JPH07284336A - Apparatus for grafting young seedling - Google Patents

Apparatus for grafting young seedling

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JPH07284336A
JPH07284336A JP6104932A JP10493294A JPH07284336A JP H07284336 A JPH07284336 A JP H07284336A JP 6104932 A JP6104932 A JP 6104932A JP 10493294 A JP10493294 A JP 10493294A JP H07284336 A JPH07284336 A JP H07284336A
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rootstock
seedling
cutting
cut
scion
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Yukio Manabe
幸男 真鍋
Tateo Tanimoto
楯夫 谷本
Masanori Masumoto
雅典 益本
Mitsuru Mishiro
満 三代
Osamu Akishika
修 秋鹿
Koichi Yamamoto
浩一 山本
Yoshiaki Sato
良昭 佐藤
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Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Abstract

PURPOSE:To carry out the smooth cutting and joining of a scion to a stock in an apparatus for grafting capable of continuously performing the grafting of young seedlings. CONSTITUTION:This apparatus for grafting young seedlings is obtained by installing an auxiliary cutter (E) for precutting off a true leaf part (h) of a stock seedling (n) before cutting off the side of an ear of the stock seedling (n) with a cutter, removing the part of the unnecessary true leaf (h) present on the ear side of the stock seedling (n) with the auxiliary cutter (E) and then cutting off the ear side of the stock seedling (n) with the cutter and carrying out the joining treatment of the cut end of the stock to that of the scion.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、トマト、茄子、西瓜等
の野菜、あるいは花卉等の幼苗を自動的に接ぎ木する接
ぎ木装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a grafting device for automatically grafting vegetables such as tomato, eggplant and watermelon, or seedlings such as flowers.

【0002】[0002]

【従来の技術】果菜類の栽培において、幼苗の接ぎ木は
一般に手作業で行われてきたが、最近これら幼苗の接ぎ
木を機械化して省力化する研究が盛んに行われている。
そして、そのなかで連続して接ぎ木できるものとして、
特開平6−38630号公報に記載された接ぎ木装置が
提案されている。
2. Description of the Related Art In the cultivation of fruit and vegetables, grafting of seedlings has generally been carried out manually, but recently, researches on mechanization of grafting of these seedlings and labor saving have been actively conducted.
And among them, as what can be grafted continuously,
A grafting device described in JP-A-6-38630 has been proposed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記公報に記載された
接ぎ木装置は、1本1本連続して接ぎ木を行う方式であ
るため能率的な接ぎ木ができると考えられる。しかし、
この接ぎ木装置は、一方において穂木切断装置と台木切
断装置とを別々に設け、これら両切断装置により穂木と
台木をそれぞれ別に切り出している。そのため、この装
置によると主要部となる切断装置が2つ必要となり、装
置全体のコストを引き上げている。また、このように切
断装置を2つ別個に設けると、切断装置の取り付け調整
が困難で、仮に穂木切断装置と台木切断装置の高さ又は
切断方向が異なると、切断後の穂木及び台木の切り口の
角度、方向、及び位置が相互にずれて、円滑な接合がで
きないという不具合が生ずる。
The grafting device described in the above publication is considered to be capable of efficient grafting because it is a system for grafting continuously one by one. But,
In this grafting device, on the one hand, a scion cutting device and a root cutting device are separately provided, and the scoop and the root are separately cut out by these both cutting devices. Therefore, according to this device, two cutting devices, which are the main parts, are required, which raises the cost of the entire device. Further, when two cutting devices are separately provided in this way, it is difficult to adjust the attachment of the cutting devices. If the height or the cutting direction of the scion cutting device and the root cutting device are different, the scoops after cutting and The angles, directions, and positions of the cut edges of the rootstocks deviate from each other, which causes a problem that smooth joining cannot be performed.

【0004】そこで、係る欠点を解消するものとして、
本発明の発明者等は以下に記載する接ぎ木装置を開発し
た。すなわち、この接ぎ木装置は、基本的に一つの切断
装置により穂木と台木を切り出すもので、穂木苗から切
り出した一方の穂木は、クランパによって同一の切断装
置により切り出した他方の台木に接合され、その接合状
態をクリップにより保持される。このように、単一の切
断装置により穂木と台木を切り出せば、別々に切断装置
を設けるものよりコスト的に安価にできると共に、穂木
苗及び台木苗から穂木と台木を切り出す場合、その接合
面(切り口)の角度、及び方向が常に一定となり接合が
容易にできる。しかも、この装置によれば、穂木をクラ
ンパで挟持したまま切断装置で切り出すと共に、切り出
した穂木をそのままクランパで挟持したまま切断装置と
共に台木苗側に移動させ、さらに台木を同一の切断装置
により切り出した後、クランパを下降させて穂木と台木
の切り口を接合させる。そのため、穂木と台木の位置も
常に一定となり、穂木と台木の切り口を確実に合致させ
ることができる。
Therefore, as a means for solving the above drawbacks,
The inventors of the present invention have developed the grafting device described below. That is, this grafting device basically cuts the scion and the rootstock by one cutting device, and one scissor cut from the scion seedling is the other rootstock cut by the same cutting device by the clamper. Are joined to each other and the joined state is held by a clip. In this way, cutting the spikes and rootstocks with a single cutting device can be more cost-effective than the one with separate cutting devices, and cuts the spikelets and rootstocks from the spikelet seedlings and rootstock seedlings. In this case, the angle and the direction of the joint surface (cut) are always constant, and the joint can be facilitated. Moreover, according to this device, the cuttings are cut out by the cutting device while being held by the clamper, and the cut out cuttings are moved to the rootstock seedling side together with the cutting device while being held by the clamper as they are. After cutting with the cutting device, the clamper is lowered to join the cut ends of the scion and the rootstock. Therefore, the positions of the scion and the rootstock are always constant, and the cut ends of the rootstock and the rootstock can be reliably matched.

【0005】しかし、この接ぎ木装置は、一方において
単一の切断装置により穂木と台木を切り出すと共に、切
り出した穂木をクランパで挟持したまま切断装置と共に
台木苗側に移動させるものであるため、台木の切り出し
の前後において、クランパで挟持されて台木苗の上方に
位置する穂木に、広く展開する台木苗の本葉が干渉しや
すく、仮に、台木苗の本葉が穂木の切り口に接当する
と、クランパによって挟持する穂木の苗姿勢が乱れ、そ
の後、クランパを下降させて穂木と台木を接合させよう
としても、両者の切り口が一致せず、接合ミスを生ずる
という不具合がある。また、同様に穂木に台木苗の本葉
が接当すると台木苗が倒伏し、台木苗の切断時に台木苗
の茎部の挟持がうまくできず、台木の切り出しミスを生
ずるという不具合がある。
However, this grafting device cuts off the scion and the rootstock with a single cutting device on the one hand, and moves the cutout scrubbing device to the rootstock seedling side together with the cutting device while sandwiching it with a clamper. Therefore, before and after cutting the rootstock, the main leaves of the rootstock seedlings that are widely spread easily interfere with the spikes that are sandwiched by the clamper and located above the rootstock seedlings. If you touch the cut end of the scion, the seedling posture of the scoop pinched by the clamper will be disturbed.After that, even if you try to lower the clamper to join the scion and the rootstock, the cut ends do not match and the splice is incorrect. There is a problem that causes. Similarly, when the rootstock of the rootstock seedling contacts the scion, the rootstock seedling falls and the stems of the rootstock seedling cannot be properly pinched when cutting the rootstock seedling, resulting in an error in cutting the rootstock. There is a problem called.

【0006】さらに、前記したいずれの接ぎ木装置にお
いても、台木を残して切断装置により切り取った台木苗
の穂側は、以後全く不用となり下方に落下させる等、装
置外に除去することになる。そして、台木苗の穂側にあ
る本葉が育苗の過程で成長が良すぎ左右に広く展開する
と、接ぎ木装置に台木苗として供給した場合、往々にし
てその本葉が接ぎ木装置の各部に絡み付き、一旦絡み付
くと装置を止めてこれを取り除かなければならないとい
う不具合がある。また、切断・接合行程において、本葉
がこれらの装置に接当したり、或いは次行程で切断する
下流側の苗と絡み合ったりすると、台木苗の苗姿勢が乱
れてしまい台木苗の切断ができないという不具合があ
る。そこで、本発明は、いずれの接ぎ木装置においても
穂木と台木を確実に接合させることができて、能率的に
幼苗の接ぎ木を行うことができる接ぎ木装置を提供する
ことを目的とする。
Further, in any of the grafting devices described above, the ear side of the rootstock seedlings cut by the cutting device while leaving the rootstocks is completely useless thereafter and is dropped outside the device, for example, by dropping it downward. . Then, when the true leaves on the ear side of the rootstock seedlings grow too much in the process of raising seedlings and spread widely to the left and right, when supplied as rootstock seedlings to the grafting device, the true leaves are often found in each part of the grafting device. Entanglement, and once entangled, there is the problem that the device must be stopped and removed. Also, in the cutting / joining process, if the true leaves come into contact with these devices or become entangled with downstream seedlings to be cut in the next process, the seedling posture of the rootstock seedlings will be disturbed and cutting of the rootstock seedlings will occur. There is a problem that you can not do it. Therefore, it is an object of the present invention to provide a grafting device capable of reliably joining a scion and a rootstock in any grafting device and efficiently grafting seedlings.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、穂木苗の根側と台木苗の穂側を切断装置に
より切り取ると共に、切り出した一方の穂木をクランパ
によって他方の台木に接合し、その接合状態を保持具、
又は接着材により保持させてなる幼苗の接ぎ木装置にお
いて、前記切断装置によって台木苗の穂側を切り取る前
に台木苗の本葉部分を予め切り取る補助切断装置を設
け、該補助切断装置により台木苗の穂側にある不用な本
葉部分を除去した後、台木苗の穂側を前記切断装置によ
り切り取って、台木の切り口に穂木の切り口を接合処理
することを特徴とする。また、前記補助切断装置を、切
断装置に向けて一列状に台木苗を供給するコンベアベル
トの上流側に設け、該コンベアベルトの苗搬送通路を挟
んで左右両側に設ける回転切断刃によって搬送されてく
る台木苗の不用な本葉部分を連続して切り取ることを特
徴とする。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention cuts off the root side of a scion seedling and the side of a rootstock seedling with a cutting device, and cuts out one scion with a clamper. Joined to the rootstock of, and holding the joined state,
Alternatively, in a grafting device for seedlings held by an adhesive, an auxiliary cutting device is provided for cutting the true leaf portion of the rootstock seedling in advance before cutting off the ear side of the rootstock seedling by the cutting device. After removing the unnecessary true leaf portion on the ear side of the tree seedling, the ear side of the rootstock seedling is cut off by the cutting device, and the cut end of the rootstock is joined to the cut edge of the rootstock. Further, the auxiliary cutting device is provided on the upstream side of a conveyor belt that supplies rootstock seedlings in a row toward the cutting device, and is conveyed by rotary cutting blades provided on both left and right sides of the seedling conveying passage of the conveyor belt. The feature is that the unnecessary true leaves of the rootstock seedlings are cut out continuously.

【0008】[0008]

【作用】上記構成によって、広く左右に展開する本葉を
有する台木苗は、予め補助切断装置によりその本葉部分
が切断されて、その後切断装置に供給される。そして、
穂木苗及び台木苗は、切断装置により穂木及び台木に切
り出され、切り出された一方の穂木はクランパによって
他方の台木に接合され、接合部分は保持具、又は接着材
によって保持される。なお、補助切断装置によって切断
された本葉は、その場で装置外に除去される。また、補
助切断装置は、切断装置に向けて一列状に台木苗を供給
するコンベアの上流側に設けられ、台木苗の本葉部分を
一本一本確実に切断する。そして、搬送通路を挟んで両
側に設ける左右の切断刃が、搬送されてくる台木苗に対
して不用な本葉部分を回転しながら連続して切り取る。
そのため、台木苗は台木として必要な茎部、及び一部展
開しない本葉部分を除いて、不用な本葉の大部分が切り
取られて身軽になり、以後の切断行程及び接合行程で展
開する本葉が装置に絡み付いたり、接ぎ木処理に悪影響
を及ぼすことがない。
With the above-mentioned structure, the root cuttings having the true leaves that are widely spread to the left and right are cut in advance by the auxiliary cutting device to be supplied to the cutting device. And
The scion seedlings and rootstock seedlings are cut into scion and rootstocks by a cutting device, one of the cut scoops is joined to the other rootstock by a clamper, and the joint part is held by a holder or an adhesive. To be done. The true leaf cut by the auxiliary cutting device is removed outside the device on the spot. In addition, the auxiliary cutting device is provided on the upstream side of the conveyor that supplies the rootstock seedlings in a line toward the cutting device, and reliably cuts the true leaf portions of the rootstock seedlings one by one. Then, the left and right cutting blades provided on both sides of the transport passage sandwich the transporting seedlings and continuously cut off the unnecessary true leaf portions.
Therefore, except for the stems necessary for the rootstock and the true leaves that are not partially expanded, the rootstock seedlings become lighter by cutting off most of the unnecessary true leaves, and they are deployed in the subsequent cutting and joining processes. The true leaves do not become entangled with the device or adversely affect the grafting process.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図1は接ぎ木装置1の全体を示す斜視図であっ
て、2は穂木苗ストック装置、3は台木苗ストック装置
である。4は穂木苗ストック装置2及び台木苗ストック
装置3上に設ける苗木搬入装置であって、苗木搬入装置
4は、搬送フレーム5上において穂木苗搬送ブロック6
及び台木苗搬送ブロック7を左右動自在に支持する。ま
た、各搬送ブロック6,7は、上下動自在な爪6a・,
7a・をもち、各爪6a・,7a・は、穂木苗ストック
装置2及び台木苗ストック装置3に載置する穂木苗トレ
イt及び台木苗トレイtを係止して、穂木ラインG、及
び台木ラインHに供給する。なお、穂木苗トレイt及び
台木苗トレイtには、セル成形苗に構成する穂木苗m及
び台木苗nを6〜8本単位で一列状に収納している。ま
た、穂木苗m及び台木苗nは、実施例においてそれぞれ
トマトの幼苗を用いている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing the entire grafting device 1, 2 is a scion seedling stocking device, and 3 is a rootstock seedling stocking device. Reference numeral 4 is a seedling carry-in device provided on the scion seedling stocking device 2 and the rootstock seedling stocking device 3, and the seedling carrying-in device 4 is a scion seedling carrying block 6 on the carrying frame 5.
Also, the rootstock seedling transport block 7 is supported so as to be movable left and right. In addition, each of the transport blocks 6 and 7 is provided with a claw 6a that can move up and down.
7a. Each of the nails 6a., 7a. Engages the scion seedling tray t and the rootstock seedling tray t mounted on the scion seedling stock device 2 and the rootstock seedling stock device 3, and Supply to line G and root line H. The scion seedling tray t and the rootstock seedling tray t store the shrub seedlings m and the rootstock seedlings n constituting the cell-formed seedlings in a row in units of 6 to 8 units. In addition, as the scion seedling m and the rootstock seedling n, tomato seedlings are used in the examples.

【0010】一方、穂木ラインG及び台木ラインHは、
各搬送フレーム8,9の長手方向にわたって巻回するコ
ンベアベルト10,11によって構成し、各コンベアベ
ルト10,11は図示しないモータによって間欠的に駆
動される。それ故、各コンベアベルト10,11に載置
される穂木苗トレイt及び台木苗トレイtは、矢印で示
すように紙面手前側に向けて搬送される。また、各コン
ベアベルト10,11は下流側の接ぎ木処理部12にお
いて上下動自在に構成し(具体的な上下動機構について
は後述する。)、穂木苗n及び台木苗mはそれに伴って
上下動する。さらに、前記した接ぎ木処理部12は、穂
木ラインGと台木ラインHの間に設ける切断装置Aと穂
木挟持装置B、台木ラインHの側部に設ける台木挟持装
置Cとクリップ供給装置Dによりその主要部を構成す
る。また、台木ラインHの接ぎ木処理部12より上流側
には、後述する補助切断装置Eを設ける。なお、台木ラ
インHの下流側には、接ぎ木処理部12において接ぎ木
された苗を、トレイt単位で接ぎ木苗ストック装置13
に回収する苗木搬出装置14を設ける。この苗木搬出装
置14は苗木搬入装置4とほぼ同一に構成され、台木ラ
インHの終端に搬送されてきた接ぎ木苗を、上下動自在
な爪14a・によってトレイt毎、持ち上げ、接ぎ木苗
ストック装置13に移送する。また、穂木ラインGの終
端において、穂木を切り取られた穂木苗mはトレイt
毎、穂木ラインGから脱落し、脱落したトレイt及びト
レイt内の培地は、別途回収される。
On the other hand, the scion line G and the root line H are
The conveyor belts 10 and 11 are wound around the transport frames 8 and 9 in the longitudinal direction, and the conveyor belts 10 and 11 are intermittently driven by a motor (not shown). Therefore, the scion seedling tray t and the rootstock seedling tray t placed on each of the conveyor belts 10 and 11 are conveyed toward the front side of the drawing as indicated by the arrow. In addition, each conveyor belt 10 and 11 is configured to be vertically movable in the grafting processing unit 12 on the downstream side (a specific vertical movement mechanism will be described later), and the scion seedling n and the rootstock seedling m are accompanied by it. Move up and down. Further, the graft processing unit 12 described above includes a cutting device A and a scoop pinching device B provided between the scion line G and the stock line H, and a root clip device C and a clip supply device provided on the side of the scoop line H. The device D constitutes the main part. An auxiliary cutting device E, which will be described later, is provided on the root line H upstream of the graft processing unit 12. In addition, on the downstream side of the rootstock line H, the seedlings grafted in the grafting processing unit 12 are grafted into the grafted seedling stock device 13 for each tray t.
A seedling carrying-out device 14 for collecting the seedlings is provided. The seedling carry-out device 14 is configured almost the same as the seedling carry-in device 4, and the grafted seedlings conveyed to the end of the root line H are lifted by the vertically movable claws 14a for each tray t, and the grafted seedling stocking device is provided. Transfer to 13. At the end of the spike line G, the spikelets m from which the spikes have been cut off are placed in the tray t.
Each time, the tray t dropped off from the scion line G and the dropped tray t and the medium in the tray t are separately collected.

【0011】以上、接ぎ木装置1の全体構成について説
明したが、次に接ぎ木処理部12の詳細な構造、及び接
ぎ木の処理行程について説明する。図2は、接ぎ木の第
一の行程を示す作用図であって、接ぎ木処理部12に
は、コンベア10,11上に載置されて搬送されてくる
穂木苗m,及び台木苗nを所定の切断(接合)位置で停
止させる茎部検出センサを設ける。この茎部検出センサ
は、例えば、発光部15,15及び受光部16,16か
らなる光電センサを用い、穂木苗m又は台木苗nの茎部
が発光部15,15からの光を遮ると、受光部16,1
6がこれを検出し、コンベアベルト10,11を駆動す
るモータに対し停止指令を発する。これによりコンベア
ベルト10,11が停止すると、コンベアベルト10,
11を支持する搬送フレーム8,9の支持片8a,9a
がカム機構17,17により持ち上げられ、コンベアベ
ルト10,11は一旦、最大に上昇する。そして、それ
と略同時に、苗搬送通路に対して退避していた子葉位置
検出センサ18,18が、穂木苗m又は台木苗nの子葉
sの下方に移動し、その後、カム機構17,17はコン
ベアベルト10,11を逆に下降させる。
The overall structure of the grafting device 1 has been described above. Next, the detailed structure of the grafting unit 12 and the process of grafting will be described. FIG. 2 is an operation diagram showing the first process of grafting, in which the grafting processing section 12 carries the scion seedling m and the rootstock seedling n which are placed and conveyed on the conveyors 10 and 11. A stalk detection sensor that stops at a predetermined cutting (joining) position is provided. This stem detecting sensor uses, for example, a photoelectric sensor including light emitting units 15 and 15 and light receiving units 16 and 16, and the stem of the scion m or rootstock n blocks light from the light emitting units 15 and 15. And the light receiving parts 16 and 1
6 detects this and issues a stop command to the motors that drive the conveyor belts 10 and 11. As a result, when the conveyor belts 10 and 11 stop, the conveyor belts 10 and 11
Support pieces 8a, 9a of the transport frames 8, 9 supporting 11
Are lifted by the cam mechanisms 17 and 17, and the conveyor belts 10 and 11 once rise to the maximum. At about the same time, the cotyledon position detection sensors 18, 18 retracted to the seedling transport passage move below the cotyledon s of the scion seedling m or the rootstock seedling n, and then the cam mechanisms 17, 17 Lowers the conveyor belts 10 and 11 in reverse.

【0012】そして、穂木苗m,又は台木苗nの子葉s
がセンサ18,18に触れてその接点を閉じると、セン
サ18,18はカム機構17,17を駆動する図示しな
いモータに対して停止指令を出し、コンベアベルト1
0,11はその位置で下降を停止する。また、コンベア
ベルト10,11の下降が停止すると、切断装置Aと穂
木挟持装置Bを一体に支持する縦軸19が、図示の穂木
ラインG側に回動して停止する。そして、穂木挟持装置
Bのクランパ20は下方の穂木苗mの子葉s上部に向け
てスライドしながら前方に移動し、最大スライドした位
置で左右のクランプ片20a,20aが閉じて、穂木苗
mの穂側を挟持する。また、クランパ20が穂木苗mの
穂側を挟持すると略同時に、切断装置Aのカッター21
が基部のホルダ部からスライドしながら前方に下降し、
穂木苗mの子葉sの上部、約5ミリの位置を斜め約30
度の角度に切断して穂木を切り出す。なお、穂木の切り
出しにあたっては、穂木苗mの茎部位置がずれないよう
に予め穂木苗mの子葉sの下部を、チャック(図示せ
ず)により保持しておく。以上で接ぎ木の第一行程であ
る穂木の切り出し及び挟持が終了し、次に図3に示す第
二行程に移行する。なお、第二行程に移行する際には、
台木ラインH側の台木苗nの検出、及び台木苗nの子葉
s位置の検出が、第一行程において穂木ラインG側と同
時進行的に行われていて、既に終了している。
Then, the cotyledon s of the scion m or the rootstock n
When the sensor 18 touches the sensor 18 and closes the contact, the sensor 18, 18 issues a stop command to a motor (not shown) that drives the cam mechanism 17, 17, and the conveyor belt 1
0 and 11 stop descending at that position. Further, when the lowering of the conveyor belts 10 and 11 is stopped, the vertical axis 19 that integrally supports the cutting device A and the spike-clamping device B is rotated toward the spike-line G side in the figure and stopped. Then, the clamper 20 of the scion gripping device B moves forward while sliding toward the upper part of the cotyledon s of the scion seedling m below, and the left and right clamp pieces 20a, 20a are closed at the maximum slid position, and the scion Hold the ear side of seedling m. Further, substantially at the same time when the clamper 20 clamps the ear side of the scion m, the cutter 21 of the cutting device A
Slides forward from the holder part of the base part,
About 30 mm diagonally above the cotyledon s of the mushroom seedling m
Cut at an angle of degrees to cut out the spikes. When cutting the scion, the lower part of the cotyledon s of the scion m is preliminarily held by a chuck (not shown) so that the stem position of the scion m does not shift. With the above, the cutting and pinching of the scion, which is the first step of the graft, is completed, and then the second step shown in FIG. 3 is performed. In addition, when moving to the second step,
The detection of the rootstock seedling n on the rootstock line H side and the detection of the cotyledon s position of the rootstock seedling n are performed simultaneously with the rootstock line G side in the first step, and have already ended. .

【0013】第二行程では、先ず、台木ラインHの側部
に設けた旋回体22(図1参照)がその中央部に設けた
軸Pを中心に反時計方向に所定量回動し、旋回体22に
一体的に取り付ける台木苗挟持装置Cのチャック23
が、台木苗nの子葉s上部をその挟持片23a,23b
により挟持する(なお、チャック23が挟持する台木苗
nの穂側は、後述する補助切断装置Eにより本葉部分が
予め切断されている)。そしてこの状態で、縦軸19は
図示しない駆動装置により穂木ラインG側から台木ライ
ンHに臨む位置に回動する。なおこの場合、クランパ2
0は穂木を挟持したまま後方の最大上昇する位置にスラ
イド移動して退避している。そして、縦軸19が回動を
停止して台木ラインHに臨むと、カッター21が基部の
ホルダ部からスライドしながら前方に下降し、台木苗n
の子葉sの上部、約5ミリの位置を斜め30度の角度に
切断する。また、台木がカッター21により切り出され
ると、台木苗nの穂側はチャック23に挟持されたま
ま、旋回体22の時計方向への回動に伴って台木ライン
Hから持ち去られる。そして、チャック23は台木ライ
ンHから遠ざかる位置で、挟持片23a,23bを左右
に開いて挟持を開放し、台木苗nの穂側は装置外に落下
する。なお、台木の切り出しにあっても、台木苗nの茎
部位置(切り口)がずれないように、予め台木苗nの子
葉s下部の茎部をチャック(図示せず)により保持して
おく。以上で接ぎ木処理の第二行程である台木の切り出
しが終了し、次に図4に示す第三行程に移行する。
In the second stroke, first, the revolving structure 22 (see FIG. 1) provided on the side of the stock line H rotates about the axis P provided at the center thereof in the counterclockwise direction by a predetermined amount, Chuck 23 of rootstock seedling holding device C integrally attached to revolving unit 22
However, the upper part of the cotyledon s of the rootstock seedling n is sandwiched by the sandwiching pieces 23a, 23b.
(Note that the root side of the rootstock seedling n held by the chuck 23 is cut in advance by the auxiliary cutting device E described later). Then, in this state, the vertical axis 19 is rotated from a side of the scion line G to a position facing the root line H by a drive device (not shown). In this case, the clamper 2
No. 0 slides and retracts to the position of maximum rearward lifting while holding the spike. Then, when the vertical axis 19 stops rotating and faces the root line H, the cutter 21 slides downward from the holder portion of the base to move forward, and the root seedling n
The upper part of the cotyledon s of about 5 mm is cut at an angle of 30 degrees diagonally. Further, when the rootstock is cut out by the cutter 21, the root side of the rootstock seedling n is held by the chuck 23 and is carried away from the rootstock line H as the revolving unit 22 rotates clockwise. Then, at the position where the chuck 23 moves away from the rootstock line H, the gripping pieces 23a and 23b are opened to the left and right to release the gripping, and the ear side of the rootstock seedling n falls outside the apparatus. Even when cutting the rootstock, the stems of the rootstock seedlings n under the cotyledons s are held in advance by a chuck (not shown) so that the position (cut) of the rootstock seedlings n is not displaced. Keep it. With the above, the cutout of the rootstock, which is the second step of the grafting process, is completed, and then the process proceeds to the third step shown in FIG.

【0014】第三行程では、先ず前述した旋回体22の
回動により旋回体22に一体的に取り付けるクリップ供
給装置Dが台木ラインHに臨み、クリップ供給装置Dの
開閉爪24,24(図5参照)が、台木の切り口にクリ
ップ25を供給する。なお、クリップ供給装置Dは、台
木苗挟持装置Cが台木ラインHに臨む位置に回動した前
行程において、予めマガジン26に装填された多数のク
リップ25・・・の内、最下段のクリップ25を取り込
んでいる。また、クリップ25はその足部25a,25
aが開閉爪24,24により押圧され、先端のスリット
部分が拡開してそのスリットから台木の切り口が挿入さ
れる。なお、開閉爪24,24は図示しない復帰スプリ
ングとソレノイドによって開閉自在である。そして、台
木の切り口にクリップ25が供給されると略同時に、最
大上昇位置にスライド移動して退避していたクランパ2
0が穂木を挟持したまま、クリップ25に向けて下降
し、穂木の切り口をクリップ25内に挿入する。また、
穂木の切り口がクリップ25に挿入されると、開閉爪2
4,24は開いてクリップ25の足部25a,25aを
放すので、クリップ25はその弾性復元力により閉じて
穂木及び台木を保持する。
In the third step, first, the clip supply device D integrally attached to the revolving structure 22 faces the stock line H by the rotation of the revolving structure 22 described above, and the opening / closing claws 24, 24 of the clip supplying device D (see FIG. 5) supplies a clip 25 to the cut end of the rootstock. The clip supply device D is located at the bottom of a large number of clips 25 loaded in advance in the magazine 26 in the previous stroke in which the rootstock seedling holding device C is rotated to a position facing the rootstock line H. The clip 25 is taken in. Further, the clip 25 has its legs 25a, 25
a is pressed by the opening and closing claws 24, 24, the slit portion at the tip is widened, and the cut of the rootstock is inserted from the slit. The open / close claws 24, 24 can be opened / closed by a return spring and a solenoid (not shown). Then, almost at the same time when the clip 25 is supplied to the cut end of the rootstock, the clamper 2 that has slid to the maximum raised position and has been retracted.
0 descends toward the clip 25 while holding the spike, and inserts the cut end of the spike into the clip 25. Also,
When the cut end of the scion is inserted into the clip 25, the opening / closing claw 2
Since 4, 24 open and release the foot portions 25a, 25a of the clip 25, the clip 25 is closed by its elastic restoring force and holds the scion and the rootstock.

【0015】また、クランパ20はクリップ25が閉じ
た状態で、さらに微小な押圧力で穂木をクリップ25内
に押し込んだ後、穂木の挟持を開放する。そのため、台
木と穂木の切り口は確実に接合し、その接合状態をクリ
ップ25により保持する。以上で接ぎ木処理の第三行程
である穂木と台木の接合・保持が終了し、以後、接ぎ木
装置1は、第1行程に復帰し、以下同様の行程を順次繰
り返して連続的に幼苗の接ぎ木を行う。また、この接ぎ
木装置1により接ぎ木されたトマト苗は、図6に示す。
なお、実施例においては、穂木と台木との接合状態を可
撓性を有するビニール等のクリップ25により保持させ
るようにしたが、その保持手段としては、例えば穂木と
台木の切り口を接合した状態でその周囲を粘土等で覆っ
てその接合状態を保持させるものでも良く、又は、熱収
縮性チューブを用い、チューブに穂木と台木を嵌合させ
た状態でチューブに熱風を吹きつけてこれを収縮させる
もの、或いは、瞬間接着材を用い、穂木と台木の切り口
にこれを吹きつけて接着するものであっても良い。
Further, the clamper 20 pushes the scion into the clip 25 with a further small pressing force in a state where the clip 25 is closed, and then releases the scissors. Therefore, the cuts of the rootstock and the scion are securely joined, and the joined state is held by the clip 25. With the above, the joining and holding of the scion and the rootstock, which is the third step of the grafting process, is completed. After that, the grafting device 1 returns to the first step, and thereafter, the same steps are repeated in succession to continuously grow seedlings. Perform grafting. A tomato seedling grafted by the grafting device 1 is shown in FIG.
In the embodiment, the joining state of the spike and the rootstock is held by the flexible clip 25 such as vinyl, but the holding means is, for example, a cut end of the spike and the rootstock. It is also possible to cover the surroundings with clay etc. in the joined state to maintain the joined state, or use a heat-shrinkable tube and blow hot air to the tube with the scion and rootstock fitted to the tube. It may be attached to shrink it, or it may be attached by spraying it on the cut edges of the scion and the rootstock using an instant adhesive.

【0016】次に、本発明の要部である補助切断装置E
の構造について、図7乃至図9に基づいて説明する。補
助切断装置Eは台木ラインHの接ぎ木処理部12より上
流側に設けてあり、対をなす切断刃26,26を台木ラ
インHの苗搬送通路を挟んで左右に備える。そして、各
切断刃26・・・を取り付けるホルダ27,27は、メ
インフレーム28,28に回転自在に軸支するシャフト
29,29に取り付ける。また、左右のメインフレーム
28,28は、台木ラインHのコンベアベルト11を支
持する搬送フレーム9から延出したピン9a,9a・・
に高さ調節自在に取り付ける。即ち、ピン9a,9a・
・に対してメインフレーム28,28をその長孔28a
(28a)の範囲で適切な位置に移動させ、ナットでメ
インフレーム28,28とピン9a,9a・・を固定す
る。なお、左右のメインフレーム28,28は、苗搬送
通路を迂回する上部において中間プレート30により連
結し全体として門型に形成する。
Next, the auxiliary cutting device E, which is a main part of the present invention,
The structure will be described with reference to FIGS. 7 to 9. The auxiliary cutting device E is provided on the upstream side of the graft processing unit 12 of the root line H, and is provided with paired cutting blades 26, 26 on the left and right sides of the seedling conveying path of the root line H. The holders 27, 27 to which the respective cutting blades 26 are attached are attached to shafts 29, 29 that are rotatably supported by the main frames 28, 28. Further, the left and right main frames 28, 28 have pins 9a, 9a, ... Extending from the transport frame 9 supporting the conveyor belt 11 of the stock line H.
The height can be adjusted freely. That is, the pins 9a, 9a
・ For the main frames 28, 28,
Move to an appropriate position within the range of (28a), and fix the main frames 28, 28 and the pins 9a, 9a ... With a nut. In addition, the left and right main frames 28, 28 are connected by an intermediate plate 30 at an upper portion bypassing the seedling transport passage, and are formed in a gate shape as a whole.

【0017】一方、31は、切断刃26・・・を駆動す
るモータであって、モータ31は一方のメインフレーム
28の下部に取り付ける。また、モータ31の出力軸に
は駆動ギヤ32が固定してあり、該駆動ギヤ32はメイ
ンフレーム28の下部に軸支する中間軸33上の従動ギ
ヤ34と噛み合い、中間軸33にモータ31の回転を減
速して伝える。さらに、中間軸33の内端部にはジョイ
ント35の一端が取り付けてあり、ジョイント35の他
端は他側の中間軸36に取り付ける。また、左右の中間
軸33,36の外端部にはそれぞれ駆動側プーリ37,
37が固定してあり、各駆動側プーリ37,37は切断
刃26・・・を取り付けるシャフト29,29に固定し
た従動側プーリ38,38との間にベルト39,39を
巻回する。それ故、左右の切断刃26・・・は、減速ギ
ヤ32,34、中間軸33,36、駆動側プーリ37,
37、そして従動側プーリ38,38を介してモータ3
1より回転駆動される。なお、40(40)、41(4
1)、42(42)はベルト39,39に張力を与える
中間プーリ、43,43は切断刃26・・・の下方に設
ける案内板、44,44はプーリ部を覆うカバーであ
る。
On the other hand, 31 is a motor for driving the cutting blades 26, ... The motor 31 is attached to the lower part of one main frame 28. Further, a drive gear 32 is fixed to the output shaft of the motor 31, and the drive gear 32 meshes with a driven gear 34 on an intermediate shaft 33 which is rotatably supported on the lower portion of the main frame 28, so that the intermediate shaft 33 has a motor 31. Decelerate rotation and transmit. Further, one end of a joint 35 is attached to the inner end of the intermediate shaft 33, and the other end of the joint 35 is attached to the intermediate shaft 36 on the other side. Further, the drive-side pulleys 37, 37 are provided on the outer ends of the left and right intermediate shafts 33, 36, respectively.
37 is fixed, and the drive side pulleys 37, 37 wind belts 39, 39 between the driven side pulleys 38, 38 fixed to the shafts 29, 29 on which the cutting blades 26 ... Are mounted. Therefore, the left and right cutting blades 26 ... Include the reduction gears 32, 34, the intermediate shafts 33, 36, the drive side pulley 37,
37, and the motor 3 via the driven pulleys 38, 38.
It is driven to rotate from 1. In addition, 40 (40), 41 (4
1) and 42 (42) are intermediate pulleys that give tension to the belts 39, 39, 43 and 43 are guide plates provided below the cutting blades 26, and 44 and 44 are covers that cover the pulley portions.

【0018】次に、以上説明した補助切断装置Eの作用
について説明すると、台木ラインHのコンベアベルト1
1始端に、苗木搬入装置4によって載置された台木苗n
は、ベルト11の間欠的な移動に伴って順次、補助切断
装置Eに至る。そして、台木苗nの特に左右に展開する
本葉hが、補助切断装置Eの切断刃26・・・に触れる
と、切断刃26・・・はモータ31によって上方に向け
てはね上げるように回転駆動されているため、その切断
軌跡k内において本葉hを切断する。この際、本葉hの
下方には子葉sが展開しているが、左右の切断刃26・
・・はやや内側に傾斜するシャフト29,29に取り付
けているため、切断軌跡kはハの字状に斜めとなり子葉
sが切断されることはない。なお、本葉hが成長して高
い位置にある場合は、メインフレーム28,28を上下
調節して、確実に本葉hが切断されるように調節する。
また、切断刃26・・・の回転によって切断された本葉
hは、子葉sの下方に設けた案内板43,43に誘導さ
れて、コンベアベルト11外側方に落下する。そのた
め、切断された本葉hがコンベアベルト11上に落下し
てこれに巻きついたり、又は台木苗n上に落下して、以
後の接ぎ木処理部12において台木苗nの苗姿勢を乱し
たり、或いは処理部12の装置部分に絡み付いたりする
ことが未然に防止できる。
Next, the operation of the auxiliary cutting device E described above will be described. The conveyor belt 1 of the stock line H
1 Seedling seedling n placed by the seedling loading device 4 at the start end
Comes to the auxiliary cutting device E sequentially with the intermittent movement of the belt 11. Then, when the true leaves h that are particularly developed on the right and left sides of the rootstock seedling n touch the cutting blades 26 of the auxiliary cutting device E, the cutting blades 26 ... Are splashed upward by the motor 31. Since it is driven to rotate, the true leaf h is cut within the cutting locus k. At this time, although the cotyledon s is developed below the true leaf h, the left and right cutting blades 26,
.. Since the shafts 29 are attached to the shafts 29 which are inclined slightly inward, the cutting locus k becomes an inverted V shape and the cotyledon s is not cut. When the true leaves h are growing and are at a high position, the main frames 28, 28 are adjusted up and down so that the true leaves h are surely cut.
Further, the true leaves h cut by the rotation of the cutting blades 26 ... Are guided by the guide plates 43, 43 provided below the cotyledons s and fall outside the conveyor belt 11. Therefore, the cut true leaves h fall on the conveyor belt 11 and are wound around the conveyor belt 11, or fall on the rootstock seedling n, and the seedling posture of the rootstock seedling n is disturbed in the grafting processing unit 12 thereafter. It is possible to prevent the occurrence of entanglement or entanglement with the device portion of the processing unit 12.

【0019】そして、補助切断装置Eによって左右に展
開する本葉hの大部分が切り取られた台木苗nは、以
後、接ぎ木処理部12に向けて搬送される。従って、台
木苗nが接ぎ木処理部12に至って、台木苗nの左右に
展開する本葉hがクランパ20で挟持する穂木の切り口
に触れる虞れがなく、穂木と台木の接合ミス、或いは台
木の挟持ミスを未然に防止することができる。また、本
葉hが接ぎ木処理部12においてこれらの装置部分に絡
み付いたりすることがなく、頻繁に装置を停止させる等
の事態を招来させない。なお、切断刃26として実施例
に示すように髪剃りに用いる刃を使用すると、比較的鋭
利で本葉hを良く切断することができ、しかも両側に刃
を有する両刃をホルダ27に取り付けると、両刃の中間
部に設けた間隙にボルトb,bを挿入してホルダ27と
共に共締めすることにより、切断刃26を簡単にホルダ
27に取り付けることができる。
Then, the rootstock seedling n, from which most of the true leaves h which are developed to the left and right are cut off by the auxiliary cutting device E, is conveyed toward the graft processing section 12 thereafter. Therefore, there is no risk that the rootstock seedling n reaches the graft processing unit 12, and the true leaves h that are developed to the left and right of the rootstock seedling n touch the cut edges of the rootstock held by the clamper 20, and the rootstock and the rootstock are joined. It is possible to prevent mistakes or pinching mistakes of the rootstock. Further, the true leaves h do not get entangled with these device parts in the graft processing section 12, and the situation such as frequent stopping of the device does not occur. If a blade used for shaving hair is used as the cutting blade 26 as shown in the embodiment, the true leaf h can be cut well with relatively sharpness, and if both blades having blades on both sides are attached to the holder 27, The cutting blade 26 can be easily attached to the holder 27 by inserting the bolts b, b into the gap provided in the middle portion of both blades and tightening them together with the holder 27.

【0020】また、補助切断装置Eは接ぎ木処理部12
の比較的近傍に設ける。そのため、子葉sの高さ合わせ
のために行うコンベアベルト11の上下動の影響を受
け、補助切断部において台木苗nの本葉h位置が上下に
変動する。また、台木苗nの本葉h位置は苗毎に相違
し、例えば子葉s位置から10ミリ上方を単一の切断刃
により横になぎ払う等の切断方法を採用することができ
ない。それ故、補助切断装置Eは、その切断刃26を苗
搬送通路を挟んで左右から対向させて2組設け、これら
に影響されることなく確実に不用な本葉hを切断するよ
うにしている。しかし、補助切断装置Eを例えば、コン
ベアベルト11のさらに上流側に設ければ、台木苗nの
本葉h位置が上下に変動することはなく、また、コンベ
アベルト11に台木苗nを搬入する前に、本葉hを切断
するようにすることもできる。そして、その場合は、子
葉s位置の検出手段、及び、切断刃26の上下動装置等
を付設し、不用な本葉hを、例えば子葉s位置から10
ミリ上方を単一の切断刃により横になぎ払って切断する
ように、一時に根こそぎ切断するようにしても良い。さ
らに、補助切断装置Eとしては、刃物(切断刃)により
切断する装置以外にレーザによりカットする装置、或い
は本葉h部分を挟持して引きちぎる等の装置も同様に考
えられるところ、補助切断装置Eとして実施例の切断刃
による切断装置にのみ限定するものものではない。
Further, the auxiliary cutting device E has a graft processing section 12
Provide relatively close to. Therefore, the true leaf h position of the rootstock seedling n fluctuates up and down in the auxiliary cutting portion under the influence of the vertical movement of the conveyor belt 11 for adjusting the height of the cotyledon s. Further, the true leaf h position of the rootstock seedling n differs for each seedling, and it is not possible to adopt a cutting method such as, for example, 10 mm above the cotyledon s position is horizontally removed by a single cutting blade. Therefore, the auxiliary cutting device E is provided with two sets of the cutting blades 26 that are opposed to each other from the left and right with the seedling transport passage interposed therebetween, and surely cuts the unnecessary real leaf h without being affected by these. . However, if the auxiliary cutting device E is provided further upstream of the conveyor belt 11, the true leaf h position of the rootstock seedling n does not fluctuate up and down, and the rootstock seedling n is placed on the conveyor belt 11. It is also possible to cut the true leaf h before carrying it in. Then, in that case, a means for detecting the cotyledon s position, a vertical movement device for the cutting blade 26, and the like are additionally provided to remove unnecessary real leaves h from, for example, the cotyledon s position.
It is also possible to perform uprooting at a time so that the upper part of the millimeter is wiped off horizontally with a single cutting blade. Further, as the auxiliary cutting device E, in addition to a device for cutting with a blade (cutting blade), a device for cutting with a laser, or a device for nipping and tearing the true leaf h portion is also conceivable. However, the cutting device is not limited to the cutting device of the embodiment.

【0021】[0021]

【発明の効果】以上のように、本発明は、台木苗nの穂
側を切断装置Aにより切り取る前に、補助切断装置Eに
より予め台木苗nの本葉h部分を切り取り、その切り取
った残りの身軽な台木苗nを切断装置Aに供給するもの
であるから、穂木と台木の接ぎ木処理時に、台木苗nの
広く展開する本葉hがこれらの装置部分に絡み付いて処
理を中断する等の障害が未然に回避でき、連続して円滑
な接ぎ木を行うことができる。また、穂木苗mと台木苗
nを単一の切断装置Aにより切断処理することにより確
実な切断、そして接合を行うようにする実施例の接ぎ木
装置1にあっては、台木苗nの切断前後において台木苗
nの本葉hが切断装置A上に設ける穂木の切り口と干渉
することがなく、より確実な台木の切り出しと穂木の台
木への接合が期待できる。さらに、補助切断装置Eを、
切断装置Aに向けて一列状に台木苗nを供給するコンベ
アベルト11の上流側に設ければ、台木苗nの本葉h部
分を確実に一本一本連続して切断することができると共
に、コンベアベルト11の苗搬送通路を挟んで左右両側
に回転する切断刃26・・・を設ければ、台木苗nの不
用な本葉h部分を残らず容易に切断することができる。
As described above, according to the present invention, before cutting off the ear side of the rootstock seedling n by the cutting device A, the main cutting h of the rootstock seedling n is cut off by the auxiliary cutting device E in advance. Since the remaining light rootstock seedlings n are supplied to the cutting device A, during the grafting of the scion and the rootstock, the widely spread true leaves h of the rootstock seedling n become entangled with these device parts. Obstacles such as interruption of processing can be avoided, and smooth grafting can be performed continuously. Further, in the grafting device 1 of the embodiment in which the scion seedling m and the rootstock seedling n are cut by the single cutting device A to perform reliable cutting and joining, the rootstock seedling n Before and after the cutting, the true leaves h of the rootstock seedling n do not interfere with the cut end of the scion provided on the cutting device A, and more reliable cutout of the rootstock and joining to the scion rootstock can be expected. Furthermore, the auxiliary cutting device E
If it is provided on the upstream side of the conveyor belt 11 that supplies the rootstock seedlings n in a row toward the cutting device A, the true leaves h of the rootstock seedling n can be reliably cut continuously one by one. In addition, by providing the cutting blades 26 ... Which rotate to the left and right on both sides of the seedling conveying path of the conveyor belt 11, it is possible to easily cut the unnecessary real leaves h of the rootstock seedling n without remaining. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】接ぎ木装置の全体を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an entire grafting device.

【図2】接ぎ木の第一行程を示す作用図である。FIG. 2 is an operation diagram showing a first stroke of a graft.

【図3】接ぎ木の第二行程を示す作用図である。FIG. 3 is an action diagram showing a second stroke of the graft.

【図4】接ぎ木の第三行程を示す作用図である。FIG. 4 is an operation diagram showing a third stroke of the graft.

【図5】クリップの開閉爪を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing an opening / closing claw of a clip.

【図6】接ぎ木苗を示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing a grafted seedling.

【図7】補助切断装置の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of an auxiliary cutting device.

【図8】補助切断装置の一部断面を示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing a partial cross section of the auxiliary cutting device.

【図9】補助切断装置を示す断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view showing an auxiliary cutting device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 接ぎ木装置 10 穂木コンベアベルト 11 台木コンベアベルト 20 クランパ 21 カッター 25 クリップ(保持具) 26 切断刃 A 切断装置 B 穂木挟持装置 C 台木挟持装置 D クリップ供給装置 E 補助切断装置 m 穂木苗 n 台木苗 1 Grafting Device 10 Scion Conveyor Belt 11 Rootstock Conveyor Belt 20 Clamper 21 Cutter 25 Clip (Holder) 26 Cutting Blade A Cutting Device B Scion Clamping Device C Rootstock Clamping Device D Clip Supply Device E Auxiliary Cutting Device m Scrub Seedling n Rootstock

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷本 楯夫 広島県広島市西区観音新町四丁目6番22号 三菱重工業株式会社広島研究所内 (72)発明者 益本 雅典 広島県広島市西区観音新町四丁目6番22号 三菱重工業株式会社広島研究所内 (72)発明者 三代 満 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 1 三菱農機株式会社内 (72)発明者 秋鹿 修 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 1 三菱農機株式会社内 (72)発明者 山本 浩一 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 1 三菱農機株式会社内 (72)発明者 佐藤 良昭 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 1 三菱農機株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Tateo Tanimoto 4-6-22 Kannon Shinmachi, Nishi-ku, Hiroshima City, Hiroshima Prefecture Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Hiroshima Research Laboratory (72) Inventor Masanori Masmoto Kannon Shinmachi, Nishi-ku, Hiroshima City, Hiroshima Prefecture 4-6-22 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Hiroshima Research Institute (72) Inventor Mitsuru Mange, Shimane Prefecture Higashi-Izumo-cho, Ojiya-cho 667-1 Mitsubishi Agricultural Machinery Co., Ltd. (72) Inventor Osamu Aka, Yatsuka-gun East, Shimane Prefecture Izumo Town, Ojiyacho, 667 1 Mitsubishi Agricultural Machinery Co., Ltd. (72) Inventor, Koichi Yamamoto, Yatsuka-gun, Shimane Prefecture, Higashi Izumo Town, Ojiyacho, 667 1 Mitsubishi Agricultural Machinery Co., Ltd. (72) Inventor, Yoshiaki Sato, Yatsuka-gun, Shimane Prefecture Izumo-cho, Ojiya-cho, 667 1 Mitsubishi agricultural machinery Co., Ltd.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 穂木苗の根側と台木苗の穂側を切断装置
により切り取ると共に、切り出した一方の穂木をクラン
パによって他方の台木に接合し、その接合状態を保持
具、又は接着材により保持させてなる幼苗の接ぎ木装置
において、前記切断装置によって台木苗の穂側を切り取
る前に台木苗の本葉部分を予め切り取る補助切断装置を
設け、該補助切断装置により台木苗の穂側にある不用な
本葉部分を除去した後、台木苗の穂側を前記切断装置に
より切り取って、台木の切り口に穂木の切り口を接合処
理することを特徴とする幼苗の接ぎ木装置。
1. The root side of the scion seedling and the scion side of the rootstock seedling are cut off by a cutting device, and one of the cut out shrubs is joined to the other rootstock by a clamper, and the joined state is held by a holder, or In a grafting device for seedlings held by an adhesive material, an auxiliary cutting device is provided for cutting out the true leaf portion of the rootstock seedling in advance before cutting off the ear side of the rootstock seedling by the cutting device, and the rootstock is cut by the auxiliary cutting device. After removing the unnecessary true leaf portion on the ear side of the seedling, the ear side of the rootstock seedling is cut off by the cutting device, and the cut end of the rootstock is joined to the cut end of the rootstock. Grafting device.
【請求項2】 前記補助切断装置を、切断装置に向けて
一列状に台木苗を供給するコンベアベルトの上流側に設
け、該コンベアベルトの苗搬送通路を挟んで左右両側に
設ける回転切断刃によって搬送されてくる台木苗の不用
な本葉部分を連続して切り取ることを特徴とする請求項
1記載の幼苗の接ぎ木装置。
2. A rotary cutting blade, wherein the auxiliary cutting device is provided on an upstream side of a conveyor belt for supplying rootstock seedlings in a line toward the cutting device, and is provided on both left and right sides of the conveyor belt with a seedling conveying passage interposed therebetween. The grafting device for seedlings according to claim 1, wherein unnecessary root leaves of the rootstock seedlings conveyed by are cut off continuously.
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CN103210794A (en) * 2013-04-12 2013-07-24 辛兴华 Melon seedling grafting device
CN112425391A (en) * 2020-11-27 2021-03-02 周明鸿 Automatic grafting equipment for commodity plants

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