JPH07280645A - Mobile illuminance measuring method and apparatus - Google Patents

Mobile illuminance measuring method and apparatus

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JPH07280645A
JPH07280645A JP6728894A JP6728894A JPH07280645A JP H07280645 A JPH07280645 A JP H07280645A JP 6728894 A JP6728894 A JP 6728894A JP 6728894 A JP6728894 A JP 6728894A JP H07280645 A JPH07280645 A JP H07280645A
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JP
Japan
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illuminance
moving
measuring
measurement
value
Prior art date
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Pending
Application number
JP6728894A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masato Adachi
正人 安達
Takeo Furumi
丈夫 古見
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KOIZUMI SOKKI SEISAKUSHO KK
Sumitomo Densetsu Co Ltd
Original Assignee
KOIZUMI SOKKI SEISAKUSHO KK
Sumitomo Densetsu Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KOIZUMI SOKKI SEISAKUSHO KK, Sumitomo Densetsu Co Ltd filed Critical KOIZUMI SOKKI SEISAKUSHO KK
Priority to JP6728894A priority Critical patent/JPH07280645A/en
Publication of JPH07280645A publication Critical patent/JPH07280645A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide a method and apparatus for detecting a measuring point and measuring the illuminance thereat automatically while moving an illuminance meter, in which the efficiency is enhanced in the illuminance measuring work and measurement of illuminance distribution is facilitated. CONSTITUTION:The mobile measuring apparatus comprises a mobile measuring section 10 and an operational display section 20. The mobile measuring section 10 comprises an illuminance meter 14 carried on a truck 13. Number of revolutions of measuring wheels 11, 12 are detected by a rotation detector 15 and an illuminance measuring point is determined at the operational display section 20 based on a measurement of illuminance, a moving amount and a differential moving amount.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、移動しながら所定範
囲の照度を測定する移動照度測定方法及び装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a moving illuminance measuring method and apparatus for measuring illuminance within a predetermined range while moving.

【0002】[0002]

【従来の技術】人工照明の照度を測定する一般的な方法
については、その目的、照度測定方につきJIS(C7
612)に定められており、これによるとその目的は照
度が定められた規格又は基準に適合しているか、あるい
は設計条件に適合しているかの基礎データを得たり、あ
るいは照度の経時変化を調べ照明の保守・改善に必要な
データを得たり、さらに各施設における照度を比較する
ために行なわれる。
2. Description of the Related Art Regarding the general method of measuring the illuminance of artificial lighting, its purpose and illuminance measuring method are JIS (C7).
612), according to which the purpose is to obtain basic data on whether the illuminance complies with the specified standards or standards, or to meet the design conditions, or to investigate the temporal change of the illuminance. This is done to obtain data necessary for maintenance and improvement of lighting and to compare the illuminance at each facility.

【0003】上記人工照明の照度測定は、一般に測定地
域の予め定められた点に作業者が照度計を持って立ち、
JIS等に定められた方法に従って各点毎に測定し、得
られたデータを人手で解析して照度分布を推定するとい
う手法が用いられる。
In measuring the illuminance of the artificial lighting, an operator generally stands at a predetermined point in the measurement area with an illuminance meter,
A method is used in which measurement is performed at each point according to the method specified in JIS or the like, and the obtained data is manually analyzed to estimate the illuminance distribution.

【0004】上記照度測定には、フォトセルを用いた受
光素子を内蔵し、測定光がその照度に比例したディジタ
ルの電気信号に変換されて照度を測定する照度計が用い
られる。
For the above-mentioned illuminance measurement, an illuminance meter which incorporates a light receiving element using a photocell and which measures the illuminance by converting the measuring light into a digital electric signal proportional to the illuminance is used.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、一般に照度
を測定する場合、測定エリアをいくつかに分割し、その
各点で照度計により作業員が照度を測定し、その測定デ
ータの全体を平均する、あるいは特定範囲ごとに平均値
を算出して照度値を求める。
In general, when measuring illuminance, a measurement area is divided into several areas, an illuminance meter is used by an operator to measure the illuminance at each point, and the entire measured data is averaged. Alternatively, the average value is calculated for each specific range to obtain the illuminance value.

【0006】しかし、これは測定範囲が限られたエリア
であって作業員が徒歩で歩くことができる程度の範囲で
あれば可能であるが、測定範囲が例えば飛行場の駐機場
や、あるいはドーム形の野球場のように極めて広大な領
域では最早人手による測定では処理しきれない場合があ
る。
However, this is possible as long as the measurement range is limited and the worker can walk on foot, but the measurement range is, for example, a parking lot at an airfield or a dome shape. In an extremely large area such as a baseball field, it may no longer be possible to process all by manual measurement.

【0007】かかる広大な施設では照明設備が完成した
時点で設備の照明度が正しく設計値通りに機能している
かを確認するため必らず照度を測定する必要があり、膨
大な測定値を高速で処理し、必要な照度値の計算を効率
よく行なうことができる照度測定方法が所望されてい
る。
[0007] In such a vast facility, it is necessary to measure the illuminance at the time of completion of the lighting equipment in order to confirm that the lighting degree of the equipment is functioning according to the designed value. There is a demand for an illuminance measuring method that can perform the above-mentioned processing and efficiently calculate necessary illuminance values.

【0008】この発明は、上記従来の測定方法における
種々の問題点に留意して、照度値を測定対象領域を移動
しながら測定すると同時に移動中の測定点の位置をも測
定し、照度の分布を高効率にかつ高精度で確実に測定し
得る移動照度測定方法及び装置を提供することを課題と
する。
The present invention pays attention to various problems in the above-mentioned conventional measuring method, and measures the illuminance value while moving the measurement target area, and at the same time, measures the position of the moving measuring point to obtain the illuminance distribution. It is an object of the present invention to provide a moving illuminance measuring method and device capable of surely measuring light with high efficiency and high accuracy.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
としてこの出願の第一の発明は、移動台車上に照度計を
載置し、移動台車を移動させて移動距離を測定しながら
測定領域の照度を連続的に測定する移動照度測定方法と
したのである。
[Means for Solving the Problems] As a means for solving the above problems, a first invention of this application is to mount an illuminance meter on a moving carriage and move the moving carriage to measure a moving distance while measuring a measuring area. The moving illuminance measuring method for continuously measuring the illuminance of

【0010】上記測定方法では、前記移動台車を測定領
域内で任意の方向の互いに平行かつ一定間隔の直線に沿
って移動させ、移動距離を測定しながら各直線上の一定
間隔位置で照度を測定するのがよい。
In the above measuring method, the movable carriages are moved in a measuring area along straight lines parallel to each other and at constant intervals, and the illuminance is measured at constant intervals on each straight line while measuring the moving distance. Good to do.

【0011】又、その場合、前記移動台車が移動すべき
直線からずれて移動した場合、上記照度測定をする一定
間隔位置付近でその位置及び照度を測定し、その測定照
度値を上記一定間隔位置での値に所定の演算式に従って
補正するのが好ましい。
Further, in that case, when the movable carriage is displaced from a straight line to be moved, its position and illuminance are measured in the vicinity of the fixed interval position for measuring the illuminance, and the measured illuminance value is set to the fixed interval position. It is preferable to correct the value in 1 according to a predetermined arithmetic expression.

【0012】さらに、前記移動台車に設けた少なくとも
2つの測輪によりその移動量を測定し、この移動量及び
その差移動量から移動角度値を求め、これらから2つの
測輪の中央に設けた照度計の前記ずれ移動後の位置を求
めると共にその位置で照度を測定するとよい。
Further, the moving amount is measured by at least two wheel measuring wheels provided on the moving carriage, a moving angle value is obtained from this moving amount and the difference moving amount thereof, and the moving angle value is provided at the center of the two wheel measuring wheels. It is advisable to obtain the position of the illuminance meter after the shift and measure the illuminance at that position.

【0013】又、上記測定方法を実施する装置として、
少なくとも2つの測輪を有する移動台車のその測輪間の
中央に照度計を設け、上記2つの測輪の回転を回転検出
器により検出しその検出信号と照度計による照度測定信
号を受けて、基準点からの移動量及び移動角度値から現
在位置を求める座標位置演算手段、照度測定値演算手
段、及び移動台車が所定位置からずれた場合にずれた位
置で測定した照度測定値を所定位置での値に補正する補
正照度演算手段とを有する論理演算制御回路を備えて成
る移動照度測定装置を採用したのである。
As an apparatus for carrying out the above measuring method,
An illuminance meter is provided in the center of the moving carriage having at least two wheels, and the rotation detector detects the rotation of the two wheels and receives the detection signal and the illuminance measurement signal from the illuminance meter. When the current position is calculated from the coordinate position calculation means, the illuminance measurement value calculation means, and the moving carriage that obtains the current position from the movement amount and the movement angle value from the reference point, the illuminance measurement value measured at the shifted position is measured at the predetermined position. The moving illuminance measuring device including the logical operation control circuit having the correction illuminance calculating means for correcting to the value of is adopted.

【0014】[0014]

【作用】上記第一の発明による方法では、照度計を移動
台車で移動させながら移動距離とそれぞれの測定点の距
離が測定される。従って、照度の分布を人手で測定する
ことなく広大な測定領域であっても照度は照度計により
自動的に記録される。
In the method according to the first aspect of the invention, the moving distance and the distance between the respective measuring points are measured while the illuminance meter is moved by the moving carriage. Therefore, the illuminance is automatically recorded by the illuminometer even in a vast measurement area without manually measuring the illuminance distribution.

【0015】第二の発明では、照度を測定する方法とし
て互いに平行な直線上を移動して所定間隔位置で移動距
離と照度が測定される。各直線上での測定する間隔と平
行直線との間隔を一定比率となるようにして測定すれ
ば、測定対象領域を碁盤の目のように区切って照度分布
が測定される。
In the second invention, as a method of measuring the illuminance, the illuminance is measured by moving on straight lines parallel to each other and at predetermined intervals. When the measurement is performed with a constant ratio between the measurement intervals on each straight line and the parallel straight lines, the illuminance distribution is measured by dividing the measurement target region like a grid.

【0016】第三の発明では、上記直線上からずれて移
動台車が移動した際に、ずれた位置で測定した照度値を
用いて所定の位置での照度値に所定の演算式により補正
が行なわれ、正確な照度値の分布が得られる。
According to the third aspect of the invention, when the moving carriage is displaced from the straight line, the illuminance value measured at the displaced position is used to correct the illuminance value at the predetermined position by a predetermined arithmetic expression. Therefore, an accurate distribution of illuminance values can be obtained.

【0017】第四の発明の方法では、上記補正は、2つ
の測輪の移動量を測定することにより行なわれ、その移
動量及び差移動量から移動角度、従って移動方向が正確
に計算され、ずれた位置での照度測定値を所定位置での
照度値に補正される。上記補正方法については次のよう
な理論に従って行なわれる。
In the method of the fourth aspect of the invention, the above correction is carried out by measuring the amount of movement of the two wheels, and the moving angle, and hence the moving direction, is accurately calculated from the amount of movement and the amount of difference movement. The illuminance measurement value at the shifted position is corrected to the illuminance value at the predetermined position. The above correction method is performed according to the following theory.

【0018】移動台車により移動しながら照度を測定す
る場合、図17に示すように、最終的に測定したい測定
点を P(m−1,n−1)、P(m,n−1)、P(m+1,n−1)…… P(m−1,n)、P(m,n)、P(m+1,n)…… とする。しかし、測定をする移動台車は実際には直線Y
n-1 ,Yn ……の各直線上を正確に必ずしも走行できる
とは限らず、多くの場合図示のように測定点に対して蛇
行して測定することになる。
When the illuminance is measured while moving by the moving carriage, as shown in FIG. 17, the measurement points to be finally measured are P (m-1, n-1), P (m, n-1), P (m + 1, n-1) ... P (m-1, n), P (m, n), P (m + 1, n). However, the moving carriage to be measured is actually a straight line Y
It is not always possible to travel exactly on each of the n-1 , Y n, ... Straight lines, and in many cases, the measurement is made in a meandering manner as shown in the figure.

【0019】今、仮りに測定点P(m−1,n)、P
(m,n)、P(m+1,n)……の直線Yn 上の各点
に対し、実際の測定を行なった点がD(m−1,n)、
D(m,n)、D(m+1,n)……であったとする
と、これらの測定値を測定点P上の値に補正する必要が
生じる。
Now, suppose that the measurement points P (m-1, n), P
For each point on the straight line Y n of (m, n), P (m + 1, n) ..., the point where the actual measurement is performed is D (m−1, n),
If it is D (m, n), D (m + 1, n) ..., it is necessary to correct these measured values to the values on the measurement point P.

【0020】図18に示すように、点(X0 ,Y0 )か
ら点(X,Y)へ移動しながら、この2点で照度の測定
を行うとすると、移動前の座標(X0 ,Y0 )と移動後
の座標(X,Y)との間の関係は次のようにして求め
る。記号を次のように定める。
As shown in FIG. 18, if the illuminance is measured at these two points while moving from the point (X 0 , Y 0 ) to the point (X, Y), the coordinates before the movement (X 0 , The relationship between (Y 0 ) and the coordinates (X, Y) after movement is obtained as follows. The symbols are defined as follows.

【0021】 D1 :測輪1の移動量及び移動区間長 D2 :測輪2の移動量 L :2つの測輪間の距離 R1 :測輪1の回転半径 R2 :測輪2の回転半径 Q :回転角度(単位はラジアン) R1 ×Q=D1 ……(1) R2 ×Q=D2 ……(2) D2 >D1 のときはR2 =R1 +L ……(3) 上記より回転角度は θ=(D2 −D1 )/L ……(4) で表わされる。D2 <D1 のときはθが−になるので上
式のまま使用すれば回転方向が求められる。D2 、D1
の値は実測されるから、その実測値を(4)式に代入す
ると回転角度θの値が得られる。
D 1 : Moving amount and moving section length of measuring wheel 1 D 2 : Moving amount of measuring wheel 2 L: Distance between two measuring wheels R 1 : Radius of rotation of measuring wheel 1 R 2 : Measuring wheel 2 Radius of rotation Q: Rotation angle (unit is radian) R 1 × Q = D 1 (1) R 2 × Q = D 2 (2) When D 2 > D 1 , R 2 = R 1 + L…. (3) From the above, the rotation angle is represented by θ = (D 2 −D 1 ) / L (4). When D 2 <D 1 , θ becomes −, so that the rotation direction can be obtained by using the above equation as it is. D 2 , D 1
Since the value of is actually measured, the value of the rotation angle θ can be obtained by substituting the measured value into the equation (4).

【0022】次に、移動前の座標(X0 ,Y0 )が既知
であるとすると移動後の座標(X,Y)は次のようにし
て得られる。座標(X0 ,Y0 )、座標(X,Y)は測
定器の座標位置であり、測定器の座標位置の算出は測定
器の中心の座標位置を求めるのだから、その半径をR0
とすれば、 R0 =R1 +L/2 ……(5) 移動方向角度を移動前がθ0 、移動後がθになるとする
と図18より、 Xa =R0 ・sinθ Ya =R0 ・(1−cosθ) Xb =Xa −Ya ・tanθ0b =Ya /cosθ0 X=X0 +Xb ・cosθ0 または、 X=X0 +R0 ・(sinθ−(1−cosθ)・ta
nθ0 )・cosθ0 Y=Y0 +Yb ×Xb ・sinθ0 または、 Y=Y0 +R0 ・(1−cosθ)/cosθ0 +R0 ・sinθ・sinθ0 −R0 ・(1−cosθ)・cosθ0 移動方向θn は、 θn =θ0 +θ で表わされる。
Next, assuming that the coordinates (X 0 , Y 0 ) before the movement are known, the coordinates (X, Y) after the movement can be obtained as follows. The coordinates (X 0 , Y 0 ) and the coordinates (X, Y) are the coordinate positions of the measuring device. Since the coordinate position of the measuring device is calculated by obtaining the coordinate position of the center of the measuring device, its radius is R 0.
If, R 0 = R 1 + L / 2 ...... (5) before the movement of the moving direction angle theta 0, when the moved to become theta from FIG 18, X a = R 0 · sinθ Y a = R 0 · (1-cosθ) X b = X a -Y a · tanθ 0 Y b = Y a / cosθ 0 X = X 0 + X b · cosθ 0 or, X = X 0 + R 0 · (sinθ- (1-cosθ ) ・ Ta
0 ) · cos θ 0 Y = Y 0 + Y b × X b · sin θ 0 or Y = Y 0 + R 0 · (1-cos θ) / cos θ 0 + R 0 · sin θ · sin θ 0 −R 0 · (1-cos θ ) · Cos θ 0 moving direction θ n is represented by θ n = θ 0 + θ.

【0023】さて、上記移動前と移動後の座標(X0
0 )、(X,Y)を図17の点Dm+1,n 、Dm,n に対
応させることとし、移動前の座標が予め合っているもの
とすると、移動後の座標(X, Y)も上式によって求め
ることができる。そして、移動後の座標を改めて上記移
動前の座標としてその次の移動後の座標を同じ式によっ
て次々と求めることができる。こうして点Dm+1,n 、D
m+2,n の座標が得られる。
The coordinates (X 0 , before and after the movement, X 0 ,
Let Y 0 ), (X, Y) correspond to points D m + 1, n , D m, n in FIG. 17 , and if the coordinates before the movement match beforehand, the coordinates after the movement (X , Y) can also be obtained by the above equation. Then, the coordinate after the movement can be again determined as the coordinate before the movement, and the coordinate after the next movement can be obtained one after another by the same formula. Thus the points D m + 1, n , D
The coordinates of m + 2, n are obtained.

【0024】次に上記のようにして得られた点は測定し
た点Pm-1,n 、Pm,n ……とは若干ずれた位置にあるこ
とは図17に示す通りである。そこで、点Dm-1,n 、D
m,n……の各点で測定した照度値の値を用いて本来得よ
うとする点Pm-1,n 、Pm,n……での値に次のように
して補正をする。
Next, as shown in FIG. 17, the points obtained as described above are slightly displaced from the measured points P m-1, n , P m, n . Therefore, the points D m-1, n , D
Using the values of the illuminance values measured at the respective points m, n ..., The values at the points P m-1, n , P m, n ... Which are to be obtained are corrected as follows.

【0025】上記照度値の補正は、3つの測定点を通る
2次方程式で近似値を求めることにより行なう。
The correction of the illuminance value is performed by obtaining an approximate value by a quadratic equation that passes through three measurement points.

【0026】3つのYn ライン上の測定点Dm-1,n 、D
m,n 、Dm+1,n の各データを次の通りとする。
Measuring points D m-1, n , D on the three Y n lines
The data of m, n and D m + 1, n are as follows.

【0027】 Dm-1,n の照度:L1 m方向の座標値:X1m,n の照度 :L1 m方向の座標値:X2m+1,n の照度:L3 m方向の座標値:X3 とすると、次の連立方程式が成立する。Illuminance of D m-1, n : Coordinate value of L 1 m direction: Illuminance of X 1 D m, n : Coordinate value of L 1 m direction: X 2 D Il + 1, n illuminance: L 3 If the coordinate value in the m direction is X 3 , the following simultaneous equations hold.

【0028】ax1 2+bx1 +c=L1 ax2 2+bx2 +c=L2 ax3 2+bx3 +c=L3 上式でx1 、x2 、x3 、L1 、L2 、L3 はそれぞれ
の点での測定値であるから既知であり、それぞれの値を
代入すると、係数a、b、cの値が求まる。a、b、c
の係数が定められると、改めて上式にx1 の代りにP
(m−1,n) 、P(m,n)、P(m+1,n)のx
の座標の値を代入するとラインYn 上の点P(m−1,
n)、P(m,n)、P(m+1,n)での照度値
1 、L2 、L3 の補正された値が得られる。上記演算
をラインYn 上の各3点毎に実施するとラインYn 上の
各測定点Pでの照度値が全て得られる。
Ax 1 2 + bx 1 + c = L 1 ax 2 2 + bx 2 + c = L 2 ax 3 2 + bx 3 + c = L 3 In the above formula, x 1 , x 2 , x 3 , L 1 , L 2 , L 3 Is known because it is a measured value at each point, and the values of the coefficients a, b, and c are obtained by substituting the respective values. a, b, c
Once the coefficient of is determined, P is replaced by P in the above equation instead of x 1.
X of (m-1, n), P (m, n), P (m + 1, n)
Substituting the values of the coordinate lines Y n points on P (m-1,
n), P (m, n), and P (m + 1, n) at illuminance values L 1 , L 2 , L 3 corrected values are obtained. Illuminance values at each measurement point P on the carrying out the above calculation for each 3 points on the line Y n lines Y n is obtained all.

【0029】そして、上記演算をラインYn-1 、Yn
n+1 、Yn+2 ……と順次行うことによりYライン方向
成分を補正し、次にYライン方向成分の補正値を利用し
て、同様にX方向成分の補正を行うことにより全ての測
定点での補正された照度値Lが得られる。
Then, the above calculation is performed by using the lines Y n-1 , Y n ,
Y n + 1 , Y n + 2 , etc. are sequentially performed to correct the Y line direction component, and then the correction value of the Y line direction component is used to similarly correct the X direction component. A corrected illuminance value L at the measurement point is obtained.

【0030】第五の発明は、2つの測輪からの回転数信
号と照度計からの照度測定信号を論理演算制御回路で受
信し、これら信号からこの制御回路内で座標位置計算を
し、かつ上記補正理論に基づいてずれた座標位置での測
定照度値を所定の位置での照度値に補正する。従って、
上記いずれかの方法を確実に実行し、高精度な照度値の
分布を極めて迅速に得ることができる。
In a fifth aspect of the invention, a logical operation control circuit receives a rotation speed signal from two wheel measuring devices and an illuminance measurement signal from an illuminometer, and coordinate position calculation is performed from these signals in the control circuit. The measured illuminance value at the coordinate position deviated based on the above correction theory is corrected to the illuminance value at the predetermined position. Therefore,
It is possible to reliably execute any one of the above methods and obtain a highly accurate distribution of illuminance values extremely quickly.

【0031】[0031]

【実施例】この発明の実施例について図面を参照して説
明する。図1に実施例の移動照度測定装置の全体概略斜
視図を示す。この測定装置は、移動測定部10と演算表
示部20とから成る。移動測定部10は、少なくとも左
右に1つずつの測輪11、12を有する移動台車13上
に照度計14と、測輪11、12の回転数を検出するロ
ータリエンコーダを用いた回転検出器15とを備えてい
る。移動台車13は測定用自動車Xに連結ロッド13a
を介して接続されている。18、19は接続コードであ
る。演算表示部20は測定時には自動車X内に積み込ま
れている。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an overall schematic perspective view of the moving illuminance measuring apparatus of the embodiment. This measuring device comprises a movement measuring unit 10 and a calculation display unit 20. The movement measuring unit 10 includes an illuminance meter 14 on a moving carriage 13 having at least one wheel 11 and 12 on the left and right, and a rotation detector 15 using a rotary encoder that detects the number of rotations of the wheel 11 and 12. It has and. The moving carriage 13 is connected to the measuring automobile X by a connecting rod 13a.
Connected through. Reference numerals 18 and 19 are connection cords. The calculation display unit 20 is loaded in the automobile X at the time of measurement.

【0032】図2は、照度計14の外観斜視図である。
aはシリコンフォトセルを用いた受光素子、bは表示パ
ネル、cは操作盤である。この照度計14は手動操作で
照度が直接測定でき、測定した照度値(Lux)が表示
パネルbに表示されるが、同時に上記測定信号は接続コ
ード18を介して外部へ出力され、パーソナルコンピュ
ータを用いた電子式の論理演算制御回路20Xへ送られ
る。
FIG. 2 is an external perspective view of the illuminance meter 14.
a is a light receiving element using a silicon photocell, b is a display panel, and c is an operation panel. The illuminance meter 14 can directly measure the illuminance by a manual operation, and the measured illuminance value (Lux) is displayed on the display panel b, but at the same time, the measurement signal is output to the outside through the connection cord 18 and the personal computer is operated. It is sent to the used electronic logical operation control circuit 20X.

【0033】図3に移動測定部10の移動台車13の平
面図(a)及び側面図(b)を示す。移動台車13に
は、連結ロッド13aが一体に設けられ、その先端部1
6bを測定用自動車Xに回転自在に接続される。測輪1
1、12はこの実施例ではその円周が丁度1mとなるよ
うに形成され、従って屋外での照度測定時のJISの規
定である“床面又は地面上15cm以下”となるように移
動台車13の高さを決めている。又、連結ロッド13a
は、2つの測輪11、12の中央で2つの測輪の軸方向
と直角に3m以上の長さを有する。
FIG. 3 shows a plan view (a) and a side view (b) of the moving carriage 13 of the moving measuring unit 10. The moving carriage 13 is integrally provided with a connecting rod 13a, and the tip portion 1 thereof is provided.
6b is rotatably connected to the measuring vehicle X. Ring 1
In this embodiment, 1 and 12 are formed so that the circumference thereof is just 1 m, so that the moving carriage 13 is set to be "15 cm or less on the floor or the ground", which is the JIS standard when measuring illuminance outdoors. Has decided the height of. Also, the connecting rod 13a
Has a length of 3 m or more in the center of the two measuring wheels 11 and 12 at right angles to the axial direction of the two measuring wheels.

【0034】図4に上記測定側面図と測定用自動車Xの
全体概略平面図(a)、及び側面図(b)を示す。
FIG. 4 shows the measurement side view, the overall schematic plan view (a) of the measurement vehicle X, and the side view (b).

【0035】図5は上記測定装置の電気回路の全体概略
ブロック図を示す。回転検出器15、15の回転数信号
はインターフェース17aを介して、又照度計14の照
度測定信号はインターフェース17bを介して論理演算
制御回路20XのI/Oポート21へ送られ、中央演算
処理部(CPU)22の指令により、一時的に一時記憶
部(RAM:ランダムアクセスメモリ)23に記憶され
る。
FIG. 5 shows an overall schematic block diagram of an electric circuit of the above-mentioned measuring device. The rotation speed signals of the rotation detectors 15 and 15 are sent to the I / O port 21 of the logical operation control circuit 20X via the interface 17a and the illuminance measurement signal of the illuminance meter 14 to the central processing unit. It is temporarily stored in a temporary storage unit (RAM: random access memory) 23 in response to a command from the (CPU) 22.

【0036】そして、所定タイミングで上記記憶メモリ
はフロッピディスクのような大容量記憶部25へ記憶さ
れる。固定記憶部(HDD:ハードディスクメモリ)2
4には、図6に示す各種演算手段a〜dが含まれてい
る。演算結果は駆動部26D、27Dを介して表示器2
6に表示され、あるいはプリンタ27によりプリントさ
れる。28はコンバータであり、AC/DC、DC/D
Cの電源電圧、電流の変化を行ない、各部に電源を供給
する。
Then, the storage memory is stored in a large-capacity storage unit 25 such as a floppy disk at a predetermined timing. Fixed storage (HDD: hard disk memory) 2
4 includes various calculation means a to d shown in FIG. The calculation result is displayed on the display unit 2 via the drive units 26D and 27D.
6 or printed by the printer 27. 28 is a converter, AC / DC, DC / D
The power supply voltage and current of C are changed to supply power to each part.

【0037】以上のように構成した実施例の移動照度測
定装置により照度は次のようにして測定される。
The illuminance is measured by the moving illuminance measuring apparatus of the embodiment constructed as described above as follows.

【0038】図7は主として測定データを測定データフ
ァイルに記録するためのフローチャートである。測定装
置の電源を投入すると、準備作業としてステップS01
作業ファイル及び測定データファイル以外の部分の初期
化が行なわれ、ステップS02で上書/追加の判断をして
作業ファイルの新規作成(S03)又はオープン(S04
が行なわれる。作業ファイルは得られた測定データを一
時的に保存するためのプログラム上のファイルであり、
測定データファイルとは別に設けられている。上書とは
作業ファイルを新たに作成する場合、追加とは既に使用
された作業ファイルの別番地にデータを書込む場合を意
味する。
FIG. 7 is a flowchart mainly for recording the measurement data in the measurement data file. When the power of the measuring device is turned on, as a preparatory work, parts other than the work file and the measurement data file are initialized in step S 01 , and in step S 02 , overwrite / addition is determined and a new work file is created ( S 03 ) or open (S 04 )
Is performed. The working file is a file on the program for temporarily saving the obtained measurement data,
It is provided separately from the measurement data file. Overwriting means creating a new work file, and adding means writing data to another address of a work file that has already been used.

【0039】ステップS05では測定データの読み込みを
中止するかどうかの判断が行なわれる。中止の条件は、
測定途中で何らかの理由で測定を中断する場合、あるい
は所定領域を所定の間隔の直線で碁盤目のように区切っ
たとき、その直線上を測定のため走行し、測定領域の端
まで来て方向を変える場合に一旦停止する場合である。
この中止の指示はキーボードから外部入力としてステッ
プSS01で与えられ、ステップSS02の方向回転の入力
信号を割込み信号として与えると、その後の各種演算の
途中であっても動作は中断される。ステップS05で中止
の判断がない限り、動作は次のステップへと進む。
In step S 05 , it is determined whether to stop reading the measurement data. The conditions for cancellation are
If the measurement is interrupted for some reason during the measurement, or if the predetermined area is divided into straight lines at predetermined intervals like a grid, run on that straight line for the measurement and come to the end of the measurement area and change the direction. This is a case of temporarily stopping when changing.
This stop instruction is given as an external input from the keyboard in step SS 01 , and when the direction rotation input signal in step SS 02 is given as an interrupt signal, the operation is interrupted even during the subsequent various calculations. The operation proceeds to the next step unless the cancellation is determined in step S 05 .

【0040】ステップS06で照度値の読込みタイミング
の設定の判断が行なわれる。この設定判断は、測輪1
1、12の移動距離が1m〜10mまでの間の1m単位
の任意の値を選択したときに、その設定値になっている
かどうかが判断される。ステップS07で設定値の変更が
行なわれ、設定値が所定の距離であれば測定が開始され
る。以上が測定開始のための準備動作である。
In step S 06 , the setting of the timing for reading the illuminance value is determined. This setting judgment is made by measuring wheel 1
When an arbitrary value of 1 m unit in which the moving distance of 1 and 12 is from 1 m to 10 m is selected, it is determined whether or not it is the set value. The set value is changed in step S 07 , and if the set value is a predetermined distance, the measurement is started. The above is the preparatory operation for starting the measurement.

【0041】ステップS1 で測定開始すると、移動距離
のメモリをリセット(S2 )し、移動距離の読込みがス
テップS3 で行なわれ、移動距離が設定値になると(S
4 )、その都度トリガ信号が論理演算制御回路から照度
計に対して送られ、その瞬間に照度値のデータがステッ
プS6 で取込まれる。
When the measurement is started in step S 1 , the memory of the moving distance is reset (S 2 ), the moving distance is read in step S 3 , and when the moving distance reaches the set value (S 2 ).
4 ) Each time, a trigger signal is sent from the logical operation control circuit to the illuminance meter, and the illuminance value data is taken in at that moment in step S 6 .

【0042】このデータはステップS7 でシリアル/パ
ラレル変換され、さらにステップS8 で照度測定値をア
スキー変換し、ステップS9 でライン番号及び測定点番
号と共に作業ファイルにデータが書込まれる。このデー
タ書込みの後ステップS10では測定点のポイントNoを
インクリメントし、ステップS2 へ戻って上記と同じ作
用を繰返す。
This data is serial / parallel converted in step S 7 , the illuminance measurement value is ASCII converted in step S 8 , and the data is written in the work file together with the line number and the measurement point number in step S 9 . The step S 10 after the data writing is incremented points No measurement point, repeat the same action as the returns to step S 2.

【0043】上記データ書込み作業は測定領域の全域に
対して連続して行なわれ(途中方向転換の時は一時的に
動作中止し演算の符号を反転させて続行する)、全ての
測定が終了すると、ステップS05の信号により作業ファ
イル中の全データが、特定の測定データファイルにファ
イル名入力(S11)した後入力される(S12)。
The above data writing operation is continuously performed over the entire measurement area (when the direction is changed in the middle, the operation is temporarily stopped, the sign of the operation is reversed and the operation is continued), and when all the measurements are completed. By the signal of step S 05 , all the data in the work file are input after inputting the file name (S 11 ) to the specific measurement data file (S 12 ).

【0044】図8は測定作業が全て終了した後データの
補正等を行なってデータ値を表示器に表示しかつ等照度
曲線図を作成してプリントするフローチャートを示す。
所定の測定データファイルを選択して再び測定データが
ステップS21で読み出され、ファイルソート(データを
測定点の順に並べ替える)を行なった(S22)後、二次
元配列変換(シリアル配列のデータを二次元配列に置き
換える)やマニュアル編集が行なわれる(S23)。マニ
ュアル編集は特定の異常データを手作業で正しい測定値
に修正したりする。さらにステップS24において得られ
たデータの補正が行なわれる。その詳細については図9
にフローチャートを示す。
FIG. 8 is a flow chart for displaying the data value on the display by correcting the data after the measurement work is completed and for producing and printing the isolux curve.
Again measured data by selecting a predetermined measurement data file is read in step S 21, after conducted the sort file (sort the data in the order of the measurement points) (S 22), the two-dimensional array conversion (serial sequence replacing the data in a two-dimensional array) or manual editing is performed (S 23). Manual editing manually corrects specific abnormal data to correct measured values. Further, the data obtained in step S 24 is corrected. See Figure 9 for details.
Shows the flowchart.

【0045】図9に示すように、データ補正は座標位置
の計算、照度計算、補正計算の順に行なわれてデータが
補正される。即ち、まずステップS241 で測定データか
ら左右の測輪11、12のそれぞれの測輪移動量が演算
され、ステップ242 ではその移動量及び差移動量から移
動方向の演算が行なわれ、その結果からステップS24 3
で座標位置の演算が行なわれて移動前と移動後のそれぞ
れの座標位置が求められる。
As shown in FIG. 9, data correction is performed in the order of coordinate position calculation, illuminance calculation, and correction calculation to correct the data. That is first respective Hakawa moving amount calculating step S of the left and right from the measurement data 241 Hakawa 11, calculation of the moving direction is performed from the amount of movement and the difference between the moving amount in step 242, from the results Step S 24 3
At, the coordinate position is calculated to obtain the coordinate position before and after the movement.

【0046】測定点の座標位置が求められると、その座
標位置での測定照度値がステップS244 で計算される。
そして、上記演算結果から次のような測定照度値に対す
る補正計算が行なわれる。この補正計算は、この実施例
の測定装置により測定方法を実施する上で重要な位置を
占めるものであり、これにより各測定点での正確な照度
値が得られるのである。
When the coordinate position of the measurement point is obtained, the measured illuminance value at that coordinate position is calculated in step S244 .
Then, the following correction calculation for the measured illuminance value is performed from the above calculation result. This correction calculation occupies an important position in carrying out the measuring method by the measuring apparatus of this embodiment, so that an accurate illuminance value at each measuring point can be obtained.

【0047】補正計算は、前述の演算式を例えば図10
のように蛇行しながら測定する場合に対して適用して行
なわれる。
For the correction calculation, the above-mentioned arithmetic expression is used, for example, as shown in FIG.
It is applied to the case where measurement is performed while meandering as described above.

【0048】こうして得られた各測定点のデータは各座
標点に対応して照度値が記憶されているが、その測定結
果は表示器26に表示されると共にプリンタ27にプリ
ントすることもできる。
The data of each measurement point thus obtained stores the illuminance value corresponding to each coordinate point. The measurement result can be displayed on the display 26 and printed on the printer 27.

【0049】さらに、上記照度値のデータのみでは照度
分布が分り難いため、ステップS25では等照度曲線を求
めてそれを等照度曲線図として表示することもできる。
等照度曲線は、図11に示すプログラムが内蔵されてお
り、これに従って作成されるが、このプログラムについ
ては既存のものであり、ここではその方法について簡単
に説明し、詳細なフローチャートは省略する。
Further, since it is difficult to understand the illuminance distribution only with the above illuminance value data, it is also possible to obtain an isolux curve and display it as an isolux curve diagram in step S 25 .
The isolux curve is built in accordance with the program shown in FIG. 11 and is created according to this program, but this program is an existing one, and its method will be briefly described here, and a detailed flowchart will be omitted.

【0050】等照度曲線を得るために、各測定点毎に得
られた全データに対して、例えば0〜20、20〜4
0、40〜60、60〜80(ルックス)というように
照度値の範囲を設定する。そして、まず第一の照度範囲
(0〜20)の最大照度値の限界領域を求める。これ
は、図示の例では次のように行なわれる。
In order to obtain an isolux curve, for example, 0 to 20 and 20 to 4 are applied to all data obtained at each measurement point.
The range of the illuminance value is set to 0, 40 to 60, 60 to 80 (looks). Then, first, the limit region of the maximum illuminance value in the first illuminance range (0 to 20) is obtained. This is done as follows in the illustrated example.

【0051】点(Xa , 1 )〜(Xb , 1 )間の2
0(ルックス)の点を求める。
2 between points (X a, Y 1 ) to (X b, Y 1 ).
Find a point of 0 (looks).

【0052】点(Xa , 1 )〜(Xb , 2 )間の2
0(ルックス)の点を求める。
2 between points (X a, Y 1 ) to (X b, Y 2 ).
Find a point of 0 (looks).

【0053】点(Xa , 1 )〜(Xb , 2 )間の2
0(ルックス)の点を求める。
2 between points (X a, Y 1 ) to (X b, Y 2 ).
Find a point of 0 (looks).

【0054】上記を他の点に移動して同様に繰り返す。The above is moved to another point and repeated in the same manner.

【0055】こうして20ルックスの点を連ねて近似曲
線で接続する。全測定点に対して上記作業を実施した
後、照度範囲のレベルを第二の照度範囲に上げて上記操
作を繰り返す。設定された照度レベルを越えると操作終
了する。
Thus, the points of 20 lux are connected and connected by an approximate curve. After performing the above operation for all measurement points, the level of the illuminance range is raised to the second illuminance range and the above operation is repeated. The operation ends when the set illuminance level is exceeded.

【0056】図12は上記実施例の移動照度測定装置を
用いて関西新空港の駐機場で照度測定を行なったときの
全体概略配置図である。図13はそのうちの一部を拡大
表示し、測定をスポット照明と全般照明したときの測定
範囲をそれぞれ示す。スポット照明とは図14に示すよ
うに特定の照明灯を特定の飛行機に向けて照射した場合
を言う。
FIG. 12 is an overall schematic layout diagram when illuminance measurement is performed at a parking lot at Kansai New Airport using the moving illuminance measuring device of the above embodiment. FIG. 13 shows an enlarged view of a part of them and shows the measurement ranges when the measurement is performed by spot illumination and general illumination, respectively. Spot illumination means a case where a specific illumination light is emitted toward a specific airplane as shown in FIG.

【0057】図15は全般照明の場合の等照度曲線図、
図16はスポット照明の場合の等照度曲線図を示す。
FIG. 15 is an isolux curve diagram for general lighting,
FIG. 16 shows an isolux curve diagram in the case of spot illumination.

【0058】[0058]

【効果】以上詳細に説明したように、この出願の第一の
発明の測定方法は照度計を移動台車に乗せて移動しなが
ら照度を連続的に測定するようにしたから、従来のよう
に作業者が携帯して各測定点毎に立ち止って測定するの
ではなく照度値を任意の場所で自動的に高効率に測定で
きるという効果が得られる。
[Effect] As described in detail above, in the measuring method of the first invention of this application, the illuminance is continuously measured while moving by placing the illuminometer on the moving carriage, so that the conventional work is performed. It is possible to obtain an effect that an illuminance value can be automatically measured with high efficiency at an arbitrary place, rather than having a person carry it and stop at each measurement point for measurement.

【0059】第二の発明は、互いに平行な直線上を移動
しながら一定間隔ごとに照度を測定すると共に、移動距
離をも同時に測定するようにしたから、照度測定点の位
置とその各点毎の照度値を移動しながら得ることがで
き、さらに高効率に測定が確実に実施できる。
In the second invention, the illuminance is measured at regular intervals while moving on straight lines parallel to each other, and the moving distance is also measured at the same time. Therefore, the position of the illuminance measuring point and each of the points are measured. The illuminance value can be obtained while moving, and the measurement can be performed with high efficiency.

【0060】第三の発明は、移動しながら照度を測定す
る際に予定の直線上の走行からはずれた場合に、ずれた
位置での測定値を所定の演算式に従って所定の位置での
照度値に補正するようにしたから、実際の測定において
移動台車が所定の走行線からずれて走行した場合でも所
定の位置での照度値を求めることができ、所定位置から
ずれが生じたために何度も測定を繰返す必要がなく広大
な測定領域であっても極めて迅速にかつ高効率に測定で
きる。
In a third aspect of the present invention, when the illuminance is measured while moving, when the vehicle deviates from the planned traveling on a straight line, the measured value at the displaced position is calculated according to a predetermined arithmetic expression as the illuminance value at the predetermined position. Since it is corrected to, the illuminance value at the predetermined position can be obtained even when the moving carriage deviates from the predetermined traveling line in the actual measurement, and since the deviation from the predetermined position occurs, it is repeated many times. It is not necessary to repeat the measurement, and it is possible to measure very quickly and highly efficiently even in a vast measurement area.

【0061】第四の発明では、上記補正を2つの測輪の
移動量及びその差移動量から移動角度値を求め、これを
用いて所定の位置からのずれを求めて照度測定値を所定
位置での値に補正するようにしたから、補正を極めて正
確な精度で実施でき、実用上十分な補正によって正確な
照度値を得ることができる。
In the fourth invention, the above correction is performed by obtaining a movement angle value from the movement amount of the two wheels and the difference movement amount thereof, and using this, a deviation from a predetermined position is obtained and an illuminance measurement value is obtained at a predetermined position. The correction can be performed with extremely accurate accuracy because the value is corrected to the value in (1), and an accurate illuminance value can be obtained by practically sufficient correction.

【0062】第五の発明では、上記いずれかの測定方法
を実施する装置として移動台車に照度計を設け、移動台
車の2つの測輪からの回転を回転検出器により検出し、
この信号に基づいて移動量、移動角度を求めて座標位置
を演算し、所定位置からのずれ量に対応して照度測定値
を補正する演算手段を設けた測定装置としたから、上記
いずれかの測定方法を確実に実施でき、極めて高精度な
照度測定値を高効率に、経済的な作業コストで測定でき
るという種々の利点が得られる。
In the fifth aspect of the invention, an illuminometer is provided on the moving carriage as a device for carrying out any of the above-mentioned measuring methods, and rotation from two wheel measuring wheels of the moving carriage is detected by a rotation detector,
Based on this signal, the moving amount and the moving angle are calculated to calculate the coordinate position, and the measuring device is provided with a calculating unit that corrects the illuminance measurement value according to the amount of deviation from the predetermined position. There are various advantages that the measuring method can be carried out reliably, and highly accurate illuminance measurement values can be measured with high efficiency and economical working cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】実施例の移動照度測定装置の全体概略斜視図FIG. 1 is an overall schematic perspective view of a moving illuminance measuring device according to an embodiment.

【図2】照度計の外観斜視図FIG. 2 is an external perspective view of the illuminometer.

【図3】移動台車の平面図及び側面図FIG. 3 is a plan view and a side view of the moving carriage.

【図4】実施例の移動照度測定側面図と測定用自動車の
全体概略平面図及び側面図
FIG. 4 is a side view of a moving illuminance measurement of the embodiment, and an overall schematic plan view and side view of a measurement vehicle.

【図5】実施例の移動照度測定側面図の電気回路の全体
概略ブロック図
FIG. 5 is an overall schematic block diagram of an electric circuit of a moving illuminance measurement side view of the embodiment.

【図6】論理演算制御回路中の演算手段の概略図FIG. 6 is a schematic diagram of arithmetic means in a logical operation control circuit.

【図7】照度測定作業のフローチャートFIG. 7: Flow chart of illuminance measurement work

【図8】測定データの補正作業のフローチャートFIG. 8 is a flowchart of measurement data correction work.

【図9】補正演算のフローチャートFIG. 9 is a flowchart of correction calculation.

【図10】実際の測定点軌跡の説明図FIG. 10 is an explanatory diagram of an actual measurement point locus.

【図11】等照度曲線を得る方法の説明図FIG. 11 is an explanatory diagram of a method of obtaining an isolux curve.

【図12】実際の測定を行なった空港の駐機場全体概略
配置図
[Fig. 12] Schematic layout of the entire parking area at the airport where actual measurements were performed

【図13】図12の一部拡大図FIG. 13 is a partially enlarged view of FIG.

【図14】スポット照明の説明図FIG. 14 is an explanatory diagram of spot lighting.

【図15】全般照明の等照度曲線図FIG. 15: Illuminance curve diagram of general lighting

【図16】スポット照明の等照度曲線図FIG. 16: Illuminance curve diagram of spot lighting

【図17】蛇行軌跡上での測定の説明図FIG. 17 is an explanatory diagram of measurement on a meandering locus.

【図18】蛇行軌跡の理論計算の説明図FIG. 18 is an explanatory diagram of theoretical calculation of a meandering locus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 移動測定部 11、12 測輪 13 移動台車 14 照度計 15 回転検出器 16 連結ロッド 20 演算表示部 20X 論理演算制御回路 22 CPU 10 Movement Measuring Section 11, 12 Wheel Measuring 13 Mobile Carriage 14 Illuminance Meter 15 Rotation Detector 16 Connection Rod 20 Calculation Display Section 20X Logical Operation Control Circuit 22 CPU

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 移動台車上に照度計を載置し、移動台車
を移動させて移動距離を測定しながら測定領域の照度を
連続的に測定する移動照度測定方法。
1. A moving illuminance measuring method in which an illuminance meter is placed on a moving carriage, and the moving carriage is moved to measure a moving distance to continuously measure the illuminance in a measurement region.
【請求項2】 前記移動台車を測定領域内で任意の方向
の互いに平行かつ一定間隔の直線に沿って移動させ、移
動距離を測定しながら各直線上の一定間隔位置で照度を
測定することを特徴とする請求項1に記載の移動照度測
定方法。
2. The moving carriage is moved along a straight line parallel to each other in an arbitrary direction and having a constant interval in a measurement area, and the illuminance is measured at a constant interval position on each straight line while measuring a moving distance. The moving illuminance measuring method according to claim 1.
【請求項3】 前記移動台車が移動すべき直線からずれ
て移動した場合、上記照度測定をする一定間隔位置付近
でその位置及び照度を測定し、その測定照度値を上記一
定間隔位置での値に所定の演算式に従って補正すること
を特徴とする請求項2に記載の移動照度測定方法。
3. When the movable carriage is displaced from a straight line to be moved, its position and illuminance are measured in the vicinity of a fixed interval position where the illuminance is measured, and the measured illuminance value is a value at the fixed interval position. The moving illuminance measurement method according to claim 2, wherein the correction is performed according to a predetermined arithmetic expression.
【請求項4】 前記移動台車に設けた少なくとも2つの
測輪によりその移動量を測定し、この移動量及びその差
移動量から移動角度値を求め、これらから2つの測輪の
中央に設けた照度計の前記ずれ移動後の位置を求めると
共にその位置で照度を測定することを特徴とする請求項
3に記載の移動照度測定方法。
4. The moving amount is measured by at least two measuring wheels provided on the moving carriage, a moving angle value is obtained from the moving amount and the difference moving amount, and the moving angle value is provided at the center of the two measuring wheels. The moving illuminance measuring method according to claim 3, wherein a position of the illuminometer after the shift movement is obtained and the illuminance is measured at the position.
【請求項5】 少なくとも2つの測輪を有する移動台車
のその測輪間の中央に照度計を設け、上記2つの測輪の
回転を回転検出器により検出しその検出信号と照度計に
よる照度測定信号を受けて、基準点からの移動量及び移
動角度値から現在位置を求める座標位置演算手段、照度
測定値演算手段、及び移動台車が所定位置からずれた場
合にずれた位置で測定した照度測定値を所定位置での値
に補正する補正照度演算手段とを有する論理演算制御回
路を備えて成る移動照度測定装置。
5. An illuminance meter is provided in the center of the movable carriage having at least two wheels, and the rotation detector detects the rotation of the two wheels to detect the detection signal and the illuminance by the illuminometer. When receiving a signal, the coordinate position calculation means for obtaining the current position from the movement amount and the movement angle value from the reference point, the illuminance measurement value calculation means, and the illuminance measurement measured at the displaced position when the moving carriage deviates from the predetermined position A moving illuminance measuring device comprising a logical operation control circuit having a corrected illuminance calculation means for correcting a value to a value at a predetermined position.
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