JPH07299607A

JPH07299607A - 心押台

Info

Publication number: JPH07299607A
Application number: JP11435694A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Fujieda; 善行藤枝; Yukio Okaji; 行男小梶; Fumio Ibuki; 文夫伊吹
Original assignee: Nippei Toyama Corp
Current assignee: Nippei Toyama Corp
Priority date: 1994-04-29
Filing date: 1994-04-29
Publication date: 1995-11-14

Abstract

(57)【要約】【目的】圧力流体の圧力減少に際してセンタの推力を
維持でき且つ圧力流体の圧力消失状態においても使用可
能であり、加工物の形状、強度によらず、ばねの交換が
不要になり、コストを低減させることができる心押台を
提供する。【構成】加工物を支持するセンタ３を担持するクイル
軸２を進退させるセンタ担持体駆動装置７１に、流体圧
シリンダ１３を用いてこの流体圧シリンダ１３のピスト
ンロッド１４の一端部にクイル軸２を連結すると共に、
ピストンロッド１４の他端部に前部ばね座部材２８を連
結し、ばね座保持部材２９にスリーブ７１をクイル軸２
側に進退可能に設け、前部ばね座部材２８とスリーブ７
３との間に圧縮コイルばね３１ａ、３１ｂを介装し、ば
ね座保持部材２９に、スリーブ７３をクイル軸２側に進
退する力調整機構８０を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、工作機械、例えば円筒
研削盤、往復動形式の平面研削盤等に用いられる心押台
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、円筒研削盤では加工物心押台の主
軸および心押台のセンタを備え、両センタで加工物の両
端を支え、この加工物心押台に設けた加工物回転装置で
加工物に固定した回し金を回転することにより、加工物
を回転している。心押台は心押台側センタを進退できる
ように、この心押台側センタを、例えば円筒研削盤では
円筒形スリーブで支持し、平面研削盤で例えばスプライ
ン軸を研削する場合はスライドで支持している。

【０００３】このような円筒形スリーブまたはスライド
のようなセンタ担持体の進退は、ねじ送り装置、流体圧
シリンダにより行われるのが通常である。加工物心押台
の主軸は固定のものと進退できるものとがあるが、この
進退は位置調整のためであり、この加工物心押台の主軸
の進退を行う自動または手動の駆動装置は主軸側から不
動なようにねじ対遇あるいはウォーム歯車装置が用いら
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】センタ担持体をねじ送
り装置で押し進めて加工物心押台の主軸に取り付けた主
軸側センタと心押台のセンタ担持体に取り付けた心押台
側センタで加工物を支持する際に研削力で支持できる程
度に適度の押圧力でもって推進しておく必要がある。

【０００５】ところが、研削を行うと研削熱で加工物が
伸長し熱応力が生じてセンタへ大きな押圧力が加わるが
ねじ送り装置でセンタ担持体を進退するようにしてある
ので、センタ間距離は不動のため、センタに大きな負荷
が加わる。このため加工物の曲りによる加工不良、セン
タ穴の偏摩耗による加工精度の定価、センタの焼き付き
が生ずるおそれがある。

【０００６】流体圧シリンダを心押台側のセンタ担持体
の進退に用いると、流体圧シリンダは一定の推力で加工
物を押しており、加工物が研削熱で伸長しても心押台の
センタ担持体は後退し、一定の推力を加工物に加えるか
ら何等問題はない。しかしながら、流体圧シリンダを駆
動するための圧力媒体の圧油、圧縮空気を必要とし、圧
力流体発生源、圧力流体輸送用配管、制御用の定圧回
路、方向制御回路等を必要として各種の制御弁が使用さ
れる。

【０００７】このような圧力流体装置側における何等か
の原因で圧力流体の圧力が低下すると、研削力が加工物
に加わっているため、心押台側センタは押されて圧力低
下または無圧力となった流体圧シリンダを後退させ、極
端な場合は加工物は両センタ間から落下する。そして脱
落しないまでも、加工物を研削力に抗して両センタで十
分支持できないため、加工物が正確に回転せず、加工精
度を悪化させるおそれがある。このようなことが生じる
と、例えば各種ロールおよび車軸等のように高価格材料
の加工物を加工不良にしてしまい、著しい損失を生じ
る。

【０００８】したがって、流体圧シリンダをセンタ担持
体の進退に用いた心押台において、圧力流体の圧力減少
に際してセンタの推力を維持できると共に、圧力流体の
圧力消失状態においても使用可能な心押台の出現が切望
されている。

【０００９】本発明は、上記の問題点を解消するもので
あり、その目的とするところは、流体圧シリンダの圧力
流体の圧力減少に際してセンタの推力を維持できると共
に、圧力流体の圧力消失状態においても使用可能であ
り、しかも加工物の形状、強度によらず、ばねの交換が
不要になり、コストを低減させることができる心押台を
提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、心押台本体に軸方向に移動可能に支持さ
れて加工物を支持するセンタを担持するセンタ担持体
と、このセンタ担持体を進退させるセンタ担持体駆動装
置と、前記センタ担持体側に進退するばね座保持部材
と、このばね座保持部材を加工物側に進退させる駆動装
置とを備え、前記センタ担持体駆動装置に流体圧シリン
ダを用いてこの流体圧シリンダのピストンロッドの一方
の端部に前記センタ担持体を連結すると共に、ピストン
ロッドの他方の端部に一方のばね座部材を連結し、前記
ばね座保持部材に他方のばね座部材を前記センタ担持体
側に進退可能に設け、一方のばね座部材と他方のばね座
部材との間にばねを介装し、前記ばね座保持部材に、他
方のばね座部材を前記センタ担持体側に進退する力調整
機構を設けたことを特徴とする。

【００１１】また、好ましくは、前記力調整機構を、前
記ばね座保持部材にばね長さ調整ボルトを回転自在に支
持させ、他方のばね座部材にねじ孔を形成し、このねじ
孔に前記ばね長さ調整ボルトを螺合させ、このばね長さ
調整ボルトの螺進により他方のばね座部材を前記センタ
担持体側に進退させるように構成してもよい。さらに、
ケーシングの端面部に、前記ばね長さ調整ボルトを回転
するための治具を外部より挿入する治具挿入孔を設けて
もよい。

【００１２】

【作用】請求項１に係わる発明にあっては、流体圧シリ
ンダを付勢する流体圧が低下しても、センタはばね力で
押されているために、加工物が落下したり、押圧力が弱
くて研削不良が生じたりすることがないし、また、前記
力調整機構を作動して、他方のばね座部材を前記センタ
担持体側に移動させることにより前記ばねを圧縮し加圧
力を増大させ、また、前記力調整機構を上記とは逆に作
動して、他方のばね座部材を前記センタ担持体側とは反
対側に移動させることにより前記ばねを伸長して加圧力
を減少させる。

【００１３】また、請求項２に係わる発明にあっては、
前記ばね長さ調整ボルトを回転して、ねじ送りにより、
他方のばね座部材を前記センタ担持体側に移動させるこ
とにより前記ばねを圧縮し加圧力を増大させ、また、前
記ばね長さ調整ボルトを上記とは逆回転して、他方のば
ね座部材を前記センタ担持体側とは反対側に移動させる
ことにより前記ばねを伸長し加圧力を減少させる。

【００１４】また、請求項３に係わる発明にあっては、
ケーシングの端面部の治具挿入孔に、外部より治具を挿
入して、この治具でばね長さ調整ボルトを回転し、他方
のばね座部材を移動させて前記ばねの加圧力を調整す
る。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面により説明す
る。図１は本発明に係わる心押台の一実施例の全体の概
略を示す縦断面図、図２は同心押台の要部の縦断面図、
図３の（１）は図２とは位相を変えた部位での要部の縦
断面図、図３の（２）は力調整機構の拡大断面図、図４
は図１のＡ−Ａ線に沿う断面図、図５は図１のＢ−Ｂ線
に沿う断面図、図６は図１のＣ−Ｃ線に沿う断面図であ
る。

【００１６】本発明に係わる心押台は心押台本体１を備
えており、この心押台本体１の嵌挿孔１ａには軸方向に
移動自在にセンタ担持体としてのクイル軸２が嵌合され
ている。このクイル軸２の先端には図示されないテーパ
穴が設けられ、このテーパ穴に心押台側センタ３が嵌合
している。また、前記クイル軸２の外周に軸方向のキー
溝２ａが設けられ、このキー溝２ａに心押台本体１に嵌
合固定したキー４の先端が滑合し、前記クイル軸２の回
り止めとなっている。

【００１７】そして、前記心押台本体１には、図６に示
すようにセンタ担持体の固定手段が設けてある。この固
定手段は、心押台本体１に固定されて前記クイル軸２の
半径方向に配設されたクランプ用油圧シリンダ７を備え
ており、このクランプ用油圧シリンダ７のピストン７ａ
の先には当金８が固着してあって、この当金８でもって
前記クイル軸２の外周を押圧することにより、前記嵌挿
孔１ａと前記クイル軸２の隙間の範囲においてこのクイ
ル軸２を片寄せて心押台側センタ３を一定位置に保つも
のであり、クイル軸２の押される方向は研削力の加わる
方向と一致させるのが望ましい。

【００１８】前記クランプ用油圧シリンダ７によるクイ
ル軸２の固定はクイル軸２に加わる軸方向の推力が大き
い場合は当金８位置での摩擦力に抗してクイル軸２が移
動する程度である。即ち、クランプ用油圧シリンダ７を
駆動源とする固定手段はクイル軸２に加わる推力の一部
を担持し、残りはクイル軸２の駆動装置、すなわち、セ
ンタ担持体駆動装置７１で担持する。前記クランプ用油
圧シリンダ７はクイル軸２を進退する際は、当金８を後
退し、クイル軸２の停止時は当金８を前進する。

【００１９】前記心押台本体１の後部には前記センタ担
持体駆動装置７１が配されている。このセンタ担持体駆
動装置７１は、前記クイル軸２の中心孔（図示せず）に
固定された送りナット９と、この送りナット９に螺合す
る送りねじ１１とを備えており、この送りねじ１１の後
部はスプライン１１ａになっており、このスプライン１
１ａに軸方向に相対移動自在に被駆動歯車５１が係合し
ている。この被駆動歯車５１は軸受５２を介して歯車箱
２０に軸方向移動しないように支持されている。

【００２０】前記被駆動歯車５１は、図１、図５に示す
ように動力伝達機構７６を介して手動の送りハンドル６
４に連結されている。すなわち、この動力伝達機構７６
は、前記被駆動歯車５１に噛合う中間歯車５３、この中
間歯車５３に噛合う歯車５５、この歯車５５を一端に固
定し心押台本体１に軸受５６を介して支持された電動軸
５７、この電動軸５７の他端に固定された被動傘歯車５
８、この被動傘歯車５８に噛合う駆動傘歯車５９、この
駆動傘歯車５９を一端に固定し、心押台本体１に回転可
能に支持された駆動軸６３を備えており、この駆動軸６
３の他端には送りハンドル６４が取り付けてある。な
お、自動化する場合は送りハンドル６４を例えば電動機
とする。

【００２１】前記心押台本体１の後部には前記歯車箱２
０を介して前部ケーシング２２が連結してあり、この前
部ケーシング２２の後部に中継板２３を介して後部ケー
シング３２が連結してある。そして、前記中継板２３に
は油圧シリンダ１３の前部が貫通状態で固着してある。
この油圧シリンダ１３内にはピストン２７が摺動可能に
設けてあり、このピストン２７はピストンロッド１４に
固着してあり、このピストンロッド１４の先側は油圧シ
リンダ１３の前部エンドカバー２５の軸封部２５ａを摺
動可能に貫通して前方に突出しており、ピストンロッド
１４の後側は油圧シリンダ１３の後部エンドカバー２６
の軸封部２６ａを摺動可能に貫通して後方に突出してい
る。

【００２２】そして、前記送りねじ１１は軸連結具１２
を介して油圧シリンダ１３のピストンロッド１４に連結
されている。この場合、前記送りねじ１１は前記ピスト
ンロッド１４に対して回転可能にしてある。

【００２３】すなわち、この軸連結具１２は継手１５と
軸受機構部７０とを備えており、この継手１５には前記
送りねじ１１が固定してある。軸受機構部７０は、前記
ピストンロッド１４の先部に固着された軸受マウント１
８と、この軸受マウント１８に内輪側で嵌合した軸受１
６と、この軸受１６の外輪側に嵌合した軸受ハウス１７
とを有していて、この軸受ハウス１７が前記継手１５に
ボルト１５ａで連結してある。

【００２４】前記軸受マウント１８のピストンロッド１
４への固着は、この軸受マウント１８をピストンロッド
１４の段部に当接するようにこのピストンロッド１４に
嵌合し、軸受１６の内輪と共に、カラー１９に当接して
ピストンロッド１４にねじ込まれた軸ナット２１によっ
て軸受マウント１８、カラー１９をピストンロッド１４
に固定してなされている。

【００２５】前記油圧シリンダ１３の油路１３ｂは中継
板２３に設けた油出入口１３ｂ−１から中継板２３、シ
リンダ本体１３ａを通じてエンドカバー２６側の後部シ
リンダ室ＣＲに通じ、油路１３ｃはシリンダ本体１３ａ
に設けた圧油出入口１３ｃ−１からシリンダ本体１３ａ
を通して前部エンドカバー２５側の前部シリンダ室ＣＦ
に通じている。

【００２６】前記後部エンドカバー２６から突出するピ
ストンロッド１４の後端部には、一方のばね座部材であ
る前部ばね座部材２８が固定され、この前部ばね座部材
２８のばね座部２８ａは心押台側センタ３とは反対方向
に向いている。

【００２７】前記後部ケーシング３２の後端部には送り
ねじ担持部材３３が固定してある。この送りねじ担持部
材３３は前記前部ばね座部材２８の外周を覆う筒状の雄
ねじ部材３３ａを担持しており、この雄ねじ部材３３ａ
にばね座送りナット３４が螺合してあり、このばね座送
りナット３４に歯車３５が固着してある。また、ばね座
送りナット３４には軸受３６を介してばね座保持部材２
９が設けてあり、この軸受３６によりばね座送りナット
３４の回転がばね座保持部材２９に伝わらないようにな
っている。

【００２８】前記ばね座保持部材２９は、その前部に筒
状のガイド部２９ａを有しており、このガイド部２９ａ
に、他方のばね座部材であるスリーブ７３が前後方向に
摺動可能に嵌合しており、このスリーブ７３には、前記
ばね座部２８ａに対向するばね座部７４が形成してあ
り、両ばね座部２８ａ、７４間にはコイル中心径の異な
る２つの圧縮コイルばね３１ａ、３１ｂが油圧シリンダ
１３と同心に介装してある。

【００２９】前記ばね座保持部材２９には力調整機構８
０が設けてある。この力調整機構８０は、前記ばね座保
持部材２９に前記油圧シリンダ１３と同心の円上に位置
させて形成した複数のボルト保持孔７５を備えており、
これらのボルト保持孔７５は、大径孔部７５ａと中径孔
部７５ｂと小径孔部７５ｃとを有している。また、前記
スリーブ７３には、前記ボルト保持孔７５に対向して複
数のねじ孔８１が形成してある。前記ボルト保持孔７５
の小径孔部７５ｃにはばね長さ調整ボルト７６は挿入し
てあって、このばね長さ調整ボルト７６は前記ねじ孔８
１に螺合している。そして、このばね長さ調整ボルト７
６の頭部７６ａは前記中径孔部７５ｂに位置しており、
前記ボルト保持孔７５の大径孔部７５ａには抜け止め部
材８２が設けてあって、この抜け止め部材８２はねじ８
３により前記ばね座保持部材２９に固定してある。この
抜け止め部材８２の中央には開口部８２ａが形成してあ
る。また、前記後部ケーシング３２の端面部３２ａに
は、前記ばね長さ調整ボルト７６の頭部７６ａに対向す
る位置に治具挿入孔７７が設けてあり、この治具挿入孔
７７は盲栓７８により開閉可能に閉じてある。

【００３０】前記ばね座保持部材２９は駆動装置７９に
より軸方向に移動される。駆動装置７９は移動用スプラ
イン軸４１を備えており、この移動用スプライン軸４１
は、その前端部が前記中継板２３に、後端部が前記後部
ケーシング３２の端壁部にそれぞれ軸受４２、２３を介
して支承されている。この移動用スプライン軸４１には
スプラインスリーブ４４が滑合されており、このスプラ
インスリーブ４４は前記ばね座保持部材２９に設けた軸
受嵌合部２９ａを貫通しており、この軸受嵌合部２９ａ
に、前記スプラインスリーブ４４に内輪側を嵌合固着し
た軸受４６の外輪側が嵌合されており、前記ばね座保持
部材２９は前記スプラインスリーブ４４に軸受４６を介
して連結されている。また、前記スプラインスリーブ４
４には前記ばね座送りナット３４に固定された歯車３５
と噛合う歯車４５が固定されている。

【００３１】前記移動用スプライン軸４１には被動歯車
４７が固着してあり、この被動歯車４７は図４に示すよ
うに中継板２３に回転自在に取り付けた中間歯車４８を
介して減速機付のサーボモータ４９の出力軸に固定され
た軸動歯車５０に噛合っている。前記移動用スプライン
軸４１は中継板２３に固定したエンコーダ５２に連結さ
れている。このエンコーダ５２により、この移動用スプ
ライン軸４１の回転位置、従って、スプラインスリーブ
４４、歯車４５、３５を介してばね座送りナット３４の
位置が検出されるようになっている。

【００３２】また、図１に示すようにばね座保持部材２
９にはドッグプレート６６が設けられ、ドッグプレート
６６に位置を調節可能に設けられた複数のドッグ６７は
図示されないスイッチを押し、ばね座保持部材２９の移
動範囲を制御するようになっている。

【００３３】次に、上記の実施例の作動を説明する。図
２の状態ではピストン２７は後退端に有り、ピストンロ
ッド１４は軸連結具１２を介して送りねじ１１を後方へ
引いて送りナット９を介してクイル軸２を後退させた位
置になっている。また、ピストンロッド１４に固定され
た前部ばね座部材２８は後退端に有る。また、ばね座保
持部材２９は後退端に有り、ピストン後退位置における
前部ばね座部材２８の前部ばね座部２８ａと前記スリー
ブ７３のばね座部７４間が最も遠のいた位置にあり、圧
縮コイルばね３１ａ、３１ｂの圧縮量は小さい。

【００３４】この状態で一方の圧油出入口１３ｂ−１か
ら圧油を油路１３ｂを通じて後部シリンダ室ＣＲへ送り
込み、他方の圧油出入口１３ｃ−１から前部シリンダ室
ＣＦの油を排出できるようにすると、ピストン２７は前
進し、ピストンロッド１４は軸連結具１２、送りねじ１
１、送りナット９を介してクイル軸２を前進し、これに
よって心押台側センタ３を前進して、図示されない加工
物主軸台側の主軸に固定された加工物主軸台側センタと
の間で加工物を挟持して保持する。上記のピストンロッ
ド１４の前進により前部ばね座部材２８は共に前進する
ので圧縮コイルばね３１ａ、３１ｂは伸長しばね力は弱
まる。

【００３５】加工物に加える推力は後部シリンダ室ＣＲ
の実質の断面積に圧油の圧力を乗じた値Ｐ１に圧縮コイ
ルばね３１ａ、３１ｂの自由長からの圧縮量にばね乗数
を乗じた値Ｐ２を加えた推力である。ここで心押台側セ
ンタ３に加える推力の調整は（１）後部シリンダ室ＣＲに加える圧油の圧力を変更す
る。（２）サーボモータ４９を駆動して駆動歯車５０を回転
し、中間歯車４８を介して被動歯車４７を回転し、移動
用スプライン軸４１を回転するとスプラインスリーブ４
４は回転し、スプラインスリーブ４４に固定した歯車４
５を回転し、この歯車４５に噛合っている歯車３５を回
転し、歯車３５を固定した送りナット３４を回転して、
この送りナット３４を軸方向に移動する。

【００３６】これによって送りナット３４から軸受３６
を介して推進力を受けたばね座保持部材２９を介してス
リーブ７３は前進し、圧縮コイルばね３１ａ、３１ｂを
圧縮するので、圧縮力は前部ばね座部材２８、ピストン
ロッド１４、軸連結具１２、送りねじ１１、送りナット
９、クイル軸２を介して心押台側センタ３に伝わり、加
工物を押す推力を増加する。

【００３７】この圧縮コイルばね３１ａ、３１ｂによる
推力を適当にしておくと、油圧装置の故障、油圧系を制
御する電気系統の部分的停電により、油圧力が低下しま
たは無圧となってピストン２７の推力が消失し、研削力
により、心押台側センタ３が後退方向へ押されても、圧
縮コイルばね３１ａ、３１ｂのばね力で加工物は支持さ
れ、加工物を支持している主軸台側センタと心押台セン
タ３間が遠いので加工物が脱落しないし、また、研削不
良により加工不良となることが防止される。また、圧縮
コイルばね３１ａ、３１ｂはばね座保持部材２９が広い
範囲を移動してばね力を可変とする範囲が広いため、軽
量の加工物、軽研削、重研削、細長い加工物等に対応し
て加工物に適切な支持推力を得ることができる。

【００３８】上述の説明では、心押台側センタ３に加え
る推力は圧縮コイルばね３１ａ、３１ｂのばね力とピス
トン２７を前進方向へ付勢する油圧力の合計であるが、
心押台側センタ３にばね力のみで推力を与えるようにす
ると、小推力の範囲における油圧力の調整の困難性は解
消し、推力を正確に調整可能となる。

【００３９】この場合においては後部シリンダ室ＣＲは
常に無圧状態としておき、前部シリンダ室ＣＦのみ用
い、この前部シリンダ室ＣＦを無圧とすることにより、
圧縮コイルばね３１ａ、３１ｂのばね力で前部ばね座部
材２８、ピストンロッド１４、軸連結具１２、送りねじ
１１、送りナット９、クイル軸２を前進させて、心押台
側センタ３を前進し、また、前記心押台側センタ３を後
退するには前部シリンダ室ＣＦに圧油を挿入し、ピスト
ン２７に圧縮コイルばね３１ａ、３１ｂに抗して後退す
るようにすればよい。このような場合、油圧シリンダ１
３の後部シリンダ室ＣＲは常に不図示の油圧源のタンク
中に連通していてもよく、また、大気へ連通していても
よい。

【００４０】上記動作において、前記移動用スプライン
軸４１にはエンコーダ５２が連結されているため、図示
されない数値制御装置へエンコーダ５２の信号を入力
し、サーボモータ４９により移動用スプライン軸４１の
回転角を所定数回転して停止できるので、圧縮コイルば
ね３１ａ、３１ｂの圧縮量の制御ができる。

【００４１】また、前記送りハンドル６４を回転すると
駆動軸６３に固定してある駆動傘歯車５９が回転し、こ
の傘歯車５９と噛合っている被動傘歯車５８を回転して
この回転は伝導軸５７を伝わって歯車５５を回転し、歯
車５５と噛合っている中間歯車５３、中間歯車５３に噛
合っている被駆動歯車５１へ回転は伝わり、被駆動歯車
５１は回転する。

【００４２】この被駆動歯車５１は送りねじ１１を回転
する。この送りねじ１１の回転は軸連結具１２の継手１
５、軸受ハウス１７を回転し、軸受１６の外輪を回転
し、この回転はピストンロッド１４に伝わらない。ここ
で油圧シリンダ１３へ圧油が供給され、前部シリンダ室
ＣＦに圧油が充満してピストン２７がエンドカバー２６
に当った状態では、この状態を保ったままクイル軸２の
送りナット９を移動して心押台側センタ３を進退する。
これによって、心押台側センタ３の作動基準位置の調整
或はクイル軸２の心押台本体１からの突出量の調整を行
うことが出来る。

【００４３】また、圧油の圧力が低下または無圧となっ
た際は圧縮コイルばね３１ａ、３１ｂが後部のばね座部
２９ａを基準にして前部のばね座部２８ａを押し、前部
ばね座部材２８はピストンロッド１４と共に前進してピ
ストン２７または前部ばね座部材２８の何れかが前進端
で他部材に当り停止した位置を基準にしてクイル軸２を
送りハンドル６４で進退できる。この送りハンドル６４
による心押台側センタ３の進退は、ピストン２７即ち前
部ばね座部材２８の位置が基準であるため心押台側セン
タ３に加える推力は油圧力及びばね力またはばね力で生
ずる。

【００４４】また、前記盲栓７８を治具挿入孔７７から
外して、この治具挿入孔７７を開口し、この治具挿入孔
７７から治具（図示せず）を挿入して、この治具により
前記ばね長さ調整ボルト７６を回転して、前記スリーブ
７３を前進させることにより前記圧縮コイルばね３１
ａ、３１ｂを圧縮し加圧力を増大させ、また、治具によ
り前記ばね長さ調整ボルト７６を上記とは逆回転して、
前記スリーブ７３を後退させることにより前記圧縮コイ
ルばね３１ａ、３１ｂを伸長し加圧力を減少させること
ができる。したがって、前記圧縮コイルばね３１ａ、３
１ｂの交換なしで広範囲の加圧力を得ることができる。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係わる
発明にあっては、心押台本体に軸方向に移動可能に支持
されて加工物を支持するセンタを担持するセンタ担持体
と、このセンタ担持体を進退させるセンタ担持体駆動装
置と、前記センタ担持体側に進退するばね座保持部材
と、このばね座保持部材を加工物側に進退させる駆動装
置とを備え、前記センタ担持体駆動装置に流体圧シリン
ダを用いてこの流体圧シリンダのピストンロッドの一方
の端部に前記センタ担持体を連結すると共に、ピストン
ロッドの他方の端部に一方のばね座部材を連結し、前記
ばね座保持部材に他方のばね座部材を前記センタ担持体
側に進退可能に設け、一方のばね座部材と他方のばね座
部材との間にばねを介装し、前記ばね座保持部材に、他
方のばね座部材を前記センタ担持体側に進退する力調整
機構を設けたから、流体圧シリンダを付勢する流体圧が
低下しても、センタは圧縮ばねのばね力で押されている
ために、加工物が落下したり、押圧力が弱くて研削不良
が生じたりすることがないし、また、前記力調整機構を
作動して、他方のばね座部材を前記センタ担持体側に移
動させることにより前記ばねを圧縮し加圧力を増大さ
せ、また、前記力調整機構を上記とは逆に作動して、他
方のばね座部材を前記センタ担持体側とは反対側に移動
させることにより前記ばねを圧縮し加圧力を減少させ
る。

【００４６】このように、前記ばねを伸縮して広範囲の
加圧力を得ることができる。このために、加工物の形
状、強度によらず、ばねの交換が不要になり、この交換
のために要した部品が不要になり、コストを低減させる
ことができる。

【００４７】また、ばねを伸縮して広範囲の加圧力を得
ることができるので、ばね座保持部材を移動させる前記
駆動装置がボールスクリュにナット部材を設けた構成の
場合、このばね座保持部材の移動距離を大きくする必要
がないために前記ボールスクリュの長さを短くすること
ができ、また、心押台本体を小さくすることができて、
コストを低減させることができる。

【００４８】また、請求項２に係わる発明にあっては、
請求項１記載の心押台において、前記力調整機構を、前
記ばね座保持部材にばね長さ調整ボルトを回転自在に支
持させ、他方のばね座部材にねじ孔を形成し、このねじ
孔に前記ばね長さ調整ボルトを螺合させ、このばね長さ
調整ボルトの螺進により他方のばね座部材を前記センタ
担持体側に進退させるように構成したから、前記ばね長
さ調整ボルトを回転して、他方のばね座部材を前記セン
タ担持体側に移動させることにより前記ばねを圧縮し加
圧力を増大させ、また、前記ばね長さ調整ボルトを上記
とは逆回転して、他方のばね座部材を前記センタ担持体
側とは反対側に移動させることにより前記ばねを伸長し
加圧力を減少させることができる。

【００４９】このように、前記ばねを伸縮して広範囲の
加圧力を得ることができる。このために、加工物の形
状、強度によらず、ばねの交換が不要になり、この交換
のために要した部品が不要になり、コストを低減させる
ことができる。

【００５０】また、請求項３に係わる発明にあっては、
請求項２記載の心押台において、ケーシングの端面部
に、前記ばね長さ調整ボルトを回転するための治具を外
部より挿入する治具挿入孔を設けたから、ケーシングの
端面部の治具挿入孔に、外部より治具を挿入して、この
治具でばね長さ調整ボルトを回転し、他方のばね座部材
を移動させて前記ばねの加圧力を調整することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる心押台の一実施例の全体の概略
を示す縦断面図である。

【図２】同心押台の要部の縦断面図である。

【図３】（１）は図２とは位相を変えた部位での要部の
縦断面図である。（２）は力調整機構の拡大断面図であ
る。

【図４】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図５】図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。

【図６】図１のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。

【符号の説明】

１心押台本体２クイル軸（センタ担持体）３心押台側センタ（センタ）１３流体圧シリンダ１４ピストンロッド２８前部ばね座部材（一方のばね座部材）２９ばね座保持部材７１センタ担持体駆動装置７３スリーブ（他方のばね座部材）７９駆動装置８０力調整機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】心押台本体に軸方向に移動可能に支持さ
れて加工物を支持するセンタを担持するセンタ担持体
と、このセンタ担持体を進退させるセンタ担持体駆動装
置と、前記センタ担持体側に進退するばね座保持部材
と、このばね座保持部材を加工物側に進退させる駆動装
置とを備え、前記センタ担持体駆動装置に流体圧シリン
ダを用いてこの流体圧シリンダのピストンロッドの一方
の端部に前記センタ担持体を連結すると共に、ピストン
ロッドの他方の端部に一方のばね座部材を連結し、前記
ばね座保持部材に他方のばね座部材を前記センタ担持体
側に進退可能に設け、一方のばね座部材と他方のばね座
部材との間にばねを介装し、前記ばね座保持部材に、他
方のばね座部材を前記センタ担持体側に進退する力調整
機構を設けたことを特徴とする心押台。
【請求項２】前記力調整機構を、前記ばね座保持部材
にばね長さ調整ボルトを回転自在に支持させ、他方のば
ね座部材にねじ孔を形成し、このねじ孔に前記ばね長さ
調整ボルトを螺合させ、このばね長さ調整ボルトの螺進
により他方のばね座部材を前記センタ担持体側に進退さ
せるように構成した請求項１記載の心押台。
【請求項３】ケーシングの端面部に、前記ばね長さ調
整ボルトを回転するための治具を外部より挿入する治具
挿入孔を設けた請求項２記載の心押台。