JPH07288538A - Lan and data collection method in lan - Google Patents

Lan and data collection method in lan

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JPH07288538A
JPH07288538A JP6077736A JP7773694A JPH07288538A JP H07288538 A JPH07288538 A JP H07288538A JP 6077736 A JP6077736 A JP 6077736A JP 7773694 A JP7773694 A JP 7773694A JP H07288538 A JPH07288538 A JP H07288538A
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JP
Japan
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signal
node
master node
slave
injection
Prior art date
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Pending
Application number
JP6077736A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koichi Kawabe
公一 河辺
Ryoji Suzuki
良治 鈴木
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Meidensha Corp
Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Meidensha Corp
Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
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Publication date
Application filed by Meidensha Corp, Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd filed Critical Meidensha Corp
Priority to JP6077736A priority Critical patent/JPH07288538A/en
Publication of JPH07288538A publication Critical patent/JPH07288538A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

PURPOSE:To use the system even outdoor by devising the system for a quick reply, simplifying a transmission protocol and detecting easily an intermittent fault. CONSTITUTION:One master node 11 and plural slave nodes 12A, 12B, 12C are connected in a ring by transmission lines 13, 14 of routes 1, 2, the master node 11 interrupts the connection of the ring transmission lines 13, 14, and no bypass circuits are provided to the master node 11 and the loopback circuit but a bypass circuit is provided to the slave nodes 12A-12C. In the LAN configured as above, the master node 11 injects a signal addressed to all the slave nodes 12A-12C periodically and adds an injected invitation signal. A succeeding node relays an upperstream node signal to a downstream, the received injection invitation signal is reset to inject the signal addressed to the master node 11 and the other slave nodes 12A-12C.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明はLANおよびLANに
おけるデータ収集方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a LAN and a data collection method in the LAN.

【0002】[0002]

【従来の技術】ローカルエリアネットワーク(以下LA
Nと称する)のひとつにトークンリング方式と称される
ものがある。このトークンリング方式は発信権獲得の効
率を上げるために改良した方式で、特にリング接続形態
に合うようなトークンを採用した方式である。ここでト
ークン方式はトークン(認証)と呼ばれる特定のビット
パターンをリング上に回してやる方式の総称で、この方
式はノードに発信情報がない場合は、トークンはパス
し、もしノードが発信情報をもっていた場合は、トーク
ンを取り込み、そのトークンの前段にメッセージ(トー
クンに対してフレーム)を入れてから巡回させるように
したものである。
2. Description of the Related Art A local area network (hereinafter referred to as LA
One of these is called a token ring system. This token ring method is an improved method for improving the efficiency of acquisition of the transmission right, and is a method that adopts a token that matches the ring connection form in particular. Here, the token method is a general term for a method of rotating a specific bit pattern called a token (authentication) on the ring. This method passes the token if the node does not have outgoing information, and if the node has outgoing information. In this case, a token is fetched, a message (frame for the token) is inserted in the preceding stage of the token, and then the circuit is circulated.

【0003】図8は上記LANの従来例を示すもので、
図中81A〜81Dはノード、82、83は各ノード8
1A〜81D間を接続するルート1およびルート2の伝
送路である。図8のように構成されたLANにおいて、
図9に示す×印の位置の伝送路82、83に障害が発生
したとき、ノード81A,81Bの部分で図9に示すよ
うにループバック回路を形成するように構成されてい
る。
FIG. 8 shows a conventional example of the above LAN.
In the figure, 81A to 81D are nodes, and 82 and 83 are each node 8
It is a transmission path of route 1 and route 2 connecting 1A to 81D. In the LAN configured as shown in FIG.
When a failure occurs in the transmission paths 82 and 83 at the positions shown by X in FIG. 9, nodes 81A and 81B are configured to form a loopback circuit as shown in FIG.

【0004】図10は図8に示したLANの具体的な例
を示すもので、図10において、各ノード81A〜81
Dには伝送制御部85A〜85Dが設けられる。伝送制
御部85A〜85Cには被監視制御部86A〜86Cが
設けられ、伝送制御部85Dには監視制御部87が設け
られる。
FIG. 10 shows a concrete example of the LAN shown in FIG. 8, and in FIG.
D is provided with transmission control units 85A to 85D. The transmission control units 85A to 85C are provided with monitored control units 86A to 86C, and the transmission control unit 85D is provided with a monitoring control unit 87.

【0005】図11は各ノード81A〜81Dの具体的
な構成説明図で、91、92はルート1およびルート2
の伝送路82、83に介挿される切替部で、この切替部
91、92は同一構成であるから切替部91を以下説明
する。91a、91bは光路切替スイッチで、この光路
切替スイッチ91a、91bは非活性状態[バイパスモ
ードBP(このモードはスレーブモードのみ)]と活性
状態(平常モード、ループバックモード等)とを切り替
えるものである。91cは光電変換器、91dは電光変
換器で、光電変換器91cの出力は受信部91eに供給
された後、遅延部91fから中継側と注入側を切り替え
る切替スイッチ91gを介して平常モードとループバッ
クモードを切り替える切替スイッチ91h,91iを経
て電光変換器91dに供給される。91jは受信部91
eに接続されたトークン検出部で、このトークン検出部
91jの出力は送信部91kとアンド回路91mに供給
される。送信部91kの出力はアンド回路91mに与え
られる。アンド回路91mと送信部91kの出力は切替
スイッチ91gを切り替えるための信号を送出する切り
替え部91nに供給される。なお、受信部91eの出力
と送信部91kへの入力信号は伝送制御部85Aに与え
られるとともに送出される。
FIG. 11 is a diagram for explaining the concrete structure of each of the nodes 81A to 81D. Reference numerals 91 and 92 are route 1 and route 2.
Since the switching units 91 and 92 have the same configuration, the switching unit 91 will be described below. Reference numerals 91a and 91b are optical path change-over switches, and these optical path change-over switches 91a and 91b are for switching between an inactive state [bypass mode BP (this mode is a slave mode only)] and an active state (normal mode, loopback mode, etc.). is there. Reference numeral 91c is a photoelectric converter, and 91d is an electro-optical converter. The output of the photoelectric converter 91c is supplied to the receiving unit 91e, and then the delay unit 91f switches between the relay side and the injection side through a changeover switch 91g to set the normal mode and the loop. It is supplied to the electro-optical converter 91d via the changeover switches 91h and 91i for switching the back mode. 91j is a receiver 91
In the token detector connected to e, the output of the token detector 91j is supplied to the transmitter 91k and the AND circuit 91m. The output of the transmitter 91k is given to the AND circuit 91m. The outputs of the AND circuit 91m and the transmission unit 91k are supplied to a switching unit 91n that sends out a signal for switching the changeover switch 91g. The output of the receiver 91e and the input signal to the transmitter 91k are given to the transmission controller 85A and sent out.

【0006】上記のように構成されたLANにおいて
は、図12A、図12Bおよび図13に示すようにトー
クン信号とフレーム信号の2種類の信号が必要であり、
かつその判別が必要である。また、図14に示す発言権
譲渡を示す”トークン”が消滅した場合、その再生手順
を必要とした。その場合複数個所から”トークン”を注
入すると、複数の”トークン”が巡回してしまい複数個
所から”フレーム”を注入することになって通信が混乱
する。そのため、従来では一カ所のみから”トークン”
を注入するような手順にしなければならない煩わしさが
ある。
The LAN configured as described above requires two types of signals, a token signal and a frame signal, as shown in FIGS. 12A, 12B and 13.
And that distinction is necessary. Further, when the "token" indicating the transfer of the voice shown in FIG. 14 disappears, the reproduction procedure is required. In that case, if "tokens" are injected from multiple locations, multiple "tokens" will circulate, and "frames" will be injected from multiple locations, thus confusing communication. Therefore, in the past, the "token" was from only one place.
There is an annoyance that the procedure for injecting is necessary.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】従来のLANによるデ
ータ収集方法では、総延長距離が長く、例えば100k
mのようなときで、かつノード数が多いとき、例えば1
000個もあるようなものに適用すると、1連絡毎にデ
ータの一巡を監視しているため、全ノードとの情報授受
を行うと応答時間が次のようになる。総延長距離を電気
信号が一巡する時間(100kmでは0.5mS)×ノ
ード数(1000個)は0.5秒になる。従って、0.1
秒毎にデータを更新したい用途などには応答時間が遅く
なってしまい適用できない問題がある。また、従来のL
ANは伝送規約(プロトコル)が複雑である。複雑な例
として、例えば発言権の獲得、譲渡手順、発言権譲渡信
号消滅時の再生手順、同一信号の無限巡回防止手順、ア
ドレスの重複検出用手順、ノード消滅時の検出用手順、
データの紛失、重複時の修正手順や障害発生時ループバ
ック系の構成手順がある。このため、LANの構成を小
型化するには集積回路を開発しなければならないが、伝
送規約が上述のように複雑であるため、集積回路の開発
に膨大なコストがかかる問題がある。
In the conventional data collection method by LAN, the total extension distance is long, for example, 100 k.
When m and the number of nodes is large, for example, 1
When it is applied to the case where there are as many as 000 items, since one round of data is monitored for each contact, the response time becomes as follows when information is exchanged with all nodes. The time required for an electric signal to make one round through the total extension distance (0.5 mS at 100 km) x number of nodes (1000) is 0.5 seconds. Therefore, 0.1
There is a problem that the response time is delayed and it cannot be applied to applications such as updating data every second. In addition, the conventional L
The AN has a complicated transmission protocol. As a complicated example, for example, the acquisition of the floor, the transfer procedure, the reproduction procedure when the floor transfer signal disappears, the infinite cyclic prevention procedure of the same signal, the address duplication detection procedure, the detection procedure when the node disappears,
There are procedures for correcting lost or duplicated data and for configuring a loopback system when a failure occurs. For this reason, an integrated circuit must be developed in order to reduce the size of the LAN structure, but there is a problem in that the development of the integrated circuit requires a huge cost because the transmission protocol is complicated as described above.

【0008】このほか、間欠的な障害の原因を検出しが
たいとか、集積回路が複雑になると発熱量が多くなって
屋外での設置では冷却設備が必要となり、屋外で容易に
使用できなくなってしまう問題がある。この発明は上記
の事情に鑑みてなされたもので、応答を早くできるよう
にすると共に伝送規約の簡素化を図り、しかも間欠的な
障害の検出を容易にし、屋外でも容易に使用できるよう
にしたLANおよびLANにおけるデータ収集方法を提
供すること目的とする。
In addition, it is difficult to detect the cause of the intermittent failure, and the amount of heat generated increases when the integrated circuit becomes complicated, and cooling equipment is required for outdoor installation, which makes it difficult to use outdoors. There is a problem that ends up. The present invention has been made in view of the above circumstances, and has made it possible to speed up the response, simplify the transmission protocol, and facilitate the detection of an intermittent failure, so that it can be easily used outdoors. It is an object to provide a LAN and a data collection method in the LAN.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するために、第1発明は、1つのマスターノードと複
数のスレーブノードを2重化した伝送路をリング状に接
続し、マスターマスターノードには伝送制御部を介して
監視制御部を、各スレーブノードには伝送制御部を介し
て被監視制御部をそれぞれ接続し、マスターノードおよ
びスレーブノードにはバイパス伝送路およびループバッ
ク伝送路をそれぞれ設けて、前記伝送路に障害が発生し
たときには、その障害のある伝送路を切り離してループ
バック伝送路を用いてデータを伝送させるようにしたL
ANにおいて、マスターノードおよびスレーブノードの
ループバック伝送路は省くとともにスレーブノードだけ
にバイパス伝送路を設けたことを特徴とするものであ
る。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a master in which a master node and a plurality of slave nodes are connected in a duplicated transmission path in a ring shape. The master node is connected to the supervisory control unit via the transmission control unit, each slave node is connected to the monitored control unit via the transmission control unit, and the master node and the slave nodes are connected to the bypass transmission line and the loopback transmission line. L is provided respectively, and when a failure occurs in the transmission line, the transmission line having the failure is separated and data is transmitted using the loopback transmission line.
In the AN, the loopback transmission lines of the master node and the slave node are omitted, and a bypass transmission line is provided only in the slave node.

【0010】第2発明は、前記LANにおいて、マスタ
ーノードから全スレーブノード宛のフレーム信号を伝送
した後、注入勧誘信号を伝送し、下流のスレーブノード
は上流から受信した信号をそのまま下流のスレーブノー
ドへ中継送信し、注入勧誘信号はリセットしてからさら
に下流のスレーブノードへ送信し、そのスレーブノード
も同様に信号を処理して以下順次同様な処理を繰り返す
ことによって逐次追加された全ノードの注入フレーム信
号がマスターノードに戻るようにしたことを特徴とする
ものである。
In the second aspect of the invention, in the LAN, the master node transmits a frame signal addressed to all slave nodes, and then transmits an injection invitation signal, and the downstream slave node directly receives the signal received from the upstream slave node. To the slave node further downstream after resetting the injection solicitation signal, and the slave node also processes the signal in the same manner and repeats the same processing in sequence. It is characterized in that the frame signal is returned to the master node.

【0011】第3発明は、マスターノードから全スレー
ブノード宛のフレーム信号に直接注入勧誘信号を設けた
ことを特徴とするものである。
A third aspect of the invention is characterized in that a frame signal addressed to all slave nodes is directly provided with an injection invitation signal from the master node.

【0012】第4発明は、マスタノードは逐次追加され
た全ノードの注入フレーム信号を記憶しておき、最後の
注入勧誘信号を受信してから記憶した信号を再度伝送す
るようにしたことを特徴とするものである。
A fourth aspect of the present invention is characterized in that the master node stores the injection frame signals of all the nodes that are sequentially added, and transmits the stored signal again after receiving the last injection invitation signal. It is what

【0013】第5発明は、スレーブノードは受信側の回
線異常が一定時間以上連続したときあるいは間欠的に異
常を検出したとき、マスタノードと他のスレーブノード
宛の信号を注入するとともに情報の中に連続受信異常発
生あるいは間欠的異常検出を入れることを特徴とするも
のである。
According to a fifth aspect of the invention, the slave node injects a signal addressed to the master node and another slave node when the line abnormality on the receiving side continues for a certain period of time or intermittently detects an abnormality, and the slave node outputs the information in the information. Is characterized by including occurrence of continuous reception abnormality or intermittent abnormality detection.

【0014】[0014]

【作用】初送段階では、マスターノードから全スレーブ
ノード宛のスレーブノード別フレーム信号を注入し、次
のスレーブノードは上流ノードからのフレーム信号を下
流へ中継した後に、自己のマスターノード及び他のスレ
ーブノード宛のフレーム信号を注入する。この繰り返し
により、逐次追加された全ノードのフーム注入信号は1
巡してマスタノードに戻る。このように制御すれば、初
送段階で、マスタノードから全スレーブノード宛の信号
と、全スレーブノードからマスタノード宛の信号を送る
ことができる。
[Operation] In the initial transmission stage, a frame signal for each slave node addressed to all slave nodes is injected from the master node, and the next slave node relays the frame signal from the upstream node to the downstream side, and then the master node and other Inject the frame signal addressed to the slave node. By repeating this, the fum injection signals of all the nodes added one by one are 1
Cycle back to the master node. By controlling in this way, it is possible to send signals from the master node to all slave nodes and signals from all slave nodes to the master node in the initial transmission stage.

【0015】再送段階では、前記初送段階の全ノードの
注入信号を再びマスタノードから注入し、全スレーブノ
ードを一巡させる。この後一定時間経過後初送段階に戻
る。このように制御すれば、再送段階で、スレーブノー
ドから全スレーブノード宛の信号を送ることができる。
上記のように初送段階および再送段階のように制御すれ
ば、2巡で全ノードからの送信連絡を行うことができ
る。
In the retransmission step, the injection signals of all the nodes in the initial transmission step are injected again from the master node, and all slave nodes make a round. After this, after a certain period of time, the process returns to the initial delivery stage. By controlling in this way, it is possible to send a signal addressed to all slave nodes from the slave node at the retransmission stage.
If control is performed in the initial transmission stage and the retransmission stage as described above, transmission communication from all nodes can be performed in two cycles.

【0016】連続異常検出スレーブノード発信によっ
て、全スレーブノードからのマスタノード宛の送信、全
スレーブノードから他のスレーブノード宛の送信および
マスタノードから全スレーブノード宛の送信ができると
ともに、全ノードの連絡内容から間欠障害検出ノードを
比較してループ内の原因箇所を限定できる。
By transmitting the continuous abnormality detection slave node, transmission from all slave nodes to the master node, transmission from all slave nodes to other slave nodes, transmission from the master node to all slave nodes, and transmission of all nodes are possible. The intermittent failure detection node can be compared from the contact contents to limit the cause point in the loop.

【0017】[0017]

【実施例】以下この発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1において、1つのマスターノード11と複数
のスレーブノード12A、12B、12Cをルート1お
よびルート2の伝送路13、14によってリング状に接
続し、マスターノード11でリング状の伝送路13、1
4の接続を切っておく。すなわち、マスタノード11に
はバイパス回路は勿論のことループバック回路も設けな
い構成にしておく。また、スレーブノード12A〜12
Cにはバイパス回路を設けるが、ループバック回路は設
けない構成とする。従って、図2に示す伝送路13、1
4に図示×印の位置で障害が発生したときにも、ループ
バック構成とはしない。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, one master node 11 and a plurality of slave nodes 12A, 12B, and 12C are connected in a ring shape by transmission lines 13 and 14 of route 1 and route 2, and the master node 11 forms ring-shaped transmission lines 13 and 1.
Disconnect 4 connection. That is, the master node 11 is configured not to include a bypass circuit or a loopback circuit. Also, the slave nodes 12A to 12
A bypass circuit is provided in C, but a loopback circuit is not provided. Therefore, the transmission lines 13 and 1 shown in FIG.
Even when a failure occurs at the position indicated by X in FIG. 4, the loopback configuration is not used.

【0018】このため、上記のように構成したLANに
おいては、マスターノード11から全スレーブノード1
2A〜12C宛の信号を一定周期毎に注入する。注入す
る信号の最後に次ノードの注入勧誘信号を付加する。次
ノードは上流ノード信号を下流へ中継するが、受信した
注入勧誘信号をリセットし、自己のマスターノード11
および他のスレーブノード12A〜12C宛の信号を注
入する。そして、注入する信号の最後に、次ノードの注
入勧誘信号を付加する。
Therefore, in the LAN configured as described above, from the master node 11 to all slave nodes 1
Signals addressed to 2A to 12C are injected at regular intervals. The injection invitation signal of the next node is added to the end of the injection signal. The next node relays the upstream node signal to the downstream, but resets the received injection solicitation signal, and its own master node 11
And the signals addressed to the other slave nodes 12A to 12C are injected. Then, the injection invitation signal of the next node is added to the end of the signal to be injected.

【0019】図3はマスタノードの具体的な構成説明図
で、ルート1およびルート2の伝送路13、14に接続
される構成は同一構成であるからルート1の場合につい
て説明する。図3において、31は光電変換器で、この
光電変換器31の出力は受信部32に入力される。受信
部32の出力は遅延部33を介してオア回路34に入力
される。オア回路34の出力は初送中に切換られるスイ
ッチ35を経て記憶部36に入力される。記憶部36の
出力は再送信部37に供給される。再送信部37の出力
はスイッチ38を経て電光変換器39からルート1の伝
送路に供給される。
FIG. 3 is a specific configuration diagram of the master node. Since the configurations connected to the transmission lines 13 and 14 of route 1 and route 2 are the same, the case of route 1 will be described. In FIG. 3, reference numeral 31 is a photoelectric converter, and the output of this photoelectric converter 31 is input to the receiving unit 32. The output of the reception unit 32 is input to the OR circuit 34 via the delay unit 33. The output of the OR circuit 34 is input to the storage unit 36 via the switch 35 that is switched during the initial transmission. The output of the storage unit 36 is supplied to the retransmission unit 37. The output of the retransmitting unit 37 is supplied to the transmission path of route 1 from the electro-optical converter 39 via the switch 38.

【0020】前記受信部32の出力は注入勧誘信号検出
部40に入力された後、アンド回路41と前記スイッチ
35の切換信号を送出する第1切替部42に与えられ
る。アンド回路41は注入不要信号と検出部40との出
力とのアンドが採れたとき、アンド出力がオア回路34
に供給される。43は制御部で、この制御部43には前
記検出部40と再送信部37の出力が与えられ、与えら
れる出力に応じて制御部43から制御出力が送出され
る。制御出力の1つは第1切替部42と初送信部44に
与えられ、他の制御出力は再送信部37と第2切替部4
5に与えられる。第2切替部45には再送信部37の出
力も与えられる。46は異常検出部で、この異常検出部
46の間欠および連続出力は伝送制御部47に供給され
る。48は処理部、49は監視制御部である。
The output of the receiving section 32 is inputted to the injection invitation signal detecting section 40 and then given to the AND circuit 41 and the first switching section 42 for transmitting the switching signal of the switch 35. The AND circuit 41 outputs the AND output when the AND of the injection unnecessary signal and the output of the detection unit 40 is taken.
Is supplied to. Reference numeral 43 denotes a control unit, to which the outputs of the detection unit 40 and the retransmitting unit 37 are given, and the control output is sent from the control unit 43 according to the given outputs. One of the control outputs is given to the first switching unit 42 and the initial transmission unit 44, and the other control output is given to the retransmission unit 37 and the second switching unit 4.
Given to 5. The output of the retransmission unit 37 is also given to the second switching unit 45. Reference numeral 46 is an abnormality detection unit, and the intermittent and continuous outputs of the abnormality detection unit 46 are supplied to the transmission control unit 47. Reference numeral 48 is a processing unit, and 49 is a monitoring control unit.

【0021】図4はスレーブノードの具体的な構成説明
図で、ルート1およびルート2の伝送路13、14に接
続される構成は同一構成であるからルート1の場合につ
いて説明する。図4において、51a、51bは光路切
替スイッチ、52は光りファイバからなるバイパス伝送
路、53は光電変換器、54は電光変換器である。光電
変換器53の出力は受信部55から遅延部56を介して
第1オア回路57に供給される。第1オア回路57の出
力は中継、注入切替スイッチ58を介して電光変換器5
4に入力される。受信部55の出力は注入勧誘信号検出
部59に入力された後、アンド回路60の第1入力に与
えられるとともに第2オア回路61にも入力される。ア
ンド回路60の第2入力には注入不要信号が入力され、
両入力のアンドが採れたとき、その出力が第1オア回路
57を介して電光変換器54に供給される。62は異常
検出部で、この異常検出部62の異常出力のうち連続出
力は第2オア回路61に供給される。第2オア回路61
はこの異常出力か、注入勧誘信号検出部59の出力のう
ちどちらかが入力されたとき、出力を前記スイッチ58
の切替制御出力送出用の切替部63と送信部64に与え
る。切替部63には送信部64から送信終了信号が与え
られる。65は伝送制御部で、この伝送制御部65には
受信部55の出力と異常検出部62の間欠および連続出
力が供給されるとともに送信部64に送信信号が与えら
れる。66は処理部、67は被監視制御部である。
FIG. 4 is a diagram for explaining the specific configuration of the slave node. Since the configurations connected to the transmission lines 13 and 14 of the route 1 and route 2 are the same, the case of route 1 will be described. In FIG. 4, 51a and 51b are optical path changeover switches, 52 is a bypass transmission path formed of an optical fiber, 53 is a photoelectric converter, and 54 is an electro-optical converter. The output of the photoelectric converter 53 is supplied from the receiving unit 55 to the first OR circuit 57 via the delay unit 56. The output of the first OR circuit 57 is relayed and injected via the injection switch 58 to the electro-optical converter 5
4 is input. The output of the reception unit 55 is input to the injection invitation signal detection unit 59 and then applied to the first input of the AND circuit 60 and also input to the second OR circuit 61. An injection unnecessary signal is input to the second input of the AND circuit 60,
When both inputs are ANDed, their outputs are supplied to the electro-optical converter 54 via the first OR circuit 57. Reference numeral 62 denotes an abnormality detection unit, and the continuous output of the abnormality output of the abnormality detection unit 62 is supplied to the second OR circuit 61. Second OR circuit 61
When either the abnormal output or the output of the injection solicitation signal detecting portion 59 is input, the switch 58 outputs the output.
The switching control output is sent to the switching unit 63 and the transmission unit 64. A transmission end signal is given from the transmission unit 64 to the switching unit 63. A transmission control unit 65 is supplied with the output of the reception unit 55 and the intermittent and continuous outputs of the abnormality detection unit 62, and the transmission signal to the transmission unit 64. Reference numeral 66 is a processing unit, and 67 is a monitored control unit.

【0022】上記のように構成されたマスタノードとス
レーブノードにおいては、フレーム信号として図5に示
すフォーマットのものを使用する。図5において、SD
はスタート信号、EDは終了信号で始めと終わりの特殊
の判別信号を必要とするが従来方式と同じであるから詳
細な説明は省略する。DAは宛て先アドレス信号、SA
は発信元アドレス信号、Iは情報、FCSフレームチェ
ック信号である。なお、注入勧誘信号は終了信号EDの
中のビットを利用する。
In the master node and slave node configured as described above, the frame signal having the format shown in FIG. 5 is used. In FIG. 5, SD
Is a start signal and ED is an end signal, which requires special discrimination signals at the beginning and end, but since it is the same as the conventional method, detailed description thereof will be omitted. DA is the destination address signal, SA
Is a source address signal, I is information, and FCS frame check signal. The injection invitation signal uses the bit in the end signal ED.

【0023】次に上記実施例の動作を図6A,Bについ
て述べる。まず、平常動作のときについて説明する。初
送段階では、マスタノード11は全スレーブノード12
A〜12C宛のスレーブノード別フレーム信号を注入し
た後、注入勧誘信号を注入する。注入された信号は下流
のスレーブノード12Aで受信され、そのスレーブノー
ド12Aは受信した信号を、そのまま下流へ中継送信す
るが、最後の注入勧誘信号はリセットしてから下流のス
レーブノード12Bへ送信する。アドレス信号ADが自
ノード宛の信号はトークンリング方式と同様の方式で取
り込む。その後、マスタノード11宛の信号と、他のス
レーブノード宛の信号を注入し、最後に注入勧誘信号を
注入し、下流へ送信する。さらに、次の下流のスレーブ
ノードも同様な動作を行い、以下順次繰り返す。この繰
り返しにより、逐次追加された全ノードの注入信号(フ
レーム)は1巡してマスタノード11に戻る。
Next, the operation of the above embodiment will be described with reference to FIGS. 6A and 6B. First, the case of normal operation will be described. At the initial sending stage, the master node 11 is all slave nodes 12
After injecting a slave node-specific frame signal addressed to A to 12C, an injection invitation signal is injected. The injected signal is received by the downstream slave node 12A, and the slave node 12A relays the received signal to the downstream as it is, but the final injection invitation signal is reset and then transmitted to the downstream slave node 12B. . A signal whose address signal AD is addressed to its own node is taken in by a method similar to the token ring method. After that, a signal addressed to the master node 11 and a signal addressed to another slave node are injected, and finally an injection invitation signal is injected and transmitted downstream. Furthermore, the next downstream slave node also performs the same operation, and repeats in sequence. By repeating this, the injection signals (frames) of all the nodes that have been sequentially added return to the master node 11 in one cycle.

【0024】なお、注入勧誘信号を”0”、注入不要信
号を”1”に決めておけば、図3に示すアンド回路41
で必要な遅延時間を確保してから注入不要信号に相当す
る”1”と注入勧誘信号に相当する”0”とをオア回路
34で”1”にすれば注入不要信号になる。すなわち、
注入勧誘信号はリセットされたことになる。また、必要
な遅延時間は図7に示すように終了信号EDを検出する
ための時間すなわちED信号分だけで良い。
If the injection invitation signal is set to "0" and the injection unnecessary signal is set to "1", the AND circuit 41 shown in FIG.
After the required delay time is secured, the OR circuit 34 sets "1" corresponding to the injection unnecessary signal and "0" corresponding to the injection solicitation signal to "1" to become the injection unnecessary signal. That is,
The injection invitation signal has been reset. Further, the required delay time may be only the time for detecting the end signal ED, that is, the ED signal as shown in FIG.

【0025】これに対して従来方式では図13に示すよ
うに、送信ありのとき、受信信号がフレーム信号であれ
ば、そのまま中継し、トークン信号であれば、自己の送
信信号フレームの注入に切り替えるため、トークン信号
の検出時間分の遅延時間を必要とする。この遅延時間は
図12Aに示す通りこの実施例の3倍になる。
On the other hand, in the conventional method, as shown in FIG. 13, when there is a transmission, if the received signal is a frame signal, it is relayed as it is, and if it is a token signal, it is switched to injection of its own transmission signal frame. Therefore, a delay time corresponding to the token signal detection time is required. This delay time is three times that of this embodiment as shown in FIG. 12A.

【0026】次に再送段階について述べる。マスタノー
ド11は一巡信号を前記初送段階と同様に注入勧誘信号
をリセットして記憶しておき、最後の注入勧誘信号を受
信してから、記憶した一巡信号を再度注入する。なお、
マスタノード11宛の信号は前記と同様に取り込む。し
かし、注入勧誘信号は注入しない。下流のスレーブノー
ド12Aは、上流から受信した信号をそのまま下流へ中
継送信する。
Next, the retransmission step will be described. The master node 11 resets and stores the injection solicitation signal in the same manner as in the initial transmission step, receives the last injection solicitation signal, and then injects the stored circulation signal again. In addition,
The signal addressed to the master node 11 is taken in as described above. However, the injection invitation signal is not injected. The downstream slave node 12A relays the signal received from the upstream to the downstream as it is.

【0027】このとき、自ノード宛の信号、特にスレー
ブノードからの信号は取り込む。しかし、注入勧誘信号
を受信しないので、自ノードからは注入しない。次の下
流のスレーブノードも上記と同じ動作を行い、以下順次
繰り返す。この繰り返しによりマスタノード11から注
入された一巡信号は再び一巡してマスタノード11に戻
る。マスタノード11はこの動作の後、一定時間経過後
初送段階に戻る。
At this time, the signal addressed to its own node, especially the signal from the slave node, is fetched. However, since it does not receive the injection solicitation signal, it does not inject it from its own node. The next downstream slave node also performs the same operation as above, and repeats in sequence. By this repetition, the loop signal injected from the master node 11 makes one round and returns to the master node 11. After this operation, the master node 11 returns to the initial sending stage after a certain time has elapsed.

【0028】以上により一定時間周期に初送段階では、
マスタノードから全スレーブノードへの信号と、全スレ
ーブノードからマスタノードへの信号、および再送段階
では、スレーブノードから他のスレーブノードへの信号
を送ることができる。
From the above, in the initial sending stage in a fixed time period,
A signal from the master node to all slave nodes, a signal from all slave nodes to the master node, and a signal from a slave node to another slave node can be sent in the retransmission stage.

【0029】図6Aはこの発明の実施例におけるタイム
チャートで、このタイムチャートと従来例におけるタイ
ムチャート(図14に示す)を比較すれば、この発明の
実施例における伝送時間が従来例より短縮されているが
判る。なお、この発明の実施例のタイムチャートから明
かのようにこの発明においては全ノード発信分であるの
に対して従来例では1ノード分である。
FIG. 6A is a time chart in the embodiment of the present invention. By comparing this time chart and the time chart in the conventional example (shown in FIG. 14), the transmission time in the embodiment of the present invention is shortened as compared with the conventional example. I understand. As is clear from the time chart of the embodiment of the present invention, in the present invention, all nodes are transmitted, whereas in the conventional example, one node is transmitted.

【0030】次に異常動作について述べる。図6Bは異
常動作時における概略総合タイムチャートで、まず、連
続異常検出をスレーブノード発信した場合について述べ
る。スレーブノードは受信側の回線異常が一定時間以上
連続した場合はマスタノードと他のスレーブノード宛の
信号を注入する。このときの時間はマスタノードに近い
下流程短く設定する。そして、最後に注入勧誘信号を注
入する。この場合、情報の中に”連続受信異常発生”を
入れる。
Next, the abnormal operation will be described. FIG. 6B is a schematic overall time chart at the time of abnormal operation. First, a case where continuous abnormal detection is transmitted to a slave node will be described. The slave node injects signals to the master node and other slave nodes when the line abnormality on the receiving side continues for a certain time or longer. At this time, the time is set shorter toward the downstream side closer to the master node. Finally, the injection solicitation signal is injected. In this case, "continuous reception error occurrence" is included in the information.

【0031】下流のスレーブノードは平常時のときと同
様の動作を行って、マスタノードと他のスレーブノード
宛の信号を注入する。次の下流のスレーブノードも同じ
動作を行い、以下順次繰り返す。この繰り返しにより、
以後逐次追加された全ノードの注入信号(フレーム)は
マスタノードに戻る。マスタノードはこの一巡信号を記
憶しておき、最後の、注入勧誘信号を受信してから、記
憶した一巡信号を再度注入する。マスタノード宛の信号
は平常動作時の場合と同様に取り込む。なお、注入勧誘
信号は注入しない。以下平常動作時の再送段階の動作を
行う。
The downstream slave node performs the same operation as in the normal state, and injects signals addressed to the master node and other slave nodes. The next downstream slave node also performs the same operation, and repeats in sequence. By repeating this,
After that, the injection signals (frames) of all the nodes that are sequentially added are returned to the master node. The master node stores the one-round signal in advance, receives the last injection solicitation signal, and then injects the stored one-round signal again. The signal addressed to the master node is taken in as in the normal operation. The injection invitation signal is not injected. Hereafter, the operation at the retransmission stage during normal operation is performed.

【0032】マスタノード発信した場合を次に述べる。
マスタノードは受信回線の異常の有無に拘わらず一定時
間間隔で平常動作時の初送段階における”マスタノード
は全スレーブノード宛の信号を注入した後、注入勧誘信
号を注入する”動作を行う。次の下流のスレーブノード
も平常動作時の初送段階における場合と同じ動作を行
い、以下順次繰り返して、障害を検出したスレーブノー
ドの直ぐ上流に至る。障害のためここで信号は止まる。
The case where the master node originates will be described below.
The master node performs the "master node injects signals addressed to all slave nodes and then injects injection solicitation signal" operation at a constant time interval regardless of whether there is an abnormality in the receiving line in the initial transmission stage in normal operation. The next downstream slave node also performs the same operation as in the initial sending stage during normal operation, and the sequence is repeated thereafter until the slave node immediately upstream of the detected slave node. The signal stops here due to an obstacle.

【0033】以上により、従来例のようにループバック
を行わなくてもよくなる。すなわち、連続異常検出スレ
ーブノード発信によって、全スレーブノードからのマス
タノード宛の送信(図2に示す符号イ、ロ、ハ、ニ、
ホ、ヘ)、全スレーブノードから他のスレーブノード宛
の送信(図2に示す符号イ、ニ、ホ)が可能になるとと
もに、マスタノード発信によって、マスタノードから全
スレーブノード宛の送信(図2に示す符号ロ、ハ、ヘ)
が可能になる。
As described above, it is not necessary to perform loopback as in the conventional example. That is, the transmission to the master node from all the slave nodes (the symbols a, b, c, d shown in FIG.
(E, f), transmission from all slave nodes to other slave nodes (symbols a, d, and e shown in FIG. 2) becomes possible, and transmission from the master node to all slave nodes (Fig. (2, b, c, f)
Will be possible.

【0034】間欠異常について述べるに、間欠的な異常
を検出したノードは、注入する情報の中に(間欠的異常
検出)を入れる。通常間欠的に発生する異常の原因は見
つけにくい。しかし、この発明における実施例のように
一定周期に全ノードが送信連絡を行い、そのときに検出
連絡を行えば、全ノードの連絡内容から間欠障害検出ノ
ードを比較することによって、ループ内の原因箇所を容
易に限定できる。
To describe the intermittent abnormality, the node that has detected the intermittent abnormality inserts (intermittent abnormality detection) in the information to be injected. It is difficult to find the cause of abnormalities that usually occur intermittently. However, as in the embodiment of the present invention, if all nodes make transmission contact at regular intervals and make detection communication at that time, by comparing the intermittent failure detection nodes from the contact contents of all nodes, the cause in the loop The location can be easily limited.

【0035】上記実施例のように構成することにより、
以下のような作用効果が得られる。 a.発言権の獲得譲渡手順 従来例では図12、図13に示すように”トークン信
号”と”フレーム信号”の2種類必要でその判別が必要
であったが、この発明の実施例では注入勧誘信号ビット
のみで良くなる。
By configuring as in the above embodiment,
The following effects can be obtained. a. Acquisition and Transfer Procedure of Speaking Right In the conventional example, as shown in FIGS. 12 and 13, two types of “token signal” and “frame signal” are required and the discrimination is necessary, but in the embodiment of the present invention, the injection invitation signal Only a bit gets better.

【0036】b.発言権譲渡信号消滅時の再生手順 従来例では図14に示す発言権譲渡を示す”トークン”
が消滅した場合、その再生手順を必要とした。この場
合、複数箇所から”トークン”を注入すると、複数の”
トークン”が巡回してしまい複数箇所からフレームを注
入することになって通信が混乱する。そのため、一カ所
のみトークンを注入するような手順にしなければならな
い。しかし、この実施例では、図6Aに示すように”ト
ークン”信号を必要とせず一定周期に起動するので、こ
の手順は不要となる。
B. Reproduction procedure when the floor transfer signal is extinguished In the conventional example, the "token" indicating the floor transfer shown in FIG.
If it disappeared, it required its regeneration procedure. In this case, if you inject "token" from multiple places,
Since the "token" is circulated and frames are injected from multiple points, communication is confused. Therefore, it is necessary to make the procedure of injecting the token only at one point. As shown, the "token" signal is not required and is activated in a fixed cycle, so this procedure is unnecessary.

【0037】c.同一信号の無限巡回防止手順 従来例では、フレーム信号を注入したノードがバイパス
状態になると、他のノードはただ中継を繰り返す。その
結果無限に巡回を行ってしまう。このため、その対策を
必要とした。しかし、この実施例では、マスターノード
では中継を行わない(ループを切っている)ので、無限
巡回は発生しない。
C. Infinite cyclic prevention procedure for the same signal In the conventional example, when a node into which a frame signal is injected goes into a bypass state, other nodes simply repeat the relay. As a result, it will endlessly travel. Therefore, the countermeasure was needed. However, in this embodiment, since the master node does not perform the relay (breaks the loop), the infinite round does not occur.

【0038】d.アドレスの重複検出用手順 従来例では、一カ所しかフレームを注入しないので、ア
ドレス重複を検出するには複雑な手順を必要とした。し
かし、この実施例では、全ノードが毎回注入されるの
で、同一発信元アドレス(SA)重複として直ちに検出
できる。
D. Procedure for detecting address duplication In the conventional example, a frame is injected at only one location, so a complicated procedure is required to detect address duplication. However, in this embodiment, all nodes are injected every time, so that it can be immediately detected as the same source address (SA) duplication.

【0039】e.ノード消滅時の検出手順 従来例では、ノードがバイパス状態になってもそのまま
ではそのノードの消滅を検出できない。したがって、そ
れを検出する手順を必要とした。しかし、この実施例で
は前記e項と同様全ノードが毎回注入されるので、発信
元アドレス欠落として直ちに検出できる。
E. Detection procedure when a node disappears In the conventional example, even if a node goes into a bypass state, the disappearance of that node cannot be detected as it is. Therefore, a procedure to detect it was needed. However, in this embodiment, since all nodes are injected every time as in the case of the above item e, it can be immediately detected as a missing source address.

【0040】f.データの紛失、重複時の修正手順 従来例ではデータの紛失や重複が発生した場合、その対
策手順を必要とした。しかし、この実施例では、周期的
に繰り返し送信を行うため対策は不要となる。
F. Correction procedure when data is lost or duplicated In the conventional example, when data was lost or duplicated, a countermeasure procedure was required. However, in this embodiment, no measures are required because the transmission is periodically repeated.

【0041】g.障害発生時のループバック系の構成手
順 従来例では伝送回線障害発生時回線構成を変えて、ルー
プバック系を構成する必要があった。しかし、この実施
例では、回線構成を変えなくて済む。
G. Loopback system configuration procedure when failure occurs In the conventional example, it was necessary to configure the loopback system by changing the line configuration when a transmission line failure occurs. However, in this embodiment, it is not necessary to change the line configuration.

【0042】h.間欠的障害の原因検出 従来例では間欠的に発生するため、ループ回線のどこが
原因かを検出する直接的な手段がなかった。しかし、こ
の実施例では、一定周期で全ノードが信号を注入するの
で、間欠障害の検出ノードを比較することによって原因
箇所を限定できる。
H. Detecting the Cause of Intermittent Failure In the conventional example, there is no direct means to detect where the cause of the loop line is because it occurs intermittently. However, in this embodiment, all nodes inject signals at regular intervals, so that the cause points can be limited by comparing the detection nodes of intermittent failures.

【0043】上記のほか間欠的な障害の原因の検出が容
易になり、LANの屋外の適用が可能となり、集積回路
の単純化による温度上昇を縮小することができる。ま
た、この実施例では注入勧誘信号を用いたので、トーク
ン信号”T”と、制御信号”C”が不要になり、特
に、”C”は従来方式の複雑な伝送規約をコントロール
するためのもので、これが不要になることが、この実施
例の特徴である。
In addition to the above, it is easy to detect the cause of an intermittent failure, the LAN can be applied outdoors, and the temperature rise due to the simplification of the integrated circuit can be reduced. Further, since the injection solicitation signal is used in this embodiment, the token signal "T" and the control signal "C" are unnecessary, and in particular, "C" is for controlling the complicated transmission protocol of the conventional system. The feature of this embodiment is that it is unnecessary.

【0044】[0044]

【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
応答時間を早くすることが出来ると共に伝送規約を単純
化を図ることができ、しかも間欠的な障害の検出を容易
にし、屋外でも使用できるようにした利点が得られる。
As described above, according to the present invention,
The advantage is that the response time can be shortened, the transmission protocol can be simplified, and the intermittent failure can be detected easily, and the device can be used outdoors.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の一実施例を示す構成説明図。FIG. 1 is a structural explanatory view showing an embodiment of the present invention.

【図2】上記実施例における障害発生時の構成説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram of a configuration when a failure occurs in the above embodiment.

【図3】マスタノード部の具体的な構成説明図。FIG. 3 is a specific configuration explanatory diagram of a master node unit.

【図4】スレーブノード部の具体的な構成説明図。FIG. 4 is a specific configuration explanatory diagram of a slave node unit.

【図5】上記実施例のフレーム内容を示すフォーマッ
ト。
FIG. 5 is a format showing the frame contents of the above embodiment.

【図6】Aは上記実施例の平常動作時のタイムチャー
ト、Bは上記実施例の連続異常動作時のタイムチャー
ト。
FIG. 6A is a time chart during normal operation of the above embodiment, and B is a time chart during continuous abnormal operation of the above embodiment.

【図7】上記実施例の詳細な動作を述べるタイムチャー
ト。
FIG. 7 is a time chart describing the detailed operation of the above-described embodiment.

【図8】従来例を示す構成説明図。FIG. 8 is a structural explanatory view showing a conventional example.

【図9】図8の障害発生時の構成説明図。9 is an explanatory diagram of a configuration when a failure occurs in FIG.

【図10】監視制御システムと通信回線構成を示す構成
説明図。
FIG. 10 is a configuration explanatory view showing a configuration of a supervisory control system and a communication line.

【図11】従来例のノードの具体的な構成説明図。FIG. 11 is an explanatory diagram of a specific configuration of a node of a conventional example.

【図12】従来例のフレーム内容を示すフォーマット
で、Aはトークン信号、Bはフレーム信号を示すフォー
マット。
FIG. 12 is a format showing a frame content of a conventional example, where A is a token signal and B is a frame signal.

【図13】従来例の詳細な動作を述べるタイムチャー
ト。
FIG. 13 is a time chart describing the detailed operation of the conventional example.

【図14】従来例における平常動作を述べるタイムチャ
ート。
FIG. 14 is a time chart describing a normal operation in a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11…マスターノード 12A,12B,12C…スレーブノード 13、14…伝送路 11 ... Master node 12A, 12B, 12C ... Slave node 13, 14 ... Transmission path

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 1つのマスターノードと複数のスレーブ
ノードを2重化した伝送路をリング状に接続し、マスタ
ーマスターノードには伝送制御部を介して監視制御部
を、各スレーブノードには伝送制御部を介して被監視制
御部をそれぞれ接続し、マスターノードおよびスレーブ
ノードにはバイパス伝送路およびループバック伝送路を
それぞれ設けて、前記伝送路に障害が発生したときに
は、その障害のある伝送路を切り離してループバック伝
送路を用いてデータを伝送させるようにしたLANにお
いて、 マスターノードおよびスレーブノードのループバック伝
送路は省くとともにスレーブノードだけにバイパス伝送
路を設けたことを特徴とするLAN。
1. A master node and a plurality of slave nodes are connected in a ring-shaped transmission line, and a monitoring control unit is transmitted to the master master node via a transmission control unit and is transmitted to each slave node. The monitored control unit is connected via the control unit, the bypass transmission line and the loopback transmission line are respectively provided in the master node and the slave node, and when a fault occurs in the transmission line, the faulty transmission line A LAN in which the loopback transmission line is separated and data is transmitted using the loopback transmission line, and the loopback transmission line of the master node and the slave node is omitted and a bypass transmission line is provided only in the slave node.
【請求項2】 請求項1記載のLANにおいて、マスタ
ーノードから全スレーブノード宛のフレーム信号を伝送
した後、注入勧誘信号を伝送し、下流のスレーブノード
は上流から受信した信号をそのまま下流のスレーブノー
ドへ中継送信し、注入勧誘信号はリセットしてからさら
に下流のスレーブノードへ送信し、そのスレーブノード
も同様に信号を処理して以下順次同様な処理を繰り返す
ことによって逐次追加された全ノードの注入フレーム信
号がマスターノードに戻るようにしたことを特徴とする
LANにおけるデータ収集方法。
2. The LAN according to claim 1, wherein after transmitting a frame signal addressed to all slave nodes from the master node, an injection invitation signal is transmitted, and the downstream slave node directly receives the signal received from the upstream slave. It relays to the node, resets the injection solicitation signal, and then sends it to the slave node further downstream, and the slave node also processes the signal in the same manner and repeats the same processing in sequence. A method for collecting data in a LAN, characterized in that an injection frame signal is returned to a master node.
【請求項3】 マスターノードから全スレーブノード宛
のフレーム信号に直接注入勧誘信号を設けたことを特徴
とする請求項2記載のLANにおけるデータ収集方法。
3. A data collection method in a LAN according to claim 2, wherein the frame signal addressed to all slave nodes is directly provided with the injection solicitation signal from the master node.
【請求項4】 マスタノードは逐次追加された全ノード
の注入フレーム信号を記憶しておき、最後の注入勧誘信
号を受信してから記憶した信号を再度伝送するようにし
たことを特徴とする請求項2記載のLANにおけるデー
タ収集方法。
4. The master node stores the injection frame signals of all the nodes that are sequentially added, and transmits the stored signal again after receiving the last injection invitation signal. Item 2. A data collection method in a LAN according to Item 2.
【請求項5】 スレーブノードは受信側の回線異常が一
定時間以上連続したときあるいは間欠的に異常を検出し
たとき、マスタノードと他のスレーブノード宛の信号を
注入するとともに情報の中に連続受信異常発生あるいは
間欠的異常検出を入れることを特徴とする請求項2およ
び3記載のLANにおけるデータの収集方法。
5. The slave node injects signals to the master node and other slave nodes and continuously receives information when the line abnormality on the receiving side continues for a certain period of time or intermittently detects an abnormality. 4. The method of collecting data in a LAN according to claim 2, wherein the occurrence of abnormality or the detection of intermittent abnormality is included.
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