JPH0729716U - Wire length measuring device - Google Patents
Wire length measuring deviceInfo
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- JPH0729716U JPH0729716U JP5928693U JP5928693U JPH0729716U JP H0729716 U JPH0729716 U JP H0729716U JP 5928693 U JP5928693 U JP 5928693U JP 5928693 U JP5928693 U JP 5928693U JP H0729716 U JPH0729716 U JP H0729716U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本考案は、電線のストリップに端子を圧着し
て取付ける端子圧着装置における電線の長さを計測して
切断する電線測長装置に係り、電線を押し戻す方向へ回
転することなく、電線に弛みの発生を解消して電線を高
精度に測長して切断して品質の向上を図るものである。
【構成】 本考案は、電線のストリップに端子を圧着し
て取付ける端子圧着装置において、電線の搬送路の本体
に一対の測長ローラ１、２を電線を挟持して搬送するよ
うに軸装し、この一方の測長ローラ１にエンコーダ３を
連結し、上記両測長ローラの下流側の上記本体に一対の
送りローラ４、５を電線を挟持して搬送するように軸装
し、この送りローラ４、５及び上記測長ローラ１、２を
強制的に同期して同一方向へ回転するように各伝動ベル
ト７、１０、２４で連結したものである。
(57) [Summary] [Object] The present invention relates to an electric wire length measuring device for measuring and cutting the length of an electric wire in a terminal crimping device that crimps and attaches a terminal to an electric wire strip, and rotates in the direction to push back the electric wire. Without doing so, the occurrence of slack in the electric wire is eliminated, and the electric wire is measured with high accuracy and cut to improve the quality. According to the present invention, in a terminal crimping device for crimping and attaching a terminal to a strip of electric wire, a pair of length measuring rollers 1 and 2 are axially mounted on a main body of a conveying path of the electric wire so as to sandwich and convey the electric wire. An encoder 3 is connected to one of the length-measuring rollers 1, and a pair of feed rollers 4 and 5 are axially attached to the main body on the downstream side of the both length-measuring rollers so that the electric wires are sandwiched and conveyed. The rollers 4, 5 and the length-measuring rollers 1, 2 are connected by respective transmission belts 7, 10, 24 so as to forcibly rotate in the same direction in synchronization.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、電線のストリップに端子を圧着して取付ける端子圧着装置における 電線の長さを計測して切断する電線測長装置に関する。 The present invention relates to an electric wire length measuring device for measuring and cutting an electric wire length in a terminal crimping device for crimping and attaching a terminal to a strip of electric wire.
【０００２】[0002]
既に提案されているこの種の端子圧着装置における電線の長さを計測して切断 する電線測長装置は、図３に示されるように構成されている。 An electric wire length measuring device for measuring and cutting the length of the electric wire in this type of terminal crimping device that has been already proposed is configured as shown in FIG.
【０００３】 図３に示されるように、電線のストリップに端子を圧着して取付ける端子圧着 装置における電線ｗの搬送路の本体（図示されず）には、上下一対の測長ローラ １，２が電線ｗを摩擦的に挟持するように回転可能に軸装されており、この一方 の測長ローラ１には、電線ｗの長さを計測するロータリータイプのエンコーダ３ が連結されている。又、上記両測長ローラ１，２の下流側の上記本体には、上下 一対の送りローラ（フィードローラ）４、５が電線ｗを挟持して回転するように 回転可能に軸装されており、この送りローラ４の各回転軸４ａには、例えば、サ ーボモータによる駆動モータ６の出力軸６ａが伝動ベルト７を介して連結されて おり、この駆動モータ６は上記エンコーダ３からの計測信号により停止するよう に電気的に連結されている。さらに、上記出力軸６ａには、駆動歯車８が軸着さ れており、この駆動歯車８には、同形等大の伝動歯車９が噛み合っており、この 伝動歯車９の回転軸９ａには、送りローラ５の各回転軸５ａが伝動ベルト１０を 介して連結されている。さらにまた、上記両送りローラ４，５の下流側の上記本 体には、上下一対のカッタ装置１１が各カッタ１２ａ、１２ｂで測長した電線ｗ を切断するように設けられている。As shown in FIG. 3, a pair of upper and lower length measuring rollers 1 and 2 are provided in the main body (not shown) of the conveying path of the electric wire w in the terminal crimping device for crimping and attaching the terminal to the strip of electric wire. The electric wire w is rotatably mounted so as to sandwich it frictionally, and a rotary encoder 3 for measuring the length of the electric wire w is connected to one of the length measuring rollers 1. Further, a pair of upper and lower feed rollers (feed rollers) 4 and 5 are rotatably mounted on the main body downstream of the length measuring rollers 1 and 2 so as to clamp the electric wire w and rotate. An output shaft 6a of a drive motor 6 by a servomotor is connected to each rotary shaft 4a of the feed roller 4 via a transmission belt 7, and the drive motor 6 receives a measurement signal from the encoder 3 described above. Electrically connected to stop. Further, a drive gear 8 is attached to the output shaft 6a, and a transmission gear 9 of the same size and size is meshed with the drive gear 8, and a rotary shaft 9a of the transmission gear 9 is Each rotating shaft 5a of the feed roller 5 is connected via a transmission belt 10. Furthermore, a pair of upper and lower cutter devices 11 are provided on the main body on the downstream side of the both feed rollers 4 and 5 so as to cut the electric wire w 1 measured by the cutters 12a and 12b.
【０００４】 すなわち、上記カッタ装置１１は各シリンダ装置１３ａ、１３ｂの出力軸に各 カッタ１２ａ、１２ｂを付設し、この各シリンダ装置１３ａ、１３ｂを駆動する ことにより、上記各カッタ１２ａ、１２ｂで測長した電線ｗを切断している。That is, in the cutter device 11, the cutters 12a and 12b are attached to the output shafts of the cylinder devices 13a and 13b, and the cylinder devices 13a and 13b are driven to measure by the cutters 12a and 12b. The long electric wire w is cut.
【０００５】 したがって、上述した電線測長装置は、電線ｗを所定の長さに測長して切断す るとき、図示されない制御パネルからの信号により、駆動モータ６が駆動される と、各伝動ベルト７、１０を介して一対の送りローラ４、５で電線ｗを挟持して 搬送するから、一対の測長ローラ１，２は電線ｗを摩擦的に挟持して回転するの で、この測長ローラ１に連結されたエンコーダ３が電線ｗを所定の長さに計測し 、このエンコーダ３からの計測信号により、駆動モータ６は停止すると同時に上 記上下一対のカッタ装置１１が各カッタ１２ａ、１２ｂで測長した電線ｗを切断 している。Therefore, when the electric wire length measuring device described above measures a length of the electric wire w and cuts the electric wire w, when the drive motor 6 is driven by a signal from a control panel (not shown), each transmission Since the electric wire w is nipped and conveyed by the pair of feed rollers 4 and 5 via the belts 7 and 10, the pair of length measurement rollers 1 and 2 rotate by nipping the electric wire w frictionally. The encoder 3 connected to the long roller 1 measures the electric wire w to a predetermined length, and the measurement signal from this encoder 3 stops the drive motor 6 and at the same time, the pair of upper and lower cutter devices 11 causes the cutters 12a, The electric wire w measured in 12b is cut.
【０００６】[0006]
しかしながら、上述した電線測長装置は、エンコーダ３からのフィードバック により、駆動モータ６が停止するから、両送りローラ４、５の回転を停止し、電 線ｗの供給を終ることになるけれども、実際には、電線ｗが細くて軟弱ときは、 両送りローラ４、５の回転が停止しても、エンコーダ３は慣性によって停止しな いので、電線ｗを所定の測長した長さによりも長くなり、このため、上記駆動モ ータ６は余分に搬送した分だけ逆回転して電線ｗを押し戻す方向へ回転すること になり、図３の鎖線で示されるように、電線ｗに弛みを生じて電線ｗを高精度に 測長して切断することが困難である。 However, in the above wire length measuring device, since the drive motor 6 is stopped by the feedback from the encoder 3, the rotations of both the feed rollers 4 and 5 are stopped and the supply of the electric wire w is ended. When the electric wire w is thin and weak, the encoder 3 does not stop due to inertia even if the rotation of both feed rollers 4 and 5 stops, so that the length of the electric wire w is longer than the predetermined length. As a result, the drive motor 6 rotates in the reverse direction by the amount of the excess conveyed and rotates in the direction to push back the electric wire w, and the electric wire w is loosened as shown by the chain line in FIG. It is difficult to measure and cut the wire w with high accuracy.
【０００７】 本考案は、上述した問題を解消するために、送りローラ及び上記測長ローラを 強制的に同期して同一方向へ回転するように各伝動ベルトで連結して、駆動モー タを逆回転して電線を押し戻す方向へ回転することなく、電線の弛みの発生を解 消して電線を高精度に測長して切断するようにした電線測長装置を提供すること を目的とする。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention connects the feed roller and the length measuring roller with each transmission belt so as to rotate in the same direction in a forcibly synchronized manner, and reverses the drive motor. An object of the present invention is to provide an electric wire length measuring device that eliminates the occurrence of slack in the electric wire and rotates the electric wire with high accuracy to measure and cut the electric wire without rotating in the direction of pushing back the electric wire.
【０００８】[0008]
本考案は、電線のストリップに端子を圧着して取付ける端子圧着装置において 、電線の搬送路の本体に一対の測長ローラを電線を挟持して搬送するように軸装 し、この一方の測長ローラにエンコーダを連結し、上記両測長ローラの下流側の 上記本体に一対の送りローラを電線を挟持して搬送するように軸装し、この送り ローラ及び上記測長ローラを強制的に上記送りローラと同期して同一方向へ回転 するように各伝動ベルトで連結したものである。 The present invention is a terminal crimping device for crimping and attaching a terminal to an electric wire strip, in which a pair of length measuring rollers are axially mounted to convey the electric wire between the main body of the electric wire conveying path, and one of the length measuring rollers is installed. An encoder is connected to the rollers, and a pair of feed rollers are axially mounted on the main body on the downstream side of the both length-measuring rollers so that the electric wire is sandwiched and conveyed. Each transmission belt is connected so that it rotates in the same direction in synchronization with the feed roller.
【０００９】[0009]
本考案は、電線を所定の長さに測長して切断するとき、制御パネルからの信号 により、駆動モータが駆動されると、各伝動ベルトを介して一対の送りローラで 電線を挟持して搬送すると共に、一対の測長ローラも電線を強制的に上記送りロ ーラと同期して同一方向へ回転し、この測長ローラに連結されたエンコーダで所 定の長さに電線を測長して、このエンコーダからの計測信号により、駆動モータ を停止すると同時に測長ローラと上記送りローラの回転を停止して電線に弛みの 発生を解消すると共に上記上下一対のカッタ装置の各カッタで電線を切断するも のである。 According to the present invention, when measuring the electric wire to a predetermined length and cutting the electric wire, when the drive motor is driven by the signal from the control panel, the electric wire is clamped by the pair of feed rollers via the respective transmission belts. While transporting, the pair of length measuring rollers forcibly rotates the electric wire in the same direction in synchronization with the feed roller, and the encoder connected to the length measuring roller measures the electric wire to a predetermined length. Then, based on the measurement signal from this encoder, the drive motor is stopped, and at the same time, the rotation of the length measuring roller and the feed roller is stopped to eliminate the occurrence of slack in the electric wire, and at the same time, the electric wire is cut by the cutters of the pair of upper and lower cutter devices. To disconnect.
【００１０】[0010]
以下、本考案を図示のー実施例について説明する。 なお、本考案は、上述した具体例と同一構成部材には、同じ符号を付して説明 する。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to the illustrated embodiments. The present invention will be described by giving the same reference numerals to the same constituent members as those of the above-described specific example.
【００１１】 図１及び図２において、符号１，２は、電線のストリップに端子を圧着して取 付ける端子圧着装置における電線ｗの搬送路の本体（図示されず）に電線ｗを強 制的に挟持して搬送するように回転可能に軸装された一対の測長ローラであって 、この一方の測長ローラ１には、電線ｗの長さを計測するロータリータイプのエ ンコーダ３が連結されている。又、上記他方の測長ローラ２の回転軸２ａには、 従動輪２０が軸着されており、この従動輪２０の軸端には、例えば、シリンダ装 置によるグリップ圧調整装置２１が電線ｗの挟持状態を調整可能に設けられてい る。さらに、上記両測長ローラ１、２の下流側の上記本体には、一対の送りロー ラ（フィードローラ）４、５が電線ｗを挟持して回転するように回転可能に軸装 されており、この送りローラ４の回転軸４ａには、例えば、サーボモータによる 駆動モータ６の出力軸６ａが伝動ベルト７を介して連結されており、この駆動モ ータ６は上記エンコーダ３からの計測信号により停止するように電気的に連結さ れている。さらに、上記出力軸６ａには、駆動歯車８が軸着されており、この駆 動歯車８には、同形等大の伝動歯車９が噛み合っており、この伝動歯車９の回転 軸９ａには、送りローラ５の各回転軸５ａが伝動ベルト１０を介して連結されて いる。さらにまた、上記両送りローラ４，５の下流側の上記本体には、上下一対 のカッタ装置１１が各カッタ１２ａ、１２ｂで測長した電線ｗを切断するように 設けられている。In FIGS. 1 and 2, reference numerals 1 and 2 forcibly force the wire w on the main body (not shown) of the transport path of the wire w in a terminal crimping device for crimping and attaching a terminal to a strip of electric wire. A pair of length-measuring rollers rotatably mounted so as to be sandwiched between and conveyed by a rotary type encoder 3 for measuring the length of the electric wire w. Has been done. A driven wheel 20 is rotatably mounted on the rotary shaft 2a of the other length-measuring roller 2, and a grip pressure adjusting device 21 such as a cylinder device has a wire w at the shaft end of the driven wheel 20. It is provided so that the sandwiching state of the can be adjusted. Further, a pair of feed rollers (feed rollers) 4 and 5 are rotatably mounted on the main body on the downstream side of the length measuring rollers 1 and 2 so as to rotate by holding the electric wire w. An output shaft 6a of a drive motor 6 such as a servomotor is connected to the rotary shaft 4a of the feed roller 4 via a transmission belt 7, and the drive motor 6 outputs a measurement signal from the encoder 3. It is electrically connected so that it will be stopped by. Further, a drive gear 8 is rotatably mounted on the output shaft 6a, and a transmission gear 9 of the same size and the same size is meshed with the drive gear 8, and a rotary shaft 9a of the transmission gear 9 is Each rotating shaft 5a of the feed roller 5 is connected via a transmission belt 10. Furthermore, a pair of upper and lower cutter devices 11 are provided on the main body on the downstream side of both the feed rollers 4 and 5 so as to cut the electric wire w measured by the cutters 12a and 12b.
【００１２】 すなわち、上記カッタ装置１１は各シリンダ装置１３ａ、１３ｂの出力軸に各 カッタ１２ａ、１２ｂを付設し、この各シリンダ装置１３ａ、１３ｂを駆動する ことにより、上記各カッタ１２ａ、１２ｂで測長した電線ｗを切断している。That is, in the cutter device 11, the cutters 12a and 12b are attached to the output shafts of the cylinder devices 13a and 13b, and the cylinder devices 13a and 13b are driven to measure by the cutters 12a and 12b. The long electric wire w is cut.
【００１３】 他方、上記回転軸４ａの軸端には、例えば、シリンダ装置によるグリップ圧調 整装置２２が電線ｗの挟持状態を調整可能に設けられており、上記出力軸６ａに は、駆動輪２３が軸装されており、この駆動輪２３には、上記従動輪２０が伝動 ベルト２４を介して連結されている。On the other hand, at the shaft end of the rotating shaft 4a, for example, a grip pressure adjusting device 22 by a cylinder device is provided so as to be able to adjust the holding state of the electric wire w, and the output shaft 6a is provided with a drive wheel. The driven wheel 20 is connected to the drive wheel 23 via a transmission belt 24.
【００１４】 以下、本考案の作用について説明する。 したがって、今、電線ｗを所定の長さに測長して切断するとき、図示されない 制御パネルからの信号により、駆動モータ６が駆動されると、各伝動ベルト７、 １０、２４を介して一対の送りローラ４、５及び上記両測長ローラ１、２で電線 ｗを挟持して、電線ｗを強制的に同期して同一方向へ回転するから、この測長ロ ーラ１に連結されたエンコーダ３が所定の長さに電線ｗを測長し、このエンコー ダ３からの計測信号により、駆動モータ６が停止すると同時に測長ローラ１、２ と上記送りローラ４、５の回転を停止する。The operation of the present invention will be described below. Therefore, when measuring the electric wire w to a predetermined length and cutting the electric wire w, when the drive motor 6 is driven by a signal from a control panel (not shown), a pair of electric wires w are transmitted through the transmission belts 7, 10, 24. The electric wire w is sandwiched between the feed rollers 4 and 5 and the length measuring rollers 1 and 2 described above, and the electric wire w is forcibly synchronized to rotate in the same direction. Therefore, the electric wire w is connected to the length measuring roller 1. The encoder 3 measures the electric wire w to a predetermined length, and the measurement signal from the encoder 3 stops the drive motor 6 and simultaneously stops the rotation of the length measuring rollers 1 and 2 and the feed rollers 4 and 5. .
【００１５】 これにより本考案は、電線ｗに弛みの発生を解消すると共に、上記上下一対の カッタ装置１１の各カッタ１２ａ、１２ｂで測長した電線ｗを切断する。Thus, the present invention eliminates the occurrence of slack in the electric wire w and cuts the electric wire w measured by the cutters 12a and 12b of the pair of upper and lower cutter devices 11.
【００１６】[0016]
以上述べたように本考案は、電線の搬送路の本体に一対の測長ローラを電線を 挟持して搬送するように軸装し、この一方の測長ローラにエンコーダを連結し、 上記両測長ローラの下流側の上記本体に一対の送りローラを電線を挟持して搬送 するように軸装し、この送りローラ及び上記測長ローラを強制的に同期して同一 方向へ回転するように各伝動ベルトで連結してあるので、駆動モータを逆回転し て電線を押し戻す方向へ回転することなく、電線の弛みの発生を解消して電線の 長さのばらつきをなくし、電線を高精度に測長して切断できるばかりでなく、次 の端子圧着工程における品質の向上を図ることができる。 As described above, according to the present invention, a pair of length measuring rollers are axially mounted on the main body of the electric wire conveying path so that the electric wires are nipped and conveyed. A pair of feed rollers is mounted on the main body downstream of the long roller so as to sandwich and convey the electric wire, and the feed roller and the length measuring roller are forcibly synchronized to rotate in the same direction. Since the drive belt is connected, the drive motor does not rotate in the reverse direction to push back the wire, eliminating slack in the wire, eliminating variations in wire length, and measuring wires with high accuracy. Not only can it be cut long, but the quality of the next terminal crimping process can be improved.
【図１】本考案の電線測長装置の斜視図。FIG. 1 is a perspective view of an electric wire length measuring device according to the present invention.
【図２】同上正面図。FIG. 2 is a front view of the same.
【図３】既に提案されている電線測長装置の正面図。FIG. 3 is a front view of an electric wire length measuring device that has already been proposed.
１，２ 測長ローラ ３ エンコーダ ４，５ 送りローラ ７，１０，２４ 伝動ベルト 1, 2 Measuring roller 3 Encoder 4, 5 Feed roller 7, 10, 24 Transmission belt
Claims (1)
る端子圧着装置において、電線の搬送路の本体に電線を
挟持して搬送するように軸装された一対の測長ローラ
と、この一方の測長ローラに連結されたエンコーダと、
上記両測長ローラの下流側の上記本体に電線を挟持して
搬送するように軸装された一対の送りローラと、この送
りローラ及び上記測長ローラに強制的に同期して同一方
向へ回転するように連結された各伝動ベルトとを具備し
たことを特徴とする電線測長装置。1. A terminal crimping device for crimping and attaching a terminal to a strip of electric wire, comprising a pair of length measuring rollers axially mounted so as to convey the electric wire by sandwiching the electric wire in a main body of a conveying path of the electric wire. An encoder connected to the measuring roller,
A pair of feed rollers axially mounted to convey the electric wire between the main body on the downstream side of the both length-measuring rollers and the feed roller and the length-measuring rollers, forcibly synchronized and rotated in the same direction. An electric wire length measuring device, comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993059286U JP2607835Y2 (en) | 1993-11-04 | 1993-11-04 | Wire measuring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993059286U JP2607835Y2 (en) | 1993-11-04 | 1993-11-04 | Wire measuring device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0729716U true JPH0729716U (en) | 1995-06-02 |
| JP2607835Y2 JP2607835Y2 (en) | 2003-03-31 |
Family
ID=13109002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993059286U Expired - Fee Related JP2607835Y2 (en) | 1993-11-04 | 1993-11-04 | Wire measuring device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2607835Y2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004090043A (en) * | 2002-08-30 | 2004-03-25 | Furukawa Automotive Parts Inc | Wire feeder and wire cutting length control method |
| JP2008004556A (en) * | 2007-07-31 | 2008-01-10 | Furukawa Automotive Systems Inc | Cable-measuring device in electric wire processing machine |
-
1993
- 1993-11-04 JP JP1993059286U patent/JP2607835Y2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004090043A (en) * | 2002-08-30 | 2004-03-25 | Furukawa Automotive Parts Inc | Wire feeder and wire cutting length control method |
| JP2008004556A (en) * | 2007-07-31 | 2008-01-10 | Furukawa Automotive Systems Inc | Cable-measuring device in electric wire processing machine |
| JP4649449B2 (en) * | 2007-07-31 | 2011-03-09 | 古河Ａｓ株式会社 | Wire length measuring device for wire processing machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2607835Y2 (en) | 2003-03-31 |
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