JPH0727965A - Power zoom lens barrel - Google Patents
Power zoom lens barrelInfo
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- JPH0727965A JPH0727965A JP19313593A JP19313593A JPH0727965A JP H0727965 A JPH0727965 A JP H0727965A JP 19313593 A JP19313593 A JP 19313593A JP 19313593 A JP19313593 A JP 19313593A JP H0727965 A JPH0727965 A JP H0727965A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はズームレンズを構成する
可動レンズを光軸方向に移動させて焦点距離を変化さ
せ、ズーミングとフォーカシングを行うパワーズームレ
ンズ鏡筒に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power zoom lens barrel for performing zooming and focusing by moving a movable lens constituting a zoom lens in the optical axis direction to change the focal length.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のこの種のパワーズームレンズ鏡筒
では、ズーミング操作手段の操作に基づく入力信号に応
じてズーミングモーターを駆動し、可動レンズを光軸方
向に移動させるカム環を回転させて焦点距離を変化させ
ており、この焦点距離の変化はカム環のカム溝の形状に
左右されていた。2. Description of the Related Art In a conventional power zoom lens barrel of this type, a zooming motor is driven in response to an input signal based on an operation of a zooming operation means, and a cam ring for moving a movable lens in an optical axis direction is rotated. The focal length is changed, and the change in the focal length depends on the shape of the cam groove of the cam ring.
【０００３】そこで、特開昭６３−１６７３３５号公報
に開示されるように、カム溝形状を直線にすることで、
焦点距離の変化をズーミング時間に対して一定にすると
いう提案がなされていた。Therefore, as disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 63-167335, the cam groove is formed into a straight line,
It has been proposed that the change in focal length be constant with respect to zooming time.
【０００４】また、特開平３−２００１２７号公報に開
示されるように、ズーム位置に応じてズーミングモータ
ーの駆動電圧を広角側で増大させ、望遠側で減少させる
という提案や、特開昭６１−１９６２１４号公報に開示
されるようにレンズ情報に応じて駆動制御を変えるとい
う提案もなされている。Further, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-200127, there is a proposal that the driving voltage of the zooming motor is increased on the wide angle side and decreased on the telephoto side according to the zoom position, and Japanese Patent Laid-Open No. 61- As disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 196214, it has been proposed to change drive control according to lens information.
【０００５】また、本出願人も先にズーミング操作に対
する焦点距離の変化を焦点距離変化率一定、画角変化率
一定、倍率変化率一定等のようなズーミング駆動プログ
ラムを複数有し、それぞれ撮影者の好みに応じて選択す
るという提案をしている。The applicant of the present invention also has a plurality of zooming drive programs for changing the focal length in response to a zooming operation, such as a constant focal length change rate, a constant angle of view change rate, and a constant magnification change rate. The suggestion is to choose according to your taste.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例のズーミング時間に対して焦点距離の変化を一定に
するものや、ズーミングモーターの駆動電圧を広角側で
増大させるものについては、広角側で撮影領域が急激に
変化してしまい、風景を撮影したい時等、微妙な撮影領
域の選定、つまり自分の撮影したい画角で止めにくいと
いう問題点があった。However, in the conventional example in which the change of the focal length with respect to the zooming time is constant, and in the case where the driving voltage of the zooming motor is increased in the wide angle side, the image is taken in the wide angle side. The area changes abruptly, and there is a problem that it is difficult to stop at the subtle selection of the shooting area, that is, the angle of view at which you want to shoot, such as when you want to shoot a landscape.
【０００７】また、本出願人の提案したズーミング駆動
プログラムを選択するものにおいても、ズーミング駆動
を例えば画角変化率一定で駆動したい場合は、図２
（ａ）の曲線１０２に示すように望遠側で大駆動とな
り、焦点距離変化率一定でズーミング駆動したい場合
は、図２（ｂ）の曲線１０３に示すように広角側で画角
の変化量が増加するという問題点があった。また、ズー
ミング駆動をズーミング操作手段の操作によって発生す
るパルスによって駆動制御する場合は、その発生するパ
ルス数が少ないとステップ駆動になってしまうという問
題点があった。Further, even in the case of selecting the zooming drive program proposed by the present applicant, if it is desired to drive the zooming drive at a constant angle of view change, for example, FIG.
When zooming is performed with a constant focal length change rate as indicated by a curve 102 in FIG. 2A and zooming is performed at a constant focal length change rate, the change amount of the angle of view on the wide angle side is indicated by a curve 103 in FIG. 2B. There was a problem that it would increase. Further, when the zooming drive is drive-controlled by the pulse generated by the operation of the zooming operation means, there is a problem that if the number of generated pulses is small, the step drive is performed.
【０００８】一方、パルスによって駆動制御しない場合
でも、高倍率なズームレンズにおいては、上記の大駆動
になるという現象が顕著に表れ、不自然な操作感とな
り、ズーミング操作に対して大駆動にならないように慎
重に操作する必要があった。On the other hand, even when the drive is not controlled by the pulse, in the high-magnification zoom lens, the above-mentioned phenomenon of large drive is conspicuously displayed, which gives an unnatural operation feeling, and does not result in large drive for zooming operation. So I had to be careful.
【０００９】またレンズ情報に応じて駆動制御を変える
という提案もあるが、ズーミングの途中でズーミング駆
動プログラムを切り換えるという制御方法に関する技術
は、現在のところ開示されていない。There is also a proposal to change the drive control according to the lens information, but a technique relating to a control method of switching the zooming drive program in the middle of zooming has not been disclosed at present.
【００１０】本発明は上記のような問題点を解消したパ
ワーズームレンズ鏡筒を提供することを目的とする。It is an object of the present invention to provide a power zoom lens barrel which solves the above problems.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明に係るパワーズー
ムレンズ鏡筒によれば、ズーミング操作手段の操作量も
しくは操作時間に応じたズーミング駆動プログラムを出
力する制御手段と、この制御手段からの前記ズーミング
駆動プログラムに従ってズームレンズを構成する可動レ
ンズを光軸方向に移動させてズーミングとフォーカシン
グを行うズームレンズ駆動手段とを有し、前記可動レン
ズの光軸方向の移動による焦点距離変化に応じて前記ズ
ーミング駆動プログラムを途中で切り換え、広角側と望
遠側でズーミングの駆動制御を変えることにより、前記
ズーミング操作手段の操作に対して大駆動となったり急
激な画角変化が起こることがなくなる。その結果、撮影
者にとって撮影したい状況に応じたレンズの位置制御が
可能になり、撮影領域の変化等がその撮影において違和
感のない快適な操作感が得られるようになる。According to the power zoom lens barrel of the present invention, there is provided control means for outputting a zooming drive program according to the operation amount or operation time of the zooming operation means, and the control means for outputting the zooming drive program. Zoom lens drive means for performing zooming and focusing by moving a movable lens constituting a zoom lens in the optical axis direction according to a zooming drive program, and in accordance with a change in focal length due to movement of the movable lens in the optical axis direction. By switching the zooming drive program on the way and changing the zooming drive control between the wide-angle side and the telephoto side, it is possible to prevent a large drive or a sudden change in the angle of view due to the operation of the zooming operation means. As a result, it becomes possible for the photographer to control the position of the lens according to the situation in which he / she wants to photograph, and it is possible to obtain a comfortable operational feeling that does not make the photographer feel uncomfortable when the photographing area changes.
【００１２】[0012]
【実施例】図１は本発明の一実施例を示すパワーズーム
レンズ鏡筒の構成図である。1 is a block diagram of a power zoom lens barrel showing an embodiment of the present invention.
【００１３】図１において、１はズーミング操作を行う
マニュアルズームリング（以下、ＭＺリングと称す）で
あり、端がなくエンドレスに回転できる回転操作手段で
ある。２はＭＺリング検知手段であり、ＭＺリング１の
回転方向、操作量（回転角）及び回転速度を検知し、こ
の検知情報をＣＰＵ５に伝達する。３はフォーカシング
操作を行うマニュアルフォーカシングリング（以下、Ｍ
Ｆリングと称す）であり、ＭＺリング１と同様にエンド
レスに回転できる回転操作手段である。４はＭＦリング
検知手段であり、ＭＦリング３の回転方向、操作量（回
転角）及び回転速度を検知し、この情報をＣＰＵ５に伝
達する。尚、ＣＰＵ５はカメラ内ＣＰＵと通信ができる
ように接続されている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a manual zoom ring (hereinafter referred to as an MZ ring) for performing a zooming operation, which is a rotating operation means having no end and capable of rotating endlessly. Reference numeral 2 denotes an MZ ring detection means, which detects the rotation direction, operation amount (rotation angle) and rotation speed of the MZ ring 1, and transmits this detection information to the CPU 5. 3 is a manual focusing ring (hereinafter referred to as M
It is referred to as an F ring), and is a rotary operation means capable of rotating endlessly like the MZ ring 1. Reference numeral 4 denotes an MF ring detection means, which detects the rotation direction, the operation amount (rotation angle) and the rotation speed of the MF ring 3, and transmits this information to the CPU 5. The CPU 5 is connected so that it can communicate with the CPU in the camera.
【００１４】７はズーミングモーター駆動回路であり、
ＣＰＵ５からの情報に応じてズーミングモーター８を駆
動する。このズーミングモーター８の駆動軸８ａにはギ
ア９が取り付けてあり、このギア９はズームカム環１１
の一部に設置されているギア部１１ａと噛み合ってい
る。そして、上記ズーミングモータ駆動回路７、ズーミ
ングモータ８、ギア９、ズームカム環１１によりズーム
レンズ駆動手段を構成している。7 is a zooming motor drive circuit,
The zooming motor 8 is driven according to the information from the CPU 5. A gear 9 is attached to a drive shaft 8a of the zooming motor 8, and the gear 9 is a zoom cam ring 11
Meshes with the gear portion 11a installed in a part of the. The zooming motor drive circuit 7, the zooming motor 8, the gear 9, and the zoom cam ring 11 constitute a zoom lens drive means.
【００１５】また、上記ズーミングモーター８の駆動軸
８ａにはパルス板１０が設置されており、このパルス板
１０から得られるパルス信号をパルスカウンター６でカ
ウントすることにより、ズーミングモーター８の駆動量
を検出してＣＰＵ５に伝達する。A pulse plate 10 is installed on the drive shaft 8a of the zooming motor 8. The pulse signal obtained from the pulse plate 10 is counted by the pulse counter 6 to determine the drive amount of the zooming motor 8. It is detected and transmitted to the CPU 5.
【００１６】１４はフォーカシングモーター駆動回路で
あり、ＣＰＵ５からの情報に応じてフォーカシングモー
ター１５を駆動する。このフォーカシングモーターの駆
動軸１５ａにはギア１６が取り付けてあり、このギア１
６はフォーカシングカム環１８の一部に設置されている
ギア部１８ａと噛み合っている。A focusing motor drive circuit 14 drives a focusing motor 15 in accordance with information from the CPU 5. A gear 16 is attached to the drive shaft 15a of the focusing motor.
Reference numeral 6 meshes with a gear portion 18a installed on a part of the focusing cam ring 18.
【００１７】また、上記フォーカシングモーター１５の
駆動軸１５ａにはパルス板１７が設置されており、この
パルス板１７から得られるパルス信号をパルスカウンタ
ー１３でカウントすることにより、フォーカシングモー
ターの駆動量を検出してＣＰＵ５に伝達する。A pulse plate 17 is installed on the drive shaft 15a of the focusing motor 15. The pulse signal obtained from the pulse plate 17 is counted by the pulse counter 13 to detect the drive amount of the focusing motor. And transmits it to the CPU 5.
【００１８】上記のカム環１１、１８は光軸中心に回転
することにより、不図示のレンズ群を光軸方向に進退さ
せて焦点距離を変化させる。By rotating the cam rings 11 and 18 around the optical axis, a lens group (not shown) is moved back and forth in the optical axis direction to change the focal length.
【００１９】１２は焦点距離検出手段であり、カム環１
１の回転角を検知することによって現在の焦点距離を検
出する。１９はフォーカシングレンズ位置検出手段であ
り、カム環１８の回転角によって現在のフォーカシング
レンズ位置を検出する。Reference numeral 12 denotes a focal length detecting means, which is a cam ring 1.
The current focal length is detected by detecting the rotation angle of 1. Reference numeral 19 denotes a focusing lens position detecting means, which detects the current focusing lens position by the rotation angle of the cam ring 18.
【００２０】尚、本実施例ではＭＺリング１、ＭＦリン
グ３にパルス発生装置が取り付けてあり、これ等ＭＺリ
ング１、ＭＦリング３の回転操作によってパルスが発生
し、このパルス数をＭＺリング検知手段２とＭＦリング
検知手段４がカウントすることによって、ズーミング操
作量、フォーカシング操作量を検知し、また、パルス間
隔を測ることによって、それぞれの回転速度を検知して
いる。また、本実施例のレンズは焦点距離が２８〜８０
ｍｍのズームレンズである。In this embodiment, a pulse generator is attached to the MZ ring 1 and the MF ring 3, and a pulse is generated by rotating the MZ ring 1 and the MF ring 3, and the number of these pulses is detected by the MZ ring. The means 2 and the MF ring detection means 4 count the zooming operation amount and the focusing operation amount, and the pulse intervals are measured to detect the respective rotation speeds. The lens of this embodiment has a focal length of 28 to 80.
mm zoom lens.
【００２１】次に上記実施例構成におけるズーミング駆
動制御について説明する。Next, the zooming drive control in the configuration of the above embodiment will be described.
【００２２】図２はズーミングに関してのレンズ位置制
御について示してあり、ＭＺリング１の操作量（回転
角）と焦点距離、画角についての関係を表したものであ
る。図２（ａ）はＭＺリング１の操作量（回転角）と焦
点距離の関係を表しているものであり、直線１０１はＭ
Ｚリング１の操作量（回転角）の変化と焦点距離の変化
が一定でズーミング駆動制御をした時の状態を示してい
る。FIG. 2 shows the lens position control for zooming, and shows the relationship between the operation amount (rotation angle) of the MZ ring 1, the focal length, and the angle of view. FIG. 2A shows the relationship between the operation amount (rotation angle) of the MZ ring 1 and the focal length, and the straight line 101 is M.
It shows a state when zooming drive control is performed with a constant change in the operation amount (rotation angle) of the Z ring 1 and a constant change in the focal length.
【００２３】曲線１０２はＭＺリング１の操作量（回転
角）の変化と画角の変化が一定でズーミングの駆動制御
をした時の状態を示している。A curve 102 shows a state when the zoom drive control is performed with a constant change in the operation amount (rotation angle) of the MZ ring 1 and a change in the angle of view.
【００２４】上記の関係をＭＺリング１の操作量（回転
角）の変化と撮影画角の関係に変換させて表したものが
図２（ｂ）であり、上記図２（ａ）の直線１０１は曲線
１０３に対応し、曲線１０２は直線１０４に対応してい
る。FIG. 2B shows the above relationship by converting it into a relationship between the change of the operation amount (rotation angle) of the MZ ring 1 and the photographing field angle, and FIG. 2B shows the straight line 101. Corresponds to the curve 103, and the curve 102 corresponds to the straight line 104.
【００２５】この図２（ａ）、（ｂ）より分かるよう
に、画角変化率一定（１０２）にてズーミング駆動する
と、望遠側で焦点距離変化が急激になり、焦点距離変化
率一定にてズーミング駆動制御を行うと、広角側で画角
変化が急激になる。As can be seen from FIGS. 2 (a) and 2 (b), when zooming driving is performed at a constant angle of view change rate (102), the focal length changes rapidly on the telephoto side, and the focal length change rate remains constant. When zooming drive control is performed, the angle of view changes sharply on the wide-angle side.
【００２６】そこで、本発明では図２（ｃ）、（ｄ）で
表しているように広角側では画角変化率一定でズーミン
グ駆動制御し（１０５、１０７）、望遠側では焦点距離
変化率一定でズーミング駆動制御する（１０６、１０
８）するように、焦点距離変化に応じてズーミング駆動
プログラムを途中で切り換えるようにするものである。Therefore, in the present invention, as shown in FIGS. 2 (c) and 2 (d), zooming drive control is performed with a constant angle of view change rate on the wide angle side (105, 107), and a constant focal length change rate on the telephoto side. To control zooming drive (106, 10)
As described in 8), the zooming drive program is switched midway according to the change in the focal length.
【００２７】具体的には、任意の焦点距離における画角
をＡ、操作手段の操作量（回転角）をＺ、操作量（回転
角）Ｚの微少変化量△Ｚに対する画角変化量△Ａとした
とき △Ａ＝Ｋ1 ・△Ｚ ・・・（１） （但しＫ1 は全焦点距離範囲において±１０％以内の範
囲で変化する値）の関係になるように、ズーミング駆動
プログラムの切り換え点より広角側でズーミングモータ
ーの駆動量を設定する。また、任意の焦点距離をＦ、操
作手段の操作量（回転角）をＺ、操作量（回転角）Ｚの
微少変化量△Ｚに対する焦点距離変化量△Ｆとしたとき △Ｆ＝Ｋ2 ・△Ｚ ・・・（２） （但しＫ2 は全焦点距離範囲において±１０％以内の範
囲で変化する値）の関係になるように、ズーミング駆動
プログラムの切り換え点より望遠側でズーミングモータ
ーの駆動量を設定することによって、ズーミング駆動制
御を行うようにしている。Specifically, the angle of view at an arbitrary focal length is A, the operation amount (rotation angle) of the operating means is Z, and the angle of view change amount ΔA with respect to a slight change amount ΔZ of the operation amount (rotation angle) Z. Then, the zooming drive program is switched so that the relation of ΔA = K 1 · ΔZ (1) (where K 1 is a value that changes within ± 10% in the entire focal length range) is satisfied. Set the drive amount of the zooming motor on the wide-angle side of the point. When an arbitrary focal length is F, an operation amount (rotation angle) of the operating means is Z, and a focal length change amount ΔF with respect to a slight change amount ΔZ of the operation amount (rotation angle) Z, ΔF = K 2 · ΔZ ・ ・ ・ (2) (However, K 2 is a value that changes within ± 10% in the entire focal length range), so that the zooming motor is driven on the telephoto side from the switching point of the zooming drive program. Zooming drive control is performed by setting the amount.
【００２８】なお、この切り換え点はレンズの焦点距離
範囲によって異なり、切り換え点の前後で駆動制御が大
きく変わらないように図２（ｃ），（ｄ）のように滑ら
かに接続されるようにし、また切り換え点は３０ｍｍ〜
７０ｍｍの間にすることが望ましい。従って、特に高倍
率な通常域のズームレンズに適した制御であり、広角系
のズームレンズや超望遠系のズームレンズにあえて適用
する必要はない。The switching point differs depending on the focal length range of the lens, and the connection is made smoothly as shown in FIGS. 2 (c) and 2 (d) so that the drive control does not change largely before and after the switching point. The switching point is 30 mm ~
It is desirable that the distance is between 70 mm. Therefore, the control is particularly suitable for a high-magnification normal-range zoom lens, and does not need to be applied to a wide-angle zoom lens or a super-telephoto zoom lens.
【００２９】また、ズーミング操作に応じたレンズの位
置制御をあらかじめレンズ内にテーブルとして記憶して
も良いので、カム環のカム溝形状の制約（例えば直線に
するというような）を排除することも可能であり、設計
上の自由度も増す。Further, since the position control of the lens according to the zooming operation may be stored in advance in the lens as a table, the restriction of the cam groove shape of the cam ring (for example, making it straight) can be eliminated. It is possible and the degree of freedom in design is increased.
【００３０】また、一般に被写体距離が変化すると、焦
点距離に変化が生じたり被写界深度に変化が生じ、意図
していたズーミング操作感から離れてしまうことがあ
る。そこで、被写体距離によってズーミングモーターの
駆動量も可変にした方がよいことが知られている。Further, in general, when the subject distance changes, the focal length changes or the depth of field changes, which may deviate from the intended feeling of zooming operation. Therefore, it is known that the driving amount of the zooming motor should be variable according to the subject distance.
【００３１】本実施例では同じ駆動量の時では至近に近
づくに従って焦点距離変化が緩くなるため、至近付近で
駆動量を増加させているもので、この関係を図２の関係
を基にして表したものが図３である。In this embodiment, when the driving amount is the same, the change in the focal length becomes gentler as the distance to the closest point approaches. Therefore, the driving amount is increased near the closest point. This relationship is expressed based on the relationship shown in FIG. What was done is FIG.
【００３２】図３において、Ｘ軸は焦点距離を示し、Ｙ
軸はマニュアルズーム敏感度Ｓｍｚを示している。この
マニュアルズーム敏感度はＭＺリング１の回転角に対し
て駆動されるズーミングレンズの移動量である。Ｚ軸は
被写体距離を示している。In FIG. 3, the X axis indicates the focal length, and Y
The axis shows the manual zoom sensitivity Smz. This manual zoom sensitivity is the amount of movement of the zooming lens driven with respect to the rotation angle of the MZ ring 1. The Z axis indicates the subject distance.
【００３３】図３の実線で表されている曲面は被写体距
離によって駆動量を変化させないときであり、図４で示
してある駆動量（パルス数）での制御を行った場合の関
係を表したものが点線で示してある曲面である。従っ
て、本実施例では実線の曲面を点線の曲面のように補正
することで違和感のない快適なズーミング操作感を得る
ようにしている。The curved surface shown by the solid line in FIG. 3 is when the drive amount is not changed depending on the subject distance, and shows the relationship when the control is performed with the drive amount (pulse number) shown in FIG. The thing is the curved surface shown by the dotted line. Therefore, in this embodiment, a solid curved surface is corrected like a dotted curved surface to obtain a comfortable zooming operation feeling without any discomfort.
【００３４】図４は上記の図３に点線で示す様にズーミ
ング駆動制御するときのズーミングモーター８の駆動量
を、ＭＺリング１によって発生するパルス１パルスに対
する駆動パルス数で表したものであり、２８ｍｍ，３
４．５ｍｍ，４１ｍｍ，４７．５ｍｍ，５０ｍｍ，５４
ｍｍ，６０．５ｍｍ，６７ｍｍ，７３．５ｍｍ，８０ｍ
ｍの焦点距離の時、駆動制御のパルス数が変化するよう
にしている。FIG. 4 shows the drive amount of the zooming motor 8 when the zooming drive control is performed as indicated by the dotted line in FIG. 3 above by the number of drive pulses per pulse generated by the MZ ring 1. 28 mm, 3
4.5mm, 41mm, 47.5mm, 50mm, 54
mm, 60.5 mm, 67 mm, 73.5 mm, 80 m
When the focal length is m, the number of drive control pulses is changed.
【００３５】本実施例ではＭＺリング１の回転に応じて
駆動するズーミングモーター８の駆動量（パルスで検
出）を、その操作開始時の焦点距離に応じて変化させる
ことで前記のようなズーミング駆動プログラムを実行す
るようにしている。In this embodiment, the amount of drive of the zooming motor 8 which is driven according to the rotation of the MZ ring 1 (detected by a pulse) is changed according to the focal length at the start of the operation so that the above zooming drive is performed. I am trying to run the program.
【００３６】また、本実施例では焦点距離変化のズーミ
ング駆動プログラムの切り換え点を５０ｍｍとしてズー
ミング駆動制御を行っているが、レンズの焦点距離範囲
によってこの切り換え点を変えてもよい。Further, in the present embodiment, the switching point of the zooming drive program for changing the focal length is set to 50 mm for zooming drive control, but this switching point may be changed depending on the focal length range of the lens.
【００３７】そこで、画角変化率一定で駆動制御する時
の被写体距離が無限の時の動作を例に説明すると、焦点
距離が２８ｍｍ〜３４．５ｍｍの間はＭＺリング１によ
って発生する１パルスに対して４パルス分ズーミングモ
ーターを駆動する。同様に３４．５〜４１ｍｍの間は５
パルス分ズーミングモーターを駆動する。以下図４に示
してある数値のパルス数分ズーミングモーター駆動する
ことにより、図２（ｃ）の１０５、１０６とズーミング
駆動プログラムの切り換えを行った制御が可能となる。Therefore, taking as an example the operation when the subject distance is infinite when drive control is performed at a constant angle of view change rate, one pulse generated by the MZ ring 1 is used during the focal length of 28 mm to 34.5 mm. Drives the zooming motor for 4 pulses. Similarly, between 34.5 and 41 mm is 5
Drives the zooming motor for the number of pulses. By driving the zooming motor by the number of pulses shown in FIG. 4 below, control can be performed by switching the zooming drive programs 105 and 106 in FIG. 2C.
【００３８】なお、本実施例では、カム環の回転角変化
と焦点距離変化を一定としたカム形状のため、焦点距離
変化率一定でズーミング駆動した時では、焦点距離によ
ってズーミングモーター８の駆動パルス数が変化してい
ない。In this embodiment, since the cam shape is such that the change of the rotation angle of the cam ring and the change of the focal length are constant, the driving pulse of the zooming motor 8 depends on the focal length when the zooming drive is performed with the constant change rate of the focal length. The numbers have not changed.
【００３９】しかし、高倍率なレンズ等のように、カム
溝形状に規制がなく、自由に設計、設定できる方が設計
の自由度を増し、光学性能の良いレンズになるようなも
のについては、カム溝形状を自由に設計し、前記焦点距
離変化率一定で駆動した時には、焦点距離によって駆動
パルスを変化させれば良い。従って、画角変化率一定で
駆動するような他のズーミング駆動制御による場合で
も、この焦点距離変化率一定で駆動制御した時のパルス
の変化分を他の駆動制御の時の駆動パルスに掛け合わせ
ることで、同様のズーミング駆動プログラムを実行でき
ることは当然である。However, as in the case of a high-magnification lens or the like, if the shape of the cam groove is not restricted and it is possible to freely design and set it, the degree of freedom in design is increased and a lens having good optical performance is obtained. When the cam groove shape is freely designed and the driving is performed at the constant focal length change rate, the drive pulse may be changed according to the focal length. Therefore, even when other zooming drive control is performed such that the drive is performed at a constant angle of view change rate, the change amount of the pulse when the drive control is performed at a constant focal length change rate is multiplied by the drive pulse at the time of other drive control. Therefore, it is natural that the same zooming drive program can be executed.
【００４０】図５は本発明のパワーズームレンズ鏡筒を
カメラに装着した時の一連の動作を説明するフローチャ
ート図である。まず、パワーズームレンズ鏡筒を装着し
たカメラのメインスイッチをＯＮすることにより起動を
スタートする。FIG. 5 is a flow chart for explaining a series of operations when the power zoom lens barrel of the present invention is attached to a camera. First, activation is started by turning on the main switch of the camera equipped with the power zoom lens barrel.
【００４１】ステップ＃１０１ではカム環１１の回転角
により、焦点距離を焦点距離検出手段１２で、フォーカ
シングレンズ位置検出手段１９でフォーカシングレンズ
位置を検出して、ステップ＃１０２へ進む。このステッ
プ＃１０２ではステップ＃１０１で検出した焦点距離が
５０ｍｍ以下であるかを判別し、５０ｍｍ以下であれば
ステップ＃１０３へ進み、５０ｍｍより長い焦点距離で
あればステップ＃１０７へ進む。In step # 101, the focal length is detected by the focal length detecting means 12 and the focusing lens position is detected by the focusing lens position detecting means 19 according to the rotation angle of the cam ring 11, and the process proceeds to step # 102. In step # 102, it is determined whether the focal length detected in step # 101 is 50 mm or less. If it is 50 mm or less, the process proceeds to step # 103, and if it is longer than 50 mm, the process proceeds to step # 107.
【００４２】ステップ＃１０３ではＭＺリング１が操作
されたか否かを判別し、ＭＺリング１の回転が検知され
た時はステップ＃１０４へ進む。ＭＺリング１の回転が
検知されなかったときはステップ＃１１１へ進む。In step # 103, it is determined whether or not the MZ ring 1 has been operated. If rotation of the MZ ring 1 is detected, the process proceeds to step # 104. If the rotation of the MZ ring 1 is not detected, the process proceeds to step # 111.
【００４３】ステップ＃１０４ではＭＺリング１の回転
によって発生するパルス数、パルスによって判断される
操作方向（回転方向）、及びパルス間隔といったマニュ
アルズームリング操作状態を検知し、これによってズー
ミングモーター８の駆動量をＣＰＵ５内のメモリ（図示
せず）に記憶されている画角変化率一定となる関係（図
４参照）に駆動をはじめ、ステップ＃１０５へ進む。In step # 104, the manual zoom ring operation state such as the number of pulses generated by the rotation of the MZ ring 1, the operation direction (rotation direction) determined by the pulse, and the pulse interval is detected, and the zooming motor 8 is driven by this. The amount is started to be driven in a relationship (see FIG. 4) in which a constant angle of view change rate is stored in a memory (not shown) in the CPU 5, and the process proceeds to step # 105.
【００４４】ステップ＃１０５では初期（ステップ＃１
０２の時点）と違う焦点距離になっているので、焦点距
離を検出して該焦点距離が５０ｍｍ以下であるか否かを
判別する。そして、焦点距離が５０ｍｍ以下であればス
テップ＃１０６へ進み、５０ｍｍより長ければステップ
＃１０７へ進む。In step # 105, the initial (step # 1
Since the focal length is different from that at the time of 02), the focal length is detected and it is determined whether or not the focal length is 50 mm or less. If the focal length is 50 mm or less, the process proceeds to step # 106, and if it is longer than 50 mm, the process proceeds to step # 107.
【００４５】ステップ＃１０６では、ステップ＃１０４
で駆動させたズーミングモーター８が所定の駆動量に達
しているかを判断し、所定の駆動量に達したときズーミ
ングモーター８をストップさせてステップ＃１０３へ戻
り、所定の駆動量に達していないときはステップ＃１０
４へ戻る。In step # 106, step # 104
It is determined whether the zooming motor 8 driven in step 3 has reached a predetermined drive amount. When the predetermined drive amount is reached, the zooming motor 8 is stopped and the process returns to step # 103. When the predetermined drive amount is not reached Is step # 10
Return to 4.
【００４６】ステップ＃１０７ではＭＺリング１が操作
されたか否かを判別し、ＭＺリング１の回転が検知され
た時はステップ＃１０８へ進む。またＭＺリング１の回
転が検知されなかったときはステップ＃１１１へ進む。In step # 107, it is determined whether or not the MZ ring 1 has been operated. If rotation of the MZ ring 1 is detected, the process proceeds to step # 108. If the rotation of the MZ ring 1 is not detected, the process proceeds to step # 111.
【００４７】ステップ＃１０８ではＭＺリング１の回転
によって発生するパルス数、パルスによって判断される
操作方向（回転方向）、及びパルス間隔といったマニュ
アルズームリング操作状態を検知し、これによってズー
ミングモーター８を、その駆動量がＣＰＵ５内のメモリ
に記憶されている焦点距離変化率一定となるような関係
（図４参照）に駆動し、ステップ＃１０９へ進む。In step # 108, the manual zoom ring operating state such as the number of pulses generated by the rotation of the MZ ring 1, the operating direction (rotational direction) determined by the pulse, and the pulse interval is detected, and the zooming motor 8 is operated accordingly. The driving amount is set so that the rate of change in the focal length stored in the memory of the CPU 5 is constant (see FIG. 4), and the process proceeds to step # 109.
【００４８】ステップ＃１０９では初期（ステップ＃１
０２の時点）と違う焦点距離になっているので、焦点距
離を検出して該焦点距離が５０ｍｍ以下であるか否かを
判別する。そして、焦点距離が５０ｍｍ以下であればス
テップ＃１０３へ戻り、５０ｍｍより長ければステップ
＃１１０へ進む。In step # 109, initial (step # 1
Since the focal length is different from that at the time of 02), the focal length is detected and it is determined whether or not the focal length is 50 mm or less. If the focal length is 50 mm or less, the process returns to step # 103, and if it is longer than 50 mm, the process proceeds to step # 110.
【００４９】ステップ＃１１０では、ステップ＃１０８
で駆動させたズーミングモーター８が所定の駆動量に達
しているかを判断し、所定の駆動量に達したときズーミ
ングモーター８をストップさせてステップ＃１０７へ戻
り、所定の駆動量に達していないときはステップ＃１０
８へ戻る。In step # 110, step # 108
It is determined whether the zooming motor 8 driven in step 3 has reached a predetermined drive amount, and when the predetermined drive amount is reached, the zooming motor 8 is stopped and the process returns to step # 107. When the predetermined drive amount is not reached Is step # 10
Return to 8.
【００５０】ステップ＃１１１以降はカメラの公知のシ
ャッターレリーズに関する制御である。このステップ＃
１１１でカメラのシャッターレリーズボタンの半押し
（ＳＷ１ＯＮ）を検知し、ＳＷ１ＯＮが検知された時ス
テップ＃１１２へ進み、ＳＷ１ＯＮが検知されない時
は、ステップ＃１０１へ戻る。Steps # 111 and thereafter are control related to the known shutter release of the camera. This step #
At 111, it is detected that the shutter release button of the camera is half pressed (SW1ON), and when SW1ON is detected, the process proceeds to step # 112. When SW1ON is not detected, the process returns to step # 101.
【００５１】ステップ＃１１２では公知の測距動作を行
い、測距結果により被写体に合焦させる合焦動作を行
う。また、ステップ＃１１３では公知の測光動作を行
い、最適なシャッター速度及び絞り値を算出し、ステッ
プ＃１１４へ進む。このステップ＃１１４ではステップ
＃１１３で算出されたシャッタースピード及び絞り値を
カメラの表示手段に表示する。In step # 112, a known distance measuring operation is performed, and a focusing operation for focusing on the object is performed according to the distance measuring result. In step # 113, a known photometric operation is performed to calculate the optimum shutter speed and aperture value, and the process proceeds to step # 114. In step # 114, the shutter speed and aperture value calculated in step # 113 are displayed on the display means of the camera.
【００５２】ステップ＃１１５ではシャッターレリーズ
ボタンの全押し（ＳＷ２ＯＮ）を検知し、ＳＷ２ＯＮが
検知された時はステップ＃１１６へ進み、公知のレリー
ズ動作を行う。ＳＷ２ＯＮが検知されない時はステップ
＃１１１へ戻る。In step # 115, it is detected that the shutter release button is fully pressed (SW2ON). When SW2ON is detected, the process proceeds to step # 116 to perform a known release operation. If SW2ON is not detected, the process returns to step # 111.
【００５３】尚、本フローチャートではオートフォーカ
ス時について示したが、マニュアルフォーカス時におい
てはマニュアルフォーカスリング操作を検知すると割り
込み動作にてフォーカシングレンズを駆動し＃１０１に
戻るようにすればよい。Although this flowchart shows the case of autofocusing, in manual focusing, if a manual focus ring operation is detected, the focusing lens may be driven by an interrupt operation to return to # 101.
【００５４】また本実施例においては焦点距離分割を９
分割、被写体距離（フォーカシングレンズ位置）分割を
３分割とし、それぞれのテーブルにおいて駆動パルスを
変えることによってズーミング駆動プログラムを変えた
が、このズーミング駆動プログラムを演算式として持つ
ようにし、焦点距離変化のズーミング駆動プログラムを
切り換える切り換え点において演算方法を変えることで
も同様の制御が可能であることは当然である。In this embodiment, the focal length division is 9
Division, subject distance (focusing lens position) division was divided into three, and the zooming drive program was changed by changing the drive pulse in each table. However, this zooming drive program is used as an arithmetic expression to perform zooming for changes in focal length. Obviously, the same control can be performed by changing the calculation method at the switching point at which the driving program is switched.
【００５５】また焦点距離の分割数、被写体距離の分割
数を増やしてもあるいは操作開始時の焦点距離によって
ズーミングモーターの駆動量を全て違う値にしても構わ
ない。Further, the number of divisions of the focal length and the number of divisions of the object distance may be increased, or the driving amounts of the zooming motors may all be different depending on the focal length at the time of starting the operation.
【００５６】また図２（ｃ）、（ｄ）におけるズーミン
グ駆動プログラムを実行するに当たり、本実施例では駆
動パルスを変えることによって行ったが、レンズの移動
速度値、あるいはレンズの駆動電圧値をテーブルの値と
して持っても同様の制御を行うことも可能である。Further, in executing the zooming drive program in FIGS. 2C and 2D, the drive pulse was changed in this embodiment, but the moving speed value of the lens or the drive voltage value of the lens is displayed in the table. It is also possible to perform the same control even if it has the value of.
【００５７】[0057]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、制御手段
からのズーミング駆動プログラムに従ってズームレンズ
を構成する可動レンズを光軸方向に移動させ、この可動
レンズの移動による焦点距離変化に応じてズーミング駆
動プログラムを途中で切り換え、広角形と望遠側でズー
ミングの駆動制御を変えるように構成したので、ズーミ
ング操作手段の操作に対して大駆動となったり急激な画
角変化が起こることがなくなり、撮影者にとって撮影し
たい状況に応じたレンズの位置制御が可能となる。その
結果、撮影領域の変化等がその撮影において違和感のな
い快適な操作感が得られるようになる。As described above, according to the present invention, the movable lens constituting the zoom lens is moved in the optical axis direction in accordance with the zooming drive program from the control means, and the focal length changes due to the movement of the movable lens. Since the zooming drive program is switched midway and the zooming drive control is changed between the wide-angle type and the telephoto side, there is no large drive or sudden change in the angle of view due to the operation of the zooming operation means. It is possible for the photographer to control the position of the lens according to the situation he wants to photograph. As a result, it is possible to obtain a comfortable operation feeling without a sense of discomfort during the shooting due to changes in the shooting area.
【００５８】また、ズーミング操作に応じたレンズの位
置制御は、あらかじめレンズ内にテーブルとして記憶し
ていれば良いので、カム環のカム溝形状の制約（例えば
直線にするというような）を排除することも可能であ
り、設計上の自由度も増すという効果がある。Further, since the position control of the lens according to the zooming operation may be stored in advance as a table in the lens, the restriction of the cam groove shape of the cam ring (for example, making it straight) is eliminated. It is also possible to increase the degree of freedom in design.
【図１】 本発明の実施例の構成図FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention.
【図２】 本発明のズーミング駆動の基本プログラム線
図FIG. 2 is a basic program diagram of zooming driving according to the present invention.
【図３】 マニュアルズーム敏感度、焦点距離、被写体
距離の関係図[Fig. 3] Relationship diagram between manual zoom sensitivity, focal length, and subject distance
【図４】 本発明のズーミングに関する実施例のプログ
ラムを実行するためのパルス数の関係図FIG. 4 is a relational diagram of the number of pulses for executing the program of the embodiment of zooming according to the present invention.
【図５】 ズーミングに関する実施例の一連の動作を表
すフローチャート図FIG. 5 is a flowchart showing a series of operations of an embodiment regarding zooming.
１ マニュアルズームリング（ズーミング操作手段） ２ ＭＺリング検知手段（検知手段） ５ ＣＰＵ（制御手段） ７ ズーミングモータ駆動回路（ズームレンズ駆動手
段） ８ ズーミングモータ（ズームレンズ駆動手段） ９ ギア（ズームレンズ駆動手段） １０ パルス板（パルス発生手段） １１ ズームカム環（ズームレンズ駆動手段）1 Manual zoom ring (zooming operation means) 2 MZ ring detection means (detection means) 5 CPU (control means) 7 Zooming motor drive circuit (zoom lens drive means) 8 Zooming motor (zoom lens drive means) 9 Gear (zoom lens drive) Means) 10 pulse plate (pulse generating means) 11 zoom cam ring (zoom lens driving means)
Claims (6)
作時間に応じたズーミング駆動プログラムを出力する制
御手段と、この制御手段からの前記ズーミング駆動プロ
グラムに従ってズームレンズを構成する可動レンズを光
軸方向に移動させてズーミングとフォーカシングを行う
ズームレンズ駆動手段とを有し、前記可動レンズの光軸
方向の移動による焦点距離変化に応じて前記ズーミング
駆動プログラムを途中で切り換え、広角側と望遠側でズ
ーミングの駆動制御を変えることを特徴とするパワーズ
ームレンズ鏡筒。1. A control means for outputting a zooming drive program according to an operation amount or an operation time of a zooming operation means, and a movable lens which constitutes a zoom lens in the optical axis direction according to the zooming drive program from the control means. A zoom lens driving means for performing zooming and focusing by switching the zooming driving program on the way according to a change in focal length due to movement of the movable lens in the optical axis direction to drive zooming on the wide angle side and the telephoto side. Power zoom lens barrel characterized by changing control.
え点より広角側では、前記ズーミング操作手段の操作量
もしくは操作時間と画角変化を一定にするプログラムで
あることを特徴とする請求項１記載のパワーズームレン
ズ鏡筒。2. The power zoom according to claim 1, wherein the zooming drive program is a program for making constant a change in angle of view and an operation amount or operation time of the zooming operation means on a wide angle side from a switching point. Lens barrel.
え点より望遠側では、前記ズーミング操作手段の操作量
もしくは操作時間と焦点距離変化を一定にするプログラ
ムであることを特徴とする請求項１記載のパワーズーム
レンズ鏡筒。3. The power zoom according to claim 1, wherein the zooming drive program is a program for making constant a change in focal length and an operation amount or operation time of the zooming operation means on the telephoto side from the switching point. Lens barrel.
であり、この操作方向（回転方向）、操作量（回転
角）、操作速度を検知する検知手段を有していることを
特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のパ
ワーズームレンズ鏡筒。4. The zooming operation means is a rotation operation means, and has a detection means for detecting an operation direction (rotation direction), an operation amount (rotation angle), and an operation speed. The power zoom lens barrel according to any one of claims 1 to 3.
段であり、この回転に伴いパルスを発生するパルス発生
手段と、このパルス発生手段からのパルスに基づいて前
記ズーミング操作手段の操作方向（回転方向）、操作量
（回転角）、操作速度を検出する検出手段を有している
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記
載のパワーズームレンズ鏡筒。5. The zooming operation means is a rotation operation means, and a pulse generation means for generating a pulse in accordance with the rotation, and an operation direction (rotation direction) of the zooming operation means based on the pulse from the pulse generation means. ), An operation amount (rotation angle), and an operation speed are detected. The power zoom lens barrel according to any one of claims 1 to 4, further comprising:
え点は焦点距離３０〜７０ｍｍの間にあり、前記可動レ
ンズの焦点距離範囲に応じて前記切り換え点を変えるこ
とを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載
のパワーズームレンズ鏡筒。6. The switching point of the zooming drive program is within a focal length of 30 to 70 mm, and the switching point is changed according to the focal length range of the movable lens. The power zoom lens barrel according to any one of 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05193135A JP3129039B2 (en) | 1993-07-08 | 1993-07-08 | Lens drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| JPH0727965A true JPH0727965A (en) | 1995-01-31 |
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Family Applications (1)
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3129039B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1320402C (en) * | 2004-02-06 | 2007-06-06 | 佳能株式会社 | Image sensing apparatus and control method thereof |
| JP2016200739A (en) * | 2015-04-10 | 2016-12-01 | キヤノン株式会社 | Lens device and imaging device having the same |
-
1993
- 1993-07-08 JP JP05193135A patent/JP3129039B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1320402C (en) * | 2004-02-06 | 2007-06-06 | 佳能株式会社 | Image sensing apparatus and control method thereof |
| US7864227B2 (en) | 2004-02-06 | 2011-01-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Image sensing apparatus with variable rate zoom (auto zoom) and fastest rate zoom (quick zoom) |
| JP2016200739A (en) * | 2015-04-10 | 2016-12-01 | キヤノン株式会社 | Lens device and imaging device having the same |
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| Publication number | Publication date |
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| JP3129039B2 (en) | 2001-01-29 |
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