JPH0728521A - シミュレーションプログラム自動作成方法 - Google Patents
シミュレーションプログラム自動作成方法Info
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- JPH0728521A JPH0728521A JP5194095A JP19409593A JPH0728521A JP H0728521 A JPH0728521 A JP H0728521A JP 5194095 A JP5194095 A JP 5194095A JP 19409593 A JP19409593 A JP 19409593A JP H0728521 A JPH0728521 A JP H0728521A
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- data
- output
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 短時間でミスのないシミュレーションプログ
ラムを編集することができる方法を提供する。 【構成】 計算機を用いてシーケンス制御回路のシミュ
レーションプログラムを自動作成する方法において、予
め入力された機器表データから出力割付け手段により出
力アドレス表データを演算するとともに、予め入力され
たセンサ表データから入力割付け手段により入力アドレ
ス表データを演算した後、表種類判別手段と機能別編集
手段とを用いて、前記出力アドレス表データおよび前記
入力アドレス表データからグループ別パタン表データを
演算し、シミュレーションパタン選択手段により前記グ
ループ別パタン表データの標準シミュレーションパタン
に対応する標準シミュレーションパタン表を抽出し、プ
ログラム接続手段により前記グループ別パタン表データ
のアドレスデータとビットデータを前記シミュレーショ
ンパタン表データの入出力アドレス欄に記入する。
ラムを編集することができる方法を提供する。 【構成】 計算機を用いてシーケンス制御回路のシミュ
レーションプログラムを自動作成する方法において、予
め入力された機器表データから出力割付け手段により出
力アドレス表データを演算するとともに、予め入力され
たセンサ表データから入力割付け手段により入力アドレ
ス表データを演算した後、表種類判別手段と機能別編集
手段とを用いて、前記出力アドレス表データおよび前記
入力アドレス表データからグループ別パタン表データを
演算し、シミュレーションパタン選択手段により前記グ
ループ別パタン表データの標準シミュレーションパタン
に対応する標準シミュレーションパタン表を抽出し、プ
ログラム接続手段により前記グループ別パタン表データ
のアドレスデータとビットデータを前記シミュレーショ
ンパタン表データの入出力アドレス欄に記入する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プログラマブルコント
ローラ、計算機等を使用したシーケンス制御装置（以下
単に制御装置という）で制御される機械装置（以下単に
機器という）や、機器の状態を検出するセンサを、制御
装置から切り離した状態で制御プログラムの動作確認を
行うためのシミュレーションプログラムの作成方法に関
する。
ローラ、計算機等を使用したシーケンス制御装置（以下
単に制御装置という）で制御される機械装置（以下単に
機器という）や、機器の状態を検出するセンサを、制御
装置から切り離した状態で制御プログラムの動作確認を
行うためのシミュレーションプログラムの作成方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、制御プログラムの試験において
は、制御装置から出力される制御信号に対応して、これ
に対応する機器の動作模擬信号を制御装置へ返すシミュ
レーションプログラムを使用している。制御プログラム
は入出力を定義する外部仕様書（機器の仕様、センサの
仕様を定義した仕様書）にもとづいて作成されており、
この外部仕様書には、制御装置への入出力信号・制御方
式・機器仕様等の情報が含まれている。シミュレーショ
ンプログラムも制御プログラムと整合性をとるためこれ
らの情報を基に作成されている。機器単位のシミュレー
ションプログラムを作成するためには機器単位にまとめ
た入出力信号等の仕様情報が必要であるが、外部仕様書
はモータ、バルブ、センサ等の基本リストから作成され
ているため、入出力信号が機器単位にまとまっていなか
った。このため、各基本リストを機器名称毎に振り分け
同一名称のものを突き合わせるなどの作業により機器単
位に入出力信号をまとめる編集を行っていた。また、制
御装置で制御される機器もいろいろな種類があるため、
それぞれの機器にあった最適なシミュレーションパタン
を外部仕様書の機器仕様（例えばバルブリストのソレイ
ド形式等）をキーに選択していた。設備機器に対応する
シミュレーションパタンの選択は、今までの経験で得た
ノウハウに基づいて選択していたため特定の人にしか実
行できなかった。このように、シミュレーションプログ
ラムの作成は、外部仕様書を見ながら設計者または試験
者が作成しており、機器を制御する制御プログラム（以
下単に内部プログラムという）とシミュレーションプロ
グラムを接続する入出力信号は手入力でインプットして
いた。
は、制御装置から出力される制御信号に対応して、これ
に対応する機器の動作模擬信号を制御装置へ返すシミュ
レーションプログラムを使用している。制御プログラム
は入出力を定義する外部仕様書（機器の仕様、センサの
仕様を定義した仕様書）にもとづいて作成されており、
この外部仕様書には、制御装置への入出力信号・制御方
式・機器仕様等の情報が含まれている。シミュレーショ
ンプログラムも制御プログラムと整合性をとるためこれ
らの情報を基に作成されている。機器単位のシミュレー
ションプログラムを作成するためには機器単位にまとめ
た入出力信号等の仕様情報が必要であるが、外部仕様書
はモータ、バルブ、センサ等の基本リストから作成され
ているため、入出力信号が機器単位にまとまっていなか
った。このため、各基本リストを機器名称毎に振り分け
同一名称のものを突き合わせるなどの作業により機器単
位に入出力信号をまとめる編集を行っていた。また、制
御装置で制御される機器もいろいろな種類があるため、
それぞれの機器にあった最適なシミュレーションパタン
を外部仕様書の機器仕様（例えばバルブリストのソレイ
ド形式等）をキーに選択していた。設備機器に対応する
シミュレーションパタンの選択は、今までの経験で得た
ノウハウに基づいて選択していたため特定の人にしか実
行できなかった。このように、シミュレーションプログ
ラムの作成は、外部仕様書を見ながら設計者または試験
者が作成しており、機器を制御する制御プログラム（以
下単に内部プログラムという）とシミュレーションプロ
グラムを接続する入出力信号は手入力でインプットして
いた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のシミ
ュレーションプログラムの作成作業においては、制御装
置の入出力のデータが膨大であるためシミュレーション
プログラム毎の入出力のインプットに多大な時間を要す
ばかりでなく、インプットミスによる誤動作の原因にな
っていた。また、作り方が個人により違うためシミュレ
ーションプログラムの品質が一定に保たれないという問
題があった。そこで、本発明は、短時間でミスのないシ
ミュレーションプログラムを自動的に作成する方法を提
供するものである。
ュレーションプログラムの作成作業においては、制御装
置の入出力のデータが膨大であるためシミュレーション
プログラム毎の入出力のインプットに多大な時間を要す
ばかりでなく、インプットミスによる誤動作の原因にな
っていた。また、作り方が個人により違うためシミュレ
ーションプログラムの品質が一定に保たれないという問
題があった。そこで、本発明は、短時間でミスのないシ
ミュレーションプログラムを自動的に作成する方法を提
供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明は、計算機を用いてシーケンス制御回路のシ
ミュレーションプログラムを自動作成する方法におい
て、予め入力された機器表データから出力割付け手段に
より出力アドレス表データを演算するとともに、予め入
力されたセンサ表データから入力割付け手段により入力
アドレス表データを演算した後、表種類判別手段と機能
別編集手段とを用いて、前記出力アドレス表データおよ
び前記入力アドレス表データからグループ別パタン表デ
ータを演算し、シミュレーションパタン選択手段により
前記グループ別パタン表データの標準シミュレーション
パタンに対応する標準シミュレーションパタン表を抽出
し、プログラム接続手段により前記グループ別パタン表
データのアドレスデータとビットデータを前記シミュレ
ーションパタン表データの入出力アドレス欄に記入する
ものである。
め、本発明は、計算機を用いてシーケンス制御回路のシ
ミュレーションプログラムを自動作成する方法におい
て、予め入力された機器表データから出力割付け手段に
より出力アドレス表データを演算するとともに、予め入
力されたセンサ表データから入力割付け手段により入力
アドレス表データを演算した後、表種類判別手段と機能
別編集手段とを用いて、前記出力アドレス表データおよ
び前記入力アドレス表データからグループ別パタン表デ
ータを演算し、シミュレーションパタン選択手段により
前記グループ別パタン表データの標準シミュレーション
パタンに対応する標準シミュレーションパタン表を抽出
し、プログラム接続手段により前記グループ別パタン表
データのアドレスデータとビットデータを前記シミュレ
ーションパタン表データの入出力アドレス欄に記入する
ものである。
【０００５】
【作用】上記手段により、制御装置の入出力アドレス、
用途名称、信号名称、Ｉ／Ｏ種類等を含む外部仕様デー
タを機器単位に編集するため、リスト種類をキーにして
分類し、さらに分類したデータを機器名称をキーにして
編集する。編集されたデータは、機器単位に制御装置の
入出力アドレス、標準シミュレーションパタン、機器名
称、信号名称等で構成される。シミュレーションプログ
ラムは、外部仕様データの機器仕様にもとづいて事前に
準備した標準シミュレーションプログラムパタンを各機
器に引き当て、このシミュレーションパタンに前記編集
されたデータの制御装置の入出力番号の転記や、内部プ
ログラムの内部変数のインプットを行い、各機器単位の
機器シミュレーションプログラムが作成される。また、
機器シミュレーションプログラムが内部プログラムの最
後部に接続されるように内部プログラムの接続位置を指
定する。機器シミュレーションプログラムと内部プログ
ラムの連結は、内部プログラムの入出力制御信号の番地
と機器シミュレーションプログラムの入出力制御信号の
番地を一致させ内部動作データの接続を行い内部プログ
ラムと機器シミュレーションが連結される。
用途名称、信号名称、Ｉ／Ｏ種類等を含む外部仕様デー
タを機器単位に編集するため、リスト種類をキーにして
分類し、さらに分類したデータを機器名称をキーにして
編集する。編集されたデータは、機器単位に制御装置の
入出力アドレス、標準シミュレーションパタン、機器名
称、信号名称等で構成される。シミュレーションプログ
ラムは、外部仕様データの機器仕様にもとづいて事前に
準備した標準シミュレーションプログラムパタンを各機
器に引き当て、このシミュレーションパタンに前記編集
されたデータの制御装置の入出力番号の転記や、内部プ
ログラムの内部変数のインプットを行い、各機器単位の
機器シミュレーションプログラムが作成される。また、
機器シミュレーションプログラムが内部プログラムの最
後部に接続されるように内部プログラムの接続位置を指
定する。機器シミュレーションプログラムと内部プログ
ラムの連結は、内部プログラムの入出力制御信号の番地
と機器シミュレーションプログラムの入出力制御信号の
番地を一致させ内部動作データの接続を行い内部プログ
ラムと機器シミュレーションが連結される。
【０００６】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は、本発明に係る機器シミュレーションプログ
ラム作成方法の処理の流れを示す図で、ここではバルブ
用シミュレーションプログラムを例としている。１、２
はそれぞれ基本設計で作成された機器表データ、センサ
表データ（以下両方まとめて外部仕様書という）で、機
器名称、機器動作、機器仕様等で構成されている。それ
ぞれの具体例を表１、表２に示す。
る。図１は、本発明に係る機器シミュレーションプログ
ラム作成方法の処理の流れを示す図で、ここではバルブ
用シミュレーションプログラムを例としている。１、２
はそれぞれ基本設計で作成された機器表データ、センサ
表データ（以下両方まとめて外部仕様書という）で、機
器名称、機器動作、機器仕様等で構成されている。それ
ぞれの具体例を表１、表２に示す。
【０００７】
【表１】
【０００８】
【表２】
【０００９】３はバルブリストにＩ／Ｏの出力アドレス
割付を行う出力割付け手段、４はセンサリストにＩ／Ｏ
の入力アドレス割付を行う入力割付け手段、５、６は入
出力信号が付加された外部仕様データで、５は出力アド
レス表データ、６は入力アドレス表データ、（以下両方
まとめて外部仕様データという）で、入出力アドレス、
用途名称、信号名称、Ｉ／Ｏの種類等で構成されてい
る。それぞれの具体例を表３、表４に示す。
割付を行う出力割付け手段、４はセンサリストにＩ／Ｏ
の入力アドレス割付を行う入力割付け手段、５、６は入
出力信号が付加された外部仕様データで、５は出力アド
レス表データ、６は入力アドレス表データ、（以下両方
まとめて外部仕様データという）で、入出力アドレス、
用途名称、信号名称、Ｉ／Ｏの種類等で構成されてい
る。それぞれの具体例を表３、表４に示す。
【００１０】
【表３】
【００１１】
【表４】
【００１２】７は表種類判別手段であり、これにより外
部仕様データが各リスト毎のデータに分類される。８は
機器別編集手段であり、前記７で分類されたデータを機
器毎に編集し整理番号を付加する。９はグループ別パタ
ン表データで、機器毎の整理番号、シミュレーションパ
タン名、機器名称、リスト種類、機器仕様等で構成され
ており、入出力アドレスの追加変更等の編集機能を有し
ている。具体例を表５に示す。
部仕様データが各リスト毎のデータに分類される。８は
機器別編集手段であり、前記７で分類されたデータを機
器毎に編集し整理番号を付加する。９はグループ別パタ
ン表データで、機器毎の整理番号、シミュレーションパ
タン名、機器名称、リスト種類、機器仕様等で構成され
ており、入出力アドレスの追加変更等の編集機能を有し
ている。具体例を表５に示す。
【００１３】
【表５】
【００１４】１０はシミュレーションプログラムパタン
選択手段であり、外部仕様データより標準シミュレーシ
ョンパタンを選択する。１１は、可逆機器の標準シミュ
レーションパタン表データで、具体例を表６に示す。
選択手段であり、外部仕様データより標準シミュレーシ
ョンパタンを選択する。１１は、可逆機器の標準シミュ
レーションパタン表データで、具体例を表６に示す。
【００１５】
【表６】
【００１６】１２は９のデータをシミュレーションプロ
グラムに接続するための入出力項目リストである。具体
例を表７に示す。
グラムに接続するための入出力項目リストである。具体
例を表７に示す。
【００１７】
【表７】
【００１８】１３は内部プログラム接続手段であり、機
器シミュレーションプログラムを内部プログラムに接続
している。１４は完成したシミュレーションプログラム
である。次に、本発明によるシュミレーションプログラ
ムの自動作成方法を図１のフローにしたがって説明す
る。１、２はそれぞれ表１、表２で表した外部仕様書で
あり、機器名称、機器動作、機器仕様等で構成されてい
る。この外部仕様書にもとづいて出力割付け手段３を用
いて機器単位にＩ／Ｏ（入出力）の割付けを行ってい
く。まず、機器表データ１（表１）の形式に基づいて各
機器の動作を判断する。形式がＳＳ２（シングルソレノ
イドバルブの２ポジション）であればポジション動作は
１つ、形式がＤＳ２（ダブルソレノイドバブルの２ポジ
ション）、ＤＳ３（ダブルソレノイドバルブの３ポジシ
ョン）であればポジション動作が２つ必要であるため、
それぞれの形式にあった動作信号に振り分けていく。用
途名称が「コイルオープナ本体前後進」を例にとると、
ソレノイドバルブはＤＳ２であるのでポジション動作が
２つ必要である。機器表データ１（表１）では機器名称
とポジション信号が１行で表現されているためコイルオ
ープナ本体前後進”前進”、コイルオープナ本体前後
進”後進”と言う具合に機器名称とポジション動作１、
２を組み合わせて２つの信号に分解する。さらに、出力
割付け手段３はこれに先頭アドレスとビット番号を指定
し、自動的にアドレスとビット番号が信号名称に付加さ
れ外部仕様データである出力アドレス表データ５（表
３）が作成される。またセンサ表データ２（表２）も入
力割付け手段４を用いて機器表データ１（表１）同様先
頭アドレスとビット番号を指定することにより入力アド
レス表データ６（表４）が作成される。これらの表デー
タ５、６（表３、表４）は外部仕様書に基づいて作成さ
れているため表中のＩ／Ｏ種類により制御装置の入出力
信号の判断が可能である。次に、表種類別判断手段７で
出力アドレス表データ５（表３）の機器名を昇順に検索
を行う。このとき同一名称があればグループＮＯ．を付
加していく。グループＮＯ．は、機器名が変わるたびに
カウントアップされる。これを繰り返し処理し、出力ア
ドレス表データ５（表３）のすべての行が終了すると、
グループＮＯ．毎にソートを行い機器単位にバルブを制
御する出力データが編集される。次に機器別編集手段８
を用いて機器単位に編集された前記出力データに入力ア
ドレス表データ６（表４）のデータを付加する。入力ア
ドレス表６（表４）の用途名称と、前記出力データの機
器名称では名称が一致しないため検索ができない。この
ため、入力アドレス表データ６（表４）の用途名称と信
号名称を接続し、例えば「コイルオープナ＋本体前後進
前進限＝コイルオープナ本体前後進前進」という具合に
し、前記出力データの機器名称をキーに検索を行ってい
く。このとき同一名称が有れば入力アドレス表データ６
（表４）の データに前記出力データと同じグループＮ
Ｏ．を付加していく。すべての処理終了でバルブのアド
レスＮＯ．とＢＩＴＮＯ．、センサーからのアドレスＮ
Ｏ．とＢＩＴＮＯ．が機器単位に編集され、グループ別
パタン表データ９（表５）が作成される。外部仕様デー
タの機器仕様とリンクした標準シミュレーションパタン
データ（表６）を事前に準備しておき、シミュレーショ
ンプログラムパタン選択手段１０よりグループ別パタン
表データ９（表５）より入出力アドレスを転記し、入出
力項目リスト１２（表７）を作成する。例えば、グルー
プ別パタン表データ９（表５）のパタン１は機器表デー
タ１（表１）のソレノイドバルブ形式ＤＳ２とリンクし
ておりこの標準シミュレーションパタンは（表６）に該
当する。この標準シミュレーションパタンにグループ別
パタン表データ９（表５）のグループ１のアドレスと、
ＢＩＴＮＯ．を転記するが、内部プログラムとの接続を
行うため、グループ別パタン表データ９（表５）のＩ／
Ｏ種類のＤＯで指定されているアドレスとＢＩＴＮＯ．
は標準シミュレーションパタンデータ（表６）の指令部
分に転記される。またＤＩで指定されているものはリミ
ット部分へ転記され、入出力項目リスト１２（表７）が
作成される。また、ストローク移動時間はここで入力を
行い時間の設定を行う。このように、このシミュレーシ
ョンプログラムパタンは機器表データ１（表１）のソレ
ノイドバルブ形式とリンクしており、表形式で機器単位
に作成され、内部プログラムの指令やリミット等の入出
力制御信号の番地や、ストローク移動時間等の変数のイ
ンプット項目を持ったもので構成されている。また、内
部プログラムは図番単位で作成されており、機器シミュ
レーションプログラムが図番の最後部になるように図番
の指定を行う機能も有している。プログラム接続手段１
３は、図２（Ａ）の内部プログラムの出力信号（正転指
令OB05400)を、図２（Ｂ）のシュミレーションプログラ
ムの入力信号（IB05400)に変換し、また、シュミレーシ
ョンプログラムの出力信号（正方向極限OB05214)を図 2
（Ａ）の内部プログラムの入力信号（IB05214)にという
具合に入力と出力を変換することで内部プログラムと、
機器シミュレーションが連結されたバルブのシミュレー
ション実行プログラムが作成される。ここで作成された
シミュレーションプログラム図２（Ｂ）は、機器を動作
させるための内部プログラム図２（Ａ）からの出力信号
（正転指令OB05400)を機械装置にみたてたシミュレーシ
ョンプログラム図２（Ｂ）の入力信号（IB05400)で受
け、入出力項目リスト１２（表７）で設定したストロー
ク移動時間であたかも機器が動作したかのような模擬出
力信号図２（Ｂ）（正方向極限OB05214)として、内部プ
ログラム図２（Ａ）へフィードバック（正方向極限IB05
214)するため、実際の機器がつながった状態をソフトウ
ェアで実現できる。
器シミュレーションプログラムを内部プログラムに接続
している。１４は完成したシミュレーションプログラム
である。次に、本発明によるシュミレーションプログラ
ムの自動作成方法を図１のフローにしたがって説明す
る。１、２はそれぞれ表１、表２で表した外部仕様書で
あり、機器名称、機器動作、機器仕様等で構成されてい
る。この外部仕様書にもとづいて出力割付け手段３を用
いて機器単位にＩ／Ｏ（入出力）の割付けを行ってい
く。まず、機器表データ１（表１）の形式に基づいて各
機器の動作を判断する。形式がＳＳ２（シングルソレノ
イドバルブの２ポジション）であればポジション動作は
１つ、形式がＤＳ２（ダブルソレノイドバブルの２ポジ
ション）、ＤＳ３（ダブルソレノイドバルブの３ポジシ
ョン）であればポジション動作が２つ必要であるため、
それぞれの形式にあった動作信号に振り分けていく。用
途名称が「コイルオープナ本体前後進」を例にとると、
ソレノイドバルブはＤＳ２であるのでポジション動作が
２つ必要である。機器表データ１（表１）では機器名称
とポジション信号が１行で表現されているためコイルオ
ープナ本体前後進”前進”、コイルオープナ本体前後
進”後進”と言う具合に機器名称とポジション動作１、
２を組み合わせて２つの信号に分解する。さらに、出力
割付け手段３はこれに先頭アドレスとビット番号を指定
し、自動的にアドレスとビット番号が信号名称に付加さ
れ外部仕様データである出力アドレス表データ５（表
３）が作成される。またセンサ表データ２（表２）も入
力割付け手段４を用いて機器表データ１（表１）同様先
頭アドレスとビット番号を指定することにより入力アド
レス表データ６（表４）が作成される。これらの表デー
タ５、６（表３、表４）は外部仕様書に基づいて作成さ
れているため表中のＩ／Ｏ種類により制御装置の入出力
信号の判断が可能である。次に、表種類別判断手段７で
出力アドレス表データ５（表３）の機器名を昇順に検索
を行う。このとき同一名称があればグループＮＯ．を付
加していく。グループＮＯ．は、機器名が変わるたびに
カウントアップされる。これを繰り返し処理し、出力ア
ドレス表データ５（表３）のすべての行が終了すると、
グループＮＯ．毎にソートを行い機器単位にバルブを制
御する出力データが編集される。次に機器別編集手段８
を用いて機器単位に編集された前記出力データに入力ア
ドレス表データ６（表４）のデータを付加する。入力ア
ドレス表６（表４）の用途名称と、前記出力データの機
器名称では名称が一致しないため検索ができない。この
ため、入力アドレス表データ６（表４）の用途名称と信
号名称を接続し、例えば「コイルオープナ＋本体前後進
前進限＝コイルオープナ本体前後進前進」という具合に
し、前記出力データの機器名称をキーに検索を行ってい
く。このとき同一名称が有れば入力アドレス表データ６
（表４）の データに前記出力データと同じグループＮ
Ｏ．を付加していく。すべての処理終了でバルブのアド
レスＮＯ．とＢＩＴＮＯ．、センサーからのアドレスＮ
Ｏ．とＢＩＴＮＯ．が機器単位に編集され、グループ別
パタン表データ９（表５）が作成される。外部仕様デー
タの機器仕様とリンクした標準シミュレーションパタン
データ（表６）を事前に準備しておき、シミュレーショ
ンプログラムパタン選択手段１０よりグループ別パタン
表データ９（表５）より入出力アドレスを転記し、入出
力項目リスト１２（表７）を作成する。例えば、グルー
プ別パタン表データ９（表５）のパタン１は機器表デー
タ１（表１）のソレノイドバルブ形式ＤＳ２とリンクし
ておりこの標準シミュレーションパタンは（表６）に該
当する。この標準シミュレーションパタンにグループ別
パタン表データ９（表５）のグループ１のアドレスと、
ＢＩＴＮＯ．を転記するが、内部プログラムとの接続を
行うため、グループ別パタン表データ９（表５）のＩ／
Ｏ種類のＤＯで指定されているアドレスとＢＩＴＮＯ．
は標準シミュレーションパタンデータ（表６）の指令部
分に転記される。またＤＩで指定されているものはリミ
ット部分へ転記され、入出力項目リスト１２（表７）が
作成される。また、ストローク移動時間はここで入力を
行い時間の設定を行う。このように、このシミュレーシ
ョンプログラムパタンは機器表データ１（表１）のソレ
ノイドバルブ形式とリンクしており、表形式で機器単位
に作成され、内部プログラムの指令やリミット等の入出
力制御信号の番地や、ストローク移動時間等の変数のイ
ンプット項目を持ったもので構成されている。また、内
部プログラムは図番単位で作成されており、機器シミュ
レーションプログラムが図番の最後部になるように図番
の指定を行う機能も有している。プログラム接続手段１
３は、図２（Ａ）の内部プログラムの出力信号（正転指
令OB05400)を、図２（Ｂ）のシュミレーションプログラ
ムの入力信号（IB05400)に変換し、また、シュミレーシ
ョンプログラムの出力信号（正方向極限OB05214)を図 2
（Ａ）の内部プログラムの入力信号（IB05214)にという
具合に入力と出力を変換することで内部プログラムと、
機器シミュレーションが連結されたバルブのシミュレー
ション実行プログラムが作成される。ここで作成された
シミュレーションプログラム図２（Ｂ）は、機器を動作
させるための内部プログラム図２（Ａ）からの出力信号
（正転指令OB05400)を機械装置にみたてたシミュレーシ
ョンプログラム図２（Ｂ）の入力信号（IB05400)で受
け、入出力項目リスト１２（表７）で設定したストロー
ク移動時間であたかも機器が動作したかのような模擬出
力信号図２（Ｂ）（正方向極限OB05214)として、内部プ
ログラム図２（Ａ）へフィードバック（正方向極限IB05
214)するため、実際の機器がつながった状態をソフトウ
ェアで実現できる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、人手で行
なっていたシュミレーションソフト選択や、入出力制御
信号のインプット作業を自動化することによりインプッ
トミス等の人的ミスを排除するとともにシミュレーショ
ンプログラム作成時間を大幅に短縮するという効果があ
る。
なっていたシュミレーションソフト選択や、入出力制御
信号のインプット作業を自動化することによりインプッ
トミス等の人的ミスを排除するとともにシミュレーショ
ンプログラム作成時間を大幅に短縮するという効果があ
る。
【図１】本発明の処理概要を表す図。
【図２】シミュレーションプログラムの実施例。
【図３】標準シミュレーションプログラムパタンの例。
１ 機器表データ ２ センサ表データ ３ 出力割付手段 ４ 入力割付手段 ５ 出力アドレス表データ ６ 入力アドレス表データ ７ 表種類判別手段 ８ 機器別編集手段 ９ グループ別パタン表データ １０ シミュレーションプログラムパタン選択手段 １１ 標準シミュレーションパタン表 １２ 入出力項目リスト １３ プログラム接続手段 １４ シミュレーションプログラム
Claims (1)
- 【請求項１】 計算機を用いてシーケンス制御回路のシ
ミュレーションプログラムを自動作成する方法におい
て、 予め入力された機器表データから出力割付け手段により
出力アドレス表データを演算するとともに、 予め入力されたセンサ表データから入力割付け手段によ
り入力アドレス表データを演算した後、 表種類判別手段と機能別編集手段とを用いて、前記出力
アドレス表データおよび前記入力アドレス表データから
グループ別パタン表データを演算し、 シミュレーションパタン選択手段により前記グループ別
パタン表データの標準シミュレーションパタンに対応す
る標準シミュレーションパタン表を抽出し、 プログラム接続手段により前記グループ別パタン表デー
タのアドレスデータとビットデータを前記シミュレーシ
ョンパタン表データの入出力アドレス欄に記入すること
を特徴とするシミュレーションプログラム自動作成方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5194095A JPH0728521A (ja) | 1993-07-09 | 1993-07-09 | シミュレーションプログラム自動作成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5194095A JPH0728521A (ja) | 1993-07-09 | 1993-07-09 | シミュレーションプログラム自動作成方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0728521A true JPH0728521A (ja) | 1995-01-31 |
Family
ID=16318869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5194095A Pending JPH0728521A (ja) | 1993-07-09 | 1993-07-09 | シミュレーションプログラム自動作成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0728521A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7793666B2 (en) | 2005-07-28 | 2010-09-14 | Innovation Biomedical Devices, Inc. | Apparatus and method for treatment of infected nail |
| JP2011113277A (ja) * | 2009-11-26 | 2011-06-09 | Mitsubishi Electric Corp | プログラム試験装置、プログラム試験方法およびプログラム試験用プログラム |
| US10010576B2 (en) | 2014-10-21 | 2018-07-03 | Hexima Limited | Method of treatment |
-
1993
- 1993-07-09 JP JP5194095A patent/JPH0728521A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7793666B2 (en) | 2005-07-28 | 2010-09-14 | Innovation Biomedical Devices, Inc. | Apparatus and method for treatment of infected nail |
| JP2011113277A (ja) * | 2009-11-26 | 2011-06-09 | Mitsubishi Electric Corp | プログラム試験装置、プログラム試験方法およびプログラム試験用プログラム |
| US10010576B2 (en) | 2014-10-21 | 2018-07-03 | Hexima Limited | Method of treatment |
| US10973874B2 (en) | 2014-10-21 | 2021-04-13 | Hexima Limited | Method of treatment |
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