JPH07309307A - Method and apparatus for temporarily bundling wire - Google Patents

Method and apparatus for temporarily bundling wire

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JPH07309307A
JPH07309307A JP6099617A JP9961794A JPH07309307A JP H07309307 A JPH07309307 A JP H07309307A JP 6099617 A JP6099617 A JP 6099617A JP 9961794 A JP9961794 A JP 9961794A JP H07309307 A JPH07309307 A JP H07309307A
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rubber
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claws
rubber band
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Yoshiyuki Kaneda
栄之 金田
Katsumi Hagiyama
勝己 萩山
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Abstract

PURPOSE:To provide a method and apparatus for temporarily bundling wire bundles by using an existing rubber band with stopper. CONSTITUTION:After an opposite part to a stopper of a rubber band in a rubber band with stopper is hooked on set claws 12, 12 which can be freely opened/ closed, the rubber band is stretched with the stopper caught, a wire bundle is put in a middle part, the rubber band is folded back with the wire bundle as an axis, and the stopper at a folded end is locked on an anti-return groove 16 on a rear of the set claw 12. Then a hooking part of the rubber band is pushed up by a push-up metal 18 to be disengaged from the set claw 12, and after the stopper is put under the hooking part, the set claws 12, 12 are opened to release the stopper.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ストッパ付輪ゴムを使
用する電線仮束ね方法および電線仮束ね装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric wire temporary bundling method and an electric wire temporary bundling apparatus using a rubber band with a stopper.

【0002】[0002]

【従来の技術】ワイヤハーネスは一般にきわめて多数の
電線から成り、これらの電線は各種電装品の配置に対応
するように幹線部(メインハーネス)に対して複数の枝
線部(サブハーネス)を設けた状態で配列され、最終的
には幹線部および各枝線部をテープ巻きにより密に集束
して製造される。このようなワイヤハーネスの製造過程
では、しばしばサブハーネス単位,サブハーネスを構成
する各種電線のロット単位,あるいは半製品を本製品に
する過程で一時的に仮束ねしておく必要がある。
2. Description of the Related Art Generally, a wire harness is composed of an extremely large number of electric wires, and these electric wires are provided with a plurality of branch wire portions (sub-harnesses) for a main line portion (main harness) so as to correspond to the arrangement of various electric components. Finally, the trunk line portion and each branch line portion are densely bundled by tape winding to be manufactured. In the manufacturing process of such a wire harness, it is often necessary to temporarily bundle the sub-harness in units of lots of various electric wires forming the sub-harness or in the process of making a semi-finished product into this product.

【0003】図24は従来の電線仮束ね方法を示す(特
開昭59−196511号公報)。これは、一束の電線
aを対向するドラムbの粘着テープc,c間に位置させ
て、一対の引出しロールf,fで引張りながら締付けロ
ールd,dで二枚の粘着テープcを貼合せた後、一対の
カッタeで貼り合わせた粘着テープc,cをカットする
方法である。しかし、この方法では、図25に示すよ
に、貼り合わせバンドc′の両側に隙間c″ができ、束
中心部の結束力が弱く、電線束aが抜け落ちる場合があ
り、しかも貼り合わせバンドc′を後で外すのは面倒で
あり、再利用もできない。
FIG. 24 shows a conventional method of temporarily bundling electric wires (JP-A-59-196511). In this, a bundle of electric wires a is positioned between the adhesive tapes c and c of the opposing drum b, and two adhesive tapes c are attached by the tightening rolls d and d while pulling by the pair of drawing rolls f and f. After that, the adhesive tapes c, c which are attached by a pair of cutters e are cut. However, in this method, as shown in FIG. 25, a gap c ″ is formed on both sides of the bonding band c ′, the binding force at the center of the bundle is weak, and the wire bundle a may fall out. It is troublesome to remove ′ later, and it cannot be reused.

【0004】また、図26は電線束aを輪ゴムgで仮束
ねしたものを示す。これは、図27(A)ないし(C)
に示すように、輪ゴムg内に数本の拡張ピンhを入れ
て、輪ゴムgを拡大しておき、そこに電線束aを入れる
方法である。しかし、この方法は、端末に端子を接続し
た端子付電線やコネクタハウジングを装着したケース嵌
め電線の場合、これらのものが輪ゴムgに引っ掛かり、
取り外しが困難で時間がかかる。
FIG. 26 shows a bundle of electric wires a temporarily bundled with a rubber band g. This is shown in FIGS. 27 (A) to (C).
As shown in FIG. 5, several expansion pins h are put in the rubber band g to expand the rubber band g and the wire bundle a is put therein. However, in this method, in the case of an electric wire with a terminal in which a terminal is connected to a terminal or a case-fitted electric wire in which a connector housing is mounted, these wires are caught in the rubber band g,
Removal is difficult and time consuming.

【0005】一方、図28および図29に示すように、
ゴム輪1aにストッパ1bを設けたストッパ付輪ゴム1
で電線束aを仮束ねしたり、また、製造(出荷)伝票2
の綴じ孔2aにストッパ付輪ゴム1を通して電線束aの
仮束ねと製造伝票2の取付けを同時に行う方法もある
が、従来は専ら作業者の手作業に頼っていた。
On the other hand, as shown in FIGS. 28 and 29,
Rubber band with stopper 1 in which stopper 1b is provided on rubber ring 1a
Temporarily bundle the wire bundle a with, or manufacture (shipment) slip 2
There is also a method in which the temporary binding of the electric wire bundle a and the attachment of the manufacturing slip 2 are carried out at the same time by passing the rubber band 1 with a stopper through the binding hole 2a of the above, but in the past, it relied exclusively on the manual work of the operator.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記ストッ
パ付輪ゴムが電線束に対して均一な締付けが得られ、結
束力も強く、再利用が可能である点に着目し、このスト
ッパ付輪ゴムで電線束を自動的に束ねる方法および仮束
ね装置を提供することを課題とする。本発明の他の課題
は、ストッパ付輪ゴムによる電線束の仮束ねと同時に製
造票の取付けを行うことができる方法を提供することに
ある。本発明の別の課題は、電線束の仮束ねに際し、引
き伸ばしたゴム輪に対する電線束の位置決めを容易にで
きる装置を提供するにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention focuses on the fact that the stopper-equipped rubber band can be uniformly tightened with respect to the wire bundle, has a strong binding force, and can be reused. An object is to provide a method for automatically bundling a wire bundle and a temporary bundling device. Another object of the present invention is to provide a method capable of temporarily attaching a bundle of electric wires by a rubber band with a stopper and simultaneously attaching a manufacturing slip. Another object of the present invention is to provide a device capable of easily positioning the electric wire bundle with respect to the stretched rubber ring when the electric wire bundle is temporarily bundled.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】前記の課題を達成するた
め、本発明は、請求項1に記載のように、ゴム輪の一部
に外側に突出するストッパを設けたストッパ付輪ゴムを
用いて電線束を仮束ねする方法であって、ゴム輪のスト
ッパと反対側の部分を係止部材に引っ掛けた後、ストッ
パを掴んでゴム輪を引き伸し、引き伸ばされたゴム輪の
中間に電線束を載せ、この電線束を軸として引き伸ばさ
れたゴム輪を前記係止部材の側に折り返し、この折り返
し端のストッパを前記ゴム輪の引っ掛け部分よりも内側
に位置決め固定し、前記ゴム輪の引っ掛け部分を押し上
げて前記係止部材から外し、前記ストッパをゴム輪の前
記引っ掛け部分に潜らせた状態とした後、前記位置決め
固定したストッパを解放する、ことを特徴とする。前記
係止部材として、請求項2に記載のように、開閉自在の
一対のセット爪から成り、閉じた状態のセット爪間に前
記引き伸ばされたゴム輪を没入させる間隙が形成される
と共に、該一対のセット爪の背面側に前記ストッパを係
止する戻り止め溝が形成されているものを使用するのが
好ましい。また、前記ゴム輪の引き伸しの前に、前記ス
トッパを製造伝票の綴じ孔に通して、製造伝票をゴム輪
に取り付けておくことができる(請求項3)。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention uses a rubber band with a stopper in which a part of the rubber ring is provided with a stopper protruding outward as described in claim 1. A method of temporarily bundling a bundle of electric wires, in which the portion of the rubber ring opposite to the stopper is hooked on the locking member, the stopper is grasped and the rubber ring is stretched, and the bundle of electric wires is placed in the middle of the stretched rubber ring. The rubber ring stretched around this wire bundle is folded back to the side of the locking member, and the stopper at this folding end is positioned and fixed inside the hooked portion of the rubber ring, and the hooked portion of the rubber ring is fixed. Is pushed up to disengage from the locking member, and the stopper is made to be in a state of being submerged in the hooked portion of the rubber ring, and then the stopper fixedly positioned is released. The locking member comprises a pair of openable and closable set claws as described in claim 2, and a gap is formed between the set claws in a closed state for allowing the stretched rubber ring to be retracted. It is preferable to use a pair of set claws having detent grooves formed on the back side thereof for locking the stopper. Further, the manufacturing slip can be attached to the rubber ring by passing the stopper through the binding hole of the manufacturing slip before stretching the rubber ring (claim 3).

【0008】また、電線束の仮束ね装置は、請求項4に
記載のように、前記ストッパ付輪ゴムをセットする開閉
可能な一対のセット爪と、前記一対のセット爪の背面側
において昇降可能なゴム輪の押上げ金具と、前記一対の
セット爪と対向して接離自在に移動する開閉自在の一対
のチャック爪と、前記一対のチャック爪を前記押上げ金
具の背面側に回動させる手段とを備えると共に、前記一
対のセット爪は、閉じた状態のセット爪間に引き伸ばさ
れたゴム輪を没入させる間隙が形成されると共に、その
背面側に前記ゴム輪のストッパを係止する戻り止め溝が
形成されていることを特徴とする。
Further, as described in claim 4, the wire bundle temporary bundling device is capable of moving up and down on a pair of openable and closable set claws for setting the rubber bands with stoppers and on the back side of the pair of set claws. A push-up fitting for a rubber ring, a pair of openable and closable chuck jaws that move toward and away from each other so as to face the pair of set jaws, and a means for rotating the pair of chuck jaws to the back side of the push-up fitting. In addition, the pair of setting claws has a gap formed between the set claws in the closed state to accommodate the stretched rubber ring, and the detent for locking the stopper of the rubber ring on the back side thereof. It is characterized in that a groove is formed.

【0009】上記装置は、請求項5のように、更にスト
ッパ付輪ゴムのストッパを同じ向きにして送り出すパー
ツフィーダと、このパーツフィーダの部品排出路からス
トッパ付輪ゴムを拾って前記一対のセット爪に移し替え
る昇降および横移動可能な移設治具とを備え、前記パー
ツフィーダは前記部品排出路の出口に前記ストッパの向
きを検出する判別ボックスを備え、前記移設治具は、前
記判別ボックスからの検出信号により左右に規制回動可
能な本体部と、この本体部の下面において開閉自在に装
架された複数本のゴム輪拡張ピンと、前記複数本のゴム
輪拡張ピンに外挿されかつ前記本体部に対して昇降可能
なゴム輪払い板とを有し、前記移設治具により前記スト
ッパ付輪ゴムのストッパを同じ向きにして前記一対のセ
ット爪に移設するようにするのが好ましい。更に好まし
くは、請求項6に記載の如く、前記一対のセット爪の前
面側に、該セット爪に向けて揺動可能な電線束に対する
仕切板を設け、該仕切り板の上半部には前記一対のチャ
ック爪の出没を許容する切欠部を設ける。
According to a fifth aspect of the present invention, the above apparatus further comprises a parts feeder for feeding the stopper-equipped rubber bands in the same direction, and a stopper-equipped rubber bands picked up from the parts discharge path of the parts feeder to the pair of setting claws. The parts feeder includes a transfer jig that can be moved up and down and moved laterally, the parts feeder includes a discrimination box that detects the direction of the stopper at the exit of the component discharge path, and the transfer jig detects the detection from the discrimination box. A main body part that can be regulated to the right and left by a signal, a plurality of rubber ring expansion pins mounted on the lower surface of the main body part so as to be openable and closable, and the main body part that is externally attached to the plurality of rubber ring expansion pins. And a rubber band-displacing plate that can move up and down with respect to the pair of setting claws with the stopper of the rubber band with the stopper in the same direction by the transfer jig. Preferably, the Unisuru. More preferably, as described in claim 6, a partition plate for the bundle of electric wires swingable toward the set claws is provided on the front side of the pair of set claws, and the upper half part of the partition plates is provided with the partition plate. A notch is provided to allow the pair of chuck claws to appear and disappear.

【0010】[0010]

【作用】請求項1の発明において、ゴム輪のストッパと
反対側の部分を係止部材に引っ掛けて、ストッパを掴ん
でゴム輪を引き伸し、電線束を軸として折り返し、この
折り返し端のストッパを前記ゴム輪の引っ掛け部分より
も内側に位置決め固定してから、前記ゴム輪の引っ掛け
部分を押し上げて前記係止部材から外し、前記ストッパ
をゴム輪の前記引っ掛け部分に潜らせた状態とする工程
を採用したので、請求項4に記載のような装置の開発が
可能となり、これによりストッパ付輪ゴムで電線束を簡
単に仮束ねすることができ、従来専ら手作業に頼ってい
た電線束の仮束ねを自動化することができる。ストッパ
付輪ゴムを引っ掛ける係止部材として、請求項2に記載
のように、閉じた状態のセット爪間に引き伸ばしたゴム
輪を没入させる間隙を形成すると共に、その背面側にス
トッパを係止する戻り止め溝を形成した構造のセット爪
を使用することにより、ストッパ付輪ゴムの引っ掛けと
ストッパの係止とを一つの部材で同時に行うことができ
る。また、請求項3のように、ゴム輪の引き伸しの前
に、ストッパを予め製造伝票の綴じ孔に通しおくことに
より、電線束の仮束ねと製造伝票の取付けを同時に行う
ことができる。
According to the invention of claim 1, the portion of the rubber ring opposite to the stopper is hooked on the locking member, the stopper is grasped and the rubber ring is extended, and the rubber ring is folded back around the wire bundle as a shaft. Positioning and fixing the rubber ring inside the hooked portion of the rubber ring, pushing up the hooked portion of the rubber ring to release it from the locking member, and leaving the stopper submerged in the hooked portion of the rubber ring. Since it is possible to develop a device as described in claim 4, it is possible to easily temporarily bundle the wire bundle with a rubber band with a stopper, and to temporarily wire bundles that have conventionally relied solely on manual work. Bundling can be automated. As a locking member for hooking a rubber band with a stopper, as described in claim 2, a gap is formed between the set claws in a closed state, in which a stretched rubber band is inserted, and a return member for locking the stopper on the back side thereof. By using the setting claw having the structure in which the stop groove is formed, it is possible to simultaneously hook the rubber band with the stopper and lock the stopper with one member. Further, as described in claim 3, by preliminarily inserting the stopper into the binding hole of the manufacturing slip before stretching the rubber ring, it is possible to simultaneously bundle the electric wire bundle and attach the manufacturing slip.

【0011】上記請求項4に記載の装置に対して、請求
項5のように、ストッパ付輪ゴムのストッパを同じ向き
にして送り出すパーツフィーダと、このパーツフィーダ
の部品排出路からストッパ付輪ゴムを拾って前記一対の
セット爪に移し替える昇降および横移動可能な移設治具
とを組み合わせて用いることにより、電線束の仮束ねを
自動的に行うことができる。更に請求項6に記載のよう
に、一対のセット爪の前面側に、該セット爪に向けて揺
動可能な電線束に対する仕切板を設けることにより、引
き伸ばしたゴム輪に対する電線束の載置位置が一定とな
り、無理のない仮束ねができる。
According to the fifth aspect of the present invention, as in the fifth aspect, the parts feeder for feeding the stopper-equipped rubber bands in the same direction and the stopper-equipped rubber bands are picked up from the parts discharge path of the parts feeder. The temporary bundling of the electric wire bundle can be automatically performed by using a moving jig that can be moved up and down and moved laterally in combination with the pair of setting claws. Further, as described in claim 6, by providing a partition plate for the electric wire bundle swingable toward the set pawls on the front surface side of the pair of setting pawls, the placement position of the electric wire bundle on the stretched rubber ring is provided. Will be constant and you can make a temporary bundle without any difficulty.

【0012】[0012]

【実施例】図1は本発明の一実施例を示す電線束ね装置
の概観斜視図、図2にその正面図を示した。電線仮束ね
装置11は、前記ストッパ付輪ゴム1に対する一対のセ
ット爪12,12、ストッパ付輪ゴム1のストッパ1b
を掴んで引き伸ばす一対のチャック爪32,32、この
チャク爪32をセット爪12に向けて進退させるスライ
ドユニット34、チャク爪32をスライドユニット34
ごと反転させるロータリーアクチュエータ41およびス
トッパ付輪ゴム1の押上げ金具18と仕切板17などを
備えている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a schematic perspective view of an electric wire bundling apparatus showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view thereof. The electric wire temporary bundling device 11 includes a pair of setting claws 12, 12 for the rubber band 1 with a stopper, and a stopper 1b for the rubber band 1 with a stopper.
A pair of chuck claws 32, 32 for grasping and extending the chuck claw 32, a slide unit 34 for moving the chuck claw 32 forward and backward toward the set claw 12, and a slide unit 34 for the chuck claw 32.
A rotary actuator 41 for reversing the whole, a push-up fitting 18 for the rubber band 1 with a stopper, a partition plate 17, and the like are provided.

【0013】一対のセット爪12,12は、頂部がペン
チの掴み部のように先細のテーパ状であって、エアチャ
ック13により開閉自在に設けられており、エアチャッ
ク13は基板14の一端側(図中、右側)にブラケット
15を介して取り付けられている。セット爪12,12
は図3にも示すように閉成時にその対向面間に若干の隙
間Sが残るように形成されると共に、その背面にストッ
パ付輪ゴム1のストッパ1bを受ける戻り止め溝16が
設けられている。隙間Sの巾は、後述するように、引き
伸して折り返したストッパ付輪ゴム1のゴム輪1a部分
が入り込む寸法であればよい。
The pair of set claws 12, 12 have tapered tops like taper portions of pliers, and are openably and closably provided by an air chuck 13. The air chuck 13 has one end side of the substrate 14. It is attached via a bracket 15 (on the right side in the drawing). Set claw 12, 12
As shown in FIG. 3, a small gap S is left between the facing surfaces when closed, and a detent groove 16 for receiving the stopper 1b of the rubber band 1 with a stopper is provided on the back surface thereof. . As will be described later, the width of the gap S may be of any size as long as the rubber ring 1a portion of the rubber band 1 with a stopper that is stretched and folded back is inserted.

【0014】一対のセット爪12,12の前面側には仕
切板17、背面側にはストッパ付輪ゴム1に対する押上
げ金具18がそれぞれ設けられており、押上げ金具18
の取付ブロック19は基板14に固定したエアシリンダ
20のピストン棒21に連結されている。また、仕切り
板17の上半部には一対のチャック爪32の出没を許容
するU字状の切欠部22が設けられると共に、セット爪
12から離れる方向に傾斜した電線押さえ部23が形成
されている。仕切板17は下半部の一側に側壁板24を
有する。この側壁板24の上端部は前記ブラケット15
の前面の耳片25にピン26により回動可能に連結さ
れ、側壁板24の下端部はピン27により連結されたリ
ンク28を介してエアシリンダ29のピストン棒30に
連結され、該エアシリンダ29は基板14に固定したブ
ラケット31に取り付けられている。これにより、仕切
板17はエアシリンダ29の作動によりピストン棒30
が伸縮すると、ピン26を中心に前後に揺動する。
A partition plate 17 is provided on the front side of the pair of setting claws 12, 12, and a push-up fitting 18 for the rubber band 1 with a stopper is provided on the back side thereof.
The mounting block 19 is connected to a piston rod 21 of an air cylinder 20 fixed to the base plate 14. In addition, a U-shaped cutout portion 22 that allows the pair of chuck claws 32 to project and retract is provided in the upper half portion of the partition plate 17, and an electric wire holding portion 23 that is inclined in a direction away from the setting claw 12 is formed. There is. The partition plate 17 has a side wall plate 24 on one side of the lower half portion. The upper end of the side wall plate 24 has the bracket 15
Is rotatably connected to the front ear piece 25 by a pin 26, and the lower end of the side wall plate 24 is connected to a piston rod 30 of an air cylinder 29 via a link 28 connected by a pin 27. Is attached to a bracket 31 fixed to the substrate 14. As a result, the partition plate 17 causes the piston rod 30 to move when the air cylinder 29 operates.
When is expanded and contracted, it swings back and forth around the pin 26.

【0015】一対のチャク爪32,32はエアチャック
33により上下に開閉自在に設けられており、また、前
記セット爪12,12に対して接離および回動可能に設
けられている。即ち、エアチャック33はスライダユニ
ット34のチャックベース35に対してアーム36を介
して固定されており、チャックベース35はユニット基
板37の両端のストッパ38,39間に装架した案内ロ
ッド(または送りねじ)40によりセット爪12,12
に対して接離自在に設けられている。このスライダユニ
ット34のユニット基板37はロータリーアクチュエー
タ41の回転軸42に固定されており、ロータリーアク
チュエータ41は基板14の後端縁に立設したブラケッ
ト43に固定されている。従って、一対のチャック爪3
2,32はロータリーアクチュエータ41の作動により
スライダユニット34と一体に矢線Qのように回動す
る。なお、スライダユニット34におけるチャックベー
ス35の進退、即ちチャック爪32,32の進退は該チ
ャックベース35に内蔵したピストンにより行われる。
The pair of chuck claws 32, 32 are provided so as to be vertically openable and closable by an air chuck 33, and are provided so as to be able to come into contact with and separate from and rotate with respect to the set claws 12, 12. That is, the air chuck 33 is fixed to the chuck base 35 of the slider unit 34 via the arm 36, and the chuck base 35 is mounted on the guide rod (or the feed rod) mounted between the stoppers 38 and 39 at both ends of the unit substrate 37. Set claws 12 and 12 with (screw) 40
It is provided so that it can be moved toward and away from. A unit substrate 37 of the slider unit 34 is fixed to a rotary shaft 42 of a rotary actuator 41, and the rotary actuator 41 is fixed to a bracket 43 standing on the rear edge of the substrate 14. Therefore, the pair of chuck claws 3
When the rotary actuator 41 is operated, the reference numerals 2 and 32 rotate together with the slider unit 34 as indicated by arrow Q. The movement of the chuck base 35 in the slider unit 34, that is, the movement of the chuck claws 32, 32 is performed by a piston built in the chuck base 35.

【0016】次に、図2および図3(A),(B)〜図
7(A),(B)を参照して電線束の仮束ね方法につい
て説明する。 1) 最初に、図3(A)のストッパ付輪ゴム1を
(B)のようにセット爪12,12と押上げ金具18に
置く。その際、ストッパ1bを前方(チャク爪32側)
に向けて、セット爪12,12と押上げ金具18に被せ
るように掛け渡す。 2) 次いで、一対のチャック爪32,32を開いて、
チャックベース35を図2の矢線R方向に移動させ(以
下、右移動という。また、その逆方向への移動を左移動
という。)、チャック爪32,32を仕切板17の切欠
部22を通してストッパ付輪ゴム1のストッパ1bを上
下で挟み込む位置で停止させる。 3) チャック爪32,32を閉じてストッパ1bを掴
み、チャックベース35(エアチャック33)を左移動
させ、図4(A),(B)のように、ゴム輪1aを伸ば
す。 4) 仕切板17をエアシリンダ29の作動により右側
に揺動させて、その電線押さえ部23をほぼ垂直にした
状態で、電線束aを引き伸ばしたゴム輪1aの中間部に
載せる。 5) 仕切板17を4)とは逆に左側に揺動させ、元の
状態に復帰させる。 6) ロータリーアクチュエータ41の作動により、ス
ライダユニット34(チャック爪32)を右側に180
°程度回転させる。その結果、図5(A),(B)のよ
うに、ストッパ付輪ゴム1は電線束aを軸として折り返
され、またはストッパ付輪ゴム1が電線束aを巻き込ん
だ状態となる。 7) そして、ストッパ1b側の引き伸ばされたゴム輪
1a′部分は、セット爪12,12間の隙間Sに入るか
ら、チャック爪32,32を開くことにより、ストッパ
1bはその弾性により瞬間的に戻り止め溝16に入って
係止される。図6(A),(B)はこの状態を示してい
る。ストッパ1bは、セット爪12,12および押上げ
金具18の外周部分に沿うゴム輪1a部分の内側に位置
している。 8) スライダユニット34(チャック爪32)を左側
に180°回転させ、チャック爪32,32を閉じ、復
帰させる。 9) 押上げ金具18をエアシリンダ20の作動により
上昇させる。これにより、図7(A),(B)のよう
に、ゴム輪1a部分がセット爪12,12から外れる。
そこで、セット爪12,12をエアチャック13の作動
により開くと、ストッパ1bが外れ、図8のように、ス
トッパ1bがゴム輪1a潜って係止された仮束ね状態の
電線束aが得られる。
Next, a method for temporarily bundling the wire bundle will be described with reference to FIGS. 2 and 3A, 3B to 7A, 7B. 1) First, the rubber band with stopper 1 shown in FIG. 3A is placed on the set claws 12, 12 and the push-up metal fitting 18 as shown in FIG. 3B. At that time, push the stopper 1b forward (chuck claw 32 side)
And set the claws 12, 12 and the push-up metal fitting 18 so as to cover them. 2) Next, open the pair of chuck claws 32, 32,
The chuck base 35 is moved in the direction of arrow R in FIG. 2 (hereinafter, referred to as right movement, and movement in the opposite direction is referred to as left movement), and the chuck claws 32 are passed through the cutout portion 22 of the partition plate 17. The stopper 1b of the rubber band 1 with a stopper is stopped at a position where it is vertically sandwiched. 3) Close the chuck claws 32, 32, grasp the stopper 1b, move the chuck base 35 (air chuck 33) to the left, and stretch the rubber ring 1a as shown in FIGS. 4 (A) and 4 (B). 4) The partition plate 17 is swung to the right by the operation of the air cylinder 29, and the wire holding portion 23 is placed almost vertically, and the wire bundle a is placed on the middle portion of the stretched rubber ring 1a. 5) Contrary to step 4), the partition plate 17 is swung to the left to restore the original state. 6) The slider unit 34 (chuck claw 32) is moved to the right 180 by the operation of the rotary actuator 41.
Rotate about °. As a result, as shown in FIGS. 5A and 5B, the rubber band 1 with a stopper is folded back around the wire bundle a, or the rubber band 1 with a stopper is in a state of winding the wire bundle a. 7) Then, the stretched rubber ring 1a 'on the stopper 1b side enters the gap S between the set claws 12 and 12, so that the elasticity of the stopper 1b is instantaneously caused by opening the chuck claws 32 and 32. It enters the detent groove 16 and is locked. FIGS. 6A and 6B show this state. The stopper 1b is located inside the rubber ring 1a along the outer peripheral portions of the set claws 12, 12 and the push-up fitting 18. 8) The slider unit 34 (chuck claw 32) is rotated 180 ° to the left to close the chuck claws 32, 32 and return them. 9) The push-up fitting 18 is raised by the operation of the air cylinder 20. As a result, as shown in FIGS. 7A and 7B, the rubber ring 1a portion is disengaged from the set claws 12 and 12.
Then, when the set claws 12 and 12 are opened by the operation of the air chuck 13, the stopper 1b is disengaged, and as shown in FIG. 8, the electric wire bundle a in a temporarily bundled state in which the stopper 1b is locked under the rubber ring 1a is obtained. .

【0017】以上は電線仮束ね装置11に電線束aに対
する仕切板17を設けた例について説明したが、電線束
aの位置が移動しないようにすればよく、仕切板17を
省いても差し支えない。
In the above, the example in which the partition plate 17 for the wire bundle a is provided in the temporary wire bundling device 11 has been described, but it is sufficient to prevent the position of the wire bundle a from moving, and the partition plate 17 may be omitted. .

【0018】次に、図9〜図14を参照して、上記仕切
板17を用いずに電線束aの束ねと製造伝票2の取付け
を同時に行う方法について説明する。図9において、セ
ット爪12,12と押上げ金具18には図3(B)のよ
うにストッパ付輪ゴム1を置いて、これにエアチャック
33のチャック爪32,32が開いた状態で対向してい
る。
Next, with reference to FIGS. 9 to 14, a method of simultaneously bundling the wire bundle a and attaching the manufacturing slip 2 without using the partition plate 17 will be described. In FIG. 9, a rubber band 1 with a stopper is placed on the set claws 12, 12 and the push-up metal fitting 18 as shown in FIG. 3 (B), and the chuck claws 32, 32 of the air chuck 33 face each other in an open state. ing.

【0019】次に、図10のように、製造伝票2をセッ
ト爪12,12の前面に置いて、その綴じ孔2aとスト
ッパ付輪ゴム1のストッパ1bの芯合わせをする。この
状態で、図11のように、チャック爪32,32を右移
動させて、その先端で製造伝票2をセット爪12側に押
しつけ、綴じ孔2aから突出させたストッパ1bをチャ
ック爪32,32で掴む。続いて、ストッパ付輪ゴム1
を引き伸ばして電線束aを載せ(図12)、チャック爪
32,32を右側に180°回転し(図13)、図5な
いし図7に示した工程に従って電線束aの仮束ねを行う
(図14)。製造伝票2が予めストッパ付輪ゴム1に通
してあるので、図15のように製造伝票2を付けて仮束
ねをした電線束aが得られる。
Next, as shown in FIG. 10, the manufacturing slip 2 is placed on the front surfaces of the set claws 12 and 12, and the binding hole 2a and the stopper 1b of the rubber band 1 with stopper are aligned. In this state, as shown in FIG. 11, the chuck claws 32, 32 are moved to the right, and the tip of the chuck claw 32 is pressed against the set claw 12 side, and the stopper 1b protruding from the binding hole 2a is chucked by the chuck claws 32, 32. Grab with. Next, rubber band with stopper 1
To extend the wire bundle a (FIG. 12), rotate the chuck claws 32, 32 to the right by 180 ° (FIG. 13), and perform temporary bundling of the wire bundle a according to the steps shown in FIGS. 14). Since the production slip 2 is passed through the rubber band 1 with stopper in advance, the bundle of electric wires a is obtained by temporarily attaching the production slip 2 as shown in FIG.

【0020】図16はストッパ付輪ゴム1を電線仮束ね
装置11に自動供給するためのパーツフィーダ51と移
設治具55とを示す。パーツフィーダ51は市販品を使
用できるが、その部品排出路52の先端部にストッパ付
輪ゴム1の方向を判別する判別ボックス53を配置す
る。
FIG. 16 shows a parts feeder 51 and a transfer jig 55 for automatically supplying the rubber band 1 with a stopper to the wire temporary bundling device 11. Although a commercially available product can be used as the parts feeder 51, a discrimination box 53 for discriminating the direction of the rubber band 1 with a stopper is arranged at the tip of the component discharge path 52.

【0021】即ち、ストッパ付輪ゴム1はパーツフィー
ダ51内部の傾斜した経路(図示せず)においてストッ
パ1bの重力により下側になり、壁面に沿って移動す
る。その結果、部品排出路52におけるストッパ付輪ゴ
ム1の向きは、図17に示すように、ストッパ1bが前
向きと後向きの二種に分類され、大半が前向きであるこ
とが判明した。そこで、図18(A)に示すように、ス
トッパ付輪ゴム1の特異形状に着目して2個の光電セン
サ54,54を備えた判別ボックス53を設け、図18
(B),(C)のように異常方向のストッパ付輪ゴム
1′と正規姿勢のストッパ付輪ゴム1とを識別できるよ
うにしてある。
That is, the rubber band 1 with a stopper moves downward along the wall surface due to the gravity of the stopper 1b in an inclined path (not shown) inside the parts feeder 51. As a result, as shown in FIG. 17, the stopper rubber bands 1 in the component discharge path 52 are classified into two types, that is, the stopper 1b is facing forward and rearward, and most of them are facing forward. Therefore, as shown in FIG. 18A, a discrimination box 53 including two photoelectric sensors 54, 54 is provided by focusing on the unique shape of the rubber band 1 with a stopper.
As shown in (B) and (C), the rubber band 1'with a stopper in the abnormal direction can be distinguished from the rubber band 1 with a stopper in the normal posture.

【0022】移設治具55は、ロボットなどの図示しな
い搬送手段により図16に矢線で示すように昇降および
横方向に移動可能に設けられている。図19に示すよう
に、移設治具55は開閉自在の4本のゴム輪拡張ピン5
6を備えた本体部57を有し、本体部57の下面には輪
ゴム払い板58が昇降可能に設けられている。また、本
体部57は回転軸59を有し、この回転軸59は上方に
のびて固定ヘッド60を貫通して軸支され、その先端部
には傘歯車61が設けられている。傘歯車61はサーボ
モータ62のモータ軸(図示せず)に設けた傘歯車63
に噛合い、サーボモータ62は固定ヘッド60の側面に
ブラケット64を介して設けた側板65に固定されてい
る。
The transfer jig 55 is provided so that it can be moved up and down and moved laterally as shown by an arrow in FIG. 16 by a transfer means (not shown) such as a robot. As shown in FIG. 19, the transfer jig 55 includes four rubber ring expansion pins 5 that can be opened and closed.
The main body 57 is provided with 6, and a rubber band wiping plate 58 is provided on the lower surface of the main body 57 so as to be able to move up and down. Further, the main body 57 has a rotating shaft 59, which extends upward and is rotatably supported by the fixed head 60, and a bevel gear 61 is provided at the tip thereof. The bevel gear 61 is a bevel gear 63 provided on a motor shaft (not shown) of the servomotor 62.
The servo motor 62 is fixed to a side plate 65 provided on the side surface of the fixed head 60 via a bracket 64.

【0023】次に、図20および図21を参照してスト
ッパ付輪ゴム1の前記セット爪12,12への装着につ
いて説明する。移設治具55は、拾い上げと掻き落とし
の二つの動作によりストッパ付輪ゴム1をセット爪12
に移設する。拾い上げは、移設治具55を図16のパー
ツフィーダ51の判別ボックス53に向けて下降させ、
図20(A)に示すように、4本のゴム輪拡張ピン56
をゴム輪1aの輪の中にいれ、(B)のように該ピン5
6を開脚してゴム輪1aを拡張することにより行う。
Next, with reference to FIGS. 20 and 21, the mounting of the rubber band 1 with a stopper on the set claws 12, 12 will be described. The transfer jig 55 sets the rubber band 1 with a stopper by the two operations of picking up and scraping.
Move to. For picking up, the transfer jig 55 is lowered toward the discrimination box 53 of the parts feeder 51 of FIG.
As shown in FIG. 20 (A), four rubber ring expansion pins 56
Put it in the ring of rubber ring 1a, and insert the pin 5 as shown in (B).
6 by opening the leg and expanding the rubber ring 1a.

【0024】掻き落としは次のようにして行う。先ず、
図21(A)のように移設治具55を電線仮束ね装置1
1のセット爪12,12の真上に移動させ、移設治具5
5の下降によりセット爪12,12および押上げ金具1
8が拡げたゴム輪1aに入った状態にする。そこで、輪
ゴム払い板58を本体部57に対して下降させると、ス
トッパ付輪ゴム1は脚ピン56群から掻き落とされ、
(B)および(C)の如くにセット爪12,12に移さ
れる。
The scraping is performed as follows. First,
As shown in FIG. 21 (A), the transfer jig 55 is used to temporarily bundle the electric wires.
Move the jig 1 directly above the set claws 12, 12 to move the moving jig 5
By lowering 5, set claws 12, 12 and push-up metal fitting 1
8 is placed in the expanded rubber ring 1a. Therefore, when the rubber band wiping plate 58 is lowered with respect to the main body 57, the rubber band 1 with stopper is scraped off from the leg pins 56,
As shown in (B) and (C), they are transferred to the set claws 12, 12.

【0025】ストッパ付輪ゴム1の方向を一定にしてセ
ットするには次のようにして行う。前記光電センサ5
4,54を備えた判別ボックス53からの信号により、
ストッパ1bが前向きと検出された場合には、図22
(A)のように、移設治具55の下降前に予め本体部5
7を90°右回転させておき、(B)の拾い上げの後、
(C)の如く90°左回転により戻してから、図21
(B),(C)の如くにセットする。また、図23
(A)のように、ストッパ1bが後向きと検出された場
合には、上記とは逆に移設治具55の本体部57を予め
90°左回転させておき、(B)の拾い上げの後、
(C)の如く90°右回転により戻してから、セットす
る。
To set the rubber band with stopper 1 in a constant direction, set as follows. The photoelectric sensor 5
By the signal from the discrimination box 53 equipped with 4, 54,
If the stopper 1b is detected to be facing forward, FIG.
As shown in (A), before the lowering of the transfer jig 55, the main body 5
Rotate 7 90 degrees to the right, and after picking up (B),
As shown in Fig. 21C, after returning by 90 ° counterclockwise rotation,
Set as shown in (B) and (C). Also, FIG.
When the stopper 1b is detected to be rearward as shown in (A), the main body 57 of the transfer jig 55 is rotated 90 ° counterclockwise in advance contrary to the above, and after picking up (B),
As shown in (C), return by rotating 90 ° clockwise and then set.

【0026】以上のように、電線仮束ね装置11にパー
ツフィーダ51および移設治具55を組み合わせること
により、ストッパ付輪ゴム1の向きを常に一定にしてセ
ット爪12,12に対して自動的に装着することができ
る。
As described above, by combining the temporary wire bundling device 11 with the parts feeder 51 and the transfer jig 55, the rubber band 1 with a stopper is always attached to the set claws 12 and 12 in a constant direction. can do.

【0027】[0027]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の方法およ
び装置によれば、既存のストッパ付輪ゴムを使用して、
電線束を自動的に仮束ねすることができ、また電線束の
仮束ねと同時に製造票の取付けを行うことも可能であ
り、更にセット爪の前面側に電線束に対する揺動可能な
仕切板を設けることにより、引き伸ばしたゴム輪に対す
る電線束の載置位置が一定となって、無理のない仮束ね
ができる。また、本発明によれば、電線の自動切断機に
よる定尺電線の製造に際し、その稼働率を上げることが
できる。即ち、従来電線の仮束ねは係員が手作業で行っ
ていたから、この作業中に例えば1ロット分の電線の切
断が終了しても次のロットには移れない。従って、機械
の停止を余儀なくされ、稼働率の低下が避けられなかっ
た。本発明では電線の仮束ね作業が自動化されるから、
このような問題が解消する。
As described above, according to the method and apparatus of the present invention, the existing rubber band with stopper is used,
The bundle of wires can be automatically bundled, and the manufacturing slip can be attached at the same time as the bundle of wires is bundled, and a partition plate that can swing with respect to the bundle of wires can be attached to the front side of the set claw. By providing the wire bundle, the placement position of the wire bundle on the stretched rubber ring becomes constant, and the temporary bundle can be reasonably bundled. Further, according to the present invention, it is possible to increase the operation rate when manufacturing a standard length electric wire by an automatic electric wire cutting machine. That is, since a staff member manually performed the temporary bundling of electric wires in the related art, even if the cutting of the electric wires for one lot is completed during this operation, the wire cannot be moved to the next lot. Therefore, the machine must be stopped, and the operating rate is unavoidably reduced. In the present invention, since the work of temporarily bundling the electric wires is automated,
Such a problem is solved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す電線仮束ね装置の概観
斜視図である。
FIG. 1 is a schematic perspective view of an electric wire temporary binding device showing an embodiment of the present invention.

【図2】図1の正面図である。FIG. 2 is a front view of FIG.

【図3】(A)は図1の装置で使用するストッパ付輪ゴ
ムの平面図、(B)はセット爪に装着した状態の平面図
である。
3A is a plan view of a rubber band with a stopper used in the apparatus of FIG. 1, and FIG. 3B is a plan view of a state in which the rubber band is attached to a set claw.

【図4】(A)はストッパ付輪ゴムを使用した図1の装
置の電線仮束ね方法の第1工程を示す説明図、(B)は
(A)のストッパ付輪ゴムとセット爪との相互関係を示
す斜視図である。
4A is an explanatory view showing a first step of a method of temporarily binding electric wires in the device of FIG. 1 using a rubber band with a stopper, and FIG. 4B is a mutual relationship between the rubber band with a stopper and a set claw of FIG. 4A. FIG.

【図5】(A)は図4の次の工程を示す説明図、(B)
は(A)のストッパ付輪ゴムとセット爪との相互関係を
示す斜視図である。
5A is an explanatory diagram showing the next step of FIG. 4, and FIG.
FIG. 7A is a perspective view showing the mutual relationship between the rubber band with a stopper and the setting claw of FIG.

【図6】(A)は図5の次の工程を示す説明図、(B)
は(A)のストッパ付輪ゴムとセット爪との相互関係を
示す斜視図である。
6A is an explanatory view showing the next step of FIG. 5, and FIG.
FIG. 7A is a perspective view showing the mutual relationship between the rubber band with a stopper and the setting claw of FIG.

【図7】(A)は図6の次の工程(最終)を示す説明
図、(B)は(A)のストッパ付輪ゴムとセット爪との
相互関係を示す斜視図である。
7A is an explanatory view showing the next step (final) of FIG. 6, and FIG. 7B is a perspective view showing the mutual relationship between the rubber band with stopper and the set claw of FIG.

【図8】上記ストッパ付輪ゴムで仮束ねした状態のワイ
ヤハーネスの斜視図である。
FIG. 8 is a perspective view of the wire harness in a state where the wire harness with the stopper is temporarily bundled.

【図9】図1の装置でワイヤハーネスの仮束ねと同時に
伝票を取りつける場合の第1の工程を示す説明図であ
る。
9 is an explanatory diagram showing a first step in the case of attaching a voucher at the same time as temporary binding of wire harnesses in the apparatus of FIG.

【図10】図9の次の工程を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing the next step of FIG. 9.

【図11】図10の次の工程を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing the next step of FIG. 10.

【図12】図11の次の工程を示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram showing the next step of FIG. 11.

【図13】図12の次の工程を示す説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing the next step of FIG.

【図14】図13の次の工程(最終工程)を示す説明図
である。
FIG. 14 is an explanatory diagram showing the next step (final step) of FIG.

【図15】ストッパ付輪ゴムで仮束ねと同時に伝票を取
りつけたワイヤハーネスを示す斜視図である。
FIG. 15 is a perspective view showing a wire harness in which slips are attached at the same time as temporary binding with rubber bands with stoppers.

【図16】図1の装置のセット爪に対するストッパ付輪
ゴムの供給装置の概観斜視図である。
16 is a schematic perspective view of a rubber band supply device with a stopper for the setting claw of the device of FIG.

【図17】図16の装置におけるパーツフィーダの要部
拡大説明図である。
FIG. 17 is an enlarged explanatory view of a main part of a parts feeder in the apparatus of FIG.

【図18】(A)は図16のストッパ付輪ゴムの姿勢検
出部の説明図、(B),(C)はそれぞれストッパ付輪
ゴムの検出方法の説明図である。
18A is an explanatory diagram of a posture detecting portion of a rubber band with a stopper in FIG. 16, and FIGS. 18B and 18C are explanatory diagrams of a method of detecting a rubber band with a stopper, respectively.

【図19】図16におけるストッパ付輪ゴムの移設治具
の拡大斜視図である。
19 is an enlarged perspective view of a transfer rubber jig with a stopper in FIG.

【図20】(A),(B)はそれぞれ図20の移設治具
によるストッパ付輪ゴムの拾い方法の説明図である。
20A and 20B are explanatory views of a method for picking up a rubber band with a stopper by the transfer jig of FIG. 20, respectively.

【図21】(A)ないし(C)はそれぞれ移設治具によ
るストッパ付輪ゴムのセット爪に対する移し替え方法の
説明図である。
21A to 21C are explanatory views of a method of transferring a rubber band with a stopper to a set claw by a transfer jig.

【図22】(A)ないし(C)はそれぞれ図20の移設
治具によるストッパ付輪ゴムの姿勢矯正工程を示す説明
図である。
22 (A) to (C) are explanatory views showing a posture correcting process of the rubber band with a stopper by the transfer jig of FIG. 20.

【図23】(A)ないし(C)はそれぞれ図20の移設
治具によるストッパ付輪ゴムのもう一つの姿勢矯正工程
を示す説明図である。
23 (A) to 23 (C) are explanatory views showing another posture correcting step of the rubber band with a stopper by the transfer jig of FIG. 20.

【図24】従来の電線の仮束ね方法の説明図である。FIG. 24 is an explanatory diagram of a conventional method of temporarily bundling electric wires.

【図25】図24の方法で仮束ねしたワイヤハーネスの
説明図である。
FIG. 25 is an explanatory diagram of a wire harness temporarily bundled by the method of FIG. 24.

【図26】ワイヤハーネスの別の仮束ね状態を示す説明
図である。
FIG. 26 is an explanatory view showing another temporary bundling state of the wire harness.

【図27】(A)ないし(C)は図26の仮束ね方法の
説明図である。
27A to 27C are explanatory views of the temporary bundling method of FIG. 26.

【図28】本発明で使用するストッパ付輪ゴムと伝票の
説明図である。
FIG. 28 is an explanatory diagram of a rubber band with a stopper and a slip used in the present invention.

【図29】図28のストッパ付輪ゴムと伝票によるワイ
ヤハーネスの仮束ね状態を示す斜視図である。
FIG. 29 is a perspective view showing a state in which the wire harness with stoppers of FIG. 28 and a wire harness are temporarily bundled.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ストッパ付輪ゴム 1a ゴム輪 1b ストッパ 2 製造伝票 11 電線仮束ね装置 12 セット爪 16 戻り止め溝 17 仕切板 18 押上げ金具 32 チャック爪 34 スライダユニット 35 チャックベース 41 ロータリーアクチュエータ 51 パーツフィーダ 52 部品排出路 53 判別ボックス 54 光電センサ 55 移設治具 56 ゴム輪拡張ピン 57 本体部 58 輪ゴム払い板 62 サーボモータ 1 Rubber band with stopper 1a Rubber ring 1b Stopper 2 Manufacturing slip 11 Temporary wire bundling device 12 Set claw 16 Detent groove 17 Partition plate 18 Push-up fitting 32 Chuck claw 34 Slider unit 35 Chuck base 41 Rotary actuator 51 Parts feeder 52 Parts discharge path 53 Discrimination Box 54 Photoelectric Sensor 55 Transfer Jig 56 Rubber Ring Expansion Pin 57 Main Body 58 Rubber Band Discharge Plate 62 Servo Motor

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ゴム輪の一部に外側に突出するストッパ
を設けたストッパ付輪ゴムを用いて電線束を仮束ねする
方法であって、 ゴム輪のストッパと反対側の部分を係止部材に引っ掛け
た後、ストッパを掴んでゴム輪を引き伸し、 引き伸ばされたゴム輪の中間に電線束を載せ、 この電線束を軸として引き伸ばされたゴム輪を前記係止
部材の側に折り返し、 この折り返し端のストッパを前記ゴム輪の引っ掛け部分
よりも内側に位置決め固定し、 前記ゴム輪の引っ掛け部分を押し上げて前記係止部材か
ら外し、前記ストッパをゴム輪の前記引っ掛け部分に潜
らせた状態とした後、 前記位置決め固定したストッパを解放する、ことを特徴
とする電線仮束ね方法。
1. A method for temporarily bundling an electric wire bundle by using a rubber band with a stopper, wherein a stopper protruding outward is provided on a part of the rubber ring, wherein a portion of the rubber ring on the side opposite to the stopper is used as a locking member. After hooking, grasp the stopper and stretch the rubber ring, place the wire bundle in the middle of the stretched rubber ring, fold the stretched rubber ring back to the locking member side, Positioning and fixing the stopper at the folded end to the inside of the hooked portion of the rubber ring, pushing up the hooked portion of the rubber ring to release it from the locking member, and making the stopper submerge in the hooked portion of the rubber ring. And then releasing the stopper fixed and positioned.
【請求項2】 前記係止部材が開閉自在の一対のセット
爪から成り、閉じた状態のセット爪間に前記引き伸ばさ
れたゴム輪を没入させる間隙が形成されると共に、該一
対のセット爪の背面側に前記ストッパを係止する戻り止
め溝が形成されていることを特徴とする請求項1に記載
の電線仮束ね方法。
2. The locking member is composed of a pair of openable and closable set claws, and a gap is formed between the set claws in a closed state to accommodate the stretched rubber ring. The temporary wire bundling method according to claim 1, wherein a detent groove for locking the stopper is formed on the back side.
【請求項3】 前記ゴム輪の引き伸しの前に、前記スト
ッパを製造伝票の綴じ孔に通して、製造伝票をゴム輪に
取り付けておくことを特徴とする請求項1または2に記
載の電線仮束ね方法。
3. The rubber slip according to claim 1, wherein the stopper is passed through the binding hole of the manufacturing slip and the manufacturing slip is attached to the rubber slip before the elastic ring is stretched. How to bundle wires temporarily.
【請求項4】 ゴム輪の一部に外側に突出するストッパ
を設けたストッパ付輪ゴムを用いて電線束を仮束ねする
装置であって、 前記ストッパ付輪ゴムをセットする開閉可能な一対のセ
ット爪と、 前記一対のセット爪の背面側において昇降可能なゴム輪
の押上げ金具と、 前記一対のセット爪と対向して接離自在に移動する開閉
自在の一対のチャック爪と、 前記一対のチャック爪を前記押上げ金具の背面側に回動
させる手段とを備えると共に、 前記一対のセット爪は、閉じた状態のセット爪間に引き
伸ばされたゴム輪を没入させる間隙が形成されると共
に、その背面側に前記ゴム輪のストッパを係止する戻り
止め溝が形成されていることを特徴とする電線仮束ね装
置。
4. A device for temporarily bundling an electric wire bundle by using a rubber band with a stopper, wherein a rubber rubber band is provided with a stopper protruding to the outside, wherein a pair of openable and closable setting claws for setting the rubber band with the stopper are provided. A push-up fitting for a rubber ring that can be raised and lowered on the back side of the pair of set claws; a pair of openable and closable chuck claws that move toward and away from the pair of set claws; And a means for rotating the claw to the back side of the push-up fitting, and the pair of set claws is provided with a gap for immersing the stretched rubber ring between the set claws in a closed state. A temporary wire bundling device characterized in that a detent groove for locking the stopper of the rubber ring is formed on the back side.
【請求項5】 前記装置が更にストッパ付輪ゴムのスト
ッパを同じ向きにして送り出すパーツフィーダと、この
パーツフィーダの部品排出路からストッパ付輪ゴムを拾
って前記一対のセット爪に移し替える昇降および移動可
能な移設治具とを備え、 前記パーツフィーダは前記部品排出路の出口に前記スト
ッパの向きを検出する判別ボックスを備え、 前記移設治具は、前記判別ボックスからの検出信号によ
り左右に規制回動可能な本体部と、この本体部の下面に
おいて開閉自在に装架された複数本のゴム輪拡張ピン
と、前記複数本のゴム輪拡張ピンに外挿されかつ前記本
体部に対して昇降可能なゴム輪払い板とを有し、 前記移設治具により前記ストッパ付輪ゴムのストッパを
同じ向きにして前記一対のセット爪に移設するようにし
たことを特徴とする請求項4に記載の電線仮束ね装置。
5. A parts feeder for further feeding the stopper rubber band with the device in the same direction by the device, and a lifting and moving unit for picking up the rubber bands with stopper from a parts discharge path of the parts feeder and transferring them to the pair of set claws. The transfer jig is provided with a discrimination box for detecting the orientation of the stopper at the exit of the component discharge path, and the transfer jig is regulated to the left or right by a detection signal from the discrimination box. Possible main body, a plurality of rubber ring expansion pins mounted on the lower surface of the main body so as to be openable and closable, and a rubber externally inserted to the plurality of rubber ring expansion pins and capable of moving up and down with respect to the main body A wheel-displacing plate is provided, and the stopper of the rubber band with a stopper is moved in the same direction by the transfer jig so as to be transferred to the pair of set claws. The electric wire temporary bundling device according to claim 4.
【請求項6】 前記装置が更に前記一対のセット爪の前
面側に、該セット爪に向けて揺動可能な電線束に対する
仕切板を備え、該仕切り板の上半部には前記一対のチャ
ック爪の出没を許容する切欠部が設けられている請求項
4または5に記載の電線仮束ね装置。
6. The apparatus further comprises a partition plate on the front surface side of the pair of set claws for the bundle of electric wires swingable toward the set claws, and the pair of chucks is provided in an upper half portion of the partition plates. The electric wire temporary bundling device according to claim 4 or 5, further comprising a cutout portion that allows the nail to project and retract.
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