JPH07314828A - Medium conveying guide - Google Patents

Medium conveying guide

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JPH07314828A
JPH07314828A JP11567694A JP11567694A JPH07314828A JP H07314828 A JPH07314828 A JP H07314828A JP 11567694 A JP11567694 A JP 11567694A JP 11567694 A JP11567694 A JP 11567694A JP H07314828 A JPH07314828 A JP H07314828A
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guide
medium
movable guide
fixed guide
movable
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Hiroaki Iwata
浩明 岩田
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Oki Electric Industry Co Ltd
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Oki Electric Industry Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To prevent the delay of starting printing even if a medium is set on a conveying passage with any of right and left side ends as a reference end in the case of setting the medium and to realize a small-sized light-weight movable guide. CONSTITUTION:A movable guide 14 which is slidably moved integrally with a print head 2 is formed in size of about half or less of a sliding width of the guide 14 at its lateral width, and a stand-by position is located substantially at the center of the slidably moving width of the guide 14 except at the time of driving. Upper stationary guides 15a, 15b for supporting the upper side of a medium are formed with a part opposed to the guide 14 in parallel when the guide 14 is disposed at the standby position in such a manner that an oblique part 17a inclined at the obliquely upper side is provided at the parallel part. Tapered parts 16a-16d so inclined that a gap between the guides 15a and 15b opposed to one another via the guide 14 is gradually extended toward its outer end are provided at the right and left ends from the parallel part.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、シリアルプリンタ等に
使用され、紙葉状の媒体を挟持搬送して案内する媒体搬
送ガイドに関し、印字ヘッドとプラテンとの間へと搬送
させて前記媒体に印字等を行う媒体搬送ガイドの形状及
び機構に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a medium conveyance guide used for a serial printer or the like to sandwich and convey a sheet-shaped medium, and conveys it between a print head and a platen to print on the medium. The present invention relates to the shape and mechanism of a medium conveyance guide that performs the above.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、銀行等で通帳や伝票等の媒体
の印字に使用される印字装置では、媒体の挿入を検知
し、その後、挿入された媒体を印字部まで搬送し、この
搬送方向と直交する方向に走行する印字ヘッドで印字動
作を行っている。図5は従来の媒体搬送ガイドの構造を
示す平面図、図6は図5の側面図であり、図5及び図6
において、たとえば伝票用紙や通帳等の紙葉状の媒体で
あり、後述する搬送路上を搬送され印字ヘッドによって
所定箇所に印字されるようになっている。また、1aは
この媒体1の角部が上方に折れ曲がっている折れ曲がり
部である。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a printing apparatus used for printing a medium such as a bankbook or a voucher in a bank or the like, the insertion of the medium is detected, and then the inserted medium is conveyed to a printing section, and the conveyance direction is changed. The print operation is performed by the print head that travels in the direction orthogonal to. 5 is a plan view showing the structure of a conventional medium transport guide, FIG. 6 is a side view of FIG. 5, and FIG.
In the case of a sheet-shaped medium such as a slip sheet or a passbook, the sheet is conveyed on a conveying path described later and is printed at a predetermined position by a print head. Reference numeral 1a is a bent portion in which a corner of the medium 1 is bent upward.

【0003】2は水平方向に往復移動して前記媒体1に
印字処理を行う印字ヘッド、3はこの印字ヘッド2の先
端と所定の間隙を保持して配置された棒状のプラテンで
あり、このプラテン3と印字ヘッド2とにより印字部を
構成している。4は前記印字ヘッド2を搭載して成るキ
ャリッジ部に取り付けられた可動ガイドであり、この可
動ガイド4はほぼ矩形の平板材のその周縁部のみを印字
ヘッド2側に斜めに折り曲げた形状として、この折り曲
げ部によって前記媒体1を可動ガイド4の下側に導くよ
うにしている。また、この可動ガイド4には、図示しな
いがそのほぼ中央部に印字ヘッド2の先端を可動ガイド
4から下方に突出させるための穴部を備えており、かつ
この可動ガイド4は前記印字ヘッド2と共に水平方向に
スライド移動可能な構造としている。
Reference numeral 2 denotes a print head which reciprocates in the horizontal direction to perform a printing process on the medium 1. Reference numeral 3 denotes a rod-shaped platen which is arranged so as to maintain a predetermined gap from the tip of the print head 2. 3 and the print head 2 form a printing unit. Reference numeral 4 denotes a movable guide mounted on a carriage portion on which the print head 2 is mounted. The movable guide 4 has a shape in which only a peripheral edge of a substantially rectangular flat plate member is obliquely bent toward the print head 2 side. The bent portion guides the medium 1 to the lower side of the movable guide 4. Although not shown, the movable guide 4 is provided with a hole portion at its substantially central portion for allowing the tip of the print head 2 to protrude downward from the movable guide 4, and the movable guide 4 is provided with the print head 2. Together with this, it has a structure that can be slid horizontally.

【0004】5a,5bは前記プラテン3を挟んで前後
に配置された薄板材からなる下側固定ガイド、6a,6
bはこの下側固定ガイド5a,5bと所定の間隙を保持
して対向配置された上側固定ガイドであり、前記可動ガ
イド4を挟んで前後に配置された構造となっている。そ
して、この上側固定ガイド6a,6bの互いに対向する
対向辺には端縁部に向かって間隙が徐々に広がるように
傾斜させたテーパ部7a,7bを有していると共に、こ
のテーパ部7a,7bを除いた部分には、その辺に沿っ
て所定の幅を斜め上方に折り曲げた傾斜部8a,8bが
形成され、さらに印字ヘッド2より走行方向前方に位置
する上側固定ガイド6aには複数個の切り欠き部9が、
また、後方に位置する上側固定ガイド6bにはやはり複
数個の角穴10を有している。
Reference numerals 5a and 5b are lower fixed guides 6a and 6 made of thin plate materials arranged in front and back with the platen 3 interposed therebetween.
Reference numeral b denotes an upper fixed guide which is arranged to face the lower fixed guides 5a and 5b with a predetermined gap therebetween, and has a structure in which the movable guide 4 is sandwiched between the front and rear. The upper fixed guides 6a and 6b have taper portions 7a and 7b, which are inclined so that the gap gradually widens toward the end portions, on the opposite sides facing each other. In a portion excluding 7b, inclined portions 8a and 8b are formed by bending a predetermined width obliquely upward along the side thereof, and a plurality of upper fixed guides 6a located forward of the print head 2 in the traveling direction are provided with a plurality of inclined portions. The notch 9 of
Further, the upper fixed guide 6b located on the rear side also has a plurality of square holes 10.

【0005】11はこの切り欠き部9、及び角穴10に
それぞれ対応させて設けたクランプローラであり、下側
固定ガイド5a,5bに形成された図示せぬ角穴から上
方に突出して配置されたフィードローラ12と対向圧接
する構成となっており、このフィードローラ12とクラ
ンプローラ11とによって媒体1を挟持して、下側固定
ガイド5a,5bと上側固定ガイド6a,6bとの間を
搬送するようになっている。
Reference numeral 11 denotes a clamp roller provided corresponding to each of the cutout portion 9 and the square hole 10, and is arranged so as to project upward from a square hole (not shown) formed in the lower fixed guides 5a and 5b. The feed roller 12 and the clamp roller 11 sandwich the medium 1 between the lower fixed guides 5a and 5b and the upper fixed guides 6a and 6b. It is supposed to do.

【0006】また、13a,13bは上下両固定ガイド
5a,5bと6a,6bの両側に沿って設けられた媒体
基準ガイドであり、ここでは一方の媒体基準ガイド13
b側を媒体1が走行する場合の基準ガイドとしており、
印字を行おうとして媒体1を装置に挿入する際に、その
左側縁部を当接させながら挿入することによって位置合
わせのガイドとして使用する。
Further, 13a and 13b are medium reference guides provided along both sides of the upper and lower fixed guides 5a and 5b and 6a and 6b, and here, one medium reference guide 13 is provided.
It serves as a reference guide when the medium 1 runs on the b side,
When the medium 1 is inserted into the apparatus for printing, it is used as a guide for alignment by inserting the medium 1 with its left side edge abutting.

【0007】そして、印字ヘッド2及び可動ガイド4は
その左端が、図に示すように、左方の媒体基準ガイド1
3b側に当接する位置を待機位置としている。上述した
構成において、印字処理を行う場合は、まず、媒体1を
下側固定ガイド5bと上側固定ガイド6bとの間に挿入
させると共に、その左端辺を媒体基準ガイド13bに突
き当てながら印字部方向へと滑らせ、図示せぬストッッ
パに突き当たると媒体セットとなる。
The left end of the print head 2 and the movable guide 4 is, as shown in the drawing, the left medium reference guide 1.
The position in contact with the 3b side is the standby position. In the above-described configuration, when printing is performed, first, the medium 1 is inserted between the lower fixed guide 5b and the upper fixed guide 6b, and the left end side of the medium 1 is abutted against the medium reference guide 13b, and the print portion direction is set. Slide it to and hit a stopper (not shown) to form a medium set.

【0008】そして、この所定位置に媒体1がセットさ
れると、図示せぬセンサ等により媒体セットが検出さ
れ、これによって印字ヘッド2及び可動ガイド4が駆動
し、該可動ガイド4の左端が、図に示す待機位置、つま
り媒体基準ガイド13b側によって停止する。この後、
媒体1はフィードローラ12とクランプローラ11とに
より上下から挟持され、フィードローラ12が回転駆動
することによって、媒体基準ガイド13bに沿って印字
部まで搬送される。
When the medium 1 is set at this predetermined position, the medium setting is detected by a sensor (not shown) or the like, and the print head 2 and the movable guide 4 are driven by this, and the left end of the movable guide 4 is It stops at the standby position shown in the figure, that is, at the medium reference guide 13b side. After this,
The medium 1 is sandwiched between the feed roller 12 and the clamp roller 11 from above and below, and the feed roller 12 is rotationally driven to be conveyed to the printing unit along the medium reference guide 13b.

【0009】そして、媒体1が印字部まで達し、さらに
ここを通過して所定の印字箇所が印字ヘッド2と対応す
る位置まで搬送されると、印字ヘッド2が図示せぬ上位
装置等から送信されてきた印字データに基づいて駆動さ
れ印字を開始する。なお、この時、図に示すように媒体
1が折れ曲がっていたりした場合でも、媒体1の中央部
が先に可動ガイド4の下側に入り込み、やがてプラテン
3との間へと入り込んでいく。そして、印字ヘッド2に
よる印字処理が進み、媒体1の先端がプラテン3より前
方に位置する上下両固定ガイド6a,5a間に進入する
が、上側固定ガイド6aの一端側(図中左端側)が搬送
方向に広がるようにテーパ部7aが形成されていると共
に、可動ガイド4と対向している上側固定ガイド6aの
中央部並びに他端側(図中右端側)には、斜め上方に折
り曲げた傾斜部8aが形成されているので、媒体1この
傾斜部8aによって確実に上側固定ガイド6aの下方へ
と導かれ、また、左端側で折れ曲がっている折れ部1a
は、テーパ部7aに沿って徐々に上側固定ガイド6aも
下側に導かれていき、折れ部1aはどこにも引っ掛かる
ことなく搬送されていくようにしていた。
Then, when the medium 1 reaches the printing section and is further passed therethrough and a predetermined printing position is conveyed to a position corresponding to the printing head 2, the printing head 2 is transmitted from a host device (not shown) or the like. The printing is started based on the received print data. At this time, even if the medium 1 is bent as shown in the drawing, the central portion of the medium 1 first enters the lower side of the movable guide 4 and then enters the space between the platen 3 and the medium. Then, the printing process by the print head 2 progresses, and the front end of the medium 1 enters between the upper and lower fixed guides 6a and 5a located in front of the platen 3, but one end side (the left end side in the figure) of the upper fixed guide 6a is The taper portion 7a is formed so as to spread in the transport direction, and the upper fixed guide 6a facing the movable guide 4 has a central portion and the other end side (the right end side in the drawing) that is bent obliquely upward. Since the portion 8a is formed, the medium 1 is surely guided by the inclined portion 8a to the lower side of the upper fixed guide 6a, and is bent at the left end side.
The upper fixed guide 6a is gradually guided to the lower side along the tapered portion 7a, and the bent portion 1a is conveyed without being caught anywhere.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
従来の技術においては、印字ヘッド及び可動ガイドの待
機位置が、搬送路に幅に対して一端側、従来例で示した
図においては右端側(むろん、左端側にすることも可
能)であり、このような場合に媒体を左側を基準として
セットすると、印字開始が遅れるという問題がある。
However, in the above-mentioned conventional technique, the standby position of the print head and the movable guide is on the one side with respect to the width of the conveying path, and on the right end side (of course, in the drawings shown in the conventional example). However, if the medium is set with the left side as the reference, there is a problem that the start of printing is delayed.

【0011】また、印字開始をセットされた媒体の左側
より開始する場合には、印字ヘッドは図において右端側
に待機しているため、まずこの印字ヘッドを印字開始位
置まで戻し、この後に印字を開始するために、印字ヘッ
ドの移動という動作が増えることからやはり印字開始が
遅れるという問題があった。さらに、印字ヘッドの待機
位置を右側(あるいは左側)としているために、可動ガ
イドも媒体基準ガイド側まで達する大きさとする必要が
あり、可動ガイドが大型化し、その結果この可動ガイド
を駆動するための駆動手段が大型化してしまい、ひいて
はこの媒体搬送ガイドを搭載する装置の大型化ならびに
高価格化、振動の増加等を招いてしまうという問題があ
った。
When the print start is started from the left side of the set medium, the print head is waiting on the right end side in the figure, so that the print head is first returned to the print start position and then the print is started. Since the movement of the print head is increased to start the printing, there is a problem that the printing start is delayed. Further, since the standby position of the print head is on the right side (or left side), it is necessary to make the movable guide large enough to reach the medium reference guide side, which increases the size of the movable guide and, as a result, drives the movable guide. There is a problem that the driving means becomes large in size, which in turn leads to a large size and a high price of an apparatus equipped with the medium conveyance guide, an increase in vibration, and the like.

【0012】本発明は上述した問題点を解決するために
なされたものであり、可動ガイドが左右端いずれかの位
置を待機位置としていることにより印字方向によっては
印字開始が遅れてしまうのを防止し、また媒体セットが
該媒体の側端のいづれ側を基準端としてセットしても印
字方向による印字開始の遅れを防止して、小型で軽量な
しかも振動の少ない優れた媒体搬送ガイドを提供するこ
とを目的とする。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and prevents the start of printing from being delayed depending on the printing direction because the movable guide has the standby position at either the left or right end. Further, even when the medium set is set with any one of the side edges of the medium as a reference end, a delay in the start of printing depending on the printing direction is prevented, and a small and lightweight excellent medium conveyance guide with less vibration is provided. The purpose is to

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため本発明は、まず、第1の手段として、媒体の搬送方
向と直交する方向にスライド移動して印字を行う印字ヘ
ッドと一体に移動して印字箇所付近の媒体が平坦となる
ようにガイドする可動ガイドと、この可動ガイドが移動
する方向に延在するプラテンと、このプラテンを挟んで
前記媒体の搬送方向前後に対向配置した下側固定ガイド
と、この下側固定ガイドと所定の間隙を保持して対向す
ると共に前記可動ガイドを挟んで媒体の搬送方向前後に
配置することで該媒体の搬送路を構成する上側固定ガイ
ドと、前記上側固定ガイドあるいは下側固定ガイドのい
ずれか一方から搬送路内へ周面の一部を突出させた回転
可能な複数個のフィードローラ、及びこのフィードロー
ラに対向圧接して前記媒体を挟持して搬送するクランプ
ローラとを備えて成る媒体搬送ガイドにおいて、前記可
動ガイドをその横幅が前記可動ガイドのスライド移動幅
の約半分以下の大きさで形成して駆動時以外は該可動ガ
イドのスライド移動幅のほぼ中央を待機位置とすると共
に、前記上側固定ガイドは前記可動ガイドが待機位置に
ある時に該可動ガイドと対向する一部を平行に形成する
と共にこの平行部分には斜め上方に傾斜させた傾斜部を
設け、かつこの平行部分から外側の左右両端部は前記可
動ガイドを挟んで対向する両上側固定ガイド間の間隙が
外端部に向かって徐々に広がるように傾斜させたテーパ
部を設けたものである。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention, as a first means, first moves integrally with a print head for printing by sliding in a direction orthogonal to the medium conveying direction. Then, a movable guide for guiding the medium near the printing portion so as to be flat, a platen extending in the direction in which the movable guide moves, and a lower side which is disposed so as to oppose to the front-back direction of the medium with the platen sandwiched therebetween. A fixed guide, an upper fixed guide which faces the lower fixed guide with a predetermined gap, and which is arranged in front of and behind the medium conveyance direction with the movable guide interposed therebetween to form a medium conveyance path; A plurality of rotatable feed rollers with a part of the peripheral surface protruding into the conveyance path from either the upper fixed guide or the lower fixed guide, and the feed rollers facing each other with pressure. In a medium conveyance guide comprising a clamp roller for nipping and conveying a recording medium, the movable guide is formed such that its lateral width is about half or less of the sliding movement width of the movable guide, and the movable guide is not driven. The standby position is approximately at the center of the slide movement width of the movable guide, and the upper fixed guide forms a portion facing the movable guide in parallel when the movable guide is in the standby position, and the parallel portion is slanted to the parallel portion. An inclined part that is inclined upward is provided, and the left and right ends outside the parallel part are inclined so that the gap between the upper fixed guides facing each other with the movable guide interposed therebetween gradually widens toward the outer end. A tapered portion is provided.

【0014】また、第2の手段として、媒体搬送ガイド
において、前記可動ガイドをその横幅が前記可動ガイド
のスライド移動幅の約半分以下の大きさで形成して駆動
時以外は該可動ガイドのスライド移動幅のほぼ中央を待
機位置とすると共に、前記上側固定ガイドは前記可動ガ
イドが待機位置にある時に該可動ガイドと対向する一部
を平行に形成すると共にこの平行部分には斜め上方に傾
斜させた傾斜部を設け、この平行部分を挟んだ両側に、
前記フィードローラおよびこのフィードローラから外端
部に向けて徐々に外径を小さくした略円錐状のガイドロ
ーラを搬送路の端部まで延在させて設けたものである。
As a second means, in the medium transport guide, the movable guide is formed so that its lateral width is less than about half the sliding movement width of the movable guide, and the movable guide is slid except when driving. The standby position is approximately at the center of the moving width, and the upper fixed guide forms a part facing the movable guide in parallel when the movable guide is in the standby position and inclines obliquely upward to this parallel part. The inclined part is provided, and on both sides of this parallel part,
The feed roller and a guide roller having a substantially conical shape whose outer diameter is gradually reduced from the feed roller toward the outer end portion are provided so as to extend to the end portion of the conveying path.

【0015】[0015]

【作用】上述した構成によれば、媒体を下側固定ガイド
上に載置して滑らせながら所定の位置まで挿入してセッ
トを行い、これが検知されるとクランプローラが駆動さ
れてフィードローラとの間に媒体を挟持し、同時に回転
駆動されていたフィードローラの回転力によって媒体は
上下両固定ガイド間の搬送路を印字部方向へと搬送され
る。
According to the above-mentioned structure, the medium is placed on the lower fixed guide and is slid to be inserted into a predetermined position for setting, and when this is detected, the clamp roller is driven and the feed roller is set. The medium is sandwiched between the two, and the medium is conveyed toward the printing unit along the conveying path between the upper and lower fixed guides by the rotational force of the feed roller which is rotationally driven at the same time.

【0016】この時、媒体は上側固定ガイドの形状によ
り、まず先端辺の中央部から印字ヘッドと一体に形成さ
れた可動ガイドの下側に入り込み、やがて印字ヘッドが
駆動されて印字処理が成されていくに従って、印字部を
通過してプラテンより前方に位置する上側固定ガイドと
下側固定ガイド間へと搬送される。そして、ここでも上
側固定ガイドの形状により、可動ガイドと平行に形成し
た平行部分の傾斜部によって上側固定ガイドの下側に導
かれる。さらに、この上側固定ガイドには前記平行部分
の両端に、外端部に向かって徐々に間口が広がるように
したテーパ部が形成されているので、媒体はその角部等
に折れ部があったりしても、このテーパ部によって徐々
に押し広げられていき、上側固定ガイドと下側固定ガイ
ド間へとスムーズに引き込まれていくことになる。
At this time, the medium first enters the lower side of the movable guide integrally formed with the print head from the center of the leading edge side due to the shape of the upper fixed guide, and the print head is driven to perform the printing process. As it goes, it passes through the printing section and is conveyed between the upper fixed guide and the lower fixed guide located in front of the platen. Also here, due to the shape of the upper fixed guide, the inclined portion of the parallel portion formed in parallel with the movable guide is guided to the lower side of the upper fixed guide. Further, since the upper fixed guide is formed with a taper portion at both ends of the parallel portion so that the opening gradually widens toward the outer end portion, the medium may have a bent portion at its corner or the like. However, the taper portion gradually pushes it apart and smoothly draws it between the upper fixed guide and the lower fixed guide.

【0017】また、第2の手段として示した構成によれ
ば、可動ガイドと対向する部分に平行部分を有する上側
固定ガイドには、平行部分からフィードローラを介して
ガイドローラが左右両端側に向かって設けられており、
このガイドローラの周面が、前記第1の手段におけるテ
ーパ部と同等の働きをすることから、媒体の折れ部は押
し広げられながら矯正されて搬送されて行く。
According to the structure shown as the second means, in the upper fixed guide having the parallel portion in the portion facing the movable guide, the guide rollers are directed from the parallel portion to the left and right end sides through the feed rollers. Are provided,
Since the peripheral surface of the guide roller has the same function as the tapered portion in the first means, the folded portion of the medium is straightened while being straightened and conveyed.

【0018】[0018]

【実施例】以下、本発明のいくつかの実施例を図面を用
いて説明する。図1は第1の実施例の媒体搬送ガイドの
平面図、図2はその概念図であり、図において、1は媒
体、1aは折れ部、2は印字ヘッド、3はプラテン、5
a,5bは下側固定ガイド、11はクランプローラ、1
3a,13bは媒体基準ガイドであり、これらは従来例
で述べたものとほぼ同様のものであり、かつ同様に構成
されているので、ここでは同一の符号を付し、その説明
は省略する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Some embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of a medium transport guide of the first embodiment, and FIG. 2 is a conceptual diagram thereof. In the figure, 1 is a medium, 1a is a folded portion, 2 is a print head, 3 is a platen, and 5 is a platen.
a and 5b are lower fixed guides, 11 is a clamp roller, 1
Reference numerals 3a and 13b denote medium reference guides, which are substantially the same as those described in the conventional example and have the same configuration, and therefore, the same reference numerals are given here and the description thereof will be omitted.

【0019】14は印字ヘッド2の先端周囲を取り囲む
ようにして前記プラテン3に対向配置させた矩形の周縁
部を印字ヘッド方向に折曲させた形状の可動ガイドであ
り、前記印字ヘッド2と一体にスライド移動する。15
a,15bはこの可動ガイド4を挟んで前後に配置され
た上側固定ガイドであり、図に見られるように、可動ガ
イド14の前端辺および後端辺と互いに対向する部分を
該可動ガイド14と平行な辺とし、かつ残りの部分はそ
れぞれ左端あるいは右端方向に広がる方向に傾斜させた
テーパ部16a,16b,16c,16dとしている。
また、前記可動ガイド14と対向している平行な部分に
は、媒体1が可動ガイド14および上側固定ガイド16
aより上側へはみ出したりしないように、所定の幅で斜
め上方に傾斜させた傾斜部17a,17bを有してい
る。そして、18はこの上側固定ガイド15a,15b
に形成された角穴であり、下方に配置された図示せぬフ
ィードローラとにより媒体1を挟持して搬送するクラン
プローラ11を配置するために、複数個所定の配置で形
成されている。
Reference numeral 14 denotes a movable guide having a shape in which a rectangular peripheral portion, which is arranged so as to surround the front end of the print head 2 and faces the platen 3, is bent in the print head direction, and is integral with the print head 2. Slide to. 15
Reference numerals a and 15b denote upper fixed guides arranged in front of and behind the movable guide 4, and as shown in the drawing, portions of the movable guide 14 facing the front end side and the rear end side of the movable guide 14 are referred to as the movable guide 14. The sides are parallel to each other, and the remaining portions are tapered portions 16a, 16b, 16c, 16d that are inclined in a direction of expanding toward the left end or the right end, respectively.
Further, the medium 1 is provided with a movable guide 14 and an upper fixed guide 16 in a parallel portion facing the movable guide 14.
It has inclined portions 17a and 17b that are inclined obliquely upward with a predetermined width so as not to protrude above a. 18 is the upper fixed guide 15a, 15b
A plurality of square holes are formed in a predetermined arrangement in order to arrange the clamp rollers 11 that sandwich and convey the medium 1 by a feed roller (not shown) arranged below.

【0020】なお、この第1の実施例において、印字ヘ
ッド2および可動ガイド14の待機位置は、図に示すよ
うに搬送路のほぼ中央の位置とする。よって、可動ガイ
ド14は左右いづれの媒体基準ガイド13a,13bと
も接近していない。さて、ここで上記構成による媒体搬
送ガイドによって媒体1へ印字処理を行うと、まず、媒
体1は媒体基準ガイド13aと13bのいずれか一方
に、左端あるいは右端を当接させ、該媒体基準ガイドに
沿って下側固定ガイド5b上を滑らせて、所定のセット
位置まで挿入すると、図示しないセンサ等により検知さ
れ、媒体1はフィードローラとクランプローラ11とに
より上下から挟持され、フィードローラの回転駆動によ
って印字部方向へと搬送される。
In the first embodiment, the standby position of the print head 2 and the movable guide 14 is set to the center of the transport path as shown in the figure. Therefore, the movable guide 14 is not close to the left and right medium reference guides 13a and 13b. Now, when the printing process is performed on the medium 1 by the medium transport guide having the above-described configuration, first, the medium 1 is brought into contact with either one of the medium reference guides 13a and 13b at the left end or the right end, and the medium reference guide is abutted. When it slides along the lower fixed guide 5b and is inserted to a predetermined set position, it is detected by a sensor or the like (not shown), the medium 1 is nipped between the feed roller and the clamp roller 11 from above and below, and the feed roller is driven to rotate. Is conveyed toward the printing unit.

【0021】この時、媒体1は上側固定ガイド15bの
形状により、まず先端辺の中央部から可動ガイド14の
下側に入り込み、やがて印字ヘッド2が駆動されて印字
処理が成されていくに従って、可動ガイド14の前方に
位置する上側固定ガイド15aの下側へと搬送されてい
く。そして、この上側固定ガイド15aには、その両端
にテーパ部16,16cが形成されているので、媒体1
に折れ部1aがあったとしても、このテーパ部16,1
6cによって徐々に押し広げられながら、上側固定ガイ
ド15aと下側固定ガイド5a間へとスムーズに引き込
まれていくことになる。
At this time, the medium 1 first enters the lower side of the movable guide 14 from the central portion of the leading end side due to the shape of the upper fixed guide 15b, and eventually the print head 2 is driven to perform a printing process. It is conveyed to the lower side of the upper fixed guide 15a located in front of the movable guide 14. The upper fixed guide 15a has tapered portions 16 and 16c formed at both ends thereof, so that the medium 1
Even if there is a bent portion 1a in the taper portion 16,1
While being gradually spread by 6c, it is smoothly drawn into between the upper fixed guide 15a and the lower fixed guide 5a.

【0022】次に、図3及び図4を用いて第2の実施例
の説明する。図3は第2の実施例の媒体搬送ガイドの平
面図、図4は図3の側面図である。なお、これらの図に
おいて、前記第1の実施例とほぼ同様の部位については
同一の符号を付している。図において、19a,19b
は上側固定ガイドであり、この上側固定ガイド19a,
19bは図に見られるように、互いに対向する対向辺の
そのほぼ中央の一部を可動ガイド14側に突出させて凸
部20a,20bを形成し、かつ、この凸部20a,2
0bの先端辺はその間隙に配置されている可動ガイド1
4の外形に沿って平行としており、さらにこの凸部20
a,20bの左右両端は後述するガイドローラの形状に
沿って斜めに形成されている。
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a plan view of the medium transport guide of the second embodiment, and FIG. 4 is a side view of FIG. In these figures, the same reference numerals are given to the substantially same parts as those in the first embodiment. In the figure, 19a, 19b
Is an upper fixed guide, and the upper fixed guide 19a,
19b, as shown in the figure, a part of substantially the center of the facing sides facing each other is projected toward the movable guide 14 to form the convex portions 20a and 20b, and the convex portions 20a and 20b are formed.
The leading edge of 0b is a movable guide 1 arranged in the gap.
4 are parallel to each other along the outer shape of
The left and right ends of a and 20b are formed obliquely along the shape of a guide roller described later.

【0023】また、この凸部20a,20bを挟んだ左
右両端には各々フィードローラ12が配置されていて、
これらフィードローラ12は図4に見られるように、下
側固定ガイド5a,5b側に設けられたクランプローラ
11と上下方向に対向配置されており、このフィードロ
ーラ12が回転することで前記クランプローラ11とに
より媒体1を挟持して搬送する。
Further, feed rollers 12 are arranged at the left and right ends sandwiching the convex portions 20a and 20b, respectively.
As shown in FIG. 4, these feed rollers 12 are vertically opposed to the clamp rollers 11 provided on the side of the lower fixed guides 5a and 5b, and the clamp rollers 11 are rotated by the rotation of the feed rollers 12. The medium 1 is sandwiched by 11 and conveyed.

【0024】21は前記フィードローラ12と同軸上に
配設されたガイドローラであり、これらの各カイドロー
ラ21はそれぞれフィードローラ12と近接している一
端側を該フィードローラ12の外径とほぼ同径とし、両
外側の媒体基準ガイド13a,13bに近づくにつれて
これを徐々に小さくして、搬送路の両端側に向かって間
口を広げるような略円錐形状とし、これによって媒体1
に対して前記第1の実施例で示したのと同様のテーバ部
を構成している。
Reference numeral 21 denotes a guide roller arranged coaxially with the feed roller 12, and each of these guide rollers 21 has one end side close to the feed roller 12 and has substantially the same outer diameter as the feed roller 12. The diameter of the medium 1 is gradually reduced as it approaches the medium reference guides 13a and 13b on both outer sides to form a substantially conical shape that widens the frontage toward both ends of the transport path.
On the other hand, the same taper portion as that shown in the first embodiment is constructed.

【0025】また、22a〜22fは上側固定ガイド1
9a,19bのそれぞれの対向辺に設けた傾斜部であ
り、図4に示すように、斜め上方に傾斜させることで媒
体1に折れ部1aがあっても上側固定ガイド19a,1
9bの下側へと導くようにしている。なお、上述した構
成においてフィードローラ12は図示しない駆動機構に
より回転駆動されるようになっており、そしてクランプ
ローラ11の図示しない圧接機構によってフィードロー
ラ12に圧接するようになっており、これは上記第1の
実施例においても同様である。
Further, 22a to 22f are upper fixed guides 1.
9a and 19b are inclined portions provided on the opposite sides, and as shown in FIG. 4, even if the medium 1 has a bent portion 1a, the upper fixed guides 19a and 19b can be inclined obliquely upward.
It leads to the lower side of 9b. In the above-mentioned structure, the feed roller 12 is rotationally driven by a drive mechanism (not shown), and is brought into pressure contact with the feed roller 12 by a pressure contact mechanism (not shown) of the clamp roller 11. The same applies to the first embodiment.

【0026】以上の構成により、媒体1が所定位置にセ
ットされ、図示せぬセンサに検出されてクランプローラ
11とフィードローラ12により挟持され搬送が開始さ
れると、ガイドローラ21もフィードローラ12と同時
に一体で回転し、これにより折れ曲がっている媒体1の
折れ部1aを、その周面のテーパ部分によって矯正しな
がら搬送していく。
With the above structure, when the medium 1 is set at a predetermined position, detected by a sensor (not shown), nipped by the clamp roller 11 and the feed roller 12, and the conveyance is started, the guide roller 21 and the feed roller 12 also come into contact with each other. At the same time, they are rotated integrally, and the bent portion 1a of the bent medium 1 is conveyed while being corrected by the taper portion of the peripheral surface thereof.

【0027】そして、印字部に達した後これを通過する
と、媒体1はその中央部から前方側に位置する上側固定
ガイド19aとフィードローラ12の下側へと、まず上
側固定ガイド19aの傾斜部20aから、続いてフィー
ドローラ12から入り込み、やがてその左右に配置され
たガイドローラ21によって該ガイドローラ21と下側
固定ガイド5aとの間に導かれる。
When the medium 1 passes through the printing portion after passing through the printing portion, the medium 1 goes from the central portion thereof to the lower side of the upper fixed guide 19a and the feed roller 12, and then the inclined portion of the upper fixed guide 19a. It enters from 20a and then from the feed roller 12, and is eventually guided between the guide roller 21 and the lower fixed guide 5a by the guide rollers 21 arranged on the left and right sides thereof.

【0028】この時も、媒体1は角部等に折れ部1aが
あったとしても、ガイドローラ21の周面のテーパ部分
によって引き伸ばすようにして矯正されながら徐々に引
き込まれていき、さらに、このガイドローラ21の前方
に位置する充分な傾斜を持つ傾斜部22b,22cによ
って確実に上側固定ガイド19aの下側へと導かれどこ
にも引っ掛かることなくスムーズに搬送されていく。
Even at this time, even if the medium 1 has a bent portion 1a at a corner or the like, the medium 1 is gradually drawn in while being corrected by being stretched by the taper portion of the peripheral surface of the guide roller 21. The inclined portions 22b and 22c, which are located in front of the guide roller 21 and have a sufficient inclination, are surely guided to the lower side of the upper fixed guide 19a and smoothly conveyed without being caught anywhere.

【0029】[0029]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ま
ず、媒体の搬送方向と直交する方向にスライド移動して
印字を行う印字ヘッドと一体に移動して印字箇所付近の
媒体が平坦となるようにガイドする可動ガイドと、この
可動ガイドが移動する方向に延在するプラテンと、この
プラテンを挟んで前記媒体の搬送方向前後に対向配置し
た下側固定ガイドと、この下側固定ガイドと所定の間隙
を保持して対向すると共に前記可動ガイドを挟んで媒体
の搬送方向前後に配置することで該媒体の搬送路を構成
する上側固定ガイドと、前記上側固定ガイドあるいは下
側固定ガイドのいずれか一方から搬送路内へ周面の一部
を突出させた回転可能な複数個のフィードローラ、及び
このフィードローラに対向圧接して前記媒体を挟持して
搬送するクランプローラとを備えて成る媒体搬送ガイド
において、前記可動ガイドをその横幅が前記可動ガイド
のスライド移動幅の約半分以下の大きさで形成して駆動
時以外は該可動ガイドのスライド移動幅のほぼ中央を待
機位置とすると共に、前記上側固定ガイドは前記可動ガ
イドが待機位置にある時に該可動ガイドと対向する一部
を平行に形成すると共にこの平行部分には斜め上方に傾
斜させた傾斜部を設け、かつこの平行部分から外側の左
右両端部は前記可動ガイドを挟んで対向する両上側固定
ガイド間の間隙が外端部に向かって徐々に広がるように
傾斜させたテーパ部を設けるたので、媒体はその角部等
に折れ部があっても、上側固定ガイドの中央部に設けた
平行部分の傾斜部、そして、その左右両端に設けたテー
パ部によって、どこにも引っ掛かることなくスムーズに
搬送することができることになった。
As described above, according to the present invention, first, the medium in the vicinity of the printing portion is flattened by sliding with the print head for printing by sliding in the direction orthogonal to the medium conveying direction. A movable guide that guides the movable guide, a platen that extends in the direction in which the movable guide moves, a lower fixed guide that is disposed to face the front and rear of the medium in the transport direction of the medium, and the lower fixed guide. Any one of an upper fixed guide and an upper fixed guide or a lower fixed guide which face each other with a predetermined gap and which are arranged in front of and behind the medium conveying direction with the movable guide interposed therebetween to form a medium conveying path. A plurality of rotatable feed rollers with a part of the peripheral surface projecting into the transport path from one of them, and a clamp for sandwiching and transporting the medium by being pressed against the feed rollers in opposition. In the medium conveying guide, the movable guide is formed so that its lateral width is less than about half the sliding movement width of the movable guide, and the sliding movement width of the movable guide is almost equal to the sliding movement width except when driving. With the center as the standby position, the upper fixed guide forms a part facing the movable guide in parallel when the movable guide is in the standby position, and the parallel part has an inclined portion inclined obliquely upward. Since the left and right ends on the outside of the parallel portion are provided with tapered portions so that the gap between both upper fixed guides facing each other with the movable guide interposed therebetween is gradually widened toward the outer end, Even if there are folds at the corners of the medium, the medium is caught everywhere by the inclined part of the parallel part provided in the central part of the upper fixed guide and the taper parts provided at the left and right ends. It had to be able to transport smoothly without the.

【0030】また、他の手段として、媒体搬送ガイドに
おいて、前記可動ガイドをその横幅が前記可動ガイドの
スライド移動幅の約半分以下の大きさで形成して駆動時
以外は該可動ガイドのスライド移動幅のほぼ中央を待機
位置とすると共に、前記上側固定ガイドは前記可動ガイ
ドが待機位置にある時に該可動ガイドと対向する一部を
平行に形成すると共にこの平行部分には斜め上方に傾斜
させた傾斜部を設け、この平行部分を挟んだ両側に、前
記フィードローラおよびこのフィードローラから外端部
に向けて徐々に外径を小さくした略円錐状のガイドロー
ラを搬送路の端部まで延在させて設けることで、前記テ
ーパ部と同様の作用並びに効果をこのガイドローラによ
って持たせている。
As another means, in the medium conveying guide, the movable guide is formed so that its lateral width is less than about half the sliding movement width of the movable guide, and the movable guide slides when not being driven. The standby position is approximately in the center of the width, and the upper fixed guide has a part facing the movable guide in parallel when the movable guide is in the standby position and is inclined obliquely upward to this parallel part. An inclined portion is provided, and on both sides of the parallel portion, the feed roller and a guide roller having a substantially conical shape whose outer diameter is gradually reduced from the feed roller to the outer end portion are extended to the end portion of the conveyance path. The guide roller has the same action and effect as the tapered portion by being provided.

【0031】従って、前記可動ガイドは、該可動ガイド
のスライド移動幅の約半分以下の大きさすることが可能
となり、この可動ガイドの大幅な小型化の実現によって
駆動系や装置自体の軽量化並びに小型化を可能とし、さ
らに装置の振動等も低減できることとなった。また、こ
の可動ガイドの待機位置を前記移動幅のほぼ中央として
いるので、印字処理は左右いずからでも開始できること
になり、したがって、媒体は左右端のいづれを基準端と
してもセットが可能となり、よって印字開始までの処理
時間に差がでることはない。
Therefore, the movable guide can be made about half or less of the sliding width of the movable guide, and the size of the movable guide can be greatly reduced to reduce the weight of the drive system and the apparatus itself. It has become possible to reduce the size and further reduce the vibration of the device. Further, since the standby position of the movable guide is set to be substantially at the center of the moving width, the printing process can be started from either the left or right side, and therefore, the medium can be set by using either of the left and right ends as a reference end, Therefore, there is no difference in the processing time until the start of printing.

【0032】さらに、ガイドローラを設けた構成では、
上側固定ガイドの形状が大幅に単純化することができ、
コストの低減化を可能としている。
Further, in the structure provided with the guide roller,
The shape of the upper fixed guide can be greatly simplified,
It enables cost reduction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】第1の実施例の媒体搬送ガイドの平面図であ
る。
FIG. 1 is a plan view of a medium transport guide according to a first embodiment.

【図2】図1の概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram of FIG.

【図3】第2の実施例の媒体搬送ガイドの平面図であ
る。
FIG. 3 is a plan view of a medium carrying guide according to a second embodiment.

【図4】図3の側面図である。FIG. 4 is a side view of FIG.

【図5】従来の媒体搬送ガイドの構造を示す平面図であ
る。
FIG. 5 is a plan view showing the structure of a conventional medium transport guide.

【図6】図5の側面図である。FIG. 6 is a side view of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 媒体 1a 折れ部 2 印字ヘッド 3 プラテン 5 下側固定ガイド 11 クランプローラ 12 フィードローラ 13 媒体基準ガイド 14 可動ガイド 15 上側固定ガイド 16 テーパ部 17 傾斜部 19 上側固定ガイド 20 凸部 21 ガイドローラ 22 傾斜部 1 medium 1a bent portion 2 print head 3 platen 5 lower fixed guide 11 clamp roller 12 feed roller 13 medium reference guide 14 movable guide 15 upper fixed guide 16 taper portion 17 inclined portion 19 upper fixed guide 20 convex portion 21 guide roller 22 inclined Department

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 媒体の搬送方向と直交する方向にスライ
ド移動して印字を行う印字ヘッドと一体に移動して印字
箇所付近の媒体が平坦となるようにガイドする可動ガイ
ドと、 この可動ガイドが移動する方向に延在するプラテンと、 このプラテンを挟んで前記媒体の搬送方向前後に対向配
置した下側固定ガイドと、 この下側固定ガイドと所定の間隙を保持して対向すると
共に前記可動ガイドを挟んで媒体の搬送方向前後に配置
することで該媒体の搬送路を構成する上側固定ガイド
と、 前記上側固定ガイドあるいは下側固定ガイドのいずれか
一方から搬送路内へ周面の一部を突出させた回転可能な
複数個のフィードローラ、及びこのフィードローラに対
向圧接して前記媒体を挟持して搬送するクランプローラ
とを備えて成る媒体搬送ガイドにおいて、 前記可動ガイドをその横幅が前記可動ガイドのスライド
移動幅の約半分以下の大きさで形成して駆動時以外は該
可動ガイドのスライド移動幅のほぼ中央を待機位置とす
ると共に、 前記上側固定ガイドは前記可動ガイドが待機位置にある
時に該可動ガイドと対向する一部を平行に形成すると共
にこの平行部分には斜め上方に傾斜させた傾斜部を設
け、かつこの平行部分から外側の左右両端部は前記可動
ガイドを挟んで対向する両上側固定ガイド間の間隙が外
端部に向かって徐々に広がるように傾斜させたテーパ部
を設けたことを特徴とする媒体搬送ガイド。
1. A movable guide that slides in a direction perpendicular to a medium transport direction and moves integrally with a print head for printing to guide a medium near a print position to be flat, and the movable guide. A platen extending in the moving direction, a lower fixed guide that is disposed to face the front and rear of the medium in the transport direction with the platen sandwiched between the platen, and a lower fixed guide that faces the lower fixed guide with a predetermined gap and the movable guide. An upper fixed guide that forms a transport path for the medium by arranging them in front of and behind the medium in the transport direction, and a part of the peripheral surface from either the upper fixed guide or the lower fixed guide into the transport path. A medium transport guide including a plurality of rotatable rotatable feed rollers and a clamp roller that is in pressure contact with the feed rollers to clamp and transport the medium. The movable guide is formed such that its lateral width is about half or less of the sliding movement width of the movable guide, and the center of the sliding movement width of the movable guide is set to the standby position except when driving, and the upper side The fixed guide is formed such that a part thereof facing the movable guide when the movable guide is in the standby position is formed in parallel, and an inclined portion inclined obliquely upward is provided in the parallel portion, and left and right outside the parallel portion. A medium conveying guide, wherein both end portions are provided with taper portions which are inclined so that a gap between both upper fixed guides facing each other with the movable guide interposed therebetween is gradually widened toward an outer end portion.
【請求項2】 媒体の搬送方向と直交する方向にスライ
ド移動して印字を行う印字ヘッドと一体に移動して印字
箇所付近の媒体が平坦となるようにガイドする可動ガイ
ドと、 この可動ガイドが移動する方向に延在するプラテンと、 このプラテンを挟んで前記媒体の搬送方向前後に対向配
置した下側固定ガイドと、 この下側固定ガイドと所定の間隙を保持して対向すると
共に前記可動ガイドを挟んで媒体の搬送方向前後に配置
することで該媒体の搬送路を構成する上側固定ガイド
と、 前記上側固定ガイドあるいは下側固定ガイドのいずれか
一方から搬送路内へ周面の一部を突出させた回転可能な
複数個のフィードローラ、及びこのフィードローラに対
向圧接して前記媒体を挟持して搬送するクランプローラ
とを備えて成る媒体搬送ガイドにおいて、 前記可動ガイドをその横幅が前記可動ガイドのスライド
移動幅の約半分以下の大きさで形成して駆動時以外は該
可動ガイドのスライド移動幅のほぼ中央を待機位置とす
ると共に、 前記上側固定ガイドは前記可動ガイドが待機位置にある
時に該可動ガイドと対向する一部を平行に形成すると共
にこの平行部分には斜め上方に傾斜させた傾斜部を設
け、 この平行部分を挟んだ両側に、前記フィードローラおよ
びこのフィードローラから外端部に向けて徐々に外径を
小さくした略円錐状のガイドローラを搬送路の端部まで
延在させて設けたことを特徴とする媒体搬送ガイド。
2. A movable guide that slides in a direction orthogonal to the medium transport direction and moves integrally with a print head for printing to guide the medium near the printing position to be flat, and the movable guide A platen extending in the moving direction, a lower fixed guide that is disposed to face the front and rear of the medium in the transport direction with the platen sandwiched between the platen, and a lower fixed guide that faces the lower fixed guide with a predetermined gap and the movable guide. An upper fixed guide that forms a transport path for the medium by arranging them in front of and behind the medium in the transport direction, and a part of the peripheral surface from either the upper fixed guide or the lower fixed guide into the transport path. A medium transport guide including a plurality of rotatable rotatable feed rollers and a clamp roller that is in pressure contact with the feed rollers to clamp and transport the medium. The movable guide is formed such that its lateral width is about half or less of the sliding movement width of the movable guide, and the center of the sliding movement width of the movable guide is set to the standby position except when driving, and the upper side The fixed guide is formed such that a part thereof facing the movable guide when the movable guide is in the standby position is formed in parallel, and an inclined portion inclined obliquely upward is provided in the parallel portion, and both sides sandwiching the parallel portion are provided. A medium conveyance guide characterized in that the feed roller and a guide roller having a substantially conical shape whose outer diameter is gradually reduced from the feed roller toward the outer end portion are provided so as to extend to the end portion of the conveyance path.
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