JPH07298205A - Motion detection circuit - Google Patents

Motion detection circuit

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JPH07298205A
JPH07298205A JP6092703A JP9270394A JPH07298205A JP H07298205 A JPH07298205 A JP H07298205A JP 6092703 A JP6092703 A JP 6092703A JP 9270394 A JP9270394 A JP 9270394A JP H07298205 A JPH07298205 A JP H07298205A
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JP
Japan
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edge
output
motion
signal
motion detection
Prior art date
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Pending
Application number
JP6092703A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takuji Kurashita
拓二 蔵下
Hitoshi Hasegawa
仁志 長谷川
Hiroshi Onishi
宏 大西
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

PURPOSE:To prevent the motion mis-detection of a vertical edge part in a still picture by detecting an edge precisely without causing mis-detection of the edge in an edge detection circuit of the motion detection circuit limiting the area of motion detection to only the vertical edge. CONSTITUTION:The circuit detecting a motion of video signals within one frame is provided with plural field delay means 3a, 3b delaying the video signal by one field, a subtractor means 4a subtracting the video signal delayed by one frame from the video signal to provide an output of inter-1-frame difference signal, an absolute value means 5 taking an absolute value of the subtraction signal, a nonlinear conversion means 6 converting nonlinearly the absolute value output, an edge detection means 7a detecting edge information of an image locally by using inter-field correlation, and an edge control means 8 controlling a motion detection output based on the nonlinear conversion output and the edge detection output.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、テレビジョン信号など
の映像信号処理において、静止画処理と動画処理を適応
的に切り換えて(あるいは混合して)行う動き適応処理
における動き検出回路に関し、特に動き適応走査線変換
において1フレーム間の動きを検出するのに好適な動き
検出回路に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motion detection circuit in motion adaptive processing for adaptively switching (or mixing) still image processing and moving image processing in video signal processing such as television signals. The present invention relates to a motion detection circuit suitable for detecting a motion for one frame in motion adaptive scanning line conversion.

【0002】[0002]

【従来の技術】動き適応走査線変換での動き適応処理で
は、静止画ではフィールド間、動画ではフィールド内の
処理により走査線変換を行っている。この場合、メモリ
容量の削減を図るためと、静止画処理と動画処理の切り
替わりの不自然さを低減するために、動き適応処理を行
う領域を限定し、動画処理を行った場合に大きく画質の
劣化を起こす静止画の垂直エッジ部のみ静止画処理を行
う走査線変換が考えられている。この動き適応処理の領
域制御は、動き検出時に検出領域を限定することによっ
て行う。すなわち、この動き検出回路は画像の垂直エッ
ジを検出し、垂直エッジ部のみ動き検出信号が出力され
るようにエッジ制御がなされる。
2. Description of the Related Art In motion adaptive processing by motion adaptive scanning line conversion, scanning line conversion is performed by processing between fields for still images and within fields for moving images. In this case, in order to reduce the memory capacity and to reduce the unnaturalness of switching between still image processing and moving image processing, the area in which the motion adaptation processing is performed is limited, and when the moving image processing is performed, the image quality is greatly reduced. Scan line conversion is considered in which still image processing is performed only on the vertical edge portion of a still image that causes deterioration. The area control of this motion adaptive processing is performed by limiting the detection area during motion detection. That is, this motion detection circuit detects the vertical edge of the image, and edge control is performed so that the motion detection signal is output only to the vertical edge portion.

【0003】図5は動き適応走査線変換回路における従
来の動き検出回路の一例を示すブロック図である。図に
おいて、1は入力端子、3a,3bは1フィールド遅延
回路(1f)、4aは減算器、5は絶対値回路(AB
S)、6は非線型変換回路、7bはフィールド内のエッ
ジ検出回路、8はエッジ制御回路、2は出力端子であ
る。
FIG. 5 is a block diagram showing an example of a conventional motion detection circuit in a motion adaptive scanning line conversion circuit. In the figure, 1 is an input terminal, 3a and 3b are 1-field delay circuits (1f), 4a is a subtractor, and 5 is an absolute value circuit (AB
S), 6 are non-linear conversion circuits, 7b is an edge detection circuit in the field, 8 is an edge control circuit, and 2 is an output terminal.

【0004】次に、上記動き検出回路の動作について説
明する。入力端子1には、ディジタル化された映像信号
が入力される。減算器4aは、入力信号から1フィール
ド遅延回路3a,3bで1フレーム遅延された信号と減
算器4aで減算され、1フレーム間差信号が得られる。
この1フレーム間差信号は絶対値回路5で絶対値化さ
れ、非線型変換回路6に入力される。非線型変換回路6
は、例えば図6のような入出力特性を有しており、入力
値がa以下ならばノイズとしてコアリングし、b以上の
値があればすべて動画であるとし、c値でクリップす
る。非線型変換回路6の出力はエッジ制御回路8の第一
の入力端に入力される。
Next, the operation of the motion detecting circuit will be described. A digitized video signal is input to the input terminal 1. The subtractor 4a subtracts the signal delayed by one frame by the one-field delay circuits 3a and 3b from the input signal and the subtractor 4a to obtain a one-frame difference signal.
The one-frame difference signal is converted into an absolute value by the absolute value circuit 5 and input to the nonlinear conversion circuit 6. Non-linear conversion circuit 6
Has an input / output characteristic as shown in FIG. 6, for example, if the input value is a or less, it is cored as noise, and if there is a value of b or more, it is regarded as a moving image and is clipped at the c value. The output of the nonlinear conversion circuit 6 is input to the first input terminal of the edge control circuit 8.

【0005】図7はエッジ検出回路7bの構成を示すブ
ロック回路図で、3dは1ライン遅延回路、4eは減算
器である。このエッジ検出回路7bは、フィールド内処
理のみで垂直エッジ部を求める。すなわち、入力信号1
01から1ライン遅延回路3dで遅延された信号が減算
器4eで減算され、フィールド内の上下2ラインの画素
の差分が得られる。この差分を得る処理は垂直帯域通過
フィルタ動作であり、図8に示すような525/4cp
hの周波数成分でゲイン1となるような垂直帯域通過フ
ィルタ特性となる(斜線部)。このエッジ検出回路7b
の出力は垂直エッジとしてエッジ制御回路8の第二の入
力端に入力される。
FIG. 7 is a block circuit diagram showing the structure of the edge detection circuit 7b. 3d is a 1-line delay circuit and 4e is a subtracter. The edge detection circuit 7b obtains the vertical edge portion only by the in-field processing. That is, the input signal 1
The signal delayed from 01 by the 1-line delay circuit 3d is subtracted by the subtractor 4e, and the difference between the pixels on the upper and lower two lines in the field is obtained. The process for obtaining this difference is a vertical band pass filter operation, and is 525/4 cp as shown in FIG.
The vertical band pass filter characteristic is such that the gain is 1 at the frequency component of h (hatched portion). This edge detection circuit 7b
Is output to the second input terminal of the edge control circuit 8 as a vertical edge.

【0006】エッジ制御回路8では、エッジ検出回路7
bが垂直エッジであると検出した場合は非線型変換回路
6の出力を「動き検出値」として出力し、垂直エッジで
ないと検出した場合は完全な動画と検出した場合の動き
検出値K=1を出力する。
In the edge control circuit 8, the edge detection circuit 7
When b is detected as a vertical edge, the output of the non-linear conversion circuit 6 is output as a "motion detection value", and when it is detected as not a vertical edge, a motion detection value K = 1 when a complete moving image is detected. Is output.

【0007】エッジ制御回路7bの出力は動き検出回路
出力として、出力端子2より出力される。
The output of the edge control circuit 7b is output from the output terminal 2 as the output of the motion detection circuit.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】本来、映像信号の垂直
周波数成分は525/2cphまで存在する。しかし、
従来のシステムでは、エッジの検出をフィールド内のみ
の演算にて抽出するので、525/4cphを中心とし
た領域(図8)のみしか抽出できない。したがって、5
25/2cph近傍の周波数成分はエッジであるにもか
かわらず、エッジとして検出することができない。エッ
ジでない場合は、従来のシステムでは静止画,動画にか
かわらず、強制的に動画処理を行うよう動き検出回路が
働くので、走査線変換などにこの動き検出回路を用いた
場合、525/2cph近傍の周波数のエッジ部では静
止画でも動画処理され、二重像の画質劣化となる。これ
は動き検出回路が静止画において動き誤検出を起こした
現象である。
Originally, the vertical frequency component of the video signal exists up to 525/2 cph. But,
In the conventional system, the edge detection is extracted by the calculation only within the field, so that only the region centered on 525/4 cph (FIG. 8) can be extracted. Therefore, 5
Although the frequency component near 25/2 cph is an edge, it cannot be detected as an edge. If it is not an edge, the motion detection circuit works to forcibly perform the moving image processing in the conventional system regardless of whether it is a still image or a moving image. Therefore, when this motion detection circuit is used for scanning line conversion, etc., it is around 525 / 2cph. At the edge part of the frequency, even a still image is processed as a moving image, resulting in a double image deterioration. This is a phenomenon in which the motion detection circuit causes a motion error in a still image.

【0009】上記問題点が発生するのはエッジを正しく
検出していないことが原因である。本発明の目的は、従
来の動き検出回路でエッジとして検出していない525
/2cph近傍の周波数成分もエッジとして検出できる
ようにして、結果としてこの領域の動き誤検出を防ぐこ
とのできる動き検出回路を得ることを目的とする。
The above-mentioned problems occur because the edges are not correctly detected. The object of the present invention is to detect an edge that is not detected as an edge by the conventional motion detection circuit.
It is an object of the present invention to obtain a motion detection circuit capable of detecting a frequency component near / 2 cph as an edge and, as a result, preventing false motion detection in this area.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明に係る動
き検出回路は、映像信号の1フレーム間の動きを検出す
る回路において、映像信号を1フィールド分遅延する複
数のフィールド遅延手段と、映像信号と上記複数のフィ
ールド遅延手段により1フレーム遅延された映像信号を
減算し、1フレーム間差信号を出力する減算手段と、上
記減算手段の出力信号の絶対値をとる絶対値手段と、絶
対値手段出力を非線型に変換する非線型変換手段と、フ
ィールド間の相関を検出して局所的に画像のエッジ情報
を抽出するエッジ検出手段と、上記非線型変換手段の出
力と上記エッジ検出手段の出力にもとづき、動き検出出
力を制御するエッジ制御手段とを備えたことを特徴とす
る。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a motion detection circuit, which comprises a plurality of field delay means for delaying a video signal by one field in a circuit for detecting the motion of one frame of the video signal. A subtracting means for subtracting the video signal and the video signal delayed by one frame by the plurality of field delay means and outputting a one-frame difference signal; an absolute value means for taking an absolute value of the output signal of the subtracting means; Non-linear conversion means for converting the output of the value means to non-linear, edge detection means for detecting correlation between fields and locally extracting edge information of the image, output of the non-linear conversion means and the edge detection means Edge control means for controlling the motion detection output on the basis of the output of 1.

【0011】請求項2の発明に係る動き検出回路は、請
求項1の発明において、輝度信号を1フィールド分遅延
する複数の遅延手段と、輝度信号と上記遅延手段により
1フレーム遅延された輝度信号を減算し、1フレーム間
差信号を出力する減算手段とを備えたことを特徴とす
る。
A motion detection circuit according to a second aspect of the present invention is the motion detection circuit according to the first aspect of the invention, wherein a plurality of delay means delays the luminance signal by one field, and the luminance signal and the luminance signal delayed by one frame by the delay means. And a subtracting means for outputting a one-frame difference signal.

【0012】請求項3の発明に係る動き検出回路は、請
求項1の発明において、映像信号の1フレーム間の動き
を検出する回路において、複合カラーテレビジョン信号
から色信号成分を除去するフィルタと、上記フィルタ出
力を1フィールド分遅延する複数のフィールド遅延手段
と、上記フィルタ出力と上記複数のフィールド遅延手段
により1フレーム遅延された上記フィルタ出力を減算
し、1フレーム間差信号を出力する減算手段とを備えた
ことを特徴とする。
A motion detecting circuit according to a third aspect of the present invention is the motion detecting circuit according to the first aspect of the invention, wherein in the circuit for detecting the motion of one frame of the video signal, a filter for removing a color signal component from the composite color television signal is provided. A plurality of field delay means for delaying the filter output by one field, and a subtraction means for subtracting the filter output and the filter output delayed by one frame by the plurality of field delay means and outputting a one-frame difference signal. It is characterized by having and.

【0013】請求項4の発明に係る動き検出回路は、請
求項1の発明において、上記映像信号と上記フィールド
遅延手段により1フィールド分遅延された映像信号を加
算する加算手段と、加算手段出力を1ライン分遅延する
ライン遅延手段と、上記加算手段出力と上記ライン遅延
手段出力とを加算して上記加算手段出力の垂直低域成分
を出力する加算手段と、上記映像信号から上記加算手段
を減算して画像のエッジ情報として出力するエッジ検出
手段とを備えたことを特徴とする。
A motion detecting circuit according to a fourth aspect of the present invention is the motion detecting circuit according to the first aspect of the present invention, wherein an addition means for adding the video signal and the video signal delayed by one field by the field delay means and an addition means output are provided. A line delay means for delaying by one line, an adder means for adding the output of the adder means and an output of the line delay means to output a vertical low frequency component of the output of the adder means, and the adder means for subtracting the adder means from the video signal. And edge detection means for outputting as edge information of the image.

【0014】請求項5の発明に係る動き検出回路は、請
求項1の発明において、上記非線型変換手段と上記エッ
ジ検出手段の出力に基づき、画像がエッジ部であると判
断した場合に、非線型変換手段の出力を動き検出結果と
して出力し、非エッジ部であると判断した場合には、強
制的に動画と検出した値を動き検出結果として出力する
よう制御するエッジ制御手段を備えたことを特徴とす
る。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a motion detecting circuit according to the first aspect of the present invention, in which it is determined that an image is an edge portion based on the outputs of the non-linear conversion means and the edge detection means. An edge control means is provided for outputting the output of the linear conversion means as a motion detection result, and forcibly outputting a value detected as a moving image as a motion detection result when it is determined that it is a non-edge portion. Is characterized by.

【0015】[0015]

【作用】請求項1の発明によれば、入力映像信号の動き
検出を行う領域の限定を、フィールド間の相関を検出し
て局所的に画像のエッジ情報を抽出し、上記検出結果に
よりエッジを制御しているので、正確に上記領域を検出
することができ、静止画のエッジ領域においても動画と
誤検出することを防ぐことができる。
According to the first aspect of the present invention, the limitation of the area for detecting the motion of the input video signal is performed by locally detecting the edge information of the image by detecting the correlation between the fields and detecting the edge by the above detection result. Since it is controlled, it is possible to accurately detect the above-mentioned area, and it is possible to prevent the edge area of a still image from being erroneously detected as a moving image.

【0016】請求項2の発明によれば、入力輝度信号の
動き検出を行う領域の限定を、フィールド間の相関を検
出して局所的に画像のエッジ情報を抽出し、上記検出結
果によりエッジを制御しているので、正確に上記領域を
検出することができ、静止画のエッジ領域においても動
画と誤検出することを防ぐことができる。
According to the second aspect of the invention, the limitation of the area for detecting the motion of the input luminance signal is to detect the correlation between the fields to locally extract the edge information of the image, and detect the edge based on the detection result. Since it is controlled, it is possible to accurately detect the above-mentioned area, and it is possible to prevent the edge area of a still image from being erroneously detected as a moving image.

【0017】請求項3の発明によれば、入力複合カラー
テレビジョン信号の動き検出を行う領域の限定を、フィ
ールド間の相関を検出して局所的に画像のエッジ情報を
抽出し、上記検出結果によりエッジを制御しているの
で、正確に上記領域を検出することができ、静止画のエ
ッジ領域においても動画と誤検出することを防ぐことが
できる。
According to the third aspect of the present invention, the limitation of the area in which the motion detection of the input composite color television signal is performed, the edge information of the image is locally extracted by detecting the correlation between the fields, and the detection result is obtained. Since the edge is controlled by the above, it is possible to accurately detect the above-mentioned area, and it is possible to prevent the edge area of a still image from being erroneously detected as a moving image.

【0018】請求項4の発明によれば、フィールド間の
相関を利用して局所的に画像のエッジ情報を検出してい
るので、正確に画像のエッジを検出することができる。
According to the fourth aspect of the invention, since the edge information of the image is locally detected by utilizing the correlation between the fields, it is possible to accurately detect the edge of the image.

【0019】請求項5の発明によれば、フィールド間の
相関を利用して局所的に画像のエッジを検出した結果に
より動き検出の制御をしているので、より正確な動き検
出を出力することができる。
According to the fifth aspect of the present invention, since the motion detection is controlled based on the result of locally detecting the edge of the image by utilizing the correlation between the fields, more accurate motion detection can be output. You can

【0020】[0020]

【実施例】【Example】

実施例1.図1は本発明の第一の実施例における動き検
出回路を示すブロック図である。図において、1は入力
端子、3a,3bは1フィールド遅延回路、4aは減算
器、5は絶対値回路、6は非線型変換回路、7aはフィ
ールド間のエッジ検出回路、8はエッジ制御回路、2は
出力端子である。
Example 1. FIG. 1 is a block diagram showing a motion detection circuit according to the first embodiment of the present invention. In the figure, 1 is an input terminal, 3a and 3b are 1-field delay circuits, 4a is a subtractor, 5 is an absolute value circuit, 6 is a non-linear conversion circuit, 7a is an edge detection circuit between fields, 8 is an edge control circuit, 2 is an output terminal.

【0021】図2は図1におけるエッジ検出回路7aの
一構成例を示すブロック図で、3cは1ライン遅延回路
1H、4b、4cは加算器、4dは減算器である。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the edge detection circuit 7a in FIG. 1, 3c is a 1-line delay circuit 1H, 4b, 4c is an adder, and 4d is a subtractor.

【0022】次に、実施例1の動き検出回路の動作につ
いて説明する。入力端子1には、ディジタル化された映
像信号が入力される。入力信号101は1フィールド遅
延回路3a,3bで1フレーム遅延され、減算器4aで
入力信号101から1フレーム遅延信号が減算されて1
フレーム間差信号が得られる。1フレーム間差信号は絶
対値回路5で絶対値化され、非線型変換回路6に入力さ
れる。絶対値化された1フレーム間差分は動き量を表し
ており、値が大きいほど動きがあることを示す。
Next, the operation of the motion detection circuit of the first embodiment will be described. A digitized video signal is input to the input terminal 1. The input signal 101 is delayed by 1 frame by the 1-field delay circuits 3a and 3b, and the 1-frame delay signal is subtracted from the input signal 101 by the subtractor 4a to obtain 1
An interframe difference signal is obtained. The one-frame difference signal is converted into an absolute value by the absolute value circuit 5 and input to the nonlinear conversion circuit 6. The absolute value of one frame difference represents the amount of motion, and the larger the value, the more the motion.

【0023】非線型変換回路6は、例えば図6のような
入出力特性を有しており、前記したように入力値がa以
下ならばノイズとしてコアリングし、b以上の値があれ
ばすべて動画であるとし、c値でクリップする。非線型
変換回路6の出力はエッジ制御回路8の第一の入力端に
入力される。
The non-linear conversion circuit 6 has an input / output characteristic as shown in FIG. 6, for example, as described above, if the input value is a or less, it is cored as noise, and if there is a value of b or more, all are converted. If it is a moving image, it is clipped at the c value. The output of the nonlinear conversion circuit 6 is input to the first input terminal of the edge control circuit 8.

【0024】一方、入力信号101と1フィールド遅延
回路3aで1フィールド遅延された信号102はそれぞ
れエッジ検出回路7aの第一および第二のの入力端に入
力され、フィールド間の相関から画像のエッジが検出さ
れる。
On the other hand, the input signal 101 and the signal 102 delayed by one field by the one-field delay circuit 3a are input to the first and second input ends of the edge detection circuit 7a, respectively, and the edge of the image is detected from the correlation between the fields. Is detected.

【0025】エッジ検出回路7aにおける画像のエッジ
の検出は次のような動作にて得られる。入力信号101
と1フィールド遅延信号102は加算器4bで加算さ
れ、時間−垂直方向でフィルタリングされた低域周波数
成分が得られる。加算器4bの出力は1ライン遅延回路
3cで1ライン遅延され、加算器4cで加算器4bの出
力と加算されて垂直方向でフィルタリングされた低域周
波数成分が得られる。加算器4cの出力は図3(a)お
よび(b)に示す周波数領域(斜線部)となり、静止領
域(f=0)で垂直低域周波数領域だけが抽出される。
加算器4cの出力は非エッジ検出信号として減算器4d
に出力される。減算器4dでは入力信号101から非エ
ッジ検出信号が減算されて、エッジ検出信号が得られ
る。減算器4dの出力はエッジ検出回路7aのエッジ検
出結果103としてエッジ制御回路8の第2の入力端へ
出力される。
The edge detection of the image in the edge detection circuit 7a is obtained by the following operation. Input signal 101
The 1-field delay signal 102 and the 1-field delay signal 102 are added by the adder 4b to obtain a low frequency component filtered in the time-vertical direction. The output of the adder 4b is delayed by one line by the one-line delay circuit 3c, and is added to the output of the adder 4b by the adder 4c to obtain a vertically filtered low frequency component. The output of the adder 4c is in the frequency region (hatched portion) shown in FIGS. 3A and 3B, and only the vertical low frequency region is extracted in the static region (f = 0).
The output of the adder 4c is the non-edge detection signal and the subtractor 4d
Is output to. The subtracter 4d subtracts the non-edge detection signal from the input signal 101 to obtain the edge detection signal. The output of the subtractor 4d is output to the second input terminal of the edge control circuit 8 as the edge detection result 103 of the edge detection circuit 7a.

【0026】エッジ検出結果103の周波数領域は図3
(a),(b)の斜線部を除いた領域となる。したがっ
て、従来の動き検出でエッジ検出漏れしていた静止領域
(f=0)の525/2cph近傍のエッジも検出する
ことができる。また、f≠0の525/2cph近傍で
強制動画となる非エッジ領域が存在するが、この領域は
もともと動画領域であるため何の問題もない。
The frequency domain of the edge detection result 103 is shown in FIG.
It is the area excluding the shaded areas in (a) and (b). Therefore, it is possible to detect an edge in the vicinity of 525/2 cph of the still region (f = 0), which has been missed by the conventional motion detection. In addition, there is a non-edge region that is a forced moving image in the vicinity of 525/2 cph where f ≠ 0, but since this region is originally a moving image region, there is no problem.

【0027】エッジ制御回路8では、エッジ検出回路7
aの出力値に応じて、非線型変換回路6の出力を制御す
る。エッジ検出回路7aの出力をE(0≦E≦1)、非
線型変換回路6の出力をk(0≦k≦1)とすると、次
のような演算にて動き検出量K(0≦K≦1)を出力す
る。 K=1−(1−k)・E すなわち、エッジ検出回路7aが垂直エッジである(E
=1)と検出した場合はK=kを出力とし、垂直エッジ
でない(E=0)と検出した場合にはK=1を出力する
よう制御する。
In the edge control circuit 8, the edge detection circuit 7
The output of the nonlinear conversion circuit 6 is controlled according to the output value of a. When the output of the edge detection circuit 7a is E (0 ≦ E ≦ 1) and the output of the nonlinear conversion circuit 6 is k (0 ≦ k ≦ 1), the motion detection amount K (0 ≦ K ≦ 1) is output. K = 1− (1−k) · E That is, the edge detection circuit 7a is a vertical edge (E
= 1) is detected, K = k is output, and when not a vertical edge (E = 0), K = 1 is output.

【0028】エッジ制御回路8の出力は動き検出回路の
出力として出力端子2から出力される。
The output of the edge control circuit 8 is output from the output terminal 2 as the output of the motion detection circuit.

【0029】ここで、動き検出値Kについて説明する。
動き適応処理は動きの量に応じて、静止画処理、動画処
理を混合(荷重平均)する処理である。この混合係数
(すなわち、動き検出量)をKとした場合、Kの値の範
囲は0≦K≦1となる。ここで、実際の動きを検出する
時の演算では1以上の値なので、これを上記0〜1の範
囲に正規化する。この時の混合演算は次式になる。 C=K・M(1−K)・S(M:動画処理、S:静止画
処理) したがって、K=0のとき、即ち動画である割合が0%
つまり静止画であるときはC=Sとなり完全に静止画処
理が出力され、K=1のとき、すなわち動画である割合
が100%つまり動画であるときはC=Mとなり完全に
動画処理が出力され、その中間はKの値に応じて上記式
の通り混合された値が出力される。そこで、「動画とし
て検出した値」とは、K=1を表す。
Now, the motion detection value K will be described.
The motion adaptation process is a process of mixing (weighted average) still image processing and moving image processing according to the amount of motion. When this mixing coefficient (that is, the amount of motion detection) is K, the range of the value of K is 0 ≦ K ≦ 1. Here, since the value is 1 or more in the calculation when detecting the actual movement, it is normalized to the above range of 0 to 1. The mixing operation at this time is as follows. C = K · M (1−K) · S (M: moving image processing, S: still image processing) Therefore, when K = 0, that is, the ratio of moving images is 0%.
That is, when the image is a still image, C = S, and the still image processing is completely output. When K = 1, that is, when the ratio of the moving image is 100%, that is, when the image is a moving image, C = M and the moving image processing is completely output. In the middle, a mixed value according to the above equation is output according to the value of K. Therefore, the “value detected as a moving image” represents K = 1.

【0030】次に、エッジ検出量Eについて説明する。
エッジ検出量に応じて混合する混合係数としてEを使う
ので、0≦E≦1となるよう正規化する。また、エッジ
検出による制御はエッジであると検出した場合(E=
1)は、1フレーム差による動き検出量Kをそのまま出
力し、エッジでないと検出した場合(E=0)は、動き
適応処理が強制的に動画処理となるようにK=1を出力
しなければならないので、明細書にあるような式K=1
−(1−K)・Eとなる。ここで、中間値は式で表され
た混合値となる。
Next, the edge detection amount E will be described.
Since E is used as a mixing coefficient for mixing according to the edge detection amount, normalization is performed so that 0 ≦ E ≦ 1. In addition, when the edge detection control detects an edge (E =
In 1), the motion detection amount K based on the one-frame difference is output as it is, and when it is detected that it is not an edge (E = 0), K = 1 must be output so that the motion adaptation processing is forcibly a moving image processing. Therefore, the formula K = 1 as specified in the specification
-(1-K) · E. Here, the intermediate value is the mixed value represented by the formula.

【0031】実施例2.図4は本発明の第二の実施例に
おける動き検出回路を示すブロック図である。図におい
て、図1と同一箇所はそれぞれ同一または相当部分を示
しており、9は色信号成分除去フィルタである。
Example 2. FIG. 4 is a block diagram showing a motion detecting circuit according to the second embodiment of the present invention. In the figure, the same parts as in FIG. 1 indicate the same or corresponding parts, and 9 is a color signal component removal filter.

【0032】図4において、図1と異なる点は次の通り
である。入力端子1には複合カラーテレビジョン信号1
01が入力されている。複合カラーテレビジョン信号1
01は輝度信号の高周波数成分に色信号が多重されてお
り、その搬送波はフレーム毎に反転している。このた
め、このまま1フレーム間の差分を求めると、色信号成
分が漏れ込んで動きの誤検出をしてしまう。また、フィ
ールド間のエッジ検出でも色信号をエッジと誤検出す
る。色信号成分除去フィルタ9は入力複合カラーテレビ
ジョン信号から色信号成分を除去する。このフィルタ9
は、例えば水平低域通過フィルタあるいは2次元くし型
フィルタ等の特性のフィルタを用いても良いが、このフ
ィルタの色信号の抽出が正確にできればできるほど動き
検出回路も正確に動きを検出できることは言うまでもな
い。
FIG. 4 is different from FIG. 1 in the following points. Input terminal 1 has a composite color television signal 1
01 has been entered. Composite color television signal 1
In 01, the chrominance signal is multiplexed on the high frequency component of the luminance signal, and the carrier wave is inverted for each frame. Therefore, if the difference between the frames is calculated as it is, the color signal component leaks and the motion is erroneously detected. Further, the color signal is erroneously detected as an edge even in the edge detection between fields. The color signal component removing filter 9 removes a color signal component from the input composite color television signal. This filter 9
May use a filter having characteristics such as a horizontal low-pass filter or a two-dimensional comb filter. However, the more accurately the color signal of this filter can be extracted, the more accurately the motion detection circuit can detect the motion. Needless to say.

【0033】なお、上記実施例2では色信号成分除去フ
ィルタ9を設けて複合カラーテレビジョン信号から色成
分を除去したが、入力信号が輝度信号であれば色信号成
分除去フィルタを設けなくても正確な動き検出を行うこ
とができる。
In the second embodiment, the color signal component removing filter 9 is provided to remove the color component from the composite color television signal. However, if the input signal is a luminance signal, the color signal component removing filter may be omitted. Accurate motion detection can be performed.

【0034】なお、本発明は動き適応走査線変換に特に
有効であるが、他の動き適応処理、例えば輝度信号色信
号分離の動き検出回路として用いても同様な効果を得る
ことができる。
Although the present invention is particularly effective for motion adaptive scanning line conversion, the same effect can be obtained by using other motion adaptive processing, for example, a motion detecting circuit for luminance signal / color signal separation.

【0035】また、本発明はディジタルシグナルプロセ
ッサ(DSP)で十分に対応することができる。
Further, the present invention can be sufficiently supported by a digital signal processor (DSP).

【0036】[0036]

【発明の効果】請求項1の発明によれば、入力映像信号
の動き検出を行う領域の限定を、フィールド間の相関を
検出して局所的に画像のエッジ情報を抽出し、上記検出
結果によりエッジ制御しているので、正確に上記領域を
検出することができ、静止画のエッジ領域にもかかわら
ず動画と誤検出することを防ぐことができる。
According to the first aspect of the invention, the limitation of the area for detecting the motion of the input video signal is performed by detecting the correlation between the fields and locally extracting the edge information of the image. Since the edge control is performed, it is possible to accurately detect the above-mentioned region, and it is possible to prevent erroneous detection as a moving image despite the edge region of a still image.

【0037】請求項2の発明によれば、入力輝度信号の
動き検出を行う領域の限定を、フィールド間の相関を検
出して局所的に画像のエッジ情報を抽出し、上記検出結
果によりエッジを制御しているので、正確に上記領域を
検出することができ、静止画のエッジ領域にもかかわら
ず動画と誤検出することを防ぐことができる。
According to the second aspect of the present invention, the area where the motion detection of the input luminance signal is performed is limited, and the edge information of the image is locally extracted by detecting the correlation between the fields, and the edge is detected based on the detection result. Since it is controlled, it is possible to accurately detect the above-mentioned region, and it is possible to prevent erroneous detection as a moving image despite the edge region of a still image.

【0038】請求項3の発明によれば、入力複合カラー
テレビジョン信号の動き検出を行う領域の限定を、フィ
ールド間の相関を検出して局所的に画像のエッジ情報を
抽出し、上記検出結果によりエッジを制御しているの
で、正確に上記領域を検出することができ、静止画のエ
ッジ領域にもかかわらず動画と誤検出することを防ぐこ
とができる。
According to the invention of claim 3, the limitation of the area for detecting the motion of the input composite color television signal, the edge information of the image is locally extracted by detecting the correlation between the fields, and the above detection result is obtained. Since the edge is controlled by the above, it is possible to accurately detect the above-mentioned region, and it is possible to prevent erroneous detection as a moving image despite the edge region of a still image.

【0039】請求項4の発明によれば、フィールド間の
相関を検出して局所的に画像のエッジ情報を抽出してい
るので、正確に画像のエッジを検出することができる。
According to the invention of claim 4, the edge information of the image is locally extracted by detecting the correlation between the fields, so that the edge of the image can be accurately detected.

【0040】請求項5の発明によれば、フィールド間の
相関を検出して局所的に画像のエッジを抽出した結果に
より動き検出の制御をしているので、より正確な動き検
出を出力することができる。
According to the fifth aspect of the invention, since the motion detection is controlled based on the result of detecting the correlation between fields and locally extracting the edge of the image, more accurate motion detection can be output. You can

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の実施例1の動き検出回路を示すブロ
ック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a motion detection circuit according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 本発明の実施例1および実施例2で用いられ
ているエッジ検出回路の一例を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing an example of an edge detection circuit used in the first and second embodiments of the present invention.

【図3】 実施例1のエッジ検出回路における非エッジ
検出領域を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a non-edge detection area in the edge detection circuit according to the first embodiment.

【図4】 実施例2の動き検出回路を示すブロック図で
ある。
FIG. 4 is a block diagram showing a motion detection circuit according to a second embodiment.

【図5】 従来の動き検出回路を示すブロック図であ
る。
FIG. 5 is a block diagram showing a conventional motion detection circuit.

【図6】 本発明および従来の動き検出回路における非
線型変換回路の入出力特性を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing input / output characteristics of a non-linear conversion circuit in the motion detection circuit according to the present invention and the related art.

【図7】 従来のエッジ検出回路を示すブロック図であ
る。
FIG. 7 is a block diagram showing a conventional edge detection circuit.

【図8】 従来のエッジ検出回路7bにおけるエッジ検
出領域を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing an edge detection area in a conventional edge detection circuit 7b.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3a、3b 1フィールド遅延回路、3c 1ライン遅
延回路、4a,4d減算器、4b,4c 加算器、5
絶対値回路、6 非線型変換回路、7a エッジ検出回
路、8 エッジ制御回路、9 色信号除去フィルタ。
3a, 3b 1 field delay circuit, 3c 1 line delay circuit, 4a, 4d subtractor, 4b, 4c adder, 5
Absolute value circuit, 6 nonlinear conversion circuit, 7a edge detection circuit, 8 edge control circuit, 9 color signal removal filter.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 映像信号の1フレーム間の動きを検出す
る動き検出回路であって、映像信号を1フィールド分づ
つ1フレーム分遅延させる遅延手段と、上記映像信号か
ら上記1フレーム遅延された映像信号を減算する減算手
段と、この減算信号の絶対値をとる絶対値手段と、この
絶対値信号を非線型に変換する非線型変換手段と、上記
映像信号のフィールド間の相関を検出して画像のエッジ
情報を抽出するエッジ検出手段と、上記非線型変換手段
の出力と上記エッジ検出手段の出力に基づいてエッジ
部、非エッジ部を判断して動き検出出力を制御するエッ
ジ制御手段とを備えたことを特徴とする動き検出回路。
1. A motion detection circuit for detecting a motion of a video signal during one frame, the delay means delaying the video signal by one frame by one field, and the video delayed by one frame from the video signal. A subtraction means for subtracting the signal, an absolute value means for taking the absolute value of the subtraction signal, a non-linear conversion means for converting the absolute value signal into a non-linear shape, and an image by detecting the correlation between the fields of the video signal. Edge detection means for extracting the edge information of the above, and edge control means for controlling the motion detection output by determining the edge portion and the non-edge portion based on the output of the non-linear conversion means and the output of the edge detection means. A motion detection circuit characterized in that
【請求項2】 輝度信号を1フィールド分づつ1フレー
ム分遅延させる遅延手段と、輝度信号から上記遅延手段
により上記1フレーム遅延された輝度信号を減算する減
算手段とを備えたことを特徴とする請求項第1項記載の
動き検出回路。
2. A delay means for delaying a luminance signal for one frame by one field, and a subtracting means for subtracting the luminance signal delayed by one frame by the delay means from the luminance signal. The motion detection circuit according to claim 1.
【請求項3】 映像信号の1フレーム間の動きを検出す
る動き検出回路であって、複合カラーテレビジョン信号
から色信号成分を除去するフィルタと、このフィルタ出
力を1フィールド分づつ1フレーム分遅延させる複数の
フィールド遅延手段と、上記フィルタ出力から上記1フ
レーム遅延された出力を減算して1フレーム間差信号を
出力する減算手段とを備えたことを特徴とする請求項第
1項記載の動き検出回路。
3. A motion detection circuit for detecting a motion of one frame of a video signal, wherein the filter removes a color signal component from a composite color television signal, and the output of this filter is delayed by one field by one frame. 2. The motion according to claim 1, further comprising a plurality of field delaying means for causing the filter output, and subtracting means for subtracting the output delayed by one frame from the filter output to output a one-frame difference signal. Detection circuit.
【請求項4】 エッジ検出手段が、映像信号とフィール
ド遅延手段により1フィールド分遅延された映像信号を
加算する加算手段と、この加算出力を1ライン分遅延す
るライン遅延手段と、上記加算手段の出力と上記ライン
遅延手段の出力とを加算して垂直低域成分を得る加算手
段と、上記映像信号から上記垂直低域成分を減算して画
像のエッジ情報を得る減算手段とで構成されてなること
を特徴とする請求項第1項記載の動き検出回路。
4. The edge detection means includes an addition means for adding the video signal and the video signal delayed by one field by the field delay means, a line delay means for delaying the addition output by one line, and the addition means. It is composed of adding means for adding the output and the output of the line delay means to obtain a vertical low-frequency component, and subtracting means for subtracting the vertical low-frequency component from the video signal to obtain edge information of an image. The motion detection circuit according to claim 1, wherein:
【請求項5】 エッジ制御手段が、非線型変換手段とエ
ッジ検出手段の出力に基づいて、画像がエッジ部である
と判断した場合には非線型変換手段の出力を動き検出結
果として出力し、非エッジ部であると判断した場合には
動画を示す値を動き検出結果として出力するように構成
されてなることを特徴とする請求項第1項記載の動き検
出回路。
5. The edge control means outputs the output of the non-linear conversion means as a motion detection result when it judges that the image is an edge portion based on the outputs of the non-linear conversion means and the edge detection means, The motion detection circuit according to claim 1, wherein a value indicating a moving image is output as a motion detection result when it is determined to be a non-edge portion.
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