JPH07310562A - Actuator device in marine electronic governor - Google Patents
Actuator device in marine electronic governorInfo
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- JPH07310562A JPH07310562A JP12447894A JP12447894A JPH07310562A JP H07310562 A JPH07310562 A JP H07310562A JP 12447894 A JP12447894 A JP 12447894A JP 12447894 A JP12447894 A JP 12447894A JP H07310562 A JPH07310562 A JP H07310562A
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- hydraulic
- control
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
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- High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
- Servomotors (AREA)
- Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、舶用ディーゼル主機関
の電子式ガバナにおけるアクチュエータ装置に関し、特
に船内制御用空気（加圧空気）を駆動源（圧力源）とし
た、舶用電子式ガバナにおけるアクチュエータ装置に関
する。なおディーゼル機関の電子式ガバナのほか、駆動
源として船内制御用空気圧を利用し、外乱変動が生じた
場合に精密位置決めが要求される場合の位置決めの制御
装置にも利用可能である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an actuator device for an electronic governor of a marine diesel main engine, and more particularly, an actuator for an electronic governor for a ship, which uses inboard control air (pressurized air) as a drive source (pressure source). Regarding the device. In addition to the electronic governor of a diesel engine, it can be used for a positioning control device that uses inboard control air pressure as a drive source and requires precise positioning when disturbance fluctuations occur.
【０００２】[0002]
【従来の技術】舶用ディーゼル機関のガバナとして、電
子式ガバナが実用化されている。そして、従来、舶用の
電子式ガバナの油圧式アクチュエータ装置として、図２
に示すようなものが知られている。すなわち、油圧式ア
クチュエータ装置は、油圧シリンダ１，油圧制御電磁弁
ユニット２，油圧ポンプユニット３および油圧シリンダ
１のロッド11の変位を検出するための電磁式の位置フィ
ードバック用センサ４により構成され、油圧シリンダ１
のロッド11の先端部がディーゼル機関（図示せず）の燃
料噴射量を調整するための燃料ラック９に連接されてい
る。2. Description of the Related Art Electronic governors have been put to practical use as governors for marine diesel engines. As a conventional hydraulic actuator device for an electronic governor for a ship, FIG.
The ones shown in are known. That is, the hydraulic actuator device includes a hydraulic cylinder 1, a hydraulic control solenoid valve unit 2, a hydraulic pump unit 3, and an electromagnetic position feedback sensor 4 for detecting a displacement of a rod 11 of the hydraulic cylinder 1. Cylinder 1
The tip of the rod 11 is connected to a fuel rack 9 for adjusting the fuel injection amount of a diesel engine (not shown).
【０００３】符号５はコントロールユニットを示してい
て、アクチュエータ位置設定信号ＯＤの入力を受けて油
圧制御電磁弁ユニット２に電磁弁制御用電気信号ＤＶを
出力する。また、センサ４で検出されたロッド11の位置
信号ＦＢは、コントロールユニット５にフィードバツク
されるようになっている。Reference numeral 5 denotes a control unit, which receives an actuator position setting signal OD and outputs a solenoid valve control electric signal DV to the hydraulic control solenoid valve unit 2. The position signal FB of the rod 11 detected by the sensor 4 is fed back to the control unit 5.
【０００４】コントロールユニット５から与えられる電
気信号ＤＶで油圧制御電磁弁ユニット２内の電磁弁を制
御し、油圧回路を切換えて油圧シリンダ１を駆動し、同
時に位置フィードバック用センサ４によって、油圧シリ
ンダ１のロッド11位置をコントロールユニット５へ伝送
するようになっている。なお、油圧シリンダ１は油圧ポ
ンプユニット３で発生する油圧を動力源として駆動す
る。図中の矢印は油の流れを示している。An electric signal DV provided from the control unit 5 controls the solenoid valve in the hydraulic control solenoid valve unit 2 to switch the hydraulic circuit to drive the hydraulic cylinder 1, and at the same time, the position feedback sensor 4 causes the hydraulic cylinder 1 to operate. The position of rod 11 is transmitted to the control unit 5. The hydraulic cylinder 1 is driven by using the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump unit 3 as a power source. The arrows in the figure indicate the flow of oil.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、図２に示す
従来の油圧式アクチュエータ装置には、次の問題点があ
る。すなわち、油圧シリンダ１は、油圧を動力源として
駆動するものであるため、動力源を作り出すための油圧
ポンプユニット３が必要であり、その結果 部品点数が増加する。 部品点数の増加によるメンテナンス性が低下する。 油圧ポンプユニットの占有スペースが必要となる。 などの問題点がある。本発明は、これらの問題点の解決
をはかろうとするものである。The conventional hydraulic actuator device shown in FIG. 2 has the following problems. That is, since the hydraulic cylinder 1 is driven by hydraulic pressure as a power source, the hydraulic pump unit 3 for producing the power source is necessary, and as a result, the number of parts is increased. Maintainability deteriorates due to an increase in the number of parts. The space occupied by the hydraulic pump unit is required. There are problems such as. The present invention seeks to solve these problems.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、請求項１に記載の舶用電子式ガバナにおけるアクチ
ュエータ装置は、船舶に搭載されたディーゼル機関の電
子式ガバナにおけるアクチュエータ装置において、上記
ディーゼル機関の燃料ラックに連結されるロッドを有す
る油圧シリンダと、同油圧シリンダに対する作動油の供
給制御を行なう油圧制御電磁弁ユニットと、同油圧制御
電磁弁ユニットに対する制御用電気信号を伝達するコン
トロールユニットと、上記ロッドの位置信号を上記コン
トロールユニットにフィードバックする位置フィードバ
ック用センサとをそなえ、上記船舶の船内制御空気圧に
より上記油圧シリンダの作動油を加圧可能な空油変換器
が設けられていることを特徴としている。In order to achieve the above object, an actuator device for an electronic governor for a ship according to claim 1 is an actuator device for an electronic governor of a diesel engine mounted on a ship, wherein the diesel engine is used. A hydraulic cylinder having a rod connected to a fuel rack of an engine, a hydraulic control solenoid valve unit for controlling supply of hydraulic oil to the hydraulic cylinder, and a control unit for transmitting a control electric signal to the hydraulic control solenoid valve unit. A position feedback sensor for feeding back the position signal of the rod to the control unit, and an air-oil converter capable of pressurizing the hydraulic oil of the hydraulic cylinder by the control air pressure of the ship. It has a feature.
【０００７】また、請求項２に記載の舶用電子式ガバナ
におけるアクチュエータ装置は、請求項１に記載の舶用
電子式ガバナにおけるアクチュエータ装置において、上
記空油変換器が、上記船内制御空気圧を供給されて同空
気圧を上記作動油の圧力に変換可能な一対のシリンダ部
をそなえ、同各シリンダ部と上記油圧シリンダの一対の
油室とをそれぞれ個別に連結する一対の油路が設けら
れ、同各油路に上記油圧制御電磁弁ユニットに設けられ
た二方向電磁弁がそれぞれ介装されていることを特徴と
している。According to a second aspect of the present invention, there is provided an actuator device for a marine electronic governor according to the first aspect, wherein the air-oil converter is supplied with the onboard control air pressure. A pair of oil passages are provided, each of which has a pair of cylinders capable of converting the air pressure into the pressure of the hydraulic oil, and individually connects the respective cylinders with the pair of oil chambers of the hydraulic cylinder. A two-way solenoid valve provided in the hydraulic control solenoid valve unit is interposed in the passage.
【０００８】さらに、請求項３に記載の舶用電子式ガバ
ナにおけるアクチュエータ装置は、請求項２に記載の舶
用電子式ガバナにおけるアクチュエータ装置において、
上記空油変換器の一対のシリンダ部のそれぞれに、空気
圧方向制御弁を介して上記船内制御空気圧が各別に導入
されるように構成されるとともに、上記空気圧方向制御
弁が上記コントロールユニットから伝達される上記制御
用電気信号により切換え作動される切換え弁をそなえて
いることを特徴としている。Further, the actuator device in the marine electronic governor according to claim 3 is the actuator device in the marine electronic governor according to claim 2,
Each of the pair of cylinder portions of the air-oil converter is configured to individually introduce the inboard control air pressure via the air pressure direction control valve, and the air pressure direction control valve is transmitted from the control unit. It is characterized in that it has a switching valve which is switched and operated by the control electric signal.
【０００９】[0009]
【作用】上述の本発明の舶用電子式ガバナにおけるアク
チュエータ装置では、船内制御空気圧は空気圧方向制御
弁を介して空油変換器に供給され、空油変換器において
空気圧が作動油の油圧に変換される。作動油は油圧制御
電磁弁ユニットを介して油圧シリンダに供給されてロッ
ドを駆動する。このようにして油圧シリンダを船内制御
空気圧のみを動力源として駆動させることが可能とな
る。In the above-described actuator device for the marine electronic governor of the present invention, the inboard control air pressure is supplied to the air-oil converter via the air pressure directional control valve, and the air pressure is converted into the hydraulic pressure of the working oil in the air-oil converter. It The hydraulic fluid is supplied to the hydraulic cylinder via the hydraulic control solenoid valve unit to drive the rod. In this way, it becomes possible to drive the hydraulic cylinder using only the inboard control air pressure as the power source.
【００１０】油圧シリンダの制御は次のようにして行な
われる。すなわち、位置フィードバック用センサによっ
て検出された油圧シリンダのロッドの位置信号がコント
ロールユニットへ伝送され、コントロールユニットが位
置フィードバック用センサから伝達された位置信号と外
部から受け取るアクチュエータ位置設定信号との比較演
算を行ない、この演算結果に基づいた電磁弁ユニットの
制御用電気信号を油圧制御電磁弁ユニットに与えて、油
圧シリンダの位置制御が行なわれる。The control of the hydraulic cylinder is performed as follows. That is, the position signal of the rod of the hydraulic cylinder detected by the position feedback sensor is transmitted to the control unit, and the control unit compares the position signal transmitted from the position feedback sensor with the actuator position setting signal received from the outside. Then, an electric signal for controlling the solenoid valve unit based on the calculation result is applied to the hydraulic control solenoid valve unit to control the position of the hydraulic cylinder.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、図面により本発明の一実施例としての
舶用電子式ガバナにおけるアクチュエータ装置について
説明すると、図１はその模式系統図である。なお、図１
中図２と同じ符号はほぼ同一の部材を示している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An actuator device in a marine electronic governor as one embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic system diagram thereof. Note that FIG.
The same reference numerals as those in FIG. 2 indicate almost the same members.
【００１２】この実施例の舶用電子式ガバナにおけるア
クチュエータ装置も、油圧シリンダ１，油圧制御電磁弁
ユニット２および位置フィードバック用センサ４をそな
え、油圧シリンダ１のロッド11の先端部にディーゼル機
関（図示せず）の燃料ラック９が連接されている。油圧
制御電磁弁ユニット２は、図１に示すように、４個の二
方向電磁弁21，22，23，24を具備し、そのうちの２個の
電磁弁21，24の各流出路に、それぞれ固定絞り25，26が
介装されていて、電磁弁22，23がシリンダ高速作動用電
磁弁ＲＶを構成し、電磁弁21，24がシリンダ低速作動用
電磁弁ＦＶを構成している。The actuator device of the marine electronic governor of this embodiment also includes a hydraulic cylinder 1, a hydraulic control solenoid valve unit 2 and a position feedback sensor 4, and a diesel engine (not shown) is provided at the tip of the rod 11 of the hydraulic cylinder 1. The fuel rack 9 of (No.) is connected. As shown in FIG. 1, the hydraulic control solenoid valve unit 2 is provided with four two-way solenoid valves 21, 22, 23, 24, of which two solenoid valves 21, 24 have respective outflow passages. The fixed throttles 25 and 26 are interposed, the solenoid valves 22 and 23 constitute a cylinder high speed operation solenoid valve RV, and the solenoid valves 21 and 24 constitute a cylinder low speed operation solenoid valve FV.
【００１３】電磁弁21と22とが並列接続されて一組みと
なり、また電磁弁23と24とが並列接続されて一組みとな
って、それぞれ油路31，32を介して油圧シリンダ１の一
対の油室１ａ，１ｂにそれぞれ接続され、さらに油路3
3，34を介して空油変換器７の一対のシリンダ７ａ，７
ｂの各一端側にそれぞれ接続されている。空油変換器７
は一対のシリンダ７ａ，７ｂをそなえるとともに、各シ
リンダ７ａ，７ｂにフリーピストン７ｃ，７ｄが各シリ
ンダの軸線方向への移動を可能に挿入されている。The solenoid valves 21 and 22 are connected in parallel to form a set, and the solenoid valves 23 and 24 are connected in parallel to form a set to form a pair of hydraulic cylinders 1 through oil passages 31 and 32, respectively. Connected to the oil chambers 1a and 1b of the
A pair of cylinders 7a, 7 of the air-oil converter 7 via 3, 34
It is connected to each one end side of b. Air-oil converter 7
Includes a pair of cylinders 7a and 7b, and free pistons 7c and 7d are inserted into the cylinders 7a and 7b so as to be movable in the axial direction of the cylinders.
【００１４】さらに、各シリンダ７ａ，７ｂの各フリー
ピストン７ｃ，７ｄをはさんだ各他端側に、空気管35，
36が接続されている。空気管35，36は空気方向制御弁６
の接続口にそれぞれ接続されている。空気方向制御弁６
はコントロールユニット５から出力される電磁弁ユニッ
トの制御用電気信号ＤＶを伝達される電磁コイル６ａ
と、電磁コイル６ａに伝達された電気信号ＤＶにより移
動して、船内制御空気圧ライン８から供給される空気圧
通路を切換える切換え弁６ｂとをそなえて構成されてい
る。Further, on the other end side of each cylinder 7a, 7b with each free piston 7c, 7d interposed, an air pipe 35,
36 are connected. Air pipes 35 and 36 are air direction control valve 6
Are connected to the respective connection ports. Air direction control valve 6
Is an electromagnetic coil 6a to which an electric signal DV for controlling the solenoid valve unit output from the control unit 5 is transmitted.
And a switching valve 6b that moves by the electric signal DV transmitted to the electromagnetic coil 6a to switch the air pressure passage supplied from the inboard control air pressure line 8.
【００１５】上述の構成において、油圧制御電磁弁ユニ
ット２は、コントロールユニット５の指令を受け、二方
向電磁弁21〜24のうちの１つの電磁弁を所定時間励磁す
るように切換えて、油路31〜34の流量を制御して油圧シ
リンダ１の動作方向ならびに速度および位置決めを行な
う。すなわちシリンダ動作速度を速くする場合は、ＲＶ
を付記された二方向電磁弁22，23のいずれか一方を励磁
して流量を多くし、シリンダ動作速度を遅くする場合は
ＦＶを付記された二方向電磁弁21，24のうちのいずれか
一方を励磁して、固定絞り25，26を通すことにより流量
を少なくする制御が行なわれる。In the above-mentioned structure, the hydraulic control solenoid valve unit 2 receives a command from the control unit 5 and switches one of the two-way solenoid valves 21 to 24 to excite it for a predetermined time to switch the oil passage. The flow rate of 31 to 34 is controlled to perform the operation direction, speed and positioning of the hydraulic cylinder 1. That is, when increasing the cylinder operating speed, RV
When either one of the two-way solenoid valves 22 and 23 marked with is excited to increase the flow rate and slow the cylinder operating speed, either one of the two-way solenoid valves 21 and 24 marked with FV is added. Is excited and passed through the fixed throttles 25 and 26 to control the flow rate.
【００１６】コントロールユニット５の内部のマイコン
により、油圧シリンダ１のロッド11の位置（信号ＦＢ）
と設定位置（信号ＯＤ）との比較演算が行なわれ、油圧
制御電磁弁ユニット２と空気圧方向制御弁６とを制御す
る電気信号ＤＶが出力される。The position of the rod 11 of the hydraulic cylinder 1 (signal FB) is controlled by the microcomputer inside the control unit 5.
And a set position (signal OD) are compared, and an electric signal DV for controlling the hydraulic control solenoid valve unit 2 and the pneumatic directional control valve 6 is output.
【００１７】電気信号ＤＶを受けて空気圧方向制御弁６
で空気圧通路の切換えが行なわれて、空油変換器７の一
方のシリンダ７ａ（または７ｂ）に船内制御空気圧８が
充填され、ピストン７ｃ（または７ｄ）が押し下げられ
て空油変換器７のシリンダ７ａ（または７ｂ）と油圧シ
リンダ１の油室１ａ（または１ｂ）との間に封じ込めら
れている作動油に圧力差が発生し、この圧力差により油
圧シリンダ１を油圧シリンダ１のロッド11を所定方向へ
作動させることができる。The pneumatic directional control valve 6 receives the electric signal DV.
The air pressure passage is switched by, and one of the cylinders 7a (or 7b) of the air-oil converter 7 is filled with the onboard control air pressure 8 and the piston 7c (or 7d) is pushed down, so that the cylinder of the air-oil converter 7 is depressed. 7a (or 7b) and the oil chamber 1a (or 1b) of the hydraulic cylinder 1 generate a pressure difference in the working oil, and this pressure difference causes the hydraulic cylinder 1 to move the rod 11 of the hydraulic cylinder 1 to a predetermined position. Can be operated in any direction.
【００１８】油圧シリンダ１のいずれか一方の油室１ａ
（または１ｂ）に圧油が供給されてロッド11が伸（また
は縮）すると、位置フィードバックセンサ４でロッド11
の位置が検出され、ロッド11の信号ＦＢがコントロール
ユニット５に伝送されて電気信号ＤＶの修正が行なわれ
る。Oil chamber 1a of either one of the hydraulic cylinders 1
When pressure oil is supplied to (or 1b) and the rod 11 extends (or contracts), the position feedback sensor 4 causes the rod 11 to move.
Is detected, the signal FB of the rod 11 is transmitted to the control unit 5, and the electric signal DV is corrected.
【００１９】なおこのとき、シリンダ部７ｂ（または７
ａ）に連接された空気管36（または35）は切換え弁６ｂ
を介して大気に連通するため、油室１ｂ（または１ａ）
内の作動油は、シリンダ部７ｂ（または７ａ）に戻り、
ロッド11の伸長作動に支障を来すおそれはない。このよ
うにして、空油変換器７で船内制御空気圧８を同圧の作
動油圧に変換することができ、船内制御空気圧で油圧式
アクチュエータ装置の駆動が可能となる。At this time, the cylinder portion 7b (or 7
The air pipe 36 (or 35) connected to a) is a switching valve 6b.
Since it communicates with the atmosphere through the oil chamber 1b (or 1a)
The hydraulic oil inside returns to the cylinder part 7b (or 7a),
There is no risk of interfering with the extension operation of the rod 11. In this way, the air-oil converter 7 can convert the inboard control air pressure 8 into the same working hydraulic pressure, and the inboard control air pressure can drive the hydraulic actuator device.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の舶用電子
式ガバナにおけるアクチュエータ装置によれば、船内制
御空気圧を油圧シリンダの駆動源として利用できるよう
になり、これにより、部品点数が減少し、装置が安価に
でき、また油圧ポンプユニットの占有スペースが不要と
なり省スペース化が可能となる、などの利点が得られ
る。As described above in detail, according to the actuator device of the marine electronic governor of the present invention, the inboard control air pressure can be used as the drive source of the hydraulic cylinder, thereby reducing the number of parts. The advantages are that the device can be made inexpensive, and the space occupied by the hydraulic pump unit is not required, thus saving space.
【図１】本発明の一実施例としての舶用電子式ガバナに
おけるアクチュエータ装置の模式系統図。FIG. 1 is a schematic system diagram of an actuator device in a marine electronic governor as an embodiment of the present invention.
【図２】従来の舶用電子式ガバナにおけるアクチュエー
タ装置の模式系統図。FIG. 2 is a schematic system diagram of an actuator device in a conventional marine electronic governor.
１ 油圧シリンダ ２ 油圧制御電磁弁ユニット ４ 位置フィードバック用センサ ５ コントロールユニット ６ 空気圧方向制御弁 ７ 空油変換器 ７ａ，７ｂ シリンダ部 ７ｃ，７ｄ フリーピストン ８ 船内制御空気圧ライン ９ 燃料ラック 11 油圧シリンダのロッド 21〜24 二方向電磁弁 25，26 固定絞り 31〜33 油路 35，36 空気管 1 Hydraulic Cylinder 2 Hydraulic Control Solenoid Valve Unit 4 Position Feedback Sensor 5 Control Unit 6 Pneumatic Direction Control Valve 7 Pneumatic Oil Converter 7a, 7b Cylinder 7c, 7d Free Piston 8 Inboard Control Pneumatic Line 9 Fuel Rack 11 Hydraulic Cylinder Rod 21-24 Two-way solenoid valve 25,26 Fixed throttle 31-33 Oil passage 35,36 Air pipe
Claims (3)
式ガバナにおけるアクチュエータ装置において、 上記ディーゼル機関の燃料ラックに連結されるロッドを
有する油圧シリンダと、同油圧シリンダに対する作動油
の供給制御を行なう油圧制御電磁弁ユニットと、同油圧
制御電磁弁ユニットに対する制御用電気信号を伝達する
コントロールユニットと、上記ロッドの位置信号を上記
コントロールユニットにフィードバックする位置フィー
ドバック用センサとをそなえ、 上記船舶の船内制御空気圧により上記油圧シリンダの作
動油を加圧可能な空油変換器が設けられていることを特
徴とする、舶用電子式ガバナにおけるアクチュエータ装
置。1. An actuator device for an electronic governor of a diesel engine mounted on a ship, comprising: a hydraulic cylinder having a rod connected to a fuel rack of the diesel engine; and a hydraulic pressure for controlling supply of hydraulic oil to the hydraulic cylinder. A control solenoid valve unit, a control unit for transmitting a control electric signal to the hydraulic control solenoid valve unit, and a position feedback sensor for feeding back the position signal of the rod to the control unit. The air-oil converter capable of pressurizing the hydraulic oil of the hydraulic cylinder is provided by the actuator device in the marine electronic governor.
けるアクチュエータ装置において、 上記空油変換器が、上記船内制御空気圧を供給されて同
空気圧を上記作動油の圧力に変換可能な一対のシリンダ
部をそなえ、同各シリンダ部と上記油圧シリンダの一対
の油室とをそれぞれ個別に連結する一対の油路が設けら
れ、同各油路に上記油圧制御電磁弁ユニットに設けられ
た二方向電磁弁がそれぞれ介装されていることを特徴と
する、舶用電子式ガバナにおけるアクチュエータ装置。2. The actuator device for a marine electronic governor according to claim 1, wherein the air-oil converter is supplied with the onboard control air pressure and is capable of converting the air pressure into the pressure of the working oil. And a pair of oil passages for individually connecting the cylinder portion and the pair of oil chambers of the hydraulic cylinder, respectively, and a two-way electromagnetic valve provided in the hydraulic control solenoid valve unit for each oil passage. An actuator device for a marine electronic governor, wherein each valve is interposed.
けるアクチュエータ装置において、 上記空油変換器の一対のシリンダ部のそれぞれに、空気
圧方向制御弁を介して上記船内制御空気圧が各別に導入
されるように構成されるとともに、上記空気圧方向制御
弁が上記コントロールユニットから伝達される上記制御
用電気信号により切換え作動される切換え弁をそなえて
いることを特徴とする、舶用電子式ガバナにおけるアク
チュエータ装置。3. The actuator device for a marine electronic governor according to claim 2, wherein the inboard control air pressure is individually introduced into each of the pair of cylinder parts of the air-oil converter via an air pressure directional control valve. An actuator device in an electronic governor for a marine vessel, characterized in that the pneumatic directional control valve is provided with a switching valve which is switched and operated by the control electric signal transmitted from the control unit. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12447894A JPH07310562A (en) | 1994-05-13 | 1994-05-13 | Actuator device in marine electronic governor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12447894A JPH07310562A (en) | 1994-05-13 | 1994-05-13 | Actuator device in marine electronic governor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07310562A true JPH07310562A (en) | 1995-11-28 |
Family
ID=14886517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12447894A Withdrawn JPH07310562A (en) | 1994-05-13 | 1994-05-13 | Actuator device in marine electronic governor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07310562A (en) |
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