal 11b are not simultaneously ON, the output of the AND gate element 13k for obtaining the logical product of the door open signal 11a and the door close signal 11b is at the low level, and the output of the inverter element 13l is at the high level. AND gate element 1
3n is at a low level and the inverter element 13j is at a high level, so that the OR gate element 13o is at a high level by the braking signal from the braking signal generating means 12g, and AN
D gate element 13d, OR gate element 13f, amplifier 1
4d, the drive element 4 is operated and braking is applied. At this time, the inverter 13 that obtains the inverted signal of the door closing signal 11b even if the door opening signal 11a is broken for some reason
The door opening braking operation can be continued without changing the door opening braking operation based on the output of j. Also, during door opening braking,
When the door open signal 11a and the door close signal 11b are turned on at the same time, the output of the AND gate element 13k is high level, the output of the inverter element 13l is low level, AND
The outputs of the gate elements 13m and 13n are low level, the outputs of the inverters 13i and 13j are high level, and A
The outputs of the ND gate elements 13c and 13d become high level, and as a result, the amplifiers 14c and 14d operate via the OR gate elements 13e and 13f to drive the driving elements 3 and 4 and apply braking.
【0052】次に、戸閉動作時には、実施例1と同様に
して、電源装置1の(+)側より電源が供給され、駆動
素子2、直流モータ10、駆動素子4を通して電源装置
1の(−)側へと電流が流れ、直流モータ10が戸開方
向とは逆方向に回転している。このとき、戸開開始は、
増幅器14bの出力に基づいて駆動素子2を継続ON制
御する一方、駆動素子4をPWM発生回路12eの出力
に基づいて増幅器14dによりスイッチング動作させ速
度指令値と速度検出値との偏差に応じてパルス幅制御し
て徐々に加速させる。その後、直流モータ10の速度が
速度指令値に達し、偏差が小さくなると、スイッチング
のON時間を短くし、直流モータ10に流れる電流を下
げ一定速で回転させる。次に、減速点にドアが達すると
制動動作に移行する。Next, at the time of the door closing operation, power is supplied from the (+) side of the power source device 1 through the drive element 2, the DC motor 10 and the drive element 4 in the same manner as in the first embodiment. Current flows toward the −) side, and the DC motor 10 rotates in the direction opposite to the door opening direction. At this time, the door opening starts
While continuously controlling the drive element 2 based on the output of the amplifier 14b, the drive element 4 is switched by the amplifier 14d based on the output of the PWM generation circuit 12e, and pulsed according to the deviation between the speed command value and the speed detection value. Control the width and gradually accelerate. After that, when the speed of the DC motor 10 reaches the speed command value and the deviation becomes small, the ON time of switching is shortened, the current flowing through the DC motor 10 is reduced, and the DC motor 10 is rotated at a constant speed. Next, when the door reaches the deceleration point, the braking operation is started.
【0053】そして、戸閉制動時には、すなわち、速度
パターン発生回路12bからの速度指令値が速度検出器
12cによる速度検出値より小さくなったときには、差
動増幅器12dの出力に基づいて力行信号発生手段12
fからの力行信号がカットされ、制動信号発生手段12
gが動作して制動信号が発生する。力行信号のOFFと
同時に駆動素子2はOFFすると共に、戸開信号11a
と戸閉信号11bとが同時ON状態でない場合は、戸開
信号11aと戸閉信号11bとの論理積を得るANDゲ
ート素子13kの出力はローレベルで、インバータ素子
13lの出力はハイレベルとなる。そして、ANDゲー
ト素子13mはローレベル、インバータ素子13iはハ
イレベルになるため、制動信号発生手段12gからの制
動信号により、ORゲート素子13oはハイレベルとな
り、ANDゲート素子13c、ORゲート素子13e、
増幅器14c、駆動素子3が動作し制動がかけられる。
このとき、戸閉信号11bが何等かの原因により断線し
た場合でも、戸開信号11aの反転信号を得るインバー
タ13iの出力に基づいて戸閉制動動作に変化を生じさ
せなく、戸閉制動動作が継続できる。また、戸閉制動中
に、戸開信号11aと戸閉信号11bとが同時にONと
なった場合には、ANDゲート素子13kの出力はハイ
レベル、インバータ素子13lの出力はローレベル、A
NDゲート素子13m及び13nの出力はローレベル、
インバータ13i及び13jの出力はハイレベルとな
り、ANDゲート素子13c及び13dの出力はハイレ
ベル、その結果、ORゲート素子13e及び13fを介
して増幅器14c及び14dが動作し、駆動素子3及び
4を駆動させ制動をかける。When the door is closed, that is, when the speed command value from the speed pattern generating circuit 12b becomes smaller than the speed detection value by the speed detector 12c, the power running signal generating means is output based on the output of the differential amplifier 12d. 12
The powering signal from f is cut and the braking signal generating means 12
g operates to generate a braking signal. At the same time when the powering signal is turned off, the driving element 2 is turned off and the door opening signal 11a is generated.
When the door closing signal 11b and the door closing signal 11b are not simultaneously ON, the output of the AND gate element 13k for obtaining the logical product of the door opening signal 11a and the door closing signal 11b is at the low level, and the output of the inverter element 13l is at the high level. . Since the AND gate element 13m becomes low level and the inverter element 13i becomes high level, the OR gate element 13o becomes high level by the braking signal from the braking signal generating means 12g, and the AND gate element 13c, the OR gate element 13e,
The amplifier 14c and the driving element 3 are operated and braking is applied.
At this time, even if the door closing signal 11b is disconnected due to some cause, the door closing braking operation does not change based on the output of the inverter 13i that obtains the inverted signal of the door opening signal 11a, and the door closing braking operation is performed. I can continue. Further, when the door opening signal 11a and the door closing signal 11b are simultaneously turned on during the door closing braking, the output of the AND gate element 13k is high level, the output of the inverter element 13l is low level, A
The outputs of the ND gate elements 13m and 13n are low level,
The outputs of the inverters 13i and 13j are at a high level, the outputs of the AND gate elements 13c and 13d are at a high level, and as a result, the amplifiers 14c and 14d operate via the OR gate elements 13e and 13f to drive the drive elements 3 and 4. And brake.
【0054】従って、実施例2によれば、制動論理回路
を、戸開信号と戸閉信号とが同時にオンとなった場合
に、戸開閉信号を強制的にオフし、かつ制動信号を出力
するよう構成したことにより、戸開閉動作中に戸開閉信
号が同時オンとなっても戸を駆動する直流モータに直ち
に制動をかけ戸を停止させることができ、また、戸の自
閉力により戸が全閉してしまうことを防止することがで
きる。Therefore, according to the second embodiment, the braking logic circuit forcibly turns off the door opening / closing signal and outputs the braking signal when the door opening signal and the door closing signal are simultaneously turned on. With this configuration, even if the door open / close signals are simultaneously turned on during the door open / close operation, the DC motor that drives the door can be immediately braked to stop the door, and the door is closed by the self-closing force. It is possible to prevent it from being fully closed.
【0055】実施例3.次に、図3は実施例3に係るエ
レベータ戸の制御装置を示すブロック構成図である。図
3において、図1及び図2に示す実施例1及び2と同一
部分は同一符号を付してその説明は省略する。新たな構
成として、13pは戸開信号11aと戸閉信号11bの
同時オフを検出するNOR素子を示し、このNOR素子
13pと実施例1及び2と同様なANDゲート素子13
c及び13d、ORゲート素子13e及び13f、イン
バータ素子13i及び13j、ORゲート素子13oに
よる構成により、制動論理回路を構成して、戸開信号1
1aと戸閉信号11bとが同時にオフとなった場合に、
強制的に制動信号を出力するよう構成されている。Example 3. Next, FIG. 3 is a block diagram showing a control device for elevator doors according to a third embodiment. In FIG. 3, the same parts as those of the first and second embodiments shown in FIGS. 1 and 2 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. As a new configuration, 13p indicates a NOR element that detects simultaneous off of the door opening signal 11a and the door closing signal 11b, and this NOR element 13p and the AND gate element 13 similar to the first and second embodiments.
c and 13d, OR gate elements 13e and 13f, inverter elements 13i and 13j, and OR gate element 13o constitute a braking logic circuit, and a door open signal 1
When 1a and the door closing signal 11b are turned off at the same time,
It is configured to forcibly output the braking signal.
【0056】次に上記構成に係る動作について説明す
る。まず、戸開動作時には、実施例1と同様にして、電
源装置1の(+)側より電源が供給され、駆動素子5、
直流モータ10、駆動素子3を通して電源装置1の
(−)側へと電流が流れ、直流モータ10が回転してい
る。このとき、戸開開始は、増幅器14aの出力に基づ
いて駆動素子5を継続ON制御する一方、駆動素子3を
PWM発生回路12eの出力に基づいて増幅器14eに
よりスイッチング動作させ速度指令値と速度検出値との
偏差に応じてパルス幅制御して徐々に加速させる。その
後、直流モータ10の速度が速度指令値に達し、偏差が
小さくなると、スイッチングのON時間を短くし、直流
モータ10に流れる電流を下げ一定速で回転させる。次
に、減速点にドアが達すると制動動作に移行する。Next, the operation of the above configuration will be described. First, in the door opening operation, power is supplied from the (+) side of the power supply device 1 in the same manner as in the first embodiment, and the driving element 5,
A current flows through the DC motor 10 and the drive element 3 to the (−) side of the power supply device 1, and the DC motor 10 is rotating. At this time, when the door is opened, the drive element 5 is continuously turned on based on the output of the amplifier 14a, while the drive element 3 is switched by the amplifier 14e based on the output of the PWM generation circuit 12e to detect the speed command value and the speed. The pulse width is controlled according to the deviation from the value to gradually accelerate. After that, when the speed of the DC motor 10 reaches the speed command value and the deviation becomes small, the ON time of switching is shortened, the current flowing through the DC motor 10 is reduced, and the DC motor 10 is rotated at a constant speed. Next, when the door reaches the deceleration point, the braking operation is started.
【0057】そして、戸開制動時には、すなわち、速度
パターン発生回路12bからの速度指令値が速度検出器
12cによる速度検出値より小さくなったときには、差
動増幅器12dの出力に基づいて力行信号発生手段12
fからの力行信号がカットされ、制動信号発生手段12
gが動作して制動信号が発生する。力行信号のOFFと
同時に駆動素子5はOFFすると共に、戸開信号11a
と戸閉信号11bとが同時OFF状態でない場合は、戸
開信号11aと戸閉信号11bとの論理和を得るNOR
ゲート素子13pの出力はローレベルであり、制動信号
発生手段12gからの制動信号により、ORゲート素子
13oはハイレベルとなり、戸閉信号11bの反転信号
を得るインバータ素子13jの出力により、ANDゲー
ト素子13d、ORゲート素子13f、増幅器14d、
駆動素子4が動作し制動がかけられる。このとき、戸開
信号11aが何等かの原因により断線した場合でも、戸
閉信号11bの反転信号を得るインバータ13jの出力
に基づいて戸開制動動作に変化を生じさせなく、戸開制
動動作が継続できる。また、戸開制動中に、戸開信号1
1aと戸閉信号11bとが同時にOFFとなった場合に
は、インバータ13i及び13jの出力はハイレベルと
なり、また、NORゲート素子13pの出力がハイレベ
ルであることにより、ANDゲート素子13c及び13
dの出力はハイレベルとなり、その結果、ORゲート素
子13e及び13fを介して増幅器14c及び14dが
動作し、駆動素子3及び4を駆動させ制動をかける。Then, at the time of door opening braking, that is, when the speed command value from the speed pattern generating circuit 12b becomes smaller than the speed detected value by the speed detector 12c, the power running signal generating means is generated based on the output of the differential amplifier 12d. 12
The powering signal from f is cut and the braking signal generating means 12
g operates to generate a braking signal. At the same time when the powering signal is turned off, the drive element 5 is turned off and the door opening signal 11a is generated.
When the door closing signal 11b and the door closing signal 11b are not simultaneously OFF, NOR is obtained to obtain the logical sum of the door opening signal 11a and the door closing signal 11b.
The output of the gate element 13p is at low level, the OR gate element 13o becomes high level by the braking signal from the braking signal generating means 12g, and the output of the inverter element 13j which obtains the inverted signal of the door closing signal 11b causes the AND gate element. 13d, OR gate element 13f, amplifier 14d,
The drive element 4 operates and braking is applied. At this time, even if the door opening signal 11a is broken for some reason, the door opening braking operation is not changed based on the output of the inverter 13j that obtains the inverted signal of the door closing signal 11b. I can continue. Also, during door-open braking, door-open signal 1
When 1a and the door closing signal 11b are turned off at the same time, the outputs of the inverters 13i and 13j are at the high level, and the output of the NOR gate element 13p is at the high level, the AND gate elements 13c and 13c.
The output of d becomes high level, and as a result, the amplifiers 14c and 14d operate via the OR gate elements 13e and 13f to drive the driving elements 3 and 4 and apply braking.
【0058】次に、戸閉動作時には、実施例1と同様に
して、電源装置1の(+)側より電源が供給され、駆動
素子2、直流モータ10、駆動素子4を通して電源装置
1の(−)側へと電流が流れ、直流モータ10が戸開方
向とは逆方向に回転している。このとき、戸開開始は、
増幅器14bの出力に基づいて駆動素子2を継続ON制
御する一方、駆動素子4をPWM発生回路12eの出力
に基づいて増幅器14dによりスイッチング動作させ速
度指令値と速度検出値との偏差に応じてパルス幅制御し
て徐々に加速させる。その後、直流モータ10の速度が
速度指令値に達し、偏差が小さくなると、スイッチング
のON時間を短くし、直流モータ10に流れる電流を下
げ一定速で回転させる。次に、減速点にドアが達すると
制動動作に移行する。Next, during the door closing operation, power is supplied from the (+) side of the power supply device 1 through the drive element 2, the DC motor 10, and the drive element 4 in the same manner as in the first embodiment. Current flows toward the −) side, and the DC motor 10 rotates in the direction opposite to the door opening direction. At this time, the door opening starts
While continuously controlling the drive element 2 based on the output of the amplifier 14b, the drive element 4 is switched by the amplifier 14d based on the output of the PWM generation circuit 12e, and pulsed according to the deviation between the speed command value and the speed detection value. Control the width and gradually accelerate. After that, when the speed of the DC motor 10 reaches the speed command value and the deviation becomes small, the ON time of switching is shortened, the current flowing through the DC motor 10 is reduced, and the DC motor 10 is rotated at a constant speed. Next, when the door reaches the deceleration point, the braking operation is started.
【0059】そして、戸閉制動時には、すなわち、速度
パターン発生回路12bからの速度指令値が速度検出器
12cによる速度検出値より小さくなったときには、差
動増幅器12dの出力に基づいて力行信号発生手段12
fからの力行信号がカットされ、制動信号発生手段12
gが動作して制動信号が発生する。力行信号のOFFと
同時に駆動素子2はOFFすると共に、戸開信号11a
と戸閉信号11bとが同時OFF状態でない場合は、N
ORゲート素子13pの出力はローレベルであり、制動
信号発生手段12gからの制動信号により、ORゲート
素子13oはハイレベルとなり、ANDゲート素子13
c、ORゲート素子13e、増幅器14c、駆動素子3
が動作し制動がかけられる。このとき、戸閉信号11b
が何等かの原因により断線した場合でも、戸開信号11
aの反転信号を得るインバータ13iの出力に基づいて
戸閉制動動作に変化を生じさせなく、戸閉制動動作が継
続できる。また、戸閉制動中に、戸開信号11aと戸閉
信号11bとが同時にOFFとなった場合には、NOR
ゲート素子13pの出力はハイレベル、ORゲート素子
13oの出力はハイレベルとなり、また、インバータ1
3i及び13jの出力はハイレベルとなるため、AND
ゲート素子13c及び13dの出力はハイレベルとな
り、その結果、ORゲート素子13e及び13fを介し
て増幅器14c及び14dが動作し、駆動素子3及び4
を駆動させ制動をかける。Then, when the door is closed, that is, when the speed command value from the speed pattern generating circuit 12b becomes smaller than the speed detection value by the speed detector 12c, the power running signal generating means is generated based on the output of the differential amplifier 12d. 12
The powering signal from f is cut and the braking signal generating means 12
g operates to generate a braking signal. At the same time when the powering signal is turned off, the driving element 2 is turned off and the door opening signal 11a is generated.
If the door close signal 11b and the door close signal 11b are not simultaneously OFF, N
The output of the OR gate element 13p is at a low level, and the OR gate element 13o is at a high level by the braking signal from the braking signal generating means 12g, and the AND gate element 13 is turned on.
c, OR gate element 13e, amplifier 14c, drive element 3
Is activated and braking is applied. At this time, door closing signal 11b
Even if the wire breaks for some reason, the door open signal 11
The door closing braking operation can be continued without causing a change in the door closing braking operation based on the output of the inverter 13i that obtains the inverted signal of a. Further, when the door open signal 11a and the door close signal 11b are simultaneously turned off during the door close braking, NOR is performed.
The output of the gate element 13p becomes high level, the output of the OR gate element 13o becomes high level, and the inverter 1
Since the outputs of 3i and 13j are high level, AND
The outputs of the gate elements 13c and 13d become high level, as a result, the amplifiers 14c and 14d operate via the OR gate elements 13e and 13f, and the driving elements 3 and 4 are driven.
To drive and brake.
【0060】従って、実施例3によれば、制動論理回路
を、NOR素子13pで戸開閉信号の同時OFFを検出
すると、強制的に制動信号を出力するよう構成したこと
により、戸開閉信号が同時にオフとなっても戸を駆動す
る直流モータに直ちに制動をかけ戸を停止させることが
でき、利用者への安全を向上させることができ、また、
戸の自閉力により戸が全閉してしまうことを防止するこ
とができる。Therefore, according to the third embodiment, the braking logic circuit is configured to forcibly output the braking signal when the NOR element 13p detects simultaneous OFF of the door opening / closing signal. Even if it is turned off, the DC motor that drives the door can be immediately braked to stop the door, improving the safety for the user.
It is possible to prevent the door from being fully closed by the self-closing force of the door.
【0061】実施例4.次に、図4は実施例4に係るエ
レベータ戸の制御装置を示すブロック構成図である。図
4において、図9に示す従来例と同一部分は同一符号を
示し、その説明は省略する。新たな符号として、20は
交流電源1eの電源遮断時にドロップアウトして接点2
0a及び20bを閉成すると共に接点20c及び20d
を開放するリレー、21a及び21bは戸開閉動作時に
電源遮断された場合に制動時に動作する駆動素子3及び
4のゲート端子に接続して該駆動素子3及び4をオン動
作させて制動動作を行うための蓄電池を示している。接
点20aないし20dと蓄電池21a及び21bによ
り、戸開閉動作時に電源遮断された場合に駆動素子3及
び4を駆動指令発生手段14側と切り離し、駆動素子3
及び4のゲート端子に上記蓄電池21a及び21bを接
続して、この駆動素子3及び4をオン動作させて制動動
作を行うようにして、戸を駆動する自励式直流モータ1
0に直ちに制動をかけ戸を停止させる制動時切換手段を
構成するようになされている。Example 4. Next, FIG. 4 is a block configuration diagram showing a control device for elevator doors according to a fourth embodiment. 4, the same parts as those in the conventional example shown in FIG. 9 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. As a new code, 20 is a contact point that is dropped out when the AC power supply 1e is cut off.
0a and 20b are closed and contacts 20c and 20d
The relays 21a and 21b for opening the switch are connected to the gate terminals of the driving elements 3 and 4 which are operated during braking when the power is cut off during the door opening / closing operation, and the driving elements 3 and 4 are turned on to perform the braking operation. Shows a storage battery for. By the contacts 20a to 20d and the storage batteries 21a and 21b, the drive elements 3 and 4 are separated from the drive command generating means 14 side when the power is cut off during the door opening / closing operation, and the drive elements 3
The self-excited DC motor 1 for driving the door by connecting the storage batteries 21a and 21b to the gate terminals of 4 and 4 and turning on the driving elements 3 and 4 to perform the braking operation.
The braking switching means for immediately applying a braking force to 0 and stopping the door is configured.
【0062】実施例4に係るエレベータ戸の制御装置
は、従来例と同様にして、戸開動作及び戸閉動作がなさ
れるが、戸開閉動作中に、交流電源1eの電源遮断が生
じると、リレー20がドロップアウトし、接点20c、
20dが開き制動時に動作する駆動素子3及び4を増幅
器14c及び14dから切り離すと共に、接点20a及
び20bが閉じ駆動素子3及び4のゲート端子に、蓄電
池21a及び21bによる直流電源を供給する。そし
て、駆動素子3及び4をオン動作させて、自励式直流モ
ータ10の回転によって発生していた発電エネルギーを
利用して制動動作するようになされている。なお、自励
式直流モータ10が回転することにより発生する発電電
圧が回転方向により極性が異なり、制動時の電流経路
は、自励式直流モータ10、駆動素子4、整流素子7及
び自励式直流モータ10の閉回路または自励式直流モー
タ10、駆動素子3、整流素子8及び自励式直流モータ
10の閉回路を流れる。The elevator door control apparatus according to the fourth embodiment performs the door opening operation and the door closing operation in the same manner as the conventional example. However, when the AC power supply 1e is shut off during the door opening and closing operation, Relay 20 drops out, contact 20c,
20d opens and disconnects the drive elements 3 and 4 operating during braking from the amplifiers 14c and 14d, and the contacts 20a and 20b close to supply the DC power from the storage batteries 21a and 21b to the gate terminals of the drive elements 3 and 4. Then, the drive elements 3 and 4 are turned on, and the generated energy generated by the rotation of the self-excited DC motor 10 is used to perform the braking operation. The polarity of the generated voltage generated by the rotation of the self-excited DC motor 10 varies depending on the rotation direction, and the current path during braking is the self-excited DC motor 10, the drive element 4, the rectifying element 7, and the self-excited DC motor 10 Or the closed circuit of the self-excited DC motor 10, the drive element 3, the rectifying element 8 and the self-excited DC motor 10.
【0063】従って、実施例4によれば、電源遮断した
際は、リレー20によりこれを検出して制動時に動作す
る駆動素子3及び4を駆動指令発生手段14側から切り
離すとともに、その駆動素子3及び4のゲート端子に蓄
電池21a及び21bを接続してその駆動素子をオン動
作させるよう構成したことにより、戸開閉動作中に、電
源装置が遮断されても戸を駆動する自励式直流モータ1
0に直ちに制動をかけ戸を停止させて利用者への安全を
向上させることができ、また、戸の自閉力により戸が全
閉してしまうことを防止することができる。Therefore, according to the fourth embodiment, when the power supply is cut off, the relay 20 detects this and disconnects the drive elements 3 and 4 which operate during braking from the drive command generating means 14 side, and at the same time, the drive element 3 Since the storage batteries 21a and 21b are connected to the gate terminals of 4 and 4 and the driving element thereof is turned on, the self-excited DC motor 1 that drives the door even if the power supply device is shut off during the door opening / closing operation.
It is possible to immediately apply the brake to 0 and stop the door to improve the safety for the user, and it is possible to prevent the door from being fully closed by the self-closing force of the door.
【0064】実施例5.次に、図5は実施例5に係るエ
レベータ戸の制御装置を示すブロック構成図である。図
5において、図4に示す実施例4と同一部分は同一符号
を示し、その説明は省略する。新たな符号として、22
a及び22bは整流素子を示し、交流電源1eの電源遮
断時にドロップアウトするリレー20の接点20aない
し20dと上記整流素子22a及び22bにより、戸開
閉動作時に電源遮断された場合に駆動素子3及び4を駆
動指令発生手段14側と切り離し、駆動素子3及び4を
オン動作させて制動動作を行うようにして、戸を駆動す
る自励式直流モータ10に直ちに制動をかけ戸を停止さ
せる制動時切換手段を構成するようになされている。Example 5. Next, FIG. 5 is a block diagram showing a control device for elevator doors according to a fifth embodiment. 5, the same parts as those in the fourth embodiment shown in FIG. 4 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. 22 as a new code
Reference numerals a and 22b denote rectifying elements, which are contact elements 20a to 20d of the relay 20 that drop out when the AC power source 1e is cut off and the rectifying elements 22a and 22b, and drive elements 3 and 4 when the power is cut off during the door opening / closing operation. Is separated from the drive command generating means 14 side, the drive elements 3 and 4 are turned on to perform the braking operation, and the self-excited DC motor 10 for driving the door is immediately braked to stop the door. It is designed to make up.
【0065】実施例5に係るエレベータ戸の制御装置
は、従来例と同様にして、戸開動作及び戸閉動作がなさ
れるが、戸開閉動作中に、交流電源1eの電源遮断が生
じると、リレー20がドロップアウトし、接点20c及
び20dが開き制動時に動作する駆動素子3及び4を増
幅器14c及び14dから切り離すと共に、接点20a
及び20bが閉じ駆動素子3及び4のゲート端子に、整
流素子22aまたは22bを介して自励式直流モータ1
0が回転することにより発生する発電電圧を供給し駆動
素子3及び4をオン動作させて制動動作を行うようにな
されている。なお、自励式直流モータ10が回転するこ
とにより発生する発電電圧は回転方向により極性が異な
る。しかし、整流素子22aまたは22bにより極性が
異なっても駆動素子3及び4をオン動作させて制動動作
を行うことができる。また、制動時の電流経路は、自励
式直流モータ10、駆動素子4、整流素子7及び自励式
直流モータ10の閉回路または自励式直流モータ10、
駆動素子3、整流素子8及び自励式直流モータ10の閉
回路を流れる。The elevator door control apparatus according to the fifth embodiment performs the door opening operation and the door closing operation in the same manner as the conventional example. However, if the AC power supply 1e is shut off during the door opening and closing operation, The relay 20 drops out, the contacts 20c and 20d are opened, and the driving elements 3 and 4 which operate during braking are disconnected from the amplifiers 14c and 14d, and the contacts 20a are
And 20b are closed, and the self-excited DC motor 1 is connected to the gate terminals of the driving elements 3 and 4 via the rectifying element 22a or 22b.
The generated voltage generated by the rotation of 0 is supplied to turn on the drive elements 3 and 4 to perform the braking operation. The generated voltage generated by the rotation of the self-excited DC motor 10 has different polarities depending on the rotation direction. However, even if the rectifying elements 22a or 22b have different polarities, the driving elements 3 and 4 can be turned on to perform the braking operation. Further, the current path during braking is the closed circuit of the self-excited DC motor 10, the drive element 4, the rectifying element 7, and the self-excited DC motor 10, or the self-excited DC motor 10,
It flows through the closed circuit of the drive element 3, the rectifying element 8 and the self-excited DC motor 10.
【0066】従って、実施例5によれば、電源遮断した
際は、リレー20によりこれを検出して制動時に動作す
る駆動素子3及び4を駆動指令発生手段14側から切り
離すとともに、その駆動素子3及び4のゲート端子に自
励式直流モータ10の発電電力を供給してオン動作させ
るよう構成したことにより、戸開閉動作中に、電源装置
が遮断されても戸を駆動する自励式直流モータ10に直
ちに制動をかけ戸を停止させて利用者への安全を向上さ
せることができ、また、戸の自閉力により戸が全閉して
しまうことを防止することができる。Therefore, according to the fifth embodiment, when the power is cut off, the relay 20 detects this and disconnects the drive elements 3 and 4 which operate during braking from the drive command generating means 14 side, and at the same time, the drive element 3 Since the generated electric power of the self-excited DC motor 10 is supplied to the gate terminals of 4 and 4 to be turned on, the self-excited DC motor 10 that drives the door even when the power supply device is cut off during the door opening / closing operation. Immediate braking can be applied to stop the door to improve safety for the user, and it is possible to prevent the door from being fully closed due to the self-closing force of the door.
【0067】実施例6.次に、図6は実施例6に係るエ
レベータ戸の制御装置を示すブロック構成図である。図
6において、図4に示す実施例4と同一符号は同一部分
を示し、20は交流電源1eに接続されたリレー、20
aはリレー20の接点で、直流モータ10の電機子両端
に接続されており、リレー20がドロップアウトした時
に閉路となるようにして、制動時切換手段を構成してい
る。Example 6. Next, FIG. 6 is a block diagram showing a control device for elevator doors according to a sixth embodiment. 6, the same reference numerals as those of the fourth embodiment shown in FIG. 4 indicate the same parts, 20 is a relay connected to the AC power supply 1e, and 20
Reference numeral a denotes a contact of the relay 20, which is connected to both ends of the armature of the DC motor 10 and constitutes a switching unit during braking so as to be closed when the relay 20 drops out.
【0068】上記のよう構成したことにより、従来例と
同様にして、戸開動作及び戸閉動作がなされるが、戸開
閉動作中に、交流電源1eの電源遮断が生じると、リレ
ー20がドロップアウトし、接点20aが閉じる為、直
流モータ10の両端が短絡され、直流モータ10が回転
すると制動動作するようになされている。With the above construction, the door opening operation and the door closing operation are performed in the same manner as in the conventional example. However, if the AC power supply 1e is shut off during the door opening / closing operation, the relay 20 drops. Since the contact 20a is turned off and the contact 20a is closed, both ends of the DC motor 10 are short-circuited, and when the DC motor 10 rotates, a braking operation is performed.
【0069】従って、実施例6によれば、制動時切換手
段として、交流電源1eの電源遮断時にドロップアウト
するリレー20及びその接点20aに基づいて直流モー
タ10の電機子両端を短絡するよう構成したことによ
り、戸開閉動作中に、電源が遮断されても戸を駆動する
直流モータ10に直ちに制動をかけ戸を停止させて利用
者への安全を向上させることができ、また、戸の自閉力
により戸が全閉してしまうことを防止することができ
る。Therefore, according to the sixth embodiment, the braking switching means is configured to short-circuit both ends of the armature of the DC motor 10 based on the relay 20 and its contact 20a that drop out when the AC power supply 1e is shut off. Thus, during the door opening / closing operation, even if the power is cut off, the DC motor 10 that drives the door can be immediately braked to stop the door and the safety for the user can be improved, and the door can be closed automatically. It is possible to prevent the door from being fully closed by force.
【0070】実施例7.次に、図7は実施例7に係るエ
レベータ戸の制御装置を示すブロック構成図である。図
7において、図4に示す実施例4と同一符号は同一部分
を示し、20は交流電源1eに接続されたリレー、20
aはリレー20の接点で、直流電源ラインの両端を短絡
するよう接続されており、リレー20がドロップアウト
した時に閉路となるようにして、制動時切換手段を構成
している。Example 7. Next, FIG. 7 is a block diagram showing a control device for elevator doors according to a seventh embodiment. In FIG. 7, the same reference numerals as those of the fourth embodiment shown in FIG. 4 denote the same parts, 20 is a relay connected to the AC power supply 1e, and 20
Reference numeral a denotes a contact of the relay 20, which is connected so as to short-circuit both ends of the DC power supply line, and constitutes a closed circuit when braking the relay 20 so that the relay 20 is closed.
【0071】上記のよう構成したことにより、従来例と
同様にして、戸開動作及び戸閉動作がなされるが、戸開
閉動作中に、交流電源1eの電源遮断が生じると、リレ
ー20がドロップアウトし、接点20aが閉じる為、直
流電源ラインの両端が短絡され、直流モータ10が回転
すると制動動作するようになされている。すなわち、上
記接点20aが閉成してモータが回転すると、整流素子
7、直流モータ10、整流素子9、接点20a及び整流
素子7の閉回路または整流素子8、直流モータ10、整
流素子6、接点20a及び整流素子8の閉回路を通して
電流が流れ、制動動作となる。With the above construction, the door opening operation and the door closing operation are performed in the same manner as the conventional example. However, when the AC power supply 1e is shut off during the door opening / closing operation, the relay 20 drops. Since it is turned off and the contact 20a is closed, both ends of the DC power supply line are short-circuited, and when the DC motor 10 rotates, a braking operation is performed. That is, when the contact 20a is closed and the motor rotates, the rectifying element 7, the DC motor 10, the rectifying element 9, the contact 20a and the closed circuit of the rectifying element 7 or the rectifying element 8, the DC motor 10, the rectifying element 6, the contact. A current flows through the closed circuit of 20a and the rectifying element 8 to perform the braking operation.
【0072】従って、実施例7によれば、制動時切換手
段として、交流電源1eの電源遮断時にドロップアウト
するリレー20及びその接点20aに基づいて電源ライ
ンの両端間を短絡するよう構成したことにより、戸開閉
動作中に、電源が遮断されても戸を駆動する直流モータ
10に直ちに制動をかけ戸を停止させて利用者にぶつか
らないようにし、利用者への危険性を解消して安全性を
向上させることができ、また、戸の自閉力により戸が全
閉してしまうことを防止することができる。Therefore, according to the seventh embodiment, the braking switching means is configured to short-circuit both ends of the power supply line based on the relay 20 and its contact 20a which drop out when the AC power supply 1e is shut off. During the door opening / closing operation, even if the power is cut off, the direct current motor 10 that drives the door is immediately braked to stop the door and prevent the user from hitting it, thereby eliminating the danger to the user and ensuring safety. It is also possible to prevent the door from being fully closed by the self-closing force of the door.
【0073】実施例8.次に、図8は実施例8に係るエ
レベータ戸の制御装置を示すブロック構成図である。図
8において、図7に示す実施例7と同一符号は同一部分
を示し、その説明は省略する。新たな符号として、23
はリレー20の接点20aと共に直流電源ラインの両端
間に設けられた制動時切換手段のスイッチで、エレベー
タ保守時に実施例7の短絡された制動回路を開放すべく
操作するようになされている。Example 8. Next, FIG. 8 is a block diagram showing a control device for elevator doors according to the eighth embodiment. 8, the same reference numerals as those of the seventh embodiment shown in FIG. 7 indicate the same parts, and the description thereof will be omitted. 23 as a new code
Is a switch of braking time switching means provided between both ends of the DC power supply line together with the contact 20a of the relay 20, and is operated to open the short-circuited braking circuit of the seventh embodiment at the time of elevator maintenance.
【0074】上記のよう構成したことにより、実施例7
と同様にして、制動動作を行うことができ、手で戸を動
かそうとしても容易に動かなく、この場合、スイッチ2
3の操作により短絡された制動回路を切り離すことによ
り制動動作をオフさせて、容易に保守作業を行うことが
できる。なお、実施例6においても、接点20aと共に
上記スイッチ23を直流モータ10の電機子両端間に設
けることにより、同様な効果を期待することができる。By virtue of the above configuration, the seventh embodiment
Similarly, the braking operation can be performed, and even if the door is manually moved, it does not move easily. In this case, the switch 2
By disconnecting the braking circuit short-circuited by the operation of 3, the braking operation can be turned off, and the maintenance work can be easily performed. In the sixth embodiment as well, the same effect can be expected by providing the switch 20 together with the contact 20a between both ends of the armature of the DC motor 10.
【0075】従って、上記実施例8によれば、制動時切
換手段として、リレー20による電源遮断の検出に基づ
いて短絡される制動回路を開放するスイッチ23を備え
たことにより、電源遮断時にエレベータ保守作業を容易
にさせることができる。Therefore, according to the eighth embodiment, since the switch 23 for opening the braking circuit that is short-circuited on the basis of the detection of the power interruption by the relay 20 is provided as the braking switching means, the elevator maintenance is performed when the power is interrupted. Work can be facilitated.
【0076】[0076]
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、エレ
ベータ戸の開閉信号に基づいて上記駆動手段の各駆動素
子を駆動制御する制御手段に、戸開または戸閉中に制動
信号が発生した場合に戸開閉信号の異常に拘わらず強制
的に制動信号を出力する制動論理回路を備えたことによ
り、戸開閉信号に拘わらず戸開制動動作及び戸閉制動動
作を行うことができ、これにより、それぞれ戸開閉信号
の断線時にも制動信号が発生した場合には戸を駆動する
直流モータに直ちに制動をかけ停止させることができ直
流モータがフリー動作となるのを防止し、利用者への危
険性を解消し安全を向上させることができ、また、戸の
自閉力により戸が全閉してしまうことを防止することが
できるという効果がある。As described above, according to the present invention, the control means for driving and controlling the drive elements of the drive means on the basis of the opening / closing signal of the elevator door generates the braking signal during the opening or closing of the door. In this case, by providing the braking logic circuit that forcibly outputs the braking signal regardless of the abnormality of the door opening / closing signal, it is possible to perform the door opening braking operation and the door closing braking operation regardless of the door opening / closing signal. With this, when a braking signal is generated even when the door opening / closing signal is broken, the DC motor that drives the door can be immediately braked and stopped, and the DC motor can be prevented from becoming a free operation. There is an effect that danger can be eliminated and safety can be improved, and that the door can be prevented from being fully closed by the self-closing force of the door.
【0077】また、この発明によれば、制動論理回路
を、戸開信号の反転信号と制動信号との論理積を戸閉制
動信号とすると共に、戸閉信号の反転信号と制動信号と
の論理積を戸開制動信号として出力するよう構成したこ
とにより、戸開制動中に、戸開信号がオフしても、戸閉
信号の反転信号と制動信号との論理積により戸開制動信
号を得て戸開信号のオン、オフに無関係に戸開制動動作
を行うことができると共に、戸閉制動中に、戸閉信号が
オフしても、戸開信号の反転信号と制動信号との論理積
により戸閉制動信号を得て戸閉信号のオン、オフに無関
係に戸閉制動動作を行うことができ、これにより、それ
ぞれ戸開閉信号の断線時にも戸を駆動する直流モータに
直ちに制動をかけ停止させてフリー動作となるのを防止
して利用者への安全を向上させることができ、また、戸
の自閉力により戸が全閉してしまうことを防止すること
ができるという効果がある。Further, according to the present invention, the braking logic circuit sets the logical product of the inversion signal of the door opening signal and the braking signal as the door closing braking signal, and the logic of the inversion signal of the door closing signal and the braking signal. By outputting the product as the door opening braking signal, even if the door opening signal is turned off during the door opening braking, the door opening braking signal is obtained by the logical product of the inversion signal of the door closing signal and the braking signal. The door opening braking operation can be performed regardless of whether the door opening signal is ON or OFF, and even if the door closing signal is turned OFF during door closing braking, the logical product of the inverted signal of the door opening signal and the braking signal. The door closing braking signal can be obtained by performing the door closing braking operation regardless of whether the door closing signal is ON or OFF.This allows the DC motor that drives the door to immediately brake even when the door opening and closing signal is disconnected. Safety for users by preventing free operation after stopping Can be improved, also, there is an effect that it is possible to prevent the fully closed is door by door of the self closing force.
【0078】また、この発明によれば、制動論理回路
を、戸開信号と戸閉信号とが同時にオンとなった場合
に、戸開閉信号を強制的にオフし、かつ制動信号を出力
するよう構成したことにより、戸開閉動作中に戸開閉信
号が同時オンとなっても戸を駆動する直流モータに直ち
に制動をかけて戸を停止させることができ、戸を制御す
る直流モータが異常動作となるのを防止し、利用者への
危険性を解消し安全性を向上させることができ、また、
戸の自閉力により戸が全閉してしまうことを防止するこ
とができるという効果がある。Further, according to the present invention, the braking logic circuit is configured to forcibly turn off the door opening / closing signal and output the braking signal when the door opening signal and the door closing signal are simultaneously turned on. With this configuration, even if the door open / close signals are turned on at the same time during the door open / close operation, the DC motor that drives the door can be immediately braked to stop the door, and the DC motor that controls the door will operate abnormally. Can be prevented, the danger to the user can be eliminated and the safety can be improved.
There is an effect that it is possible to prevent the door from being fully closed by the self-closing force of the door.
【0079】また、この発明によれば、制動論理回路
を、戸開信号と戸閉信号とが同時にオフとなった場合
に、強制的に制動信号を出力するよう構成したことによ
り、戸開閉信号が同時にオフとなっても戸を駆動する直
流モータに制動をかけ戸を停止させることができ、戸を
制御するモータが異常動作となるのを防止し、利用者へ
の危険性を解消して安全性を向上させることができ、ま
た、戸の自閉力により戸が全閉してしまうことを防止す
ることができるという効果がある。Further, according to the present invention, the braking logic circuit is configured to forcibly output the braking signal when the door opening signal and the door closing signal are simultaneously turned off. Even if both are turned off at the same time, the DC motor that drives the door can be braked to stop the door, prevent the motor that controls the door from operating abnormally, and eliminate the danger to the user. It is possible to improve safety and prevent the door from being fully closed due to the self-closing force of the door.
【0080】また、この発明によれば、エレベータ戸を
駆動する自励式直流モータと、この自励式直流モータに
直流電源を供給する電源装置と、整流素子が逆並列接続
されたフルブリッジ構成の駆動素子を有し上記自励式直
流モータの回転を可逆制御する駆動手段と、エレベータ
戸の開閉指令に基づいて上記駆動手段の各駆動素子を駆
動制御する制御手段とを備えたエレベータ戸の制御装置
において、上記電源装置の遮断を検出する検出手段と、
この検出手段による検出信号に基づいて上記自励式直流
モータを制動動作させる制動時切換手段とを備えたこと
により、戸開閉動作中に、電源装置が遮断されても戸を
駆動する自励式直流モータに制動をかけ戸を停止させて
利用者への安全性を向上させることができ、また、戸の
自閉力により戸が全閉してしまうことを防止することが
できるという効果がある。Further, according to the present invention, a self-exciting DC motor for driving an elevator door, a power supply device for supplying DC power to the self-exciting DC motor, and a drive of a full bridge structure in which rectifying elements are connected in antiparallel. In a control device for an elevator door, which includes a drive means having an element for reversibly controlling the rotation of the self-excited DC motor, and a control means for driving and controlling each drive element of the drive means based on an opening / closing command of the elevator door. Detecting means for detecting interruption of the power supply device,
The self-excited DC motor that drives the door even when the power supply device is shut off during the door opening / closing operation by providing the braking-time switching means for braking the self-excited DC motor based on the detection signal from the detection means. It is possible to brake the vehicle and stop the door to improve the safety for the user, and it is possible to prevent the door from being fully closed due to the self-closing force of the door.
【0081】また、この発明によれば、上記制動時切換
手段として、直流電源を供給する蓄電池を備え、上記検
出手段による検出信号に基づいて制動時に動作する駆動
素子を上記制御手段から切り離すとともに、その駆動素
子の制御電極端子に上記蓄電池を接続してその駆動素子
をオン動作させるよう構成したことにより、戸開閉動作
中に、電源装置が遮断されても戸を駆動する自励式直流
モータに直ちに制動をかけ異常動作となるのを防止し、
利用者への安全性を向上させることができ、また、戸の
自閉力により戸が全閉してしまうことを防止することが
できるという効果がある。Further, according to the present invention, as the braking switching means, a storage battery for supplying a DC power source is provided, and the drive element that operates during braking based on the detection signal from the detection means is disconnected from the control means. By connecting the storage battery to the control electrode terminal of the drive element to turn on the drive element, the self-excited DC motor that drives the door immediately after the power supply is cut off during the door opening / closing operation Braking is applied to prevent abnormal operation,
There is an effect that the safety to the user can be improved and the door can be prevented from being fully closed by the self-closing force of the door.
【0082】また、この発明によれば、上記制動時切換
手段として、上記検出手段による検出信号に基づいて制
動時に動作する駆動素子を上記制御手段から切り離すと
ともに、その駆動素子の制御電極端子に上記自励式直流
モータの発電電力を供給してその駆動素子をオン動作さ
せるよう構成したことにより、特別な電源を必要とする
ことなく、戸開閉動作中に、電源装置が遮断されても戸
を駆動する自励式直流モータに直ちに制動をかけ異常動
作となるのを防止し、利用者への安全性を向上させるこ
とができ、また、戸の自閉力により戸が全閉してしまう
ことを防止することができるという効果がある。Further, according to the present invention, as the braking time switching means, the drive element that operates during braking based on the detection signal from the detection means is separated from the control means, and the control electrode terminal of the drive element is connected to the above. By supplying the generated power of the self-excited DC motor to turn on its drive element, the door can be driven even if the power supply is cut off during the door opening / closing operation without requiring a special power source. The self-excited DC motor can be immediately braked to prevent abnormal operation and improve user safety, and also prevent the door from fully closing due to the self-closing force. There is an effect that can be done.
【0083】また、この発明によれば、上記制動時切換
手段として、上記検出手段による検出信号に基づいて上
記自励式直流モータの電機子両端を短絡するよう構成し
たことにより、自励式直流モータの回転による発電電流
で制動をかけることができ、特別な電源を必要とするこ
となく、戸開閉動作中に、電源が遮断されても戸を駆動
する自励式直流モータに直ちに制動をかけ戸を停止さ
せ、利用者にぶつからないようにし、安全性を向上させ
ることができ、また、戸の自閉力により戸が全閉してし
まうことを防止することができるという効果がある。Further, according to the present invention, the braking-time switching means is configured so that both ends of the armature of the self-excited DC motor are short-circuited on the basis of the detection signal from the detection means. It can be braked by the electric current generated by rotation, and without requiring a special power supply, the self-excited DC motor that drives the door will be immediately braked and stopped when the power is cut off during the door opening / closing operation. Therefore, there is an effect that it is possible to prevent the user from hitting it, improve safety, and prevent the door from being fully closed by the self-closing force of the door.
【0084】また、この発明によれば、上記制動時切換
手段として、上記検出手段による検出信号に基づいて電
源ラインの両端間を短絡するよう構成したことにより、
自励式直流モータの回転による発電電流で制動をかける
ことができ、特別な電源を必要とすることなく、戸開閉
動作中に、電源装置が遮断されても戸を駆動する自励式
直流モータに直ちに制動をかけ戸を停止させて利用者に
ぶつからないようにし、安全性を向上させることがで
き、また、戸の自閉力により戸が全閉してしまうことを
防止することができるという効果がある。Further, according to the present invention, the braking switching means is configured to short-circuit both ends of the power supply line based on the detection signal from the detection means.
The generated electric current generated by the rotation of the self-excited DC motor can be used for braking, and no special power supply is required. It is possible to improve the safety by braking and stopping the door so that it does not hit the user, and it is possible to prevent the door from fully closing due to the self-closing force of the door. is there.
【0085】また、この発明によれば、上記制動時切換
手段として、上記検出手段による検出信号に基づいて短
絡される短絡回路を開放する操作スイッチを備えたこと
により、電源遮断時にエレベータ保守作業を容易にする
ことができるという効果がある。Further, according to the present invention, as the braking switching means, the operation switch for opening the short circuit which is short-circuited based on the detection signal from the detection means is provided, so that the elevator maintenance work can be performed when the power is cut off. The effect is that it can be made easier.
【図1】 この発明の実施例1に係るエレベータ戸の制
御装置を示すブロック構成図である。FIG. 1 is a block configuration diagram showing a control device for elevator doors according to a first embodiment of the present invention.
【図2】 この発明の実施例2に係るエレベータ戸の制
御装置を示すブロック構成図である。FIG. 2 is a block configuration diagram showing a control device for elevator doors according to a second embodiment of the present invention.
【図3】 この発明の実施例3に係るエレベータ戸の制
御装置を示すブロック構成図である。FIG. 3 is a block configuration diagram showing an elevator door control device according to a third embodiment of the present invention.
【図4】 この発明の実施例4に係るエレベータ戸の制
御装置を示すブロック構成図である。FIG. 4 is a block configuration diagram showing a control device for elevator doors according to a fourth embodiment of the present invention.
【図5】 この発明の実施例5に係るエレベータ戸の制
御装置を示すブロック構成図である。FIG. 5 is a block configuration diagram showing a control device for elevator doors according to a fifth embodiment of the present invention.
【図6】 この発明の実施例6に係るエレベータ戸の制
御装置を示すブロック構成図である。FIG. 6 is a block configuration diagram showing a control device for elevator doors according to a sixth embodiment of the present invention.
【図7】 この発明の実施例7に係るエレベータ戸の制
御装置を示すブロック構成図である。FIG. 7 is a block diagram showing a control device for elevator doors according to a seventh embodiment of the present invention.
【図8】 この発明の実施例8に係るエレベータ戸の制
御装置を示すブロック構成図である。FIG. 8 is a block configuration diagram showing a control device for elevator doors according to an eighth embodiment of the present invention.
【図9】 従来例に係るエレベータ戸の制御装置を示す
ブロック構成図である。FIG. 9 is a block configuration diagram showing a control device for an elevator door according to a conventional example.
【図10】 図9の動作を説明するための波形図であ
る。FIG. 10 is a waveform diagram for explaining the operation of FIG.
1 直流電源装置、1a〜1d 整流素子、1e 交流
電源、1f 平滑コンデンサ、2〜5 駆動素子、6〜
9 整流素子、10 自励式直流モータ、11 エレベ
ータ制御盤、11a 戸開信号、11b 戸閉信号、1
2 速度制御装置、12f 力行信号発生手段、12g
制動信号発生手段、13 論理回路、13a〜13
d、13k、13m、13n ANDゲート素子、13
e、13f、13o ORゲート素子、13g〜13
j、13l インバータ素子、14 駆動指令発生手
段、14a〜14d 増幅器、20 リレー、20a〜
20d 接点、21a、21b 蓄電池、22a、22
b 整流素子、23 スイッチ。1 DC power supply device, 1a to 1d rectifying element, 1e AC power supply, 1f smoothing capacitor, 2 to 5 driving element, 6 to
9 rectifying element, 10 self-excited DC motor, 11 elevator control panel, 11a door open signal, 11b door close signal, 1
2 speed control device, 12f powering signal generating means, 12g
Braking signal generating means, 13 logic circuits, 13a to 13
d, 13k, 13m, 13n AND gate element, 13
e, 13f, 13o OR gate element, 13g to 13
j, 13l inverter element, 14 drive command generating means, 14a to 14d amplifier, 20 relay, 20a to
20d contact, 21a, 21b storage battery, 22a, 22
b Rectifying element, 23 switch.
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─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成6年7月15日[Submission date] July 15, 1994
【手続補正1】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0004[Correction target item name] 0004
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0004】また、13は力行論理回路と制動論理回路
を有する論理回路を示している。この論理回路13は、
戸開信号11aと戸閉信号11bの反転信号を出力する
インバータ素子13gの出力及び上記力行信号発生手段
12fからの力行信号との論理積によって戸開力行信号
を得るANDゲート素子13aと、戸閉信号11bと戸
開信号11aの反転信号を出力するインバータ素子13
hの出力及び上記力行信号発生手段12fからの力行信
号との論理積によって戸閉力行信号を得るANDゲート
素子13bと、19は戸閉信号11bと上記制動信号発
生手段12gからの制動信号とに基づいて戸閉制動信号
を得るANDゲート素子13cと、戸開信号11aと上
記制動信号発生手段12gからの制動信号とに基づいて
戸開制動信号を得るANDゲート素子13dと、戸開力
行信号と戸閉制動信号を合成するORゲート素子13e
と、戸閉力行信号と戸開制動信号を合成するORゲート
素子13fとを備えている。ANDゲート素子13a及
び13bとインバータ素子13g及び13hとで力行論
理回路を形成し、ANDゲート素子13c及び13dと
ORゲート素子13e及び13fとで制動論理回路を形
成している。Reference numeral 13 indicates a logic circuit having a powering logic circuit and a braking logic circuit. This logic circuit 13
AND gate element 13a for obtaining a door opening power running signal by logical product of the output of the inverter element 13g which outputs the inverted signal of the door open signal 11a and the door close signal 11b and the power running signal from the power running signal generating means 12f, and the door close Inverter element 13 that outputs an inverted signal of signal 11b and door opening signal 11a
An AND gate element 13b for obtaining a door closing power running signal by a logical product of the output of h and the power running signal from the power running signal generating means 12f, and 19 are the door closing signal 11b and the braking signal from the braking signal generating means 12g. An AND gate element 13c for obtaining a door closing braking signal based on the AND gate element 13d for obtaining a door opening braking signal based on the door opening signal 11a and the braking signal from the braking signal generating means 12g, and a door opening force running signal. OR gate element 13e for synthesizing a door closing braking signal
And an OR gate element 13f for synthesizing the door closing power running signal and the door opening braking signal. The AND gate elements 13a and 13b and the inverter elements 13g and 13h form a powering logic circuit, and the AND gate elements 13c and 13d and the OR gate elements 13e and 13f form a braking logic circuit.
【手続補正2】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0005[Name of item to be corrected] 0005
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0005】さらに、14は上記論理回路13からの出
力に基づいて駆動素子2ないし5に駆動指令を出力する
駆動指令発生回路を示している。この駆動指令発生回路
14は、ANDゲート素子13aの出力により駆動素子
5を駆動する為の増幅器14aと、ANDゲート素子1
3bの出力により駆動素子2を駆動する為の増幅器14
bと、ORゲート素子13eの出力及びPWM発生回路
12eからの出力に基づいて駆動素子3を駆動する為の
増幅器14cと、ORゲート素子13fの出力及びPW
M発生回路12eからの出力に基づいて駆動素子4を駆
動する為の増幅器14dとを備えている。速度制御装置
12とエレベータ制御盤11からの戸開信号と戸閉信号
を入力する論理回路13及び駆動指令発生手段14によ
りエレベータ戸の開閉信号に基づいて駆動手段の各駆動
素子2ないし5を駆動制御する制御手段を構成してい
る。Further, reference numeral 14 denotes a drive command generation circuit which outputs a drive command to the drive elements 2 to 5 based on the output from the logic circuit 13. The drive command generation circuit 14 includes an amplifier 14a for driving the drive element 5 by the output of the AND gate element 13a and an AND gate element 1
An amplifier 14 for driving the driving element 2 by the output of 3b
b, an amplifier 14c for driving the drive element 3 based on the output of the OR gate element 13e and the output from the PWM generation circuit 12e, the output of the OR gate element 13f , and the PW.
An amplifier 14d for driving the drive element 4 based on the output from the M generation circuit 12e. A drive circuit 2 for driving the drive means is driven based on an open / close signal of the elevator door by a logic circuit 13 for inputting a door open signal and a door close signal from the speed control device 12 and the elevator control panel 11 and a drive command generating means 14. It constitutes a control means for controlling.
【手続補正3】[Procedure 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0007[Correction target item name] 0007
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0007】これにより、電源装置1の(+)側より電
源が供給され、駆動素子5、直流モータ10、駆動素子
3を通して電源装置1の(−)側へと電流が流れ、直流
モータ10が回転する。このとき、戸開開始は、増幅器
14aの出力に基づいて駆動素子5を継続ON制御する
一方、図10(a)ないし(c)に示すように、駆動素
子3をPWM発生回路12eの出力に基づいて増幅器1
4cによりスイッチング動作させて速度指令値と速度検
出値との偏差に応じてパルス幅制御して徐々に加速させ
る。その後、直流モータ10の速度が速度指令値に達
し、偏差が小さくなると、スイッチングのON時間を短
くし、直流モータ10に流れる電流を下げ一定速で回転
させる。次に、減速点にドアが達すると制動動作に移行
する。As a result, power is supplied from the (+) side of the power supply device 1, and a current flows to the (-) side of the power supply device 1 through the drive element 5, the DC motor 10 and the drive element 3, and the DC motor 10 is Rotate. At this time, when the door is opened, the drive element 5 is continuously turned on based on the output of the amplifier 14a, while the drive element 3 is set to the output of the PWM generation circuit 12e as shown in FIGS. Based on amplifier 1
The switching operation is performed by 4c, and the pulse width is controlled according to the deviation between the speed command value and the speed detection value to gradually accelerate. After that, when the speed of the DC motor 10 reaches the speed command value and the deviation becomes small, the ON time of switching is shortened, the current flowing through the DC motor 10 is reduced, and the DC motor 10 is rotated at a constant speed. Next, when the door reaches the deceleration point, the braking operation is started.
【手続補正4】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0010[Correction target item name] 0010
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0010】ここで、力行信号発生手段12fは、戸開
閉信号とドアの位置に応じた速度指令発生回路12bの
速度指令信号と直流モータ10に取り付けられた速度検
出器12cから得られた速度信号とを比較して偏差を求
める偏差増幅器12dにより、速度指令信号が大きい場
合は、力行信号発生手段12fを動作させると共に、偏
差分によりPWM発生回路12eを制御しスイッチング
時間を変化させ加速度を変化させる。また、制動信号発
生手段では、逆に、速度検出器12cから得た速度信号
が大きい場合は、力行信号をOFFさせ制動信号を出力
する。力行動作と同様偏差分によりスイッチング時間を
変化させ減速度を変化させる。Here, the powering signal generating means 12f includes a door opening / closing signal, a speed instruction signal of a speed instruction generating circuit 12b corresponding to the door position, and a speed signal obtained from a speed detector 12c attached to the DC motor 10. When the speed command signal is large, the deviation amplifier 12d for comparing the values with and operates the powering signal generation means 12f and controls the PWM generation circuit 12e according to the deviation to change the switching time to change the acceleration. . On the contrary, in the braking signal generating means, when the speed signal obtained from the speed detector 12c is large, the powering signal is turned off and the braking signal is output. Similar to the power running operation, the switching time is changed according to the deviation to change the deceleration.
【手続補正5】[Procedure Amendment 5]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0012[Correction target item name] 0012
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0012】これにより、電源装置1の(+)側より電
源が供給され、駆動素子2、直流モータ10、駆動素子
4を通して電源装置1の(−)側へと電流が流れ、直流
モータ10が戸開方向とは逆方向に回転する。このと
き、戸閉開始は、増幅器14bの出力に基づいて駆動素
子2を継続ON制御する一方、図10(a)ないし
(c)に示すように、駆動素子4をPWM発生回路12
eの出力に基づいて増幅器14dによりスイッチング動
作させ速度指令値と速度検出値との偏差に応じてパルス
幅制御して徐々に加速させる。その後、直流モータ10
の速度が速度指令値に達し、偏差が小さくなると、スイ
ッチングのON時間を短くし、直流モータ10に流れる
電流を下げ一定速で回転させる。次に、減速点にドアが
達すると制動動作に移行する。As a result, power is supplied from the (+) side of the power supply device 1, and a current flows to the (-) side of the power supply device 1 through the drive element 2, the DC motor 10, and the drive element 4, and the DC motor 10 is It rotates in the direction opposite to the door opening direction. At this time, when the door is closed , the drive element 2 is continuously turned on based on the output of the amplifier 14b, while the drive element 4 is switched to the PWM generation circuit 12 as shown in FIGS.
A switching operation is performed by the amplifier 14d based on the output of e, and the pulse width is controlled according to the deviation between the speed command value and the speed detection value to gradually accelerate. Then, the DC motor 10
When the speed reaches the speed command value and the deviation becomes small, the ON time of switching is shortened, the current flowing through the DC motor 10 is reduced, and the DC motor 10 is rotated at a constant speed. Next, when the door reaches the deceleration point, the braking operation is started.
【手続補正6】[Procedure correction 6]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0040[Correction target item name] 0040
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0040】さらに、14は論理回路13からの出力に
基づいて駆動素子2ないし5に駆動指令を出力する駆動
指令発生回路を示し、この駆動指令発生回路14は、A
NDゲート素子13aの出力により駆動素子5を駆動す
る為の増幅器14aと、ANDゲート素子13bの出力
により駆動素子2を駆動する為の増幅器14bと、OR
ゲート素子13eの出力及びPWM発生回路12eから
の出力に基づいて駆動素子3を駆動する為の増幅器14
cと、ORゲート素子13fの出力及びPWM発生回路
12eからの出力に基づいて駆動素子4を駆動する為の
増幅器14dとを備えており、速度制御装置12とエレ
ベータ制御盤11からの戸開信号と戸閉信号を入力する
論理回路13及び駆動指令発生手段14によりエレベー
タ戸の開閉信号に基づいて駆動手段の各駆動素子2ない
し5を駆動制御する制御手段を構成している。Further, 14 is a drive command generation circuit for outputting a drive command to the drive elements 2 to 5 based on the output from the logic circuit 13. The drive command generation circuit 14 is
An amplifier 14a for driving the driving element 5 by the output of the ND gate element 13a, an amplifier 14b for driving the driving element 2 by the output of the AND gate element 13b , and an OR
An amplifier 14 for driving the drive element 3 based on the output of the gate element 13e and the output from the PWM generation circuit 12e.
c and an amplifier 14d for driving the drive element 4 based on the output of the OR gate element 13f and the output from the PWM generation circuit 12e, and a door opening signal from the speed control device 12 and the elevator control panel 11. The logic circuit 13 for inputting the door closing signal and the drive command generating means 14 constitute a control means for driving and controlling the drive elements 2 to 5 of the drive means based on the opening / closing signal of the elevator door.
【手続補正7】[Procedure Amendment 7]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0043[Correction target item name] 0043
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0043】これにより、電源装置1の(+)側より電
源が供給され、駆動素子5、直流モータ10、駆動素子
3を通して電源装置1の(−)側へと電流が流れ、直流
モータ10が回転する。このとき、戸開開始は、増幅器
14aの出力に基づいて駆動素子5を継続ON制御する
一方、図10(a)ないし(c)に示すように、駆動素
子3をPWM発生回路12eの出力に基づいて増幅器1
4cによりスイッチング動作させ速度指令値と速度検出
値との偏差に応じてパルス幅制御して徐々に加速させ
る。その後、直流モータ10の速度が速度指令値に達
し、偏差が小さくなると、スイッチングのON時間を短
くし、直流モータ10に流れる電流を下げ一定速で回転
させる。次に、減速点にドアが達すると制動動作に移行
する。As a result, power is supplied from the (+) side of the power supply device 1, and a current flows through the drive element 5, the DC motor 10, and the drive element 3 to the (-) side of the power supply device 1, and the DC motor 10 is driven. Rotate. At this time, when the door is opened, the drive element 5 is continuously turned on based on the output of the amplifier 14a, while the drive element 3 is set to the output of the PWM generation circuit 12e as shown in FIGS. Based on amplifier 1
The switching operation is performed by 4c, and the pulse width is controlled according to the deviation between the speed command value and the speed detection value to gradually accelerate. After that, when the speed of the DC motor 10 reaches the speed command value and the deviation becomes small, the ON time of switching is shortened, the current flowing through the DC motor 10 is reduced, and the DC motor 10 is rotated at a constant speed. Next, when the door reaches the deceleration point, the braking operation is started.
【手続補正8】[Procedure Amendment 8]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0046[Correction target item name] 0046
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0046】これにより、電源装置1の(+)側より電
源が供給され、駆動素子2、直流モータ10、駆動素子
4を通して電源装置1の(−)側へと電流が流れ、直流
モータ10が戸開方向とは逆方向に回転する。このと
き、戸閉開始は、増幅器14bの出力に基づいて駆動素
子2を継続ON制御する一方、図10(a)ないし
(c)に示すように、駆動素子4をPWM発生回路12
eの出力に基づいて増幅器14dによりスイッチング動
作させ速度指令値と速度検出値との偏差に応じてパルス
幅制御して徐々に加速させる。その後、直流モータ10
の速度が速度指令値に達し、偏差が小さくなると、スイ
ッチングのON時間を短くし、直流モータ10に流れる
電流を下げ一定速で回転させる。次に、減速点にドアが
達すると制動動作に移行する。As a result, power is supplied from the (+) side of the power supply device 1, and current flows through the drive element 2, the DC motor 10 and the drive element 4 to the (-) side of the power supply device 1, and the DC motor 10 is driven. It rotates in the direction opposite to the door opening direction. At this time, when the door is closed , the drive element 2 is continuously turned on based on the output of the amplifier 14b, while the drive element 4 is switched to the PWM generation circuit 12 as shown in FIGS.
A switching operation is performed by the amplifier 14d based on the output of e, and the pulse width is controlled according to the deviation between the speed command value and the speed detection value to gradually accelerate. Then, the DC motor 10
When the speed reaches the speed command value and the deviation becomes small, the ON time of switching is shortened, the current flowing through the DC motor 10 is reduced, and the DC motor 10 is rotated at a constant speed. Next, when the door reaches the deceleration point, the braking operation is started.
【手続補正9】[Procedure Amendment 9]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0050[Correction target item name] 0050
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0050】次に上記構成に係る動作について説明す
る。まず、戸開動作時には、実施例1と同様にして、電
源装置1の(+)側より電源が供給され、駆動素子5、
直流モータ10、駆動素子3を通して電源装置1の
(−)側へと電流が流れ、直流モータ10が回転してい
る。このとき、戸開開始は、増幅器14aの出力に基づ
いて駆動素子5を継続ON制御する一方、駆動素子3を
PWM発生回路12eの出力に基づいて増幅器14cに
よりスイッチング動作させ速度指令値と速度検出値との
偏差に応じてパルス幅制御して徐々に加速させる。その
後、直流モータ10の速度が速度指令値に達し、偏差が
小さくなると、スイッチングのON時間を短くし、直流
モータ10に流れる電流を下げ一定速で回転させる。次
に、減速点にドアが達すると制動動作に移行する。Next, the operation of the above configuration will be described. First, in the door opening operation, power is supplied from the (+) side of the power supply device 1 in the same manner as in the first embodiment, and the driving element 5,
A current flows through the DC motor 10 and the drive element 3 to the (−) side of the power supply device 1, and the DC motor 10 is rotating. At this time, when the door is opened, the drive element 5 is continuously turned on based on the output of the amplifier 14a, while the drive element 3 is switched by the amplifier 14c based on the output of the PWM generating circuit 12e to detect the speed command value and the speed. The pulse width is controlled according to the deviation from the value to gradually accelerate. After that, when the speed of the DC motor 10 reaches the speed command value and the deviation becomes small, the ON time of switching is shortened, the current flowing through the DC motor 10 is reduced, and the DC motor 10 is rotated at a constant speed. Next, when the door reaches the deceleration point, the braking operation is started.
【手続補正10】[Procedure Amendment 10]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0056[Correction target item name] 0056
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0056】次に上記構成に係る動作について説明す
る。まず、戸開動作時には、実施例1と同様にして、電
源装置1の(+)側より電源が供給され、駆動素子5、
直流モータ10、駆動素子3を通して電源装置1の
(−)側へと電流が流れ、直流モータ10が回転してい
る。このとき、戸開開始は、増幅器14aの出力に基づ
いて駆動素子5を継続ON制御する一方、駆動素子3を
PWM発生回路12eの出力に基づいて増幅器14cに
よりスイッチング動作させ速度指令値と速度検出値との
偏差に応じてパルス幅制御して徐々に加速させる。その
後、直流モータ10の速度が速度指令値に達し、偏差が
小さくなると、スイッチングのON時間を短くし、直流
モータ10に流れる電流を下げ一定速で回転させる。次
に、減速点にドアが達すると制動動作に移行する。Next, the operation of the above configuration will be described. First, in the door opening operation, power is supplied from the (+) side of the power supply device 1 in the same manner as in the first embodiment, and the driving element 5,
A current flows through the DC motor 10 and the drive element 3 to the (−) side of the power supply device 1, and the DC motor 10 is rotating. At this time, when the door is opened, the drive element 5 is continuously turned on based on the output of the amplifier 14a, while the drive element 3 is switched by the amplifier 14c based on the output of the PWM generating circuit 12e to detect the speed command value and the speed. The pulse width is controlled according to the deviation from the value to gradually accelerate. After that, when the speed of the DC motor 10 reaches the speed command value and the deviation becomes small, the ON time of switching is shortened, the current flowing through the DC motor 10 is reduced, and the DC motor 10 is rotated at a constant speed. Next, when the door reaches the deceleration point, the braking operation is started.
【手続補正11】[Procedure Amendment 11]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図3[Name of item to be corrected] Figure 3
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図3】 [Figure 3]
【手続補正12】[Procedure Amendment 12]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図7[Name of item to be corrected] Figure 7
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図7】 [Figure 7]
Claims (10)
フルブリッジ構成の駆動素子を有し上記直流モータの回
転を可逆制御する駆動手段と、上記エレベータ戸の開閉
信号に基づいて上記駆動手段の各駆動素子を駆動制御す
る制御手段とを備えたエレベータ戸の制御装置におい
て、上記制御手段に、戸開または戸閉中に発生した制動
信号に基づいて戸開閉信号の異常に拘わらず強制的に制
動信号を出力する制動論理回路を備えたことを特徴とす
るエレベータ戸の制御装置。1. A direct current motor for driving an elevator door,
An elevator door provided with a drive means having a drive element of a full bridge structure for reversibly controlling the rotation of the DC motor, and a control means for drive-controlling each drive element of the drive means based on an opening / closing signal of the elevator door. In the above control device, the control means includes a braking logic circuit for forcibly outputting a braking signal based on a braking signal generated during opening or closing of the door regardless of an abnormality in the door opening / closing signal. Elevator door control device.
号と制動信号との論理積を戸閉制動信号とすると共に、
戸閉信号の反転信号と制動信号との論理積を戸開制動信
号として出力することを特徴とする請求項1記載のエレ
ベータ戸の制御装置。2. The braking logic circuit uses a logical product of an inversion signal of a door opening signal and a braking signal as a door closing braking signal, and
The elevator door control device according to claim 1, wherein a logical product of an inversion signal of the door closing signal and the braking signal is output as a door opening braking signal.
号とが同時にオンとなった場合に、戸開閉信号を強制的
にオフし、かつ制動信号を出力することを特徴とする請
求項1記載のエレベータ戸の制御装置。3. The braking logic circuit forcibly turns off the door opening / closing signal and outputs the braking signal when the door opening signal and the door closing signal are simultaneously turned on. Item 2. An elevator door control device according to item 1.
号とが同時にオフとなった場合に、強制的に制動信号を
出力することを特徴とする請求項1記載のエレベータ戸
の制御装置。4. The elevator door control according to claim 1, wherein the braking logic circuit forcibly outputs the braking signal when the door open signal and the door close signal are simultaneously turned off. apparatus.
タと、この自励式直流モータに直流電源を供給する電源
装置と、整流素子が逆並列接続されたフルブリッジ構成
の駆動素子を有し上記自励式直流モータの回転を可逆制
御する駆動手段と、エレベータ戸の開閉信号に基づいて
上記駆動手段の各駆動素子を駆動制御する制御手段とを
備えたエレベータ戸の制御装置において、上記電源装置
の遮断を検出する検出手段と、この検出手段による検出
信号に基づいて上記自励式直流モータを制動動作させる
制動時切換手段とを備えたことを特徴とするエレベータ
戸の制御装置。5. A self-excited DC motor for driving an elevator door, a power supply device for supplying DC power to the self-excited DC motor, and a drive element having a full-bridge structure in which rectifying elements are connected in antiparallel. In an elevator door control device comprising drive means for reversibly controlling the rotation of an excitation type DC motor and control means for driving and controlling each drive element of the drive means based on an opening / closing signal of the elevator door, shutting off the power supply device. A control device for an elevator door, comprising: a detection means for detecting the above-mentioned condition; and a braking-time switching means for performing a braking operation of the self-excited DC motor based on a detection signal from the detection means.
する蓄電池を備え、上記検出手段による検出信号に基づ
いて制動時に動作する駆動素子を上記制御手段から切り
離すとともに、その駆動素子の制御電極端子に上記蓄電
池を接続してオン動作させることを特徴とする請求項5
記載のエレベータ戸の制御装置。6. The braking-time switching means includes a storage battery for supplying a DC power source, disconnects a drive element that operates during braking based on a detection signal from the detection means from the control means, and controls electrodes of the drive element. The said storage battery is connected to a terminal and it carries out on operation | movement.
Elevator door control device described.
よる検出信号に基づいて制動時に動作する駆動素子を上
記制御手段から切り離すとともに、その駆動素子の制御
電極端子に上記自励式直流モータの発電電力を供給して
オン動作させることを特徴とする請求項5記載のエレベ
ータ戸の制御装置。7. The braking-time switching means separates a drive element that operates during braking based on a detection signal from the detection means from the control means, and a control electrode terminal of the drive element generates power from the self-excited DC motor. The elevator door control device according to claim 5, wherein the elevator door control device is turned on by supplying electric power.
よる検出信号に基づいて制動時に上記自励式直流モータ
の電機子両端を短絡することを特徴とする請求項5記載
のエレベータ戸の制御装置。8. The control device for an elevator door according to claim 5, wherein the braking-time switching means short-circuits both ends of the armature of the self-excited DC motor during braking based on a detection signal from the detection means. .
よる検出信号に基づいて制動時に電源ラインの両端間を
短絡することを特徴とする請求項5記載のエレベータ戸
の制御装置。9. The control apparatus for an elevator door according to claim 5, wherein the braking switching means short-circuits both ends of the power supply line during braking based on a detection signal from the detection means.
による検出信号に基づいて短絡される短絡回路を開放す
る操作スイッチを備えたことを特徴とする請求項8また
は9記載のエレベータ戸の制御装置。10. The control of an elevator door according to claim 8 or 9, wherein the braking-time switching means includes an operation switch for opening a short circuit that is short-circuited based on a detection signal from the detection means. apparatus.
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