JPH0728947Y2 - Driving device for piezoelectric element - Google Patents
Driving device for piezoelectric elementInfo
- Publication number
- JPH0728947Y2 JPH0728947Y2 JP10997988U JP10997988U JPH0728947Y2 JP H0728947 Y2 JPH0728947 Y2 JP H0728947Y2 JP 10997988 U JP10997988 U JP 10997988U JP 10997988 U JP10997988 U JP 10997988U JP H0728947 Y2 JPH0728947 Y2 JP H0728947Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- piezoelectric element
- logic
- outputs
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
- Oscillators With Electromechanical Resonators (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この考案は圧電素子の駆動装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention relates to a driving device for a piezoelectric element.
[従来の技術] 第3図は従来の装置を示す接続図で、図において7は圧
電素子、8は制御信号、50はPWM信号、65,66はそれぞれ
ドライバーである。ドライバー65,66はその出力端子が
3種の状態を取るドライバーで、制御信号8の論理が
「1」のときは、出力点は高インピーダンスとなり、制
御信号8の論理が「0」のときは出力点の電圧は入力点
の電圧論理と同一論理(ドライバー65)または反対論理
(ドライバー66)となる。従って圧電素子を駆動する際
には、制御信号8の論理が「0」となり、PWM信号50の
論理によって圧電素子の両端の極性を変化させる。即
ち、PWM信号50の論理が「1」のときは、圧電素子7の
一方の電極にはドライバー65から正の電圧+Eが、他方
の端子にはドライバー66によりGND電位が与えられる。
また、PWM信号50の論理が「0」のときには、ドライバ
ー65からGND電位が与えられ、ドライバー66からは電位
+Eが加えられる。こうして、PWM信号50の論理によっ
て、圧電素子の両端の極性が変化するために、圧電素子
のインピーダンスに含まれる容量成分への電荷蓄積によ
り、絶対値2Eの電圧で、圧電素子を駆動する。[Prior Art] FIG. 3 is a connection diagram showing a conventional device, in which 7 is a piezoelectric element, 8 is a control signal, 50 is a PWM signal, and 65 and 66 are drivers respectively. The drivers 65 and 66 are drivers whose output terminals take three kinds of states. When the logic of the control signal 8 is "1", the output point becomes high impedance, and when the logic of the control signal 8 is "0". The voltage at the output point has the same logic (driver 65) or the opposite logic (driver 66) as the voltage logic at the input point. Therefore, when driving the piezoelectric element, the logic of the control signal 8 becomes "0", and the polarity of the both ends of the piezoelectric element is changed by the logic of the PWM signal 50. That is, when the logic of the PWM signal 50 is “1”, the positive voltage + E is applied from the driver 65 to one electrode of the piezoelectric element 7 and the GND potential is applied to the other terminal by the driver 66.
When the logic of the PWM signal 50 is "0", the GND potential is given from the driver 65 and the potential + E is applied from the driver 66. In this way, the logic of the PWM signal 50 changes the polarities at both ends of the piezoelectric element, so that the piezoelectric element is driven by the voltage of the absolute value 2E due to charge accumulation in the capacitive component included in the impedance of the piezoelectric element.
また、圧電素子7への電圧を遮断する際には、制御信号
8の論理が「1」となり、PWM信号信号50の論理によら
ず、ドライバー65、66の出力素子をともに高インピーダ
ンスとして、電圧の遮断を行う。Further, when the voltage to the piezoelectric element 7 is cut off, the logic of the control signal 8 becomes "1", and the output elements of the drivers 65 and 66 are both set to high impedance regardless of the logic of the PWM signal signal 50, Shut off.
第4図はこの考案の装置の動作を従来の装置の動作と比
較する動作タイムチャートで、第4図(a)は元のアナ
ログ信号A0とこれに対応するディジタル信号D0を表し、
同図(b)はA0の0レベルとサンプリング点を表し、同
図(c)はディジタル信号D0を変換したPWM信号P0を示
す。第4図(d),(e)については後節で説明する。
第3図の圧電素子7の一方の電極にはP0が加えられ、他
方の電極にはP0の反対波形が加えられる。FIG. 4 is an operation time chart comparing the operation of the device of the present invention with the operation of the conventional device. FIG. 4 (a) shows the original analog signal A0 and the corresponding digital signal D0,
The same figure (b) shows the 0 level of A0 and a sampling point, and the same figure (c) shows the PWM signal P0 which converted the digital signal D0. 4 (d) and (e) will be described later.
P0 is applied to one electrode of the piezoelectric element 7 in FIG. 3, and the opposite waveform of P0 is applied to the other electrode.
[考案が解決しようとする課題] 従来の装置では、PWM信号50の論理の値にかかわらず圧
電素子7の両端には電位差があるため、ドライバーを高
インピーダンスにする過渡状態と、高インピーダンスか
ら駆動状態にするときの過渡状態とに圧電素子7はクリ
ック音を発生する問題があった。特に、高インピーダン
ス状態から圧電素子7の駆動状態にするときは、この問
題が顕著に現れた。[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional device, there is a potential difference between both ends of the piezoelectric element 7 regardless of the logic value of the PWM signal 50. There is a problem that the piezoelectric element 7 generates a click sound depending on the transient state when the state is set. In particular, when the piezoelectric element 7 is driven from the high impedance state, this problem becomes remarkable.
この考案はこのようなクリック音の発生を防止すること
を目的とする。The present invention aims to prevent the generation of such a click sound.
[課題を解決するための手段] この考案ではドライバーの出力が高インピーダンス状態
に遷移するとき、あるいは、高インピーダンス状態から
駆動状態に遷移するときに、圧電素子の両端に電位差が
発生しないように制御した。[Means for Solving the Problem] In this invention, when the output of the driver transits to the high impedance state or when transiting from the high impedance state to the driving state, control is performed so that no potential difference is generated across the piezoelectric element. did.
[作用] PWM信号が論理「0」の間は圧電素子の両電極に同一電
圧が接続されるようにした。そのためには、ディジタル
信号を極性信号と絶対値信号に分け、極性信号が論理
「1」の時は圧電素子の一方の電極に、論理「0」の時
は他方の電極に信号電圧を加える。[Operation] The same voltage is connected to both electrodes of the piezoelectric element while the PWM signal is logic "0". For that purpose, the digital signal is divided into a polarity signal and an absolute value signal, and when the polarity signal is logic "1", a signal voltage is applied to one electrode of the piezoelectric element and to the other electrode when the logic signal is logic "0".
[実施例] 第1図はこの考案の一実施例を示すブロック図で、第1
図において1はディジタル信号回路、2は絶対値信号、
3は極性信号、4はD/A変換器、5はPWM信号、6はピエ
ゾ駆動部、7,8は第3図の同一符号と同一または相当部
分を示す。[Embodiment] FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
In the figure, 1 is a digital signal circuit, 2 is an absolute value signal,
Reference numeral 3 is a polarity signal, 4 is a D / A converter, 5 is a PWM signal, 6 is a piezo drive unit, and 7 and 8 are the same or corresponding parts with the same reference numerals in FIG.
第2図は第1図のピエゾ駆動部の接続を示す接続図で、
図において第1図と同一符号は同一部分を示し、60はイ
ンバータ、61は第1のゲート、62は第2のゲート、63は
第1のドライバー、64は第2のドライバーである。ま
た、第4図(d)は同図(a)のD0をZEを基準にして表
したディジタル値D1と、D1の正負を示す極性信号3をS1
で示す。第4図(e)はD1の絶対値をD/A変換して得たP
WM信号5をP1で示す。ZEはD0の平均値に選ぶのが一般で
あるが、他の適宜な値にしてもよい。FIG. 2 is a connection diagram showing the connection of the piezo drive unit of FIG.
In the figure, the same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same parts, 60 is an inverter, 61 is a first gate, 62 is a second gate, 63 is a first driver, and 64 is a second driver. Further, FIG. 4 (d) shows a digital value D1 representing D0 of FIG. 4 (a) with ZE as a reference, and a polarity signal 3 indicating positive / negative of D1 as S1.
Indicate. Figure 4 (e) is the P obtained by D / A conversion of the absolute value of D1.
The WM signal 5 is indicated by P1. ZE is generally selected as the average value of D0, but other appropriate value may be used.
ディジタル信号回路1の入力(図示せず)はアナログ信
号であっても、他の形のディジタル信号であってもよい
が、出力はD1の絶対値を表す絶対値信号2と、S1の論理
を表す極性信号3となるよう動作する。D/A変換器4は
絶対値信号2を上記絶対値に比例するパルス幅を有する
PWM信号5(第4図(e)のP1)に変換する。The input (not shown) of the digital signal circuit 1 may be an analog signal or another form of digital signal, but the output is the absolute value signal 2 representing the absolute value of D1 and the logic of S1. It operates so that the polarity signal 3 is represented. The D / A converter 4 has a pulse width proportional to the absolute value signal 2 and the absolute value.
Convert to PWM signal 5 (P1 in Fig. 4 (e)).
制御信号8は圧電素子7の動作中は常にドライバー63,6
4を動作状態に保ち、ドライバー63ではゲート61の出力
の論理を反転した論理の電圧を出力し、ドライバー64で
はゲート62の出力論理を反転した論理の電圧を出力す
る。The control signal 8 is constantly applied to the drivers 63, 6 while the piezoelectric element 7 is operating.
4, the driver 63 outputs the voltage of the logic obtained by inverting the logic of the output of the gate 61, and the driver 64 outputs the voltage of the logic obtained by inverting the output logic of the gate 62.
ドライバー63,64の論理「1」の出力電圧が+Eとな
り、論理「0」の出力電圧が0となるようドライバー6
3,64の電源電圧を決定すると、S1が論理「1」の間はP1
が論理「1」ではドライバー63から64に向けて+Eの電
圧が加えられ、P1が論理「0」になると圧電素子7の両
端子間の電圧は0になり、S1が論理「0」の間はP1が論
理「1」ではドライバー64から63に向けて+Eの電圧が
加えられ、P1が論理「0」になると圧電素子7の両端子
間の電圧は0になる。この状態でドライバー63,64の出
力を高インピーダンスの状態にしたり、あるいは、高イ
ンピーダンスから駆動状態にしても、圧電素子7の両端
には電位差が発生しない。従ってこの考案の装置ではク
リック音を発生することがない。The driver 6 so that the output voltage of the logic "1" of the drivers 63 and 64 becomes + E and the output voltage of the logic "0" becomes 0.
When the power supply voltage of 3,64 is determined, P1 is set while S1 is logic "1".
Is a logic "1", a voltage of + E is applied from the driver 63 to the driver 64. When P1 is a logic "0", the voltage between both terminals of the piezoelectric element 7 is 0, and S1 is a logic "0". When P1 is logic "1", a voltage of + E is applied from the driver 64 to the driver 63, and when P1 becomes logic "0", the voltage between both terminals of the piezoelectric element 7 becomes zero. In this state, even if the outputs of the drivers 63 and 64 are set to a high impedance state or the high impedance state is driven, a potential difference does not occur across the piezoelectric element 7. Therefore, the device of the present invention does not generate a click sound.
「考案の効果」 以上のようにこの考案によれば、簡単にクリック音を消
去することが出来て特別なミューティング(muting)回
路を必要としない。“Effect of Device” As described above, according to this device, the click sound can be easily erased and a special muting circuit is not required.
第1図はこの考案の一実施例を示すブロック図、第2図
は第1図のピエゾ駆動部の接続を示す接続図、第3図は
従来の装置を示す接続図、第4図はこの考案の装置の動
作を従来の装置の動作と比較する動作タイムチャート。 1……ディジタル信号回路、2……絶対値信号、3……
極性信号、4……D/A変換器、5……PWM信号、6……ピ
エゾ駆動部、60……インバータ、61……第1のゲート、
62……第2のゲート、63……第1のドライバー、64……
第2のドライバー、7……圧電素子。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a connection diagram showing the connection of the piezo drive unit of FIG. 1, FIG. 3 is a connection diagram showing a conventional device, and FIG. Operation time chart comparing the operation of the device of the invention with the operation of the conventional device. 1 ... Digital signal circuit, 2 ... Absolute value signal, 3 ...
Polarity signal, 4 ... D / A converter, 5 ... PWM signal, 6 ... Piezo driver, 60 ... Inverter, 61 ... First gate,
62 …… second gate, 63 …… first driver, 64 ……
Second driver, 7 ... Piezoelectric element. The same reference numerals in the drawings indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
電素子をディジタル信号を基にして駆動する圧電素子の
駆動装置において、 圧電素子に印加するディジタル信号を、当該信号の極性
を表す極性信号と絶対値を表す絶対値信号とに分けて出
力するディジタル信号回路、 このディジタル信号回路の出力の絶対値信号をPWM信号
(パルス幅変調信号)に変換するD/A(ディジタルアナ
ログ)変換器、 上記極性信号の論理を反転するインバータ、 上記極性信号と上記PWM信号の論理積を出力する第1の
ゲート回路、 上記インバータの出力と上記PWM信号の論理積を出力す
る第2のゲート回路、 上記第1のゲート回路の出力で駆動され、上記PWM信号
と上記極性信号との論理積が論理「1」の間、第1の電
圧を出力し、それ以外の間上記第1の電圧より低い第2
の電圧を出力する第1のドライバー、 上記第2のゲート回路の出力で駆動され、上記PWM信号
と上記インバータの出力との論理積が論理「1」の間、
上記第1の電圧を出力し、それ以外の間上記第2の電圧
を出力する第2のドライバー、 上記圧電素子の1対の端子に上記第1及び第2のドライ
バーの出力をそれぞれ接続する手段を備えたことを特徴
とする圧電素子の駆動装置。1. A piezoelectric element driving apparatus for driving a piezoelectric element having a pair of electrodes for applying a signal voltage based on a digital signal, wherein the digital signal applied to the piezoelectric element represents the polarity of the signal. Digital signal circuit that outputs the polarity signal and the absolute value signal that represents the absolute value separately. D / A (digital analog) conversion that converts the absolute value signal of the output of this digital signal circuit to a PWM signal (pulse width modulation signal) Device, an inverter that inverts the logic of the polarity signal, a first gate circuit that outputs a logical product of the polarity signal and the PWM signal, a second gate circuit that outputs a logical product of the output of the inverter and the PWM signal , Is driven by the output of the first gate circuit, outputs the first voltage while the logical product of the PWM signal and the polarity signal is logic "1", and outputs the first voltage during other times. Had the second
Is driven by the output of the second gate circuit, and the logical product of the PWM signal and the output of the inverter is logic "1",
A second driver that outputs the first voltage and outputs the second voltage during the other period, and means for connecting the outputs of the first and second drivers to a pair of terminals of the piezoelectric element, respectively. A drive device for a piezoelectric element, comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10997988U JPH0728947Y2 (en) | 1988-08-24 | 1988-08-24 | Driving device for piezoelectric element |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10997988U JPH0728947Y2 (en) | 1988-08-24 | 1988-08-24 | Driving device for piezoelectric element |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0232219U JPH0232219U (en) | 1990-02-28 |
JPH0728947Y2 true JPH0728947Y2 (en) | 1995-07-05 |
Family
ID=31346719
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10997988U Expired - Fee Related JPH0728947Y2 (en) | 1988-08-24 | 1988-08-24 | Driving device for piezoelectric element |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0728947Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6084789B2 (en) * | 2012-08-10 | 2017-02-22 | 株式会社菊池製作所 | Driving method and driving apparatus of piezoelectric pump |
-
1988
- 1988-08-24 JP JP10997988U patent/JPH0728947Y2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0232219U (en) | 1990-02-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3446220B2 (en) | Motor drive | |
JP2914667B2 (en) | Current detection circuit for detecting the magnitude and direction of the current passing through the H-bridge stage | |
JPH0728947Y2 (en) | Driving device for piezoelectric element | |
JPH0350646B2 (en) | ||
JPH1130771A (en) | Driving voltage generating device of liquid crystal display device | |
JPH08250986A (en) | Pulse voltage doubler circuit | |
JPH0943566A (en) | Driving circuit for liquid crystal display | |
JPH02228205A (en) | Driving motor control device for electric motor car | |
JPH04368483A (en) | Piezoelectric element driver | |
KR100543038B1 (en) | Driving signal control circuit of thin film transistor liquid crystal display | |
JPH06505135A (en) | Time/voltage conversion method and device | |
JPS6329515B2 (en) | ||
JPH0342746Y2 (en) | ||
JPH06216739A (en) | Gate drive circuit | |
JP3020000B2 (en) | LCD drive common voltage output circuit | |
JPH048355Y2 (en) | ||
JPH08139574A (en) | Sawtooth wave signal generation circuit | |
JPH0346330Y2 (en) | ||
JPS5836401U (en) | Proportional control valve drive circuit | |
JPS6188787A (en) | Pulse width modulation drive circuit | |
JPS62194728A (en) | Pulse width modulator | |
JPS6126499A (en) | Drive device for stepping motor | |
JPH03163913A (en) | Power source fluctuation detecting circuit | |
JPS6292516A (en) | Pulse width modulation system | |
JPS63138898U (en) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |