JPH07314148A - Controller of resistance welding machine - Google Patents
Controller of resistance welding machineInfo
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- JPH07314148A JPH07314148A JP6115294A JP11529494A JPH07314148A JP H07314148 A JPH07314148 A JP H07314148A JP 6115294 A JP6115294 A JP 6115294A JP 11529494 A JP11529494 A JP 11529494A JP H07314148 A JPH07314148 A JP H07314148A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、溶接電極を介して被溶
接材料に直流電力を供給することにより、被溶接材料に
生ずるジュール熱により溶接を行う高周波インバータを
使用した抵抗溶接機の制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for a resistance welding machine using a high frequency inverter which performs welding by Joule heat generated in a material to be welded by supplying DC power to the material to be welded through a welding electrode. Regarding
【０００２】[0002]
【従来の技術】図６はこの種従来の抵抗溶接機の制御装
置の一例を示すブロック図である。交流電源１からの交
流電力は、ダイオードブリッジ２により直流電力に変換
し、抵抗３を介してコンデンサ６を初期充電する。コン
デンサ６の充電完了を見計ってオンディレータイマ５を
介して電磁接触器４を閉じて抵抗３を短絡する。2. Description of the Related Art FIG. 6 is a block diagram showing an example of a control device for a conventional resistance welding machine of this type. The AC power from the AC power supply 1 is converted into DC power by the diode bridge 2 and the capacitor 6 is initially charged via the resistor 3. When the charging of the capacitor 6 is completed, the electromagnetic contactor 4 is closed via the on-delay timer 5 to short-circuit the resistor 3.
【０００３】コンデンサ６で平滑化された直流電源から
インバータブリッジ７で高周波に変換し変圧器８により
電圧変換し、ダイオード９，ダイオード１０により直流
に変換して溶接電極１１に供給する。A DC power source smoothed by a capacitor 6 is converted into a high frequency by an inverter bridge 7, a voltage is converted by a transformer 8, a DC is converted by a diode 9 and a diode 10, and then supplied to a welding electrode 11.
【０００４】この場合の溶接電流は電流検出器１２で検
出する。溶接電流Ｉの設定は電流設定器１３で設定し、
起動信号ＳＴが入力された時に通電タイマ１７により通
電信号接点１４をオンさせて電流基準を比較増幅器１５
に入力する。The welding current in this case is detected by the current detector 12. The welding current I is set by the current setting device 13,
When the start signal ST is input, the energization timer 17 turns on the energization signal contact 14 to compare the current reference with the comparison amplifier 15
To enter.
【０００５】溶接電流を電流検出器１２で検出して比較
増幅器１５に入力し、電流基準と比較増幅してＰＷＭ回
路１６を介してインバータブリッジ７を構成しているＩ
ＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）をＰＷＭ
（パルス幅変調）制御することにより溶接電流を制御す
る。The welding current is detected by the current detector 12 and input to the comparison amplifier 15, which is compared and amplified with the current reference to form the inverter bridge 7 via the PWM circuit 16.
PWM of GBT (insulated gate bipolar transistor)
(Pulse width modulation) control to control the welding current.
【０００６】この通電シーケンスの一例を図７に示す。
起動信号ＳＴが一度入力されると、１サイクル期間ホー
ルドされ、直流電流Ｉを設定された通電時間ｔ1 の間流
す。次の通電迄の時間ｔ0 は、ｔ1 に比ベて長く、一般
にｔ1 ／ｔ0 は０．１〜０．０５以下である。ｔ1 ／ｔ
0 を一般にデューティ（％）と、呼んでいる。抵抗溶接
機の場合（ｔ0 −ｔ1 ）の間に溶接点の位置決めが（一
般にはロボットによる）行われている時間である。ｔ1
は一般に１秒前後が多い。このｔ1 の間に溶接される
が、溶接は電極チップにより被溶接材料を加圧し、形成
された通電面に溶接電流を流し、発生するジュール熱、
すなわち Ｑ＝Ｉ2 ・Ｒ・ｔ1 によって材料を加熱、溶融し、溶接するものである。FIG. 7 shows an example of this energization sequence.
When the activation signal ST is input once, it is held for one cycle and the DC current I is supplied for the set energization time t 1 . Time t 0 until the next energization is longer Te obtained comparing to t 1, typically t 1 / t 0 is from 0.1 to 0.05 or less. t 1 / t
0 is generally called duty (%). Is the time that has been performed (by the robot in general) positioning the welding points between the case of the resistance welding machine (t 0 -t 1). t 1
Is generally around 1 second. Joule heat but is welded between the t 1, welding the welded material pressed by the electrode tip, formed flowing welding current conducting surface occurs,
That is, the material is heated, melted, and welded by Q = I 2 · R · t 1 .
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】このように直流溶接電
流を電極間に流し、ジュール熱による溶接であるが直流
電流による電極の固定化で、負（−）極の摩耗が激しく
頻繁なメンテナンスを要し、消耗コスト及びロスタイム
を要する。As described above, a DC welding current is applied between the electrodes, and the welding is performed by Joule heat. However, since the electrodes are fixed by the DC current, the negative (-) electrode is worn out frequently and frequent maintenance is required. In addition, consumption cost and loss time are required.
【０００８】本発明は、前記不具合を解決するためなさ
れたもので、溶接電極の片寄り摩耗を防止でき、大幅な
溶接電極の長寿命化を図ることができる抵抗溶接機の制
御装置を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and provides a control device for a resistance welding machine which can prevent uneven wear of the welding electrode and can significantly extend the life of the welding electrode. The purpose is to
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に対応する発明は、溶接電極を介して被溶
接材料に直流電力を供給することにより、前記被溶接材
料に生ずるジュール熱により溶接を行う抵抗溶接機の制
御装置において、前記溶接電極に極性の異なる直流電力
を交互に供給する制御手段を備えた抵抗溶接機の制御装
置である。In order to achieve the above object, the invention corresponding to claim 1 is to provide a joule generated in the material to be welded by supplying DC power to the material to be welded through a welding electrode. A control device for a resistance welding machine that performs welding by heat, the control device for a resistance welding machine including control means for alternately supplying direct-current power having different polarities to the welding electrodes.
【００１０】前記目的を達成するために、請求項２に対
応する発明は、交流電源の交流電力を直流電力に変換す
る整流器と、この整流器により得られた直流電力を交流
電力に変換するインバータと、このインバータにより得
られた交流電圧を変成する変圧器と、この変圧器の交流
出力を極性の異なる直流電力に変換して抵抗溶接機の溶
接電極に供給する複数のトライアックと、このトライア
ックの出力の極性が交互となるように所定の順序で所定
時間点弧制御する点弧制御回路とを具備した抵抗溶接機
の制御装置である。In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 2 is a rectifier for converting AC power of an AC power supply into DC power, and an inverter for converting DC power obtained by the rectifier into AC power. , A transformer that transforms the AC voltage obtained by this inverter, a plurality of triacs that convert the AC output of this transformer into DC power with different polarities and supply it to the welding electrodes of the resistance welding machine, and the output of this triac And a firing control circuit for controlling firing in a predetermined order for a predetermined time so that the polarities of are alternated.
【００１１】前記目的を達成するために、請求項３に対
応する発明は、交流電源の交流電力を直流電力に変換す
る整流器と、この整流器により得られた直流電力を交流
電力に変換するインバータと、このインバータにより得
られた交流電圧を変成する変圧器と、この変圧器の交流
出力を極性の異なる直流電力に変換して抵抗溶接機の溶
接電極に供給する複数のダイオードと、このダイオード
の出力側と前記抵抗溶接機の溶接電極の間にそれぞれ設
け、かつ電路を開閉する開閉器と、この開閉器に対して
前記ダイオードの出力の極性が交互となるように所定の
順序で所定時間開閉する開閉器駆動回路を具備した抵抗
溶接機の制御装置である。In order to achieve the above object, the invention according to claim 3 is a rectifier for converting AC power of an AC power supply into DC power, and an inverter for converting DC power obtained by the rectifier into AC power. , A transformer that transforms the AC voltage obtained by this inverter, a plurality of diodes that convert the AC output of this transformer into DC power with different polarities and supply it to the welding electrodes of the resistance welding machine, and the output of this diode And a switch which is provided between each side and the welding electrode of the resistance welding machine and opens and closes an electric path, and opens and closes in a predetermined order for a predetermined time so that the polarity of the output of the diode with respect to this switch alternates. It is a control device of a resistance welding machine equipped with a switch drive circuit.
【００１２】前記目的を達成するために、請求項４に対
応する発明は、溶接電極を介して被溶接材料に直流電力
を供給することにより、前記被溶接材料に生ずるジュー
ル熱により溶接を行う抵抗溶接機の制御装置において、
前記溶接電極に台形波形またはこれと近似の交番波形の
交番電力を供給する制御手段を備えた抵抗溶接機の制御
装置である。In order to achieve the above object, the invention corresponding to claim 4 is a resistance for performing welding by Joule heat generated in the material to be welded by supplying DC power to the material to be welded through a welding electrode. In the controller of the welding machine,
A control device for a resistance welding machine, comprising control means for supplying alternating electric power of a trapezoidal waveform or an alternating waveform similar to the trapezoidal waveform to the welding electrode.
【００１３】前記目的を達成するために、請求項５に対
応する発明は、交流電源の交流電力を直流電力に変換す
る整流器と、この整流器により得られた直流電力を交流
電力に変換する複数の半導体素子からなるインバータ
と、このインバータにより得られた交流電圧を変成して
抵抗溶接機の溶接電極に供給する変圧器と、１００〜２
００ＨＺの台形波形またはこれと近似の交番波形を出力
する発振器と、この発振器の出力と電流基準を乗算して
波高値の電流基準を得る乗算器と、この乗算器の出力に
基づき前記インバータの半導体素子を点弧制御する位相
制御回路とを具備した抵抗溶接機の制御装置である。In order to achieve the above object, the invention according to claim 5 is a rectifier for converting AC power of an AC power supply into DC power, and a plurality of rectifiers for converting DC power obtained by the rectifier into AC power. An inverter composed of a semiconductor element, a transformer for transforming the AC voltage obtained by the inverter and supplying it to a welding electrode of a resistance welding machine, 100 to 2
An oscillator that outputs a trapezoidal waveform of 00HZ or an alternating waveform similar thereto, a multiplier that obtains a current reference of a peak value by multiplying the output of this oscillator and a current reference, and a semiconductor of the inverter based on the output of this multiplier. It is a control device for a resistance welding machine, which comprises a phase control circuit for controlling firing of an element.
【００１４】[0014]
【作用】請求項１，２，３，４に対応する発明によれ
ば、溶接電極に、常に同一方向の溶接電流電力を供給す
るのではなく、比較的長い時間例えば数時間〜数十時間
単位で溶接電流方向を切換えることにより、溶接電極摩
耗の片寄りを著しく減少させることができ、設備維持費
を大幅に低減することができる。According to the inventions corresponding to claims 1, 2, 3, and 4, the welding current power in the same direction is not always supplied to the welding electrode, but a relatively long time, for example, several hours to several tens of hours. By switching the welding current direction with, the deviation of the welding electrode wear can be remarkably reduced, and the facility maintenance cost can be remarkably reduced.
【００１５】又、請求項５，６に対応する発明によれ
ば、溶接電極に１００〜２００ＨＺの交流電力を供給す
ることにより、前記同様電極摩耗の片寄りを低減でき、
設備維持の大幅の改善が図れる。Further, according to the inventions corresponding to claims 5 and 6, by supplying alternating current power of 100 to 200 HZ to the welding electrode, it is possible to reduce the deviation of electrode wear like the above.
Greatly improve equipment maintenance.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。図１は本発明の第１の実施例を示す回
路図であり、ここでは図６と同一部分には同一番号を付
し、その説明は省略する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a circuit diagram showing a first embodiment of the present invention. Here, the same parts as those in FIG. 6 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００１７】変圧器８からの高周波出力をトライアック
１８〜２１により極性切り換えを行ない溶接電極１１に
供給する。電流検出器１２の出力は、正負出力となるの
で、絶対値回路２２を介して比較増幅器１５に入力す
る。The high frequency output from the transformer 8 is switched to the polarity by the triacs 18 to 21 and supplied to the welding electrode 11. Since the output of the current detector 12 is a positive / negative output, it is input to the comparison amplifier 15 via the absolute value circuit 22.
【００１８】通電タイマ１７の出力は、計時発振器２３
の出力とアンド回路２４にて論理積がとられ、アンド回
路２４の出力は、カウンタ２５にて、時間がカウントさ
れる。このカウンタ値が所定値に達すると、オーバーフ
ロー信号が出力され、ゲート回路２６，２７と通電タイ
マー１７の高周波インバータ２９の出力とフリップフロ
ップ２８にて２進カウンタが形成されフリップフロップ
２８の出力は、所定カウント毎のオーバーフローで且つ
通電オフ時に反転する。The output of the energization timer 17 is the clock oscillator 23.
Is ANDed with the output of the AND circuit 24, and the output of the AND circuit 24 is counted by the counter 25. When this counter value reaches a predetermined value, an overflow signal is output, the outputs of the high frequency inverter 29 of the gate circuits 26 and 27 and the energization timer 17 and the flip-flop 28 form a binary counter, and the output of the flip-flop 28 is It is reversed at every predetermined count and when energization is turned off.
【００１９】フリップフロップ２８の出力はトライアッ
ク点弧増幅器３０，３１により増幅され、トライアック
１８〜２１のゲート回路ｇに接続される。これ以外の点
は、図６の従来例と同一である。The output of the flip-flop 28 is amplified by the triac firing amplifiers 30 and 31 and connected to the gate circuits g of the triacs 18 to 21. The other points are the same as the conventional example of FIG.
【００２０】次に、以上述べた第１の実施例の動作につ
いて、図２のタイミングチャートをを参照して説明す
る。通電タイマ１７の出力は、通電指示と同時にゲート
回路２４により計時発振器２３の出力と論理積後、カウ
ンタ２５により、カウントされる。図２のｔ11以前で
は、フリップフロップ２８の出力は、リセット状態にあ
りトライアック点弧増幅器３１の出力が、論理“１”の
状態となり、トライアック１８および２１のゲートｇに
信号が与えられることから、トライアック１８，２１が
導通可能状態となっている。そこで、通電タイマ１７の
出力がオン、即ちインバータ７が動作状態になると、ト
ライアック１８，２１が導通となり、溶接電流は、溶接
電極１１に正極性方向に荷電され、図２の溶接電極電流
（＋）方向となる。Next, the operation of the first embodiment described above will be described with reference to the timing chart of FIG. The output of the energization timer 17 is ANDed with the output of the clock oscillator 23 by the gate circuit 24 at the same time as the energization instruction, and then counted by the counter 25. Before t 11 in FIG. 2, the output of the flip-flop 28 is in the reset state, the output of the triac firing amplifier 31 becomes the logic “1” state, and the signal is given to the gates g of the triacs 18 and 21. , The triacs 18 and 21 are in a conductive state. Therefore, when the output of the energization timer 17 is turned on, that is, when the inverter 7 is in the operating state, the triacs 18 and 21 are turned on, the welding current is charged in the positive direction of the welding electrode 11, and the welding electrode current (+) of FIG. ) Direction.
【００２１】又、この溶接通電時間は、カウンタ２５に
より累積カウントされ、所定の時刻ｔ11になると、カウ
ンタ２５よりのオーバーフロー出力と、通電オフの条件
にてフリップフロップ２８が反転する。The welding energization time is cumulatively counted by the counter 25, and at a predetermined time t 11 , the flip-flop 28 is inverted under the overflow output from the counter 25 and the energization off condition.
【００２２】これにより、トライアック点弧増幅器３０
の出力が論理“１”となり、これがトライアック１９お
よび２０のゲート回路ｇに与えられ、トライアック１
９，２０が導通状態となる。Thus, the triac firing amplifier 30
Becomes a logic "1", and this is given to the gate circuits g of the triacs 19 and 20, so that the triac 1
9 and 20 become conductive.
【００２３】前述と同様に、インバータ７が動作状態に
なると溶接電流とトライアック１９，２０を介して、溶
接電極１１に負極性方向に荷電され、図２の溶接電極電
流（−）方向となる。Similarly to the above, when the inverter 7 is in the operating state, the welding electrode 11 is charged in the negative direction through the welding current and the triacs 19 and 20, and the welding electrode current (-) direction in FIG. 2 is obtained.
【００２４】以下、同様に所定の溶接時刻毎（ｔ12，ｔ
13…）に溶接電極１１への極性が反転して荷電されるこ
とになる。以上述べた第１の実施例によれば、高周波に
よる小型軽量化の特徴をそこなうことなく、溶接電極１
１への電流を数時間から数１０時間の単位で反転させる
ことにより、溶接電極１１の一方向電流から負極（−）
に発生する摩耗の片寄りを防止でき、溶接電極１１を正
電極および負電極と均等にすることができる。Similarly, every predetermined welding time (t 12 , t)
13 ), the polarity of the welding electrode 11 is reversed and the welding electrode 11 is charged. According to the first embodiment described above, the welding electrode 1
By reversing the current to 1 in the unit of several hours to several tens of hours, the unidirectional current of the welding electrode 11 is changed to the negative electrode (-).
It is possible to prevent uneven wear that occurs in the welding electrode 11, and to make the welding electrode 11 even with the positive electrode and the negative electrode.
【００２５】勿論、溶接電流の大小によっても、摩耗状
態が変わるので、カウンタ２５に、電流の大小の重みを
つけることにより通電電流・時間積の所定値により切替
えることで、更に摩耗の平準化を図ることが可能であ
る。Of course, the wear state changes depending on the magnitude of the welding current. Therefore, by weighting the counter 25 according to the magnitude of the current, the wear current can be further leveled by switching the current value and the time product. It is possible to plan.
【００２６】図３は、本発明の第２の実施例を示す回路
図（図１の回路と異なる点のみ示してある）であり、第
１の実施例の極性切替を電磁接触器３４，３５で行うも
のである。フリップフロップ２８の出力を電磁接触器駆
動回路３２，３３を介して電磁接触器３４，３５の接点
３４ａ，３５ａに接続する。FIG. 3 is a circuit diagram showing a second embodiment of the present invention (only the points different from the circuit of FIG. 1 are shown), and the polarity switching of the first embodiment is performed by electromagnetic contactors 34, 35. This is what you do. The output of the flip-flop 28 is connected to the contacts 34a, 35a of the electromagnetic contactors 34, 35 via the electromagnetic contactor drive circuits 32, 33.
【００２７】この場合、フリップフロップ２８がセット
状態にあると駆動回路３２が動作し、電磁接触器３４の
駆動コイルが付勢されて接点３４ａが閉じる。これによ
り、主回路構成は、溶接電極１１が正極方向となるよう
に接続される。In this case, when the flip-flop 28 is in the set state, the drive circuit 32 operates and the drive coil of the electromagnetic contactor 34 is energized to close the contact 34a. Thereby, the main circuit configuration is connected such that the welding electrode 11 is oriented in the positive direction.
【００２８】フリップフロップ２８が反転すると同様の
動作により、駆動回路３３が動作し、電磁接触器３５の
駆動コイルが付勢されて接点３５ａが閉じ、溶接電極１
１が負極性方向になるように電磁接触器３５が接続され
る。When the flip-flop 28 is inverted, the drive circuit 33 operates by the same operation, the drive coil of the electromagnetic contactor 35 is energized to close the contact 35a, and the welding electrode 1
The electromagnetic contactor 35 is connected so that 1 is in the negative direction.
【００２９】以上の動作により第１の実施例のトライア
ックによる極性切替に対して、電磁接触器３４，３５に
よる極性切替がなされることになる。次に、第３の実施
例について図４を用いて説明する。通電信号接点１４の
電流基準出力は、１００〜２００Ｈｚの台形波発振器３
６と乗算器３７によって乗算され、この出力を従来の比
較増幅器１５を介してＰＷＭ回路１６に入力し、ここで
インバータ７の複数の半導体素子を所定の順序で点弧す
るためのゲート信号が生成される。インバータ７の出力
は変圧器８を介して溶接電極１１に供給される。この場
合、変圧器８は漏れリアクタンスＬ0 を持つ。By the above operation, the polarity switching by the electromagnetic contactors 34, 35 is performed in contrast to the polarity switching by the triac of the first embodiment. Next, a third embodiment will be described with reference to FIG. The current reference output of the energization signal contact 14 is a trapezoidal wave oscillator 3 of 100 to 200 Hz.
6 is multiplied by a multiplier 37, and this output is input to a PWM circuit 16 via a conventional comparison amplifier 15, where a gate signal for firing a plurality of semiconductor elements of the inverter 7 in a predetermined order is generated. To be done. The output of the inverter 7 is supplied to the welding electrode 11 via the transformer 8. In this case, the transformer 8 has a leakage reactance L 0 .
【００３０】以上述べた第３の実施例の動作について図
５を参照しながら説明する。通電タイマ１サイクル内を
拡大してタイミングチャートとして図示している。通電
タイマ１７よりの指令により通電信号接点１４がオンと
なり電流基準Ｉ1 が出力される。一方台形波発振器３６
は、周波数が１００〜２００Ｈｚの比較的周波数の低い
台形波発振器である。乗算器３７により電流基準Ｉは台
形波信号と乗算され、台形波の電流基準Ｉ1 となり波高
値が電流基準Ｉ1 となる。この信号が電流基準となり、
変圧器８の出力電流は、漏れリアクタンスにより、リッ
プルの少ない電流となる。これが電流帰環値となり、電
流閉ループが形成されているので変圧器８の出力電流
は、台形波電流となり電流基準値がこの台形波の波高値
となる。The operation of the third embodiment described above will be described with reference to FIG. The inside of one cycle of the energization timer is enlarged and shown as a timing chart. The energization signal contact 14 is turned on by a command from the energization timer 17, and the current reference I 1 is output. On the other hand, trapezoidal wave oscillator 36
Is a trapezoidal wave oscillator having a relatively low frequency of 100 to 200 Hz. The current reference I is multiplied by the trapezoidal wave signal by the multiplier 37 and becomes the trapezoidal wave current reference I 1 and the peak value becomes the current reference I 1 . This signal becomes the current reference,
The output current of the transformer 8 has a small ripple due to the leakage reactance. This becomes the current return value, and since the current closed loop is formed, the output current of the transformer 8 becomes a trapezoidal wave current, and the current reference value becomes the peak value of this trapezoidal wave.
【００３１】この第３の実施例は第１の実施例同様ジュ
ール熱の発生により加熱溶融するが、溶接電極１１に
は、台形波の１００〜２００Ｈｚの正負電流が数十〜数
百ｍｓ間流れることになり、溶接電極１１の摩耗は、正
負同一電流が流れるので片寄りなく同一となる。Like the first embodiment, the third embodiment heats and melts by generating Joule heat, but a trapezoidal 100-200 Hz positive / negative current of a trapezoidal wave flows for several tens to several hundred ms. Therefore, the wear of the welding electrode 11 is the same regardless of the positive and negative currents flowing.
【００３２】第１，第２の実施例が電流・時間積を正
負、合わせる必要があるのに対し、第３の実施例では、
台形波電流指令が正負の波高値が同一であるので、簡単
となる。図５の通電タイマ１７は、時刻ｔ31〜ｔ34のう
ち、時刻ｔ33〜ｔ34の間は溶接電流指令をＩ1 からＩ2
へと大きくした例を図示している。In the first and second embodiments, it is necessary to match the positive and negative current and time products, while in the third embodiment,
Since the trapezoidal wave current command has the same positive and negative peak values, it becomes simple. Figure energization timer 17 5, among the time t 31 ~t 34, the time t 33 ~t 34 during the welding current command to I 2 from I 1
It shows an example in which it is enlarged.
【００３３】変圧器８の周波数は、低くなり、高周波イ
ンバータ７によるメリットが若干そこなわれるが、溶接
電極の片寄り摩耗を防止でき、これにより大幅な溶接電
極１１の長寿命化を図ることができる。Although the frequency of the transformer 8 is lowered and the merit of the high frequency inverter 7 is slightly impaired, uneven wear of the welding electrode can be prevented, and thereby the life of the welding electrode 11 can be significantly extended. it can.
【００３４】[0034]
【発明の効果】本発明によれば、溶接電極の片寄り摩耗
を防止でき、大幅な溶接電極の長寿命化を図ることがで
きる抵抗溶接機の制御装置を提供できる。According to the present invention, it is possible to provide a control device for a resistance welding machine which can prevent uneven wear of the welding electrode and can significantly extend the life of the welding electrode.
【図１】本発明の抵抗溶接機制御装置の第１の実施例を
示す回路図。FIG. 1 is a circuit diagram showing a first embodiment of a resistance welding machine control device of the present invention.
【図２】図１の実施例の動作を説明するためのタイミン
グチャート。FIG. 2 is a timing chart for explaining the operation of the embodiment of FIG.
【図３】本発明の抵抗溶接機制御装置の第２の実施例を
示す回路図。FIG. 3 is a circuit diagram showing a second embodiment of the resistance welding machine control apparatus of the present invention.
【図４】本発明の抵抗溶接機制御装置の第３の実施例を
示す回路図。FIG. 4 is a circuit diagram showing a third embodiment of the resistance welding machine control device of the invention.
【図５】図５の実施例の動作を説明するためのタイミン
グチャート。5 is a timing chart for explaining the operation of the embodiment of FIG.
【図６】従来の抵抗溶接機制御装置の一例を示す回路
図。FIG. 6 is a circuit diagram showing an example of a conventional resistance welding machine control device.
【図７】図６の動作を説明するためのタイミングチャー
ト。7 is a timing chart for explaining the operation of FIG.
１…交流電源、２…ダイオードブリッジ、３…抵抗、４
…電磁接触器、５…オンディレータイマ、６…コンデン
サ、７…インバータブリッジ、８…変圧器、９，１０…
ダイオード、１１…溶接電極、１２…電流検出器、１３
…電流設定器、１４…通電信号接点、１５…比較増幅
器、１６…ＰＷＭ回路、１７…通電タイマ、１８，１
９，２０，２１…トライアック、２２…絶対値回路、２
３…計時発振器、２４…アンド回路、２５…カウンタ、
２６，２７…アンド回路、２８…フリップフロップ、２
９…インバータ、３０，３１…トライアック点弧増幅
器、３２，３３…接触器駆動回路、３４，３５…電磁接
触器、３６…台形波発振器、３７…乗算器。1 ... AC power supply, 2 ... Diode bridge, 3 ... Resistor, 4
... electromagnetic contactor, 5 ... on-delay timer, 6 ... capacitor, 7 ... inverter bridge, 8 ... transformer, 9, 10 ...
Diode, 11 ... Welding electrode, 12 ... Current detector, 13
... current setting device, 14 ... energization signal contact, 15 ... comparison amplifier, 16 ... PWM circuit, 17 ... energization timer, 18, 1
9, 20, 21 ... Triac, 22 ... Absolute value circuit, 2
3 ... Clock oscillator, 24 ... AND circuit, 25 ... Counter,
26, 27 ... AND circuit, 28 ... Flip-flop, 2
9 ... Inverter, 30, 31 ... Triac firing amplifier, 32, 33 ... Contactor drive circuit, 34, 35 ... Electromagnetic contactor, 36 ... Trapezoidal wave oscillator, 37 ... Multiplier.
Claims (5)
を供給することにより、前記被溶接材料に生ずるジュー
ル熱により溶接を行う抵抗溶接機の制御装置において、
前記溶接電極に極性の異なる直流電力を交互に供給する
制御手段を備えた抵抗溶接機の制御装置。1. A control device for a resistance welding machine, wherein DC power is supplied to a material to be welded through a welding electrode to perform welding by Joule heat generated in the material to be welded,
A control device for a resistance welding machine, comprising control means for alternately supplying DC powers having different polarities to the welding electrodes.
る整流器と、この整流器により得られた直流電力を交流
電力に変換するインバータと、このインバータにより得
られた交流電圧を変成する変圧器と、この変圧器の交流
出力を極性の異なる直流電力に変換して抵抗溶接機の溶
接電極に供給する複数のトライアックと、このトライア
ックの出力の極性が交互となるように所定の順序で所定
時間点弧制御する点弧制御回路とを具備した抵抗溶接機
の制御装置。2. A rectifier that converts AC power of an AC power supply into DC power, an inverter that converts DC power obtained by the rectifier into AC power, and a transformer that transforms the AC voltage obtained by the inverter. , A plurality of triacs that convert the AC output of this transformer into DC power with different polarities and are supplied to the welding electrodes of the resistance welding machine, and the polarity of the output of this triac are alternated in a predetermined order at a predetermined time point. A control device for a resistance welding machine, comprising a firing control circuit for controlling an arc.
る整流器と、この整流器により得られた直流電力を交流
電力に変換するインバータと、このインバータにより得
られた交流電圧を変成する変圧器と、この変圧器の交流
出力を極性の異なる直流電力に変換して抵抗溶接機の溶
接電極に供給する複数のダイオードと、このダイオード
の出力側と前記抵抗溶接機の溶接電極の間にそれぞれ設
け、かつ電路を開閉する開閉器と、この開閉器に対して
前記ダイオードの出力の極性が交互となるように所定の
順序で所定時間開閉する開閉器駆動回路を具備した抵抗
溶接機の制御装置。3. A rectifier for converting AC power of an AC power supply into DC power, an inverter for converting DC power obtained by the rectifier into AC power, and a transformer for transforming the AC voltage obtained by the inverter. , A plurality of diodes for converting the AC output of the transformer into DC power of different polarities and supplying it to the welding electrode of the resistance welding machine, and respectively provided between the output side of this diode and the welding electrode of the resistance welding machine, A control device for a resistance welding machine comprising a switch for opening and closing an electric circuit and a switch drive circuit for opening and closing the switch in a predetermined order for a predetermined time so that the polarity of the output of the diode alternates with the switch.
を供給することにより、前記被溶接材料に生ずるジュー
ル熱により溶接を行う抵抗溶接機の制御装置において、
前記溶接電極に台形波形またはこれと近似の交番波形の
交番電力を供給する制御手段を備えた抵抗溶接機の制御
装置。4. A control device for a resistance welding machine, wherein DC power is supplied to a material to be welded via a welding electrode to perform welding by Joule heat generated in the material to be welded,
A control device for a resistance welding machine, comprising control means for supplying alternating electric power of a trapezoidal waveform or an alternating waveform similar to this to the welding electrode.
る整流器と、この整流器により得られた直流電力を交流
電力に変換する複数の半導体素子からなるインバータ
と、このインバータにより得られた交流電圧を変成して
抵抗溶接機の溶接電極に供給する変圧器と、１００〜２
００ＨＺの台形波形またはこれと近似の交番波形を出力
する発振器と、この発振器の出力と電流基準を乗算して
波高値の電流基準を得る乗算器と、この乗算器の出力に
基づき前記インバータの半導体素子を点弧制御する位相
制御回路とを具備した抵抗溶接機の制御装置。5. A rectifier for converting AC power of an AC power supply into DC power, an inverter composed of a plurality of semiconductor elements for converting DC power obtained by this rectifier into AC power, and an AC voltage obtained by this inverter. Transformer for supplying the welding electrode of the resistance welding machine with 100 to 2
An oscillator that outputs a trapezoidal waveform of 00HZ or an alternating waveform similar thereto, a multiplier that obtains a current reference of a peak value by multiplying the output of this oscillator and a current reference, and a semiconductor of the inverter based on the output of this multiplier. A control device for a resistance welding machine, comprising a phase control circuit for controlling firing of an element.
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6115294A JPH07314148A (en) | 1994-05-27 | 1994-05-27 | Controller of resistance welding machine |
| DE69515083T DE69515083T2 (en) | 1994-05-27 | 1995-05-25 | Control system for resistance welding machine |
| EP95303563A EP0688626B1 (en) | 1994-05-27 | 1995-05-25 | Control equipment for resistance welding machine |
| US08/452,338 US5844193A (en) | 1994-05-27 | 1995-05-26 | Control equipment for resistance welding machine |
| CN95108592A CN1101293C (en) | 1994-05-27 | 1995-05-26 | Control equipment for resistance welding machine |
| KR1019950013580A KR100186890B1 (en) | 1994-05-27 | 1995-05-27 | Control equipment for resistance welding machine |
| US08/925,316 US5965038A (en) | 1994-05-27 | 1997-09-08 | Control equipment for resistance welding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6115294A JPH07314148A (en) | 1994-05-27 | 1994-05-27 | Controller of resistance welding machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07314148A true JPH07314148A (en) | 1995-12-05 |
Family
ID=14659092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6115294A Pending JPH07314148A (en) | 1994-05-27 | 1994-05-27 | Controller of resistance welding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07314148A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110233577A (en) * | 2019-07-02 | 2019-09-13 | 中国电子科技集团公司第四十三研究所 | Circuit and control method occur for a kind of controllable high-voltage power pulse |
-
1994
- 1994-05-27 JP JP6115294A patent/JPH07314148A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110233577A (en) * | 2019-07-02 | 2019-09-13 | 中国电子科技集团公司第四十三研究所 | Circuit and control method occur for a kind of controllable high-voltage power pulse |
| CN110233577B (en) * | 2019-07-02 | 2024-04-09 | 中国电子科技集团公司第四十三研究所 | Controllable high-voltage power pulse generation circuit and control method |
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