JPH07283990A - Image pickup device - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、撮像画面を電子的に拡
大処理する拡大処理機能を有するビデオカメラ等の撮像
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image pickup apparatus such as a video camera having an enlargement processing function for electronically enlarging an image pickup screen.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、画像信号をデジタル処理可能な撮
像装置において、光学ズームのように被写体のズームア
ップを電子的に行う所謂電子ズーム機能や、撮像素子か
ら得られた画像の一部を予め設定されている倍率(例え
ば、2倍、3倍)に瞬時に拡大する電子クローズアップ
機能等の電子式像倍率拡大手段が提案されている。2. Description of the Related Art Conventionally, in an image pickup apparatus capable of digitally processing an image signal, a so-called electronic zoom function for electronically zooming up a subject such as an optical zoom, or a part of an image obtained from an image pickup element is previously stored. There has been proposed an electronic image magnification enlarging means such as an electronic close-up function for instantaneously enlarging to a set magnification (for example, 2 times or 3 times).
【0003】以下、このような従来の電子式像倍率拡大
手段について、図10を用いて説明する。図10は、従
来の電子式像倍率拡大手段を説明するためのビデオカメ
ラの構成を示すブロック図であり、同図中、1は図示し
ない被写体像を結像するレンズ、2はレンズ1から入射
した光信号を電気信号に変換(光電変換)する撮像素
子、3は撮像素子2により光電変換されたアナログ信号
をデジタル信号に変換するアナログ−デジタル変換器
(以下、A/D変換器と記述する)、4はA/D変換器
3によりA/D変換された信号に対して所定の処理、例
えば色信号と輝度信号とに分けて、それぞれの信号に対
してγ処理等を施す第1のカメラ信号処理回路、5は第
1のカメラ信号処理回路4から出力された映像信号を拡
大処理する拡大処理回路(電子式像倍率拡大手段)、6
は拡大処理回路5から出力された映像信号に対して所定
の処理、例えば同期信号付加処理等を施す第2のカメラ
信号処理回路、7は第2のカメラ信号処理回路6から出
力されたデジタル信号をアナログ信号に変換するデジタ
ル−アナログ変換器(以下、D/A変換器と記述す
る)、8は拡大処理回路5による映像信号の拡大処理の
実行命令信号を撮影者が入力するための拡大処理実行ス
イッチ、9は本ビデオカメラ全体を制御するマイクロコ
ンピュータ(以下、マイコンと記述する)。Hereinafter, such a conventional electronic image magnification enlarging means will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a video camera for explaining a conventional electronic image magnification enlarging means. In FIG. 10, 1 is a lens for forming a subject image (not shown), and 2 is incident from the lens 1. An image sensor 3 for converting the converted optical signal into an electric signal (photoelectric conversion), and an analog-digital converter 3 for converting an analog signal photoelectrically converted by the image sensor 2 into a digital signal (hereinafter referred to as an A / D converter). ) 4 is a first process for subjecting the signal A / D converted by the A / D converter 3 to a predetermined process, for example, a color signal and a luminance signal, and subjecting each signal to a γ process or the like. A camera signal processing circuit 5 is an enlargement processing circuit (electronic image magnification enlargement means) 6 which enlarges the video signal output from the first camera signal processing circuit 4.
Is a second camera signal processing circuit for subjecting the video signal output from the enlargement processing circuit 5 to predetermined processing, for example, synchronization signal addition processing, and 7 is a digital signal output from the second camera signal processing circuit 6. A digital-analog converter (hereinafter, referred to as a D / A converter) for converting the image into an analog signal, and 8 is an enlargement process for the photographer to input an execution command signal for the enlargement process of the video signal by the enlargement processing circuit 5. The execution switch 9 is a microcomputer (hereinafter, referred to as a microcomputer) that controls the entire video camera.
【0004】このように構成されたビデオカメラにおい
て、被写体からの光はレンズ1及び図示しない絞り機構
を通して撮像素子2に結像し、電気信号に変換されて出
力される。該出力された電気信号は相関二重サンプリン
グ(CDS)等の回路(図示省略)を通ってA/D変換
器3に入力されてデジタル信号に変換される。該変換さ
れたデジタル信号は、第1のカメラ信号処理回路4に入
力されて所定の処理が施された後、そのまま第2のカメ
ラ信号処理回路6に入力されるか、或は拡大処理回路5
に入力されて拡大処理された後、第2のカメラ信号処理
回路6に入力される。そして、この第2のカメラ信号処
理回路6において所定の処理が施された信号は、D/A
変換器7に入力されてアナログ信号に変換された後、図
示しないVTR(ビデオテープレコーダ)等に出力され
る。In the thus constructed video camera, light from a subject is imaged on the image sensor 2 through the lens 1 and a diaphragm mechanism (not shown), converted into an electric signal and output. The output electric signal is input to the A / D converter 3 through a circuit (not shown) such as correlated double sampling (CDS) and converted into a digital signal. The converted digital signal is input to the first camera signal processing circuit 4 and subjected to predetermined processing, and then input to the second camera signal processing circuit 6 as it is, or the enlargement processing circuit 5
Is input to the second camera signal processing circuit 6 and enlarged. Then, the signal subjected to the predetermined processing in the second camera signal processing circuit 6 is D / A
After being input to the converter 7 and converted into an analog signal, it is output to a VTR (video tape recorder) or the like (not shown).
【0005】拡大処理回路5による拡大処理は、撮影者
が拡大処理実行スイッチ8を操作して拡大処理実行命令
信号を入力し、該入力信号をマイコン9が受信すること
により実行される。The enlargement processing by the enlargement processing circuit 5 is executed by the photographer operating the enlargement processing execution switch 8 to input an enlargement processing execution command signal, and the microcomputer 9 receiving the input signal.
【0006】以下、線形補間による画像の拡大処理の一
例について、図11を参照して説明する。図11(a)
の原画像(斜線部)を(b)のように拡大表示する場
合、原画像(a)と拡大画像(b)との走査線の関係
は、それぞれ図11(c)及び(d)のようになる。ま
た、拡大画像(b)を標準テレビジョン信号に変換する
ために、図11(d)の実線の走査線A〜Fから破線の
走査線1〜7を作成しなければならない。この時、実線
の走査線をその距離に応じた重みを乗じて加算すること
により、破線の走査線を求めることができる。このよう
な線形補間処理を垂直方向及び水平方向に対してそれぞ
れ行うことにより、原画像を任意の拡大率で拡大するこ
とができる。An example of image enlargement processing by linear interpolation will be described below with reference to FIG. FIG. 11 (a)
When the original image (hatched portion) is enlarged and displayed as shown in (b), the relationship between the scanning lines of the original image (a) and the enlarged image (b) is as shown in FIGS. 11C and 11D, respectively. become. Further, in order to convert the enlarged image (b) into a standard television signal, the broken scan lines 1 to 7 must be created from the solid scan lines AF in FIG. At this time, the scanning line of a broken line can be calculated | required by multiplying the scanning line of a solid line by the weight according to the distance, and adding it. By performing such a linear interpolation process in each of the vertical direction and the horizontal direction, the original image can be enlarged at an arbitrary enlargement ratio.
【0007】図12は、拡大処理回路5の構成の一例を
示すブロック図であり、同図中、10はメモリ回路で、
第1のカメラ信号処理回路4(図10参照)から入力す
る映像信号を格納し且つメモリ読み出し制御信号により
指定された走査線「n」ラインの信号と、1H遅れた走
査線「n−1」ラインの信号とを出力する。11はメモ
リ制御信号発生回路で、メモリ回路10に対するデータ
の書き込み読み出しを制御するメモリ制御信号を発生す
る。12は拡大率決定回路で、拡大処理回路5による拡
大処理時の拡大率及び拡大位置を決定する。13は補間
係数発生回路で、拡大率決定回路12で決定された拡大
率に応じて補間係数を発生する。14は第1の乗算器
で、メモリ回路10から出力される走査線「n」ライン
の信号と、補間係数発生回路13から出力される補間係
数とを乗算する。15は第2の乗算器で、メモリ回路1
0から出力される走査線「n−1」ラインの信号と、補
間係数発生回路13から出力される補間係数とを乗算す
る。16は加算器で、第1の乗算器14の出力信号と、
第2の乗算器15の出力信号とを加算する。17はマイ
コンインタフェース回路で、マイコン9(図10参照)
から出力される拡大率及び拡大位置情報を受信する。FIG. 12 is a block diagram showing an example of the configuration of the enlargement processing circuit 5, in which 10 is a memory circuit.
The signal of the scanning line "n" line which stores the video signal input from the first camera signal processing circuit 4 (see FIG. 10) and is designated by the memory read control signal and the scanning line "n-1" delayed by 1H. Output the line signal and. A memory control signal generation circuit 11 generates a memory control signal for controlling writing and reading of data with respect to the memory circuit 10. Reference numeral 12 denotes an enlargement ratio determination circuit, which determines the enlargement ratio and the enlargement position during the enlargement processing by the enlargement processing circuit 5. An interpolation coefficient generation circuit 13 generates an interpolation coefficient according to the enlargement ratio determined by the enlargement ratio determination circuit 12. A first multiplier 14 multiplies the signal of the scanning line “n” line output from the memory circuit 10 by the interpolation coefficient output from the interpolation coefficient generation circuit 13. 15 is a second multiplier, which is the memory circuit 1
The signal of the scanning line “n−1” line output from 0 is multiplied by the interpolation coefficient output from the interpolation coefficient generating circuit 13. 16 is an adder, which is the output signal of the first multiplier 14 and
The output signal of the second multiplier 15 is added. Reference numeral 17 is a microcomputer interface circuit, which is a microcomputer 9 (see FIG. 10).
The enlargement ratio and the enlargement position information output from are received.
【0008】入力映像信号が格納されているメモリ回路
10からは、メモリ制御信号発生回路11から発生され
るメモリ制御信号により、走査線「n」ラインの信号
と、走査線「n−1」ラインの信号とがそれぞれ読み出
される。これと同時に補間係数発生回路13からは、補
間信号と走査線「n」ラインと走査線「n−1」ライン
の距離に応じた補間係数とがそれぞれ出力される。そし
て、第1及び第2の乗算器14,15において、走査線
「n」ラインの信号及び走査線「n−1」ラインの信号
を前記補間係数に乗じた後、それぞれの乗算値を加算器
16により加算することにより、線形加算信号が得られ
る。From the memory circuit 10 in which the input video signal is stored, the signal of the scanning line "n" line and the scanning line "n-1" line are generated by the memory control signal generated from the memory control signal generating circuit 11. Signal and are read out. At the same time, the interpolation coefficient generating circuit 13 outputs an interpolation signal and an interpolation coefficient corresponding to the distance between the scanning line “n” line and the scanning line “n−1” line. Then, in the first and second multipliers 14 and 15, after multiplying the interpolation coefficient by the signal of the scanning line “n” line and the signal of the scanning line “n−1” line, the respective multiplication values are added by the adder. By adding by 16, a linear addition signal is obtained.
【0009】以上説明したように線形補間処理を施すこ
とにより、拡大した映像信号を得ることがきる。By performing the linear interpolation processing as described above, an enlarged video signal can be obtained.
【0010】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、撮像素子から得られた画像の拡大される位置
は予め決められた位置であり、撮影者が画像の拡大中心
位置及び画角を自由に決めることができず、従って、予
め拡大される画面の範囲を知ることができないという問
題点があった。However, in the above-mentioned conventional example, the position where the image obtained from the image pickup device is enlarged is a predetermined position, and the photographer can freely set the enlargement center position and the angle of view of the image. Therefore, there is a problem in that the range of the screen to be enlarged cannot be known in advance.
【0011】本発明は上述した従来の技術の有するこの
ような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的と
するところは、電子ズーム機能や電子クローズアップ機
能等による拡大処理の画面上における実行位置及び拡大
率を、撮影者が簡単な方法で選択することができる撮像
装置を提供しようとするものである。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the above-mentioned conventional technique, and an object of the present invention is to display on a screen for enlarging processing by an electronic zoom function, an electronic close-up function, or the like. It is an object of the present invention to provide an imaging device that allows a photographer to select the execution position and the enlargement ratio by a simple method.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の第1発明(請求項1)の撮像装置は、撮像素
子から出力される映像信号を拡大処理する拡大処理手段
を有する撮像装置において、前記拡大処理手段による拡
大処理の実行位置を選択する実行位置選択手段と、前記
拡大処理手段による拡大処理の拡大率を選択する拡大率
選択手段とを具備したことを特徴とするものである。In order to achieve the above object, an image pickup apparatus according to a first aspect of the present invention (claim 1) is an image pickup apparatus having an enlargement processing means for enlarging a video signal output from an image pickup device. The apparatus is provided with an execution position selection means for selecting an execution position of the enlargement processing by the enlargement processing means, and an enlargement ratio selection means for selecting an enlargement ratio of the enlargement processing by the enlargement processing means. is there.
【0013】同じ目的を達成するために本発明の第2発
明(請求項6)の撮像装置は、撮像素子から出力される
映像信号を拡大処理する拡大処理手段を有する撮像装置
において、前記拡大処理手段による拡大処理の実行位置
を選択する実行位置選択手段と、前記拡大処理手段によ
る拡大処理の拡大率を選択する拡大率選択手段と、前記
実行位置選択手段及び前記拡大率選択手段の選択状況を
表示する表示手段とを具備したことを特徴とするもので
ある。In order to achieve the same object, an image pickup apparatus according to a second aspect of the present invention (claim 6) is an image pickup apparatus having an enlargement processing means for enlarging a video signal output from an image pickup element. The execution position selecting means for selecting the execution position of the enlargement processing by the means, the enlargement ratio selecting means for selecting the enlargement ratio of the enlargement processing by the enlargement processing means, and the selection status of the execution position selecting means and the enlargement ratio selecting means. A display means for displaying is provided.
【0014】また、同じ目的を達成する上で、前記実行
位置選択手段を、撮影時における撮影者の注視点位置を
検出する注視点位置検出手段により構成したり、前記実
行位置選択手段を、トラックボール、ジョイスティック
或はタッチパネル等で構成したり、前記表示手段を、電
子ビューファインダーで構成することが望ましい。In order to achieve the same purpose, the execution position selecting means may be constituted by a gazing point position detecting means for detecting a gazing point position of the photographer at the time of photographing, or the execution position selecting means may be a track. It is desirable that the display means is a ball, a joystick, a touch panel, or the like, and the display means is an electronic viewfinder.
【0015】[0015]
【作用】第1発明(請求項1)の撮像装置は、撮影者が
実行位置選択手段を操作することにより、拡大処理手段
による拡大処理の実行位置が選択されると共に、拡大率
選択手段を操作することにより、拡大処理手段による拡
大処理の拡大率が選択される。In the image pickup apparatus of the first invention (claim 1), the photographer operates the execution position selection means to select the execution position of the enlargement processing by the enlargement processing means and also operates the enlargement ratio selection means. By doing so, the enlargement ratio of the enlargement processing by the enlargement processing means is selected.
【0016】第2発明(請求項6)の撮像装置は、撮影
者が実行位置選択手段を操作することにより、拡大処理
手段による拡大処理の実行位置が選択されると共に、拡
大率選択手段を操作することにより、拡大処理手段によ
る拡大処理の拡大率が選択され、更に、実行位置選択手
段及び拡大率選択手段の選択状況が表示手段に表示され
る。In the image pickup apparatus of the second invention (claim 6), the photographer operates the execution position selecting means to select the execution position of the enlargement processing by the enlargement processing means and also operates the enlargement ratio selecting means. By doing so, the enlargement ratio of the enlargement processing by the enlargement processing means is selected, and the selection statuses of the execution position selection means and the enlargement ratio selection means are displayed on the display means.
【0017】[0017]
【実施例】以下、本発明の実施例を図1乃至図9に基づ
き説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【0018】(第1実施例)まず、本発明の第1実施例
を図1乃至図4に基づき説明する。図1は、本発明の第
1実施例に係わる撮像装置の構成を示すブロック図であ
り、同図において、上述した従来例の図10と同一部分
については、同一符号を付してある。図1において図1
0と異なる点は、図10の構成に拡大位置入力装置(拡
大位置入力手段)20、拡大率設定装置21、拡大位置
表示回路22及び表示手段である電子ビューファインダ
ー(以下、EVFと記述する)23をそれぞれ付加した
ことである。(First Embodiment) First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an image pickup apparatus according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 1, the same parts as those in FIG. 10 of the conventional example described above are denoted by the same reference numerals. In FIG.
The difference from 0 is that an enlarged position input device (enlarged position input means) 20, an enlargement ratio setting device 21, an enlarged position display circuit 22 and an electronic viewfinder (hereinafter, referred to as EVF) which is a display means in the configuration of FIG. 23 is added respectively.
【0019】拡大位置入力装置20は、拡大処理回路5
により拡大処理を実行する位置(拡大実行位置)を示す
位置情報を撮影者が入力するための装置である。拡大率
設定装置21は、拡大処理回路5により拡大処理する際
の拡大率を撮影者が設定するための装置である。拡大位
置表示回路22は、拡大位置入力装置20から入力され
た位置情報をEVF23の画面に表示するための回路で
ある。EVF23は、D/A変換器7から出力される映
像出力信号及び拡大位置表示回路22から出力される拡
大予定位置信号を撮影者がモニターするためのモニター
手段である。The enlargement position input device 20 includes an enlargement processing circuit 5
Is a device for a photographer to input position information indicating a position for executing the enlargement process (enlargement execution position). The enlargement ratio setting device 21 is a device for the photographer to set the enlargement ratio when performing enlargement processing by the enlargement processing circuit 5. The enlarged position display circuit 22 is a circuit for displaying the position information input from the enlarged position input device 20 on the screen of the EVF 23. The EVF 23 is a monitor means for the photographer to monitor the video output signal output from the D / A converter 7 and the planned expansion position signal output from the expansion position display circuit 22.
【0020】図2は、拡大位置入力装置20を使って拡
大実行位置を入力し且つ拡大率設定装置21を使って拡
大率を入力する時の、EVF23の画面(EVF画面)
の表示例を示す図である。同図において、24はEVF
画面で、原画像25,26、拡大予定画角枠27がそれ
ぞれ表示されている。FIG. 2 is a screen (EVF screen) of the EVF 23 when the enlargement execution position is input using the enlargement position input device 20 and the enlargement ratio is input using the enlargement ratio setting device 21.
It is a figure which shows the example of a display of. In the figure, 24 is an EVF
On the screen, the original images 25 and 26 and the planned enlarged view angle frame 27 are displayed, respectively.
【0021】図3は、拡大処理実行中の、EVF画面2
4の表示例を示す図である。同図において、27a,2
8aは拡大処理されてEVF画面24上に表示された拡
大画像、29aは同じく拡大処理されてEVF画面24
上に表示された画角枠である。FIG. 3 shows the EVF screen 2 during the enlargement process.
It is a figure which shows the example of a display of No. 4. In the figure, 27a, 2
8a is an enlarged image displayed on the EVF screen 24 after being enlarged, and 29a is also enlarged and displayed on the EVF screen 24.
It is the angle of view frame displayed above.
【0022】次に、上述した撮影者の操作に対応して実
際の拡大処理を実行するためのマイコン9の制御動作
を、図1及び図4を用いて説明する。図4は、マイコン
9の制御動作を示すフローチャートである。Next, the control operation of the microcomputer 9 for executing the actual enlargement processing in response to the operation of the photographer described above will be described with reference to FIGS. 1 and 4. FIG. 4 is a flowchart showing the control operation of the microcomputer 9.
【0023】まず、図4のステップS401で電源が投
入されるとマイコン9が動作を開始する。そして、ステ
ップS402で予め決められた拡大位置の初期値データ
を、マイコン9内の拡大位置メモリ及び拡大率メモリに
それぞれ格納した後、ステップS403に進んで所定時
間待機する。所定の待機時間が経過するとステップS4
04で拡大処理実行スイッチ8から拡大処理を実行する
信号が入力されたか否かを判別し、入力された場合はス
テップS405へ、入力されない場合はステップS40
7へそれぞれ進む。First, when the power is turned on in step S401 of FIG. 4, the microcomputer 9 starts operating. Then, after the initial value data of the predetermined enlargement position is stored in the enlargement position memory and the enlargement ratio memory in the microcomputer 9 respectively in step S402, the process proceeds to step S403 and waits for a predetermined time. When a predetermined waiting time has elapsed, step S4
In 04, it is determined whether or not a signal for executing the enlargement process is input from the enlargement process execution switch 8. If it is input, the process proceeds to step S405, and if it is not input, step S40 is performed.
Go to 7 respectively.
【0024】ステップS405では、前記ステップS4
02において前記拡大位置メモリ及び拡大率メモリにそ
れぞれ格納された拡大位置情報及び拡大率情報を拡大処
理回路5に送る。次いでステップS406に進んで、E
VF画面24に拡大処理実行中の画像を時間的に連続し
て出力表示した後、前記ステップS403へ戻る。この
出力時のEVF画面24の表示例を図4に示す。図4
(a)は拡大初期状態を、(b)は原画像25,26が
それぞれ拡大された状態を示し、(c)は拡大終了状態
を示す。In step S405, the step S4 is executed.
In 02, the enlargement position information and the enlargement ratio information respectively stored in the enlargement position memory and the enlargement ratio memory are sent to the enlargement processing circuit 5. Then, the process proceeds to step S406 and E
After the images for which the enlarging process is being executed are continuously output and displayed on the VF screen 24, the process returns to step S403. FIG. 4 shows a display example of the EVF screen 24 at the time of this output. Figure 4
(A) shows the enlargement initial state, (b) shows the original images 25 and 26 enlarged, and (c) shows the enlargement end state.
【0025】一方、ステップS407では、拡大位置入
力装置20及び拡大率設定装置21から入力された信号
に基づいて拡大位置データ及び拡大率データをそれぞれ
作成し、前記拡大位置メモリ及び拡大率メモリにそれぞ
れ格納する。次に、ステップS408に進んで前記拡大
位置メモリ及び拡大率メモリにそれぞれ格納した拡大位
置データ及び拡大率データに基づいて拡大予定画角枠信
号を作成し、該信号を拡大位置表示回路22に送り、図
2に示すように拡大予定画角枠27をEVF画面24に
表示した後、前記ステップS403へ戻る。On the other hand, in step S407, the enlargement position data and the enlargement ratio data are created based on the signals input from the enlargement position input device 20 and the enlargement ratio setting device 21, respectively, and are stored in the enlargement position memory and the enlargement ratio memory, respectively. Store. Next, the process proceeds to step S 408 to create a planned enlargement angle-of-view frame signal based on the enlargement position data and enlargement ratio data stored in the enlargement position memory and enlargement ratio memory, and sends the signal to the enlargement position display circuit 22. 2, the planned enlarged view angle frame 27 is displayed on the EVF screen 24, and then the process returns to step S403.
【0026】拡大位置入力装置20としては、撮影者が
2次元の位置を指定できるものであれば、どのようなも
のでも適用可能であることはいうまでもないが、例え
ば、従来公知のトラックボール、ジョイスティック、タ
ッチパネル等が適用例として挙げられる。It goes without saying that any device can be used as the enlargement position input device 20 as long as the photographer can specify a two-dimensional position. For example, a conventionally known trackball. , Joysticks, touch panels, etc. can be mentioned as application examples.
【0027】(第2実施例)次に、本発明の第2実施例
を図5乃至図9に基づき説明する。本実施例は、上述し
た第1実施例における拡大位置入力装置20として、撮
影者が撮影時においてEVF23を観察する時の注視点
位置を検出し、該検出信号を拡大位置入力情報として利
用するようにしたものである。本実施例では、光源から
の平行光速を、観察者(撮影者)の眼球の前眼部へ投射
し、角膜からの反射光による角膜反射像と瞳孔の結像位
置を利用して注視点軸を求めている。(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, as the enlarged position input device 20 in the above-described first embodiment, the position of the point of gaze when the photographer observes the EVF 23 at the time of shooting is detected, and the detection signal is used as the enlarged position input information. It is the one. In the present embodiment, the parallel light velocity from the light source is projected onto the anterior segment of the eyeball of the observer (photographer), and the corneal reflection image due to the reflected light from the cornea and the imaging position of the pupil are used to measure the gazing point axis. Are seeking.
【0028】以下、注視点位置検出方法の一例を図5及
び図6を用いて説明する。An example of the gazing point position detecting method will be described below with reference to FIGS. 5 and 6.
【0029】図5は、注視点位置を検出する注視点位置
検出装置(注視点位置検出手段)Tの光学系を示す概念
図であり、同図中、32はハーフミラー、33は投光レ
ンズ、34は受光レンズ、35は発光ダイオード等の光
源で、投光レンズ33の焦点面に配置され且つ観察者に
対して不感の赤外光を放射する。36は光電素子列、3
7は注視点位置処理回路、38は観察者の眼球、39は
角膜、40は虹彩である。FIG. 5 is a conceptual diagram showing an optical system of a gazing point position detecting device (gazing point position detecting means) T for detecting the gazing point position. In FIG. 5, 32 is a half mirror and 33 is a projection lens. , 34 is a light receiving lens, and 35 is a light source such as a light emitting diode, which is arranged on the focal plane of the light projecting lens 33 and emits infrared light insensitive to the observer. 36 is a photoelectric element array, 3
7 is a gazing point position processing circuit, 38 is an observer's eyeball, 39 is a cornea, and 40 is an iris.
【0030】図6は、光電素子列36からの出力信号の
強度を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing the intensity of the output signal from the photoelectric element array 36.
【0031】図5において、光源35から発光した赤外
光は、投光レンズ33により平行光となり、ハーフミラ
ー32により反射し、眼球38の角膜39を照明する。
この時、角膜39の表面で反射した赤外光の一部による
角膜反射像は、ハーフミラー32、受光レンズ34を介
して光電素子列36上の位置Za′、Zb′に虹彩40
の端部a,bの像を結像する。受光レンズ34の光軸ア
に対する眼球38の光軸イの回転角θが小さい場合、虹
彩40の端部a,bのZ座標をZa,Zbとすると、虹
彩40の中心cの座標Zcは、下記式(1)で表わされ
る。In FIG. 5, the infrared light emitted from the light source 35 becomes parallel light by the light projecting lens 33, is reflected by the half mirror 32, and illuminates the cornea 39 of the eyeball 38.
At this time, the corneal reflection image due to a part of the infrared light reflected on the surface of the cornea 39 is passed through the half mirror 32 and the light receiving lens 34 to the positions Za ′, Zb ′ on the photoelectric element array 36 and the iris 40.
The images of the ends a and b are formed. When the rotation angle θ of the optical axis a of the eyeball 38 with respect to the optical axis a of the light receiving lens 34 is small and the Z coordinates of the ends a and b of the iris 40 are Za and Zb, the coordinate Zc of the center c of the iris 40 is It is represented by the following formula (1).
【0032】Zc=(Za+Zb)/2 …(1) また、角膜反射像の発生位置dのZ座標をZd、角膜3
9の曲率中心oから虹彩40の中心cまでの距離をoc
とすると、眼球38の光軸イの回転角θは、下記(2)
式を略満足する。Zc = (Za + Zb) / 2 (1) Further, the Z coordinate of the generation position d of the corneal reflection image is Zd, and the cornea 3
The distance from the center of curvature o of 9 to the center c of the iris 40 is oc
Then, the rotation angle θ of the optical axis a of the eyeball 38 is given by the following (2)
Almost satisfied the formula.
【0033】oc×sinθ=Zc−Zd …(2) ここで、角膜反射像の発生位置dのZ座標Zdと角膜3
9の曲率中心oのZ座標Zとは、互いに一致している。
このため、注視点位置処理回路37において、図6に示
すように光電素子列36上に投影された各特異点(角膜
反射像及び虹彩40の端部a,b)の位置を検出するこ
とにより、眼球38の光軸イの回転角θを求めることが
できる。この時、前記式(1)は、下記式(3)に書き
換えられる。Oc × sin θ = Zc−Zd (2) Here, the Z coordinate Zd of the generation position d of the corneal reflection image and the cornea 3
The Z coordinate Z of the center of curvature o of 9 coincides with each other.
Therefore, in the gazing point position processing circuit 37, by detecting the position of each singular point (corneal reflection image and ends a and b of the iris 40) projected on the photoelectric element array 36 as shown in FIG. The rotation angle θ of the optical axis a of the eyeball 38 can be obtained. At this time, the equation (1) is rewritten as the following equation (3).
【0034】 β×oc×sinθ=(Za′−Zb′)/2−Zd′ …(3) 但し、βは角膜反射像の発生位置dのZ座標Zdと受光
レンズ34との間の距離L1と、受光レンズ34と光電
素子列36との間の距離L0で決まる倍率で、通常は略
一定の値となっている。Β × oc × sin θ = (Za′−Zb ′) / 2−Zd ′ (3) where β is the distance L 1 between the Z coordinate Zd of the cornea reflection image generation position d and the light receiving lens 34. Is a magnification determined by the distance L0 between the light receiving lens 34 and the photoelectric element array 36, and is usually a substantially constant value.
【0035】次に、注視点位置検出装置Tの検出動作を
図7及び図8に基づき説明する。図7は、注視点位置検
出動作を示すフローチャート、図8は、光電素子列36
上の角膜反射像を示す図である。図8において、40、
Za′,Zb′,Zd′は、上述した通りであり、c′
は瞳孔中心、Yb′及びYa′は、瞳孔円上の上下端座
標、Yd′は、角膜反射像のY座標である。Next, the detection operation of the gazing point position detecting device T will be described with reference to FIGS. 7 and 8. 7 is a flowchart showing the gazing point position detection operation, and FIG. 8 is a photoelectric element array 36.
It is a figure which shows the upper cornea reflection image. In FIG. 8, 40,
Za ', Zb' and Zd 'are as described above, and c'
Is the center of the pupil, Yb 'and Ya' are the upper and lower end coordinates on the pupil circle, and Yd 'is the Y coordinate of the corneal reflection image.
【0036】図7のステップS701で図8における角
膜反射像の座標Zd′を検出する。次にステップS70
2で虹彩40と瞳孔との境界点の座標Zb′,Za′,
Yb′,Ya′を検出する。次いでステップS703に
進んで前記ステップS702において検出されたデータ
に基づいて瞳孔中心c′を算出する。次に、ステップS
704に進み前記ステップS703において算出された
データに基づいて眼球38の光軸イの回転角θを算出す
る。ここで、Z−X平面内(水平方向)とX−Y平面内
(垂直方向)の2種類の回転角θをそれぞれ算出する。
次に、ステップS705で前記ステップS704におい
て算出された回転角θの値に基づいて注視点位置を算出
する。In step S701 of FIG. 7, the coordinates Zd 'of the corneal reflection image in FIG. 8 are detected. Next in step S70
2, the coordinates Zb ', Za' of the boundary point between the iris 40 and the pupil,
Yb 'and Ya' are detected. Next, in step S703, the pupil center c'is calculated based on the data detected in step S702. Next, step S
In step 704, the rotation angle θ of the optical axis a of the eyeball 38 is calculated based on the data calculated in step S703. Here, two types of rotation angles θ in the Z-X plane (horizontal direction) and in the XY plane (vertical direction) are respectively calculated.
Next, in step S705, the gazing point position is calculated based on the value of the rotation angle θ calculated in step S704.
【0037】図9は、上述した注視点位置検出装置Tを
拡大位置入力装置に応用した撮像装置の構成を示すブロ
ック図であり、同図において、上述した第1実施例の図
1と同一部分については、同一符号を付してある。図9
において図1と異なる点は、拡大位置入力装置の構成で
ある。即ち、本実施例の拡大位置入力装置20′は、図
5に示す注視点位置検出装置Tの光学系の構成に接眼レ
ンズ41及び赤外光投光用の第2ハーフミラー42を付
加してなる注視点位置検出装置T′としたものである。
尚、図9中、43はEVF画面である。本実施例の拡大
位置入力装置20′のその他の構成は、図5に示す注視
点位置検出装置Tの光学系の構成と同一であるから、同
一部分に同一符号を付し、その説明を省略する。FIG. 9 is a block diagram showing the arrangement of an image pickup device in which the above-mentioned gazing point position detection device T is applied to an enlarged position input device. In FIG. 9, the same parts as those of FIG. Are denoted by the same reference numerals. Figure 9
1 is different from FIG. 1 in the configuration of the enlarged position input device. That is, in the enlarged position input device 20 'of this embodiment, an eyepiece 41 and a second half mirror 42 for projecting infrared light are added to the configuration of the optical system of the gazing point position detecting device T shown in FIG. This is a gaze point position detecting device T '.
In FIG. 9, 43 is an EVF screen. Other configurations of the enlarged position input device 20 'of the present embodiment are the same as those of the optical system of the gazing point position detection device T shown in FIG. To do.
【0038】図9において、光源35から投光された赤
外光は、投光レンズ33を通り第2ハーフミラー42及
び第1ハーフミラー32によって反射され、眼球38に
達する。そして、眼球38からの反射光は、第1ハーフ
ミラー32によって反射され、受光レンズ34を介して
光電素子列36に達する。一方、EVF画面43に映し
出された撮影画像は、第1ハーフミラー32、接眼レン
ズ41を介して眼球38に到達する。これによって、撮
影者がEVF画面43の画像を確認している時、一方で
は注視点位置の検出が行われる。注視点位置処理回路3
7は光電素子列36からの出力信号を上述した注視点位
置検出方法を用いて演算して、撮影者の所望する拡大位
置入力信号としてマイコン9に送る。このマイコン9
が、上述した第1実施例と同様に制御することにより、
撮影者の所望する画面上の画像位置を拡大することがき
る。なお、図9中、Eは光軸である。In FIG. 9, the infrared light projected from the light source 35 passes through the light projecting lens 33, is reflected by the second half mirror 42 and the first half mirror 32, and reaches the eyeball 38. Then, the reflected light from the eyeball 38 is reflected by the first half mirror 32 and reaches the photoelectric element array 36 via the light receiving lens 34. On the other hand, the photographed image displayed on the EVF screen 43 reaches the eyeball 38 via the first half mirror 32 and the eyepiece lens 41. Thereby, while the photographer is checking the image on the EVF screen 43, the position of the point of gaze is detected on the one hand. Gazing point position processing circuit 3
Reference numeral 7 calculates an output signal from the photoelectric element array 36 by using the above-mentioned gazing point position detecting method, and sends it to the microcomputer 9 as an enlarged position input signal desired by the photographer. This microcomputer 9
However, by controlling in the same manner as in the first embodiment described above,
The image position on the screen desired by the photographer can be enlarged. In addition, in FIG. 9, E is an optical axis.
【0039】[0039]
【発明の効果】以上詳述したように本発明の撮像装置に
よれば、電子ズーム機能や電子クローズアップ機能等に
よる拡大処理の画面上における実行位置及び拡大率を、
撮影者が簡単な方法で選択することができ、従って、予
め拡大される画面の範囲を確実に知ることができるとい
う効果を奏する。尚、拡大処理の実行位置を視線検出に
よって選択設定することができるので、操作者は画面を
見ながら拡大処理実行位置を設定することができ、他の
面倒な操作は必要なく、極めて操作性が良好となる。As described in detail above, according to the image pickup apparatus of the present invention, the execution position on the screen and the enlargement ratio of the enlargement processing by the electronic zoom function, the electronic close-up function, etc.
There is an effect that the photographer can select by a simple method, and thus can surely know the range of the screen to be enlarged in advance. Since the execution position of the enlarging process can be selectively set by detecting the line of sight, the operator can set the enlarging process executing position while looking at the screen, and does not require any other troublesome operation, resulting in extremely high operability. It will be good.
【0040】また、ジョイスティック、トラックボール
を用いた場合も、同様に操作性の向上を図ることができ
る。Also, when a joystick or a trackball is used, the operability can be similarly improved.
【図1】本発明の第1実施例に係わる撮像装置の構成を
示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an image pickup apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図2】同撮像装置の拡大処理待機中におけるEVF画
面の表示例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a display example of an EVF screen while the image pickup apparatus is on standby for enlargement processing.
【図3】同撮像装置の拡大処理実行中におけるEVF画
面の表示例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a display example of an EVF screen during execution of enlargement processing of the imaging apparatus.
【図4】同撮像装置の動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 4 is a flowchart showing an operation of the image pickup apparatus.
【図5】本発明の第2実施例に係わる撮像装置における
注視点位置検出装置の光学系の概念図である。FIG. 5 is a conceptual diagram of an optical system of a gazing point position detection device in an image pickup device according to a second embodiment of the present invention.
【図6】図5の注視点位置検出装置の光学系における光
電素子列の出力信号の強度を示す図である。6 is a diagram showing the intensity of an output signal of a photoelectric element array in the optical system of the gazing point position detection device of FIG.
【図7】同撮像装置の動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 7 is a flowchart showing an operation of the image pickup apparatus.
【図8】同撮像装置における光電素子列上の角膜反射像
を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a corneal reflection image on a photoelectric element array in the imaging device.
【図9】同撮像装置の構成を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of the image pickup apparatus.
【図10】従来の撮像装置の構成を示すブロック図であ
る。FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a conventional imaging device.
【図11】電子式像倍率拡大処理動作を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an electronic image magnification enlargement processing operation.
【図12】図10の撮像装置における拡大処理回路の構
成を示すブロック図である。12 is a block diagram showing a configuration of an enlargement processing circuit in the image pickup apparatus of FIG.
2 撮像素子 5 拡大処理回路(拡大処理手段) 8 拡大実行スイッチ(第1切換手段) 9 マイコン(格納手段) 20 拡大位置入力装置(実行位置選択手段) 21 拡大率設定装置(拡大率選択手段) 23 EVF(表示手段) T 注視点位置検出装置(注視点位置検出手段) T′ 注視点位置検出装置(注視点位置検出手段) 2 image pickup element 5 enlargement processing circuit (enlargement processing means) 8 enlargement execution switch (first switching means) 9 microcomputer (storage means) 20 enlargement position input device (execution position selection means) 21 enlargement ratio setting device (enlargement ratio selection means) 23 EVF (display means) T gazing point position detecting device (gazing point position detecting means) T'gazing point position detecting device (gazing point position detecting means)
Claims (11)
処理する拡大処理手段を有する撮像装置において、前記
拡大処理手段による拡大処理の実行位置を選択する実行
位置選択手段と、前記拡大処理手段による拡大処理の拡
大率を選択する拡大率選択手段とを具備したことを特徴
とする撮像装置。1. An image pickup apparatus having an enlargement processing means for enlarging a video signal outputted from an image pickup device, wherein the execution position selecting means selects an execution position of the enlargement processing by the enlargement processing means, and the enlargement processing means. An image pickup apparatus, comprising: an enlargement ratio selecting unit that selects an enlargement ratio of an enlargement process.
る撮影者の注視点位置を検出する注視点位置検出手段で
あることを特徴とする請求項1記載の撮像装置。2. The image pickup apparatus according to claim 1, wherein the execution position selecting means is a gazing point position detecting means for detecting a gazing point position of the photographer at the time of photographing.
ルであることを特徴とする請求項1記載の撮像装置。3. The image pickup apparatus according to claim 1, wherein the execution position selecting means is a trackball.
ックであることを特徴とする請求項1記載の撮像装置。4. The image pickup apparatus according to claim 1, wherein the execution position selecting means is a joystick.
であることを特徴とする請求項1記載の撮像装置。5. The image pickup apparatus according to claim 1, wherein the execution position selection unit is a touch panel.
処理する拡大処理手段を有する撮像装置において、前記
拡大処理手段による拡大処理の実行位置を選択する実行
位置選択手段と、前記拡大処理手段による拡大処理の拡
大率を選択する拡大率選択手段と、前記実行位置選択手
段及び前記拡大率選択手段の選択状況を表示する表示手
段とを具備したことを特徴とする撮像装置。6. An image pickup apparatus having an enlargement processing unit for enlarging a video signal output from an image pickup element, wherein the execution position selecting unit selects an execution position of the enlargement processing by the enlargement processing unit, and the enlargement processing unit. An image pickup apparatus comprising: an enlargement ratio selecting means for selecting an enlargement ratio of enlargement processing; and a display means for displaying a selection status of the execution position selecting means and the enlargement ratio selecting means.
る撮影者の注視点位置を検出する注視点位置検出手段で
あることを特徴とする請求項6記載の撮像装置。7. The image pickup apparatus according to claim 6, wherein the execution position selecting means is a gazing point position detecting means for detecting a gazing point position of the photographer at the time of photographing.
ルであることを特徴とする請求項6記載の撮像装置。8. The image pickup apparatus according to claim 6, wherein the execution position selecting means is a trackball.
ックであることを特徴とする請求項6記載の撮像装置。9. The image pickup apparatus according to claim 6, wherein the execution position selection means is a joystick.
ルであることを特徴とする請求項6記載の撮像装置。10. The image pickup apparatus according to claim 6, wherein the execution position selection unit is a touch panel.
ダーであることを特徴とする請求項6記載の撮像装置。11. The image pickup apparatus according to claim 6, wherein the display unit is an electronic viewfinder.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6098021A JPH07283990A (en) | 1994-04-12 | 1994-04-12 | Image pickup device |
US08/419,241 US6476868B1 (en) | 1994-04-11 | 1995-04-10 | Image pickup apparatus provided with enlargement process means for enlarging image signals output from an image pickup device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6098021A JPH07283990A (en) | 1994-04-12 | 1994-04-12 | Image pickup device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07283990A true JPH07283990A (en) | 1995-10-27 |
Family
ID=14208228
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6098021A Pending JPH07283990A (en) | 1994-04-11 | 1994-04-12 | Image pickup device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07283990A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002262169A (en) * | 2001-02-27 | 2002-09-13 | Sony Corp | Image pickup device and method |
US6741280B1 (en) | 1998-03-24 | 2004-05-25 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Digital camera having reproduction zoom mode |
JP2006203396A (en) * | 2005-01-19 | 2006-08-03 | Casio Hitachi Mobile Communications Co Ltd | Image pickup apparatus, image pickup method and image pickup program |
-
1994
- 1994-04-12 JP JP6098021A patent/JPH07283990A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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