JPH07287932A - Spindle servo circuit for optical disk device - Google Patents
Spindle servo circuit for optical disk deviceInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク装置のスピ
ンドルサーボ回路に関し、特にサーボの暴走を防止でき
るスピンドルサーボ回路に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spindle servo circuit of an optical disk device, and more particularly to a spindle servo circuit capable of preventing servo runaway.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、周知のコンパクトディスクには、
EFM(Eight to Fourteen Modulation)信号に基づく
ピットが形成され、1フレーム毎にフレーム同期情報が
記録されている。コンパクトディスクに記録されている
情報を再生する際には、フレーム同期情報を検出し、こ
れに基づいてフレーム同期信号を生成して、該フレーム
同期信号に基づいてスピンドルモータ等の駆動制御が行
われる。2. Description of the Related Art Conventionally known compact discs include
Pits are formed based on an EFM (Eight to Fourteen Modulation) signal, and frame synchronization information is recorded for each frame. When reproducing the information recorded on the compact disc, the frame synchronization information is detected, a frame synchronization signal is generated based on this, and drive control of the spindle motor or the like is performed based on the frame synchronization signal. .
【0003】コンパクトディスク用の再生装置における
スピンドルサーボ回路にはCD用IC(市販品)が使用
され、このCD用ICから出力される制御信号によって
スピンドルモータの駆動制御が行われている。An IC for CD (commercially available) is used for the spindle servo circuit in the reproducing apparatus for the compact disc, and the drive control of the spindle motor is performed by the control signal output from the IC for CD.
【0004】前述のCD用ICにおいては、コンパクト
ディスクより読み取られたRF信号が二値化されてEF
M信号に変換され、EFM信号中のフレーム信号とクロ
ック信号とが比較され、この比較結果に基づいてサーボ
信号(MDP信号)が出力される。MDP信号は、速度
制御信号と位相制御信号が加算された形で出力され、こ
のときの加算比はICにおいて最適化されている。この
MDP信号によって線速度一定(CLV:Constant Lin
ear Velocity)として、スピンドルモータの回転駆動が
制御される。この際、CD用ICにおいては、スピンド
ルサーボの引き込み範囲、即ちサーボ動作を行える周波
数範囲が広いため、RF信号を読み取れていれば暴走す
ることはほとんど無い。In the above-mentioned IC for CD, the RF signal read from the compact disc is binarized to be EF.
The M signal is converted, the frame signal in the EFM signal is compared with the clock signal, and the servo signal (MDP signal) is output based on the comparison result. The MDP signal is output in a form in which the speed control signal and the phase control signal are added, and the addition ratio at this time is optimized in the IC. The linear velocity is constant (CLV: Constant Lin) by this MDP signal.
The rotation drive of the spindle motor is controlled as the ear velocity. At this time, in the CD IC, since the pull-in range of the spindle servo, that is, the frequency range in which the servo operation can be performed is wide, if the RF signal can be read, there is almost no runaway.
【0005】一方、追記形の光ディスク(CD−WO)
には、情報の記録対象となる領域に渦巻状の蛇行したト
ラック(ウォブル)が形成され、このトラックは同一数
のクロック信号を含む時間幅をもって複数のATIP
(Absolute Time In Pregroove)フレ−ムに分割されて
いる。また、各ATIPフレ−ムにはフレ−ム同期情
報、絶対時間情報等が記録されている。さらに、同期情
報は所定のビットパタ−ンで構成されている。On the other hand, a write-once optical disc (CD-WO)
, A spiral meandering track (wobble) is formed in an area where information is recorded, and the track has a plurality of ATIPs with a time width including the same number of clock signals.
(Absolute Time In Pregroove) It is divided into frames. Further, frame synchronization information, absolute time information, etc. are recorded in each ATIP frame. Further, the synchronization information is composed of a predetermined bit pattern.
【0006】前述した追記型光ディスクのように、情報
記録領域が同一数のクロック信号を含む時間幅の複数の
ATIPフレ−ムに分割され、各ATIPフレ−ムの同
一位置に各ATIPフレ−ムに対応するフレ−ム同期情
報が記録された情報記録媒体に情報を記録する場合、或
いはこのような情報記録媒体に記録されたATIP情報
を再生する場合には専用の光ディスク記録再生装置が用
いられている。Like the write-once type optical disk described above, the information recording area is divided into a plurality of ATIP frames having a time width including the same number of clock signals, and each ATIP frame is located at the same position of each ATIP frame. When information is recorded on an information recording medium on which frame synchronization information corresponding to the above is recorded or when ATIP information recorded on such an information recording medium is reproduced, a dedicated optical disc recording / reproducing apparatus is used. ing.
【0007】このような追記型光ディスクの情報記録再
生装置は、情報の記録或いはATIP情報の再生を行う
際に、前述したフレ−ム同期情報を検出し、フレ−ム同
期情報のビットパタ−ンが所定のビットパタ−ン、例え
ば「00010111」或いは「11101000」のときにフレ−ム同
期パルス信号を生成して、このフレ−ム同期パルス信号
に同期して情報を記録、或いは各ATIPフレ−ムに記
録されているATIP情報を再生している。これによ
り、ATIPフレ−ムに同期して情報を記録することが
できると共に、ATIP情報から正しい時間情報を得る
ことができるので、記録対象となる情報を正しく記録す
ることができる。The information recording / reproducing apparatus for such a write-once optical disc detects the above-mentioned frame synchronization information when recording information or reproducing ATIP information, and the bit pattern of the frame synchronization information is detected. When a predetermined bit pattern, for example, "00010111" or "11101000", a frame sync pulse signal is generated and information is recorded in synchronization with the frame sync pulse signal, or each ATIP frame is recorded. The recorded ATIP information is being reproduced. As a result, the information can be recorded in synchronization with the ATIP frame and the correct time information can be obtained from the ATIP information, so that the information to be recorded can be correctly recorded.
【0008】前述した追記型光ディスク用の記録再生装
置におけるスピンドルサーボ回路では、追記型光ディス
ク用IC(市販品、以下ATIPデコーダと称する)が
使用され、このATIPデコーダから出力される制御信
号によって、前述したコンパクトディスクのときと同様
に線速度一定としてスピンドルモータの駆動制御が行わ
れている。A write-once optical disc IC (commercially available product, hereinafter referred to as an ATIP decoder) is used in the spindle servo circuit in the recording / reproducing apparatus for the above-mentioned write-once optical disc. As in the case of the compact disc described above, the drive control of the spindle motor is performed with a constant linear velocity.
【0009】ATIPデコーダにおいては、追記型光デ
ィスクより読み取られたウォブル信号が22.05KH
zになるように速度制御信号(CLV−信号)及び位相
制御信号(CLV+信号)が出力される。さらに、AT
IPデコーダ外において、CLV−信号とCLV+信号
は加算され、この加算された信号によってスピンドルモ
ータが駆動される。ここで、CLV−信号とCLV+信
号の加算比は、最適に設定しなければならない。In the ATIP decoder, the wobble signal read from the write-once optical disc is 22.05 KH.
The speed control signal (CLV- signal) and the phase control signal (CLV + signal) are output so as to be z. Furthermore, AT
Outside the IP decoder, the CLV- signal and the CLV + signal are added and the added signal drives the spindle motor. Here, the addition ratio of the CLV- signal and the CLV + signal must be set to an optimum value.
【0010】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たATIPデコーダは、ウォブル信号周波数に対する引
き込み範囲が狭く、ウォブル信号が正常に読み取れてい
ない場合、例えばトラッキングサーボがかかっていない
とき、サーチを行ったとき、或いはスピンドルモータの
始動時等には、同期をとることができず、スピンドルモ
ータが通常よりも低速で回転したり、或いは高速で回転
したりする暴走状態に陥ることがあった。However, the above-mentioned ATIP decoder has a narrow pull-in range with respect to the wobble signal frequency and cannot read the wobble signal normally, for example, when the tracking servo is not applied or when the search is performed. Alternatively, at the time of starting the spindle motor or the like, synchronization cannot be achieved, and the spindle motor may fall into a runaway state in which the spindle motor rotates at a lower speed than usual or rotates at a higher speed than usual.
【0011】また、追記型光ディスク用の記録再生装置
は、コンパクトディスクの情報再生も可能であるが、C
D−WOがコンパクトディスクよりもかなり内周領域の
情報再生を必要としているため、コンパクトディスクの
情報再生時には、TOC領域よりも内側、即ちピットが
形成されていない領域を再生してしまい、この領域では
EFM信号を再生できないので、同期がとれずスピンド
ルモータが暴走することがあった。The recording / reproducing apparatus for the write-once type optical disc is also capable of reproducing information on a compact disc.
Since the D-WO requires much information reproduction in the inner circumference area of the compact disc, when reproducing information of the compact disc, the inside of the TOC area, that is, the area in which no pit is formed, is reproduced, and this area is reproduced. In that case, since the EFM signal cannot be reproduced, the spindle motor may run out of control due to lack of synchronization.
【0012】本発明の目的は上記の問題点に鑑み、スピ
ンドルモータの暴走を防止できる光ディスク装置のスピ
ンドルサーボ回路を提供することにある。In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a spindle servo circuit for an optical disk device which can prevent the spindle motor from running away.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために請求項1では、ディスクから再生した信号
に基づいて該ディスクを回転するスピンドルモータの駆
動を制御する光ディスク記録再生装置のスピンドルサー
ボ回路において、前記スピンドルモータの回転数を検出
する回転数検出手段と、該回転数検出手段の検出結果に
基づいて、前記スピンドルモータの回転数が所定の基準
下限値と所定の基準上限値の間にあるときに、前記スピ
ンドルモータの回転数を所定の一定線速度で回転させる
第1の回転制御手段と、前記回転数検出手段の検出結果
に基づいて、前記スピンドルモータの回転数が前記基準
下限値以下または前記基準上限値以上のときに、前記ス
ピンドルモータの回転数を所定の一定回転数で回転させ
る第2の回転制御手段とを設けた光ディスク装置のスピ
ンドルサーボ回路を提案する。In order to achieve the above object, the present invention provides, in claim 1, an optical disk recording / reproducing apparatus for controlling the drive of a spindle motor for rotating the disk based on a signal reproduced from the disk. In a spindle servo circuit, a rotation speed detecting means for detecting the rotation speed of the spindle motor, and based on a detection result of the rotation speed detecting means, the rotation speed of the spindle motor is a predetermined reference lower limit value and a predetermined reference upper limit value. Between the rotation speed of the spindle motor and the rotation speed of the spindle motor based on the detection result of the rotation speed detection means. Second rotation control for rotating the rotation speed of the spindle motor at a predetermined constant rotation speed when the reference lower limit value or less or the reference upper limit value or more Suggest spindle servo circuit of an optical disk apparatus provided with the stage.
【0014】また、請求項2では、請求項1記載の光デ
ィスク装置のスピンドルサーボ回路において、前記第2
の回転制御手段は、前記スピンドルモータの回転数が前
記基準下限値以下または前記基準上限値以上のとき、及
びサーチを行ったときに、前記スピンドルモータの回転
数を所定の一定回転数で回転させる光ディスクのスピン
ドルサーボ回路を提案する。According to a second aspect, in the spindle servo circuit of the optical disk device according to the first aspect, the second
The rotation control means of the spindle motor rotates the spindle motor at a predetermined constant rotation speed when the rotation speed of the spindle motor is equal to or lower than the reference lower limit value or higher than the reference upper limit value and when a search is performed. We propose a spindle servo circuit for optical disks.
【0015】また、請求項3では、請求項1又は2記載
の光ディスク装置のスピンドルサーボ回路において、前
記回転数検出手段は、磁石及び該磁石からの磁界の強さ
を検出する磁気センサを含む光ディスク装置のスピンド
ルサーボ回路を提案する。According to a third aspect of the present invention, in the spindle servo circuit of the optical disc apparatus according to the first or second aspect, the rotation speed detecting means includes an optical disk including a magnet and a magnetic sensor for detecting the strength of the magnetic field from the magnet. The spindle servo circuit of the device is proposed.
【0016】また、請求項4では、請求項3記載の光デ
ィスク装置のスピンドルサーボ回路において、前記磁石
は前記スピンドルモータの回転と共に所定の回転半径に
て回転するように設けられると共に、前記磁気センサは
前記磁石の周回路の所定位置にて前記磁石の磁界を検出
するように配置されている光ディスク装置のスピンドル
サーボ回路を提案する。According to a fourth aspect of the present invention, in the spindle servo circuit of the optical disc apparatus according to the third aspect, the magnet is provided so as to rotate at a predetermined radius of rotation with the rotation of the spindle motor, and the magnetic sensor is provided. A spindle servo circuit of an optical disk device is proposed which is arranged so as to detect the magnetic field of the magnet at a predetermined position of the magnet's peripheral circuit.
【0017】また、請求項5では、請求項4記載の光デ
ィスク装置のスピンドルサーボ回路において、前記磁石
は前記回転半径のなす円の少なくとも円周部にN極とS
極とが等間隔をおいて交互に配置されている光ディスク
装置のスピンドルサーボ回路を提案する。According to a fifth aspect of the present invention, in the spindle servo circuit of the optical disc apparatus according to the fourth aspect, the magnet has an N pole and an S pole on at least a circumferential portion of a circle formed by the turning radius.
We propose a spindle servo circuit for an optical disk device in which poles are alternately arranged at equal intervals.
【0018】また、請求項6では、請求項3、4又は5
記載の光ディスク装置のスピンドルサーボ回路におい
て、前記磁気センサはホール素子からなる光ディスク装
置のスピンドルサーボ回路を提案する。Further, in claim 6, claim 3, 4 or 5 is provided.
In the spindle servo circuit of the optical disc device described above, the magnetic sensor proposes a spindle servo circuit of the optical disc device including a Hall element.
【0019】また、請求項7では、請求項1又は2記載
の光ディスク装置のスピンドルサーボ回路において、前
記回転数検出手段は、発光素子及び受光素子と、前記ス
ピンドルモータと共に所定の回転半径にて回転し、前記
発光素子から出射された光を前記受光素子に反射させる
反射体とを含む光ディスク装置のスピンドルサーボ回路
を提案する。According to a seventh aspect of the present invention, in the spindle servo circuit of the optical disc apparatus according to the first or second aspect, the rotation speed detecting means rotates together with the light emitting element and the light receiving element and the spindle motor at a predetermined radius of rotation. Then, a spindle servo circuit of an optical disk device including a reflector for reflecting the light emitted from the light emitting element to the light receiving element is proposed.
【0020】さらに、請求項8では、請求項7記載の光
ディスク装置のスピンドルサーボ回路において、前記反
射体は前記回転半径のなす円の少なくとも円周部に非反
射体を挟んで等間隔に複数配置されている光ディスク装
置のスピンドルサーボ回路を提案する。Further, according to an eighth aspect of the present invention, in the spindle servo circuit of the optical disk apparatus according to the seventh aspect, a plurality of the reflectors are arranged at equal intervals with a non-reflector sandwiched at least at a circumferential portion of a circle formed by the turning radius. We propose a spindle servo circuit for the optical disk drive.
【0021】[0021]
【作用】本発明の請求項1によれば、回転検出手段によ
ってスピンドルモータの回転数が検出され、該回転数検
出手段の検出結果に基づいて、前記スピンドルモータの
回転数が所定の基準下限値と所定の基準上限値の間にあ
るときには、第1の回転制御手段によって前記スピンド
ルモータはその回転数が所定の一定線速度となるように
回転される。また、前記スピンドルモータの回転数が前
記基準下限値以下または前記基準上限値以上のときに
は、第2の回転制御手段によって、前記スピンドルモー
タはその回転数が所定の一定回転数となるように回転さ
れる。これにより、例えば追記型光ディスク(CD−W
O)への情報記録再生の際にウォブル信号が正常に読み
取れず、通常よりも低速或いは高速で回転した場合に
は、前記第2の回転制御手段によって前記スピンドルモ
ータの回転制御が行われ、スピンドルモータの回転数が
予め設定された一定の回転数、例えば、通常よりも低速
回転した場合は、高速回転設定の回転数になるように回
転され、また、通常よりも高速回転した場合は、低速回
転設定の回転数になるように回転される。この第2の回
転制御手段による回転制御が行われるに伴って前記スピ
ンドルモータの回転数は前記基準下限値と基準上限値と
の間の回転数となり、この時点で前記第2の回転制御手
段から前記第1の回転制御手段に回転制御が移される。
これにより、通常の状態、即ち線速度が所定の一定値と
なるように前記スピンドルモータが回線制御される。According to the first aspect of the present invention, the rotation speed of the spindle motor is detected by the rotation detection means, and the rotation speed of the spindle motor is set to a predetermined reference lower limit value based on the detection result of the rotation speed detection means. And the predetermined reference upper limit value, the first rotation control means rotates the spindle motor so that the rotation speed thereof becomes a predetermined constant linear velocity. When the rotation speed of the spindle motor is less than or equal to the reference lower limit value or greater than or equal to the reference upper limit value, the second rotation control means rotates the spindle motor so that the rotation speed becomes a predetermined constant rotation speed. It Thereby, for example, a write-once optical disc (CD-W
When the wobble signal cannot be read normally during the recording / reproducing of the information to / from (O), and the spindle motor rotates at a speed lower or higher than usual, the rotation control of the spindle motor is performed by the second rotation control means, and the spindle motor is rotated. The rotation speed of the motor is a preset constant rotation speed, for example, when the rotation speed is lower than normal, the rotation speed is set to the rotation speed set to high speed, and when the rotation speed is higher than normal, the rotation speed is low. It is rotated so that the number of rotations is set to the rotation setting. As the rotation control by the second rotation control means is performed, the rotation speed of the spindle motor becomes a rotation speed between the reference lower limit value and the reference upper limit value. At this point, the second rotation control means The rotation control is transferred to the first rotation control means.
As a result, the spindle motor is line-controlled in a normal state, that is, the linear velocity becomes a predetermined constant value.
【0022】また、請求項2によれば、サーチを行い、
前記スピンドルモータのサーボ制御が不安定になったと
きにも、前記第2の回転制御手段によって前記スピンド
ルモータの回転数が所定の一定回転数となるように回転
される。According to claim 2, a search is performed,
Even when servo control of the spindle motor becomes unstable, the second rotation control means rotates the spindle motor so that the rotation speed of the spindle motor becomes a predetermined constant rotation speed.
【0023】また、請求項3によれば、前記回転数検出
手段が、磁石及び該磁石からの磁界の強さを検出する磁
気センサを備え、例えば前記磁石は前記スピンドルモー
タによって回転され、該回転周期に対応して前記磁気セ
ンサから出力される信号に基づいて前記スピンドルモー
タの回転数が検出される。According to a third aspect of the present invention, the rotation speed detecting means comprises a magnet and a magnetic sensor for detecting the strength of the magnetic field from the magnet. For example, the magnet is rotated by the spindle motor and the rotation is performed. The rotation speed of the spindle motor is detected based on the signal output from the magnetic sensor in correspondence with the cycle.
【0024】また、請求項4によれば、前記磁石は前記
スピンドルモータの回転と共に所定の回転半径にて回転
し、前記磁石の磁界は前記磁気センサによって前記磁石
の周回路の所定位置にて検出される。According to a fourth aspect of the present invention, the magnet rotates at a predetermined radius of rotation as the spindle motor rotates, and the magnetic field of the magnet is detected by the magnetic sensor at a predetermined position of the magnetic circuit. To be done.
【0025】また、請求項5によれば、前記磁石は前記
回転半径のなす円の少なくとも円周部にN極とS極とが
等間隔をおいて交互に配置されているため、前記磁気セ
ンサからは前記磁石のN極とS極の配置に対応して変化
する信号が出力される。According to a fifth aspect of the present invention, the magnet has the N poles and the S poles alternately arranged at equal intervals on at least the circumferential portion of the circle formed by the radius of gyration. Outputs a signal that changes corresponding to the arrangement of the N and S poles of the magnet.
【0026】また、請求項6によれば、前記磁気センサ
がホール素子から構成され、該ホール素子からは該ホー
ル素子に加わる磁界の強さに対応した電圧が出力され
る。According to a sixth aspect of the present invention, the magnetic sensor comprises a Hall element, and the Hall element outputs a voltage corresponding to the strength of the magnetic field applied to the Hall element.
【0027】また、請求項7によれば、発光素子から出
射された光は前記スピンドルモータと共に所定の回転半
径にて回転する反射体によって受光素子へ向けて反射さ
れる。According to the seventh aspect, the light emitted from the light emitting element is reflected toward the light receiving element by the reflector that rotates together with the spindle motor at a predetermined rotation radius.
【0028】これにより、前記反射体の回転周期に対応
して前記受光素子から出力される信号に基づいて前記ス
ピンドルモータの回転数が検出される。As a result, the rotation speed of the spindle motor is detected based on the signal output from the light receiving element corresponding to the rotation cycle of the reflector.
【0029】また、請求項8によれば、前記反射体は前
記回転半径のなす円の少なくとも円周部に非反射体を挟
んで等間隔に複数配置されているため、前記受光素子か
らは前記反射体と非反射体の配置に対応して変化する信
号が出力される。According to the eighth aspect of the invention, since the plurality of reflectors are arranged at equal intervals with at least the non-reflector sandwiched in at least the circumferential portion of the circle formed by the radius of gyration, the light receiving element is arranged to have the above-mentioned structure. A signal that changes corresponding to the arrangement of the reflector and the non-reflector is output.
【0030】[0030]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説
明する。図1は、本発明の第1の実施例を示す構成図で
ある。図において、1はCD用ICで、コンパクトディ
スクより読み取られたEFM信号を入力し、このEFM
信号中のフレーム信号と基準クロック信号とを比較し、
この比較結果に基づいて、スピンドルモータの速度制御
信号と位相制御信号とを加算したサーボ信号(MDP信
号)を出力する。このMDP信号は2.5Vを基準とし
たピーク値が0Vと5Vの信号である。さらに、CD用
ICは、後述するスピンドルドライバ回路におけるアナ
ログスイッチのオン・オフ状態を切替える切替え制御信
号MONを出力すると共に、EFM信号の周波数が位相
制御可能な周波数範囲にはいるとFGS信号を出力す
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 is an IC for a CD, which inputs an EFM signal read from a compact disc.
Compare the frame signal in the signal with the reference clock signal,
Based on the comparison result, a servo signal (MDP signal) obtained by adding the speed control signal and the phase control signal of the spindle motor is output. This MDP signal is a signal having a peak value of 0V and 5V with 2.5V as a reference. Further, the CD IC outputs a switching control signal MON for switching the on / off state of an analog switch in a spindle driver circuit described later, and also outputs an FGS signal when the frequency of the EFM signal falls within a frequency range in which phase control is possible. To do.
【0031】2は追記型光ディスク(以下、CD−WO
と称する)用ICで、追記型光ディスクより読み取られ
たウォブル信号を入力し、このウォブル信号からATI
P情報を得て、ATIP情報から生成したフレーム同期
パルス信号と基準クロック信号とを比較し、この比較結
果に基づいてスピンドルモータの速度制御信号(CLV
−)及び位相制御信号(CLV+)を出力する。これら
の速度制御信号CLV−及び位相制御信号CLV+は、
2.5Vを基準としたピーク値が0Vと5Vの信号であ
る。また、CD−WO用IC2は、ウォブル信号の周波
数が位相制御可能な周波数範囲にはいるとLOCK信号
を出力する。Reference numeral 2 is a write-once optical disc (hereinafter referred to as CD-WO
The wobble signal read from the write-once optical disc is input to the ATI
After obtaining the P information, the frame synchronization pulse signal generated from the ATIP information is compared with the reference clock signal, and based on the comparison result, the speed control signal (CLV of the spindle motor).
-) And the phase control signal (CLV +) are output. These speed control signal CLV- and phase control signal CLV + are
The signals have peak values of 0V and 5V with 2.5V as a reference. Further, the CD-WO IC 2 outputs a LOCK signal when the frequency of the wobble signal falls within the frequency range in which the phase can be controlled.
【0032】3は信号切替回路で、CD用IC1から出
力されたMDP信号、並びにCD−WO用ICから出力
されたCLV+信号及びCLV−信号を入力し、切替制
御信号CNTに基づいてこれらの信号を切り替えて、回
転対象となるコンパクトディスク或いはCD−WOディ
スクに対応した回転制御信号SP1を出力する。A signal switching circuit 3 inputs the MDP signal output from the CD IC 1 and the CLV + and CLV- signals output from the CD-WO IC, and outputs these signals based on the switching control signal CNT. Is switched to output the rotation control signal SP1 corresponding to the compact disc or the CD-WO disc to be rotated.
【0033】以上の、CD用IC1、CD−WO用IC
2、及び信号切替回路3によってCLVサーボ系回路が
構成される。The above IC 1 for CD and IC for CD-WO
2 and the signal switching circuit 3 constitute a CLV servo system circuit.
【0034】また、4はCAV(Constant Angular Vel
ocety )サーボ系回路で、F/V変換回路4a、高速回
転設定スイッチ4b、低速回転設定スイッチ4c、サー
チ時回転設定スイッチ4d、及び1回路3接点の電子ス
イッチ4eから構成されている。Further, 4 is CAV (Constant Angular Vel
The servo system circuit is composed of an F / V conversion circuit 4a, a high speed rotation setting switch 4b, a low speed rotation setting switch 4c, a search rotation setting switch 4d, and an electronic switch 4e having one circuit and three contacts.
【0035】F/V変換回路4aは、磁気センサ5から
入力されるFG電圧を波形成形して二値化した後、これ
を積分して、この積分波形のピーク電圧を読み取り、電
子スイッチ4eを介して入力された高速回転設定スイッ
チ4bの設定値、低速回転設定スイッチ4cの設定値、
或いはサーチ時回転設定スイッチ4dの設定値に基づい
て、前記ピーク電圧の値が各設定スイッチ4b,4c,
4dの値と等しくなるようにスピンドルモータの駆動制
御信号SP2を出力する。ここで、電子スイッチ4eの
切替は後述する暴走検出回路9からの切替制御信号CG
1に基づいて行われる。The F / V conversion circuit 4a waveform-shapes and binarizes the FG voltage input from the magnetic sensor 5, integrates it, reads the peak voltage of the integrated waveform, and turns on the electronic switch 4e. The setting value of the high speed rotation setting switch 4b, the setting value of the low speed rotation setting switch 4c input via
Alternatively, based on the set value of the rotation setting switch 4d during search, the value of the peak voltage is set to the setting switches 4b, 4c,
The drive control signal SP2 for the spindle motor is output so as to be equal to the value of 4d. Here, the switching of the electronic switch 4e is performed by a switching control signal CG from a runaway detection circuit 9 described later.
It is performed based on 1.
【0036】磁気センサ5は例えばホール素子からな
り、図2に示すように、後述するスピンドルモータ8と
共に回転する回転磁石部10の磁界の強さを検出できる
位置に配置されている。即ち、回転磁石部10は所定の
半径を有する略円柱形状をなし、その周方向に等間隔を
おいて複数のN極とS極が交互に配置されている。ま
た、磁気センサ5は回転磁石部10の外周部近傍所定位
置に配置されている。これにより、スピンドルモータ8
の回転と共に回転磁石部10が回転すると、磁気センサ
5からはN極とS極の磁界に対応したサイン波状の交流
電圧がFG電圧として出力される。The magnetic sensor 5 is composed of, for example, a Hall element, and as shown in FIG. 2, it is arranged at a position where the strength of the magnetic field of the rotating magnet portion 10 rotating with the spindle motor 8 described later can be detected. That is, the rotating magnet unit 10 has a substantially cylindrical shape having a predetermined radius, and a plurality of N poles and S poles are alternately arranged at equal intervals in the circumferential direction. Further, the magnetic sensor 5 is arranged at a predetermined position near the outer peripheral portion of the rotary magnet unit 10. As a result, the spindle motor 8
When the rotating magnet unit 10 rotates with the rotation of, the magnetic sensor 5 outputs a sine wave AC voltage corresponding to the magnetic fields of the N pole and the S pole as the FG voltage.
【0037】また、図1において、6は1回路2接点の
電子スイッチで、信号切替回路3から出力される駆動制
御信号SP1及びF/V変換回路4aから出力される駆
動制御信号SP2を入力し、これらの何れかを暴走検出
回路9から入力した切替制御信号CG2に基づいてスピ
ンドルドライバ回路7に出力する。Further, in FIG. 1, reference numeral 6 denotes an electronic switch having one circuit and two contacts, which receives the drive control signal SP1 output from the signal switching circuit 3 and the drive control signal SP2 output from the F / V conversion circuit 4a. , Any one of them is output to the spindle driver circuit 7 based on the switching control signal CG2 input from the runaway detection circuit 9.
【0038】スピンドルドライバ回路7は、入力した駆
動制御信号SP1,SP2に基づく駆動電圧をスピンド
ルモータ8に印加する。The spindle driver circuit 7 applies a drive voltage based on the input drive control signals SP1 and SP2 to the spindle motor 8.
【0039】暴走検出回路9は、磁気センサ5から出力
されるFGパルス電圧、CD用ICから出力されるFG
S信号及びCD−WO用ICから出力されるLOCK信
号を入力し、FGパルス電圧に基づいてスピンドルモー
タ8の回転数を検出し、図3に示すようにスピンドルモ
ータ8の回転数が低回転検出範囲にあるときは、電子ス
イッチ6を切り替えてF/V変換回路4aから出力され
る駆動制御信号SP2をスピンドルドライバ回路7に入
力すると共に、電子スイッチ4eを切り替えて高速回転
設定スイッチ4bの設定値をF/V変換回路4aに入力
する。これにより、スピンドルモータ8の回転数は、高
速回転設定スイッチ4bの設定値に基づく回転数まで上
昇していく。The runaway detection circuit 9 outputs the FG pulse voltage output from the magnetic sensor 5 and the FG output from the CD IC.
The S signal and the LOCK signal output from the CD-WO IC are input, and the rotation speed of the spindle motor 8 is detected based on the FG pulse voltage. As shown in FIG. 3, the rotation speed of the spindle motor 8 is detected as a low rotation speed. When it is within the range, the electronic switch 6 is switched to input the drive control signal SP2 output from the F / V conversion circuit 4a to the spindle driver circuit 7, and the electronic switch 4e is switched to set the set value of the high speed rotation setting switch 4b. Is input to the F / V conversion circuit 4a. As a result, the rotation speed of the spindle motor 8 increases to the rotation speed based on the set value of the high speed rotation setting switch 4b.
【0040】また、スピンドルモータ8の回転数が高回
転検出範囲にあるときは、暴走検出回路9は、電子スイ
ッチ6を切り替えてF/V変換回路4aから出力される
駆動制御信号SP2をスピンドルドライバ回路7に入力
すると共に、電子スイッチ4eを切り替えて低速回転設
定スイッチ4cの設定値をF/V変換回路4aに入力す
る。これにより、スピンドルモータ8の回転数は、低回
転設定スイッチ4cの設定値に基づく回転数まで低下し
ていく。また、図示せぬ主制御部からトラックサーチ行
っていることを表すサーチ信号SCを入力したときは、
電子スイッチ6を切り替えてF/V変換回路4aから出
力される駆動制御信号SP2をスピンドルドライバ回路
7に入力すると共に、電子スイッチ4eを切り替えてサ
ーチ時回転設定スイッチ4dの設定値をF/V変換回路
4aに入力する。これにより、スピンドルモータ8の回
転数は、サーチ時回転設定スイッチ4dの設定値に基づ
く回転数に近づいていく。When the rotation speed of the spindle motor 8 is within the high rotation detection range, the runaway detection circuit 9 switches the electronic switch 6 to output the drive control signal SP2 output from the F / V conversion circuit 4a to the spindle driver. In addition to being input to the circuit 7, the electronic switch 4e is switched to input the set value of the low speed rotation setting switch 4c to the F / V conversion circuit 4a. As a result, the rotation speed of the spindle motor 8 decreases to the rotation speed based on the set value of the low rotation setting switch 4c. When a search signal SC indicating that track search is being performed is input from a main control unit (not shown),
The electronic switch 6 is switched to input the drive control signal SP2 output from the F / V conversion circuit 4a to the spindle driver circuit 7, and the electronic switch 4e is switched to F / V convert the set value of the rotation setting switch during search 4d. Input to the circuit 4a. As a result, the rotational speed of the spindle motor 8 approaches the rotational speed based on the set value of the search rotation setting switch 4d.
【0041】さらに、暴走検出回路9は、CD用IC1
からスピンドルモータ8の回転数がサーボ処理可能な範
囲に入ったことを表すFGS信号を入力したとき、及び
CD−WO用IC2からスピンドルモータ8の回転数が
サーボ処理可能な範囲に入ったことを表すLOCK信号
を入力したときに、電子スイッチ6を切り替えて、信号
切替回路3から出力される駆動制御信号SP1をスピン
ドルドライバ回路7に入力し、CLVサーボによりスピ
ンドルモータ8を回転させる。Further, the runaway detection circuit 9 includes the CD IC 1
When the FGS signal indicating that the rotation speed of the spindle motor 8 is within the servo processable range is input, and when the rotation speed of the spindle motor 8 is within the servo processable range from the CD-WO IC2. When the LOCK signal is input, the electronic switch 6 is switched, the drive control signal SP1 output from the signal switching circuit 3 is input to the spindle driver circuit 7, and the spindle motor 8 is rotated by the CLV servo.
【0042】次に、前述した構成よりなる第1の実施例
の動作を説明する。スピンドルモータ8の回転数検出
は、前述したようにホール効果を利用したホール素子か
らなる磁気センサ5を使用する。この磁気センサ5の出
力は、例えばスピンドルモータ8の1回転につき5パル
スとなるように設定されている。 CD−WOディスク
への記録再生を行う際にATIPサーボを行った場合、
ウォブル信号が正しく読み取れなかったり、外乱等によ
りスピンドルモータ8の回転数がサーボ引き込み範囲外
になり、低速回転又は高速回転になった場合には、CL
Vサーボ系からCAVサーボ系に切り替えられてスピン
ドルモータの回転駆動制御が行われる。Next, the operation of the first embodiment having the above construction will be described. The rotation speed of the spindle motor 8 is detected by using the magnetic sensor 5 including a Hall element utilizing the Hall effect as described above. The output of the magnetic sensor 5 is set to be, for example, 5 pulses per one rotation of the spindle motor 8. When ATIP servo is performed when recording / reproducing to / from a CD-WO disc,
If the wobble signal cannot be correctly read or the rotation speed of the spindle motor 8 is out of the servo pull-in range due to disturbance or the like, and the rotation speed is low or high, CL
The V servo system is switched to the CAV servo system to control the rotation drive of the spindle motor.
【0043】即ち、スピンドルモータ8の回転数が定常
状態よりも低速回転になった場合には、スピンドルモー
タ8の回転数は、磁気センサ5から出力されるFGパル
ス電圧のパルス数をカウントすることにより暴走検出回
路9によって常に監視されているので、スピンドルモー
タ8の回転数が低速回転検出範囲に入ると、CLVサー
ボからCAVサーボに切り替わり、またCAVサーボの
回転数設定値も、高回転検出範囲内に設定された高速回
転設定値にされ、CAVサーボによりスピンドルモータ
8の回転数は上昇する。That is, when the number of revolutions of the spindle motor 8 becomes lower than the steady state, the number of revolutions of the spindle motor 8 should count the number of pulses of the FG pulse voltage output from the magnetic sensor 5. Since it is constantly monitored by the runaway detection circuit 9, when the rotation speed of the spindle motor 8 enters the low speed rotation detection range, the CLV servo is switched to the CAV servo, and the rotation speed set value of the CAV servo is also in the high rotation detection range. The rotation speed of the spindle motor 8 is increased by the CAV servo by setting the high speed rotation setting value set in the inside.
【0044】スピンドルモータ8の回転数が上昇するこ
とにより、該回転数はサーボ引き込み範囲内に入る。さ
らに、該回転数が位相制御可能な範囲(LOCK範囲)
に入ると、LOCK信号がATIPデコーダ(CD−W
O用IC2)から出力され、CAVサーボからCLVサ
ーボに切り替わる。As the rotation speed of the spindle motor 8 increases, the rotation speed falls within the servo pull-in range. Further, the rotation speed is in a phase controllable range (LOCK range)
When entering, the LOCK signal is sent to the ATIP decoder (CD-W
It is output from the IC for O2) and switches from the CAV servo to the CLV servo.
【0045】また、スピンドルモータ8の回転数が定常
状態よりも高速回転になった場合には、スピンドルモー
タ8の回転数が高速回転検出範囲に入り、CLVサーボ
からCAVサーボに切り替わる。さらに、CAVサーボ
の回転数設定値も、低速回転設定範囲内に設定された低
速回転設定値にされ、CAVサーボによりスピンドルモ
ータ8の回転数は低下していく。回転数が下がることに
よりサーボの引き込み範囲に入り、やがて位相制御可能
な範囲(LOCK範囲)に入ると、LOCK信号が出力
され、CAVサーボからCLVサーボに切り替わる。そ
して、基準クロック信号にウォブル信号の周波数をロッ
クさせるようにCLVサーボが働く。When the rotation speed of the spindle motor 8 becomes higher than that in the steady state, the rotation speed of the spindle motor 8 enters the high-speed rotation detection range, and the CLV servo is switched to the CAV servo. Further, the rotation speed setting value of the CAV servo is also set to the low speed rotation setting value set within the low speed rotation setting range, and the rotation speed of the spindle motor 8 is lowered by the CAV servo. When the rotation speed decreases, the servo pull-in range is entered, and when the phase controllable range (LOCK range) is entered, a LOCK signal is output and the CAV servo is switched to the CLV servo. Then, the CLV servo works so as to lock the frequency of the wobble signal to the reference clock signal.
【0046】また、トラックサーチ中においてもウォブ
ル信号が正しく読み取れなくなるので、トラックサーチ
中は強制的にCAVサーボに切り替えられる。このとき
のCAVサーボの回転数設定値は、線速1.4m/sの
ディスクの最内周を再生したときのスピンドルの回転数
(1.2m/s、1.4m/sディスクの再生で最高速
回転)と、1.2m/sディスクの最外周再生したとき
のスピンドルの回転数(1.2m/s、1.4m/sデ
ィスクの再生で最低速回転)の中心値に設定されてい
る。Further, since the wobble signal cannot be read correctly even during the track search, the CAV servo is forcibly switched during the track search. The rotation speed setting value of the CAV servo at this time is the rotation speed of the spindle (1.2 m / s, 1.4 m / s disc reproduction when reproducing the innermost circumference of the disc having a linear velocity of 1.4 m / s). The maximum speed is set to the center value of the spindle rotation speed (1.2 m / s, the slowest rotation speed at 1.4 m / s disc reproduction) when the outermost periphery of the 1.2 m / s disc is reproduced. There is.
【0047】一方、コンパクトディスク(CD)の情報
を再生する場合は、低回転検出、高回転検出の周波数
は、CD−WOディスクの場合と同じに設定されてお
り、このときの処理は前述と同様である。また、LOC
K信号の代わりに、LOCK信号と同じ様な動作をする
FGS信号が用いられる。On the other hand, when reproducing information on a compact disc (CD), the low rotation detection frequency and the high rotation detection frequency are set to be the same as those for the CD-WO disc. It is the same. Also, LOC
Instead of the K signal, the FGS signal that operates in the same manner as the LOCK signal is used.
【0048】このFGS信号は、EFM信号のフレーム
シンクと内挿保護タイミングが一致(ロック)したとき
に出力される。このFGS信号が出力されたら、CAV
サーボからCLVサーボに切り替わる。This FGS signal is output when the frame sync of the EFM signal and the interpolation protection timing match (lock). When this FGS signal is output, CAV
Switch from servo to CLV servo.
【0049】また、F/V変換回路4aの周波数/電圧
(F/V)変換は、以下のように行われている。即ち、
図4に示すように、磁気センサ5から出力されたFG電
圧を波形成形して二値化し、FGパルスを得た後、ロー
パスフィルタにかけて積分し、この信号のピーク値を検
出することにより、スピンドルの回転数に応じた電圧を
得る。The frequency / voltage (F / V) conversion of the F / V conversion circuit 4a is performed as follows. That is,
As shown in FIG. 4, the FG voltage output from the magnetic sensor 5 is waveform-shaped and binarized to obtain an FG pulse, which is then applied to a low-pass filter and integrated, and the peak value of this signal is detected to determine the spindle value. The voltage corresponding to the rotation speed of is obtained.
【0050】尚、磁気センサ5の出力のデューティのば
らつきを吸収するために、FGパルスを反転させ、上記
の操作を行い、両者のピーク検出後の出力を加算してい
る。また、2倍速に対応させるには、CAVサーボ系回
路4の回転数の設定値をそれぞれ2倍にすればよい。In order to absorb the variation in the duty of the output of the magnetic sensor 5, the FG pulse is inverted, the above operation is performed, and the outputs after peak detection of both are added. Further, in order to correspond to the double speed, the set value of the rotation speed of the CAV servo system circuit 4 may be doubled.
【0051】前述したように第1の実施例によれば、ス
ピンドルモータ8の回転数に基づいてCLVサーボ系と
CAVサーボ系とを切り替えてスピンドルモータ8の回
転制御を行っているため、例えばトラッキングサーボが
かかっていないとき、サーチを行ったとき、或いはスピ
ンドルモータの始動時等のウォブル信号が正常に読み取
れていない場合にも、同期をとることができるので、ス
ピンドルモータが通常よりも低速で回転したり、或いは
高速で回転したりする暴走状態に陥ることが無い。ま
た、トラックサーチを行ってスピンドルモータ8のサー
ボ制御が不安定になったときにも、迅速に定常回転に復
帰させることができる。As described above, according to the first embodiment, the CLV servo system and the CAV servo system are switched based on the rotation speed of the spindle motor 8 to control the rotation of the spindle motor 8. It is possible to synchronize even when the servo is not applied, when searching, or when the wobble signal is not normally read when starting the spindle motor, so the spindle motor rotates at a lower speed than usual. It does not fall into a runaway state in which it runs or rotates at high speed. Further, even when the servo search of the spindle motor 8 becomes unstable due to the track search, the normal rotation can be quickly returned.
【0052】尚、第1の実施例では回転磁石部10に複
数のN極とS極を交互に配置したがこれに限定されるこ
とはなく、図5に示すように回転磁石部10の一部分に
磁石を設けてもほぼ同様の効果を得ることができる。し
かし、回転数の検出精度が低下することは言うまでもな
い。In the first embodiment, the plurality of N poles and S poles are alternately arranged in the rotary magnet portion 10, but the present invention is not limited to this, and a part of the rotary magnet portion 10 is provided as shown in FIG. Even if a magnet is provided in, the same effect can be obtained. However, it goes without saying that the detection accuracy of the rotation speed is reduced.
【0053】次に、本発明の第2の実施例を説明する。
図6は第2の実施例の要部を示す構成図である。図6に
示すように、前述した第1の実施例と第2の実施例との
相違点は、第1の実施例における回転磁石部10及び磁
気センサ5に代えて回転反射部20、発光素子21及び
受光素子22を設けたことにある。Next, a second embodiment of the present invention will be described.
FIG. 6 is a block diagram showing the essential parts of the second embodiment. As shown in FIG. 6, the difference between the first embodiment and the second embodiment described above is that instead of the rotary magnet unit 10 and the magnetic sensor 5 in the first embodiment, the rotary reflecting unit 20, the light emitting element. 21 and the light receiving element 22 are provided.
【0054】即ち、回転反射部20は所定の半径を有す
る略円盤形状をなし、スピンドルモータ8と共に回転す
るように設けられている。また、回転反射部20の下面
にはその周方向に等間隔をおいてミラーからなる反射部
20aと非反射部20bが交互に配置されている。ま
た、発光素子21及び受光素子22は回転反射部20の
外周部近傍所定位置に配置され、発光素子21からの出
射光が一の反射部21によって反射され、受光素子22
に入射されるようになっている。これにより、スピンド
ルモータ8の回転と共に回転反射部20が回転すると、
受光素子22からは反射部20aと非反射部20bに対
応した矩形波状の電圧がFG電圧として出力され、この
FG電圧をF/V変換回路4a及び暴走検出回路9に入
力することにより、第1の実施例と同様にスピンドルモ
ータ8の回転数を検出することができる。この他の構成
及び処理は前述した第1の実施例と同様であり、ほぼ同
様の効果を得ることができる。That is, the rotary reflecting portion 20 has a substantially disk shape having a predetermined radius and is provided so as to rotate together with the spindle motor 8. Further, on the lower surface of the rotary reflecting portion 20, reflecting portions 20a and non-reflecting portions 20b, which are mirrors, are alternately arranged at equal intervals in the circumferential direction. Further, the light emitting element 21 and the light receiving element 22 are arranged at predetermined positions in the vicinity of the outer peripheral portion of the rotary reflecting portion 20, and the light emitted from the light emitting element 21 is reflected by the one reflecting portion 21, and the light receiving element 22.
It is designed to be incident on. As a result, when the rotation reflecting portion 20 rotates with the rotation of the spindle motor 8,
A rectangular wave voltage corresponding to the reflecting portion 20a and the non-reflecting portion 20b is output from the light receiving element 22 as an FG voltage, and the FG voltage is input to the F / V conversion circuit 4a and the runaway detection circuit 9, whereby the first The number of rotations of the spindle motor 8 can be detected as in the above embodiment. Other configurations and processes are similar to those of the above-described first embodiment, and almost the same effect can be obtained.
【0055】尚、図7に示すように回転反射部20の一
部分のみに反射部20aを設けてもほぼ同様の効果を得
ることができる。しかし、回転数の検出精度が低下する
ことは言うまでもない。Incidentally, as shown in FIG. 7, even if the reflecting portion 20a is provided only in a part of the rotary reflecting portion 20, substantially the same effect can be obtained. However, it goes without saying that the detection accuracy of the rotation speed is reduced.
【0056】[0056]
【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項1に
よれば、スピンドルモータの回転数に基づいて第1の回
転制御手段と第2の回転制御手段とを切り替えて前記ス
ピンドルモータの回転制御を行っているため、例えばト
ラッキングサーボがかかっていないとき、サーチを行っ
たとき、或いはスピンドルモータの始動時等のウォブル
信号が正常に読み取れていない場合にも、同期をとるこ
とができるので、スピンドルモータが通常よりも低速で
回転したり、或いは高速で回転したりする暴走状態に陥
ることが無い。As described above, according to claim 1 of the present invention, the rotation of the spindle motor is switched by switching between the first rotation control means and the second rotation control means based on the rotation speed of the spindle motor. Since the control is performed, it is possible to synchronize even when the wobble signal is not normally read, for example, when the tracking servo is not applied, when the search is performed, or when the spindle motor is started. The spindle motor does not run into a runaway state in which it rotates at a lower speed than usual or rotates at a higher speed than usual.
【0057】また、請求項2によれば、上記の効果に加
えて、前記スピンドルモータのサーボ制御が不安定にな
ったときにも、迅速に定常回転に復帰させることができ
る。According to the second aspect, in addition to the above effects, even when the servo control of the spindle motor becomes unstable, the normal rotation can be quickly returned.
【0058】また、請求項3によれば、上記の効果に加
えて、前記スピンドルモータ及びこれにより回転される
回転体に対して非接触で前記スピンドルモータの回転数
を検出することができるので、回転数の検出により前記
スピンドルモータの回転駆動を阻害することがない。According to claim 3, in addition to the above effect, the number of rotations of the spindle motor can be detected in a non-contact manner with respect to the spindle motor and the rotating body rotated by the spindle motor. The rotation of the spindle motor is not hindered by detecting the rotation speed.
【0059】また、請求項4によれば、上記の効果に加
えて、電気的な接続が不要な磁石を前記スピンドルモー
タによって回転させ、スピンドルモータの回転数を検出
しているので、回転数検出手段の機構を簡単に構成する
ことができる。According to the fourth aspect, in addition to the above effects, since the magnet that does not require electrical connection is rotated by the spindle motor to detect the rotation speed of the spindle motor, the rotation speed can be detected. The mechanism of the means can be simply constructed.
【0060】また、請求項5によれば、上記の効果に加
えて、磁気センサからは磁石のN極とS極の配置に対応
して変化する信号が出力されるの、該信号の変化状態を
読み取ることにより前記スピンドルモータの回転数検出
を高精度に行うことができる。According to claim 5, in addition to the above effect, the magnetic sensor outputs a signal which changes corresponding to the arrangement of the N pole and the S pole of the magnet. The rotation speed of the spindle motor can be detected with high accuracy by reading
【0061】また、請求項6によれば、上記の効果に加
えて、前記磁気センサがホール素子から構成され、該ホ
ール素子からは該ホール素子に加わる磁界の強さに対応
した電圧が出力されるので、該電圧の変化を読み取りこ
れを計数する簡単な回路により前記スピンドルモータの
回転数を容易に検出することができる。According to claim 6, in addition to the above effect, the magnetic sensor comprises a Hall element, and the Hall element outputs a voltage corresponding to the strength of the magnetic field applied to the Hall element. Therefore, the rotation speed of the spindle motor can be easily detected by a simple circuit that reads the change in the voltage and counts it.
【0062】また、請求項7によれば、上記の効果に加
えて、反射体の回転周期に対応して受光素子から出力さ
れる信号に基づいて前記スピンドルモータの回転数が検
出されるので、前記スピンドルモータ及びこれにより回
転される回転体に対して非接触で前記スピンドルモータ
の回転数を検出することができるので、回転数の検出に
より前記スピンドルモータの回転駆動を阻害することが
ない。According to claim 7, in addition to the above effect, the rotation speed of the spindle motor is detected based on the signal output from the light receiving element corresponding to the rotation cycle of the reflector. Since the rotation speed of the spindle motor can be detected without contacting the spindle motor and the rotating body rotated by the rotation, the rotation driving of the spindle motor is not hindered by the detection of the rotation speed.
【0063】また、請求項8によれば、上記の効果に加
えて、前記受光素子からはスピンドルモータの回転によ
り回転する反射体と非反射体の配置に対応して変化する
信号が出力されるので、該信号の変化状態を読み取るこ
とにより前記スピンドルモータの回転数検出を高精度に
行うことができる。According to the eighth aspect, in addition to the above effect, the light receiving element outputs a signal which changes corresponding to the arrangement of the reflector and the non-reflector which are rotated by the rotation of the spindle motor. Therefore, the rotational speed of the spindle motor can be detected with high accuracy by reading the change state of the signal.
【図1】本発明の第1の実施例を示す構成図FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図2】第1の実施例における回転磁石部及び磁気セン
サの構成を示す図FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a rotary magnet unit and a magnetic sensor in the first embodiment.
【図3】第1の実施例の回転制御を説明する図FIG. 3 is a diagram illustrating rotation control according to the first embodiment.
【図4】第1の実施例におけるF/V変換を説明する図FIG. 4 is a diagram for explaining F / V conversion in the first embodiment.
【図5】第1の実施例に係る他の回転磁石部の構成例を
示す図FIG. 5 is a diagram showing a configuration example of another rotary magnet section according to the first embodiment.
【図6】第2の実施例における回転反射部及び発光素
子、受光素子の構成を示す図FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a rotary reflector, a light emitting element, and a light receiving element in a second embodiment.
【図7】第2の実施例に係る他の回転反射部の構成例を
示す図FIG. 7 is a diagram showing a configuration example of another rotation reflecting portion according to the second embodiment.
1…CD用IC、2…CD−WO用IC、3…信号切替
回路、4…CAVサーボ系回路、4a…F/V変換回
路、4b…高速回転設定スイッチ、4c…低速回転設定
スイッチ、4d…サーチ時回転設定スイッチ、4e…電
子スイッチ、5…磁気センサ、6…電子スイッチ、7…
スピンドルドライバ回路、8…スピンドルモータ、9…
暴走検出回路、10…回転磁石部、20…回転反射部、
20a…反射部、20b…非反射部、21…発光素子、
22…受光素子。1 ... CD IC, 2 ... CD-WO IC, 3 ... Signal switching circuit, 4 ... CAV servo system circuit, 4a ... F / V conversion circuit, 4b ... High speed rotation setting switch, 4c ... Low speed rotation setting switch, 4d ... Rotation setting switch during search, 4e ... Electronic switch, 5 ... Magnetic sensor, 6 ... Electronic switch, 7 ...
Spindle driver circuit, 8 ... Spindle motor, 9 ...
Runaway detection circuit, 10 ... Rotating magnet part, 20 ... Rotating reflecting part,
20a ... Reflecting part, 20b ... Non-reflecting part, 21 ... Light emitting element,
22 ... Light receiving element.
Claims (8)
ディスクを回転するスピンドルモータの駆動を制御する
光ディスク記録再生装置のスピンドルサーボ回路におい
て、 前記スピンドルモータの回転数を検出する回転数検出手
段と、 該回転数検出手段の検出結果に基づいて、前記スピンド
ルモータの回転数が所定の基準下限値と所定の基準上限
値の間にあるときに、前記スピンドルモータの回転数を
所定の一定線速度で回転させる第1の回転制御手段と、 前記回転数検出手段の検出結果に基づいて、前記スピン
ドルモータの回転数が前記基準下限値以下または前記基
準上限値以上のときに、前記スピンドルモータの回転数
を所定の一定回転数で回転させる第2の回転制御手段と
を設けたことを特徴とする光ディスク装置のスピンドル
サーボ回路。1. In a spindle servo circuit of an optical disk recording / reproducing apparatus for controlling the drive of a spindle motor for rotating a disk based on a signal reproduced from the disk, a rotational speed detecting means for detecting the rotational speed of the spindle motor, Based on the detection result of the rotation speed detecting means, when the rotation speed of the spindle motor is between a predetermined reference lower limit value and a predetermined reference upper limit value, the rotation speed of the spindle motor is kept at a predetermined constant linear velocity. When the rotation speed of the spindle motor is equal to or lower than the reference lower limit value or equal to or higher than the reference upper limit value, based on the detection result of the first rotation control means for rotating and the rotation speed detection means, the rotation speed of the spindle motor. And a second rotation control means for rotating the optical disc at a predetermined constant number of revolutions. circuit.
ドルモータの回転数が前記基準下限値以下または前記基
準上限値以上のとき、及びサーチを行ったときに、前記
スピンドルモータの回転数を所定の一定回転数で回転さ
せることを特徴とする請求項1記載の光ディスクのスピ
ンドルサーボ回路。2. The second rotation control means controls the rotation speed of the spindle motor when the rotation speed of the spindle motor is equal to or lower than the reference lower limit value or higher than the reference upper limit value and when a search is performed. 2. The spindle servo circuit for an optical disc according to claim 1, wherein the spindle servo circuit is rotated at a predetermined constant number of revolutions.
からの磁界の強さを検出する磁気センサを含むことを特
徴とする請求項1又は2記載の光ディスク装置のスピン
ドルサーボ回路。3. The spindle servo circuit for an optical disk device according to claim 1, wherein the rotation speed detecting means includes a magnet and a magnetic sensor for detecting the strength of the magnetic field from the magnet.
と共に所定の回転半径にて回転するように設けられると
共に、前記磁気センサは前記磁石の周回路の所定位置に
て前記磁石の磁界を検出するように配置されていること
を特徴とする請求項3記載の光ディスク装置のスピンド
ルサーボ回路。4. The magnet is provided so as to rotate at a predetermined radius of rotation as the spindle motor rotates, and the magnetic sensor detects a magnetic field of the magnet at a predetermined position of a circumferential circuit of the magnet. 4. The spindle servo circuit of the optical disk device according to claim 3, wherein the spindle servo circuit is arranged in
くとも円周部にN極とS極とが等間隔をおいて交互に配
置されていることを特徴とする請求項4記載の光ディス
ク装置のスピンドルサーボ回路。5. The optical disk device according to claim 4, wherein the magnet has N poles and S poles alternately arranged at equal intervals in at least a circumferential portion of a circle formed by the rotation radius. Spindle servo circuit.
とを特徴とする請求項3、4又は5記載の光ディスク装
置のスピンドルサーボ回路。6. The spindle servo circuit for an optical disk device according to claim 3, wherein the magnetic sensor is a Hall element.
光素子と、前記スピンドルモータと共に所定の回転半径
にて回転し、前記発光素子から出射された光を前記受光
素子に反射させる反射体とを含むことを特徴とする請求
項1又は2記載の光ディスク装置のスピンドルサーボ回
路。7. The rotation speed detection means includes a light emitting element and a light receiving element, and a reflector that rotates together with the spindle motor at a predetermined radius of rotation and that reflects light emitted from the light emitting element to the light receiving element. 3. The spindle servo circuit for an optical disk device according to claim 1, further comprising:
なくとも円周部に非反射体を挟んで等間隔に複数配置さ
れていることを特徴とする請求項7記載の光ディスク装
置のスピンドルサーボ回路。8. The spindle servo for an optical disk apparatus according to claim 7, wherein a plurality of the reflectors are arranged at equal intervals with at least a non-reflector sandwiched in at least a circumferential portion of a circle formed by the rotation radius. circuit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8197594A JPH07287932A (en) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | Spindle servo circuit for optical disk device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8197594A JPH07287932A (en) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | Spindle servo circuit for optical disk device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07287932A true JPH07287932A (en) | 1995-10-31 |
Family
ID=13761495
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8197594A Pending JPH07287932A (en) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | Spindle servo circuit for optical disk device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07287932A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0910081B2 (en) † | 1997-10-15 | 2006-03-29 | Mitsumi Electric Company Ltd. | Optical disc drive and method of controlling rotation speed of a spindle motor for rotating an optical disc |
-
1994
- 1994-04-20 JP JP8197594A patent/JPH07287932A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0910081B2 (en) † | 1997-10-15 | 2006-03-29 | Mitsumi Electric Company Ltd. | Optical disc drive and method of controlling rotation speed of a spindle motor for rotating an optical disc |
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A02 | Decision of refusal |
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