JPH07313562A - Dental treatment chair - Google Patents
Dental treatment chairInfo
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- JPH07313562A JPH07313562A JP6111075A JP11107594A JPH07313562A JP H07313562 A JPH07313562 A JP H07313562A JP 6111075 A JP6111075 A JP 6111075A JP 11107594 A JP11107594 A JP 11107594A JP H07313562 A JPH07313562 A JP H07313562A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、歯科用治療椅子、より
詳細には、歯科用治療椅子における安頭台の傾動及び上
下動機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dental treatment chair, and more particularly to a tilting and up-and-down moving mechanism of an armrest base in a dental treatment chair.
【０００２】[0002]
【従来の技術】歯科治療においては、治療椅子を患者の
体型に合わせて或いは治療部位に応じて上下動或いは傾
動させて治療を行なうが、バックレストを起倒した場
合、患者の上半身の支点と椅子自体の回転支点との間に
生じるズレによって、患者と椅子との整合性が悪くな
り、患者は、バックレストを起こした後に自分の身体を
ずらして椅子との整合をとる必要があった。そのため、
従来、バックレストの起倒時、バックレストの起倒と連
動してバックシートを上下方向へ移動し、更には、バッ
クレストの起倒と連動して安頭台を上下動させて、バッ
クレスト起倒時における患者と治療椅子との整合性を保
つようにしている。2. Description of the Related Art In dental treatment, treatment is performed by vertically moving or tilting a treatment chair in accordance with a patient's body shape or in accordance with a treatment site. However, when the backrest is tilted, it becomes a fulcrum of the upper body of the patient. The misalignment between the chair and the fulcrum of the chair deteriorates the alignment between the patient and the chair, and the patient has to shift his body after raising the backrest to align with the chair. for that reason,
Conventionally, when the backrest is tilted, the backsheet is moved up and down in conjunction with the backrest tilt, and further, the backrest is moved up and down in conjunction with the backrest tilt. The patient and the treatment chair are kept in alignment when they fall down.
【０００３】図４は、本発明が適用される歯科用治療椅
子の一例を説明するための概略構成図で、図中、１はコ
ンターシート、２はレッグレスト、３はバックレスト、
４は安頭台、５はバックシートで、周知のように、バッ
クレスト３は、矢印Ａ方向に起倒可能であり、座位治療
時は、バックレスト３を倒して、Ｉの位置にして（或い
は、更に倒してIIの水平位置にして）、所定の治療を行
ない、うがい時、或いは立位治療時等には起こして、II
Iの位置にしてうがい等を行なうようにしている。ま
た、安頭台４は、バックレスト３に対して上下方向（矢
印Ｂ方向）に位置調整可能であり、患者の身長等に合わ
せて、患者の頭が安頭台４にフィットするように調整さ
れ、更には、バックレスト３の起倒に連動して上下動
し、倒時は下降され、起時は上昇される。バックシート
５も、バックレスト３に対して上下方向（矢印Ｃ方向）
に位置調整可能であり、患者の身長等に応じて、或い
は、バックレストを起倒した時に、患者の背中がバック
シート５にフィットするように調整されるようになって
いる。更に、安頭台４は、矢印Ｄ方向に傾動可能であ
り、また、矢印Ｅ方向に前後動可能となっている。FIG. 4 is a schematic configuration diagram for explaining an example of a dental treatment chair to which the present invention is applied. In the figure, 1 is a contour sheet, 2 is a leg rest, 3 is a backrest,
As is well known, the backrest 3 can be tilted up and down in the direction of arrow A, and the backrest 3 is tilted to the I position (for seated position treatment). Or, by further tilting it to the horizontal position of II), perform the prescribed treatment, and raise it during gargling or standing treatment, II
At the I position, I try to gargle. Moreover, the position of the head rest 4 can be adjusted in the vertical direction (the direction of arrow B) with respect to the backrest 3, and the head of the patient is adjusted to fit the head rest 4 according to the height and the like of the patient. Further, the backrest 3 moves up and down in conjunction with the up and down movement of the backrest 3, and is lowered when the backrest 3 is raised and raised when it is raised. The back seat 5 is also vertical with respect to the back rest 3 (direction of arrow C).
The position can be adjusted so that the back of the patient fits the back seat 5 according to the height of the patient or when the backrest is tilted. Further, the armrest base 4 can be tilted in the direction of arrow D and can be moved back and forth in the direction of arrow E.
【０００４】上述のように、歯科用治療椅子において
は、安頭台やバックシートの上下位置を調整して患者の
身体にフィットした状態で治療を行なうようにしている
が、調整時、安頭台やバックシートを下方に位置調整し
ようとする時は、安頭台或いはバックシートの自重を利
用して下げることができるので、それ程力を必要としな
いが、上方に位置調整をしようとする時は、安頭台或い
はバックシートの重量分だけ大きな力を必要とし大変で
あった。As described above, in the dental treatment chair, the upper and lower positions of the armrest base and the back seat are adjusted so that the treatment is performed in a state of fitting to the patient's body. When you try to adjust the position of the base or back seat downward, you can lower it by using the weight of the safety stand or back seat, so you do not need much force, but when you try to adjust the position upwards. Was difficult because it required as much force as the weight of the Anto stand or back sheet.
【０００５】図５は、本出願人が先に提案した歯科用治
療椅子の一例を説明するための要部概略構成図で、図
中、１０は安頭台４用のコプリング、２０はバックシー
ト５用のコプリングで、図５（ａ）は、安頭台４及びバ
ックシート５が下方に位置調整されている状態、図５
（ｂ）は、安頭台４及びバックシート５が上方に位置調
整されている状態を示すが、これらは単に説明の便宜上
同一の図面に記載したにすぎず、これら安頭台とバック
シート５とは全て無関係に各自独立して調整されるもの
である。FIG. 5 is a schematic view of a main part for explaining an example of a dental treatment chair proposed by the applicant of the present invention. In the figure, 10 is a coupling for an armrest 4 and 20 is a back sheet. 5 is a coupling for 5, and FIG. 5 (a) shows a state in which the safety pedestal 4 and the back seat 5 are downwardly adjusted in position, FIG.
(B) shows a state in which the armrest base 4 and the back seat 5 are adjusted upward, but these are merely shown in the same drawing for convenience of description, and these armrest base and back seat 5 are shown. Are all adjusted independently of each other.
【０００６】図６は、バックレスト３を省略した状態で
の安頭台４及びバックシート５の上下動機構を説明する
ための概略構成図で、図中、１１は安頭台４を上部に有
する安頭台用摺動体（安頭台受け）、３１は該安頭台用
摺動体１１を上下方向に移動可能に案内するスライドガ
イドで、該スライドガイド３１はバックレスト３に一体
的に取付けられている。安頭台用摺動体１１の下端に
は、コプリング１０が取付けられ、該コプリング１０か
ら引き出されたばね板１０1は、その端部１０2がコプリ
ング１０より上方において、バックレスト３に固定され
ている。FIG. 6 is a schematic structural view for explaining a vertical movement mechanism of the safe rest 4 and the back seat 5 in a state where the backrest 3 is omitted. In FIG. 6, 11 is the safe rest 4 on the upper side. The slide table 31 has a slide guide for guiding the slide table 11 and the slide guide 31 is integrally attached to the backrest 3. Has been. A coupling 10 is attached to the lower end of the slide body 11 for the head rest, and the spring plate 10 1 pulled out from the coupling 10 has its end 10 2 fixed to the backrest 3 above the coupling 10. .
【０００７】従って、安頭台４には、コプリング１０に
よって常に上方へ押し上げられるような力が加えられて
いる。この場合、コプリング１０の力と安頭台４の自重
とが釣り合うようにしておけば、バックレストが起状態
（図４にIIIにて示す垂直状態)のときに安頭台を最も軽
く上下動できる。なお、コプリング１０の取り付け方
は、コプリング１０をバックレスト３の上部に固定し、
ばね板１０1の端部を安頭台摺動体１１の下部に取り付
けるようにしてもよい。Therefore, the armrest 4 is applied with a force that is constantly pushed upward by the coupling 10. In this case, if the force of the coupling 10 and the self-weight of the headboard 4 are balanced, the headrest can be moved up and down most lightly when the backrest is in the upright state (vertical state shown by III in FIG. 4). it can. In addition, how to attach the coupling 10 is to fix the coupling 10 to the upper part of the backrest 3,
The end of the spring plate 10 1 may be attached to the lower part of the slide plate 11 of the head rest.
【０００８】しかし、実際には、バックレストは起状
態、倒状態のいずれの状態においても使用するものであ
るから、上述のように、コプリングの力と安頭台の自重
とを釣り合わせてしまうと、倒時、安頭台の自重よりコ
プリングの力が強くなり、安頭台４が上方に持ち上がっ
てしまうという問題が生じる。１２は、このような不具
合を解決するために設けられた制動部材で、該制動部材
１２は、例えば、安頭台用摺動体１１とスライドガイド
３１との間に介在され、安頭台用摺動体１１に対する押
圧摩擦力が調整できるようになっている。従って、この
制動部材１２の摩擦抵抗を、バックレスト垂直時、この
摩擦抵抗とコプリングの合力が安頭台４の自重に釣り合
い、倒時、制動部材１２の摩擦抵抗とコプリングの力が
釣り合うようにしておけば、起時、倒時共に安頭台４の
位置調整を容易に行なうことができる。However, in practice, the backrest is used both in the raised state and in the inverted state, and as described above, the coupling force is balanced with the weight of the safe rest. Then, at the time of fall, the coupling force becomes stronger than the own weight of the Anto stand, causing a problem that the Anto stand 4 is lifted up. Reference numeral 12 is a braking member provided to solve such a problem, and the braking member 12 is interposed between the slide table 11 for the head rest and the slide guide 31, for example, and slides for the head rest. The pressing frictional force on the moving body 11 can be adjusted. Therefore, when the backrest is vertical, the frictional resistance of the braking member 12 is balanced by the resultant force of the coupling and the own weight of the headrest 4, and when the backrest is vertical, the frictional resistance of the braking member 12 and the coupling force are balanced. If this is done, the position of the head rest 4 can be easily adjusted both when the armrest 4 is raised and when it is tilted.
【０００９】また、コプリング２０は、バックシート５
に一体的に取付けられた摺動体２１の下端に一体的に取
付けられており、該コプリング２０から引き出されたば
ね板２０1の一端は、該コプリング２０より上方の位置
２０2において、バックレスト３に一体的に固定されて
いる。なお、この場合も、コプリング２０をバックレス
ト３の上部に固定し、ばね板２０1の端部をバックシー
ト摺動体２１の下部に固定するようにしてもよい。３２
は、バックレスト３に一体的に取付けられたスライドガ
イドで、前記摺動体２１は該スライドガイド３２に沿っ
て上下動可能となっている。従って、バックシート５
は、コプリング２０によって、常に上方への力が付与さ
れており、このコプリング２０の力とバックシート５の
自重とがバランスして、該バックシート５を所望の位置
に停止可能にしている。Further, the coupling 20 is a back sheet 5
Is integrally attached to the lower end of the sliding body 21 integrally attached to the backrest 3, and one end of the spring plate 20 1 pulled out from the coupling 20 is attached to the backrest 3 at a position 20 2 above the coupling 20. It is fixed integrally. Also in this case, to secure the Kopuringu 20 on top of the backrest 3 may be fixed to the ends of the spring plate 20 1 in the lower portion of the backsheet sliding member 21. 32
Is a slide guide integrally attached to the backrest 3, and the slide body 21 can move up and down along the slide guide 32. Therefore, the back sheet 5
Is always applied with an upward force by the coupling 20, and the force of the coupling 20 and the own weight of the backsheet 5 are balanced so that the backsheet 5 can be stopped at a desired position.
【００１０】このバックシート５の高さは、子供等背の
低い患者を診療する時は、最下位に下げて診療を行う
が、その時は、該バックシート５が上下方向に移動しな
いように固定して診療を行う。図５において、３２はバ
ックレスト３側に設けられたスライドガイドであるが、
このスライドガイド３２の両側には、バックシート５が
最下位置にある時に、バックシート摺動体２１の両側部
に係合して、該バックシート５を該最下位置にロックす
るためのロック機構２２を備えている。このロック機構
は、図示例の場合、先端部の球体をばね等で押して該球
体の一部を突出させたロック部材をバックレストのスラ
イドガイド３２の両側部に固定するとともに、バックシ
ートの摺動体２１の両側部に前記球体と係合する凹部を
設けておき、バックシート５が降下して最下端に達した
時に、前記球体の突出部が前記凹部に係合するようにし
たものである。このロック機構２２により、子供等背の
低い患者を診療する時には、バックシートをこの最下位
置においてロックして診療する。また、背の高い人に対
しては、バックシート５を上方に持ち上げて、前述のロ
ック機構を解除した状態で使用する。When treating a short patient such as a child, the height of the back sheet 5 is lowered to the lowest position for examination, and at that time, the back sheet 5 is fixed so as not to move vertically. And give medical treatment. In FIG. 5, reference numeral 32 denotes a slide guide provided on the backrest 3 side,
On both sides of the slide guide 32, when the back seat 5 is at the lowermost position, it is engaged with both sides of the back seat slide body 21 to lock the back seat 5 at the lowest position. 22 is provided. In the case of the illustrated example, this locking mechanism fixes the locking member, which is formed by pushing a sphere at the tip end with a spring or the like, so that a part of the sphere is projected, to both sides of the slide guide 32 of the backrest, and the sliding member for the back seat A concave portion that engages with the spherical body is provided on both sides of 21, and the projecting portion of the spherical body engages with the concave portion when the backsheet 5 descends and reaches the lowermost end. By this lock mechanism 22, when treating a short patient such as a child, the back seat is locked at this lowermost position for examination. Further, for a tall person, the back seat 5 is lifted up and used in a state in which the above-mentioned locking mechanism is released.
【００１１】図７は、安頭台傾動機構の一例を説明する
ための構成図で、図中、４０はモータ、４１は駆動軸、
４２は安頭台取付部材、４３は軸、４４はウォーム、４
５はウォーム歯車、４６はリンク本体、４７は第一平歯
車、４８は軸、４９は第二平歯車、５０は軸、５１は第
三平歯車、５２は軸、５３はクランク、５４はピン、５
５は連結板、５５ａは連結板が有する案内溝、５６は軸
である。FIG. 7 is a block diagram for explaining an example of the tilting table tilting mechanism. In the figure, 40 is a motor, 41 is a drive shaft,
42 is a mounting member for mounting the head, 43 is a shaft, 44 is a worm, 4
5 is a worm gear, 46 is a link body, 47 is a first spur gear, 48 is a shaft, 49 is a second spur gear, 50 is a shaft, 51 is a third spur gear, 52 is a shaft, 53 is a crank, 54 is a pin 5,
Reference numeral 5 is a connecting plate, 55a is a guide groove of the connecting plate, and 56 is a shaft.
【００１２】前記モータ４０はバックレスト３内部に配
設され、安頭台用摺動体１１はバックレスト３に固定さ
れ、前記ウォーム歯車４５は前記リンク本体４６に固定
され、前記平歯車４７は前記安頭台用摺動体１１に固定
され、前記軸４３，４８，５０，５２の両端は前記リン
ク本体４６に支持され、前記ピン５４は前記案内溝５５
ａと緩合している。The motor 40 is disposed inside the backrest 3, the slide 11 for the head rest is fixed to the backrest 3, the worm gear 45 is fixed to the link body 46, and the spur gear 47 is the spur gear 47. The shaft 43, 48, 50, 52 is supported at both ends by the link body 46, and the pin 54 is guided by the guide groove 55.
It is loosely matched with a.
【００１３】バックレスト３内部に配設された前記モー
タ４０により前記駆動軸４１を回転させる（図中Ｒ1で
示す）と、前記駆動軸４１の上端部に連結した前記ウォ
ーム４４および前記ウォーム歯車４５を介して前記リン
ク本体４６は前記軸４８を中心に回転する（図中Ｒ2で
示す）。この回転により前記リンク本体４６に支持され
た前記軸５０も前記軸４８を中心に回転する（図中Ｒ3
で示す）。これにより、前記第二平歯車４９は前記安頭
台用摺動体１１の上端部に固定され前記第二平歯車４９
と噛み合う前記第一平歯車４７の回りを回転しながら
（図中Ｒ3で示す）自転する（図中Ｒ4で示す）。この自
転により、前記第二平歯車４９と噛み合う前記第三平歯
車５１が回転し（図中Ｒ5で示す）、前記第三平歯車５
１と一体となって回転する前記クランク５３（前記ピン
５４）が前記軸５２の回りを回転する（図中Ｒ6で示
す）。When the drive shaft 41 is rotated by the motor 40 arranged inside the backrest 3 (indicated by R 1 in the figure), the worm 44 and the worm gear connected to the upper end of the drive shaft 41. The link body 46 rotates about the shaft 48 via 45 (indicated by R 2 in the figure). By this rotation, the shaft 50 supported by the link body 46 also rotates about the shaft 48 (R 3 in the drawing).
). Accordingly, the second spur gear 49 is fixed to the upper end portion of the slide head 11 for the safety table, and the second spur gear 49 is fixed.
While rotating around the first spur gear 47 that meshes with (shown by R 3 in the figure), it rotates (shown by R 4 in the figure). By this rotation, the third spur gear 51 meshing with the second spur gear 49 rotates (indicated by R 5 in the drawing), and the third spur gear 5
The crank 53 (the pin 54), which rotates integrally with 1, rotates about the shaft 52 (indicated by R 6 in the drawing).
【００１４】図８〜図９の動作範囲においては、前記ピ
ン５４は緩合する前記案内溝５５ａの溝内を動くため、
前記ピン５４の動作は前記連結板５５へは伝わらない
が、図９〜図１０の動作においては、前記ピン５４は前
記連結板５５を押し上げていく。これにより、前記安頭
台４を連結する前記安頭台取付部材４２は前記軸４３の
回りを回転する（図中Ｒ7で示す）。In the operating range shown in FIGS. 8 to 9, since the pin 54 moves in the groove of the guide groove 55a which is loosely fitted,
Although the operation of the pin 54 is not transmitted to the connecting plate 55, in the operation of FIGS. 9 to 10, the pin 54 pushes up the connecting plate 55. As a result, the safety table mounting member 42 connecting the safety table 4 rotates around the shaft 43 (indicated by R 7 in the drawing).
【００１５】上述のように、前記バックレスト３内部に
配設された前記モータ４０の回転により、前記モータ４
０の前記駆動軸４１の上端部に連結した前記ウォーム４
４とウォーム歯車４５を介して前記リンク本体４６が前
記安頭台用摺動体１１の上端部に回転不可に固定された
前記第一の平歯車４７の軸心を中心に回転し、更に、こ
の回転により、前記リンク本体４６に回転自在に支持さ
れた前記第二平歯車４９が前記第一平歯車の回りを回転
しながら自転し、更に、この自転により、前記第二平歯
車４９と噛み合い前記クランク５３と一体となって回転
する第三平歯車５１が回転し、更に、この回転により、
前記クランク５３および前記クランク５３の一端に連結
された前記ピン５４が前記第三平歯車５１の前記軸５２
を中心に回転する。As described above, the rotation of the motor 40 disposed inside the backrest 3 causes the motor 4 to rotate.
0, the worm 4 connected to the upper end of the drive shaft 41
4 and the worm gear 45, the link body 46 rotates about the axis of the first spur gear 47 fixed to the upper end of the slide plate 11 for the head rest so as not to rotate. Upon rotation, the second spur gear 49 rotatably supported by the link body 46 rotates about the first spur gear while rotating about the first spur gear, and further, by this rotation, meshes with the second spur gear 49. The third spur gear 51, which rotates integrally with the crank 53, rotates, and further, by this rotation,
The crank 53 and the pin 54 connected to one end of the crank 53 are connected to the shaft 52 of the third spur gear 51.
Rotate around.
【００１６】前記ピン５４の動作により、該ピン５４を
緩合して案内する前記案内溝５５ａを有する前記連結板
５５が動くが、前記ピン５４が前記案内溝５５ａ内を動
く間（図８〜図９の動作範囲）は、前記ピン５４の動作
は前記連結板５５へは伝わらないため、前記安頭台４は
前記リンク本体４６の回転運動によりＲ2で示す方向に
動く。また、前記ピン５４が前記連結板５５を押し上げ
る間（図９〜図１０の動作範囲）は、前記ピン５４は前
記連結板５５を押し上げ続けるので、前記安頭台取付部
材４２は前記軸４３の回りをＲ7で示す方向に回転し、
これに、前記リンク本体４６の回転運動（Ｒ2で示す）
が加わるため、前記安頭台４は垂直に起きた状態を保ち
ながらＥ1に示す方向へ水平移動する。また、前記モー
タ４０の回転を上記と逆の方向に回転することにより、
図１０〜図９〜図８と上述と逆の動作をして復元する。By the operation of the pin 54, the connecting plate 55 having the guide groove 55a for loosely guiding the pin 54 moves, but while the pin 54 moves in the guide groove 55a (FIGS. 8 to 10). In the operation range (FIG. 9), since the operation of the pin 54 is not transmitted to the connecting plate 55, the safety table 4 moves in the direction indicated by R 2 by the rotational movement of the link body 46. Further, while the pin 54 pushes up the connecting plate 55 (the operating range of FIGS. 9 to 10), the pin 54 continues to push up the connecting plate 55, so that the mounting table mounting member 42 is attached to the shaft 43. Rotate around in the direction indicated by R 7 ,
In addition to this, the rotational movement of the link body 46 (indicated by R 2 )
Therefore, the armrest base 4 horizontally moves in the direction indicated by E 1 while keeping the upright position. Further, by rotating the motor 40 in the opposite direction to the above,
10 to 9 to 8 are performed in the reverse operation to the above to restore.
【００１７】上述のように、歯科用治療椅子において
は、患者の身長、体形等に合せて、バックシートや安頭
台の高さを調整可能とし、患者が治療椅子に座った状態
で、バックシートの高さ及び安頭台の高さを該患者に合
わせて調整し、その位置をメモリに記憶し、以降、当該
患者に関しては、起状態に復帰時、該メモリ位置に自動
的に復帰するようにしている。また、バックレスト倒時
は、該バックレストの倒動作と連動して安頭台を下げ、
バックレスト起時は、該バックレストの起動作を連動し
て安頭台を上げて患者との整合性を保つようにしてい
る。また、安頭台は、治療部位によって、矢印Ｄ方向に
傾動され、或いは、矢印Ｅ方向に前後動されて治療しや
すい状態に調整可能とされるようになっている。As described above, in the dental treatment chair, it is possible to adjust the height of the back seat and the head rest according to the height, body shape, etc. of the patient, and the back seat in the state where the patient is sitting on the treatment chair. The height of the seat and the height of the head rest are adjusted according to the patient, the position is stored in the memory, and thereafter, the patient is automatically returned to the memory position when returning to the starting state. I am trying. In addition, when the backrest is tilted, the backrest is lowered in conjunction with the tilting motion of the backrest,
When the backrest is started, the backrest is interlocked with the backrest to raise the headrest to maintain the consistency with the patient. Further, the armrest base is tilted in the direction of arrow D or moved back and forth in the direction of arrow E so that it can be adjusted to a state where it can be easily treated, depending on the treatment site.
【００１８】[0018]
【発明が解決しようとする課題】而して、上述のごとき
歯科用治療椅子において、治療時、寝位置IIにおいて、
治療部位により、安頭台４を矢印Ｄ方向に傾動させて口
腔を治療しやすい状態にするが、この時、安頭台４の傾
動支点Ｐと患者の頭部の支点Ｑとの間にずれがあるた
め、安頭台を傾動させた時、患者が自ら動いて頭部と安
頭台との整合をとるか、或いは、安頭台４をＢ方向に動
かして整合をとっていた。しかし、Ｄ動作の後、Ｂ動作
を行うようにした場合、Ｄ動作終了後、Ｂ動作開始前の
間、安頭台と患者の頭部の整合性が最も悪く、患者に不
快感を与えるばかりでなく、２つの動作が時間的に連続
して行われるため、安頭台の傾動及び位置の調整に時間
がかかるといった問題があった。Therefore, in the dental treatment chair as described above, during treatment, in the sleeping position II,
Depending on the treatment site, the armrest base 4 is tilted in the direction of the arrow D to make it easier to treat the oral cavity. At this time, the tilting fulcrum P of the armrest base 4 is displaced from the fulcrum Q of the patient's head. For this reason, when the headrest is tilted, the patient moves by himself to align the head with the headrest, or the headrest 4 is moved in the B direction for alignment. However, when the B motion is performed after the D motion, the consistency between the head rest and the patient's head is the worst after the D motion is completed and before the B motion is started, which causes discomfort to the patient. However, since the two movements are continuously performed in time, there is a problem that it takes time to tilt and adjust the position of the head rest.
【００１９】本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなさ
れたもので、特に、安頭台の傾動動作（Ｄ動作）と上下
動動作（Ｂ動作）を連動させて両動作を時間的に平行さ
せて行うようにし、もって、安頭台の傾動及び位置を効
率よく行うようにすることを目的としてなされたもので
ある。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and particularly, the tilting motion (D motion) and the up-and-down motion (B motion) of the head rest are interlocked to temporally parallel the both motions. This is done for the purpose of efficiently performing the tilting and the position of the head rest.
【００２０】しかし、上述のようにして安頭台の傾動動
作と上下動動作を連動させた場合、特に、安頭台の上下
動動作を原動機（電気又は油圧）にて行うようにした場
合、安頭台の上下動動作が遅く、例えば、背の高い患者
の後に背の低い患者（又はその逆）を診療するような場
合、安頭台の上下動動作が遅く、術者は安頭台が所定位
置になるまで操作スイッチを押し続けなければならず、
その間、術者はいらいらし、精神衛生上好ましいもので
なく、また、作業能率のよいものでもない。However, when the tilting motion and the up-and-down motion of the armrest base are interlocked as described above, particularly when the up-and-down motion of the armrest base is performed by the prime mover (electric or hydraulic), The vertical movement of the platform is slow, and for example, when treating a short patient after a tall patient (or vice versa), the vertical motion of the platform is slow and the surgeon does not move the platform. You have to press and hold the operating switch until
During that time, the operator is irritated, not favorable for mental health, and not efficient in work.
【００２１】そのため、本発明の他の目的は、安頭台の
上下動動作を電動，手動に切り換え可能にし、安頭台の
上下位置の調節を手動にて行えるようにし、もって、術
者のいらいらをなくすとともに、作業能率を向上させる
ことにある。Therefore, another object of the present invention is to make it possible to switch the up-and-down motion of the armrest base between electric and manual operations, and to manually adjust the vertical position of the armrest base, thereby enabling the operator to adjust the vertical position. It is to eliminate annoyance and improve work efficiency.
【００２２】[0022]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するためのに、（１）スライドガイドを有するバック
レストと、該スライドガイドに係合する安頭台用摺動体
を有する安頭台とを具備し、前記スライドガイドに沿っ
て前記安頭台用摺動体を上下させて前記安頭台の高さ位
置の調節を可能にした歯科用治療椅子において、前記ス
ライドガイドに平行に配設された無端状のラックベルト
と、該ラックベルトを駆動するモータと、前記安頭台用
摺動体に固定されたアームと、該アームに固定されかつ
前記ラックベルトに噛合する歯車とを有することを特徴
としたものであり、更には、（２）前記歯車の回転をロ
ック、アンロックする機構を有すること、更には、
（３）前記安頭台用摺動体に固定されたアクチュエータ
及び該アクチュエータによって移動されるピンと、前記
歯車と一体の回転体に設けられたピン係合穴とを有し、
前記ピンを前記ピン係合穴に挿脱することにより、前記
歯車の回転をロック、アンロックするようにしたこと、
更には、（４）前記アクチュエータは、常時は、前記ピ
ンを前記ピン係合穴に係合させていること、更には、
（５）前記安頭台を傾動させる機構を具備し、該安頭台
の傾動動作と前記安頭台用摺動体の上下動動作を連動さ
せるようにしたこと、更には、（６）前記歯車の回転を
ロック，アンロックする機構を有し、前記歯車をロック
した時、前記安頭台の傾動動作と前記安頭台用摺動体の
上下動動作が連動するようにしたことを特徴としたもの
である。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides (1) a backrest having a slide guide, and an armpit head having a slide body for an armrest base that engages with the slide guide. In a dental treatment chair including a table, the slide body for the head rest is moved up and down along the slide guide to adjust the height position of the head rest, and the chair is arranged parallel to the slide guide. An endless rack belt provided, a motor for driving the rack belt, an arm fixed to the slide member for the safety table, and a gear fixed to the arm and meshing with the rack belt. Further, (2) it has a mechanism for locking and unlocking the rotation of the gear, and further,
(3) An actuator fixed to the slide table for the head rest, a pin moved by the actuator, and a pin engagement hole provided in a rotating body integrated with the gear,
By inserting or removing the pin into or from the pin engaging hole, the rotation of the gear is locked or unlocked,
Further, (4) the actuator always engages the pin with the pin engaging hole, and further,
(5) A mechanism for tilting the safety box is provided, and the tilting movement of the safety table and the vertical movement of the slide body for the safety table are interlocked, and (6) the gear. It has a mechanism for locking and unlocking the rotation, and when the gear is locked, the tilting motion of the safety table and the vertical motion of the sliding table for the safety table are interlocked with each other. It is a thing.
【００２３】[0023]
【作用】歯科用治療椅子において、安頭台の高さ位置の
調整を電動又は手動に切り換えて行えるようにするとと
もに、安頭台の傾動動作と連動して高さ位置を調整可能
とし、もって、安頭台の操作性をよくする。In the dental treatment chair, the height of the head rest can be adjusted electrically or manually, and the height can be adjusted in conjunction with the tilting movement of the head rest. , Improve the operability of Antodai.
【００２４】[0024]
【実施例】図１は、本発明による歯科用治療椅子の一実
施例を説明するための要部構成図で、図中、６０はモー
タ、６１は該モータ６０によって回転される歯車、６２
は無端ラックベルトで、該無端ベルト６２の内側には、
図２に示すように、歯車６１に噛合するラック６２ａが
設けられている。６３は該無端ラックベルト６２を張設
するための歯車で、該無端ラックベルト６２は、図１に
示すように、安頭台用摺動体１１と平行に配設され、該
摺動体１１と平行のＦ方向に移動される。６４はベルト
６２上のラック６２ａと噛合する歯車で、該歯車６４は
安頭台用摺動体１１に固定されているアーム軸６５に回
転自在に取り付けられている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a schematic view of the essential parts for explaining an embodiment of a dental treatment chair according to the present invention, in which 60 is a motor, 61 is a gear rotated by the motor 60, and 62 is a gear.
Is an endless rack belt, and inside the endless belt 62,
As shown in FIG. 2, a rack 62a that meshes with the gear 61 is provided. Reference numeral 63 denotes a gear for tensioning the endless rack belt 62. The endless rack belt 62 is arranged in parallel with the slide head 11 for the headrest as shown in FIG. Is moved in the F direction. Reference numeral 64 denotes a gear that meshes with the rack 62a on the belt 62, and the gear 64 is rotatably attached to an arm shaft 65 fixed to the slide head 11 for the head rest.
【００２５】６７は安頭台用摺動体１１に取り付けられ
た液圧又は空気圧シリンダ、或いは電気的なソレノイド
等から成るアクチュエータ、６８は該アクチュエータ６
７によって矢印Ｇ方向に移動されるピンで、該ピン６８
は、歯車６４と一体的に回転するリング６６に設けられ
た係合穴６６ａに挿脱されるようになっている。すなわ
ち、アクチュエータ６７が駆動されない時、つまり、常
時は、ピン６８はピン係合穴６６ａに挿入されており
（勿論、アクチュエータ６８が駆動された時に、ピン６
８がピン係合穴６６ａに挿入されるようにしてもよい
が、以下、説明の便宜上、アクチュエータが駆動されな
い時、ピン６８がピン係合穴６６ａに挿入される場合を
例に説明する）、従って、歯車６４は、常時は、アーム
軸６５のまわりに回転不能となっているが、アクチュエ
ータ６７が駆動されると、ピン６８がピン係合穴６６ａ
から離脱され、歯車６４は回転可能となる。67 is an actuator composed of a hydraulic or pneumatic cylinder attached to the slide member 11 for the head rest, or an electric solenoid, and 68 is the actuator 6.
A pin which is moved in the direction of arrow G by 7
Is inserted into and removed from an engaging hole 66a provided in a ring 66 that rotates integrally with the gear 64. That is, when the actuator 67 is not driven, that is, at all times, the pin 68 is inserted into the pin engagement hole 66a (of course, when the actuator 68 is driven, the pin 6 is not driven).
8 may be inserted into the pin engagement hole 66a, but for convenience of description, the case where the pin 68 is inserted into the pin engagement hole 66a when the actuator is not driven will be described below as an example), Therefore, the gear 64 is normally unable to rotate around the arm shaft 65, but when the actuator 67 is driven, the pin 68 is inserted into the pin engaging hole 66a.
And the gear 64 is rotatable.
【００２６】従って、モータ６０を駆動してラックベル
ト６２を矢印Ｆ方向に駆動させると、歯車６４はラック
ベルト６２によって矢印Ｆ方向に移動する。つまり、モ
ータ６０を作動することによって、安頭台用摺動体１１
を矢印Ｆ方向に移動させ、もって、安頭台４をモータ６
０によって上下方向に移動可能とする。アクチュエータ
６７をオンにすると、ピン６８がピン係合穴６６ａから
離脱（アンロック）するので、この状態では、モータ６
０を駆動しても、歯車６４はアーム軸６５のまわりに回
転するので、ラックベルト６２のみ矢印Ｆ方向に移動
し、安頭台用摺動体１１は移動しない。而して、この状
態では、安頭台用摺動体１１は、ロック時（モータ停止
時）におけるモータ６０による保持力から解放され、軽
い力で手動にて上下動できる。Accordingly, when the motor 60 is driven to drive the rack belt 62 in the arrow F direction, the gear 64 moves in the arrow F direction by the rack belt 62. In other words, by operating the motor 60, the slide table 11 for the head rest is provided.
Move in the direction of arrow F to move the head rest 4 to the motor 6
It is possible to move vertically by 0. When the actuator 67 is turned on, the pin 68 is disengaged (unlocked) from the pin engagement hole 66a.
Even if 0 is driven, since the gear 64 rotates around the arm shaft 65, only the rack belt 62 moves in the direction of arrow F, and the slide table 11 for the head rest does not move. Thus, in this state, the slide head 11 for the safety table is released from the holding force of the motor 60 when locked (when the motor is stopped) and can be manually moved up and down with a light force.
【００２７】上述のように、本発明によると、歯車６４
をロックすることにより、安頭台４をモータ６０により
上下動可能にし、アンロックすることにより、手動で上
下動できるようにしたものであるが、前述のごとき、コ
プリングを併設しておけば、手動時の上下動をスムーズ
に行うことができる。As mentioned above, according to the present invention, the gear 64
It is possible to move the upright table 4 up and down by the motor 60 by locking it and unlock it by hand so that it can be moved up and down manually. Vertical movement during manual operation can be performed smoothly.
【００２８】治療に当って、患者が治療椅子に座ると、
術者は、ロック解除ボタンを押してアクチュエータ６７
を作動させて（歯車６４をアンロック状態にして）、バ
ックシートの高さ、安頭台の高さ等を患者の身長等に合
わせて手動にて調整し、周知のように、オートメモリス
イッチを押して、その高さ位置を記憶しておく。する
と、以降、治療椅子がどのような位置にあっても、オー
トリターンスイッチを押すことによって、前記の記憶さ
れた位置に自動的に復帰する。上述のごとくして安頭台
の高さ位置を調整した後、ロック解除ボタンを解放する
と、アクチュエータ６７が不作動状態となり、ピン６８
がピン係合穴６６ａに係合するので、安頭台用摺動体１
１は、ラックベルト６２の移動に追従して移動する。In treatment, when the patient sits in the treatment chair,
The operator pushes the lock release button to push the actuator 67.
Is activated (the gear 64 is unlocked), and the height of the back seat, the height of the head rest, etc. are manually adjusted according to the height of the patient, etc. Press to memorize the height position. Then, thereafter, regardless of the position of the treatment chair, by pressing the auto return switch, the chair automatically returns to the stored position. When the lock release button is released after adjusting the height position of the head rest as described above, the actuator 67 becomes inoperative and the pin 68 is released.
Engage with the pin engaging hole 66a, so that
1 moves following the movement of the rack belt 62.
【００２９】従って、安頭台上下用のモータ６０の起動
をバックレストの起倒用のモータの起動と連動させてお
けば、以降、バックレストを起倒させる時、該バックレ
ストの起倒と連動して安頭台が上下動するので、起倒
中、患者の頭部は安頭台に整合され、患者は、頭の位置
を調整する必要がない。上述のようにして、バックレス
ト３（及び安頭台）を倒状態にした後、モータ４０を駆
動することにより、安頭台４を傾動させ、患者の口部を
治療しやすい状態にして所望の歯科治療を行うが、その
際、モータ４０と６０及びアクチュエータ６７を連動さ
せておくと、安頭台４は傾動動作Ｄに連動して上下動動
作Ｂとし、安頭台と患者の頭部とを自動的に整合させ
る。Therefore, if the activation of the motor 60 for raising and lowering the headrest is linked with the activation of the motor for raising and lowering the backrest, the backrest will be raised and lowered when the backrest is subsequently raised and lowered. Since the head rest moves up and down in conjunction with each other, the patient's head is aligned with the head rest during the fall and the patient does not need to adjust the position of the head. As described above, after the backrest 3 (and the head rest) is turned down, the motor 40 is driven to tilt the head rest 4, thereby making it easy to treat the patient's mouth. When the motors 40 and 60 and the actuator 67 are interlocked with each other, the head rest 4 is moved up and down in conjunction with the tilting movement D, and the head rest and the patient's head are treated. Automatically match and.
【００３０】図３は、安頭台の側面図で、前述のよう
に、安頭台４は軸４８を中心に傾動動作するが、この傾
動動作は、例えば、スイッチＳ1を押すことにより、モ
ータ４０が駆動されてＤ1方向に傾動され、スイッチＳ2
を押すことにより、モータ４０が逆方向に回転されてＤ
2方向に傾動される。通常、アクチュエータ６７はオフ
されており、寝状態の時、上述のようにして、モータ４
０が駆動されて安頭台が傾動されると、それと同時にモ
ータ６０が駆動され、安頭台用摺動体１１が矢印Ｆ1、
或いは、Ｆ2方向に移動する。また、起状態の時、患者
が入れ替って安頭台の高さを調整しようとする時、術者
が、アンロックボタン（ロック解除スイッチ）Ｓ3を押
すと、アクチュエータ６７が作動し、安頭台４は手動で
上下動可能となり、該安頭台の上下位置調整を手動にて
迅速に行うことができる。FIG. 3 is a side view of the armrest base, and as described above, the armrest base 4 tilts about the shaft 48, and this tilting motion is performed, for example, by pressing the switch S 1 . The motor 40 is driven and tilted in the direction D 1 , and the switch S 2
By pressing, the motor 40 is rotated in the opposite direction and D
Tilt in 2 directions. Normally, the actuator 67 is turned off, and when sleeping, the motor 4 is operated as described above.
When 0 is driven to tilt the safety table, the motor 60 is driven at the same time, and the slide table 11 for the safety table is moved to the arrow F 1 ,
Alternatively, it moves in the F 2 direction. Further, when the patient is replaced and the height of the head rest is adjusted in the standing state, when the operator presses the unlock button (lock release switch) S 3 , the actuator 67 is activated and the safety is lowered. The head rest 4 can be manually moved up and down, and the vertical position of the head rest can be quickly adjusted manually.
【００３１】上述のようにして、寝状態での歯科治療が
終了してオートリターンスイッチを押すと、バックレス
ト３及び安頭台４は、最初に調整した状態位置に自動的
に復帰する。この起状態で治療する場合、安頭台４を患
者の頭部にフィットさせるために、安頭台４を前後方向
（矢印Ｅ方向）に移動させるが、安頭台４を前方に出す
際、図９及び図１０から明らかなように、安頭台４が必
然的に下方向に下る。勿論、安頭台が多少下っても治療
作業にはあまり影響はないが、場合によっては、モータ
６０を駆動して安頭台４を上方に上げるようにすれば、
安頭台４を下げることなく水平移動させたり、所望の高
さ位置に移動させることも可能であり、更には、安頭台
４の前後移動（Ｅ方向）と連動して安頭台４を水平移動
させるようにすることが可能である。As described above, when the dental treatment in the sleeping state is completed and the auto return switch is pushed, the backrest 3 and the head rest 4 automatically return to the initially adjusted state position. In the case of treatment in this raised state, in order to fit the head rest 4 to the patient's head, the head rest 4 is moved in the front-back direction (direction of arrow E), but when the head rest 4 is moved forward, As is clear from FIGS. 9 and 10, the armrest base 4 inevitably descends downward. Of course, the treatment work is not so affected even if the arm rest is lowered a little, but in some cases, if the arm rest 4 is raised by driving the motor 60,
It is possible to move the head rest 4 horizontally without lowering it, or to move it to a desired height position, and further, to move the head rest 4 in conjunction with the back-and-forth movement of the head rest 4 (direction E). It is possible to move horizontally.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によると、安頭台を電動，手動に切り替えて上下動させ
ることができ、従って、安頭台の傾動動作と上下動動作
の連動を容易に行うことができ、更には、安頭台の高さ
位置を手動にて迅速に調整することができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, it is possible to move the upright table up and down by switching between electric and manual operation. Therefore, the tilting motion and the up and down motion of the upright table are interlocked. Can be easily performed, and furthermore, the height position of the armrest base can be quickly and manually adjusted.
【図１】 本発明による歯科用治療椅子の一実施例を説
明するための要部構成図である。FIG. 1 is a main part configuration diagram for explaining an embodiment of a dental treatment chair according to the present invention.
【図２】 図１に示した無端ラックベルトの駆動機構の
一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a drive mechanism for the endless rack belt shown in FIG.
【図３】 安頭台の側面概略図である。FIG. 3 is a schematic side view of the Anto stand.
【図４】 本発明が適用される歯科治療椅子の一例を説
明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining an example of a dental treatment chair to which the present invention is applied.
【図５】 本出願人が先に提案した歯科用治療椅子の一
例を説明するための要部概略側面図である。FIG. 5 is a schematic side view of an essential part for explaining an example of a dental treatment chair proposed by the applicant of the present invention.
【図６】 図５に示した歯科用治療椅子のバックレスト
を省略して示す図である。6 is a view with the backrest of the dental treatment chair shown in FIG. 5 omitted.
【図７】 本出願人が先に提案した安頭台傾動機構の一
例を説明するための構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram for explaining an example of an armchair tilting mechanism previously proposed by the applicant.
【図８】 図７に示した安頭台傾動機構の動作を説明す
るための側面図である。8 is a side view for explaining the operation of the armrest base tilting mechanism shown in FIG. 7. FIG.
【図９】 図７に示した安頭台傾動機構の動作を説明す
るための側面図である。9 is a side view for explaining the operation of the armrest base tilting mechanism shown in FIG. 7. FIG.
【図１０】 図７に示した安頭台傾動機構の動作を説明
するための側面図である。FIG. 10 is a side view for explaining the operation of the armrest tilting mechanism shown in FIG.
１…コンターシート、２…レッグレスト、３…バックレ
スト、４…安頭台、５…バックシート、１０…コプリン
グ、１１…安頭台用摺動体、１２…制動部材、２０…コ
プリング、２１…バックシート摺動体、２２…ロック機
構、３１…安頭台スライドガイド、３２…バックレスト
用スライドガイド、４０…安頭台傾動用モータ、４１…
回転軸、４４…ウォーム、４５…ウォーム歯車、４６…
リンク本体、５３…クランク、５５…連結板、６０…モ
ータ、６２…無端ラックベルト、６４…歯車、６５…ア
ーム軸、６６ａ…ピン係合穴、６７…アクチュエータ、
６８…ピン。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Contour seat, 2 ... Leg rest, 3 ... Back rest, 4 ... Anhatsudai, 5 ... Back seat, 10 ... Coupling, 11 ... Anti-stable slide, 12 ... Brake member, 20 ... Coupling, 21 ... Back seat sliding body, 22 ... Locking mechanism, 31 ... Anchou stand slide guide, 32 ... Back rest slide guide, 40 ... Anse head tilting motor, 41 ...
Rotating shaft, 44 ... Worm, 45 ... Worm gear, 46 ...
Link body, 53 ... Crank, 55 ... Connecting plate, 60 ... Motor, 62 ... Endless rack belt, 64 ... Gear, 65 ... Arm shaft, 66a ... Pin engaging hole, 67 ... Actuator,
68 ... pin.
Claims (6)
と、該スライドガイドに係合する安頭台用摺動体を有す
る安頭台とを具備し、前記スライドガイドに沿って前記
安頭台用摺動体を上下させて前記安頭台の高さ調節を可
能にした歯科用治療椅子において、前記スライドガイド
に平行に配設された無端状のラックベルトと、該ラック
ベルトを駆動するモータと、前記安頭台用摺動体に固定
されたアームと、該アームに固定されかつ前記ラックベ
ルトに噛合する歯車とを有することを特徴とする歯科用
治療椅子。1. A backrest having a slide guide, and an armrest base having a slide body for an arm rest that engages with the slide guide, and the slide body for the arm rest is provided along the slide guide. In a dental treatment chair in which the height of the chair head can be adjusted up and down, an endless rack belt arranged in parallel with the slide guide, a motor for driving the rack belt, and the head holder. A dental treatment chair comprising: an arm fixed to a table slide body; and a gear fixed to the arm and meshing with the rack belt.
る機構を有することを特徴とする請求項１に記載の歯科
用治療椅子。2. The dental treatment chair according to claim 1, further comprising a mechanism for locking and unlocking rotation of the gear.
ュエータ及び該アクチュエータによって移動されるピン
と、前記歯車と一体の回転体に設けられたピン係合穴と
を有し、前記ピンを前記ピン係合穴に挿脱することによ
り、前記歯車の回転をロック、アンロックするようにし
たことを特徴とする請求項１又は２に記載の歯科用治療
椅子。3. An actuator fixed to the slide plate for the safety table, a pin moved by the actuator, and a pin engagement hole provided in a rotating body integrated with the gear, wherein the pin is The dental treatment chair according to claim 1 or 2, wherein rotation of the gear is locked and unlocked by inserting and removing the pin engagement hole.
ンを前記ピン係合穴に係合させていることを特徴とする
請求項３に記載の歯科用治療椅子。4. The dental treatment chair according to claim 3, wherein the actuator always engages the pin with the pin engagement hole.
を具備し、該安頭台の傾動動作と前記安頭台用摺動体の
上下動動作を連動させるようにしたことを特徴とする請
求項１に記載の歯科用治療椅子。5. A table-top tilting mechanism for tilting the table-top is provided, and a tilting motion of the table-top and a vertical motion of the slide for the table-top are linked with each other. The dental treatment chair according to claim 1.
る機構を有し、前記歯車のロック時、前記安頭台の傾動
動作と前記安頭台用摺動体の上下動動作が連動するよう
にしたことを特徴とする請求項５に記載の歯科用治療椅
子。6. A mechanism for locking and unlocking the rotation of the gear, wherein when the gear is locked, the tilting motion of the armrest base and the up-and-down motion of the slider for the armrest base are interlocked. The dental treatment chair according to claim 5, wherein the chair is a dental treatment chair.
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|---|---|---|---|
| JP11107594A JP3222315B2 (en) | 1994-05-25 | 1994-05-25 | Dental treatment chair |
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Family Applications (1)
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| JP11107594A Expired - Fee Related JP3222315B2 (en) | 1994-05-25 | 1994-05-25 | Dental treatment chair |
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| JP (1) | JP3222315B2 (en) |
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