JPH07310672A - Pressure variation preventing device - Google Patents
Pressure variation preventing deviceInfo
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- JPH07310672A JPH07310672A JP6124616A JP12461694A JPH07310672A JP H07310672 A JPH07310672 A JP H07310672A JP 6124616 A JP6124616 A JP 6124616A JP 12461694 A JP12461694 A JP 12461694A JP H07310672 A JPH07310672 A JP H07310672A
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- chamber
- high pressure
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、主として油圧シュベル
など建設機械に装備している油圧回路の圧力変動防止装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pressure fluctuation preventing device for a hydraulic circuit, which is mainly installed in a construction machine such as a hydraulic shovel.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図６は、油圧ショベル（図示していな
い）の走行装置用要部回路図である。図において、１
Ｌ，１Ｒは左右のペダル付走行レバー、２，２’は左右
の前進用パイロット弁、３，３’は左右の後進用パイロ
ット弁、４Ｌ，４Ｒは左右の走行モータ、５Ｌ，５Ｒは
走行モータ４Ｌ，４Ｒ制御用の走行用パイロット切換
弁、６，７はそれぞれメインポンプ、８はパイロットポ
ンプ、９は油タンクである。この図６に示す走行回路で
は、ペダル付走行レバー１Ｌ，１Ｒをそれぞれ中立位置
より前方又は後方へ操作することにより、そのそれぞれ
パイロット弁（２，２’，３，３’のうちいずれかパイ
ロット弁）からパイロット二次圧を導出せしめ、そのパ
イロット二次圧を走行用パイロット切換弁５Ｌ，５Ｒの
パイロット圧受圧部（符号を付していない）に作用させ
て、走行用パイロット切換弁５Ｌ，５Ｒを切換操作し、
左右の走行モータ４Ｌ，４Ｒを回転せしめるようにして
いる。2. Description of the Related Art FIG. 6 is a circuit diagram of a main part of a traveling device of a hydraulic excavator (not shown). In the figure, 1
L and 1R are traveling levers with left and right pedals, 2 and 2'are left and right forward pilot valves, 3 and 3'are left and right backward pilot valves, 4L and 4R are left and right traveling motors, and 5L and 5R are traveling motors. A traveling pilot switching valve for 4L and 4R control, 6 and 7 are main pumps, 8 is a pilot pump, and 9 is an oil tank. In the traveling circuit shown in FIG. 6, by operating the traveling levers 1L and 1R with pedals forward or backward from the neutral position, respectively, one of the pilot valves (2, 2 ', 3, 3') can be operated. ) From the pilot secondary pressure, and the pilot secondary pressure is applied to the pilot pressure receiving portions (not marked) of the traveling pilot switching valves 5L and 5R to drive the traveling pilot switching valves 5L and 5R. Switch operation,
The left and right traveling motors 4L and 4R are made to rotate.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】油圧ショベルでは制御
システムの安定性不良に起因して、時としてメインポン
プの斜板傾転も正常に行われないことがある。したがっ
てポンプ吐出量が変化し、結果としてメインポンプの吐
出圧力が大きく変化する。この状態で走行を行うと、走
行ハンチングを発生して機体は大きく振動する。図７
は、油圧ショベルが走行ハンチングをおこしたときのポ
ンプ吐出ラインの圧力波形を示す図表である。また油圧
ショベルの例えばブーム（図示していない）の下げ停止
時には、作動油の圧縮性にもよるがブームは衝撃をとも
なって上下方向に激しく揺れ動く。本発明は、上記の問
題点の解決等を含め、一般の油圧圧力変動を防止する圧
力変動防止装置を提供することを目的とする。In a hydraulic excavator, tilting of the swash plate of the main pump may sometimes not be performed normally due to poor stability of the control system. Therefore, the pump discharge amount changes, and as a result, the discharge pressure of the main pump changes greatly. When traveling in this state, traveling hunting occurs and the aircraft vibrates greatly. Figure 7
[Fig. 4] is a chart showing a pressure waveform of a pump discharge line when a hydraulic excavator causes traveling hunting. In addition, when the boom (not shown) of the hydraulic excavator is stopped from being lowered, the boom vibrates violently in the vertical direction with an impact depending on the compressibility of the hydraulic oil. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a pressure fluctuation prevention device that prevents general hydraulic pressure fluctuations, including the solution to the above problems.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明の圧力変動防止装
置では、機体に装備した各種油圧アクチュエータを作動
せしめるようにした油圧回路において、高圧管路と低圧
管路との間に、高圧導入側ポートと低圧導出側ポートを
有するバルブ本体を設け、上記両ポートを連通する高圧
逃し油路をバルブ本体内部に穿設し、また上記高圧逃し
油路にのぞむようにバルブ本体内部にポペット室を形成
し、そのポペット室に上記高圧逃し油路を開閉するポペ
ットを設け、そのポペットの背後側のばね室にばねを配
設してポペットが高圧逃し油路を閉じる方向に付勢せし
め、かつ上記高圧導入側ポートとばね室とを連通する絞
り油路を開穿した。そして、上記ポペットの背後側受圧
面積をポペットのシート部面積より大きく設定した。ま
た上記バルブ本体と分割形に、ボリューム室を有するケ
ーシングを設け、またバルブ本体のばね室に対してポー
トを開穿し、そのポートと上記ボリューム室とを連通せ
しめて構成した。あるいはまたバルブ本体の内部にボリ
ューム室を設け、そのボリューム室とばね室とを連通、
又は絞りを介して連通せしめた。あるいはまた上記ボリ
ューム室を設ける代りに、ばね室に対してアキュムレー
タを設けて構成した。According to the pressure fluctuation preventing apparatus of the present invention, in a hydraulic circuit adapted to operate various hydraulic actuators mounted on a machine body, a high pressure introducing side is provided between a high pressure line and a low pressure line. A valve main body having a port and a low pressure outlet side port is provided, a high pressure relief oil passage communicating between the above ports is bored inside the valve main body, and a poppet chamber is formed inside the valve main body so as to look into the high pressure relief oil passage. The poppet chamber is provided with a poppet for opening and closing the high-pressure relief oil passage, and a spring is provided in the spring chamber on the back side of the poppet to urge the poppet to close the high-pressure relief oil passage, and A throttle oil passage communicating between the introduction port and the spring chamber was opened. Then, the back pressure receiving area of the poppet was set to be larger than the seat area of the poppet. Further, a casing having a volume chamber is provided separately from the valve body, and a port is opened in the spring chamber of the valve body so that the port and the volume chamber communicate with each other. Alternatively, a volume chamber is provided inside the valve body, and the volume chamber communicates with the spring chamber,
Or, it was made to communicate through a diaphragm. Alternatively, instead of providing the volume chamber, an accumulator is provided for the spring chamber.
【０００５】[0005]
【作用】本発明ではポペットの背後側受圧面積をポペッ
トのシート部面積より大きく設定し、かつポペットの背
後側にばねを設けている。それで建設機械が運転を行う
ときポンプ吐出が定常流量で圧力変動をおこしていない
ときには、そのポンプ圧力がポペット前端部の絞り油路
を通してばね室に導かれているため、ばね室内の圧力は
ポンプ圧力と同じである。したがって、ポペットのシー
ト部がバルブ本体内部の高圧逃し油路部分のシート部に
押付けられている状態を維持する。上記高圧逃し油路は
ポペットによって閉じられているので、高圧ラインの作
動油がシート部を開口して油タンクに流出することはな
い。In the present invention, the pressure receiving area on the back side of the poppet is set larger than the seat area of the poppet, and the spring is provided on the back side of the poppet. Therefore, when the pump discharge does not fluctuate at a steady flow rate when the construction machine operates, the pump pressure is guided to the spring chamber through the throttle oil passage at the front end of the poppet, so the pressure in the spring chamber is Is the same as. Therefore, the seat portion of the poppet is kept pressed against the seat portion of the high pressure relief oil passage portion inside the valve body. Since the high-pressure relief oil passage is closed by the poppet, the hydraulic oil in the high-pressure line does not open the seat portion and flow out to the oil tank.
【０００６】次にたとえば低温時などにおいてポンプ圧
力が大きく変動し、そのポンプ圧力が過渡的に上昇した
ときには、その上昇圧力がポペット前端部の絞り油路を
通ってポペット背後側のばね室に流れ込むより先に、ポ
ペットのシート部面積に作用する。ばね室内の作動油の
圧縮性によりポペットのシート部が瞬間的に開口するの
で、高圧作動油の一部を油タンクに一瞬間だけ逃すこと
ができる。それにより高圧の圧力変動を防止できるが、
上昇した圧力変動を防止できる限度としては、シート部
が微かに開口したとき上昇圧油の一部がポペット前端部
の絞り油路を通してばね室内に若干流入するが、ポペッ
トのシート部が閉じるまでの間に行われるものである。
またボリューム室を設けた圧力変動防止装置では、作動
油の圧縮ボリュームを大きくし、上述の一瞬に油タンク
に作動油を逃す効果をより高めることができる。またこ
の場合、ボリューム室とばね室との間に絞りを入れる事
でポペット作動時の安定をはかることができる。またボ
リューム室を設ける代りにばね室に対しアキュムレータ
を設けた圧力変動防止装置では、アキュムレータの蓄圧
作用により、圧力変動防止効果をよりたかめることがで
きる。Next, for example, when the pump pressure fluctuates greatly at a low temperature and the pump pressure transiently rises, the rising pressure flows into the spring chamber behind the poppet through the throttle oil passage at the front end of the poppet. First, it acts on the seat area of the poppet. Since the seat portion of the poppet is opened instantaneously due to the compressibility of the hydraulic oil in the spring chamber, a part of the high pressure hydraulic oil can be released to the oil tank for a moment. This can prevent high pressure fluctuations,
As a limit to prevent rising pressure fluctuation, when the seat part opens slightly, part of the rising pressure oil flows into the spring chamber through the throttle oil passage at the front end of the poppet, but until the seat part of the poppet is closed. It will be done in between.
Further, in the pressure fluctuation preventing device provided with the volume chamber, the compression volume of the hydraulic oil can be increased, and the effect of releasing the hydraulic oil to the oil tank in the above-mentioned moment can be further enhanced. Further, in this case, it is possible to stabilize the poppet when the poppet is operated by inserting a throttle between the volume chamber and the spring chamber. Further, in the pressure fluctuation preventing device in which the accumulator is provided for the spring chamber instead of providing the volume chamber, the pressure fluctuation preventing effect can be further enhanced by the pressure accumulation action of the accumulator.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に
説明する。図１は、本発明の第１実施例圧力変動防止装
置を示す回路構成図である。図において、１０はメイン
ポンプ、１１はメインポンプ１０吐出側の高圧ラインで
ある高圧管路、１２はタンク連通管路である低圧管路、
１３は油タンク、１４はバルブ本体、１５はバルブ本体
１４の高圧導入側ポート、１６は低圧導出側ポート、１
７は上記両ポート１５と１６を連通する高圧逃し油路、
１８はバルブ本体１４内部のポペット室、１９はばね
室、２０はポペット、２１はポペット２０のシート部、
２２はバルブ本体１４の高圧逃し油路１７部分のシート
部、２３はポペット２０の前端部に開穿した絞り油路、
２４はばねである。次に、本発明の第１実施例圧力変動
防止装置の構成を図１について述べる。本発明では、高
圧管路１１と低圧管路１２との間に、高圧導入側ポート
１５と低圧導出側ポート１６を有するバルブ本体１４を
設け、上記両ポート１５と１６を連通する高圧逃し油路
１７をバルブ本体１４内部に穿設し、また上記高圧逃し
油路１７にのぞむようにバルブ本体１４内部にポペット
室１８を形成し、そのポペット室１８に上記高圧逃し油
路１７を開閉するポペット２０を設け、そのポペット２
０の背後側のばね室１９にばね２４を配設してポペット
２０が高圧逃し油路１７を閉じる方向に付勢せしめ、か
つポペット２０の前端部に上記高圧導入側ポート１５と
ばね室１９とを連通する絞り油路２３を開穿した。そし
て上記ポペット２０の背後側受圧面積Ａ2 （図１に示
す）を、ポペット２０のシート部面Ａ1 より大きく設定
した。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a circuit configuration diagram showing a pressure fluctuation preventing device according to a first embodiment of the present invention. In the figure, 10 is a main pump, 11 is a high pressure line which is a high pressure line on the discharge side of the main pump 10, 12 is a low pressure line which is a tank communication line,
13 is an oil tank, 14 is a valve body, 15 is a high pressure inlet side port of the valve body 14, 16 is a low pressure outlet side port, 1
7 is a high pressure relief oil passage that connects the ports 15 and 16 to each other,
18 is a poppet chamber inside the valve body 14, 19 is a spring chamber, 20 is a poppet, 21 is a seat portion of the poppet 20,
22 is a seat portion of the high pressure relief oil passage 17 of the valve body 14, 23 is a throttle oil passage opened at the front end of the poppet 20,
24 is a spring. Next, the configuration of the pressure fluctuation preventing apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. According to the present invention, the valve body 14 having the high-pressure inlet port 15 and the low-pressure outlet port 16 is provided between the high-pressure pipe 11 and the low-pressure pipe 12, and the high-pressure relief oil passage that connects the ports 15 and 16 to each other. A poppet chamber 18 is formed inside the valve main body 14 so as to look into the high pressure relief oil passage 17, and the poppet chamber 18 opens and closes the high pressure relief oil passage 17. And poppet 2
A spring 24 is provided in a spring chamber 19 on the rear side of 0 to urge the poppet 20 in a direction to close the high pressure relief oil passage 17, and at the front end of the poppet 20, the high pressure introducing port 15 and the spring chamber 19 are provided. The squeezing oil passage 23 communicating with the above was opened. Then, the back side pressure receiving area A 2 (shown in FIG. 1) of the poppet 20 is set larger than the seat surface A 1 of the poppet 20.
【０００８】次に、本発明の第１実施例圧力変動防止装
置の作用について述べる。本発明ではポペット２０の背
後側受圧面積Ａ2 をポペット２０のシート部面積Ａ1 よ
り大きく、かつポペット２０の背後側にばね２４（この
ばね２４の押付力をＦとする）を設けている。したがっ
て高圧管路１１の圧力をＰ1 ，ばね室１９の圧力をＰ2
とすれば、上記両面積Ａ1 ，Ａ2 ，ばね２４の押圧力Ｆ
との間には、ポペット２０のシート部が開かない条件下
では下記の関係式が存在する。Next, the operation of the pressure fluctuation preventing apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described. In the present invention, the pressure receiving area A2 on the back side of the poppet 20 is larger than the seat area A1 of the poppet 20, and the spring 24 (the pressing force of this spring 24 is F) is provided on the back side of the poppet 20. Therefore, the pressure in the high-pressure line 11 is P1, and the pressure in the spring chamber 19 is P2.
Then, the above-mentioned areas A1, A2, the pressing force F of the spring 24
Between and, under the condition that the seat portion of the poppet 20 does not open, the following relational expression exists.
【０００９】[0009]
【数１】 [Equation 1]
【００１０】それで建設機械（図示していない）が運転
を行うときメインポンプ１０吐出が定常流量で圧力変動
をおこしていないときには、メインポンプ１０圧力（以
下、ポンプ圧力という）がポペット２０前端部の絞り油
路２３を通してばね室１９に導かれているため、ばね室
１９の圧力Ｐ2 はポンプ圧力Ｐ1 と同じである。したが
って数１の関係式で算定されるように、ポペット２０の
シート部２１がバルブ本体１４内部の高圧逃し油路１７
部分のシート部２２に押付けられている状態を維持す
る。上記高圧逃し油路１７はポペット２０によって閉じ
らていれるので、高圧管路１１の作動油がシート部２１
と２２を開口して油タンク１３に流出することはない。
次にたとえば低温時あるいは機械操作のやり方などによ
ってポンプ圧力が大きく変動し、そのポンプ圧力が過渡
的に上昇したときには、その上昇圧力がポペット２０先
端部の絞り油路２３を通ってポペット２０背後側のばね
室１９に流れ込むより先に、ポペット２０のシート部面
積Ａ1 の部分に作用する。ばね室１９内の作動油の圧縮
性によりポペット２０のシート部２１が瞬間的に開口す
るので、高圧作動油の一部を油タンク１３に一瞬間だけ
逃すことができる。それにより高圧の圧力変動を防止で
きるが、図２は圧力変動を防止せしめたポンプ吐出ライ
ンの圧力波形を示す図表である。図２に示すように圧力
波形は、略一直線状の滑らかな形状になる。なお上昇し
た圧力変動を防止できる限度としては、シート部２１が
微かに開口したとき上昇圧油の一部がポペット２０の前
端部の絞り油路２３を通してばね室１９内に若干流入す
るが、ポペット２０のシート部２１が閉じるまでの間に
行われるものである。Therefore, when the construction machine (not shown) is in operation and the discharge of the main pump 10 does not fluctuate at a steady flow rate, the main pump 10 pressure (hereinafter referred to as pump pressure) is at the front end of the poppet 20. Since it is guided to the spring chamber 19 through the throttle oil passage 23, the pressure P2 of the spring chamber 19 is the same as the pump pressure P1. Therefore, as calculated by the relational expression of Formula 1, the seat portion 21 of the poppet 20 has the high pressure relief oil passage 17 inside the valve body 14.
The state of being pressed against the partial sheet portion 22 is maintained. Since the high-pressure relief oil passage 17 is closed by the poppet 20, the hydraulic oil in the high-pressure pipe passage 11 is closed by the seat portion 21.
And 22 are not opened to flow into the oil tank 13.
Next, when the pump pressure fluctuates greatly due to, for example, a low temperature or the method of machine operation, and the pump pressure transiently rises, the rising pressure passes through the throttle oil passage 23 at the tip of the poppet 20 and the rear side of the poppet 20. It acts on the seat area A1 of the poppet 20 before it flows into the spring chamber 19. Since the seat portion 21 of the poppet 20 is momentarily opened due to the compressibility of the hydraulic oil in the spring chamber 19, a part of the high pressure hydraulic oil can be released to the oil tank 13 for a moment. Although high pressure fluctuations can be prevented by this, FIG. 2 is a table showing the pressure waveform of the pump discharge line that prevents pressure fluctuations. As shown in FIG. 2, the pressure waveform has a substantially straight and smooth shape. It should be noted that, as a limit to prevent the increased pressure fluctuation, when the seat portion 21 is slightly opened, a part of the raised pressure oil slightly flows into the spring chamber 19 through the throttle oil passage 23 at the front end portion of the poppet 20. This is performed until the seat portion 21 of 20 is closed.
【００１１】次に図３は、本発明の第２実施例圧力変動
防止装置を示す回路構成図である。図において、図１に
おける第１実施例圧力変動防止装置と同一構成要素を使
用するものに対しては同符号を付す。１４ａはバルブ本
体、２５はバルブ本体１４ａのばね室１９ａに対して設
けたポート、２６はケーシング、２７はケーシング２６
内部のボリューム室、２８はケーシング２６のボリュー
ム室２７に対して設けたポート、２９はポート２５とポ
ート２８とを連通している接続管路である。次に、本発
明の第２実施例圧力変動防止装置の構成及び作用を図３
について述べる。本発明では、バルブ本体１４ａと分割
形に、ボリューム室２７を有するケーシング２６を設
け、またバルブ本体１４ａのばね室１９ａに対してポー
ト２５を開穿し、そのポート２５と上記ボリューム室２
７とを接続管路２９にて連通せしめた。そしてポート２
５の絞り通路面積Ｓ2 （図３に示す）をポペット２０前
端部に設けた絞り油路２３の絞り通路面積Ｓ1 より大き
く設定した。すなわちケーシング２６の配設により作動
油の圧縮ボリュームが増大したために圧力変動時の圧力
が上昇しようとした時の一瞬のポペット２０移動量が大
きくなり、作動油を逃す効果を大きくすることができ
る。それと同時にポート２５の存在により、ポペット２
０を安定して作動させることができる。したがってボリ
ューム室２７とポート２５がばね室１９ａに対して緩衝
効果を発揮するとともに、ポペット２０作動時の安定を
はかることができる。なおポート２５に接続している接
続管路２９は油圧ホース，油圧鋼管などであるので、ボ
リューム室２７に加えて作動油の圧縮ボリュームを大き
くすることができるとともに、油圧ホース，油圧鋼管な
どのボリューム自体で充分に圧縮ボリュームをかせげる
場合はケーシング２６を省略することもできる。Next, FIG. 3 is a circuit configuration diagram showing a pressure fluctuation preventing device according to a second embodiment of the present invention. In the figure, the same reference numerals are given to those using the same components as those of the pressure fluctuation preventing device of the first embodiment in FIG. 14a is a valve body, 25 is a port provided for the spring chamber 19a of the valve body 14a, 26 is a casing, 27 is a casing 26.
An internal volume chamber, 28 is a port provided for the volume chamber 27 of the casing 26, and 29 is a connection conduit connecting the ports 25 and 28. Next, the configuration and operation of the pressure fluctuation preventing device according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
I will describe. In the present invention, a casing 26 having a volume chamber 27 is provided separately from the valve body 14a, and a port 25 is opened in the spring chamber 19a of the valve body 14a, and the port 25 and the volume chamber 2 are formed.
7 and 7 were communicated with each other through a connecting pipe 29. And port 2
The throttle passage area S2 (shown in FIG. 3) of No. 5 was set larger than the throttle passage area S1 of the throttle oil passage 23 provided at the front end of the poppet 20. In other words, since the compression volume of the hydraulic oil is increased by the provision of the casing 26, the movement amount of the poppet 20 in a moment when the pressure is about to rise increases, and the effect of releasing the hydraulic oil can be increased. At the same time, due to the presence of port 25, Poppet 2
0 can be operated stably. Therefore, the volume chamber 27 and the port 25 exert a cushioning effect on the spring chamber 19a, and the stability when the poppet 20 operates can be achieved. Since the connection conduit 29 connected to the port 25 is a hydraulic hose, a hydraulic steel pipe, etc., the compression volume of the hydraulic oil can be increased in addition to the volume chamber 27, and the volume of the hydraulic hose, hydraulic steel pipe, etc. can be increased. The casing 26 may be omitted if the compression volume can be sufficiently increased by itself.
【００１２】次に図４は、本発明の第３実施例圧力変動
防止装置を示す回路構成図である。図において、図３に
おける第２実施例圧力変動防止装置と同一構成要素を仕
様するものに対しては同符号を付す。次に、本発明の第
３実施例圧力変動防止装置の構成及び作用を図４につい
て述べる。本発明では、バルブ本体１４ｂの内部にボリ
ューム室３０を設け、そのボリューム室３０とばね室１
９ｂとを絞り油路３１を介して連通せしめた。そして絞
り油路３１の絞り通路面積Ｓ’2 を、ポペット２０前端
部に設けた絞り油路２３の絞り通路面積Ｓ1 より大きく
設定した。それによりボリューム室３０と絞り油路３１
がばね室１９ｂに対して緩衝効果を発揮するとともに、
ポペット２０の作動時の安定をはかることができる。ま
たボリューム室３０をバルブ本体１４ｂと一体形に形成
したので、製作時，組立時に便利である。Next, FIG. 4 is a circuit configuration diagram showing a pressure fluctuation preventing device according to a third embodiment of the present invention. In the figure, components having the same components as those of the pressure fluctuation preventing device of the second embodiment in FIG. 3 are designated by the same reference numerals. Next, the configuration and operation of the pressure fluctuation preventing apparatus according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the present invention, the volume chamber 30 is provided inside the valve body 14b, and the volume chamber 30 and the spring chamber 1 are provided.
9b and the oil passage 31 were made to communicate with each other. The throttle passage area S'2 of the throttle oil passage 31 is set larger than the throttle passage area S1 of the throttle oil passage 23 provided at the front end of the poppet 20. As a result, the volume chamber 30 and the throttle oil passage 31
Exerts a buffering effect on the spring chamber 19b, and
Stability during operation of the poppet 20 can be achieved. Further, since the volume chamber 30 is formed integrally with the valve body 14b, it is convenient at the time of manufacture and assembly.
【００１３】次に図５は、本発明の第４実施例圧力変動
防止装置を示す回路構成図である。図において、図３に
おける第２実施例圧力変動防止装置と同一構成要素を使
用するものに対しては同符号を付す。次に、本発明の第
４実施例圧力変動防止装置の構成及び作用を図５につい
て述べる。本発明では、バルブ本体１４ｃ内部のばね室
１９Ｃに対してアキュムレータ３２を設けた。すなわち
アキュムレータ３２の配設により作動油の圧縮ボリュー
ムが増大したために圧力変動時の圧力が上昇しようとし
た時の一瞬のポペット２０移動量が大きくなり、作動油
を逃す効果を大きくすることができる。それと同時にポ
ート２５の存在により、ポペット２０を安定して作動さ
せることができる。したがってアキュムレータ３２とポ
ート２５がばね室１９ｃに対して緩衝効果を発揮すると
ともに、ポペット２０作動時の安定をはかることができ
る。なおポート２５に接続している接続管路２９’は油
圧ホース，油圧鋼管などであるので、アキュムレータ３
２に加えて作動油の圧縮ボリュームを大きくすることが
できる。Next, FIG. 5 is a circuit configuration diagram showing a pressure fluctuation preventing apparatus according to a fourth embodiment of the present invention. In the figure, the same reference numerals are given to those using the same constituent elements as the pressure fluctuation preventing device of the second embodiment in FIG. Next, the configuration and operation of the pressure fluctuation preventing apparatus according to the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the present invention, the accumulator 32 is provided in the spring chamber 19C inside the valve body 14c. That is, since the compression volume of the hydraulic oil is increased by the provision of the accumulator 32, the instantaneous movement amount of the poppet 20 when the pressure is about to rise increases and the effect of releasing the hydraulic oil can be increased. At the same time, the presence of the port 25 allows the poppet 20 to operate stably. Therefore, the accumulator 32 and the port 25 exert a cushioning effect on the spring chamber 19c, and the stability when the poppet 20 is activated can be achieved. Since the connection conduit 29 'connected to the port 25 is a hydraulic hose, a hydraulic steel pipe, etc., the accumulator 3
In addition to 2, the compression volume of hydraulic oil can be increased.
【００１４】[0014]
【発明の効果】建設機械では、低温時あるいは機械操作
の仕方によってポンプ吐出量，ポンプ圧力が大きく変化
する。この状態でたとえば走行を行うと、走行ハンチン
グを発生して機体は大きく振動する。しかし本発明の圧
力変動防止装置では、機体に装備した各種油圧アクチュ
エータを作動せしめるようにした油圧回路において、高
圧管路と低圧管路との間に、高圧導入側ポートと低圧導
出側ポートを有するバルブ本体を設け、上記両ポートを
連通する高圧逃し油路をバルブ本体内部に穿設し、また
上記高圧逃し油路にのぞむようにバルブ本体内部にポペ
ット室を形成し、そのポペット室に上記高圧逃し油路を
開閉するポペットを設けた。そしてそのポペットの背後
側受圧面積をポペットのシート部面積より大きく設定
し、かつポペット前端部に絞り油路を開穿せしめ、また
ポペット背後側にばねを設けている。それでポンプ圧力
が大きく変動し、そのポンプ圧力が過渡的に上昇したと
きには、その上昇圧力がポペット前端部の絞り油路を通
ってポペット背後側のばね室に流れ込むより先に、ポペ
ットのシート部面積に作用する。ばね室内の作動油の圧
縮性によりポペットのシート部が瞬時的に開口するの
で、高圧作動油の一部を油タンクに一瞬間だけ逃すこと
ができる。それにより、高圧の圧力変動を防止できる。
またボリューム室を設けた圧力変動防止装置では、作動
油の圧縮ボリュームが増大し、ポペットのストロークを
大きくし得るために瞬時の作動油の逃す量を多くでき、
結果として圧力変動防止効果を一層たかめることができ
る。またボリューム室をバルブ本体の内部に一体形に形
成した圧力変動防止装置は、製作時，組立時に便利であ
る。またばね室に対してアキュムレータを設けた圧力変
動防止装置では、アキュムレータの蓄圧作用により、圧
力変動防止効果をよりたかめることができる。EFFECTS OF THE INVENTION In a construction machine, the pump discharge amount and the pump pressure greatly change at low temperature or depending on how the machine is operated. If, for example, traveling is performed in this state, traveling hunting occurs and the machine body vibrates greatly. However, in the pressure fluctuation prevention device of the present invention, in the hydraulic circuit that operates various hydraulic actuators mounted on the machine body, the high pressure introduction side port and the low pressure discharge side port are provided between the high pressure line and the low pressure line. A valve body is provided, a high pressure relief oil passage communicating with both ports is bored inside the valve body, and a poppet chamber is formed inside the valve body so as to look into the high pressure relief oil passage. A poppet is provided to open and close the escape oil passage. The pressure receiving area on the back side of the poppet is set larger than the seat area of the poppet, the throttle oil passage is opened at the front end of the poppet, and the spring is provided on the back side of the poppet. Therefore, when the pump pressure fluctuates significantly and the pump pressure transiently rises, the seat area of the poppet is increased before the increased pressure flows through the throttle oil passage at the front end of the poppet and flows into the spring chamber behind the poppet. Act on. Since the seat portion of the poppet is opened instantaneously due to the compressibility of the hydraulic oil in the spring chamber, a part of the high pressure hydraulic oil can be released to the oil tank for a moment. Thereby, high pressure fluctuations can be prevented.
Further, in the pressure fluctuation preventing device provided with the volume chamber, the compression volume of the hydraulic oil is increased, and the stroke of the poppet can be increased, so that the amount of instantaneous hydraulic oil escape can be increased,
As a result, the effect of preventing pressure fluctuation can be further enhanced. Further, the pressure fluctuation preventing device in which the volume chamber is integrally formed inside the valve body is convenient at the time of manufacture and assembly. Further, in the pressure fluctuation preventing device in which the accumulator is provided for the spring chamber, the pressure fluctuation preventing effect can be further enhanced by the pressure accumulation action of the accumulator.
【図１】本発明の第１実施例圧力変動防止装置を示す回
路構成図である。FIG. 1 is a circuit configuration diagram showing a pressure fluctuation preventing device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】圧力変動を防止せしめたポンプ吐出ラインの圧
力波形を示す図表である。FIG. 2 is a chart showing a pressure waveform of a pump discharge line in which pressure fluctuation is prevented.
【図３】本発明の第２実施例圧力変動防止装置を示す回
路構成図である。FIG. 3 is a circuit configuration diagram showing a pressure fluctuation preventing device according to a second embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第３実施例圧力変動防止装置を示す回
路構成図である。FIG. 4 is a circuit configuration diagram showing a pressure fluctuation preventing device according to a third embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第４実施例圧力変動防止装置を示す回
路構成図である。FIG. 5 is a circuit configuration diagram showing a pressure fluctuation preventing device according to a fourth embodiment of the present invention.
【図６】油圧ショベルの走行装置用要部回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram of a main part of a traveling device of a hydraulic excavator.
【図７】ポンプ圧力変動時におけるポンプ吐出ラインの
圧力波形を示す図表である。FIG. 7 is a chart showing a pressure waveform of a pump discharge line when the pump pressure changes.
６，７，１０ メインポンプ １１ 高圧管路 １２ 低圧管路 １４，１４ａ，１４ｂ，１４ｃ バルブ本体 １５ 高圧導入側ポート １６ 低圧導出側ポート １７ 高圧逃し油路 １８ ポペット室 １９，１９ａ，１９ｂ，１９ｃ ばね室 ２０ ポペット ２１，２２ シート部 ２３，３１ 絞り油路 ２４ ばね ２５，２８ ポート ２７，３０ ボリューム室 ２９，２９’ 接続管路 ３２ アキュムレータ 6,7,10 Main pump 11 High pressure pipeline 12 Low pressure pipeline 14, 14a, 14b, 14c Valve body 15 High pressure inlet side port 16 Low pressure outlet side port 17 High pressure relief oil channel 18 Poppet chamber 19, 19a, 19b, 19c Spring Chamber 20 Poppet 21,22 Seat portion 23,31 Throttling oil passage 24 Spring 25,28 Port 27,30 Volume chamber 29,29 'Connection pipeline 32 Accumulator
Claims (6)
を作動せしめるようにした油圧回路において、高圧管路
と低圧管路との間に、高圧導入側ポートと低圧導出側ポ
ートを有するバルブ本体を設け、上記両ポートを連通す
る高圧逃し油路をバルブ本体内部に穿設し、また上記高
圧逃し油路にのぞむようにバルブ本体内部にポペット室
を形成し、そのポペット室に上記高圧逃し油路を開閉す
るポペットを設け、そのポペットの背後側のバネ室にば
ねを配設してポペットが高圧逃し油路を閉じる方向に付
勢せしめかつ上記高圧導入側ポートとばね室とを連通す
る絞り油路を開穿したことを特徴とする圧力変動防止装
置。1. A hydraulic circuit for operating various hydraulic actuators mounted on a machine body, wherein a valve main body having a high pressure introduction side port and a low pressure discharge side port is provided between a high pressure line and a low pressure line, A high pressure relief oil passage communicating between the above two ports is bored inside the valve body, and a poppet chamber is formed inside the valve body so as to look into the high pressure relief oil passage, and the high pressure relief oil passage is opened and closed in the poppet chamber. A poppet is provided, and a spring is provided in the spring chamber on the back side of the poppet to urge the poppet in the direction to close the high pressure relief oil passage and to establish a throttle oil passage that connects the high pressure introduction side port and the spring chamber. A pressure fluctuation preventing device characterized by being opened.
防止装置において、ポペットの背後側受圧面積をポペッ
トのシート部面積より大きく設定したことを特徴とする
圧力変動防止装置。2. The pressure fluctuation preventing device according to claim 1, wherein the back pressure receiving area of the poppet is set to be larger than the seat area of the poppet.
防止装置において、バルブ本体と分割形に、ボリューム
室を有するケーシングを設け、またバルブ本体のばね室
に対してポートを開穿し、そのポートと上記ボリューム
室とを連通せしめたことを特徴とする圧力変動防止装
置。3. The pressure fluctuation preventing device according to claim 1, wherein a casing having a volume chamber is provided separately from the valve body, and a port is opened in the spring chamber of the valve body. A pressure fluctuation prevention device characterized in that the port and the volume chamber are communicated with each other.
防止装置において、バルブ本体の内部にボリューム室を
設け、そのボリューム室とばね室とを連通せしめたこと
を特徴とする圧力変動防止装置。4. The pressure fluctuation preventing device according to claim 1, wherein a volume chamber is provided inside the valve body, and the volume chamber and the spring chamber are communicated with each other. .
載の圧力変動防止装置において、ボリューム室とばね室
との間に絞りを設けたことを特徴とする圧力変動防止装
置。5. The pressure fluctuation preventing device according to claim 3 or 4, wherein a throttle is provided between the volume chamber and the spring chamber.
防止装置において、ばね室に対してアキュムレータを設
けたことを特徴とする圧力変動防止装置。6. The pressure fluctuation preventing device according to claim 1, wherein an accumulator is provided for the spring chamber.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6124616A JPH07310672A (en) | 1994-05-12 | 1994-05-12 | Pressure variation preventing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6124616A JPH07310672A (en) | 1994-05-12 | 1994-05-12 | Pressure variation preventing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07310672A true JPH07310672A (en) | 1995-11-28 |
Family
ID=14889836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6124616A Pending JPH07310672A (en) | 1994-05-12 | 1994-05-12 | Pressure variation preventing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07310672A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005249118A (en) * | 2004-03-05 | 2005-09-15 | Aichi Corp | Pressure control valve |
-
1994
- 1994-05-12 JP JP6124616A patent/JPH07310672A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005249118A (en) * | 2004-03-05 | 2005-09-15 | Aichi Corp | Pressure control valve |
| JP4719423B2 (en) * | 2004-03-05 | 2011-07-06 | 株式会社アイチコーポレーション | Pressure control valve |
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Legal Events
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| A977 | Report on retrieval |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040525 |
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| A02 | Decision of refusal |
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