JPH07296601A - Lighting system - Google Patents
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- JPH07296601A JPH07296601A JP8464594A JP8464594A JPH07296601A JP H07296601 A JPH07296601 A JP H07296601A JP 8464594 A JP8464594 A JP 8464594A JP 8464594 A JP8464594 A JP 8464594A JP H07296601 A JPH07296601 A JP H07296601A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、照明方向（投光方向）
を遠隔操作によって変更することのできる照明装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a lighting direction (projection direction).
The present invention relates to a lighting device that can be changed by remote control.
【０００２】[0002]
【従来の技術】照明装置の中には、比較的狭い範囲の照
明を目的とする、スポットライトと称される照明装置が
ある。このようなスポットライトと称される照明装置に
あっては、家庭、事務所、病院の病室、店舗、劇場の舞
台などに、幅広く利用されている。また、このようなス
ポットライトと称される照明装置は、光源を備えると共
に該光源の放射する光を前方に収束して投光する灯体部
と、該灯体部を造営材に取着保持する保持機構部とを備
えている。2. Description of the Related Art Among illumination devices, there is an illumination device called a spotlight for the purpose of illuminating a relatively narrow area. Such a lighting device called a spotlight is widely used in homes, offices, hospital wards, stores, theater stages, and the like. In addition, such a lighting device called a spotlight includes a light source and a lamp unit that converges and radiates light emitted from the light source forward, and the lamp unit is attached and held to a construction material. And a holding mechanism section for
【０００３】上述のようなスポットライトと称される照
明装置にあっては、いったん造営材（天井や壁面）など
に取着した後は、造営材から取り外すことなく簡単にそ
の照明方向（投光方向）を変更できるように工夫されて
いる場合が多い。照明方向を調整変更する方法として
は、次のような方法が用いられる。すなわち、一つの方
法は、造営材に取着されている照明装置の灯体部または
保持機構部に、直接的に手で以て力を加えて照明方向を
調整変更する方法である。他の方法は、保持機構部にモ
ータなどの駆動装置を組み込んでおいて、該モータを遠
方から遠隔操作することによって灯体部の方向を制御
し、照明方向を調整変更する方法である。In a lighting device called a spotlight as described above, once the lighting device is attached to a building material (ceiling or wall surface), the lighting direction (projected light) can be easily obtained without removing the building material from the building material. In many cases, it is designed so that the direction can be changed. The following method is used as a method of adjusting and changing the illumination direction. That is, one method is a method of directly adjusting the lighting direction by manually applying force to the lamp body portion or the holding mechanism portion of the lighting device attached to the construction material. Another method is a method in which a driving device such as a motor is incorporated in the holding mechanism section, and the direction of the lamp body section is controlled by remotely operating the motor from a distance to adjust and change the illumination direction.
【０００４】図３は遠隔操作にて照明方向を調整変更で
きるようにした照明装置を説明する簡単な外観図、図４
は遠隔操作にて照明方向を調整変更できるようにした照
明装置の従来の駆動機構を説明する概略図である。図３
に示すように、照明装置１は灯体部２と保持機構部３と
を備えている。灯体部２は、造営材Ａに保持機構部３を
介して２軸方向（パン方向Ｘとチルト方向Ｙと）に回動
可能に保持されており、全方向に照明方向を変えること
ができるようにされている。FIG. 3 is a simple external view for explaining an illuminating device in which the illuminating direction can be adjusted and changed by remote control.
FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a conventional drive mechanism of a lighting device that allows the lighting direction to be adjusted and changed by remote control. Figure 3
As shown in FIG. 1, the lighting device 1 includes a lamp body portion 2 and a holding mechanism portion 3. The lamp body portion 2 is rotatably held in the construction material A through the holding mechanism portion 3 in two axial directions (the pan direction X and the tilt direction Y), and can change the illumination direction in all directions. Is being done.
【０００５】灯体部２の照明方向を調整変更するための
駆動機構にあっては、パン方向Ｘとチルト方向Ｙとで、
それぞれ独立に構成されている。すなわち、例えばパン
方向Ｘの駆動を司るパン駆動機構は、図４に示すよう
に、パン用モータＭP と、パン用第１歯車ＧP1と、パン
用第２歯車ＧP2と、パン位置用第１歯車ＧPS1 と、パン
位置用第２歯車ＧPS2 と、パン位置用センサＳP とを含
んで構成されている。In the drive mechanism for adjusting and changing the illumination direction of the lamp unit 2, in the pan direction X and the tilt direction Y,
Each is configured independently. That is, for example, as shown in FIG. 4, the pan driving mechanism that controls the driving in the pan direction X includes a pan motor M P , a pan first gear G P1 , a pan second gear G P2, and a pan position. It is configured to include a first gear G PS1 , a second pan position second gear G PS2, and a pan position sensor S P.
【０００６】また、チルト方向Ｙの駆動を司るチルト駆
動機構は、例えば前述のパン駆動機構に準じた構成にさ
れ、図示しないが、チルト用モータと、チルト用第１歯
車と、チルト用第２歯車と、チルト位置用第１歯車と、
チルト位置用第２歯車と、チルト位置用センサとを含ん
で構成されている。Further, the tilt drive mechanism for controlling the drive in the tilt direction Y is constructed in accordance with, for example, the above-mentioned pan drive mechanism, and although not shown, a tilt motor, a first tilt gear, and a second tilt drive. A gear and a first gear for tilt position,
It is configured to include a second gear for tilt position and a sensor for tilt position.
【０００７】パン位置用センサＳP やチルト位置用セン
サは、デジタルサーボ機構で位置制御する場合に、灯体
部２の現在の照明方向を認識するために用いられるもの
であり、パン位置用センサＳP やチルト位置用センサと
しては、パン位置（水平方向回動位置）やチルト位置
（垂直方向回動位置）を抵抗値として出力するポテンシ
ョメータなどが一般的に用いられる。The pan position sensor S P and the tilt position sensor are used for recognizing the current illumination direction of the lamp body 2 when the position is controlled by the digital servo mechanism. As the SP or tilt position sensor, a potentiometer or the like that outputs the pan position (horizontal rotation position) or the tilt position (vertical rotation position) as a resistance value is generally used.
【０００８】さて、図４に示すパン駆動機構にあって
は、それぞれの構成要素は次のように関連付けられてい
る。すなわち、第１歯車ＧP1はパン用モータＭP の回動
軸ＭP1に、パン用第２歯車ＧP2とパン位置用第１歯車Ｇ
PS1 とは灯体部２を水平方向に回動する回動軸２０に、
パン位置用第２歯車ＧPS2 はパン位置用センサＳP の回
動軸ＳP1に、それぞれ挿着されている。また、第１歯車
ＧP1はパン用第２歯車Ｇ P2に噛み合って連動し、パン位
置用第１歯車ＧPS1 はパン位置用第２歯車ＧPS2に噛み
合って連動するようにされている。また、第１歯車ＧP1
とパン用第２歯車ＧP2との噛み合う連動関係（歯車比）
は、パン用モータＭP の性能（発生トルクや回転速度な
ど）と、灯体部２のパン方向Ｘの所望特性（所要回動ト
ルクや所要回動速度など）との関係から設定される。Now, in the pan drive mechanism shown in FIG.
Each component is associated with
It That is, the first gear GP1Is a pan motor MPRotation of
Axis MP1The second gear G for breadP2And first gear G for pan position
PS1Is a rotating shaft 20 that horizontally rotates the lamp body 2,
Second gear G for pan positionPS2Is the pan position sensor SPThe times
Drive axis SP1It is inserted in each. Also, the first gear
GP1Is the second gear G for bread P2Interlocks with and pans
First gear for mounting GPS1Is the second gear G for the pan positionPS2Bite into
It is designed to work together. Also, the first gear GP1
And second gear G for breadP2Interlocking relationship with gears (gear ratio)
Is a pan motor MPPerformance (such as generated torque and rotation speed)
And the desired characteristics of the lamp unit 2 in the pan direction X (required rotation
Luke and required rotation speed, etc.) is set in relation to.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような遠隔操作にて照明方向を調整変更できるようにし
た照明装置にあっては、パン方向回動とチルト方向回動
とによって、慣性モーメントや照明方向の可変範囲など
がそれぞれ異なる。従って、パン駆動機構とチルト駆動
機構とで、それぞれ異なるモータが必要であったり、そ
れぞれ異なる歯車と歯車との連動関係（歯車比など）が
必要であったりするので、必要とする部品点数が多くな
り、組み立て製造作業が煩雑になると共に製造コストが
高くなると言う問題点があった。However, in the lighting device in which the lighting direction can be adjusted and changed by remote control as described above, the moment of inertia and the moment of inertia can be changed by the rotation in the pan direction and the rotation in the tilt direction. The variable range of the illumination direction is different. Therefore, different motors are required for the pan drive mechanism and the tilt drive mechanism, and different gears and gears have different interlocking relationships (gear ratios, etc.), which requires a large number of parts. Therefore, there is a problem that the assembly and manufacturing work becomes complicated and the manufacturing cost becomes high.
【００１０】本発明は上記の問題点を解決するために成
されたもので、その目的とするところは、遠隔操作にて
照明方向を自在に調整変更できるものでありながら、組
み立て製造作業が容易で且つ製造コストが安価な照明装
置を提供することにある。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to allow easy adjustment and change of the illumination direction by remote control, but easy assembly and manufacturing work. Another object of the present invention is to provide a lighting device that is inexpensive and has a low manufacturing cost.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明は上記の問題点を
解決するため、請求項１記載の発明にあっては、多軸制
御で照明方向を自在に制御する照明装置において、モー
タと該モータで駆動される歯車を有する複数の共通ユニ
ットと、前記一方の共通ユニットの歯車に連結する第１
軸用歯車と該第１軸用歯車に連動する第１軸用センサと
を含んで成る第１個別ユニットと、前記他方の共通ユニ
ットの歯車に連結する第２軸用歯車と該第２軸用歯車に
連動する第２軸用センサとを含んで成る第２個別ユニッ
トとを設けたことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention provides a lighting device for freely controlling the lighting direction by multi-axis control, in which the motor and the motor are provided. A plurality of common units having gears driven by a motor, and a first gear connected to the gears of the one common unit
A first individual unit including a shaft gear and a first shaft sensor that works in conjunction with the first shaft gear, a second shaft gear connected to a gear of the other common unit, and a second shaft gear And a second individual unit including a second shaft sensor that works in conjunction with the gear.
【００１２】請求項２記載の発明にあっては、前記それ
ぞれのセンサの検出可能範囲の上下限は、前記照明方向
の制御可能範囲の上下限に略対応するようにしたことを
特徴とする。According to the second aspect of the present invention, the upper and lower limits of the detectable range of each of the sensors substantially correspond to the upper and lower limits of the controllable range of the illumination direction.
【００１３】[0013]
【作用】以上のように構成したことにより、請求項１記
載の発明にあっては、第１軸用（例えばパン用）駆動機
構は共通ユニットと第１個別ユニット（例えばパン用ユ
ニット）との組み合わせで構成すると共に、第２軸用
（例えばチルト用）駆動機構は共通ユニットと第２個別
ユニット（例えばチルト用ユニット）との組み合わせで
構成する。従って、従来では共通化していなかったパン
駆動機構とチルト駆動機構とにおいて、少なくとも共通
ユニットの部分は共通化できるのである。With the above construction, in the invention according to claim 1, the drive mechanism for the first shaft (for example, the pan) comprises the common unit and the first individual unit (for example, the pan unit). The drive mechanism for the second axis (for tilt, for example) is configured by combining the common unit and the second individual unit (for example, tilt unit). Therefore, in the pan drive mechanism and the tilt drive mechanism, which have not been commonly used in the past, at least the portion of the common unit can be shared.
【００１４】請求項２記載の発明にあっては、センサの
検出可能範囲の略全範囲を用いて照明方向の検出を行う
ので、分解能が向上し、精度の高い照明方向の検出がで
きるのである。According to the second aspect of the present invention, since the illumination direction is detected by using substantially the entire detectable range of the sensor, the resolution is improved and the illumination direction can be detected with high accuracy. .
【００１５】[0015]
【実施例】以下、本発明に係る照明装置の一実施例を図
１および図２に基づいてそれぞれ詳細に説明する。図１
は照明装置のパン回動機構を示す概念図、図２は照明装
置の回動範囲とセンサ範囲との関係を説明するグラフで
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a lighting device according to the present invention will be described below in detail with reference to FIGS. 1 and 2. Figure 1
2 is a conceptual diagram showing a pan rotation mechanism of the lighting device, and FIG. 2 is a graph illustrating the relationship between the rotation range of the lighting device and the sensor range.
【００１６】本発明に係る照明装置にあっては、造営材
に取着した状態で灯体部の照明方向（投光方向）を、遠
隔操作によって自在に変更調整することができるよう
に、第１軸に相当するパン方向（水平回転方向）の位置
制御を行うパン駆動機構と、第２軸に相当するチルト方
向（垂直回転方向）の位置制御を行うチルト駆動機構と
を備えている。In the lighting device according to the present invention, the lighting direction (light projecting direction) of the lamp unit can be freely changed and adjusted by remote control while being attached to the construction material. A pan drive mechanism that performs position control in the pan direction (horizontal rotation direction) corresponding to one axis and a tilt drive mechanism that performs position control in the tilt direction (vertical rotation direction) corresponding to the second axis are provided.
【００１７】上述のパン駆動機構は、図１に示すよう
に、共通ユニット５と第１個別ユニットに相当するパン
用ユニット６とを含んで構成される。共通ユニット５
は、モータ５０と、第１プーリ５１と、タイミングベル
ト５２と、第２プーリ５３と、第１歯車５４と、第２歯
車５５と、第３歯車５６とを含んで構成されている。第
２歯車５５と第３歯車５６とはそれぞれ側面視凸形の複
合一体歯車であり、第２歯車５５は径の大きい歯車面５
５a と径の小さい歯車面５５b とを備え、第３歯車５６
は径の大きい歯車面５６a と径の小さい歯車面５６b と
を備えている。As shown in FIG. 1, the pan drive mechanism described above includes a common unit 5 and a pan unit 6 corresponding to a first individual unit. Common unit 5
Is configured to include a motor 50, a first pulley 51, a timing belt 52, a second pulley 53, a first gear 54, a second gear 55, and a third gear 56. The second gear 55 and the third gear 56 are complex integral gears each having a convex shape in a side view, and the second gear 55 is a gear surface 5 having a large diameter.
5 a a a small gear surface 55 b in diameter, the third gear 56
Has a smaller gear surface 56 b of a large gear surface 56 a and the diameter of the diameter.
【００１８】なお、プーリもトルクの伝達と共に回動速
度を変換する一種の歯車と同等なものと考えることがで
きる。また、側面視凸形の複合一体歯車にあっては、１
個の歯車であっても、２個の歯車分の役割を果たすこと
ができるので、部品点数を削減するためには非常に有効
なものである。It should be noted that the pulley can be considered to be equivalent to a kind of gear that converts the rotational speed together with the transmission of torque. Also, in the case of a complex integrated gear that is convex in side view,
Even a single gear can play the role of two gears, which is very effective for reducing the number of parts.
【００１９】上述の共通ユニット５は、次のように組み
立てられている。すなわち、第１プーリ５１は、モータ
５０の回動軸５０a に挿着されている。第２プーリ５３
と第１歯車５４とは、回動軸５３a に挿着されている。
タイミングベルト５２は、第１プーリ５１と第２プーリ
５３とを連結している。第１歯車５４は、第２歯車５５
の歯車面５５a と噛み合っている。第２歯車５５の歯車
面５５b は、第３歯車５６の歯車面５６a と噛み合って
いる。The above-mentioned common unit 5 is assembled as follows. That is, the first pulley 51 is attached to the rotating shaft 50 a of the motor 50. Second pulley 53
When the first gear 54, is inserted into the rotational shaft 53 a.
The timing belt 52 connects the first pulley 51 and the second pulley 53. The first gear 54 is the second gear 55.
Meshes with gear surface 55 a. The gear surface 55 b of the second gear 55 meshes with the gear surface 56 a of the third gear 56.
【００２０】パン用ユニット６は、第１軸用歯車に相当
する第４歯車６０と、第５歯車６１と、第１軸用センサ
に相当するパン位置用センサ６２とを含んで構成されて
いる。第４歯車６０は、側面視凸形の複合一体歯車であ
り、径の大きい歯車面６０aと径の小さい歯車面６０b
とを備えている。上述のパン用ユニット６は、次のよう
に組み立てられている。すなわち、第４歯車６０は照明
装置の灯体部２をパン方向に回動する回動軸２０に、第
５歯車６１はパン位置用センサ６２の回動軸６２a にそ
れぞれ挿着されている。第４歯車６０の歯車面６０
b は、第５歯車６１と噛み合っている。The pan unit 6 includes a fourth gear 60 corresponding to the first shaft gear, a fifth gear 61, and a pan position sensor 62 corresponding to the first shaft sensor. . The fourth gear 60 is a complex integral gear having a convex shape in side view, and has a large diameter gear surface 60 a and a small diameter gear surface 60 b.
It has and. The above-mentioned bread unit 6 is assembled as follows. That is, the fourth gear 60 is attached to the rotary shaft 20 that rotates the lamp body 2 of the lighting device in the pan direction, and the fifth gear 61 is inserted to the rotary shaft 62 a of the pan position sensor 62. . Gear surface 60 of fourth gear 60
b meshes with the fifth gear 61.
【００２１】上述のような共通ユニット５とパン用ユニ
ット６とは、共通ユニット５の第３歯車５６の歯車面５
６b とパン用ユニット６の第４歯車６０の歯車面６０a
とが噛み合うように配設される。しかも、第４歯車６０
の歯車面６０b と第５歯車６１との歯車比は、パン位置
用センサ６２の検出可能範囲の上下限と、灯体部２の照
明方向のパン方向制御可能範囲の上下限とが略対応する
ように設定されている。The common unit 5 and the panning unit 6 as described above have the gear surface 5 of the third gear 56 of the common unit 5.
6 b and the gear surface 60 a of the fourth gear 60 of the panning unit 6
And are arranged so as to mesh with each other. Moreover, the fourth gear 60
The gear ratio between the gear surface 60 b and the fifth gear 61 substantially corresponds to the upper and lower limits of the detectable range of the pan position sensor 62 and the upper and lower limits of the pan direction controllable direction of the lighting direction of the lamp unit 2. Is set to.
【００２２】従って、遠隔操作にてモータ５０が回動す
ると、モータ５０の回動軸５０a に挿着している第１プ
ーリ５１は、タイミングベルト５２を介して、回動軸５
３aに挿着している第２プーリ５３を回動する。第２プ
ーリ５３が回動すると、回動軸５３a と該回動軸５３a
に挿着している第１歯車５４とはともに回動し、第１歯
車５４は噛み合っている第２歯車５５を回動する。第２
歯車５５が回動すると、第２歯車５５の歯車面５５b と
噛み合っている第３歯車５６が回動する。第３歯車５６
が回動すると、第３歯車５６の歯車面５６b と噛み合っ
ている第４歯車６０が回動する。第４歯車６０が回動す
ると、第４歯車６０の挿着している回動軸２０が回動し
て照明装置の灯体部２がパン回動すると共に、第４歯車
６０の歯車面６０b と噛み合っている第５歯車６１も回
動する。Therefore, when the motor 50 is rotated by remote control, the first pulley 51 inserted into the rotation shaft 50 a of the motor 50 is rotated by the timing belt 52 via the timing belt 52.
A second pulley 53 which is inserted into the 3 a is rotated. When the second pulley 53 rotates, the rotation shaft 53 a and the rotation shaft 53 a
The first gear 54 rotates together with the first gear 54 inserted in the first gear 54, and the first gear 54 rotates the meshing second gear 55. Second
When the gear 55 rotates, the third gear 56 meshing with the gear surface 55 b of the second gear 55 rotates. Third gear 56
When is rotated, the fourth gear 60 meshing with the gear surface 56 b of the third gear 56 is rotated. When the fourth gear 60 rotates, the rotation shaft 20 in which the fourth gear 60 is inserted rotates, the lamp body 2 of the lighting device pans, and the gear surface 60 of the fourth gear 60 also rotates. The fifth gear 61 meshing with b also rotates.
【００２３】第１プーリ５１の径よりも第２プーリ５３
の径の方が大きく、第１歯車５４の径よりも第２歯車５
５の歯車面５５a の径の方が大きく、第２歯車５５の歯
車面５５b の径よりも第３歯車５６の歯車面５６a の径
の方が大きく、それぞれ減速回転の関係に成っている。The second pulley 53 is larger than the diameter of the first pulley 51.
The diameter of the second gear 5 is larger than that of the first gear 54.
Greater in the 5 gear surface 55 the diameter of a, it is larger in the diameter of the gear surface 56 a of the second gear 55 of the gear surface 55 b diameter third gear 56 than the, made on the relationship of the deceleration rotation, respectively There is.
【００２４】第４歯車６０の歯車面６０b と第５歯車６
１との歯車比は、照明装置の灯体部２がパン回動可能な
上限から下限まで回動したとき、パン位置用センサ６２
の検出可能範囲の全範囲を使用するように設定されてい
る。The gear surface 60 b of the fourth gear 60 and the fifth gear 6
The gear ratio with 1 is such that when the lamp body 2 of the lighting device rotates from the upper limit to the lower limit of pan rotation, the pan position sensor 62
It is set up to use the entire detectable range of.
【００２５】つまり、例えば、灯体部２のパン回動可能
な範囲が０〜１００度であり、回動式ポテンショメータ
で構成されるパン位置用センサ６２の回動軸６２a の検
出可能回動範囲が０〜３６０度の範囲で且つ抵抗の可変
範囲が０〜５ＫΩであるとするならば、第４歯車６０の
歯車面６０b と第５歯車６１との歯車比は、第４歯車６
０の歯車面６０b の半径をＲ60、第５歯車６１の半径を
Ｒ61とすると、（３６０×Ｒ61）＝（１００×Ｒ60）、
成る関係式が成立するようにされている。すなわち、第
４歯車６０（灯体部２）が１００度回動したときに、第
５歯車６１は３６０度回動するようにされている。[0025] That is, for example, bread pivotable range of the light body portion 2 is 0-100 degrees, detectable rotation of the rotating shaft 62 a of the formed pan position sensor 62 at the pivot potentiometer Assuming that the range is 0 to 360 degrees and the variable range of resistance is 0 to 5 KΩ, the gear ratio between the gear surface 60 b of the fourth gear 60 and the fifth gear 61 is the fourth gear 6
When the radius of the gear surface 60 b of 0 is R 60 and the radius of the fifth gear 61 is R 61 , (360 × R 61 ) = (100 × R 60 ),
The following relational expression is established. That is, when the fourth gear 60 (light unit 2) rotates 100 degrees, the fifth gear 61 rotates 360 degrees.
【００２６】つまり、第４歯車６０の歯車面６０b と第
５歯車６１との歯車比を、１対１に（第４歯車６０の歯
車面６０b の半径と第５歯車６１の半径とを等しく）し
てあれば、第４歯車６０（灯体部２）が１００度回動し
たときに、第５歯車６１も１００度回動することにな
り、灯体部２の回動角度の１度当たりの抵抗変化は（５
／３６０）ＫΩである。しかしながら、前述のように、
第４歯車６０（灯体部２）が１００度回動したときに、
第５歯車６１は３６０度回動するようにされていると、
灯体部２の回動角度の１度当たりの抵抗変化は｛（５／
３６０）×（３６０／１００）｝ＫΩとなり、１度当た
りの抵抗変化は３．６倍と向上して高精度に照明方向を
検出することができるように成る。That is, the gear ratio between the gear surface 60 b of the fourth gear 60 and the fifth gear 61 is made 1: 1 (the radius of the gear surface 60 b of the fourth gear 60 and the radius of the fifth gear 61 are If the fourth gear 60 (light body portion 2) rotates 100 degrees, the fifth gear 61 also rotates 100 degrees, and the rotation angle of the light body portion 2 is 1 degree. Resistance change per degree is (5
/ 360) KΩ. However, as mentioned above,
When the fourth gear 60 (light unit 2) rotates 100 degrees,
If the fifth gear 61 is adapted to rotate 360 degrees,
The resistance change per degree of the rotation angle of the lamp body 2 is {(5 /
It becomes 360) × (360/100)} KΩ, and the resistance change per degree is improved by 3.6 times, and the illumination direction can be detected with high accuracy.
【００２７】なお、図２にあっては、横軸には灯体部２
のパン回動角度を、縦軸にはポテンショメータの回動角
度とポテンショメータの抵抗値とをそれぞれ採ってお
り、直線Ｌ1 は第４歯車６０の歯車面６０b と第５歯車
６１との歯車比が１対１である場合を示し、直線Ｌ2 は
第４歯車６０の歯車面６０b と第５歯車６１との歯車比
が３．６対１の場合を示している。In FIG. 2, the horizontal axis indicates the lamp unit 2
Of the pan rotation angle, the vertical axis represents the rotation angle of the potentiometer and the resistance value of the potentiometer, and the straight line L 1 is the gear ratio between the gear surface 60 b of the fourth gear 60 and the fifth gear 61. Is 1: 1 and the straight line L 2 shows the case where the gear ratio between the gear surface 60 b of the fourth gear 60 and the fifth gear 61 is 3.6: 1.
【００２８】また、本発明に係る照明装置のチルト駆動
機構（図示せず）にあっては、前述の共通ユニット５
と、第２個別ユニットに相当するチルト用ユニット（図
示せず）とを含んで構成されており、照明装置の灯体部
２がチルト回動可能な上限から下限まで回動したとき、
チルト位置用センサの検出可能範囲の全範囲を使用する
ように設定されている。Further, in the tilt drive mechanism (not shown) of the illumination device according to the present invention, the common unit 5 described above is used.
And a tilting unit (not shown) corresponding to the second individual unit, and when the lamp body portion 2 of the lighting device rotates from the upper limit to the lower limit of tilt rotation,
It is set to use the entire detectable range of the tilt position sensor.
【００２９】[0029]
【発明の効果】本発明の照明装置は上述のように構成し
たものであるから、請求項１記載の発明にあっては、第
１軸用（例えばパン用）駆動機構と第２軸用（例えばチ
ルト用）駆動機構との一部を、それぞれ共通ユニットと
して共通化を図ったので、遠隔操作にて照明方向を自在
に調整変更できるものでありながら、組み立て製造作業
が容易で且つ製造コストを安価にすることができ、請求
項２記載の発明にあっては、上記効果に加えて、センサ
の検出可能範囲の略全範囲を用いて照明方向の検出を行
うので分解能が向上して精度の高い照明方向の検出ので
きる、優れる照明装置を提供できると言う効果を奏す
る。Since the illuminating device of the present invention is configured as described above, in the invention of claim 1, the drive mechanism for the first axis (for example, the pan) and the second axis (for the pan) are used. Since a part of the drive mechanism (for tilt, for example) is shared as a common unit, it is possible to freely adjust and change the illumination direction by remote control, but the assembly and manufacturing work is easy and the manufacturing cost is low. In the invention according to claim 2, in addition to the above effect, the illumination direction is detected by using substantially the entire detectable range of the sensor. Therefore, the resolution is improved and the accuracy is improved. An effect is provided that an excellent illuminating device capable of detecting a high illuminating direction can be provided.
【図１】本発明に係る照明装置のパン回動機構の一実施
例を示す概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram showing an embodiment of a pan rotation mechanism of a lighting device according to the present invention.
【図２】上記実施例の回動範囲とセンサ範囲との関係を
説明するグラフである。FIG. 2 is a graph illustrating a relationship between a rotation range and a sensor range in the above embodiment.
【図３】照明装置を説明する簡単な外観図である。FIG. 3 is a simple external view illustrating a lighting device.
【図４】従来の照明装置の駆動機構を説明する概略図で
ある。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a drive mechanism of a conventional lighting device.
５ 共通ユニット ５０ モータ ６ 第１個別ユニット ６０ 第１軸用歯車 ６２ 第１軸用センサ 5 Common Unit 50 Motor 6 First Individual Unit 60 Gear for 1st Axis 62 Sensor for 1st Axis
Claims (2)
明装置において、モータと該モータで駆動される歯車を
有する複数の共通ユニットと、前記一方の共通ユニット
の歯車に連結する第１軸用歯車と該第１軸用歯車に連動
する第１軸用センサとを含んで成る第１個別ユニット
と、前記他方の共通ユニットの歯車に連結する第２軸用
歯車と該第２軸用歯車に連動する第２軸用センサとを含
んで成る第２個別ユニットとを設けたことを特徴とする
照明装置。1. In a lighting device for freely controlling a lighting direction by multi-axis control, a plurality of common units having a motor and a gear driven by the motor, and a first shaft connected to a gear of the one common unit. Individual unit including a gear for gear and a sensor for the first shaft interlocked with the gear for the first shaft, a gear for the second shaft connected to the gear of the other common unit, and a gear for the second shaft And a second individual unit including a second axis sensor interlocked with the illuminating device.
上下限は、前記照明方向の制御可能範囲の上下限に略対
応するようにしたことを特徴とする請求項１記載の照明
装置。2. The illumination device according to claim 1, wherein the upper and lower limits of the detectable range of each of the sensors substantially correspond to the upper and lower limits of the controllable range of the illumination direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8464594A JPH07296601A (en) | 1994-04-22 | 1994-04-22 | Lighting system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8464594A JPH07296601A (en) | 1994-04-22 | 1994-04-22 | Lighting system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07296601A true JPH07296601A (en) | 1995-11-10 |
Family
ID=13836441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8464594A Withdrawn JPH07296601A (en) | 1994-04-22 | 1994-04-22 | Lighting system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07296601A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012238475A (en) * | 2011-05-11 | 2012-12-06 | Kyoei Technos Kk | Security light |
| CN115046180A (en) * | 2022-08-16 | 2022-09-13 | 郯城博化化工科技有限公司 | Signal lighting equipment for ship in severe meteorological environment |
-
1994
- 1994-04-22 JP JP8464594A patent/JPH07296601A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012238475A (en) * | 2011-05-11 | 2012-12-06 | Kyoei Technos Kk | Security light |
| CN115046180A (en) * | 2022-08-16 | 2022-09-13 | 郯城博化化工科技有限公司 | Signal lighting equipment for ship in severe meteorological environment |
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|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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