JPH07291497A - Image recording device - Google Patents
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- JPH07291497A JPH07291497A JP8483194A JP8483194A JPH07291497A JP H07291497 A JPH07291497 A JP H07291497A JP 8483194 A JP8483194 A JP 8483194A JP 8483194 A JP8483194 A JP 8483194A JP H07291497 A JPH07291497 A JP H07291497A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、連続紙の用紙搬送を行
う画像記録装置に関する。詳しくは、連続紙のローラ摩
擦搬送における用紙の斜行補正を行う手段を搭載した画
像記録装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image recording apparatus for carrying continuous paper. More specifically, the present invention relates to an image recording apparatus equipped with a means for correcting skew of a sheet during roller friction conveyance of continuous sheets.
【０００２】[0002]
【従来の技術】連続紙をローラの摩擦搬送により画像記
録部に搬送し記録を行う画像記録装置は、種々実用化さ
れている。連続紙のローラ摩擦搬送で問題となる、用紙
の斜行による幅方向の位置ずれの検知及び補正について
は、いくつかの技術が開示されている。用紙の幅方向の
位置ずれを用紙端に設けた１つの検出器により検知し斜
行補正手段にフィードバックして、斜行補正をする方法
は、例えば文献（精密機械、４７巻４号、西村；用紙ロ
ーラ送りにおける蛇行修正法の研究）に開示され、ま
た、用紙の幅方向のずれを検知する方法は、特開昭６４
ー６４９４５号公報で開示されている。また、連続紙と
してロール紙を使用し、ロール紙の斜行の検知及び補正
を行う方法が特開平４ー２５６６５４号公報により開示
されている。2. Description of the Related Art Various image recording apparatuses have been put into practical use in which continuous paper is conveyed to an image recording portion by frictional conveyance of rollers for recording. Several techniques have been disclosed for detecting and correcting the positional deviation in the width direction due to the skew of the paper, which is a problem in the roller frictional conveyance of continuous paper. A method for detecting the positional deviation of the sheet in the width direction by one detector provided at the edge of the sheet and feeding it back to the skew feeding correcting means to perform the skew feeding is described in, for example, the literature (Precision Machine, Vol. 47, No. 4, Nishimura; A method for detecting the deviation in the width direction of the paper is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. Sho-64-62.
-64945. Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-256654 discloses a method of using roll paper as continuous paper and detecting and correcting skew of the roll paper.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記した文献及び、特
開昭６４ー６４９４５号公報では、位置ずれ検知部分と
記録部の位置的な関係は明記されていない。そのため、
幅方向の位置ずれ検知部分での位置ずれが最小となる位
置補正になりかねない。電子写真方式のプリンタ等の画
像記録装置では、用紙への画像記録部分は、感光体と転
写部材とに用紙を挟持させ、感光体上の画像トナーを用
紙へ転写する部分であり、この転写部に用紙の位置ずれ
検知部を設けることは困難である。静電記録方式による
プロッタの場合も、静電潜像書き込み部分は、静電記録
紙と静電潜像記録用のスタイラス電極を精度良く接触さ
せる必要性から、用紙の位置ずれ検知部を設けることは
困難である。したがって、従来の画像記録装置において
は、用紙記録部と用紙の幅方向位置ずれ検知部は別の場
所に設けられており、記録部分での真の用紙の幅方向の
位置ずれに対しての補正の方法については言及されてい
ない。The above-mentioned document and Japanese Patent Laid-Open No. 64-94545 do not specify the positional relationship between the misregistration detecting portion and the recording portion. for that reason,
The position may be corrected such that the position deviation in the position deviation detection portion in the width direction is minimized. In an image recording apparatus such as an electrophotographic printer, an image recording portion on a sheet is a portion for sandwiching the sheet between a photoconductor and a transfer member and transferring image toner on the photoconductor to the paper. It is difficult to provide a sheet misregistration detection unit. Even in the case of the plotter using the electrostatic recording method, the electrostatic latent image writing portion must be provided with a paper position deviation detection unit because it is necessary to accurately contact the electrostatic recording paper and the stylus electrode for electrostatic latent image recording. It is difficult. Therefore, in the conventional image recording apparatus, the paper recording unit and the paper width direction misregistration detection unit are provided at different locations, and correction for a true paper width direction misregistration at the recording unit is performed. Method is not mentioned.
【０００４】また、特開昭６４ー６４９４５号公報では
用紙の両端に幅方向の位置ずれ検知を設けているため用
紙幅を変えるたびに基準となる位置ずれ検知用のセンサ
を移動しなければならなかった。In Japanese Patent Laid-Open No. 64-94545, since the positional deviation detection in the width direction is provided at both ends of the paper, the reference positional deviation detection sensor must be moved every time the paper width is changed. There wasn't.
【０００５】特開平４ー２５６６５４号公報記載の装置
は静電記録方式のカラープロッタに用いている方式であ
り、斜行を検知すると斜行の補正を画像記録の前に入れ
る必要があり、連続に画像を形成する画像記録装置には
適していない。The device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-256654 is a system used in a color plotter of the electrostatic recording system. When skew is detected, it is necessary to add skew correction before image recording. It is not suitable for an image recording apparatus that forms an image on a sheet.
【０００６】本発明は、用紙の画像記録部分での用紙の
幅方向の位置ずれを検知し、かつ補正する連続紙を用い
る画像記録装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide an image recording apparatus which uses continuous paper for detecting and correcting the positional deviation of the paper in the widthwise direction at the image recording portion of the paper.
【０００７】さらに、本発明は、画像記録装置が連続に
画像を形成しても、速やかに連続紙の幅方向の位置ずれ
の補正を行える画像記録装置を提供することにある。It is another object of the present invention to provide an image recording apparatus capable of promptly correcting the positional deviation in the width direction of continuous paper even if the image recording apparatus continuously forms images.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、摩擦用紙搬送を行う連続紙に画像を形成する画像記
録装置において、用紙幅方向位置補正手段と、用紙端部
に設けた２つの用紙幅方向位置検知手段と、該２つの用
紙幅方向位置検知手段の用紙端部の位置検知出力を演算
処理し用紙の位置補正値を出力する演算手段と、該演算
手段の位置補正値を入力し該位置補正手段を駆動する位
置補正手段制御部を有していることを特徴とする画像記
録装置。In order to solve the above-mentioned problems, in an image recording apparatus for forming an image on continuous paper for carrying frictional paper, a paper width direction position correcting means and two papers provided at an end of the paper. The width direction position detecting means, the calculating means for calculating the position detection output of the paper edge portion of the two paper width direction position detecting means and outputting the position correction value of the paper, and the position correction value of the calculating means are input. An image recording apparatus comprising a position correction means control unit for driving the position correction means.
【０００９】さらに、上記第２の課題を解決するため、
摩擦用紙搬送を行う連続紙に画像を形成する画像記録装
置において、常に用紙を一端に押し付ける力を付与する
第１の用紙幅方向位置補正手段と、用紙端部の位置検知
出力に応じて位置補正を行う第２の用紙幅方向位置補正
手段を有していることを特徴とする画像記録装置であ
る。Further, in order to solve the second problem,
In an image recording apparatus that forms an image on continuous paper that carries friction paper, a first paper width direction position correction unit that constantly applies a force to press the paper at one end, and position correction according to the position detection output of the paper edge portion. The image recording apparatus is characterized by having a second sheet width direction position correcting means for performing the above.
【００１０】[0010]
【作用】上記第１の構成による画像記録装置によれば、
用紙の幅方向の位置ずれ検知を２つの用紙幅方向位置検
知手段が、用紙搬送方向の上流側、下流側それぞれで同
時刻で検知し、その出力を演算処理して用紙への画像記
録部での位置ずれを内挿または、外挿して求め、該用紙
画像記録部での位置ずれを制御量として位置補正手段を
制御するため、用紙への画像記録部に位置ずれ検知のセ
ンサが設置されていなくとも用紙への画像記録部での位
置ずれが正確に検知することが出来る。また、２つの用
紙幅方向位置検知手段の設置位置を用紙端片側にし、用
紙を端面基準で取り扱うことで、用紙幅が変えられても
基準となる位置検知手段の位置を移動する必要がなく正
確な用紙幅方向の位置決めが行うことが出来る。According to the image recording apparatus having the above-mentioned first structure,
The two sheet width direction position detecting means detect the positional deviation of the sheet in the width direction at the same time on the upstream side and the downstream side in the sheet conveying direction, and the output is arithmetically processed to the image recording unit on the sheet. The position deviation is detected by inserting or extrapolating and the position correcting means is controlled by using the position deviation in the paper image recording unit as a control amount. Therefore, a sensor for detecting the position deviation is installed in the image recording unit on the paper. Even if it is not necessary, it is possible to accurately detect the positional deviation in the image recording unit on the paper. Further, by installing the two paper width direction position detecting means on one side of the paper edge and handling the paper with the end face as a reference, it is not necessary to move the position of the reference position detecting means even if the paper width is changed, and it is accurate. It is possible to perform accurate positioning in the paper width direction.
【００１１】上記第２の構成による画像記録装置によれ
ば、第１の用紙幅方向位置補正手段により、給紙部から
の大きな斜行を取り除きさらに、第２の補正手段により
フィードバック制御を行うため第２の補正量の低減が図
れ、補正の高速化が可能となる。According to the image recording apparatus having the above-mentioned second structure, the first sheet width direction position correcting means removes a large skew from the sheet feeding portion, and the second correcting means performs feedback control. The second correction amount can be reduced, and the correction speed can be increased.
【００１２】[0012]
【実施例】以下図面に基づき本発明を説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１３】図１は、本発明の実施例の画像記録装置の
用紙の幅方向の位置検知部と、位置補正部を示す摸式図
である。連続紙である用紙１は、図示されていない送り
ローラで矢印Ａ方向に送られる。用紙上への画像記録部
１００の上流側、下流側の用紙端部に用紙搬送方向と直
角に用紙幅方向位置検知手段であるラインセンサ２１、
２２を設けている。ラインセンサ２１、２２は、本実施
例の場合、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｄ Ｃｏｕｐｌｅｄ
Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサを用いている。ラインセ
ンサ２１、２２の制御部３１、３２は、ラインセンサの
駆動及びラインセンサの走査した出力を用紙端で出力が
変化するように２値化し、走査開始からの時間をカウン
トすることにより用紙端の位置を求め、さらにあらかじ
め設けた基準位置との偏差ｅ1、ｅ2を出力する。演算部
４は、制御部３１、３２の出力から、用紙上への画像記
録部１００での用紙の幅方向のずれを算出して適正な補
正量を出力する。位置補正制御部５は、補正量に応じ位
置補正部６を駆動して用紙の位置ずれ補正を行う。FIG. 1 is a schematic diagram showing a sheet widthwise position detecting portion and a position correcting portion of an image recording apparatus according to an embodiment of the present invention. The paper 1, which is continuous paper, is fed in the direction of arrow A by a feed roller (not shown). A line sensor 21, which is a paper width direction position detection unit, is arranged at the upstream and downstream ends of the image recording unit 100 on the paper at right angles to the paper conveyance direction.
22 is provided. In the present embodiment, the line sensors 21 and 22 are CCDs (Charged Coupled).
Device) image sensor is used. The control units 31 and 32 of the line sensors 21 and 22 binarize the output of the drive of the line sensor and the scanned output of the line sensor so that the output changes at the paper edge, and count the time from the start of scanning to determine the paper edge. Position, and the deviations e 1 and e 2 from the previously set reference position are output. The calculation unit 4 calculates the deviation in the width direction of the paper in the image recording unit 100 on the paper from the outputs of the control units 31 and 32 and outputs an appropriate correction amount. The position correction control unit 5 drives the position correction unit 6 according to the correction amount and corrects the positional deviation of the paper.
【００１４】次に、図１に示す画像記録装置の用紙幅方
向位置補正の動作を説明する。用紙１が矢印Ａ方向に送
られ用紙上には画像が記録される。ラインセンサ制御部
３１、３２は、一定時間間隔でラインセンサ２１、２２
を駆動し用紙端部を検出しさらに基準位置からの偏差ｅ
1、ｅ2を出力する。演算部４における算出方法の一例に
ついて説明する。図２は、２つのラインセンサによる用
紙上への画像記録部１００での用紙の幅方向のずれの算
出方法の一例を説明する図である。用紙幅方向をｘ方
向、用紙搬送方向をｙ方向とし、用紙上への画像記録部
１００の中央部と用紙幅方向の基準位置の交点を原点Ｏ
とする。用紙上への画像記録部１００の中央部からライ
ンセンサ２１、２２のセンサ部分までの距離をｌ1、ｌ2
とする。用紙端部を、直線と考えると、用紙端部は、点
ａ（ｅ1、−ｌ1）点ｂ（ｅ1、ｌ2）を通る直線と考えら
れ、用紙上への画像記録部１００の中央部での用紙端部
の点ｃ（ｅ、０）のｘ座標のｅは、数１で表される。こ
の用紙上への画像記録部１００での基準位置からのずれ
量ｅから適正な補正量を出力する。位置補正制御部５
は、補正量に応じ位置補正部６を駆動して用紙の位置ず
れ補正を行う。このように、本発明では、用紙の画像記
録部分での用紙の幅方向の位置ずれを検知できるため、
効果的な位置補正を行うことができる。また、ラインセ
ンサ２１、２２を用紙への画像記録部１００を挟んで、
上流側と下流側という望ましい位置に設けているため用
紙上での画像記録部１００での位置ずれを、内挿して求
められるが、ラインセンサ２１、２２が用紙への画像記
録部１００に対し上流側か、下流側かのどちらか一方の
側にあっても用紙への画像記録部１００での位置ずれを
外挿して求めることができる。Next, the operation of correcting the position in the paper width direction of the image recording apparatus shown in FIG. 1 will be described. The sheet 1 is fed in the direction of arrow A and an image is recorded on the sheet. The line sensor control units 31 and 32 set the line sensors 21 and 22 at regular time intervals.
Drive to detect the edge of the paper, and then deviate from the reference position e
Output 1 and e 2 . An example of the calculation method in the calculation unit 4 will be described. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a method of calculating the deviation in the width direction of the paper in the image recording unit 100 on the paper by the two line sensors. The x-direction is the paper width direction and the y-direction is the paper conveyance direction, and the origin O is the intersection of the central portion of the image recording unit 100 on the paper and the reference position in the paper width direction.
And The distances from the central portion of the image recording unit 100 on the paper to the sensor portions of the line sensors 21 and 22 are l 1 and l 2
And Considering the edge of the paper as a straight line, the edge of the paper is considered to be a straight line passing through the point a (e 1 , −l 1 ) and the point b (e 1 , l 2 ). The e of the x-coordinate of the point c (e, 0) at the edge of the paper at the center is expressed by Equation 1. An appropriate correction amount is output from the deviation amount e from the reference position in the image recording unit 100 on the sheet. Position correction control unit 5
Drives the position correction unit 6 according to the correction amount and corrects the positional deviation of the paper. As described above, according to the present invention, it is possible to detect the positional deviation in the width direction of the paper in the image recording portion of the paper.
Effective position correction can be performed. In addition, the line sensors 21 and 22 are sandwiched between the image recording units 100 on paper,
Since it is provided at the desired positions of the upstream side and the downstream side, the positional deviation in the image recording unit 100 on the paper can be obtained by interpolating, but the line sensors 21 and 22 are located upstream of the image recording unit 100 on the paper. It is possible to extrapolate the positional deviation in the image recording unit 100 on the sheet, whether it is on one side or the downstream side.
【００１５】次に、本発明の画像記録装置の実施例の全
体構成について説明する。Next, the overall construction of the embodiment of the image recording apparatus of the present invention will be explained.
【００１６】図３は、本発明の画像記録装置の一実施例
のレーザプリンタシステムを示す断面図である。本装置
は、用紙供給部と記録部本体から構成されている。用紙
供給部は、図示しないモータにより回動可能かつ制動可
能な軸芯１２に、連続紙をロール状に巻いたロール紙１
１を取付け、さらに用紙のバッファを設けるため、用紙
送りを行う駆動ローラ７１、従動ローラ７２およびガイ
ドローラ７３と、記録部本体側へ連続紙を導く補助ロー
ラ７４から構成されている。記録部本体は、金属性ドラ
ム表面に感光体層を塗布した感光ドラム１０１を回動可
能に設け、感光ドラム１０１の外周に、感光ドラム１０
１の表面を一様に帯電させる帯電器１０２、感光ドラム
１０１上に静電潜像を形成する、レーザ発光部１０３及
び、ミラー、レンズからなる光学系１０４、静電潜像を
トナーにより顕像化してトナー像を形成するための現像
ユニット１０５、用紙への画像記録部１００であるトナ
ー像を用紙に転写する転写コロトロン１０６、感光ドラ
ム１０１上の転写後の残留トナーを除去するドラムクリ
ーナ１０７が設けられている。用紙１の搬送部に関して
は、上流側から順に、用紙供給部から供給された用紙１
を導く補助ローラ８１、新たにロール紙を供給する際に
連続に印字を行うため前のロール紙後端と新しいロール
紙の先端をつなぎ合わせるテーブル８２、用紙幅方向の
位置ずれを補正する用紙位置補正手段６、用紙幅方向位
置ずれの検知手段であるラインセンサ２１、用紙ガイド
８３、転写コロトロン１０６の下流側には、用紙ガイド
８４、２つめのラインセンサ２２、用紙上の転写画像に
接触しないように用紙両端に設けた従動ローラ８５と用
紙全幅の駆動ローラ８６とからなる送りローラ、用紙に
一定の張力を与えるテンショナー８７、ガイドローラ８
８、さらに用紙上の転写画像を定着するヒートパネル９
１、ヒートローラ９２とバックアップローラ９３からな
る定着部が設けられている。FIG. 3 is a sectional view showing a laser printer system of an embodiment of the image recording apparatus of the present invention. This apparatus is composed of a paper supply unit and a recording unit main body. The paper supply unit is a roll paper 1 in which continuous paper is wound in a roll shape on a shaft core 12 that can be rotated and braked by a motor (not shown).
In order to attach 1 and to provide a paper buffer, it is composed of a drive roller 71 for feeding the paper, a driven roller 72, a guide roller 73, and an auxiliary roller 74 for guiding the continuous paper to the recording unit main body side. The recording unit main body is provided with a photosensitive drum 101 having a surface of a metallic drum coated with a photosensitive layer rotatably, and the photosensitive drum 101 is provided on the outer periphery of the photosensitive drum 101.
1. A charging device 102 that uniformly charges the surface of the photosensitive drum 101, a laser emission unit 103 that forms an electrostatic latent image on the photosensitive drum 101, an optical system 104 that includes a mirror and a lens, and an electrostatic latent image is visualized with toner. A developing unit 105 for converting the toner image into a toner image, a transfer corotron 106 for transferring the toner image to the paper, which is the image recording unit 100 on the paper, and a drum cleaner 107 for removing the residual toner after the transfer on the photosensitive drum 101. It is provided. Regarding the transport unit for the paper 1, the paper 1 supplied from the paper supply unit in order from the upstream side.
Roller 81 that guides the roll paper, a table 82 that connects the rear end of the previous roll paper and the leading end of the new roll paper for continuous printing when newly supplying the roll paper, and a paper position that corrects the positional deviation in the paper width direction. The correction unit 6, the line sensor 21, which is a unit for detecting the positional deviation in the paper width direction, the paper guide 83, and the paper guide 84 on the downstream side of the transfer corotron 106, the second line sensor 22, and the transferred image on the paper do not come into contact. As described above, a feed roller including a driven roller 85 provided at both ends of the sheet and a driving roller 86 having the full width of the sheet, a tensioner 87 for giving a constant tension to the sheet, and a guide roller 8.
8. Heat panel 9 for fixing the transferred image on paper
1. A fixing unit including a heat roller 92 and a backup roller 93 is provided.
【００１７】本実施例の画像記録装置に用いる用紙１に
ついて説明する。The sheet 1 used in the image recording apparatus of this embodiment will be described.
【００１８】本実施例では、ロール状に巻いたロール紙
１１は、用紙送り用の穴加工、折りたたみ、切離しのた
めのミシン目加工の用紙の前加工処理をしていないもの
を使用している。この他に、次の図で示す用紙が使用で
きる。図１１は、用紙両サイドの端部に用紙送り用穴が
く、ミシン目加工が施されている連続紙１３を、記録部
本体内に搭載した画像記録装置のレーザプリンタシステ
ムを示す断面図である。この画像記録装置には、連続紙
１３の重送防止台８９が設けられている。また、図１２
は、図１１の連続紙１３を用紙供給部に搭載した画像記
録装置のレーザプリンタシステムを示す断面図である。
さらに、用紙送り用の穴加工が施されたロール紙や、用
紙送り用の穴加工とミシン目加工が施されたロール紙及
び連続紙についても使用できることは明らかである。In this embodiment, the roll paper 11 wound in a roll shape is used without pre-processing of perforated paper for perforating, folding and separating for paper feeding. In addition to this, the paper shown in the following figure can be used. FIG. 11 is a cross-sectional view showing a laser printer system of an image recording apparatus in which continuous paper 13 having perforation processing, which has holes for paper feeding on both sides of the paper, is installed in the main body of the recording unit. This image recording apparatus is provided with a multi-feed preventing base 89 for the continuous paper 13. In addition, FIG.
FIG. 12 is a cross-sectional view showing a laser printer system of an image recording apparatus in which the continuous paper 13 of FIG. 11 is mounted in a paper supply section.
Further, it is apparent that the roll paper which has been subjected to the hole feeding for paper feeding, and the roll paper and the continuous paper which have been subjected to hole feeding and perforation for paper feeding can also be used.
【００１９】本実施例の全体動作の概要を以下説明す
る。、ロール紙１１から繰り出された連続紙は、ローラ
７１、７２、７３間で一定のバッファ量を保つように制
御されながら用紙供給部に保持されている。用紙供給部
から搬出される用紙１は、ローラ８１、テーブル８２に
ガイドされ、用紙位置補正手段６に搬送され、ラインセ
ンサ２１、２２の用紙幅方向位置ずれ検知の値から算出
した転写部での用紙幅方向位置ずれに対した用紙位置補
正を受ける。その後、感光ドラム１０１上のトナーが転
写される画像記録部へ搬送される。感光ドラム上１０１
には静電潜像が形成された後、現像ユニット１０５によ
ってトナー像となる。感光ドラム１０１上に形成された
トナー像は、転写コロトロン１０６によって用紙に転写
され、定着部へ搬送された後、用紙上に定着される。定
着後の用紙は、図示しない用紙切断装置、または、用紙
反転装置へ搬送される。The outline of the overall operation of this embodiment will be described below. The continuous paper fed from the roll paper 11 is held in the paper supply unit while being controlled so as to maintain a constant buffer amount between the rollers 71, 72 and 73. The sheet 1 carried out from the sheet supply unit is guided by the roller 81 and the table 82, conveyed to the sheet position correcting unit 6, and is transferred from the line sensor 21 or 22 in the sheet width direction positional deviation detection value at the transfer unit. The sheet position is corrected for the positional deviation in the sheet width direction. After that, the toner on the photosensitive drum 101 is conveyed to the image recording unit where the toner is transferred. On the photosensitive drum 101
After the electrostatic latent image is formed on the sheet, the developing unit 105 forms a toner image. The toner image formed on the photosensitive drum 101 is transferred onto a sheet by the transfer corotron 106, conveyed to a fixing unit, and then fixed on the sheet. The sheet after fixing is conveyed to a sheet cutting device or a sheet reversing device (not shown).
【００２０】次に、用紙端部の位置検知出力に応じて用
紙幅方向の位置補正を行う、位置補正手段６の詳細につ
いて説明する。Next, the details of the position correcting means 6 for correcting the position in the width direction of the paper in accordance with the output of the position detection of the edge of the paper will be described.
【００２１】図３における位置補正手段６は、用紙１の
全幅に設けた補正ローラ６０１、６０２の、両端に作用
する押圧力に差を設けることにより、用紙１の幅方向に
作用する搬送力に差を生じさせ、用紙１の位置ずれを補
正している。図７は、図３のラインセンサ２１、２２、
位置補正手段６の設置部周辺を示す斜視図である。画像
記録部１００の上流側、下流側それぞれに設置したライ
ンセンサ２１、２２の、用紙端部の位置検知出力に応じ
て、用紙１の紙幅全体に設けた補正ローラ６０１の、両
端に作用する押圧力に差を生じさせる位置補正方法であ
る。ラインセンサ２１、２２の上にはＬＥＤ２１１、２
２１が、センサ部を照射する位置に設置されており、こ
の光を用紙端部が遮ることによりラインセンサ２１、２
２が用紙端部位置を検知している。補正部６は、駆動側
の補正ローラ６０２と従動側の補正ローラ６０１が対に
なっており、この部分で補正を行なう。ばね６１９、６
２０の引張り力をワイヤロープ６１５、６１６、６１
７、６１８で滑車６０９、６１０、６１１、６１２、６
１３、６１４を経由してアーム６０７、６０８の力点Ｂ
に伝達し、アーム６０７、６０８はてこの作用で支点中
心に回転して、従動側の補正ローラ６０１に押圧力を作
用させる。また、左右の引張り力に差を発生させるた
め、ワイヤロープ６１５、６１６、６１７、６１８の端
は、制御モータ６２１のプーリに取り付けられる。The position correcting means 6 in FIG. 3 provides a difference in the pressing force acting on both ends of the correction rollers 601 and 602 provided on the entire width of the sheet 1, so that the conveyance force acting on the sheet 1 in the width direction is increased. By making a difference, the positional deviation of the sheet 1 is corrected. FIG. 7 shows the line sensors 21, 22 of FIG.
FIG. 6 is a perspective view showing the vicinity of the installation portion of the position correction means 6. In response to the position detection output of the paper edge portion of the line sensors 21 and 22 installed on the upstream side and the downstream side of the image recording unit 100, the pressing rollers 601 provided on the entire paper width of the paper 1 act on both ends. This is a position correction method that causes a difference in pressure. LEDs 211, 2 are provided on the line sensors 21, 22.
21 is installed at a position to irradiate the sensor section, and the line sensors 21, 2
2 detects the sheet edge position. In the correction unit 6, the correction roller 602 on the driving side and the correction roller 601 on the driven side are paired, and the correction is performed in this portion. Springs 619, 6
20 pulling force of wire ropes 615, 616, 61
Pulleys 609, 610, 611, 612, 6 at 7,618
Power point B of arms 607 and 608 via 13 and 614
And the arms 607 and 608 rotate about the fulcrum by lever action, and apply a pressing force to the correction roller 601 on the driven side. In addition, the ends of the wire ropes 615, 616, 617, and 618 are attached to the pulley of the control motor 621 in order to generate a difference between the pulling forces on the left and right.
【００２２】用紙１が搬送途中で位置ずれを起こすと、
ラインセンサ２１、２２がそれを検知し、補正制御部５
から補正量の信号が出る。この信号により、制御モータ
６２１が所定の角度回転し、それぞれのばね６１９、６
２０の引張り力を変化させる。この引張り力の差は、ば
ね６１９、６２０につながれたワイヤロープ６１５、６
１６、６１７、６１８を介して、滑車６０９、６１０、
６１１、６１２、６１３、６１４によって力の方向を変
えながらアーム６０７、６０８へ伝わり、アーム６０
７、６０８の先端に取り付けられた従動側の補正ローラ
６０１の左右の圧力差となる。この圧力差が、用紙１の
幅方向に作用する搬送力に差を生じさせ、用紙１の位置
ずれを補正する。If the sheet 1 is displaced during transportation,
The line sensors 21 and 22 detect it, and the correction controller 5
A correction amount signal is output from. This signal causes the control motor 621 to rotate by a predetermined angle, and the respective springs 619, 6
Vary the pulling force of 20. This difference in pulling forces is due to the wire ropes 615,6 connected to the springs 619,620.
Pulleys 609, 610, through 16, 617, 618,
The force is transmitted to the arms 607 and 608 while changing the direction of the force by 611, 612, 613 and 614.
The pressure difference between the left and right of the driven-side correction roller 601 attached to the tips of the Nos. 7 and 608 is obtained. This pressure difference causes a difference in the conveying force acting in the width direction of the sheet 1, and corrects the positional deviation of the sheet 1.
【００２３】図４は、本発明の画像記録装置の第２の実
施例のレーザプリンタシステムを示す断面図である。図
３の実施例に対して、位置補正手段６が、用紙１の幅方
向両端部に補正ローラ６０３、６０４を設け、それぞれ
を独立駆動できる構造になっている。この補正手段６に
より、用紙１の幅方向に速度差が生じ、用紙１の位置ず
れを補正する。図８は、図４の位置補正手段６の斜視図
である。用紙１の幅方向の両端部に、それぞれ一対の補
正ローラ６０３、６０４、６２２、６２３を設置し、そ
れぞれに駆動モータ６２４、６２５を設けた構成となっ
ている。図７同様、用紙１が搬送途中で位置ずれを起こ
すと、ラインセンサ２１、２２がそれを検知し、補正制
御部５からの信号により、それぞれの駆動モータ６２
４、６２５の回転数を制御し、用紙両端部の速度を変化
させて、用紙１の位置ずれを補正する。FIG. 4 is a sectional view showing the laser printer system of the second embodiment of the image recording apparatus of the present invention. As compared with the embodiment shown in FIG. 3, the position correcting means 6 is provided with correction rollers 603 and 604 at both ends of the sheet 1 in the width direction so that each of them can be independently driven. The correction unit 6 corrects the positional deviation of the sheet 1 due to the speed difference in the width direction of the sheet 1. FIG. 8 is a perspective view of the position correction means 6 of FIG. A pair of correction rollers 603, 604, 622, 623 are installed at both ends of the sheet 1 in the width direction, and drive motors 624, 625 are provided respectively. Similar to FIG. 7, when the sheet 1 is displaced during conveyance, the line sensors 21 and 22 detect it, and a signal from the correction control unit 5 causes each drive motor 62 to move.
The number of rotations of 4, 625 is controlled, the speed of both ends of the sheet is changed, and the positional deviation of the sheet 1 is corrected.
【００２４】図５は、本発明の画像記録装置の第３の実
施例のレーザプリンタシステムを示す断面図である。図
３の実施例に対して、駆動側、従動側共に分割ローラと
した送りローラ６３１が設けられ、さらに位置補正手段
６が、用紙端部の位置を規制する用紙ガイド６０５と、
この用紙ガイド６０５に用紙１を押し付けるための用紙
搬送方向Ａにたいし角度θを持たせた斜めローラ６０６
とにより構成されている。この補正手段６により、用紙
端部の位置を規制しながら搬送し位置ずれを補正する。
図９は、図５の送りローラ６３１、位置補正手段６の斜
視図である。位置を規制する用紙ガイド６０５、用紙ガ
イド６０５へ用紙１を押し付けるための用紙搬送方向に
たいし角度を持たせた斜めローラ６０６、補正制御部５
からの信号により斜めローラ６０６を用紙１に接触させ
たり、離したりするためのカム６２６及びカム用駆動モ
ータ６２７、斜めローラ６０６の支持アーム６２８、６
２９、斜めローラ６０６に押圧力を発生させるためのば
ね６３０から構成されている。また、斜めローラ直後の
搬送用のローラに、分割ローラ６３１を用いている。
位置ずれがなく補正をしない場合、斜めローラ６０６は
用紙１に接触しないよう、斜めローラ６０６の支持アー
ム６２８に接触しているカム６２６によって持ち上げら
れている。しかし、ラインセンサ２１、２２によって位
置ずれが検知されると、補正制御部５からの信号によ
り、斜めローラ６０６が所定の押圧力で用紙１に接触す
るように、カム用駆動モータ６２７を制御してカム６２
６を回転させる。斜めローラ６０６は、用紙１の搬送方
向Ａに対して角度θを持って用紙１に接触し、用紙ガイ
ド６０５へ用紙１を押し付ける。そして、補正が完了す
ると、接触を解除して待機状態となる。この補正方法に
よれば、用紙端部の位置を規制しながら位置ずれを補正
できる。FIG. 5 is a sectional view showing a laser printer system of a third embodiment of the image recording apparatus of the present invention. 3 is provided with a feed roller 631 which is a split roller on both the driving side and the driven side, and the position correcting means 6 further includes a paper guide 605 which regulates the position of the paper edge portion,
An oblique roller 606 having an angle θ with respect to the paper transport direction A for pressing the paper 1 against the paper guide 605.
It is composed of and. The correcting unit 6 conveys the sheet while controlling the position of the edge of the sheet and corrects the positional deviation.
FIG. 9 is a perspective view of the feed roller 631 and the position correction means 6 of FIG. A paper guide 605 that regulates the position, an oblique roller 606 that has an angle with respect to the paper conveyance direction for pressing the paper 1 against the paper guide 605, and a correction control unit 5
A cam 626 and a cam drive motor 627 for contacting and separating the oblique roller 606 from the sheet 1 in accordance with a signal from the supporting roller 628, 6 of the oblique roller 606.
29, a spring 630 for generating a pressing force on the diagonal roller 606. Further, the split roller 631 is used as the carrying roller immediately after the diagonal roller.
When there is no displacement and no correction is performed, the diagonal roller 606 is lifted by the cam 626 that is in contact with the support arm 628 of the diagonal roller 606 so as not to contact the sheet 1. However, when the line sensors 21 and 22 detect the positional deviation, the cam drive motor 627 is controlled by a signal from the correction control unit 5 so that the oblique roller 606 comes into contact with the sheet 1 with a predetermined pressing force. Cam 62
Rotate 6. The diagonal roller 606 contacts the sheet 1 at an angle θ with respect to the conveyance direction A of the sheet 1 and presses the sheet 1 against the sheet guide 605. Then, when the correction is completed, the contact is released to enter the standby state. According to this correction method, it is possible to correct the positional deviation while regulating the position of the edge of the sheet.
【００２５】図６は、本発明の画像記録装置の第４の実
施例のレーザプリンタシステムを示す断面図である。本
実施例は、用紙１を一端に押し付ける力を作用させて位
置補正を行う第１の位置補正手段と、用紙端部の位置検
知出力に応じて位置補正を行う第２の位置補正手段とを
有する画像記録装置を示している。図１０は、図６の第
１、第２の補正手段の斜視図である。第１の位置補正手
段は、斜めローラ６０６で用紙ガイド６０５側に用紙を
押して補正する方法である。本実施例の場合、図５の実
施例とは違い、斜めローラ６０６は、用紙に押圧された
状態で設けられている。斜めローラ、下部の駆動ローラ
共、ローラ部分の摩擦係数を低く設定して、用紙が用紙
ガイド６０５に押し当てられ変形した場合、用紙変形の
力で斜めローラ部はスリップし、用紙変形がもどるよう
になっている。第２の位置補正手段は、図３に示した補
正ローラ６０１、６０２の圧力差によって補正する方法
同じである。本実施例によれば、用紙供給部からの大き
な位置ずれを第１の位置補正手段によって、常に補正し
ているので、第２の補正手段による補正量が少なくする
ことができるので、補正を高速に行うことができる。FIG. 6 is a sectional view showing the laser printer system of the fourth embodiment of the image recording apparatus of the present invention. In the present embodiment, there are provided a first position correcting means for performing a position correction by applying a force that presses the paper 1 at one end, and a second position correcting means for performing a position correction according to a position detection output of the paper edge portion. 1 illustrates an image recording apparatus having the same. FIG. 10 is a perspective view of the first and second correction means of FIG. The first position correcting means is a method of correcting the sheet by pushing the sheet toward the sheet guide 605 with the diagonal roller 606. In the case of this embodiment, unlike the embodiment of FIG. 5, the diagonal roller 606 is provided in a state of being pressed against the paper. For both the diagonal roller and the lower drive roller, when the friction coefficient of the roller portion is set low and the paper is pressed against the paper guide 605 and deformed, the oblique roller part slips due to the force of paper deformation, and the paper deformation returns. It has become. The second position correcting means is the same as the method of correcting by the pressure difference between the correction rollers 601 and 602 shown in FIG. According to the present embodiment, since a large positional deviation from the paper supply unit is always corrected by the first position correcting unit, the correction amount by the second correcting unit can be reduced, so that the correction can be performed at high speed. Can be done.
【００２６】[0026]
【発明の効果】本発明によれば、用紙の幅方向の位置ず
れ検知を２つの用紙幅方向位置検知手段が、用紙搬送方
向の上流側、下流側それぞれで同時刻で検知し、その出
力を演算処理して用紙への画像記録部での位置ずれを内
挿または、外挿して求め、該用紙画像記録部での位置ず
れを制御量として位置補正手段を制御するため、用紙へ
の画像記録部のに位置ずれ検知のセンサが設置されてい
なくとも用紙への画像記録部での位置ずれが正確に検知
することが出来る。また、２つの用紙幅方向位置検知手
段の設置位置を用紙端片側にし、用紙を端面基準で取り
扱うことで、用紙幅が変えられても基準となる位置検知
手段の位置を移動する必要がなく正確な用紙幅方向の位
置決めが行うことが出来る。According to the present invention, the two sheet width direction position detecting means detect the positional deviation of the sheet in the width direction at the same time on the upstream side and the downstream side in the sheet conveying direction, and output the same. Since the positional deviation in the image recording unit on the paper is calculated by interpolation or extrapolation and the positional correction means is controlled by using the positional deviation in the paper image recording unit as a control amount, the image recording on the paper is performed. Even if the sensor for detecting the positional deviation is not installed in the section, the positional deviation in the image recording section on the sheet can be accurately detected. Further, by installing the two paper width direction position detecting means on one side of the paper edge and handling the paper with the end face as a reference, it is not necessary to move the position of the reference position detecting means even if the paper width is changed, and it is accurate. It is possible to perform accurate positioning in the paper width direction.
【００２７】さらに本発明によれば、第１の用紙幅方向
位置補正手段により、給紙部からの大きな斜行を取り除
きさらに、第２の補正手段によりフィードバック制御を
行うため第２の補正量の低減が図れ、補正の高速化が可
能となる。Further, according to the present invention, the first sheet width direction position correcting means removes a large skew from the sheet feeding portion, and the second correcting means performs the feedback control, so that the second correction amount is adjusted. Reduction can be achieved and correction can be speeded up.
【図１】本発明の実施例の画像記録装置の用紙の幅方向
の位置ずれ検知部と、位置ずれ補正部を示す摸式図であ
る。FIG. 1 is a schematic diagram showing a positional deviation detection unit and a positional deviation correction unit in the width direction of a sheet of an image recording apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
【図２】２つのラインセンサによる用紙上への画像記録
部１００での用紙の幅方向のずれの算出方法の一例を説
明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a method of calculating a deviation in the width direction of the paper in the image recording unit 100 on the paper by two line sensors.
【図３】本発明の画像記録装置の一実施例のレーザプリ
ンタシステムを示す断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing a laser printer system of an embodiment of the image recording apparatus of the present invention.
【図４】本発明の画像記録装置の第２の実施例のレーザ
プリンタシステムを示す断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing a laser printer system of a second embodiment of the image recording apparatus of the present invention.
【図５】本発明の画像記録装置の第３の実施例のレーザ
プリンタシステムを示す断面図である。FIG. 5 is a sectional view showing a laser printer system according to a third embodiment of the image recording apparatus of the present invention.
【図６】本発明の画像記録装置の第４の実施例のレーザ
プリンタシステムを示す断面図である。FIG. 6 is a sectional view showing a laser printer system according to a fourth embodiment of the image recording apparatus of the present invention.
【図７】図３のラインセンサ２１、２２、位置補正手段
６の設置部周辺を示す斜視図である。7 is a perspective view showing the vicinity of an installation portion of the line sensors 21 and 22 and the position correction means 6 of FIG.
【図８】図４の位置補正手段６の斜視図である。8 is a perspective view of the position correction means 6 of FIG.
【図９】図５の送りローラ６３１、位置補正手段６の斜
視図である。9 is a perspective view of a feed roller 631 and a position correction unit 6 of FIG.
【図１０】図６の第１、第２の補正手段の斜視図であ
る。FIG. 10 is a perspective view of first and second correction means of FIG.
【図１１】ミシン目加工が施されている連続紙１３を記
録部本体内に搭載した画像記録装置のレーザプリンタシ
ステムを示す断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing a laser printer system of an image recording apparatus in which a continuous paper 13 having perforated lines is mounted in a recording unit main body.
【図１２】図１１の連続紙１３を用紙供給部に搭載した
画像記録装置のレーザプリンタシステムを示す断面図で
ある。12 is a cross-sectional view showing a laser printer system of an image recording apparatus in which the continuous paper 13 of FIG. 11 is mounted in a paper supply unit.
１…用紙、２１、２２…ラインセンサ、３１、３２…ラ
インセンサ２１、２２の制御部、４…演算部、５…位置
補正制御部、６…位置補正部、１００…用紙上への画像
記録部DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Paper, 21, 22 ... Line sensor, 31, 32 ... Control part of line sensors 21 and 22, 4 ... Calculation part, 5 ... Position correction control part, 6 ... Position correction part, 100 ... Image recording on paper Department
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成６年８月１１日[Submission date] August 11, 1994
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１４[Correction target item name] 0014
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００１４】次に、図１に示す画像記録装置の用紙幅方
向位置補正の動作を説明する。用紙１が矢印Ａ方向に送
られ用紙上には画像が記録される。ラインセンサ制御部
３１、３２は、一定時間間隔でラインセンサ２１、２２
を駆動し用紙端部を検出しさらに基準位置からの偏差ｅ
1、ｅ2を出力する。演算部４における算出方法の一例に
ついて説明する。図２は、２つのラインセンサによる用
紙上への画像記録部１００での用紙の幅方向のずれの算
出方法の一例を説明する図である。用紙幅方向をｘ方
向、用紙搬送方向をｙ方向とし、用紙上への画像記録部
１００の中央部と用紙幅方向の基準位置の交点を原点Ｏ
とする。用紙上への画像記録部１００の中央部からライ
ンセンサ２１、２２のセンサ部分までの距離をｌ1、ｌ2
とする。用紙端部を、直線と考えると、用紙端部は、点
ａ（ｅ1、−ｌ1）点ｂ（ｅ2 、ｌ2）を通る直線と考えら
れ、用紙上への画像記録部１００の中央部での用紙端部
の点ｃ（ｅ、０）のｘ座標のｅは、ｅ＝(ｅ1ｌ2＋ｅ2ｌ
1)／(ｌ1＋ｌ2)で表される。この用紙上への画像記録部
１００での基準位置からのずれ量ｅから適正な補正量を
出力する。位置補正制御部５は、補正量に応じ位置補正
部６を駆動して用紙の位置ずれ補正を行う。このよう
に、本発明では、用紙の画像記録部分での用紙の幅方向
の位置ずれを検知できるため、効果的な位置補正を行う
ことができる。また、ラインセンサ２１、２２を用紙へ
の画像記録部１００を挟んで、上流側と下流側という望
ましい位置に設けているため用紙上での画像記録部１０
０での位置ずれを、内挿して求められるが、ラインセン
サ２１、２２が用紙への画像記録部１００に対し上流側
か、下流側かのどちらか一方の側にあっても用紙への画
像記録部１００での位置ずれを外挿して求めることがで
きる。Next, the operation of correcting the position in the paper width direction of the image recording apparatus shown in FIG. 1 will be described. The sheet 1 is fed in the direction of arrow A and an image is recorded on the sheet. The line sensor control units 31 and 32 set the line sensors 21 and 22 at regular time intervals.
Drive to detect the edge of the paper, and then deviate from the reference position e
Output 1 and e 2 . An example of the calculation method in the calculation unit 4 will be described. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a method of calculating the deviation in the width direction of the paper in the image recording unit 100 on the paper by the two line sensors. The x-direction is the paper width direction and the y-direction is the paper conveyance direction, and the origin O is the intersection of the central portion of the image recording unit 100 on the paper and the reference position in the paper width direction.
And The distances from the central portion of the image recording unit 100 on the paper to the sensor portions of the line sensors 21 and 22 are l 1 and l 2
And Considering the edge of the paper as a straight line, the edge of the paper is considered to be a straight line passing through the point a (e 1 , −l 1 ) and the point b ( e 2 , l 2 ). The e of the x coordinate of the point c (e, 0) at the edge of the paper at the center is e = (e 1 l 2 + e 2 l
It is represented by 1 ) / (l 1 + l 2 ) . An appropriate correction amount is output from the deviation amount e from the reference position in the image recording unit 100 on the sheet. The position correction control unit 5 drives the position correction unit 6 according to the correction amount and corrects the positional deviation of the paper. As described above, according to the present invention, it is possible to detect the positional deviation of the paper in the width direction at the image recording portion of the paper, and thus it is possible to effectively perform the position correction. Further, since the line sensors 21 and 22 are provided at desired positions on the upstream side and the downstream side with the image recording unit 100 on the paper sandwiched therebetween, the image recording unit 10 on the paper is provided.
The positional deviation at 0 can be obtained by interpolating. Even if the line sensors 21 and 22 are on either the upstream side or the downstream side of the image recording unit 100 on the sheet, the image on the sheet is not detected. The position shift in the recording unit 100 can be obtained by extrapolation.
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】全図[Correction target item name] All drawings
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図８】 [Figure 8]
【図９】 [Figure 9]
【図１】 [Figure 1]
【図２】 [Fig. 2]
【図３】 [Figure 3]
【図４】 [Figure 4]
【図５】 [Figure 5]
【図６】 [Figure 6]
【図１０】 [Figure 10]
【図１１】 FIG. 11
【図７】 [Figure 7]
【図１２】 [Fig. 12]
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小幡 茂 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 松野 順一 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Shigeru Obata 502 Jinritsucho, Tsuchiura-shi, Ibaraki Hiritsu Seisakusho Co., Ltd.Mechanical Research Institute (72) Inventor Junichi Matsuno 502 Jinritsucho, Tsuchiura-shi, Ibaraki Hiritsu Seisakusho Co., Ltd. Inside the mechanical laboratory
Claims (9)
と、用紙に画像記録を行う画像記録部とを有する画像記
録装置において、用紙幅方向位置補正手段と、用紙端部
に設けた２つの用紙幅方向の位置検知手段と、該２つの
用紙幅方向位置検知手段の用紙端部の位置検知出力を演
算処理し用紙の位置補正値を出力する演算手段と、該演
算手段の位置補正値を入力し該位置補正手段を駆動する
位置補正手段制御部を有していることを特徴とする画像
記録装置。1. An image recording apparatus having a sheet conveying means for frictionally conveying a continuous sheet, and an image recording section for recording an image on the sheet, the sheet width direction position correcting means, and two pieces provided at an edge portion of the sheet. The position detection means in the paper width direction, the calculation means for processing the position detection outputs of the paper edge portions of the two paper width direction position detection means to output the position correction value of the paper, and the position correction value of the calculation means An image recording apparatus comprising a position correction means control unit for inputting and driving the position correction means.
と、用紙に画像記録を行う画像記録部とを有する画像記
録装置において、用紙幅方向位置補正手段と、用紙への
画像記録部を挟んで用紙搬送の上流側、下流側の用紙端
部に設けた２つの用紙幅方向位置検知手段と、該２つの
用紙幅方向位置検知手段の用紙端部の位置検知出力を演
算処理し、用紙の位置補正値を出力する演算手段と、該
演算手段の位置補正値を入力し該位置補正手段を駆動す
る位置補正手段制御部を有していることを特徴とする画
像記録装置。2. An image recording apparatus having a sheet conveying means for frictionally conveying a continuous sheet and an image recording section for recording an image on the sheet, wherein the sheet width direction position correcting means and the image recording section on the sheet are sandwiched. , The two sheet width direction position detecting means provided at the sheet edge portions on the upstream side and the downstream side of sheet conveyance and the position detection outputs of the sheet edge portions of the two sheet width direction position detecting means are arithmetically processed to obtain the sheet An image recording apparatus comprising: a calculation unit that outputs a position correction value; and a position correction unit control unit that inputs the position correction value of the calculation unit and drives the position correction unit.
と、用紙に画像記録を行う画像記録部とを有する画像記
録装置において、用紙幅方向位置補正手段と、用紙への
画像記録部を挟んで用紙搬送の上流側、下流側の用紙端
部に設けた２つの用紙幅方向位置検知手段と、該２つの
用紙幅方向位置検知手段の用紙端部の位置検知出力を演
算処理し、用紙への画像記録部での用紙端部の位置を求
め用紙の位置補正値を出力する演算手段と、該演算手段
の位置補正値を入力し該位置補正手段を駆動する位置補
正手段制御部を有していることを特徴とする画像記録装
置。3. An image recording apparatus having a sheet conveying means for frictionally conveying a continuous sheet and an image recording section for recording an image on the sheet, wherein the sheet width direction position correcting means and the image recording section on the sheet are sandwiched. , Two paper width direction position detection means provided at the paper end portions on the upstream side and the downstream side of the paper conveyance, and the position detection outputs of the paper end portions of the two paper width direction position detection means are arithmetically processed to the paper. And a position correction means controller for inputting the position correction value of the calculation means and driving the position correction means. An image recording device characterized in that.
と、用紙に画像記録を行う画像記録部とを有する画像記
録装置において、用紙への画像記録部より用紙搬送の上
流側に用紙幅方向位置補正手段を設けたことを特徴とす
る画像記録装置。4. An image recording apparatus having a sheet conveying means for frictionally conveying a continuous sheet and an image recording section for recording an image on the sheet, wherein a sheet width direction is provided upstream of the image recording section on the sheet. An image recording apparatus comprising position correction means.
と、用紙に画像記録を行う画像記録部とを有する画像記
録装置において、用紙端部の位置検知を行う用紙幅方向
位置検知手段と、常に用紙を一端に押し付ける力を付与
する第１の用紙幅方向位置補正手段と、用紙端部の位置
検知出力に応じて位置補正を行う第２の用紙幅方向位置
補正手段を有していることを特徴とする画像記録装置で
ある。5. A paper width direction position detecting means for detecting a position of a paper edge portion in an image recording apparatus having a paper conveying means for frictionally conveying a continuous paper and an image recording portion for recording an image on the paper. It has first paper width direction position correction means for always applying a force to press the paper to one end, and second paper width direction position correction means for performing position correction according to the position detection output of the paper end portion. Is an image recording device.
と、用紙に画像記録を行う画像記録部とを有する画像記
録装置において、用紙幅方向位置補正手段と、用紙端部
に設けた２つの用紙幅方向位置検知手段と、該２つの用
紙幅方向位置検知手段の用紙端部の位置検知出力を演算
処理し、用紙への画像記録部での用紙端部の位置を求め
用紙の位置補正値を出力する演算手段と、該演算手段の
位置補正値を入力し該位置補正手段を駆動する位置補正
手段制御部を有していることを特徴とする画像記録装
置。6. An image recording apparatus having a sheet conveying unit for frictionally conveying a continuous sheet and an image recording unit for recording an image on the sheet, the sheet width direction position correcting unit, and two units provided at an end portion of the sheet. The position detection output of the sheet width direction position detecting means and the position detection output of the sheet edge part of the two sheet width direction position detecting means are arithmetically processed to obtain the position of the sheet edge part in the image recording part on the sheet and the position correction value of the sheet. An image recording apparatus comprising: a calculation unit that outputs the position correction value and a position correction unit control unit that inputs the position correction value of the calculation unit and drives the position correction unit.
使用する用紙が、ロール状に巻かれたロール紙であるこ
とを特徴とする画像記録装置。7. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the paper used in the image recording apparatus is roll paper wound in a roll shape.
使用する用紙が、用紙送り用穴のない連続紙で、かつ折
りたたみ、切離し用のためのミシン目のないロール状に
巻かれたロール紙であることを特徴とする画像記録装
置。8. The roll paper used in the image recording apparatus according to any one of claims 1 to 6 is a continuous paper without a paper feed hole and is wound in a roll shape for folding and separating. An image recording device characterized by:
使用する用紙が、用紙送り用穴のない連続紙で、かつロ
ール状に巻かれたロール紙、または、用紙送り穴のない
連続紙で、かつ折りたたみ、切離し用のためのミシン目
のある用紙を使用できることを特徴とする画像記録装
置。9. The paper used in the image recording apparatus according to claim 1 is a continuous paper without a paper feed hole, and is a rolled roll paper or a continuous paper without a paper feed hole, An image recording apparatus characterized in that perforated paper for folding and separating can be used.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8483194A JPH07291497A (en) | 1994-04-22 | 1994-04-22 | Image recording device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8483194A JPH07291497A (en) | 1994-04-22 | 1994-04-22 | Image recording device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07291497A true JPH07291497A (en) | 1995-11-07 |
Family
ID=13841727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8483194A Pending JPH07291497A (en) | 1994-04-22 | 1994-04-22 | Image recording device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07291497A (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1994
- 1994-04-22 JP JP8483194A patent/JPH07291497A/en active Pending
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