JPH07294309A - Water level measuring system - Google Patents

Water level measuring system

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Publication number
JPH07294309A
JPH07294309A JP6088229A JP8822994A JPH07294309A JP H07294309 A JPH07294309 A JP H07294309A JP 6088229 A JP6088229 A JP 6088229A JP 8822994 A JP8822994 A JP 8822994A JP H07294309 A JPH07294309 A JP H07294309A
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JP
Japan
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water level
data
gauge
gauges
error
Prior art date
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Pending
Application number
JP6088229A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshio Yagihashi
義男 八木橋
Norikazu Hashimoto
能和 橋本
Fumio Masuda
文男 増田
Hiroshige Kobayashi
広茂 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yokogawa Electric Corp
Original Assignee
Yokogawa Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Yokogawa Electric Corp filed Critical Yokogawa Electric Corp
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Publication of JPH07294309A publication Critical patent/JPH07294309A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To achieve prevention of failure in measurement because of a trouble or the like by monitoring a water level constantly based on a water level doubled to select the water level decided to be correct by a certain fixed algorithm. CONSTITUTION:Water level meters 11 and 12 are set at a specified location where a water level is to be measured to detect a water level constantly. Detection data are converted to BCD codes to be inputted into an automatic water level selector 20, which 20 determines any one of the water levels to be correct by a judgment according to a fixed algorithm based on the two water level data taken. For example, a checking is made to spot an instantaneous input data error, such as parity error, errors other than that of BCD, abnormality in a counter part converter and the like. When any error is found and if the data from the water level meter 11 is normal while the data from the water level meter 12 is abnormal, the automatic water level selector 20 selects the instantaneous input data from the water level meter 11.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、水位観測における水位
計を2重化し、欠測防止の改善を計った水位計測システ
ムに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a water level measuring system in which a water level gauge for water level observation is doubled to prevent missing.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、水位の観測は1個の水位計で行う
のが一般的であった。しかし、1個の水位計での観測
は、何んらかの原因で水位計を構成するセンサー或いは
本体に故障が起きると欠測(計測不能)となり、データ
の統計処理等に影響を及ぼすことになる。この場合、水
位観測を2つの水位計を用いるようにすれば、上記のよ
うな問題は解決される。しかし、単に水位計を二重化し
ただけでは、一方の水位計が故障したような場合、どち
らの水位計より得られるデータが正確なのか分からな
い。
2. Description of the Related Art Conventionally, it has been common to observe the water level with one water level gauge. However, the observation with one water level gauge will be missed (unmeasurable) if the sensor or the body of the water level fails for some reason, and it will affect the statistical processing of data. become. In this case, the above problem can be solved by using two water level gauges for water level observation. However, simply duplicating the water level gauge does not make it possible to know which data level is obtained from which water level gauge when one of the water level gauges fails.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題を解決する為になされたもので、水位計を二重化した
場合、或る一定のアルゴリズムにより正確と判断される
水位を自動的に選択することにより、機器の故障或いは
異常水位等による欠測を防止するようにした水位計測シ
ステムを実現することを目的としたものである。
The present invention has been made to solve such a problem, and when a water level gauge is duplicated, a water level judged to be accurate is automatically selected by a certain algorithm. By doing so, it is an object of the present invention to realize a water level measuring system that prevents a failure due to equipment failure or abnormal water level.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、二重化された
水位計と、この両水位計からのデータを取り込み,その
取り込んだデータのエラー,相手側水位計の異常,両水
位計の水位測定範囲の異常,水位計別による水位変化量
の異常,及び水位変化しない最長時間のタイムオーバ等
より前記2つの水位計の内正確と判断される水位計の出
力データを決定する水位自動選択装置を備えたものであ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a duplicated water level gauge and data from both of the water level gauges are taken in, and errors in the data taken in, errors in the other side water level gauge, and water level measurement of both water level gauges. An automatic water level selection device that determines the output data of the water level gauge that is judged to be accurate from the above two water level gauges due to the range abnormality, the water level change abnormality due to the water level gauge, and the longest time over which the water level does not change. Be prepared.

【0005】[0005]

【作用】このような本発明では、二重化された水位計に
より観測されている水位を常に監視し、ある一定のアル
ゴリズムにより正確と断定される水位が自動的に選択さ
れる。
In the present invention as described above, the water level observed by the duplicated water level gauge is constantly monitored, and the water level determined to be accurate is automatically selected by a certain algorithm.

【0006】[0006]

【実施例】以下図面を用いて本発明を説明する。図は本
発明に係わる計測システムの一実施例を示した構成図で
ある。図において、11と12は夫々水位計、20はC
PUボードよりなる水位自動選択装置であって、両水位
計が接続されている。水位自動選択装置20の出力21
はテレメータ出力として図外の計測装置に送出される。
The present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a measuring system according to the present invention. In the figure, 11 and 12 are water level gauges, 20 is C
A water level automatic selection device consisting of a PU board, to which both water level gauges are connected. Output 21 of automatic water level selection device 20
Is sent to a measuring device (not shown) as a telemeter output.

【0007】水位計11と12は水位を計測すべき河川
等の所定の場所に設置され、両水位計は常時水位を検出
し、その検出データはBCDコードに変換されて水位自動
選択装置20に取り込まれる。水位自動選択装置20は
取り込まれた2つの水位データを基にして一定のアルゴ
リズムにより正確と判断される何れか一方の水位を決定
する。決定された水位データはテレメータ出力として計
測装置に送出される。
The water level gauges 11 and 12 are installed in a predetermined place such as a river where the water level should be measured, and both water level gauges constantly detect the water level, and the detected data is converted into a BCD code to the automatic water level selection device 20. It is captured. The automatic water level selection device 20 determines one of the water levels judged to be accurate by a certain algorithm based on the two acquired water level data. The determined water level data is sent to the measuring device as a telemeter output.

【0008】ここで、2つの水位データを正常,異常の
選択判断するに当たっての前提となる条件としては次の
ようなものがある。 A−測定水位の上下限…水位計11と12の水位測定
有効範囲 指定水位…選択不能の場合、安全サイドの水位選択を
可能とする基準水位 水位切替…水位領域における主水位計 例; 0〜100cmまでをLow領域水位とし、水位計11を
主水位計とする 101〜200cmまでをMiddle領域水位とし、水位12を主水
位計とする 201〜300cmまでをHigh領域水位とし、水位計11を主水
位計とする 許容差…2つの水位の差異 連続性…水位計別に前回水位と今回水位の変化量 変動ゼロ時間…水位が変化しないとき、正常と判断す
る最長時間 ヒステリシス幅…において水位領域の境界で頻発す
る水位計の切替え防止
Here, there are the following conditions that are preconditions for determining whether the two water level data are normal or abnormal. A-Measurement water level upper / lower limit ... Water level measurement effective range of water level gauges 11 and 12 Designated water level ... Standard water level switching that allows selection of water level on the safe side when it is not selectable ... Main water level meter in water level area Example: 0 to Water level up to 100 cm, water level gauge 11 as main water level gauge 101-200 cm as Middle area water level, water level 12 as main water level gauge 201-300 cm as High area water level, water level gauge 11 as main Tolerance of water level meter ... Difference between two water levels Continuity ... Amount of change between previous water level and current water level by water level meter Zero fluctuation time ... Longest time to judge normal when water level does not change Hysteresis width ... Prevention of frequent water level gauge switching

【0009】一方、2つの水位計より得られるデータが
正確か否かを判断する項目としては次のようなものがあ
る B−取込むデータのエラー(例:パリティエラー,BC
Dコード以外のエラー) 相手側水位計の異常(例:センサーの異常,ローバッ
テリの異常) 前記A−による測定水位範囲の異常 前記A−による水位変化量の異常(不連続性) 水位変化しない最長時間のタイムオーバー
On the other hand, there are the following items for judging whether or not the data obtained from the two water gauges are accurate: B-Error in data to be taken (eg parity error, BC
Error other than D code) Abnormality of water level meter on the other side (Example: Abnormality of sensor, Abnormality of low battery) Abnormality of measured water level range due to A- Abnormality of water level change due to A- (Discontinuity) No water level change Longest time over

【0010】なお、2つの水位計がともに正常であると
き、水位領域における主水位計設定有りの場合 C−2つの水位計とも同じ水位領域に属していれば、
主水位計側を選択する 2つの水位計より得られるデータが違っていれば、安
全サイドの水位基準より選択する 一方、水位領域における主水位計設定有りの場合には、
安全サイドの水位基準よりどちらか一方でも水位基準を
超えていればその水位を、どちらも基準未満であればよ
り低い方の水位を選択する。
When the two water level gauges are both normal and the main water level gauge is set in the water level area C-2 If both water level gauges belong to the same water level area,
Select the main water level side If the data obtained from the two water level gauges are different, select from the water level standard on the safety side. On the other hand, if the main water level gauge is set in the water level area,
If one of the water level standards exceeds the water level standard on the safety side, select that water level, and if both are below the water level standard, select the lower water level.

【0011】図2は本発明に係わる水位自動選択装置2
0で行われる自動選択処理のアルゴリズムのフローを示
すもので、これを説明すると次の如くなる。河川等の被
測定の水中に設置されている水位計11,12より得ら
れる水位データは水位自動選択装置20に読み込まれ
る。読み込まれた水位データをもとに水位自動選択装置
20は次の項目をチェックする。
FIG. 2 shows an automatic water level selecting device 2 according to the present invention.
The flow of the algorithm of the automatic selection process performed at 0 is shown below. The water level data obtained from the water level gauges 11 and 12 installed in the water under measurement such as a river is read into the water level automatic selection device 20. The automatic water level selection device 20 checks the following items based on the read water level data.

【0012】先ず、手動か自動かを選択する。手動を選
択した場合、水位計11か12の指定した水位計のデー
タを選択する。一方、自動選択した場合、水位自動選択
装置20は水位計11,12より得られるデータを基に
水位計毎に次の項目がチェックされる。 先ず水位計11,12より得られる瞬間入力データに
エラー(例えば、パリティエラー,BCD以外のエラ
ー,相手側変換器の異常等)をチェックする。エラーが
ある場合、水位計11からのデータが正常で、水位計1
2からのデータが異常の場合、水位自動選択装置20は
水位計11からの瞬間入力データを選択する。逆の場
合、水位計12からのデータを選択する。両水位計のデ
ータとも異常の場合、選択しないものとする。 水位計11,12より得られる瞬間入力データにエラ
ーが無い場合、水位が各水位計の水位測定の有効範囲内
にあるかどうかをチェックする。有効範囲外の場合、そ
れが水位計12のときには水位計11を選択し、水位計
11のときには水位計12を選択し、両水位計とも有効
範囲外の場合、選択しないものとなっている。 水位測定範囲が各水位計の水位測定の有効範囲内にあ
れば、連続性の設定をチェックし、設定してあれば測定
モードが連続になっているかをチェックする。連続測定
モードの場合、水位計毎に前回の水位測定量と今回測定
量に変化が有るかどうかをチェックする。変化量が大き
い場合、それが水位計12のときには水位計11を選択
し、水位計11のときには水位計12を選択し、両水位
計とも変化量が大きい場合、両水位計とも選択しないも
のとなっている。 両水位計に連続性のエラーが無い場合、変動ゼロ時間
エラーのチェックを行う。これはA−で説明した如
く、水位が変化しないとき、正常と判断する最長時間の
チェックである。変動ゼロ時間エラーがある場合、その
エラーが水位計12のときには水位計11を選択し、水
位計11のときには水位計12を選択し、両水位計とも
変動ゼロ時間エラーの場合、両水位計とも選択しないも
のとなっている。 変動ゼロ時間エラーが無い場合、次にA−で示した
水位切替設定であるかをチェックする。水位切替設定の
場合、High,Middle,Lowによる水位選択を行う。この場
合、水位計11,12とも同一の水位領域内であって水
位がLowの場合、Low領域の水位計11を主水位計として
選択する。また、水位がMiddleの場合Middle領域の水位
計12を主水位計として選択し、Highの場合High領域の
水位計11を主水位計として選択する。この場合、A−
によるヒステリシスのチェックの必要がある。一方、
水位計11,12が異なる水位領域で選択不能の場合に
は指定水位からの選択を行う。 水位切替設定で無く、2つの水位計間に許容差以上の
差が有る場合、予め設定した設定済みの指定水位からの
選択を行う。この場合、指定水位と比較して次のように
して選択判断を行う。 a.指定水位≦水位計11,12からの水位データ →
より大きい水位を選択。但し、等しい場合は水位計1
1を選択する。 b.水位計11からの水位データ<指定水位≦水位計1
2からの水位データ →水位計12を選択。 c.水位計12<指定水位≦水位計11 → 水位計1
2を選択。 d.水位計11,12からの水位データ<指定水位 →
より小さい水位計を選択。但し、等しい場合は水位計
11を選択する。 尚、2つの水位計間に許容差以上の差が有る場合、水位
自動選択装置20は異常信号を出力する。
First, manual or automatic is selected. When the manual is selected, the data of the designated water level gauge of the water level gauge 11 or 12 is selected. On the other hand, in the case of automatic selection, the automatic water level selection device 20 checks the following items for each water level gauge based on the data obtained from the water level gauges 11 and 12. First, the instantaneous input data obtained from the water level gauges 11 and 12 are checked for errors (for example, a parity error, an error other than BCD, an abnormality of the counterpart converter, etc.). If there is an error, the data from the water gauge 11 is normal and the water gauge 1
When the data from 2 is abnormal, the automatic water level selection device 20 selects the instantaneous input data from the water level gauge 11. In the opposite case, the data from the water gauge 12 is selected. If the data of both water gauges are abnormal, do not select. If there is no error in the instantaneous input data obtained from the water level gauges 11 and 12, it is checked whether or not the water level is within the effective range of water level measurement of each water level gauge. When it is outside the effective range, the water level meter 11 is selected when it is the water level gauge 12, the water level meter 12 is selected when it is the water level meter 11, and when both water level meters are out of the effective range, it is not selected. If the water level measurement range is within the water level measurement effective range of each water level gauge, check the continuity setting, and if so, check whether the measurement mode is continuous. In the continuous measurement mode, check whether there is a change between the previous water level measurement amount and this time measurement amount for each water level gauge. If the amount of change is large, then when it is the water level gauge 12, the water level gauge 11 is selected, and if it is the water level gauge 11, the water level gauge 12 is selected. If the amount of change is large for both water level gauges, neither water level gauge is selected. Has become. If there is no continuity error in both water level gauges, check the fluctuation zero time error. As described in A-, this is the longest time check for determining normal when the water level does not change. If there is a fluctuation zero time error, when the error is the water level gauge 12, the water level gauge 11 is selected. When the error is the water level gauge 11, the water level gauge 12 is selected. It is not selected. If there is no fluctuation zero time error, then it is checked whether the water level switching setting shown by A- is set. In case of water level switching setting, select water level by High, Middle and Low. In this case, when the water level gauges 11 and 12 are both in the same water level area and the water level is Low, the water level meter 11 in the Low area is selected as the main water level gauge. When the water level is Middle, the water level gauge 12 in the Middle area is selected as the main water level gauge, and when the water level is High, the water level gauge 11 in the High area is selected as the main water level gauge. In this case, A-
It is necessary to check the hysteresis due to. on the other hand,
If the water level gauges 11 and 12 cannot be selected in different water level regions, the selected water level is selected. If there is a difference equal to or more than the allowable difference between the two water level gauges instead of the water level switching setting, a selection is made from preset preset water levels. In this case, the selection judgment is made as follows by comparing with the designated water level. a. Designated water level ≤ Water level data from water level gauges 11 and 12 →
Select a higher water level. However, if they are equal, a water gauge 1
Select 1. b. Water level data from water level gauge 11 <designated water level ≤ water level meter 1
Water level data from 2 → Select water level gauge 12. c. Water level meter 12 <designated water level ≤ water level meter 11 → water level meter 1
Select 2. d. Water level data from water level gauges 11 and 12 <designated water level →
Choose a smaller water gauge. However, if they are equal, the water level gauge 11 is selected. In addition, when there is a difference equal to or larger than the allowable difference between the two water level gauges, the automatic water level selection device 20 outputs an abnormal signal.

【0013】[0013]

【発明の効果】以上説明した如く、本発明においては所
定のアルゴリズムを使用することにより、水位計を二重
化した場合に正確と判断される水位を自動的に選択する
ことができ、これにより機器の故障或いは異常水位等に
よる欠測を防止するようにした水位計測システムを実現
することができる。なお、本発明は水位に限るものでは
無く、測定の2重化に実施することにより、安全性,信
頼性の高いシステムを得ることができる。
As described above, according to the present invention, by using a predetermined algorithm, it is possible to automatically select the water level judged to be accurate when the water level gauge is duplicated. It is possible to realize a water level measuring system which prevents a missing or abnormal measurement due to an abnormal water level. It should be noted that the present invention is not limited to the water level, and a system with high safety and reliability can be obtained by performing the measurement in duplicate.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示した構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】図1の動作を説明する為のフローである。FIG. 2 is a flow chart for explaining the operation of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11,12 水位計 20 水位自動選択装置 11, 12 Water level meter 20 Water level automatic selection device

フロントページの続き (72)発明者 小林 広茂 東京都中央区新川1丁目5番13号 横河ウ エザック株式会社内Front Page Continuation (72) Inventor Hiroshige Kobayashi 1-5-13 Shinkawa, Chuo-ku, Tokyo Inside Yokogawa Wesack Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】二重化された水位計と、この両水位計から
のデータを取り込み,その取り込んだデータのエラー,
相手側水位計の異常,両水位計の水位測定範囲の異常,
水位計別による水位変化量の異常,及び水位変化しない
最長時間のタイムオーバ等より前記2つの水位計の内正
確と判断される水位計の出力データを決定する水位自動
選択装置を備えた水位計計測システム。
1. A dual water level gauge and data from both of the water level gauges are taken in, and errors in the data taken in,
Abnormality of water level gauge on the other side, abnormality of water level measurement range of both water level gauges,
A water level meter equipped with a water level automatic selection device that determines the output data of the water level gauge that is judged to be accurate among the two water level gauges, for example, due to abnormalities in the water level variation due to the water level gauge, and the maximum time for which the water level does not change. Measuring system.
JP6088229A 1994-04-26 1994-04-26 Water level measuring system Pending JPH07294309A (en)

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Cited By (5)

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